JPH07277313A - Tied-band untying machine - Google Patents

Tied-band untying machine

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Publication number
JPH07277313A
JPH07277313A JP9296794A JP9296794A JPH07277313A JP H07277313 A JPH07277313 A JP H07277313A JP 9296794 A JP9296794 A JP 9296794A JP 9296794 A JP9296794 A JP 9296794A JP H07277313 A JPH07277313 A JP H07277313A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
band
hook
plastic
welding
shredded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9296794A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Senzaki
仁 先崎
Nobuhiro Ouchi
信弘 大内
Yoshiharu Koda
義治 香田
Takeshi Akita
毅 秋田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Kirin Techno System Co Ltd
Original Assignee
Kirin Machinery Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kirin Machinery Corp filed Critical Kirin Machinery Corp
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  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a tied-band untying machine in which clogging of plastic bands is avoided. CONSTITUTION:In a tied-band untying machine, a band 3 which ties goods is pulled near by a hook 5, fusion-cut by a heater 16, clamped by rollers 7 and 8, drawn near and cut into pieces. The tied-band untying machine is equipped with a detector 12 to detect the end of the band 3 which is draw near and is under cutting process, a holder 14 which is situated between the rollers 7 and 8 and the detector 12 and presses the end of the band 3 on to another band 3 that is pulled near by the hook 5 to fusion-cut it next, and a welder 15 which welds the two bands to joint them. The rollers 7 and 8 are stopped while the two bands are under welding and the band 3 that is pulled near by the hook 5 after welding is fusion-cut.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、物品を結束しているバ
ンドを解束して細断する結束バンド解束装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a binding band unwinding device for unfastening and shredding a band that binds articles.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば飲料が充填される空容器は、パレ
タイズされプラスチックバンドで結束されて充填ライン
に搬入される。充填ラインでは結束バンドは解束され、
空容器は飲料の充填工程に回され、解束されたプラスチ
ックバンドは回収して処理される。
2. Description of the Related Art For example, an empty container filled with a beverage is palletized, bound with a plastic band, and carried into a filling line. On the filling line, the binding band is released,
The empty container is sent to the beverage filling process, and the debunched plastic band is collected and processed.

【0003】前述の回収処理の装置として、結束してい
るプラスチックバンドをフックで引きよせ、対向する回
転ローラに挟んでおいて、プラスチックバンドをヒータ
で溶断し、回転ローラを回転させて溶断されたプラスチ
ックバンドをたぐりよせ、シュートを通って回転ローラ
により送りこまれたプラスチックバンドを周期的に咬み
あう切断刃により細断するものがある。
As a device for the above-mentioned recovery processing, the bundled plastic band is pulled by a hook, sandwiched between opposed rotating rollers, the plastic band is melted by a heater, and the rotating roller is rotated to melt it. There is one in which a plastic band is pulled up and shredded by a cutting blade that periodically bites the plastic band fed by a rotating roller through a chute.

【0004】図3は従来の結束バンド解束装置を示す側
面図である。図3に示されるように、パレット1上には
多数の容器2が台板20を介して多段状に積載されてい
る。そして、パレット1及び多段状に積載された容器2
はプラスチックバンド3によって一体に結束されてい
る。
FIG. 3 is a side view showing a conventional binding band unwinding device. As shown in FIG. 3, a large number of containers 2 are stacked on the pallet 1 via a base plate 20 in multiple stages. Then, the pallet 1 and the containers 2 stacked in multiple stages
Are bound together by a plastic band 3.

【0005】結束バンド解束装置は、前記プラスチック
バンド3を引きよせるためのフック31と、プラスチッ
クバンド3を挟持するための対向する一対の回転ローラ
32,33と、プラスチックバンド3を溶断するための
ヒータ34と、溶断されたプラスチックバンド3を案内
するためのシュート35と、送りこまれたプラスチック
バンド3を細断する細断部36とを備えている。また細
断部36の直上流には細断部36にプラスチックバンド
3を供給するための回転ローラ37,38が設けられて
いる。
[0005] The binding band unwinding device is for hooking the plastic band 3 to pull it, a pair of rotating rollers 32 and 33 facing each other for holding the plastic band 3, and fusing the plastic band 3 by fusion. The heater 34, a chute 35 for guiding the melted plastic band 3, and a shredding portion 36 for shredding the sent plastic band 3 are provided. Immediately upstream of the shredded portion 36, rotary rollers 37 and 38 for supplying the plastic band 3 to the shredded portion 36 are provided.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
装置では、プラスチックバンドを一本ずつ単独で回収処
理するため、回転ローラ37,38と細断部36との間
のシュート35に残ったプラスチックバンド3の末端
と、次にたぐりよせられたプラスチックバンド3の始端
とが重なりあってシュート3内に詰まるという問題点が
ある。また、回収されたプラスチックバンド3は結束時
のくせが残って歪んでいるため、次にたぐりよせられた
プラスチックバンド3の始端がシュート入口でシュート
になじまないで詰まるという問題点がある。
However, in the above-mentioned apparatus, since the plastic bands are individually recovered one by one, the plastic bands remaining on the chute 35 between the rotating rollers 37, 38 and the shred portion 36 are collected. There is a problem that the end of No. 3 and the starting end of the plastic band 3 which has been recoiled next overlap each other and get stuck in the chute 3. In addition, since the collected plastic band 3 is distorted due to the habit at the time of bundling, there is a problem that the starting end of the plastic band 3 which is next disentangled does not fit into the chute at the chute entrance and is blocked.

【0007】本発明は、前述の事情に鑑みなされたもの
で、プラスチックバンドの詰まりを解消することができ
る結束バンド解束装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a binding band unwinding device capable of eliminating clogging of a plastic band.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明は物品を結束しているバンドをフックで引
きよせヒーターで溶断し、溶断されたバンドを回転ロー
ラで挟んでたぐりよせ、たぐりよせられたバンドを多数
の小片に細断するための結束バンド解束装置であって、
既にたぐりよせられて細断中のバンドの末端を検出する
検出部と、前記回転ローラと前記検出部との間に設けら
れ、次に溶断されるべく前記フックで引きよせられたバ
ンドに前記バンドの末端部を押しあてて把持する把持部
と、前記把持部で把持された2本のバンドを溶着して接
合するための溶着部とを備え、前記2本のバンドの溶着
時には前記回転ローラを停止し、溶着後に前記フックで
引きよせられたバンドを溶断するようにしたことを特徴
とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is to draw a band that binds articles by a hook, melt them with a heater, and sandwich the melted band with a rotating roller to squeeze it. A binding band debinding device for shredding a tethered band into a large number of small pieces,
The band which is provided between the rotating roller and the detection unit, which is already detected and detects the end of the band being shredded, and then pulled by the hook to be melted And a welding portion for welding and joining the two bands held by the holding portion. When the two bands are welded, the rotating roller is attached. The present invention is characterized in that the band pulled by the hook is stopped by fusing after the welding is stopped.

【0009】[0009]

【作用】前述した構成からなる本発明によれば、既に回
転ローラによりたぐりよせられて細断中の先行するバン
ドの末端が検出部により検出されると、回転ローラが停
止し、次にこのバンドの末端部がフックにより引きよせ
られた後続のバンドに押しあてられ、その後、2本のバ
ンドは溶着部により溶着される。そして、2本のバンド
の溶着後に、引きよせられた後続のバンドは溶断され
る。したがって、バンドは、連続した一本物としてたぐ
りよせられ、連続的に細断部に送られて細断されるた
め、結束しているバンド一本ずつの末端および始端がな
いことになり、末端および始端に起因するバンドの詰ま
りがなくなる。
According to the present invention having the above-mentioned structure, when the detecting portion detects the end of the preceding band which is already shredded by the rotating roller and is being shredded, the rotating roller stops, and then the band is cut. The end of the is pressed against a subsequent band that has been pulled by the hook, after which the two bands are welded by the weld. Then, after the two bands are welded, the subsequent band that has been pulled is fused. Therefore, the band is collected as a continuous single piece and continuously sent to the shredding part to be shredded, so that there is no end and start end for each band that is bound, and The clogging of the band due to the start end is eliminated.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明に係る結束バンド解束装置の一
実施例を図1及び図2を参照して説明する。図1は結束
バンド解束装置の全体構成を示す側面図、図2は図1の
要部を示す平面図である。本実施例では物品の1例とし
て容器を例に挙げて説明する。図1に示されるように、
パレット1上には多数の容器2が台板20を介して多段
状に積載されている。そして、パレット1及び多段状に
積載された容器2はプラスチックバンド3によって一体
に結束されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the binding band unwinding device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the binding band unwinding device, and FIG. 2 is a plan view showing the main parts of FIG. In this embodiment, a container will be described as an example of the article. As shown in FIG.
A large number of containers 2 are stacked on the pallet 1 via a base plate 20 in multiple stages. The pallet 1 and the multi-tiered containers 2 are integrally bound by a plastic band 3.

【0011】結束バンド解束装置Mは、プラスチックバ
ンド3に係合してプラスチックバンド3を引きよせるた
めのエアシリンダ4を備えたフック5と、引きよせられ
たプラスチックバンド3を溶断するためのヒータ6と、
溶断されたプラスチックバンド3を挟んでたぐりよせる
ための対向する一対の回転ローラ7,8と、たぐりよせ
られたプラスチックバンド3を多数の小片に細断するた
めの固定刃10aと回転刃10bとからなる細断部10
とを備えている。
The binding band unwinding device M includes a hook 5 having an air cylinder 4 for engaging the plastic band 3 and pulling the plastic band 3 and a heater for melting and cutting the pulled plastic band 3. 6 and
From a pair of opposed rotating rollers 7 and 8 for pulling the melted plastic band 3 in between, and a fixed blade 10a and a rotary blade 10b for cutting the scraped plastic band 3 into a large number of small pieces. Shredded part 10
It has and.

【0012】また、フック5と回転ローラ7,8の間及
び回転ローラ7,8と細断部10との間には、溶断され
たプラスチックバンド3を案内するためのシュート11
が配設されている。そして、シュート11の下方には、
既にたぐりよせられ、かつ先端部が細断部10により細
断中のプラスチックバンド3の末端3eを検出する末端
検出用センサ12が設置されている。また末端検出用セ
ンサ12とシュート11の下端との間には、前記プラス
チックバンド3の末端部を、次に溶断されるべくフック
5で引きよせられたプラスチックバンド3に押しあてて
把持するためのエアシリンダ13を備えた把持部14が
設けられている。
A chute 11 for guiding the melted plastic band 3 is provided between the hook 5 and the rotary rollers 7, 8 and between the rotary rollers 7, 8 and the shredded portion 10.
Is provided. And below the chute 11,
An end detection sensor 12 for detecting the end 3e of the plastic band 3 which has already been dragged and whose tip is being shredded by the shredder 10 is installed. Further, between the end detection sensor 12 and the lower end of the chute 11, the end of the plastic band 3 is pressed against the plastic band 3 pulled by the hook 5 so as to be melted and then grasped. A grip portion 14 having an air cylinder 13 is provided.

【0013】前記把持部14に隣接して、把持部14と
フック5とにより把持された2本のプラスチックバンド
3を溶着して接合するための溶着部15が設置されてい
る。溶着部15は、把持部14に形成された孔14a内
に挿入され先端がプラスチックバンド3に当接可能な棒
状ヒータ16と、このヒータ16を前後進させるための
エアシリンダ17とから構成され、2本のプラスチック
バンド3が把持部14とフック5とにより把持された状
能でヒータ16がプラスチックバンド3に押し当てられ
るようになっている。
Adjacent to the grip portion 14, a welding portion 15 for welding and joining the two plastic bands 3 gripped by the grip portion 14 and the hook 5 is provided. The welding portion 15 is composed of a rod-shaped heater 16 which is inserted into a hole 14a formed in the grip portion 14 and whose tip can abut the plastic band 3, and an air cylinder 17 for moving the heater 16 forward and backward. The heater 16 is pressed against the plastic band 3 in a state in which the two plastic bands 3 are gripped by the grip portion 14 and the hook 5.

【0014】次に、前述のように構成された結束バンド
解束装置の作用を説明する。パレット1上に段積みされ
かつプラスチックバンド3によって結束された多数の容
器2は、コンベア18によって結束バンド解束装置Mの
位置まで搬送されてきて、この位置で停止する。このと
き、フック5はエアシリンダ4を作動させることにより
前進位置(図2の斜線位置)にあり、複数段の容器2を
結束しているプラスチックバンド3に係合する。次に、
パレット1を図示されないリフターによりやや上昇させ
た後、エアシリンダ4を作動させてフック5を後退位置
(図2の実線位置)に戻すことにより、プラスチックバ
ンド3は装置M側に引きよせられる。図1はこの状態を
示す。
Next, the operation of the binding band unwinding device constructed as described above will be described. A large number of containers 2 stacked on the pallet 1 and bound by the plastic band 3 are conveyed by the conveyor 18 to the position of the binding band unwinding device M and stopped at this position. At this time, the hook 5 is in the forward position (the hatched position in FIG. 2) by operating the air cylinder 4, and engages with the plastic band 3 that binds the containers 2 in multiple stages. next,
After the pallet 1 is slightly lifted by a lifter (not shown), the air cylinder 4 is operated to return the hook 5 to the retracted position (solid line position in FIG. 2), whereby the plastic band 3 is pulled toward the apparatus M side. FIG. 1 shows this state.

【0015】このとき、装置Mの細断部10から末端検
出用センサ12の位置までの間には、既に回転ローラ
7,8によりたぐりよせられて細断中の先行するプラス
チックバンド3が存在している。なお、先行するプラス
チックバンド3は、その末端3eが末端検出用センサ1
2により検出されたときに回転ローラ7,8が停止する
ため、細断部10から末端検出用センサ12の位置の間
にとどまっている。次に、エアシリンダ13を作動させ
て把持部14を前進させ、前記先行するプラスチックバ
ンド3とフック5により引きよせられた後続のプラスチ
ックバンド3とを把持部14とフック5により把持す
る。
At this time, between the shredded portion 10 of the device M and the position of the end detection sensor 12, there is the preceding plastic band 3 already shredded by the rotating rollers 7 and 8 and being shredded. ing. The leading end 3e of the preceding plastic band 3 is the end detection sensor 1
Since the rotating rollers 7 and 8 are stopped when detected by 2, they remain between the shredded portion 10 and the position of the end detection sensor 12. Next, the air cylinder 13 is operated to move the grip portion 14 forward, and the grip portion 14 and the hook 5 grip the preceding plastic band 3 and the subsequent plastic band 3 pulled by the hook 5.

【0016】2本のプラスチックバンド3が重ね合わさ
れ把持された状態で、エアシリンダ17を作動させてヒ
ータ16を前進させ、2本のプラスチックバンド3を溶
着して接合する。この溶着が終了したら、ヒータ6をフ
ック5により引きよせられた後続のプラスチックバンド
3に押しあてて溶断する。これにより先行するプラスチ
ックバンド3と後続のプラスチックバンド3とが接合さ
れて一本物になる。次に、再び、回転ローラ7,8を回
転駆動するとともに細断部10の回転刃10aを回転駆
動して一本物のプラスチックバンド3を多数の小片に細
断する。この細断中にコンベア18を駆動して、次のプ
ラスチックバンド3をフック5に係合させて、次の溶着
の準備を行う。上述の動作を繰り返すことにより多数の
プラスチックバンドを連続した一本物として細断、処理
することができる。
With the two plastic bands 3 superposed and gripped, the air cylinder 17 is operated to move the heater 16 forward, and the two plastic bands 3 are welded and joined. When this welding is completed, the heater 6 is pressed against the subsequent plastic band 3 pulled by the hook 5 to melt it. As a result, the preceding plastic band 3 and the succeeding plastic band 3 are joined together to become a single article. Next, the rotary rollers 7 and 8 are driven to rotate again, and the rotary blade 10a of the shredder 10 is driven to rotate to shred the single plastic band 3 into a large number of small pieces. During this shredding, the conveyor 18 is driven to engage the next plastic band 3 with the hook 5 to prepare for the next welding. By repeating the above operation, a large number of plastic bands can be shredded and processed as one continuous product.

【0017】なお、装置Mを最初に稼動して結束してい
るプラスチックバンドの最初のものを回収処理するため
には、細断部10と末端検出用センサ12の位置までの
間に、予じめダミーバンドをセットしておく必要があ
る。
In order to recover the first plastic band that is bound by operating the device M for the first time, it is necessary to predict the distance between the shredding portion 10 and the end detection sensor 12 in advance. Therefore, it is necessary to set a dummy band.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、既
にたぐりよせられて細断中の先行するバンドの末端部は
次に引きよせられたバンドに溶着され、この溶着後に、
引きよせられたバンドは溶断される。したがって、バン
ドは、連続した一本物としてたぐりよせられ、連続的に
細断部に送られて細断されるため、結束しているバンド
一本ずつの末端および始端がないことになり、末端およ
び始端に起因するバンドの詰まりがなくなる。また、バ
ンドが結束時のくせ等により歪んでいても、一本物のた
めシュートに詰まることなく通っていく。
As described above, according to the present invention, the end portion of the preceding band which has already been scooped and is being shredded is welded to the band which is next drawn, and after this welding,
The drawn band is fused. Therefore, the band is collected as a continuous single piece and continuously sent to the shredding part to be shredded, so that there is no end and start end for each band that is bound, and The clogging of the band due to the start end is eliminated. In addition, even if the band is distorted due to the habit of binding, it is a genuine item and will pass without being stuck in the chute.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る結束バンド解束装置の一実施例を
示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a binding band unbinding device according to the present invention.

【図2】本発明に係る結束バンド解束装置の要部を示す
平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a main part of the binding band unwinding device according to the present invention.

【図3】従来の結束バンド解束装置を示す側面図であ
る。
FIG. 3 is a side view showing a conventional binding band unwinding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パレット 2 容器 3 プラスチックバンド 5 フック 6 ヒータ 7,8 回転ローラ 10 細断部 11 シュート 12 末端検出用センサ 14 把持部 15 溶着部 16 ヒータ 18 コンベア 1 Pallet 2 Container 3 Plastic Band 5 Hook 6 Heater 7,8 Rotating Roller 10 Shredding Part 11 Chute 12 End Detection Sensor 14 Gripping Part 15 Welding Part 16 Heater 18 Conveyor

フロントページの続き (72)発明者 秋田 毅 神奈川県川崎市高津区下作延1880Front Page Continuation (72) Inventor Takeshi Akita 1880 Shimosakuen, Takatsu-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 物品を結束しているバンドをフックで引
きよせヒーターで溶断し、溶断されたバンドを回転ロー
ラで挟んでたぐりよせ、たぐりよせられたバンドを多数
の小片に細断するための結束バンド解束装置であって、 既にたぐりよせられて細断中のバンドの末端を検出する
検出部と、 前記回転ローラと前記検出部との間に設けられ、次に溶
断されるべく前記フックで引きよせられたバンドに前記
バンドの末端部を押しあてて把持する把持部と、 前記把持部で把持された2本のバンドを溶着して接合す
るための溶着部とを備え、 前記2本のバンドの溶着時には前記回転ローラを停止
し、溶着後に前記フックで引きよせられたバンドを溶断
するようにしたことを特徴とする結束バンド解束装置。
1. A device for pulling a band that binds articles together with a hook, fusing with a heater, sandwiching the fused band with a rotating roller, and scooping the swollen band into a number of small pieces. A binding band unwinding device, which is provided between the rotary roller and the detection unit, the detection unit detecting the end of the band being shredded and being shredded, and the hook to be fused next. And a welding part for welding and joining the two bands gripped by the gripping part to each other. When the band is welded, the rotating roller is stopped so that the band pulled by the hook after the welding is melted and cut.
【請求項2】 前記バンドはプラスチックバンドからな
ることを特徴とする請求項1記載の結束バンド解束装
置。
2. The binding band unwinding device according to claim 1, wherein the band is a plastic band.
JP9296794A 1994-04-06 1994-04-06 Tied-band untying machine Pending JPH07277313A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115043053A (en) * 2022-07-01 2022-09-13 太原科技大学 Intelligent steel coil bundle opening system based on binocular vision

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115043053A (en) * 2022-07-01 2022-09-13 太原科技大学 Intelligent steel coil bundle opening system based on binocular vision
CN115043053B (en) * 2022-07-01 2023-11-24 太原科技大学 Intelligent steel coil bundle removing system based on binocular vision

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