JPH0727813Y2 - Mobile rotary power plant - Google Patents
Mobile rotary power plantInfo
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- JPH0727813Y2 JPH0727813Y2 JP9709290U JP9709290U JPH0727813Y2 JP H0727813 Y2 JPH0727813 Y2 JP H0727813Y2 JP 9709290 U JP9709290 U JP 9709290U JP 9709290 U JP9709290 U JP 9709290U JP H0727813 Y2 JPH0727813 Y2 JP H0727813Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- rotary power
- screw shaft
- motor
- piston
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- Expired - Lifetime
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば、ドリリング装置(多軸ヘッドが付設
するものを含む)に適した移動型回転動力装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a mobile rotary power unit suitable for, for example, a drilling device (including a multi-axis head attached).
〔従来の技術〕 従来のドリリング装置は、モーターの出力軸にドリルユ
ニットあるいは多軸ユニットを取付け、該モーターの後
部にエアシリンダーを取付けて、エアーシリンダーを伸
縮することによって、上記モーターとドリルユニットあ
るいは多軸ユニットを所定位置まで進退させることによ
って、孔開け作業を行っていた。[Prior Art] In a conventional drilling device, a drill unit or a multi-spindle unit is attached to an output shaft of a motor, an air cylinder is attached to a rear portion of the motor, and the air cylinder is expanded / contracted so that the motor and the drill unit or Drilling work was performed by moving the multi-axis unit forward and backward to a predetermined position.
しかしながら、上記のようにモーターの後部にエアシリ
ンダーを取付けてドリルユニット等を進退させると、全
長が長くなり取付けが不便であるという問題点があっ
た。However, when the air cylinder is attached to the rear portion of the motor and the drill unit and the like are advanced and retracted as described above, there is a problem that the entire length becomes long and the attachment is inconvenient.
更には、モーターとシリンダーを並設して全長を短くす
る装置もあるが、軸あるいはピストンに偏心荷重がかか
り、部分摩耗を生じて寿命が短いという問題点があっ
た。Further, there is a device in which a motor and a cylinder are arranged side by side to shorten the overall length, but there is a problem that an eccentric load is applied to a shaft or a piston, and partial wear occurs to shorten the life.
本考案は、このような事情に鑑みなされたもので、全長
が短く、ストローク調整装置が設けられ、しかも偏心荷
重がかかることがなく、長期の寿命を得られる移動型回
転動力装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a mobile rotary power unit that has a short overall length, is provided with a stroke adjusting device, and is free from an eccentric load, and has a long life. With the goal.
上記目的に沿う本考案に係る移動型回転動力装置は、両
側に流体の出入口を有するシリンダーと、該シリンダー
内中央を移動し周囲に摺動移動するピストンを備えるモ
ーター本体と、該モーター本体の後部に軸芯を合わせて
設けられた中空ネジ軸と、該中空ネジ軸に螺合する位置
決めナットと、該位置決めナットが当接して上記ピスト
ンの前進限を決める上記シリンダーの後部に取付けられ
た受け部材を備えるカバーとを有して構成されている。The movable rotary power unit according to the present invention, which has the above object, includes a cylinder having a fluid inlet / outlet on both sides, a motor body having a piston that moves in the center of the cylinder and slides around, and a rear portion of the motor body. A hollow screw shaft provided with the shaft core aligned with each other, a positioning nut screwed with the hollow screw shaft, and a receiving member attached to the rear portion of the cylinder for abutting the positioning nut to determine the forward limit of the piston. And a cover provided with.
本考案に係る移動型回転動力装置は、シリンダーの内側
にモーター本体が配置されているので、全長が短くな
り、更には上記モーター本体の後部に軸芯を合わせて、
ネジ軸が設けられ、該ネジ軸には位置決めナットが螺合
し、しかも上記シリンダーの後部には受け部材を備える
カバーが取付けられているので、上記位置決めナットの
位置を変えることによってモーター本体の移動ストロー
クが決定される。そして、上記シリンダー、モーター本
体、ネジ軸は軸芯を合わせ、シリンダーのピストン、位
置決めナットに偏心荷重がかかることがないので、偏心
摩耗等を生じることがない。In the mobile rotary power unit according to the present invention, since the motor body is arranged inside the cylinder, the total length is shortened, and further, the shaft center is aligned with the rear portion of the motor body,
Since a screw shaft is provided, a positioning nut is screwed onto the screw shaft, and a cover having a receiving member is attached to the rear portion of the cylinder, the motor body can be moved by changing the position of the positioning nut. The stroke is determined. Further, since the cylinder, the motor body, and the screw shaft are aligned with each other and the piston and the positioning nut of the cylinder are not subjected to the eccentric load, eccentric wear or the like does not occur.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化し
た実施例につき説明し、本考案の理解に供する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.
ここに、第1図は本考案の一実施例に係る移動型回転動
力装置の一部切欠き正面図、第2図は同側面図(なお、
右半分は該移動型回転動力装置の左側面を示し、左半分
は該移動型回転動力装置の右側面を示す)、第3図は同
正面図である。Here, FIG. 1 is a partially cutaway front view of a mobile rotary power unit according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The right half shows the left side surface of the mobile rotary power unit, the left half shows the right side surface of the mobile rotary power unit), and FIG. 3 is a front view thereof.
第1図〜第3図に示すように、本考案の一実施例に係る
移動型回転動力装置10は、両側部に空気出入口11、12を
備えるシリンダー13と、該シリンダー13内に配置される
モーター本体14と、該モーター本体14の後部に配置され
る中空ネジ軸15と、該中空ネジ軸15に螺合する位置決め
ナット16と、上記シリンダー13の後部に配置されている
カバー17とを有して構成される。以下、これらについて
詳しく説明する。As shown in FIGS. 1 to 3, a mobile rotary power unit 10 according to an embodiment of the present invention is provided with a cylinder 13 having air inlets and outlets 11 and 12 on both sides, and is disposed in the cylinder 13. The motor main body 14, a hollow screw shaft 15 arranged at the rear portion of the motor main body 14, a positioning nut 16 screwed to the hollow screw shaft 15, and a cover 17 arranged at the rear portion of the cylinder 13 are provided. Configured. These will be described in detail below.
上記シリンダー13は中央のパイプ18と、該パイプ18の両
端に固着されているリング体19、20とからなって、該リ
ング体19、20に空気の出入口11、12が設けられ、摺動移
動するモーターケース21とはOリング22、22aによって
シールを図っている。The cylinder 13 is composed of a central pipe 18 and ring bodies 19 and 20 fixed to both ends of the pipe 18, and the air inlets and outlets 11 and 12 of the ring bodies 19 and 20 are provided to slide and move. The motor case 21 is sealed by O-rings 22 and 22a.
上記モーターケース21の外側にはピストン23が形成さ
れ、該ピストン23の溝にはパッキン24が装着されてシリ
ンダー13内を仕切っていると共に、該モーターケース21
の内側には固定子25、前後のブラケット26、27が設けら
れ、該ブラケット26、27の中央にはベアリング28、29を
介して回転子30が回転自在に取付けられ、該回転子30の
一方側には出力軸31となって、外部に突出している。上
記モーターケース21、ブラケット26、27、固定子25及び
回転子30を有してモーター本体14が構成されている。A piston 23 is formed on the outer side of the motor case 21, and a packing 24 is attached to a groove of the piston 23 to partition the inside of the cylinder 13 and the motor case 21.
A stator 25 and front and rear brackets 26 and 27 are provided on the inner side of the rotor, and a rotor 30 is rotatably attached to the center of the brackets 26 and 27 via bearings 28 and 29. It becomes an output shaft 31 on the side and projects to the outside. The motor main body 14 is configured to include the motor case 21, the brackets 26 and 27, the stator 25, and the rotor 30.
上記モーターケース21の後部には止め輪32が装着され、
該止め輪32をリング33とリング34で挟持し、該リング34
には中空ネジ軸15が固着されている。そして、この中空
ネジ軸15には締め付けボルト35を備える位置決めナット
16が螺合している。A retaining ring 32 is attached to the rear of the motor case 21,
The retaining ring 32 is sandwiched between a ring 33 and a ring 34, and the ring 34
A hollow screw shaft 15 is fixed to the. The hollow screw shaft 15 is provided with a tightening bolt 35 and a positioning nut.
16 are screwed together.
上記シリンダー13の後部にはカバー17が設けられ、上記
中空ネジ軸15は該カバー17の後端に形成されている受け
部材36の中央孔を上記中空ネジ軸15が移動するようにな
っている。A cover 17 is provided at the rear portion of the cylinder 13, and the hollow screw shaft 15 is configured such that the hollow screw shaft 15 moves through a central hole of a receiving member 36 formed at the rear end of the cover 17. .
上記中空ネジ軸15の他端側にはコード接続口37を備える
キャップ38が設けられ、上記固定子25に電力を供給でき
るようになっている。A cap 38 having a cord connection port 37 is provided on the other end of the hollow screw shaft 15 so that electric power can be supplied to the stator 25.
従って、この移動型回転動力装置10を使用する場合に
は、出力軸31にドリルユニットあるいは多軸ユニットを
取付け、上記シリンダー11に適当な金具を装着して、該
移動型回転動力装置10を所定の場所に取付ける。Therefore, when the mobile rotary power unit 10 is used, a drill unit or a multi-axis unit is attached to the output shaft 31, and an appropriate metal fitting is attached to the cylinder 11 so that the mobile rotary power unit 10 has a predetermined size. Install in place.
そして、上記空気出入口11から圧縮空気を入れると、ピ
ストン23が押されてモーターケース21が前進し、これに
よってモーター本体14が前進する。この場合、位置決め
ナット16を所定の位置まで移動させて締め付けボルト35
によっって該位置決めナット16を中空ネジ軸15の所定位
置に固定しておくことによって、モーター本体14を前進
させると、位置決めナット16が受け部材36に当接するの
で、全体のストロークを決定することができる。When compressed air is introduced from the air inlet / outlet 11, the piston 23 is pushed and the motor case 21 moves forward, whereby the motor body 14 moves forward. In this case, move the positioning nut 16 to the specified position and tighten the tightening bolt 35.
By fixing the positioning nut 16 at a predetermined position of the hollow screw shaft 15 by the above, when the motor main body 14 is moved forward, the positioning nut 16 comes into contact with the receiving member 36, so that the entire stroke is determined. be able to.
なお、空気出入口12から圧縮空気を入れることによっ
て、ピストン23が後退するので、モーター本体14を後退
させることができる。The piston 23 is retracted by introducing compressed air from the air inlet / outlet 12, so that the motor body 14 can be retracted.
本考案に係る移動型回転動力装置は、以上の説明からも
明らかなように、シリンダーの内部にモーター本体が設
けられているので、全長を短くすることができ、全体を
コンパクトに収めることができる。As is clear from the above description, the movable rotary power unit according to the present invention has the motor body inside the cylinder, so that the total length can be shortened and the whole can be compactly housed. .
そして、シリンダー、モーター本体及び位置決めをする
中空ネジ軸の軸芯を合わせて配置し、位置決めナットが
受け部材に当接する場合に、ピストンに偏心荷重が働か
ないようにしているので、シリンダー内の部品の偏心摩
耗を防止でき、長期の寿命を得ることができる。Then, the cylinder, the motor body, and the hollow screw shaft for positioning are arranged so that the shafts are aligned with each other, so that when the positioning nut contacts the receiving member, the eccentric load does not work on the piston. Eccentric wear can be prevented and a long life can be obtained.
そして、モーター本体の出力軸を傾ける力も発生しない
で、精度の良い孔開け作業を行うことができる。Further, the force for tilting the output shaft of the motor body is not generated, and the drilling work can be performed with high accuracy.
第1図は本考案の一実施例に係る移動型回転動力装置の
一部切欠き正面図、第2図は同側面図、第3図は同正面
図である。 〔符号の説明〕 10……移動型回転動力装置、11、12……空気出入口、13
……シリンダー、14……モーター本体、15……中空ネジ
軸、16……位置決めナット、17……カバー、18……パイ
プ、19、20……リング体、21……モーターケース、22、
22a……Oリング、23……ピストン、24……パッキン、2
5……固定子、26、27……ブラケット、28、29……ベア
リング、30……回転子、31……出力軸、32……止め輪、
33、34……リング、35……締め付けボルト、36……受け
部材、37……コード接続口、38……キャップFIG. 1 is a partially cutaway front view of a mobile rotary power unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG. 3 is a front view of the same. [Explanation of reference symbols] 10 ... Mobile rotary power unit, 11, 12 ... Air inlet / outlet, 13
…… Cylinder, 14 …… Motor body, 15 …… Hollow screw shaft, 16 …… Positioning nut, 17 …… Cover, 18 …… Pipe, 19, 20 …… Ring body, 21 …… Motor case, 22,
22a …… O ring, 23 …… Piston, 24 …… Packing, 2
5 …… stator, 26, 27 …… bracket, 28,29 …… bearing, 30 …… rotor, 31 …… output shaft, 32 …… stop ring,
33, 34 …… ring, 35 …… tightening bolt, 36 …… receiving member, 37 …… cord connection port, 38 …… cap
Claims (1)
と、該シリンダー内中央を移動し周囲に摺動移動するピ
ストンを備えるモーター本体と、該モーター本体の後部
に軸芯を合わせて設けられた中空ネジ軸と、該中空ネジ
軸に螺合する位置決めナットと、該位置決めナットが当
接して上記ピストンの前進限を決める上記シリンダーの
後部に取付けられた受け部材を備えるカバーとを有して
なることを特徴とする移動型回転動力装置。1. A cylinder having a fluid inlet / outlet on both sides, a motor main body having a piston that moves in the center of the cylinder and slides around, and a hollow provided with a shaft center aligned with a rear portion of the motor main body. A screw shaft; a positioning nut screwed into the hollow screw shaft; and a cover provided with a receiving member attached to the rear portion of the cylinder for abutting the positioning nut to determine the forward limit of the piston. A mobile rotary power plant characterized by.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9709290U JPH0727813Y2 (en) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Mobile rotary power plant |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9709290U JPH0727813Y2 (en) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Mobile rotary power plant |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0454458U JPH0454458U (en) | 1992-05-11 |
JPH0727813Y2 true JPH0727813Y2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=31837167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9709290U Expired - Lifetime JPH0727813Y2 (en) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Mobile rotary power plant |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0727813Y2 (en) |
-
1990
- 1990-09-13 JP JP9709290U patent/JPH0727813Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0454458U (en) | 1992-05-11 |
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