JPH0727843A - Memory-tracking system - Google Patents
Memory-tracking systemInfo
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- JPH0727843A JPH0727843A JP17317393A JP17317393A JPH0727843A JP H0727843 A JPH0727843 A JP H0727843A JP 17317393 A JP17317393 A JP 17317393A JP 17317393 A JP17317393 A JP 17317393A JP H0727843 A JPH0727843 A JP H0727843A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、静止衛星追尾用のア
ンテナ制御装置の追尾方式に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking system of an antenna controller for tracking a geostationary satellite.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来のメモリトラック追尾方式を
示す図であり、１は過去のアンテナ駆動実角度を最大２
４時間分１分単位で蓄積するアンテナ実角度蓄積手段、
２は蓄積するべきアンテナ実角度を判別するアンテナ実
角度蓄積判別手段、３はステップトラック追尾とメモリ
トラック追尾のいずれで追尾するか判定するメモリトラ
ック追尾移行判断手段、４は衛星のドリフトを補正する
ためにメモリトラック用データにオフセット値を加える
オフセット値加算手段である。図５は、上記従来のメモ
リトラック追尾方式のタイムチャートである。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a diagram showing a conventional memory track tracking system, where 1 is a maximum actual antenna driving angle of the past 2
Antenna real angle accumulation means for accumulating in units of 1 minute for 4 hours,
Reference numeral 2 is an antenna real angle accumulation discriminating means for discriminating an antenna actual angle to be accumulated, 3 is a memory track pursuit transition judging means for discriminating which of the step track pursuit and the memory track pursuit is pursued, and 4 is for correcting the satellite drift. Therefore, it is an offset value adding means for adding an offset value to the memory track data. FIG. 5 is a time chart of the conventional memory track tracking method.
【０００３】次に動作について説明する。まず、駆動指
令値判断手段２にて以下の（ａ）〜（ｄ）の手順でデー
タを蓄積する。 （ａ）図５にてｔ1 にてステップトラック終了した時、
ｔ0 よりｔ1 の間についてステップトラック終了時のア
ンテナ実角度θ1 をアンテナ実角度蓄積手段１へ蓄積す
る。 （ｂ）図５にてｔ1 よりｔ2 までのステップトラック休
止中、上記θ1 をアンテナ実角度蓄積手段１へ蓄積す
る。 （ｃ）図５にて、ｔ2 にてステップトラック再開後、ｔ
3 にて終了した時、ｔ2 よりｔ3 の間について、ステッ
プトラック終了時のアンテナ実角度θ2 をアンテナ実角
度蓄積手段１へ蓄積する。 （ｄ）図５にてｔ3 より次のステップトラック再開まで
の休止中、上記θ2 をアンテナ実角度蓄積手段１へ蓄積
する。アンテナ実角度蓄積手段１へ蓄積されたデータに
オフセット値加算手段４によりオフセット値を加算し、
アンテナ指令角度を算出する。 次に、メモリトラック追尾移行判断手段３は、ステップ
トラック追尾可能信号が途絶えた時、アンテナ実角度蓄
積手段１のデータと、その時刻に対応するアンテナ実角
度との差が規定値より小さいときにアンテナ指令角度は
正しいと判断し、メモリトラック追尾へ移行する。Next, the operation will be described. First, the drive command value determination means 2 accumulates data in the following procedures (a) to (d). (A) When the step track ends at t 1 in FIG.
The actual antenna angle θ 1 at the end of the step track is stored in the actual antenna angle storage means 1 from t 0 to t 1 . (B) In the step track pause from t 1 to t 2 in FIG. 5, θ 1 is stored in the antenna real angle storage means 1. (C) In FIG. 5, after restarting the step track at t 2 , t
When the process ends at 3 , the antenna actual angle θ 2 at the end of the step track is stored in the antenna actual angle storage means 1 from t 2 to t 3 . (D) In FIG. 5, the above θ 2 is accumulated in the antenna real angle accumulating means 1 during the pause from t 3 until the restart of the next step track. The offset value is added to the data stored in the antenna real angle storage means 1 by the offset value addition means 4,
Calculate the antenna command angle. Next, when the step track tracking enable signal is cut off, the memory track tracking transition judging means 3 detects that the difference between the data of the antenna real angle accumulating means 1 and the antenna real angle corresponding to the time is smaller than a specified value. It is determined that the antenna command angle is correct, and the process shifts to memory track tracking.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のメモリトラック
追尾方式は以上のように構成されていたので、静止精度
の悪い衛星に対してはステップトラックが終了しないた
めステップトラック指令値が定まらず降雨などの自然現
象により衛星から届く電波が弱くなりアンテナ停止のし
きい値を越えてしまった場合、アンテナが停止し、電波
を弱めている原因が無くなり再び電波が強くなりアンテ
ナ駆動のしきい値を越えても、アンテナが停止している
間に衛星が移動してしまい、ステップトラックを再開し
ようとしても衛星を見失ってしまうことがあるという問
題点があった。Since the conventional memory track tracking system is configured as described above, the step track command value is not determined for the satellite having poor geostationary accuracy, so that the step track command value is not determined and the rainfall or the like occurs. When the radio wave from the satellite weakens and exceeds the threshold value for stopping the antenna due to the natural phenomenon of, the antenna stops, the cause of weakening the radio wave disappears, and the radio wave becomes strong again and exceeds the threshold value for driving the antenna. However, there is a problem that the satellite moves while the antenna is stopped, and the satellite may be lost even when trying to restart the step track.
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、降雨等の自然現象により衛星か
らの電波が弱くなりステップトラック追尾が使用不可能
となる状況に陥っても、プログラム追尾といった定期的
なデータのメインテナンスを必要とする方式を用いるこ
となく、過去自らが行ったステップトラック追尾時のア
ンテナ実角度を用いてステップトラックができない期間
において衛星の挙動を推定演算し、回線を途絶えさせる
ことなく円滑に衛星追尾を行うことを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. Even if the step track tracking becomes unusable due to a weak radio wave from the satellite due to a natural phenomenon such as rainfall, Without using a method that requires regular maintenance of data such as program tracking, satellite behavior is estimated and calculated during the period when step tracking is not possible by using the actual antenna angle when step tracking was performed by the past by itself. The purpose is to perform satellite tracking smoothly without interruption.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１のメモリトラッ
ク追尾方式は、静止衛星追尾手段として、ステップトラ
ック追尾方式を備えたアンテナ制御装置において、過去
のアンテナ駆動実角度を蓄積するアンテナ実角度蓄積手
段と、蓄積すべきアンテナ実角度を判別するアンテナ実
角度蓄積判別手段と、蓄積された過去のアンテナ実角度
を用いて未来の衛生の挙動を推定し、それに基づいてア
ンテナ駆動指令値を計算する仮定式パラメータ算出手段
と、そのパラメータを記憶しておくパラメータ記憶手段
と、そのパラメータが計算されたアンテナ駆動指令仮定
式から未来のアンテナ駆動指令値を計算するアンテナ駆
動指令値推定手段と、を備える。According to another aspect of the present invention, there is provided a memory track tracking system according to claim 1, wherein an antenna control device equipped with a step track tracking system as a geostationary satellite tracking unit stores an antenna real angle storage of past antenna drive real angles. Means, an antenna actual angle accumulation discriminating means for discriminating the antenna actual angle to be accumulated, and a future hygiene behavior is estimated by using the accumulated past antenna actual angles, and the antenna drive command value is calculated based on the estimated behavior. An assumption drive parameter calculation means, a parameter storage means for storing the parameter, and an antenna drive command value estimation means for calculating a future antenna drive command value from the antenna drive command assumption formula in which the parameter is calculated. .
【０００７】請求項２のメモリトラック追尾方式は、請
求項１記載のメモリトラック追尾方式において、アンテ
ナ駆動指令仮定式に数１を用いる。According to a memory track tracking system of a second aspect, in the memory track tracking system of the first aspect, the formula 1 is used in the antenna drive command assumption formula.
【０００８】請求項３のメモリトラック追尾方式は、請
求項１記載のメモリトラック追尾方式において、アンテ
ナ実角度蓄積手段は、蓄積するアンテナ実角度を数２に
示す方法で決定する。A memory track tracking system according to a third aspect of the present invention is the memory track tracking system according to the first aspect, wherein the antenna real angle accumulating means determines the antenna real angle to be accumulated by the method shown in Formula 2.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１〜３のメモリトラック追尾方式は、降
雨等の影響により受信レベルが低下し、ステップトラッ
ク追尾が不可能になったときも追尾が可能となり、静止
精度が悪い静止衛星を用いる場合でも衛生回線断を起こ
りにくくする。According to the memory track tracking method of claims 1 to 3, even when the reception level is lowered due to the influence of rainfall or the like and the step track tracking becomes impossible, the tracking becomes possible, and a geostationary satellite with poor geostationary accuracy is used. Even if it is difficult to disconnect the sanitary line.
【００１０】[0010]
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１において、１１は過去のアンテナ実角度を最
大２４時間分、１分単位で蓄積するアンテナ実角度蓄積
手段、１２は蓄積するべきアンテナ実角度を判別するア
ンテナ実角度蓄積判別手段、１３は蓄積された過去のア
ンテナ実角度を用いて未来の衛星の挙動を推定し、それ
に基づいてアンテナ駆動指令値を計算するアンテナ駆動
指令仮定式のパラメータを計算する仮定式パラメータ算
出手段、１４はそのパラメータを記憶しておくパラメー
タ記憶手段、１５はパラメータ記憶手段１４に記憶され
ているパラメータを用いたアンテナ駆動指令値仮定式で
未来のアンテナ駆動指令値を計算するアンテナ駆動指令
値推定手段、１６は受信レベルを処理してステップトラ
ック追尾から、この未来の衛星位置を推定して追尾を行
うメモリトラック追尾制御に移行するかどうか、また後
者の制御から前者の制御へ移行するかどうかを判断する
メモリトラック追尾移行判断手段である。Example 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 11 is an antenna real angle accumulation means for accumulating past antenna real angles in units of 1 minute for a maximum of 24 hours, 12 is an antenna real angle accumulation judgment means for judging an antenna real angle to be accumulated, and 13 is accumulation. Assuming formula parameter calculation means for calculating the parameters of the antenna drive command assumption formula for estimating the behavior of the satellite in the future by using the past past antenna real angle and calculating the antenna drive command value based on the estimated behavior Parameter storage means to be stored, 15 is an antenna drive command value estimation means for calculating a future antenna drive command value by an antenna drive command value hypothetical formula using the parameters stored in the parameter storage means 14, and 16 is a reception level. Memory track tracking system that processes and processes the step track tracking to estimate and track the future satellite position. Is whether and memory track tracking shift determination means for determining whether to migrate from the latter control the former control proceeds to.
【００１１】まず、アンテナ実角度蓄積判別手段１２及
びメモリトラック追尾移行判断手段１６にて、以下の
（ａ）〜（ｃ）の手順で蓄積すべきデータを判別する
（図２）。 （ａ）アンテナ実角度蓄積判別手段１２において、ステ
ップトラック追尾で正しく衛星が追尾されているか受信
レベルの強度で判断し（ステップ１００）、正しく追尾
されている場合、メモリトラック追尾移行判断手段１６
にステップトラック追尾可能信号を出すと共に（ステッ
プ１０１）アンテナ実角度蓄積手段１１においてアンテ
ナの現在の実角度を蓄積する（ステップ１０２）。 （ｂ）ステップトラック追尾が不可能であると判断した
場合は、メモリ追尾移行判断手段１６へ出していたステ
ップトラック追尾可能信号を出すのをやめる（ステップ
１０３）。駆動実角度蓄積手段１１にて蓄積しているデ
ータの数が設定値以上かを判断し（ステップ１０４）、
設定値以上であればアンテナ駆動指令仮定式により得ら
れたアンテナ駆動指令値を駆動実角度蓄積手段１１へ蓄
積する（ステップ１０５）。 （ｃ）上記（ａ），（ｂ）のどちらにも当てはまらない
場合、何も蓄積しない（ステップ１０６）。First, the antenna real angle accumulation discriminating means 12 and the memory track tracking shift judging means 16 discriminate the data to be accumulated in the following procedures (a) to (c) (FIG. 2). (A) In the antenna real angle accumulation discriminating means 12, it is judged by the intensity of the reception level whether or not the satellite is correctly tracked by the step track tracking (step 100). If the satellite is correctly tracked, the memory track tracking transition judging means 16
A step track tracking enable signal is output (step 101), and the antenna actual angle storage means 11 stores the current actual angle of the antenna (step 102). (B) When it is determined that the step track tracking is impossible, the step track tracking enable signal output to the memory tracking transition judging means 16 is stopped (step 103). It is judged whether the number of data stored in the drive actual angle storage means 11 is a set value or more (step 104),
If it is not less than the set value, the antenna drive command value obtained by the antenna drive command assumption formula is stored in the drive actual angle storage means 11 (step 105). (C) If neither of the above (a) and (b) applies, nothing is accumulated (step 106).
【００１２】次に、アンテナ実角度蓄積手段１１に蓄積
されたアンテナ実角度データを用いて、仮定式パラメー
タ算出手段１３において例えば最小二乗法にてアンテナ
駆動指令仮定式のパラメータを算出する。仮定式パラメ
ータ算出手段１３において求められたパラメータをパラ
メータ記憶手段１４に記憶する。アンテナ駆動指令値推
定手段１５において、パラメータ記憶手段１４に記憶さ
れたパラメータを用いるアンテナ駆動指令仮定式を用い
て、未来のアンテナ駆動指令値を計算する。メモリトラ
ック追尾移行判断手段１６は、アンテナ実角度蓄積判別
手段１２から得られるステップトラック追尾可能信号の
有無と、未来のアンテナ駆動指令値を算出するアンテナ
駆動指令仮定式のパラメータの正当性の判断により、メ
モリトラック追尾への移行の判断を行う。未来のアンテ
ナ駆動指令値を算出するアンテナ駆動指令仮定式のパラ
メータの正当性は以下の用に判断される。アンテナ駆動
指令値推定手段１５によって計算されたアンテナ駆動指
令値とその指令値の時刻に対応するアンテナ実角度との
差が規定値より小さいときに、アンテナ駆動指令仮定式
のパラメータは正当であると判断する。メモリトラック
追尾移行判断手段１６により、メモリトラック追尾移行
が可能であると判断されているとき、ステップトラック
追尾可能信号が途絶えた場合にステップトラック追尾か
らこのアンテナ駆動指令仮定式によるアンテナ駆動指令
値でアンテナを駆動するメモリトラック追尾に移行す
る。また、受信レベルが復帰し、ステップトラック追尾
可能信号がアンテナ実角度蓄積判別手段１２より得られ
たとき、再びステップトラック追尾へ移行する。ステッ
プトラック追尾可能信号は受信レベル低下が例えば１０
ｄＢ未満のときにアンテナ実角度蓄積判別手段１２がメ
モリトラック追尾移行判断手段１６に出力し、受信レベ
ル低下が１０ｄＢ以上となったときにステップトラック
追尾可能信号の出力を止める。受信レベルが復帰し、レ
ベル低下量が継続してある時間８ｄＢ未満となったと
き、再びステップトラック追尾可能信号を出力する。Next, using the antenna actual angle data accumulated in the antenna actual angle accumulating means 11, the hypothetical equation parameter calculating means 13 calculates the parameters of the antenna drive command hypothetical equation by, for example, the least square method. The parameters obtained by the hypothetical expression parameter calculation means 13 are stored in the parameter storage means 14. The antenna drive command value estimation means 15 calculates a future antenna drive command value using an antenna drive command assumption formula that uses the parameters stored in the parameter storage means 14. The memory track tracking transition determination means 16 determines whether or not there is a step track tracking enable signal obtained from the antenna real angle accumulation determination means 12 and the validity of the parameters of the antenna drive command assumption formula for calculating the future antenna drive command value. , Determine the transition to memory track tracking. The validity of the parameters of the antenna drive command assumption formula for calculating the future antenna drive command value is determined as follows. When the difference between the antenna drive command value calculated by the antenna drive command value estimating means 15 and the antenna actual angle corresponding to the time of the command value is smaller than the specified value, the parameter of the antenna drive command hypothesis is valid. to decide. When the memory track tracking transition determining means 16 determines that the memory track tracking transition is possible, when the step track tracking enable signal is lost, the antenna drive command value based on this antenna drive command assumption formula is used from the step track tracking. Move to memory track tracking to drive the antenna. When the reception level is restored and the step track tracking enable signal is obtained from the antenna real angle accumulation discriminating means 12, the step shifts to step track tracking again. The step track tracking enable signal has a reception level decrease of, for example, 10
When it is less than dB, the antenna real angle accumulation determination means 12 outputs it to the memory track tracking transition determination means 16, and when the reception level decrease is 10 dB or more, the step track tracking enable signal is stopped. When the reception level is restored and the level decrease amount is less than 8 dB for the duration of time, the step track tracking enable signal is output again.
【００１３】図３にアンテナ駆動指令仮定式の原理につ
いて示す。ここでｙはアンテナ指令値、Ａ’は衛星のＳ
ｉｎωｔの振幅、Ｃ’は衛星のＳｉｎ２ωｔの振幅、θ
はω成分の移相のずれ、ψは２ω成分の移相のずれ、Ｅ
は衛星のドリフト量とステップサイズのアンバランスに
よるドリフト量、Ｆはバイアス、その他係数は数３〜数
８のように表される。FIG. 3 shows the principle of the antenna drive command assumption formula. Where y is the antenna command value and A'is the satellite S
The amplitude of inωt, C ′ is the amplitude of Sin2ωt of the satellite, θ
Is the phase shift of the ω component, ψ is the phase shift of the 2ω component, E
Is a drift amount due to an unbalance between the satellite drift amount and the step size, F is a bias, and other coefficients are expressed as in Equations 3 to 8.
【００１４】[0014]
【数３】 [Equation 3]
【００１５】[0015]
【数４】 [Equation 4]
【００１６】[0016]
【数５】 [Equation 5]
【００１７】[0017]
【数６】 [Equation 6]
【００１８】[0018]
【数７】 [Equation 7]
【００１９】[0019]
【数８】 [Equation 8]
【００２０】図３において各軸におけるアンテナの指令
値ｙは数９で表される。In FIG. 3, the command value y of the antenna on each axis is expressed by equation 9.
【００２１】[0021]
【数９】 [Equation 9]
【００２２】図１における駆動実角度蓄積手段１１によ
り蓄えられたアンテナ駆動実角度データを数９で示され
るアンテナ駆動指令仮定式に最小二乗法を用いて回帰さ
せることにより、パラメータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを
求め、これらをパラメータ記憶手段１４へ記憶する。The parameters A, B, C are obtained by regressing the antenna drive actual angle data stored by the drive actual angle storage means 11 in FIG. 1 to the antenna drive command hypothesis expressed by the equation 9 using the least square method. , D, E, F are stored in the parameter storage means 14.
【００２３】実施例２．なお、上記実施例では、アンテ
ナ駆動指令仮定式に数９を用いたが、アンテナ追尾精度
が悪くなることを許せば数１０を用いてもよく、上記実
施例と同様の効果を奏する。Example 2. In the above embodiment, the formula 9 is used in the antenna drive command assumption formula, but the formula 10 may be used if the antenna tracking accuracy is allowed to deteriorate, and the same effect as the above embodiment is obtained.
【００２４】[0024]
【数１０】 [Equation 10]
【００２５】実施例３．なお、上記実施例ではアンテナ
実角度蓄積手段として、１秒毎のサンプリング値の１分
間の平均値数２を用いたが、ハードウェアを構成するｃ
ｐｕの能力に応じてサンプリング周期、サンプリングデ
ータ数を変更しても、上記実施例と同様の効果を有す
る。Example 3. It should be noted that in the above embodiment, the average number of sampling values of 1 second, which is 2 per minute, is used as the antenna actual angle accumulating means.
Even if the sampling period and the number of sampling data are changed according to the power of the pu, the same effect as the above embodiment can be obtained.
【００２６】実施例４．さらに、上記実施例ではアンテ
ナ駆動指令仮定式に数９または数１０を用いたが、ハー
ドウェアを構成するｃｐｕの能力に応じて次数を上げれ
ばさらに精度の良いメモリトラック追尾となる。Example 4. Furthermore, in the above embodiment, the formula 9 or the formula 10 is used in the antenna drive command assumption formula, but if the order is increased according to the capability of the cpu that constitutes the hardware, more accurate memory track tracking can be achieved.
【００２７】[0027]
【発明の効果】請求項１のメモリトラック追尾方式は、
静止衛星追尾手段として、ステップトラック追尾方式を
備えたアンテナ制御装置において、過去のアンテナ駆動
実角度を蓄積するアンテナ実角度蓄積手段と、蓄積すべ
きアンテナ実角度を判別するアンテナ実角度蓄積判別手
段と、蓄積された過去のアンテナ実角度を用いて未来の
衛生の挙動を推定し、それに基づいてアンテナ駆動指令
値を計算する仮定式パラメータ算出手段と、そのパラメ
ータを記憶しておくパラメータ記憶手段と、そのパラメ
ータが計算されたアンテナ駆動指令仮定式から未来のア
ンテナ駆動指令値を計算するアンテナ駆動指令値推定手
段と、を備えるので、降雨等の影響により受信レベルが
低下しステップトラック追尾が不可能となったときも追
尾が可能となり、静止精度が悪い静止衛星を用いる場合
でも衛生回線断を起こりにくくする効果を奏する。According to the memory track tracking system of claim 1,
In an antenna control device equipped with a step track tracking method as a geostationary satellite tracking means, an antenna real angle accumulation means for accumulating past antenna driving real angles, and an antenna real angle accumulation judgment means for discriminating an antenna real angle to be accumulated , A hypothetical equation parameter calculation means for estimating a future hygiene behavior using the accumulated past antenna real angle, and an antenna drive command value based on it, and a parameter storage means for storing the parameter, Since the antenna drive command value estimating means for calculating the future antenna drive command value from the antenna drive command hypothetical formula in which the parameter is calculated is provided, it is impossible to perform step track tracking because the reception level is lowered due to the influence of rainfall or the like. Even if a geostationary satellite with poor geostationary accuracy is used, the sanitary line can be disconnected. The effect to make it difficult stiffness.
【００２８】請求項２のメモリトラック追尾方式は、請
求項１記載のメモリトラック追尾方式において、アンテ
ナ駆動指令仮定式に数１を用いるので、降雨等の影響に
より受信レベルが低下しステップトラック追尾が不可能
となったときも追尾が可能となり、静止精度が悪い静止
衛星を用いる場合でも衛生回線断を起こりにくくする効
果を奏する。In the memory track tracking system according to the second aspect of the present invention, in the memory track tracking system according to the first aspect, since the formula 1 is used for the antenna drive command assumption formula, the reception level is lowered due to the influence of rainfall and the step track tracking is performed. Even when it becomes impossible, tracking becomes possible, and even when a geostationary satellite with poor geostationary accuracy is used, it is possible to prevent the disconnection of the sanitary line.
【００２９】請求項３のメモリトラック追尾方式は、請
求項１記載のメモリトラック追尾方式において、アンテ
ナ実角度蓄積手段は、蓄積するアンテナ実角度を数２に
示す方法で決定するので、降雨等の影響により受信レベ
ルが低下しステップトラック追尾が不可能となったとき
も追尾が可能となり、静止精度が悪い静止衛星を用いる
場合でも衛生回線断を起こりにくくする効果を奏する。A memory track tracking system according to a third aspect of the present invention is the memory track tracking system according to the first aspect, wherein the antenna real angle accumulating means determines the antenna real angle to be accumulated by the method shown in the equation 2, so that it is possible to prevent rain or the like. Even when the step track tracking becomes impossible due to the influence of the influence, the tracking becomes possible, and the satellite line disconnection is less likely to occur even when a geostationary satellite with poor geostationary accuracy is used.
【図１】この発明の実施例１による処理ブロック図であ
る。FIG. 1 is a processing block diagram according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例１によるアンテナ実角度蓄積
判別手段フローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart of an antenna real angle accumulation discriminating means according to the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例１によるアンテナ駆動指令仮
定式の原理説明の図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of an antenna drive command assumption formula according to the first embodiment of the present invention.
【図４】従来のメモリトラック追尾方式の処理ブロック
図である。FIG. 4 is a processing block diagram of a conventional memory track tracking system.
【図５】従来のメモリトラック追尾方式のアンテナ実角
度蓄積タイムチャート図である。FIG. 5 is a chart of an antenna real angle accumulation time chart of a conventional memory track tracking system.
１ アンテナ実角度蓄積手段 ２ アンテナ実角度蓄積判別手段 ３ メモリトラック追尾移行判断手段 ４ オフセット値加算手段 １１ アンテナ実角度蓄積手段 １２ アンテナ実角度蓄積判別手段 １３ 仮定式パラメータ算出手段 １４ パラメータ記憶手段 １５ アンテナ駆動指令値推定手段 １６ メモリトラック追尾移行判断手段 1 Antenna Real Angle Accumulation Means 2 Antenna Real Angle Accumulation Discrimination Means 3 Memory Track Tracking Transition Determination Means 4 Offset Value Addition Means 11 Antenna Real Angle Accumulation Means 12 Antenna Real Angle Accumulation Discrimination Means 13 Hypothetical Formula Parameter Means 14 Parameter Storage Means 15 Antennas Drive command value estimating means 16 Memory track tracking transition judging means
Claims (3)
ック追尾方式を備えたアンテナ制御装置において、過去
のアンテナ駆動実角度を蓄積するアンテナ実角度蓄積手
段と、蓄積すべきアンテナ実角度を判別するアンテナ実
角度蓄積判別手段と、蓄積された過去のアンテナ実角度
を用いて未来の衛生の挙動を推定し、それに基づいてア
ンテナ駆動指令値を計算する仮定式パラメータ算出手段
と、そのパラメータを記憶しておくパラメータ記憶手段
と、そのパラメータが計算されたアンテナ駆動指令仮定
式から未来のアンテナ駆動指令値を計算するアンテナ駆
動指令値推定手段と、を備えたメモリトラック追尾方
式。1. An antenna control device equipped with a step-track tracking system as geostationary satellite tracking means, wherein an antenna actual angle accumulating means for accumulating past antenna driving actual angles and an antenna actual for discriminating an antenna actual angle to be accumulated. An angle accumulation determination unit, a hypothetical formula parameter calculation unit that estimates a future hygiene behavior using the accumulated past antenna actual angles, and calculates an antenna drive command value based on the estimated behavior, and the parameters are stored. A memory track tracking system comprising: a parameter storage means; and an antenna drive command value estimation means for calculating a future antenna drive command value from an antenna drive command assumption formula in which the parameter is calculated.
請求項１記載のメモリトラック追尾方式。 【数１】 2. The memory track tracking system according to claim 1, wherein the formula 1 is used for the antenna drive command assumption formula. [Equation 1]
ンテナ実角度を数２に示す方法で決定する請求項１記載
のメモリトラック追尾方式。 【数２】 3. The memory track tracking system according to claim 1, wherein the antenna real angle accumulating means determines the antenna real angle to be accumulated by the method shown in Formula 2. [Equation 2]
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17317393A JP2827823B2 (en) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | Satellite tracking method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17317393A JP2827823B2 (en) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | Satellite tracking method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727843A true JPH0727843A (en) | 1995-01-31 |
| JP2827823B2 JP2827823B2 (en) | 1998-11-25 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2827823B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013207312A (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Railway Technical Research Institute | Predictive capturing and tracking device and predictive capturing and tracking method for beacon light in laser communication system for railway |
| KR20150097377A (en) | 2014-02-17 | 2015-08-26 | 스미토모 고무 고교 가부시키가이샤 | Flexographic printing plate and method of manufacturing liquid crystal display device using the same |
-
1993
- 1993-07-13 JP JP17317393A patent/JP2827823B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013207312A (en) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Railway Technical Research Institute | Predictive capturing and tracking device and predictive capturing and tracking method for beacon light in laser communication system for railway |
| KR20150097377A (en) | 2014-02-17 | 2015-08-26 | 스미토모 고무 고교 가부시키가이샤 | Flexographic printing plate and method of manufacturing liquid crystal display device using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2827823B2 (en) | 1998-11-25 |
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