JPH07277293A - Flight data display device of hang glider or paraglider - Google Patents

Flight data display device of hang glider or paraglider

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Publication number
JPH07277293A
JPH07277293A JP6099196A JP9919694A JPH07277293A JP H07277293 A JPH07277293 A JP H07277293A JP 6099196 A JP6099196 A JP 6099196A JP 9919694 A JP9919694 A JP 9919694A JP H07277293 A JPH07277293 A JP H07277293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flight
signal
display
data
paraglider
Prior art date
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Pending
Application number
JP6099196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Furuhashi
憲治 古橋
Kazuro Goto
和朗 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAWAJU GIFU ENG KK
Original Assignee
KAWAJU GIFU ENG KK
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Filing date
Publication date
Application filed by KAWAJU GIFU ENG KK filed Critical KAWAJU GIFU ENG KK
Priority to JP6099196A priority Critical patent/JPH07277293A/en
Publication of JPH07277293A publication Critical patent/JPH07277293A/en
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Abstract

PURPOSE:To enable a rider to view flight data while in a stationary position by producing signals of data about the flight of a hang glider or a paraglider, converting the signals into optical signals, and projecting the signals for display into a viewing field ahead of a power-supply-equipped helmet worn by the rider. CONSTITUTION:A flight data display device comprises a signal generator, display portions for the right and left eyes, a battery, and an arithmetic processing unit which performs arithmetic on output signals of a converter producing signals of the data required for control and which outputs the signals to the display portions. Each of the display portions comprises a display 14 that emits visible light for display at the input of display signals and an optical portion 16 that focuses a virtual image 15 at a far position for easy viewing. A coating for enhancing reflectivity is provided over the portion of the inner surface of a front shield 10 on which the light emitted by the display 14 falls, and the coating serves as a semitransparent mirror. The rider 2 can view the data required for control in front of him through the front shield 10, while watching the landscape.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ハンググライダあるい
はパラグライダの飛行に関するデータを、可視光により
ハンググライダ等の操縦者が、前方視界の中に目視し得
るよう光学的に投影する飛行データ表示装置に係り、特
にハンググライダ等の操縦者が着用するヘルメットの視
野内に、前記の飛行データを表示し得るようにした飛行
データ表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flight data display device for optically projecting flight data of a hang glider or a paraglider so that an operator of the hang glider or the like can visually observe the data in the forward field of view with visible light. In particular, the present invention relates to a flight data display device capable of displaying the flight data in the field of view of a helmet worn by an operator such as a hang glider.

【0002】[0002]

【従来の技術】ハンググライダあるいはパラグライダの
飛行には、飛行速度(対気前進速度)飛行高度,昇降速
度などのデータが必要であり、それらのデータを指示す
る速度計(風速計),高度計,昇降計などの計器が使用
されている。これらの計器の中には前記データを単独に
又は複数組合せて表示するものがあり、ハンググライダ
の機体部分や操縦者の身体部分、即ち、腕や脚などに取
り付けて利用されている。
2. Description of the Related Art In order to fly a hang glider or a paraglider, data such as flight speed (air forward speed) flight altitude and ascending / descending speed are required. A speedometer (anemometer), altimeter, Measuring instruments such as lifts are used. Some of these instruments display the above data singly or in combination, and are used by being attached to a body part of a hang glider or a body part of an operator, that is, an arm or a leg.

【0003】ハンググライダやパラグライダの飛行時に
は、飛行安全上、常に周囲の状況を観察しなければなら
ず、周囲の状況を観察したまま、前記データを見ること
は困難であった。特に、緊急に飛行方向を変える必要あ
る等の緊急時には、前記データを見るために、周囲の状
況観察から視線をそらし、かつ、腕等を動かさねばなら
ないため、グライダの姿勢が変ったりして非常に危険で
あった。
During flight of a hang glider or a paraglider, it is necessary to always observe the surrounding situation for flight safety, and it is difficult to see the data while observing the surrounding situation. In particular, in an emergency such as when the flight direction needs to be changed urgently, it is necessary to divert the line of sight from the surrounding observation and to move the arm etc. in order to see the data, and the posture of the glider may change. Was dangerous to.

【0004】そこで、操縦者が着用するヘルメットにデ
ータ投影手段を設け、その視界内にデータを投影するこ
とが考えられる。この関係の先行技術として、特開昭5
1−132600号公報,特開昭63−256706号
公報,特開昭63−303107号公報,特開昭64−
49016号公報,特開平3−39924号公報,特開
平5−85446号公報および実開平3−52771号
公報があり、航空機,自動車あるいは自動2輪車の操縦
者が装着するヘルメットの前方視界内に、データを表示
する表示装置に関するものが開示されている。
Therefore, it is conceivable to provide data projection means on the helmet worn by the operator and project the data within the field of view. As a prior art related to this, Japanese Patent Laid-Open No.
1-132600, JP-A-63-256706, JP-A-63-303107, JP-A-64-
Japanese Patent No. 49016, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-39924, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-85446, and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-52771 disclose in the forward field of view of a helmet worn by an operator of an aircraft, an automobile or a motorcycle. , A display device for displaying data is disclosed.

【0005】前記の先行技術では、複雑な表示データを
表示することが意図され、表示源としては、主としてC
RTが用いられ、プリズムや多数のレンズで構成された
複雑な光学系が用いられている。
In the above prior art, it is intended to display complicated display data, and the display source is mainly C
RT is used, and a complicated optical system including a prism and a large number of lenses is used.

【0006】一方、ハンググライダあるいはパラグライ
ダのデータ表示では、飛行速度(対気前進速度)や飛行
高度などの飛行に関するデータを、小型,簡易な構成
で、視界の中に表示することが必要であり、表示装置に
は、小型化や軽量化のために特別な配慮が必要である。
On the other hand, in displaying data of a hang glider or a paraglider, it is necessary to display flight data such as flight speed (air forward speed) and flight altitude in the field of view with a small and simple structure. The display device needs special consideration for size reduction and weight reduction.

【0007】また、前記の先行技術では、機体側からヘ
ルメットへの信号の伝達はコネクタで接続されたコード
によって行われるものが殆どである。航空機の場合は、
操縦席が室内であり、操縦者は外気にさらされることも
なく、また飛行中にヘルメットを外すことは原則的にな
く、前記のコネクタで接続されたコードによるものでも
特に問題となることはない。
In the above-mentioned prior art, most of the signal transmission from the body side to the helmet is performed by a cord connected by a connector. For aircraft,
The cockpit is indoors, the operator is not exposed to the open air, the helmet is not removed in principle during flight, and the cord connected with the above connector does not cause any problems. .

【0008】しかし、ハンググライダあるいはパラグラ
イダの場合には、操縦者は気流にされされ、従って、コ
ードも気流にされされることにより、コードが操縦者に
巻きつく危険も予想されるし、特に、不時着等の緊急時
には、機体とヘルメットがコードで接続されていること
は非常に危険である。
However, in the case of a hang glider or a paraglider, the operator is exposed to the air current, and therefore the cord is also exposed to the air current, so that there is a risk that the cord is wound around the operator, and in particular, In an emergency such as an emergency landing, it is very dangerous that the aircraft and helmet are connected by a cord.

【0009】この点に関する改良として、特開平2−2
83584号公報では、車両側に送信器をおき、ヘルメ
ットをカバーするコーン状の範囲に送信し、ヘルメット
側に受信器と電源をおくことによって、車両とヘルメッ
ト間を無線化している。この場合には、搭乗者はコード
による前記の不都合からは解放されるが、ハンググライ
ダやパラグライダの飛行の場合には、操縦者の頭の運動
範囲が自動2輪車の場合より大きく、受信できなくなる
不具合がある。
As an improvement on this point, Japanese Patent Laid-Open No. 2-2
In Japanese Patent Publication No. 83584, a transmitter is placed on the vehicle side to transmit in a cone-shaped range covering a helmet, and a receiver and a power source are placed on the helmet side to wirelessly communicate between the vehicle and the helmet. In this case, the occupant is freed from the inconvenience caused by the code, but in the case of hang glider or paraglider flight, the range of motion of the driver's head is larger than in the case of a motorcycle, and reception is not possible. There is a problem that disappears.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、ハン
ググライダあるいはパラグライダの飛行に関するデータ
を搭乗者の装着するヘルメットの前方視界内に投影表示
するようにし、操縦者が飛行データを見るために姿勢を
変化させたり、身体を動かしたりする必要が無くて、飛
行の安全性を向上することのできる飛行データ表示装置
を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is designed so that the flight data of a hang glider or a paraglider is projected and displayed in the forward field of view of a helmet worn by an occupant so that the operator can view the flight data. It is an object of the present invention to provide a flight data display device capable of improving the safety of flight without the need to change the aircraft or move the body.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の飛行データ表示装置の1つは、ハンググラ
イダあるいはパラグライダの飛行に関するデータを測定
し、信号を発生する信号発生手段と、該信号発生手段の
データ信号を可視光による光表示信号に変換する変換手
段と、該変換手段の出力である光表示信号を前記ハング
グライダあるいはパラグライダの操縦者が装着するヘル
メットの前方視界内に投影表示する投影手段と、前記各
手段のための電源とを、操縦者が装着するヘルメットに
取り付けたことを特徴とするものである。
One of the flight data display devices of the present invention for solving the above-mentioned problems is a signal generating means for measuring data concerning flight of a hang glider or a paraglider and generating a signal, Converting means for converting the data signal of the signal generating means into an optical display signal by visible light, and projecting the optical display signal which is the output of the converting means into the front view of the helmet worn by the operator of the hang glider or paraglider. The projection means for displaying and the power supply for each means are attached to a helmet worn by the operator.

【0012】本発明の飛行データ表示装置では信号発生
手段と、変換手段と、投影手段とのすべてをヘルメット
に装着するため、小型かつ簡易な構成とすることが必要
であり、このため変換手段には、発光ダイオードによる
表示器を用い、また、投影手段には、プラスチック製の
半反射式凹面鏡、またはフレネルレンズ及び半反射式平
面鏡の組み合せを用い、さらに、電源には、充電可能な
2次電池または使い捨ての1次電池を用いると良い。
In the flight data display device of the present invention, since the signal generating means, the converting means and the projecting means are all mounted on the helmet, it is necessary to have a compact and simple structure. Is a light emitting diode display, the projection means is a plastic semi-reflective concave mirror, or a combination of a Fresnel lens and a semi-reflective flat mirror, and the power source is a rechargeable secondary battery. Alternatively, a disposable primary battery may be used.

【0013】本発明の飛行データ表示装置の他の1つ
は、高度な操縦技術を有する操縦者のためのもので、こ
の場合には、飛行時間は数時間にも及ぶことがあり、飛
行に関するデータは、操縦者の頭の方向が変っても飛行
に関するデータは変らず、より正確であるものが求めら
れ、また、ヘルメットもより軽量であるものが求められ
る。
Another of the flight data display devices of the present invention is for an operator with advanced maneuvering skills, in which case the flight time can be several hours, The data need to be more accurate because the flight data does not change even if the head of the operator changes, and the helmet needs to be lighter.

【0014】然るに、前記の信号発生手段がヘルメット
に組み込まれている場合には、操縦者が頭の方向を変え
た時、気流の方向とその気流の取入れ口の方向とが一致
しなくなり、飛行に関するデータに誤差が発生する。こ
れらの問題に対処するために、本発明の飛行データ表示
装置の他の1つにおいては、信号発生手段をハンググラ
イダあるいはパラグライダの機体部分、または操縦者の
腕や脚などの気流方向の変化の少い個所に取り付け、該
信号発生手段と一体に信号発生手段からのデータ信号を
送信するための無線送信器と、これらのための電源とを
設け、前記操縦者の装着するヘルメット側に、前記無線
送信器からの無線信号を受信する無線受信器と、該無線
受信器の出力するデータ信号を可視光の光表示信号に変
換する変換手段と、該変換手段の光表示信号を前記操縦
者の前方視界内に投影表示する投影手段と、これらのた
めの電源とを設けたことを特徴とする。
However, when the signal generating means is incorporated in the helmet, when the operator changes the direction of the head, the direction of the air flow and the direction of the intake of the air flow do not match, and the flight There is an error in the data related to. In order to deal with these problems, in another one of the flight data display devices of the present invention, the signal generating means is used to change the air flow direction of the body part of the hang glider or the paraglider, or the arm or leg of the operator. Attached to a small number of places, a wireless transmitter for transmitting the data signal from the signal generating means integrally with the signal generating means, and a power source for these are provided, and on the helmet side worn by the pilot, the A radio receiver for receiving a radio signal from a radio transmitter, a conversion means for converting a data signal output from the radio receiver into an optical display signal of visible light, and an optical display signal of the conversion means for the operator. It is characterized in that projection means for projecting and displaying in the forward field of view and a power supply for these are provided.

【0015】[0015]

【作 用】上記本発明の飛行データ表示装置の1つによ
れば、ハンググライダやパラグライダの飛行において、
操縦者の装着するヘルメットに設けられた信号発生手段
により、飛行に関するデータが測定され、データ信号を
出力する。このデータ信号は変換手段において可視光の
光表示信号に変換され、さらに投影手段により前記ヘル
メットの前方視界の中に投影表示される。
[Operation] According to one of the above flight data display devices of the present invention, in the flight of a hang glider or a paraglider,
Flight-related data is measured by a signal generating means provided on the helmet worn by the operator, and a data signal is output. This data signal is converted into an optical display signal of visible light by the conversion means, and is further projected and displayed in the front view of the helmet by the projection means.

【0016】本発明の飛行データ表示装置の他の1つに
よれば、ハンググライダやパラグライダの飛行におい
て、ハンググライラやパラグライダの機体部分あるいは
操縦者の身体部分のうち、飛行中の気流方向の変化の少
い部分に取り付けられた信号発生手段により飛行に関す
るデータが測定され、データ信号が出力する。このデー
タ信号は無線送信器により無線としてヘルメットに向け
て送信され、ヘルメットに設けられた無線受信器に受信
される。そして無線受信器の出力する飛行に関するデー
タ信号が変換手段において可視光信号に変換され、投影
手段によりヘルメットの前方視界の中に投影表示され
る。
According to another one of the flight data display devices of the present invention, in the flight of a hang glider or a paraglider, the change of the air flow direction during the flight among the airframe part of the hang glila or the paraglider or the body part of the operator is performed. Flight-related data is measured by signal generating means attached to a small portion, and a data signal is output. This data signal is wirelessly transmitted to the helmet by the wireless transmitter and received by the wireless receiver provided on the helmet. Then, the flight-related data signal output by the wireless receiver is converted into a visible light signal by the conversion means, and is projected and displayed in the forward field of view of the helmet by the projection means.

【0017】上記の本発明におる各飛行データ表示装置
に於いて、信号発生手段が測定する飛行に関するデータ
としては、飛行速度(対気前進速度),飛行高度,昇降
速度が主たるものである。
In each of the above-mentioned flight data display devices according to the present invention, the data relating to the flight measured by the signal generating means are mainly the flight speed (air forward speed), the flight altitude, and the ascending / descending speed.

【0018】この外の飛行に関するデータとしては、方
位,時刻,経過時間,滑空比,バンク角,温度,高度の
タイムヒストリ,警報等があるが、これらのデータの取
得は別途取り付ける測定手段或いはこれと本発明の飛行
データ表示装置における信号発生手段との共働により測
定し、投影手段或いは別途設ける表示器により表示する
ことができる。
Other data relating to flight includes azimuth, time, elapsed time, glide ratio, bank angle, temperature, time history of altitude, alarm, etc., but these data are acquired separately by measuring means or by this. And the signal generation means in the flight data display device of the present invention in cooperation with each other, and measurement can be performed, and the result can be displayed by the projection means or a separately provided display device.

【0019】[0019]

【実施例】本発明の飛行データ表示装置の実施例を図面
を参照して説明する。図1は、パラグライダ1を操縦す
る操縦者2が、飛行データ表示装置4を組み込んだヘル
メット3を装着している状態を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the flight data display device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a state where an operator 2 who operates the paraglider 1 is wearing a helmet 3 incorporating a flight data display device 4.

【0020】図2は、ハンググライダ5を操縦する操縦
者2が、飛行データ表示装置4を組み込んだヘルメット
3を装着している状態を示す図である。図3は、飛行デ
ータ表示装置4を組み込んだヘルメット3の正面図であ
り、図4は図3のA−A線断面図である。これら図3、
図4において、飛行データ表示装置4は、信号発生器6
と、左眼表示部7と、右眼表示部8と、電池9とから構
成されている。
FIG. 2 is a view showing a state in which the operator 2 who operates the hang glider 5 is wearing the helmet 3 incorporating the flight data display device 4. FIG. 3 is a front view of the helmet 3 incorporating the flight data display device 4, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. These Figure 3,
In FIG. 4, the flight data display device 4 includes a signal generator 6
And a left-eye display unit 7, a right-eye display unit 8, and a battery 9.

【0021】信号発生器6は、パラグライダ1やハング
グライダ5の操縦に必要なデータ、即ち、対気前進速
度,飛行高度,昇降速度などの信号を発生する変換器
と、変換器の出力信号を演算処理して表示部7,8に表
示信号を出力する演算処理回路とからなる(その詳細は
図7,図8にて後述する)。
The signal generator 6 outputs data necessary for operating the paraglider 1 and the hang glider 5, that is, a converter for generating signals such as air forward speed, flight altitude, and ascending / descending speed, and an output signal of the converter. It is composed of an arithmetic processing circuit that performs arithmetic processing and outputs a display signal to the display units 7 and 8 (details thereof will be described later with reference to FIGS. 7 and 8).

【0022】表示部7,8は、表示信号を入力した時、
可視光を発光表示する表示器14、例えば、LED7セ
グメント数字表示器や、LEDバーグラフ表示器など
と、表示器14の発光像を眼から例えば1m以上の遠方
に虚像15を結ばせ、操縦者2に表示器14のデータを
見易くさせるための光学部16とからなる。光学部16
は外光を遮断するための暗箱と凸レンズやフレネルレン
ズなどのレンズ系とで構成されている。前方シールド1
0の内面の表示器14の発光する光があたる部分には、
反射率を高めるためのコーティングが施されており、半
透明鏡として作用する。
When the display signals are input, the display units 7 and 8 are
A display 14 for emitting visible light, for example, an LED 7-segment number display, an LED bar graph display, etc., and a virtual image 15 are formed at a distance of 1 m or more from the eye for the emission image of the display 14, and the operator 2 includes an optical unit 16 for making the data of the display 14 easy to see. Optical part 16
Is composed of a dark box for blocking external light and a lens system such as a convex lens or a Fresnel lens. Front shield 1
In the part of the inner surface of 0 where the light emitted from the display 14 hits,
It has a coating to increase the reflectance and acts as a semi-transparent mirror.

【0023】以上のように構成された飛行データ表示装
置4により、操縦者2は、前方シールド10を通して、
前方の風景を見ながら、操縦に必要なデータを、前方の
風景の中に見ることができる。そして、それらのデータ
の像は、眼から1m以上の遠方にあるので、操縦者は視
距離の調節をする必要がなく、風景を見ながら、楽に前
記データを見ることができる。
With the flight data display device 4 constructed as described above, the operator 2 can pass through the front shield 10 and
While looking at the scenery in front, you can see the data necessary for maneuvering in the scenery in front. Since the images of these data are at a distance of 1 m or more from the eyes, the operator does not need to adjust the viewing distance and can easily see the data while viewing the landscape.

【0024】ここで、表示器14の発光像は、前方シー
ルド10により反転された虚像15を見るので、表示器
14は元来、反転された発光像を発光するものを準備す
ることが好ましい。もし、反転された発光像を発光する
ものを準備することが困難な場合には、光学部16の中
に、反転のための全反射鏡を追加し、該全反射鏡と前方
シールド10とで2回反射させるようにすると良い。
Since the luminescent image of the display 14 looks at the virtual image 15 inverted by the front shield 10, it is preferable to prepare the display 14 that originally emits the inverted luminescent image. If it is difficult to prepare a device that emits an inverted luminescent image, a total reflection mirror for inversion is added to the optical unit 16 so that the total reflection mirror and the front shield 10 can be combined. It is good to make it reflect twice.

【0025】図5は、飛行データ表示装置4をヘルメッ
ト3の外部に取り付ける方式の例を示す正面図、図6
は、その側面図である。図3,図4と同じ構成としても
よいが、図5,図6は、若干、構成が変っているので、
構成の変っている部分について説明する。左眼表示部7
Aと右眼表示部8Aは、表示器14と外光を遮断するた
めの暗箱18で構成されている。
FIG. 5 is a front view showing an example of a method of attaching the flight data display device 4 to the outside of the helmet 3, FIG.
Is a side view thereof. The configuration may be the same as that of FIGS. 3 and 4, but the configuration of FIGS. 5 and 6 is slightly different,
The changed parts will be described. Left eye display 7
A and the right-eye display unit 8A include a display 14 and a dark box 18 for blocking external light.

【0026】表示器14の発光データは凹面半透明鏡1
7で反射されて眼に入る。ここで、凹面半透明鏡17に
より、図3,図4の例と同様に、発光データの虚像15
が眼から1m以上の遠方に結ばれ、眼はこの虚像15を
見ることになる。また、同時に、凹面半透明鏡17を通
して、前方の景色を見ることができる。従って、操縦者
2は前方の景色の中に、操縦に必要なデータを見ること
ができる。なお、左眼表示部7,7Aと右眼表示部8,
8Aの表示内容は前記の操縦に要するデータを適宜、左
右に分けて表示する。
The light emission data of the display 14 is the concave semi-transparent mirror 1.
It is reflected at 7 and enters the eye. Here, by the concave semi-transparent mirror 17, the virtual image 15 of the emission data is obtained as in the example of FIGS.
Is tied at a distance of 1 m or more from the eye, and the eye sees the virtual image 15. At the same time, the front view can be seen through the concave semitransparent mirror 17. Therefore, the operator 2 can see the data necessary for the operation in the front view. In addition, the left eye display unit 7, 7A and the right eye display unit 8,
The display contents of 8A are displayed by dividing the data required for the above-mentioned operation into right and left as appropriate.

【0027】図7は前述の信号発生器6の部分の正面
図、図8は図7のB−B線断面図で、これら図7,図8
において4個の圧力変換器11A,11B,11C,1
1Dと演算処理回路12が基板23にとりつけられてい
る。4個の圧力変換器は、高度信号を得るための圧力変
換器11Aと、前進速度信号を得るための圧力変換器1
1Bと、昇降速度信号を得るための圧力変換器11C
と、下降速度信号を得るための圧力変換器11Dであ
り、それぞれの気圧を導入するための配管19,20,
21,22が大気中に向けて、配置されている。
FIG. 7 is a front view of a portion of the signal generator 6 described above, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
At four pressure transducers 11A, 11B, 11C, 1
The 1D and the arithmetic processing circuit 12 are mounted on the substrate 23. The four pressure transducers are a pressure transducer 11A for obtaining an altitude signal and a pressure transducer 1 for obtaining a forward speed signal.
1B and a pressure transducer 11C for obtaining a lifting speed signal
And a pressure converter 11D for obtaining the descending velocity signal, and pipes 19 and 20 for introducing respective atmospheric pressures.
21, 22 are arranged toward the atmosphere.

【0028】運動する物体の表面の空気は、空気の粘性
のために物体と共に移動する。この部分の空気層を境界
層という。ハンググライダ5やパラグライダ1の飛行速
度は10m/秒程度までであり、配管部分における境界
層の厚みは数mm程度である。従って、配管19,2
0,21,22の先端の開口部は境界層の外の外気中に
おかなければならない。
The air on the surface of a moving object moves with the object due to the viscosity of the air. The air layer in this portion is called the boundary layer. The flight speed of the hang glider 5 and the paraglider 1 is up to about 10 m / sec, and the thickness of the boundary layer in the pipe portion is about several mm. Therefore, the pipes 19, 2
The openings at the tips of 0, 21, 22 must be in the open air outside the boundary layer.

【0029】静圧配管19は、前方および横方向に、ハ
ンググライダ5やパラグライダ1が動いた時にも、変化
しない大気圧をとり入れるため左右(あるいは上下)に
開口した配管である。前進圧配管20は、前方に開口部
を向けた配管である。上昇圧配管21は、上方に開口部
を向けた配管である。下降圧配管22は下方に開口部を
向けた配管である。
The static pressure pipe 19 is a pipe that is opened to the left and right (or up and down) in order to take in atmospheric pressure that does not change even when the hang glider 5 and the paraglider 1 move forward and laterally. The forward pressure pipe 20 is a pipe having an opening facing forward. The upper booster pipe 21 is a pipe having an opening facing upward. The lower step-down pipe 22 is a pipe whose opening portion faces downward.

【0030】圧力変換器11Aは、前記の如く、高度信
号を得るためのものであり、図8に示すようにダイヤフ
ラム39を境にして、一方の面に静圧配管19からの大
気圧が加わり、他方の面に密閉されて真空となってい
る。
As described above, the pressure converter 11A is for obtaining an altitude signal, and the atmospheric pressure from the static pressure pipe 19 is applied to one surface with the diaphragm 39 as a boundary, as shown in FIG. , The other side is hermetically sealed to create a vacuum.

【0031】前進速度,上昇速度,下降速度の信号を得
るための圧力変換器11B,11C,11Dは、ダイア
フラム39を境にして、一方の面に配管20,21,2
2からの圧力が加わり、他方の面は、図示せぬ気孔を通
じて、ヘルメット3の内部の流れのない空気の大気圧と
なっている。
The pressure transducers 11B, 11C and 11D for obtaining the signals of the forward speed, the ascending speed and the descending speed have the pipes 20, 21 and 2 on one side with the diaphragm 39 as a boundary.
The pressure from 2 is applied, and the other surface becomes the atmospheric pressure of the air without flow inside the helmet 3 through the pores (not shown).

【0032】これらの圧力変換器11A,11B,11
C,11Dは、ダイアフラム39の両面の圧力差による
ダイヤフラム39の偏位を電気的に測定して、圧力を電
気信号に変換する。ダイアフラム39の偏位の測定に
は、各種の方法があるが、半導体の薄膜をダイアフラム
とし、その薄膜に半導体によるブリッジ回路を組み込ん
だ半導体圧力変換器が好ましい。勿論、これに限られる
わけではなく、他の方式のものを利用してもよい。図9
は、信号発生器6の機能ブロック図である。図9には対
気前進速度と、飛行高度と、昇降速度の3つの表示系が
含まれている。
These pressure converters 11A, 11B, 11
C and 11D electrically measure the deviation of the diaphragm 39 due to the pressure difference between the two surfaces of the diaphragm 39, and convert the pressure into an electric signal. There are various methods for measuring the displacement of the diaphragm 39, but a semiconductor pressure transducer in which a semiconductor thin film is used as a diaphragm and a semiconductor bridge circuit is incorporated in the thin film is preferable. Of course, the present invention is not limited to this, and another system may be used. Figure 9
FIG. 3 is a functional block diagram of the signal generator 6. FIG. 9 includes three display systems of air forward speed, flight altitude, and ascending / descending speed.

【0033】まづ、対気前進速度の表示系について説明
する。圧力変換器11Bのダイアフラム39の一面には
前進圧配管20により前進総圧が導入され、他方の面は
大気圧となっている。従って、ダイアフラム39は前進
総圧と大気圧との差の圧力に従って偏位し、その偏位に
比例した電気信号が、圧力変換器11Bから出力され
る。
First, the display system of the air forward speed will be described. The total forward pressure is introduced by the forward pressure pipe 20 into one surface of the diaphragm 39 of the pressure converter 11B, and the other surface is at atmospheric pressure. Therefore, the diaphragm 39 is displaced according to the pressure difference between the forward total pressure and the atmospheric pressure, and the electric signal proportional to the displacement is output from the pressure converter 11B.

【0034】 Pf−P=ρVf2 /2 ……………(1) ここで、Pf=前進総圧, P=大気圧, ρ=大気密
度 Vf=前進速度, 前進総圧と、大気圧と、前進速度との間の関係は式
(1)により示される。圧力変換器11BからはρVf
2 /2に比例した電気信号が出力される。
[0034] Pf-P = ρVf 2/2 ............... (1) where, Pf = forward total pressure, P = atmospheric pressure, [rho = air density Vf = forward speed, the forward total pressure, and the atmospheric pressure , The forward speed is given by equation (1). ΡVf from the pressure converter 11B
Electrical signal proportional to the 2/2 is output.

【0035】増幅回路25Bでは、圧力変換器11Bの
出力が増幅される。ディジタル演算器26は、例えばワ
ンチップマイコンなどにより構成され、機能的には、A
−D変換器27Bにより、アナログ信号がディジタル信
号に変換される。演算部28Bにおいては、ρVf2
2に比例した信号に2/ρを乗じ、かつ、開平演算して
Vfに比例した信号を出力する。7セグメント変換演算
部29BではVfの数値を表示信号となるように変換
し、これを7セグメントドライバ31Bにより増幅した
後、7セグメント数字表示器32Bにより、前進速度を
数字で発光させる。
In the amplifier circuit 25B, the output of the pressure converter 11B is amplified. The digital calculator 26 is composed of, for example, a one-chip microcomputer, and is functionally A
The -D converter 27B converts the analog signal into a digital signal. In the calculation unit 28B, ρVf 2 /
A signal proportional to 2 is multiplied by 2 / ρ, and square root calculation is performed to output a signal proportional to Vf. The 7-segment conversion calculator 29B converts the numerical value of Vf into a display signal, which is amplified by the 7-segment driver 31B, and then the forward speed is numerically emitted by the 7-segment numeral display 32B.

【0036】次に、高度の表示系について説明する。圧
力変換器11Aは、静圧配管19から静圧が導入され、
ダイアフラム39の一方の面に加えられる。ダイアフラ
ム39の他方の面は密閉された真空室に面している。従
って、圧力変換器11Aは静圧と真空との差圧に比例し
た電気信号を出力する。静圧(ある高度における大気
圧)と高度との関係は、例えば、JIS−W−0201
標準大気の表に規定される如くであって、非線型な関数
関係である。
Next, the altitude display system will be described. In the pressure converter 11A, static pressure is introduced from the static pressure pipe 19,
It is added to one side of the diaphragm 39. The other surface of the diaphragm 39 faces the closed vacuum chamber. Therefore, the pressure converter 11A outputs an electric signal proportional to the differential pressure between the static pressure and the vacuum. The relationship between static pressure (atmospheric pressure at a certain altitude) and altitude is, for example, JIS-W-0201.
As specified in the standard atmosphere table, it has a non-linear functional relationship.

【0037】演算部28Aには予め、該関数を組みこん
でおき、配管19からの静圧に従う圧力変換器11Aの
出力を増幅回路25Aで増幅し、A−D変換器27Aに
よりアナログ信号をディジタル信号に変換した後、演算
部28Aに入力すれば、その時の高度信号を出力するこ
とができる。7セグメント変換演算部29A以降、7セ
グメント数字表示器32Aまでの間の機能は、前記の前
進速度表示の場合と同様である。
The function is built in the arithmetic unit 28A in advance, the output of the pressure converter 11A according to the static pressure from the pipe 19 is amplified by the amplifier circuit 25A, and the analog signal is digitally converted by the AD converter 27A. After conversion into a signal, if input to the arithmetic unit 28A, the altitude signal at that time can be output. The functions from the 7-segment conversion calculation unit 29A to the 7-segment numeral display 32A are the same as those in the case of the forward speed display.

【0038】次に、昇降速度の表示系について説明す
る。下降圧配管22から下降総圧が導入される圧力変換
器11Dと、上昇圧配管21から上昇総圧が導入される
圧力変換器11Cとを用いる。それぞれの出力を増幅回
路25D,25Cにより増幅し、A−D変換器27D,
27Cによりアナログ信号をディジタル信号に変換した
後、演算部28Cに入力する。この演算部28Cにおい
て、下降用の圧力変換器11D側からの入力は符号を変
えて両入力を加算する。
Next, the display system of the ascending / descending speed will be described. A pressure converter 11D into which the total down pressure is introduced from the lower step-down pipe 22 and a pressure converter 11C into which the total increase pressure is introduced from the up pressure pipe 21 are used. The respective outputs are amplified by the amplifier circuits 25D and 25C, and the A / D converter 27D,
The analog signal is converted to a digital signal by 27C and then input to the arithmetic unit 28C. In this calculation unit 28C, the sign of the input from the pressure converter 11D for descending is changed and both inputs are added.

【0039】圧力変換器11C,11Dの入力の総圧
と、出力電圧との関係は、式1と同様であり、演算部2
8Cにおいて、2/ρを乗じた後、開平演算することに
よって、昇降速度に比例した信号を出力することができ
る。7セグメント変換演算部29C以降、7セグメント
数字表示器32Cまでの間の機能は、前記の前進速度表
示の場合と同様である。
The relationship between the total pressure at the inputs of the pressure converters 11C and 11D and the output voltage is the same as in the equation 1, and the calculation unit 2
In 8C, a signal proportional to the ascending / descending speed can be output by performing square root calculation after multiplying 2 / ρ. The functions from the 7-segment conversion calculation unit 29C to the 7-segment numeral display 32C are the same as in the case of the forward speed display.

【0040】上記の昇降速度表示では、図8に示す構造
の圧力変換器11C,11Dを2個使用したが、図10
に示すように、ダイアフラム39の両側の各室に、それ
ぞれ上昇圧配管21からの上昇総圧と、下降圧配管22
からの下降総圧とを導入する圧力ポート40を有する圧
力変換器34を構成し、この圧力変換器34を1個のみ
使用するようにしてもよい。この場合には演算部28C
における一方の入力の符号を変えることと、2つの入力
を加算する演算を省略することができる。また、昇降速
度は高度の微分であるので、昇降速度用の圧力変換器を
使用することなく、昇降速度信号を得ることもできる。
この場合には、図9において、静圧を入力する圧力変換
器11Aの出力を、増幅回路25Aで増幅し、A−D変
換器27Aによりアナログ信号をディジタル信号に変換
した後、演算部28Aにおいて、前記の如く高度信号を
得る。これと同時に演算部28Aにおいて高度信号を微
分することによって昇降速度信号を得る。この昇降速度
信号を7セグメント変換演算部29C以降に加えて、昇
降速度の表示を行わせる。勿論、この場合には、演算部
28C以前の部分は不要である。
In the above-described elevation speed display, two pressure transducers 11C and 11D having the structure shown in FIG. 8 are used.
As shown in FIG. 5, in each chamber on both sides of the diaphragm 39, the total ascending pressure from the ascending pressure pipe 21 and the lower pressure reducing pipe 22 are provided.
It is also possible to construct the pressure converter 34 having the pressure port 40 for introducing the total pressure falling from the pressure converter 40 and to use only one pressure converter 34. In this case, the calculation unit 28C
It is possible to omit the operation of adding the two inputs by changing the sign of one of the inputs. Further, since the ascending / descending speed is a derivative of altitude, it is possible to obtain the ascending / descending speed signal without using a pressure transducer for the ascending / descending speed.
In this case, in FIG. 9, the output of the pressure converter 11A for inputting the static pressure is amplified by the amplifier circuit 25A, the analog signal is converted into a digital signal by the AD converter 27A, and then the calculation unit 28A. , Obtain the altitude signal as described above. At the same time, the elevation signal is obtained by differentiating the altitude signal in the arithmetic unit 28A. This ascending / descending speed signal is added to the 7-segment conversion calculation unit 29C and thereafter to display the ascending / descending speed. Of course, in this case, the portion before the arithmetic unit 28C is unnecessary.

【0041】次に、ある高度からの変化した高度の値の
表示、例えばハンググライダ5やパラグライダ1がある
高度の地点から発進し、飛行する場合、発進地点の高度
と、飛行中の高度との差、即ち、相対高度を表示する場
合について説明する。図3の表示高度切換器33は、こ
のための切換ボタンであり、前記の絶対高度と、相対高
度との表示切換え用である。
Next, when the altitude of the altitude changed from a certain altitude is displayed, for example, when the hang glider 5 or the paraglider 1 starts from a certain altitude point and flies, the altitude of the starting point and the altitude during flight are compared. The case of displaying the difference, that is, the relative altitude will be described. The display altitude switch 33 in FIG. 3 is a switching button for this purpose, and is used for switching the display between the absolute altitude and the relative altitude.

【0042】絶対高度の表示時、図9の演算部28A
は、時々刻々変化する絶対高度を更新しながら記憶して
いる。図3の表示高度切換器33を押して、相対高度表
示に切換えた場合には、図9の演算部28Aは切換えた
時点の絶対高度を記憶したまま高度が変化しても更新を
ストップする。そして演算部28Aでは圧力変換部11
Aから送られてくる絶対高度の信号から表示切換時点の
記憶された変化しない絶対高度の値をさしひいた値、即
ち、相対高度を演算して出力する。これにて、相対高度
を表示することができる。
When the absolute altitude is displayed, the arithmetic unit 28A shown in FIG. 9 is used.
Memorizes while updating the absolute altitude, which changes from moment to moment. When the display altitude switch 33 of FIG. 3 is pressed to switch to the relative altitude display, the arithmetic unit 28A of FIG. 9 stops updating even if the altitude changes while storing the absolute altitude at the time of switching. Then, in the calculation unit 28A, the pressure conversion unit 11
From the absolute altitude signal sent from A, a value obtained by subtracting the stored absolute altitude value at the time of display switching, that is, the relative altitude is calculated and output. With this, the relative altitude can be displayed.

【0043】次に、別の実施例について説明する。以上
説明したヘルメット3に組みこんだ一体型の飛行データ
表示装置4では、操縦者2が頭の方向を変えた場合、図
7に示される配管20,21,22の圧力取り入れ口の
方向が変わるため、前進速度や、昇降速度の表示に誤差
が生ずる。
Next, another embodiment will be described. In the integrated flight data display device 4 incorporated in the helmet 3 described above, when the pilot 2 changes the direction of the head, the direction of the pressure intake ports of the pipes 20, 21, 22 shown in FIG. 7 changes. Therefore, an error occurs in the display of the forward speed and the vertical speed.

【0044】この誤差を避けるため、信号発生器6をヘ
ルメット3から取り出して、飛行中に方向変化の少い場
所に別置きとし、その信号を無線送信器により無線で送
信し、ヘルメット3側に無線受信器を追加して受信する
ようにする。これを分離型の飛行データ表示装置4Aと
称する。
In order to avoid this error, the signal generator 6 is taken out from the helmet 3 and placed separately in a place where the direction changes little during flight, and the signal is wirelessly transmitted by a wireless transmitter to the helmet 3 side. Add a wireless receiver to receive. This is called a separate type flight data display device 4A.

【0045】図11は分離型の飛行データ表示装置4A
をパラグライダ1に装着した例であり、図12は、同じ
くハンググライダ5に装着した例である。飛行データ表
示装置4Aは、信号送信部35と受信表示部36に分か
れる。ハンググライダ5やパラグライダ1のいづれの場
合にも、信号送信部35の取付場所は、飛行中に風向の
変化の少ない場所に取り付けるべきであるが、図11の
パラグライダ1のハーネス41や図12のハンググライ
ダ5のコントロールバー42の水平部43に限定される
ものではない。
FIG. 11 shows a separate type flight data display device 4A.
Is attached to the paraglider 1, and FIG. 12 is also an example attached to the hang glider 5. The flight data display device 4A is divided into a signal transmission unit 35 and a reception display unit 36. In either case of the hang glider 5 or the paraglider 1, the signal transmitter 35 should be mounted at a place where the wind direction does not change much during flight, but the harness 41 of the paraglider 1 of FIG. It is not limited to the horizontal portion 43 of the control bar 42 of the hang glider 5.

【0046】図13に示すように分離型の飛行データ表
示装置4Aにおける信号送信部35は、信号発生器6
と、送信器37と、電池9とからなる。また、受信表示
部36は、受信器38と、左眼表示部7と、右眼表示部
8と、電池9とからなり、ヘルメット3の内部に組みこ
むか、またはヘルメット3の外部に装着する。
As shown in FIG. 13, the signal transmitting section 35 in the separated flight data display device 4A includes a signal generator 6
And a transmitter 37 and a battery 9. The reception display unit 36 includes a receiver 38, a left-eye display unit 7, a right-eye display unit 8, and a battery 9, and is incorporated into the helmet 3 or attached to the outside of the helmet 3. .

【0047】信号発生器6の機能は、一体型の飛行デー
タ表示装置4のものとは変らない。信号発生器6の発生
した信号は、送信器37に入力される。送信器37と受
信器38は無線の媒体として、電波,赤外線あるいは超
音波のいづれを利用してもよい。送信器37から表示の
ための信号が無線にのせて、受信器38に向けて送信さ
れる。受信器38から表示のための信号がとり出され
て、左眼表示部7と右眼表示部8に送られる。表示部
7,8は、一体型の飛行データ表示装置4におけるもの
と変りない。送信器37と受信器38の送、受信距離は
1m程度である。
The function of the signal generator 6 is not different from that of the integrated flight data display device 4. The signal generated by the signal generator 6 is input to the transmitter 37. The transmitter 37 and the receiver 38 may use radio waves, infrared rays, or ultrasonic waves as a wireless medium. A signal for display is wirelessly transmitted from the transmitter 37 and transmitted to the receiver 38. A signal for display is taken out from the receiver 38 and sent to the left eye display section 7 and the right eye display section 8. The display units 7 and 8 are the same as those in the integrated flight data display device 4. The sending and receiving distances of the transmitter 37 and the receiver 38 are about 1 m.

【0048】上記各実施例の飛行データ表示装置は、飛
行速度(対地前進速度),飛行高度,昇降速度などの飛
行に関するデータを表示するものであるが、この外飛行
に関するデータとしては、方位,時刻,経過時間,滑空
化,バンク角,温度,高度のタイムヒストリ,警報など
があり、これらのデータの取得は、別途取り付けた測定
手段或いはこれと実施例の信号発生器6との共働により
測定し、その測定したデータ信号を図9に示されるディ
ジタル演算器26を利用して処理し、投影手段によりヘ
ルメット3の前方視界の中に投影表示したり、別途設け
られる表示器に表示するようにすると良い。
The flight data display device of each of the above-mentioned embodiments displays flight-related data such as flight speed (forward speed to ground), flight altitude, and ascending / descending speed. There are time, elapsed time, gliding, bank angle, temperature, time history of altitude, alarm, etc., and these data can be acquired by a separately installed measuring means or by cooperation of this with the signal generator 6 of the embodiment. Measurement is performed, and the measured data signal is processed by using the digital arithmetic unit 26 shown in FIG. It is good to

【0049】即ち、方位については、旋回計,レートジ
ャイロ,磁気コンパス,定針儀,姿勢方位基準装置等の
方位を検出するセンサーを、ハンググライダ1あるいは
パラグライダ5の機体部分または操縦者のヘルメット3
に取り付けて、飛行中の方位を検出し、その検出信号を
図9に示されるディジタル演算器26にて処理し、これ
を別途パラグライダ1或いはハンググライダ5の機体部
分に取り付けたアルファベット表示部(図示省略)によ
り、N,S,E,Wを組合わせて、例えばNNE(北北
東)のように表示する。
That is, regarding the azimuth, a sensor for detecting the azimuth such as a gyro, rate gyro, magnetic compass, fixed needle, attitude azimuth reference device, or the like is used as the body part of the hang glider 1 or the paraglider 5 or the helmet 3 of the operator.
Attached to the air conditioner, the direction in flight is detected, the detected signal is processed by the digital calculator 26 shown in FIG. 9, and this is separately attached to the body part of the paraglider 1 or the hang glider 5 to display the alphabet (shown in the figure. By omitting), N, S, E, W are combined and displayed, for example, NNE (north-northeast).

【0050】時刻については、ディジタル演算器26が
本来時計機能を持っているので、これを利用して、一般
のディジタル時計のような設定機能を付加することによ
り、時刻表示を行うことができる。
With respect to the time, since the digital calculator 26 originally has a clock function, it is possible to display the time by adding a setting function like a general digital clock by utilizing this.

【0051】経過時間については、ディジタル演算器2
6の時計機能を利用して、別途付加した表示切換器によ
り飛行時間,飛行の平均速度等を切替え表示することが
可能である。滑空比については、図9の7セグメント数
字表示器32Bにより表示される前進速度と、7セグメ
ント数字表示器32Cに表示される昇降速度の比として
表示することができる。
Regarding the elapsed time, the digital calculator 2
By using the clock function of 6, it is possible to switch and display the flight time, the average speed of flight, etc. by a display switch added separately. The glide ratio can be displayed as the ratio of the forward speed displayed by the 7-segment numeral display 32B in FIG. 9 and the ascending / descending speed displayed by the 7-segment numeral display 32C.

【0052】バンク角については、重錘を利用して傾き
角を電気出力する傾斜角センサを、パラグライダ1或い
はハンググライダ5の機体部分に取り付けて、バンク角
を検出し、このバンク角をディジタル演算器26を利用
して処理し、これを7セグメント数字表示器32A,3
2B,32Cのいずれかを利用して表示することができ
る。
Regarding the bank angle, a tilt angle sensor that electrically outputs the tilt angle using a weight is attached to the body portion of the paraglider 1 or the hang glider 5, the bank angle is detected, and the bank angle is digitally calculated. Processing is performed using the display device 26, and this is processed by the 7-segment number display devices 32A, 3
It can be displayed using either 2B or 32C.

【0053】温度については、パラグライダ1あるいは
ハンググライダ5の飛行中に風向の変化の少ない場所
に、サーミスタ等の温度センサを取り付けて、温度を検
出し、この検出した温度を別途付加した表示切換器によ
り表示することができる。
Regarding the temperature, a display switch equipped with a temperature sensor such as a thermistor is installed at a place where the wind direction of the paraglider 1 or the hang glider 5 changes little during flight, the temperature is detected, and the detected temperature is separately added. Can be displayed.

【0054】高度のタイムヒストリについては、演算部
28Aが出力する高度信号を、ディジタル演算器26の
時計機能を利用して計測することにより別途付加した表
示切換器により表示することができる。
The altitude time history can be displayed by a separately added display switch by measuring the altitude signal output from the arithmetic unit 28A using the clock function of the digital arithmetic unit 26.

【0055】警報については、発音体を操縦者のヘルメ
ット3あるいはパラグライダ1あるいはハンググライダ
5の機体部分に取り付けて、飛行速度,飛行高度,昇降
速度などがディジタル演算器26により設定値を越えた
ことが検知された際、警告音を発生させるようにする。
Regarding the alarm, the sounding body was attached to the body part of the helmet 3 of the operator, the paraglider 1 or the hang glider 5, and the flight speed, the flight altitude, the ascending / descending speed, etc. exceeded the set values by the digital calculator 26. A warning sound is generated when is detected.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上の通り本発明によればハンググライ
ダあるいはパラグライダの飛行に関するデータを操縦者
の前方視界内に投影表示するようにしたので、操縦者は
飛行データを見るために姿勢を変化させたり、身体を動
かしたりする必要がなくなり、飛行の安全性が向上す
る。
As described above, according to the present invention, since the flight data of the hang glider or the paraglider is projected and displayed in the forward field of view of the operator, the operator can change the attitude in order to see the flight data. And there is no need to move or move the body, improving flight safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】パラグライダを操縦する操縦者が飛行データ表
示装置を組み込んだヘルメットを装着している状態を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a state in which a pilot operating a paraglider is wearing a helmet incorporating a flight data display device.

【図2】ハンググライダを操縦する操縦者が飛行データ
表示装置を組み込んだヘルメットを装着している状態を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which a pilot who operates a hang glider is wearing a helmet incorporating a flight data display device.

【図3】飛行データ表示装置を組み込んだヘルメットの
正面図である。
FIG. 3 is a front view of a helmet incorporating a flight data display device.

【図4】図3のA−A線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図5】飛行データ表示装置をヘルメットの外部に取り
付ける方式の例を示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing an example of a method of attaching the flight data display device to the outside of the helmet.

【図6】図5の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG.

【図7】飛行データ表示装置における信号発生器の部分
正面図である。
FIG. 7 is a partial front view of a signal generator in the flight data display device.

【図8】図7のB−B線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図9】信号発生器の機能ブロック図である。FIG. 9 is a functional block diagram of a signal generator.

【図10】圧力変換器の他の例を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing another example of the pressure converter.

【図11】分離型の飛行データ表示装置をパラグライダ
に装着した例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example in which a separate flight data display device is attached to a paraglider.

【図12】分離型の飛行データ表示装置をハンググライ
ダに装着した例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing an example in which a separate flight data display device is attached to a hang glider.

【図13】分離型の飛行データ表示装置の機能ブロック
図である。
FIG. 13 is a functional block diagram of a separate type flight data display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パラグライダ 2 操縦者 3 ヘルメット 4,4A 飛行データ表示装置 5 ハンググライダ 6 信号発生器 7,7A 左眼表示部 8,8A 右眼表示部 9 電池 10 前方シールド 11A,11B,11C,11D 圧力変換器 12 演算処理回路 14 表示器 15 虚像 16 光学部 17 凹面半透明鏡 18 暗箱 19 静圧配管 20 前進圧配管 21 上昇圧配管 22 下降圧配管 23 基板 25A,25B,25C,25D 増幅回路 26 ディジタル演算器 27A,27B,27C,27D A−D変換器 28A,28B,28C,28D 演算部 29A,29B,29C 7セグメント変換演算部 31A,31B,31C 7セグメントドライバ 32A,32B,32C 7セグメント数字表示器 33 表示高度切換器 34 圧力変換器 35 信号送信部 36 受信表示部 37 送信器 38 受信器 39 ダイアフラム 40 圧力ポート 1 Paraglider 2 Operator 3 Helmet 4,4A Flight Data Display 5 Hang Glider 6 Signal Generator 7,7A Left Eye Display 8,8A Right Eye Display 9 Battery 10 Front Shield 11A, 11B, 11C, 11D Pressure Transducer 12 arithmetic processing circuit 14 display 15 virtual image 16 optical part 17 concave semi-transparent mirror 18 dark box 19 static pressure piping 20 forward pressure piping 21 upper boost piping 22 lower step down piping 23 substrate 25A, 25B, 25C, 25D amplification circuit 26 digital calculator 27A, 27B, 27C, 27D A-D converter 28A, 28B, 28C, 28D operation part 29A, 29B, 29C 7 segment conversion operation part 31A, 31B, 31C 7 segment driver 32A, 32B, 32C 7 segment number indicator 33 Display altitude switch 34 Pressure converter 35 Signal transmission Part 36 receiving the display unit 37 the transmitter 38 receiver 39 diaphragm 40 pressure ports

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G02B 27/02 Z Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location G02B 27/02 Z

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハンググライダあるいはパラグライダの
飛行に関するデータを測定し、信号を発生する信号発生
手段と、該信号発生手段のデータ信号を可視光による光
表示信号に変換する変換手段と、該変換手段の出力であ
る光表示信号を前記ハンググライダあるいはパラグライ
ダの操縦者が装着するヘルメットの前方視界内に投影表
示する投影手段と、前記の各手段のための電源とを、前
記操縦者の装着するヘルメットに取り付けたことを特徴
するハンググライダあるいはパラグライダの飛行データ
表示装置。
1. A signal generating means for measuring data regarding flight of a hang glider or a paraglider and generating a signal, a converting means for converting a data signal of the signal generating means into an optical display signal by visible light, and the converting means. The projection means for projecting and displaying the optical display signal which is the output of the hang glider or the paraglider in the forward field of view of the helmet worn by the operator of the hang glider or the paraglider, and the power supply for each of the means described above, the helmet worn by the operator. A flight data display device for a hang glider or paraglider characterized by being attached to the.
【請求項2】 ハンググライダあるいはパラグライダの
飛行に関するデータを測定し、信号を発生する信号発生
手段と、該信号発生手段のデータ信号を送信する無線送
信器と、前記信号発生手段のデータ信号を送信する無線
送信器と、前記信号発生手段と前記無線送信器のための
電源とを備えた信号送信部を、ハンググライダあるいは
パラグライダの機体部分、または操縦者の身体部分の飛
行中に気流方向の変化が少い個所に取りつけ、前記無線
送信器の送信する無線を受信する無線受信器と、該無線
受信器のデータ信号を可視光の光表示信号に変換する変
換手段と、該変換手段の出力である光表示信号を前記操
縦者の装着するヘルメットの前方視界内に投影表示する
投影手段と、前記無線受信器と前記変換手段のための電
源とを備えた受信表示部を、前記操縦者の装着するヘル
メットに取り付けたことを特徴とするハンググライダあ
るいはパラグライダの飛行データ表示装置。
2. A signal generating means for measuring data regarding flight of a hang glider or a paraglider and generating a signal, a radio transmitter for transmitting the data signal of the signal generating means, and a data signal for the signal generating means. A signal transmitter having a wireless transmitter, the signal generating means, and a power supply for the wireless transmitter, and changing the direction of airflow during flight of a body part of a hang glider or a paraglider, or a body part of an operator. A radio receiver for receiving radio waves transmitted by the radio transmitter, a conversion means for converting a data signal of the radio receiver into an optical display signal of visible light, and an output of the conversion means. A reception table including projection means for projecting and displaying a certain light display signal in the forward field of view of the helmet worn by the pilot, and a power supply for the wireless receiver and the conversion means. A flight data display device for a hang glider or a paraglider, wherein the indicator is attached to a helmet worn by the pilot.
【請求項3】 飛行に関するデータ信号が、飛行速度,
飛行高度,昇降速度のデータ信号であることを特徴とす
る請求項1又は2記載のハンググライダあるいはパラグ
ライダの飛行データ表示装置。
3. The flight-related data signal includes a flight speed,
The flight data display device for a hang glider or a paraglider according to claim 1 or 2, which is a data signal of a flight altitude and a hoisting speed.
【請求項4】 飛行に関するデータ信号が、飛行速度,
飛行速度,昇降速度のデータ信号の外,方位,時刻,経
過時間,滑空比,バンク角,温度,高度のタイムヒスト
リ,警報の少くとも1つであり、これらのデータを別途
取り付けた測定手段或いはこれと信号発生手段との共働
により測定するようになし、その測定したデータ信号を
投影手段により操縦者が装着するヘルメットの前方視界
内に投影表示又は別途設けた表示器に表示するようにし
た請求項3記載のハンググライダあるいはパラグライダ
の飛行データ表示装置。
4. The flight-related data signal includes a flight speed,
In addition to data signals of flight speed and ascending / descending speed, at least one of bearing, time, elapsed time, glide ratio, bank angle, temperature, altitude time history, and alarm is provided. The measurement is made by the cooperation of this and the signal generating means, and the measured data signal is projected by the projection means in the forward field of view of the helmet worn by the operator or displayed on a separately provided display device. The hang glider or paraglider flight data display device according to claim 3.
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