JPH07276473A - Control device for extrusion molding machine - Google Patents

Control device for extrusion molding machine

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JPH07276473A
JPH07276473A JP6067089A JP6708994A JPH07276473A JP H07276473 A JPH07276473 A JP H07276473A JP 6067089 A JP6067089 A JP 6067089A JP 6708994 A JP6708994 A JP 6708994A JP H07276473 A JPH07276473 A JP H07276473A
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JP
Japan
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take
speed
motor
product
actual
Prior art date
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Pending
Application number
JP6067089A
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Japanese (ja)
Inventor
Ei Taniguchi
映 谷口
Tatsuya Okuda
達也 奥田
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Sekisui Chemical Co Ltd
Original Assignee
Sekisui Chemical Co Ltd
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Publication date
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    • B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

PURPOSE:To provide a control device for an extrusion molding machine which can vary the take-off speed in a short time. CONSTITUTION:This device comprises an extrusion amount measuring means 10 for computing the extrusion amount of a product based on the weight variation of a raw material consumed by an extrusion molding machine, a proper speed computing means 20 for computing the proper take-off speed for a product from the extrusion amount and the set dimension of the product, an actual take-off speed computing means 30 for checking the take-off speed of the product and outputting the same as the actual take-off speed and a conversion coefficient computing section 40 for setting a conversion coefficient representing the ratio of control output applied to a take-off motor and the actual take-off speed. The device also comprises a motor control means 50 for applying the proper take-off speed and the control output computed by the conversion coefficient as rough adjusting control output to the take-off motor when the difference between the actual take-off speed and the proper take-off speed is larger than a given range, while applying micro-adjustment control output for making the difference smaller to the take-off motor when the difference is small.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、押出し成形機の引取
り速度を制御するための、押出し成形機の制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an extruder controller for controlling the take-up speed of an extruder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】押出し成形機は、原料を加熱して溶か
し、この溶かした原料の押出し成形をする。この押出し
成形機の一例を図３に示す。この押出し成形機１００で
は、計量ホッパ１０１は、供給された原料を加熱シリン
ダ１０２に送る。加熱シリンダ１０２は、駆動装置１０
３により、計量ホッパ１０１からの原料を、金型（図示
を省略）を備える成形装置１０４に送る。このとき、加
熱シリンダ１０２は、原料を加熱して溶かした状態で成
形装置１０４に送る。2. Description of the Related Art An extrusion molding machine heats and melts a raw material and extrudes the melted raw material. An example of this extrusion molding machine is shown in FIG. In the extrusion molding machine 100, the weighing hopper 101 sends the supplied raw material to the heating cylinder 102. The heating cylinder 102 is a drive unit 10.
3, the raw material from the weighing hopper 101 is sent to the molding device 104 including a mold (not shown). At this time, the heating cylinder 102 heats and melts the raw material and sends it to the molding apparatus 104.

【０００３】金型から押し出された製品Ａは、冷却され
た後、安定板１０５，１０５を通り、ピンチローラ１０
６，１０６により引き取られる。このピンチローラ１０
６，１０６は、引取りモータ１０７により回転される。
さらに、製品Ａは、ピンチローラ１０８を経由して、ロ
ーラ１０９に巻き取られる。The product A extruded from the mold is cooled and then passes through the stabilizers 105, 105 to pass through the pinch roller 10.
6, 106. This pinch roller 10
6, 106 are rotated by the take-up motor 107.
Further, the product A is wound around the roller 109 via the pinch roller 108.

【０００４】製品Ａの形状を左右する引取りモータ１０
７の回転は、制御装置により制御される。制御装置は、
図４に示すように、速度センサ２と、重量センサ３と、
押出し量計測部７１と、適正速度演算部７２と、実引取
り速度演算部７３と、制御部７４とを備える。ここで、
各部７１〜７４は、コントローラ１に備えられている。A take-up motor 10 that influences the shape of the product A.
The rotation of 7 is controlled by the controller. The controller is
As shown in FIG. 4, a speed sensor 2, a weight sensor 3,
An extrusion amount measuring unit 71, an appropriate speed calculation unit 72, an actual take-up speed calculation unit 73, and a control unit 74 are provided. here,
The units 71 to 74 are included in the controller 1.

【０００５】押出し成形機１００が製品Ａを生産する場
合、重量センサ３は、計量ホッパ１０１に供給される原
料の重量を計り、重量を示す信号を発生する。押出し量
計測部７１は、重量センサ３の信号から押出し量を算出
する。適正速度演算部７２は、押出し量計測部７１の押
出し量と製品寸法とから引取り速度を算出する。When the extrusion molding machine 100 produces the product A, the weight sensor 3 measures the weight of the raw material supplied to the weighing hopper 101 and generates a signal indicating the weight. The extrusion amount measuring unit 71 calculates the extrusion amount from the signal of the weight sensor 3. The proper speed calculation unit 72 calculates the take-up speed from the extrusion amount of the extrusion amount measurement unit 71 and the product size.

【０００６】一方、速度センサ２は、ピンチローラ１０
８に取り付けられて、製品Ａの引取り速度から、この速
度に対応するパルスを発生する。実引取り速度演算部７
３は、速度センサ２からのパルスの周波数を測定し、こ
のパルスの周波数から実引取り速度を算出する。制御部
７４は、実引取り速度演算部７３からの実引取り速度が
適正速度演算部７２の適正速度に一致するように、制御
出力ｂを引取りモータ１０７に出力する。On the other hand, the speed sensor 2 includes a pinch roller 10
It is mounted at 8 and produces a pulse corresponding to this take-off speed of the product A. Actual take-up speed calculator 7
3 measures the frequency of the pulse from the speed sensor 2 and calculates the actual take-up speed from the frequency of this pulse. The control unit 74 outputs the control output b to the take-up motor 107 so that the actual take-up speed from the actual take-up speed calculation unit 73 matches the appropriate speed of the appropriate speed calculation unit 72.

【０００７】このような押出し成形機の制御装置が特開
平３ー２６１５３８号公報に示されている。A control device for such an extrusion molding machine is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-261538.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、先に述べた
制御装置の実引取り速度演算部７３は、パルスの数を計
測して実引取り速度を算出するので、その測定に一定の
時間Ｔを必要とする。By the way, since the actual take-up speed calculation unit 73 of the above-described control device measures the number of pulses to calculate the actual take-up speed, a constant time T is required for the measurement. Need.

【０００９】このとき、例えば製品Ａの引取り速度を変
更すると、つまり、引取り速度を減速または加速する
と、次のような問題が発生する。例えば図５に示すよう
に、引取り速度を速くすると、この速度変化に応じて、
速度センサ２からのパルスの数が連続的に変化する。At this time, for example, if the take-up speed of the product A is changed, that is, if the take-up speed is decelerated or accelerated, the following problems occur. For example, as shown in FIG. 5, when the take-up speed is increased, the speed change
The number of pulses from the speed sensor 2 changes continuously.

【００１０】しかし、実引取り速度演算部７３は、パル
スの数から速度を算出するので、加速度中は、瞬時の速
度を算出するのではなく、一定の時間Ｔの平均値３０１
〜３０４を算出することになる。この結果、実引取り速
度演算部７３が出力する実引取り速度３０１〜３０４
は、段階的なものになり、速度の測定が不正確になる。However, since the actual take-up speed calculator 73 calculates the speed from the number of pulses, during acceleration, the instantaneous speed is not calculated, but the average value 301 of the constant time T is calculated.
~ 304 will be calculated. As a result, the actual take-up speeds 301 to 304 output by the actual take-up speed calculator 73 are output.
Will be gradual and will result in inaccurate velocity measurements.

【００１１】一方、加速によるロスの発生を最小にする
ために、速度変更中の引取り速度が適正速度を大幅に越
えることを防止する必要がある。On the other hand, in order to minimize the occurrence of loss due to acceleration, it is necessary to prevent the take-up speed during speed change from significantly exceeding the appropriate speed.

【００１２】このために、図６に示すように、適正速度
３１０に達するまで、所定間隔で、つまり時間Ｔ１，Ｔ
２，で加速を停止して一定の速度にし、そのときの速度
３１１，３１２を計る必要がある。この結果、押出し成
形機１００の立ち上げや、製品の大幅な品種変更のとき
などには、時間がかかり、生産性が低下する。また、こ
の時間を短縮するために、手動で適正速度付近まで加速
した後に、自動に切り換えることもあるが、このときに
は、熟練した操作者が必要になる。For this reason, as shown in FIG. 6, until the proper speed 310 is reached, at predetermined intervals, that is, at times T1 and T2.
It is necessary to stop the acceleration at 2 and bring it to a constant speed, and measure the speeds 311 and 312 at that time. As a result, when the extrusion molding machine 100 is started up or when the product type is changed significantly, it takes time and the productivity is reduced. Further, in order to shorten this time, the vehicle may be manually accelerated to a speed close to an appropriate speed and then automatically switched, but in this case, a skilled operator is required.

【００１３】この発明の目的は、このような欠点を除
き、短時間で引取り速度の変更を可能にする押出し成形
機の制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to eliminate the above drawbacks and to provide a control device for an extrusion molding machine which can change the take-up speed in a short time.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１の発明は、押出し成形をした製品を引取り
モータにより引き取る押出し成形機の、この引取りモー
タの回転を制御して、製品の引取り速度を変更する押出
し成形機の制御装置において、押出し成形機から押し出
される製品の押出し量を、押出し成形機で消費される原
料の重量変化に基づいて算出する押出し量計測手段と、
押出し量計測手段からの押出し量と、設定された製品の
寸法とから製品の適正引取り速度を算出する適正速度演
算手段と、押出し成形機から押し出される製品の引取り
速度を調べて実引取り速度として出力する実引取り速度
演算手段と、引取りモータに加えられる制御出力と実引
取り速度との比を示す変換係数を設定する変換係数演算
手段と、実引取り速度と適正引取り速度との差が所定範
囲より大きいとき、適正引取り速度と変換係数とにより
算出した制御出力を粗調整用制御出力として引取りモー
タに加え、差が所定範囲より小さいとき、この差を小さ
くするための制御出力を微調整用制御出力として引取り
モータに加える引取りモータ制御手段とを有する。In order to achieve the object, the invention of claim 1 controls the rotation of the take-up motor of an extrusion molding machine that takes in an extruded product with a take-up motor, In the control device of the extrusion molding machine for changing the take-up speed of the product, the extrusion amount of the product extruded from the extrusion molding machine, the extrusion amount measuring means for calculating based on the weight change of the raw material consumed in the extrusion molding machine,
Proper speed calculation means to calculate the proper take-up speed of the product from the extrusion amount from the extrusion amount measuring means and the set product size, and the actual take-up speed by checking the take-off speed of the product extruded from the extrusion molding machine. An actual take-up speed calculation means for outputting as a speed, a conversion coefficient calculation means for setting a conversion coefficient indicating a ratio between a control output applied to the take-up motor and the actual take-up speed, an actual take-up speed and an appropriate take-up speed. When the difference between and is larger than the predetermined range, the control output calculated by the proper take-up speed and the conversion coefficient is added to the take-up motor as the control output for rough adjustment, and when the difference is smaller than the predetermined range, the difference is reduced. And a take-up motor control means for adding the control output of (1) to the take-up motor as a fine adjustment control output.

【００１５】請求項２の発明は、変換係数演算手段は、
押出し成形機の運転中のときに引取りモータに加えられ
る制御出力と、実引取り速度演算手段からの実引取り速
度との比を算出して変換係数として出力する。According to a second aspect of the invention, the transform coefficient calculating means is
The ratio of the control output applied to the take-up motor during the operation of the extrusion molding machine and the actual take-up speed from the actual take-up speed calculation means is calculated and output as a conversion coefficient.

【００１６】[0016]

【作用】請求項１の発明により、押出し量計測手段は、
押出し成形機から押し出される製品の押出し量を、押出
し成形機で消費される原料の重量変化に基づいて算出す
る。適正速度演算手段は、押出し量計測手段からの押出
し量と、設定された製品の寸法とから製品の適正引取り
速度を算出する。According to the invention of claim 1, the extrusion amount measuring means comprises:
The extrusion amount of the product extruded from the extruder is calculated based on the weight change of the raw material consumed by the extruder. The proper speed calculation means calculates the proper take-up speed of the product from the extrusion amount from the extrusion amount measuring means and the set product size.

【００１７】一方、実引取り速度演算手段は、押出し成
形機から押し出される製品の引取り速度を調べて実引取
り速度として出力する。変換係数演算手段には、引取り
モータに加えられる制御出力と実引取り速度との比を示
す変換係数が設定される。On the other hand, the actual take-up speed calculation means checks the take-up speed of the product extruded from the extrusion molding machine and outputs it as the actual take-up speed. A conversion coefficient indicating the ratio of the control output applied to the take-up motor to the actual take-up speed is set in the conversion coefficient calculation means.

【００１８】この状態のときに、製品寸法が変更される
と、つまり、引取り速度の変更をすると、適正速度演算
手段は、新たな適正引取り速度を算出する。この新たな
適正引取り速度と実引取り速度との差が所定範囲より大
きいとき、制御手段は、適正引取り速度と変換係数とに
より算出した制御出力を粗調整用制御出力として引取り
モータに加え、粗調整をする。In this state, when the product size is changed, that is, when the take-up speed is changed, the proper speed calculating means calculates a new proper take-up speed. When the difference between the new proper take-up speed and the actual take-up speed is larger than the predetermined range, the control means outputs the control output calculated from the proper take-up speed and the conversion coefficient to the take-up motor as the coarse adjustment control output. In addition, make a rough adjustment.

【００１９】この後、粗調整により差が所定範囲より小
さくなると、引取りモータ制御手段は、この差を小さく
するための制御出力を微調整用制御出力として引取りモ
ータに加えて微調整をする。After that, when the difference becomes smaller than the predetermined range due to the rough adjustment, the take-up motor control means finely adjusts the control output for reducing the difference as a fine-adjustment control output to the take-up motor. .

【００２０】請求項２の発明では、運転中の制御出力と
実引取り速度とから変換係数を算出する。According to the second aspect of the invention, the conversion coefficient is calculated from the control output during operation and the actual take-up speed.

【００２１】[0021]

【実施例】次に、この発明の実施例を、図面を用いて説
明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【００２２】図１は、この発明の一実施例を示すブロッ
ク図である。この押出し成形機の制御装置は、図３に示
す押出し成形機に用いられる。この押出し成形機の制御
装置は、押出し量計測手段１０と、適正速度演算手段２
０と、実引取り速度演算手段３０と、変換係数演算手段
として変換係数演算部４０と、引取りモータ制御手段５
０とを備える。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The control device of this extruder is used in the extruder shown in FIG. The control device of the extrusion molding machine includes an extrusion amount measuring means 10 and an appropriate speed calculating means 2
0, the actual take-up speed calculation means 30, the conversion coefficient calculation section 40 as the conversion coefficient calculation means, and the take-up motor control means 5
With 0 and.

【００２３】この実施例では、押出し量計測手段１０
は、重量センサ３と押出し量計測部１１とを備え、適正
速度演算手段２０は、設定部２１と適正速度演算部２２
とを備える。実引取り速度演算手段３０は、速度センサ
２と実引取り速度演算部３１とを備え、引取りモータ制
御手段５０は、微調整部５１と粗調整部５２と駆動部５
３とを備える。また、この実施例は、速度センサ２と重
量センサ３とを除いて、図３のコントローラ１に設けら
れている。In this embodiment, the extrusion amount measuring means 10
Includes a weight sensor 3 and an extrusion amount measuring unit 11, and the appropriate speed calculation unit 20 includes a setting unit 21 and an appropriate speed calculation unit 22.
With. The actual take-up speed calculation means 30 includes a speed sensor 2 and an actual take-up speed calculation section 31, and the take-up motor control means 50 includes a fine adjustment section 51, a rough adjustment section 52, and a drive section 5.
3 and 3. Further, this embodiment is provided in the controller 1 of FIG. 3 except for the speed sensor 2 and the weight sensor 3.

【００２４】重量センサ３は、計量ホッパ１０１に設け
られ、計量ホッパ１０１に供給される原料の重量を計
る。そして、この重量を示す信号を出力する。The weight sensor 3 is provided in the weighing hopper 101 and weighs the raw material supplied to the weighing hopper 101. Then, a signal indicating this weight is output.

【００２５】押出し量計測部１１は、重量センサ３の信
号から次のようにして押出し量を算出する。押出し量計
測部１１は、原料の重量があらかじめ設定された上限設
定値から下限設定値にまで減少する消費時間ｔ1を測定
する。次に、押出し量計測部１１は、The push-out amount measuring unit 11 calculates the push-out amount from the signal of the weight sensor 3 as follows. The extrusion amount measuring unit 11 measures the consumption time t 1 when the weight of the raw material decreases from a preset upper limit set value to a lower limit set value. Next, the extrusion amount measuring unit 11

【数１】 の式を用いて、押出し量Ｑを算出する。この式の中で、
上限設定値と下限設定値との差は、消費時間ｔ1を十分
な精度で測定できる値に設定されている。原料の消費量
が平均１０[g/sec]位であるとき、 （上限値[kg]−下限値[kg]） が大体、 １００[sec]×１０[g/sec]＝１[kg] に設定されている。[Equation 1] The extrusion amount Q is calculated using the formula In this formula,
The difference between the upper limit setting value and the lower limit setting value is set to a value with which the consumption time t 1 can be measured with sufficient accuracy. When the average consumption of raw material is about 10 [g / sec], (upper limit [kg] -lower limit [kg]) is about 100 [sec] × 10 [g / sec] = 1 [kg] It is set.

【００２６】押出し量計測部１１として、次のようなも
のもある。As the extruding amount measuring unit 11, there is the following one.

【００２７】この押出し量計測部は、原料の重量の変化
を、一定の時間間隔毎に測定して、押出し量を算出す
る。このために、計量ホッパ１０１で測定した原料の重
量を、一定時間毎にサンプリングする。サンプリングの
時間間隔をｔ2とする。前回のサンプリングによる重量
を表す前回値と、今回のサンプリングによる重量を表す
今回値とから、次の式を用いて押出し量Ｑを算出する。The extrusion amount measuring section measures the change in the weight of the raw material at regular time intervals to calculate the extrusion amount. Therefore, the weight of the raw material measured by the weighing hopper 101 is sampled at regular intervals. The sampling time interval is t 2 . The extrusion amount Q is calculated from the previous value representing the weight obtained by the previous sampling and the current value representing the weight obtained by the current sampling, using the following formula.

【００２８】[0028]

【数２】 この式の中で、前回値と今回値との差を、例えば重量測
定の分解能が０．２[g]であり、押出し量の測定に０．
１[%]の精度を必要とするとき、大体、 ０．２[g]／０．１[%]＝２００[g] にする。また、サンプリングの間隔時間ｔ2を、前回値
と今回値との差を十分に算出できる値にする。例えば、
原料の消費量が平均１０[g/sec]位であるとき、時間間
隔を大体、 ２００[g]÷１０[g/sec]＝２０[sec] に設定する。押出し成形機１００の振動などにより、時
間を精密に測定できないときは、測定を数回繰り返し、
それぞれ算出した押出し量の平均値を用いる。また、デ
ジタルフィルタなどを用いて、外乱成分を取り除く。[Equation 2] In this equation, the difference between the previous value and the current value is, for example, the resolution of weight measurement is 0.2 [g], and the value of 0.
When accuracy of 1 [%] is required, it is roughly set to 0.2 [g] /0.1 [%] = 200 [g]. Further, the sampling interval time t 2 is set to a value that can sufficiently calculate the difference between the previous value and the current value. For example,
When the consumption of raw material is about 10 [g / sec] on average, the time interval is set to about 200 [g] / 10 [g / sec] = 20 [sec]. When the time cannot be accurately measured due to vibration of the extrusion molding machine 100, the measurement is repeated several times,
The average value of the calculated extrusion amounts is used. Also, a disturbance component is removed using a digital filter or the like.

【００２９】設定部２１は、製品Ａの生産に係る各種の
設定をするためのものである。このとき設定されるもの
として、製品の単位長当りの重量ρがある。また、この
重量の代わりに、製品寸法や比重などがある。例えば、
インフレーションフィルムを製品としたとき、製品の折
り幅Ｗ、厚さＴ、比重ｄをスイッチなどで設定し、次の
式で重量ρを算出する。The setting section 21 is for making various settings relating to the production of the product A. The weight ρ per unit length of the product is set at this time. Also, instead of this weight, there are product dimensions, specific gravity, and the like. For example,
When the inflation film is used as a product, the product folding width W, thickness T, and specific gravity d are set by a switch or the like, and the weight ρ is calculated by the following formula.

【００３０】[0030]

【数３】 ρ[kg/m]＝２Ｗ[mm]×Ｔ[μm]×ｄ[g/cm3]×１０-6 （３） 適正速度演算部２２は、押出し量計測部１１の押出し量
Ｑ、設定部２１の製品の単位長当りの重量ρを用いて、
引取り速度ＬＳを次の式で算出する。[Formula 3] ρ [kg / m] = 2W [mm] × T [μm] × d [g / cm 3 ] × 10 −6 (3) The proper speed calculation unit 22 is the extrusion amount of the extrusion amount measuring unit 11. Q, using the weight per unit length ρ of the product of the setting unit 21,
The take-up speed LS is calculated by the following formula.

【００３１】[0031]

【数４】 （４）式を用いて算出した引取り速度ＬＳが、設定部２
１に設定された値に対する適正の引取り速度である。[Equation 4] The take-up speed LS calculated using the equation (4) is set by the setting unit 2
It is a proper take-up speed for the value set to 1.

【００３２】速度センサ２は、押出し成形機１００のピ
ンチローラ１０８の軸に設けられて、製品Ａの引取り速
度を検出する。速度センサ２としては、ピンチローラ１
０８の軸の回転数に比例したパルスを発生する回転セン
サがある。また、製品Ａに接するローラを取り付け、こ
のローラの回転数を回転センサにより検出して、パルス
を発生するタイプがある。このタイプの速度センサによ
り、製品Ａの表面速度を直接的に検出できる。The speed sensor 2 is provided on the shaft of the pinch roller 108 of the extrusion molding machine 100 and detects the take-up speed of the product A. As the speed sensor 2, the pinch roller 1
There is a rotation sensor that produces a pulse that is proportional to the rotational speed of the 08 axis. Further, there is a type in which a roller that is in contact with the product A is attached, and the rotation speed of this roller is detected by a rotation sensor to generate a pulse. With this type of speed sensor, the surface speed of the product A can be directly detected.

【００３３】実引取り速度演算部３１は、速度センサ２
からのパルスの周波数ｆを測定する。そして、次の式に
より、実引取り速度ＬＳＮを算出する。The actual take-up speed calculation unit 31 includes the speed sensor 2
The frequency f of the pulse from is measured. Then, the actual take-up speed LSN is calculated by the following formula.

【００３４】[0034]

【数５】 （５）式の中で、Ｌは、速度センサ２の回転センサが１
回転する間に引き取られる製品Ａの長さであり、Ｎは、
回転センサが１回転で発生するパルスの数である。[Equation 5] In the equation (5), L is 1 for the rotation sensor of the speed sensor 2.
Is the length of the product A that is picked up during rotation, N is
It is the number of pulses generated by the rotation sensor in one rotation.

【００３５】変換係数演算部４０は、引取りモータ１０
７に加えられる制御出力ａと、実引取り速度演算部３１
で算出した実引取り速度ＬＳＮとの比を算出する。そし
て、算出した比を変換係数Ｘとして出力する。例えば、
現在の制御出力ａが５[V]であり、実引取り速度ＬＳＮ
が１５[m/min]であるとき、変換係数演算部４０は、 Ｘ＝１５／３＝３[m/min/V] の値を、変換係数Ｘとして算出する。また、変換係数演
算部４０は、引取りモータ１０７の停止中や速度センサ
２の故障中には、変換係数Ｘを算出しない。The conversion coefficient calculator 40 is provided for the take-up motor 10
Control output a added to 7 and the actual take-up speed calculation unit 31
The ratio with the actual take-up speed LSN calculated in step 3 is calculated. Then, the calculated ratio is output as the conversion coefficient X. For example,
The current control output a is 5 [V] and the actual take-up speed LSN
Is 15 [m / min], the conversion coefficient calculation unit 40 calculates the value of X = 15/3 = 3 [m / min / V] as the conversion coefficient X. The conversion coefficient calculation unit 40 does not calculate the conversion coefficient X while the take-up motor 107 is stopped or the speed sensor 2 is out of order.

【００３６】変換係数演算部４０として、次のようなも
のがある。この変換係数演算部は、制御出力ａと実引取
り速度計測部３１からの実引取り速度ＬＳＮとを用いる
代わりに、変換係数があらじめ設定されている。そし
て、この設定されている変換係数を微調整部５１と粗調
整部５２とに出力する。The conversion coefficient calculator 40 includes the following. In this conversion coefficient calculation unit, instead of using the control output a and the actual take-up speed LSN from the actual take-up speed measurement unit 31, the conversion coefficient is set in advance. Then, the set conversion coefficient is output to the fine adjustment unit 51 and the coarse adjustment unit 52.

【００３７】微調整部５１は、適正速度演算部２２で算
出した引取り速度ＬＳと、実引取り速度演算部３１で算
出した実引取り速度ＬＳＮとの差が、所定範囲ＬＳＤ以
下になったとき、次の式から制御出力値ＶＸを算出す
る。In the fine adjustment unit 51, the difference between the take-up speed LS calculated by the appropriate speed calculation unit 22 and the actual take-up speed LSN calculated by the actual take-up speed calculation unit 31 becomes less than or equal to the predetermined range LSD. At this time, the control output value VX is calculated from the following equation.

【００３８】[0038]

【数６】 ＶＸ[V]＝ＶＸ[V]＋ｄＶＸ[V] （６） この（６）式の中で、ｄＶＸ[V]は、微調整時の調整量
である。この調整量ｄＶＸの値を小さくすると、実引取
り速度ＬＳＮが引取り速度ＬＳになるまでに時間がかか
る。また、調整量ｄＶＸの値を大きくすると、実引取り
速度ＬＳＮが引取り速度ＬＳを中心にして不安定にな
る。このために、調整量ｄＶＸを、次の式を用いて算出
する。VX [V] = VX [V] + dVX [V] (6) In this equation (6), dVX [V] is an adjustment amount at the time of fine adjustment. If the value of the adjustment amount dVX is reduced, it takes time for the actual take-up speed LSN to reach the take-up speed LS. Further, when the value of the adjustment amount dVX is increased, the actual take-up speed LSN becomes unstable around the take-up speed LS. Therefore, the adjustment amount dVX is calculated using the following formula.

【００３９】[0039]

【数７】 （７）の中で、Ｘは、変換係数演算部４０が算出した変
換係数である。[Equation 7] In (7), X is a conversion coefficient calculated by the conversion coefficient calculation unit 40.

【００４０】微調整部５１は、実引取り速度ＬＳＮが引
取り速度ＬＳに一致するまで、微調整を繰り返す。The fine adjustment section 51 repeats the fine adjustment until the actual take-up speed LSN matches the take-up speed LS.

【００４１】粗調整部５２は、適正速度演算部２２で算
出した引取り速度ＬＳと、実引取り速度演算部３１で算
出した実引取り速度ＬＳＮとの差が、所定範囲ＬＳＤ以
上になったとき、次の式から制御出力値ＶＸを算出す
る。In the coarse adjustment unit 52, the difference between the take-up speed LS calculated by the appropriate speed calculation unit 22 and the actual take-up speed LSN calculated by the actual take-up speed calculation unit 31 becomes equal to or larger than the predetermined range LSD. At this time, the control output value VX is calculated from the following equation.

【００４２】[0042]

【数８】 ＶＸ[V]＝ＬＳ[m/min]／Ｘ[m/min/V] （８） 駆動部５３は、微調整部５１からの制御出力値ＶＸや、
粗調整部５２からの制御出力値ＶＸにより、制御出力ａ
を出力し、引取りモータ１０７を駆動する。駆動部５３
は、制御出力値ＶＸに基づいて速度変更をしたとき、加
速度があらじめ設定された最大加速度以下を保つため
に、急速な加速を防ぐ。VX [V] = LS [m / min] / X [m / min / V] (8) The drive unit 53 controls the control output value VX from the fine adjustment unit 51,
By the control output value VX from the coarse adjustment unit 52, the control output a
Is output to drive the take-up motor 107. Drive unit 53
When the speed is changed based on the control output value VX, rapid acceleration is prevented in order to keep the acceleration below the preset maximum acceleration.

【００４３】次に、この実施例の動作について説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.

【００４４】押出し成形機１００が製品Ａを生産してい
る場合、重量センサ３は、計量ホッパ１０１に供給され
る原料の重量を計り、重量を示す信号を押出し量計測部
１１に出力する。When the extrusion molding machine 100 is producing the product A, the weight sensor 3 weighs the raw material supplied to the weighing hopper 101, and outputs a signal indicating the weight to the extrusion amount measuring unit 11.

【００４５】押出し量計測部１１は、重量センサ３の信
号から、（１）式を用いて押出し量Ｑを算出して、押出
し量Ｑを適正速度演算部２２に出力する。適正速度演算
部２２は、押出し量計測部１１の押出し量Ｑ、設定部２
１の製品の単位長当りの重量ρから、（４）式を用いて
引取り速度ＬＳを算出する。The push-out amount measuring unit 11 calculates the push-out amount Q from the signal of the weight sensor 3 using the equation (1), and outputs the push-out amount Q to the proper speed calculating unit 22. The appropriate speed calculation unit 22 uses the push-out amount Q of the push-out amount measuring unit 11 and the setting unit 2
From the weight ρ per unit length of one product, the take-up speed LS is calculated using the equation (4).

【００４６】一方、速度センサ２は、製品Ａの引取り速
度から、この速度に対応するパルスを発生する。実引取
り速度演算部３１は、速度センサ２からのパルスの周波
数を測定する。そして、（５）式を用いて実引取り速度
ＬＳＮを算出する。On the other hand, the speed sensor 2 generates a pulse corresponding to the speed at which the product A is taken out. The actual take-up speed calculator 31 measures the frequency of the pulse from the speed sensor 2. Then, the actual take-up speed LSN is calculated using the equation (5).

【００４７】このような状態の場合に製品Ａの引取り速
度を例えば速くするとき、設定部２１は、速度変更によ
る製品の重量を適正速度演算部２２に出力する。適正速
度演算部２２は、設定部２１から出力される製品の単位
長当りの重量から、（４）式を用いて適正引取り速度Ｌ
Ｓを算出する。この適正引取り速度ＬＳが、速度変更後
に生産される製品の適正な引取り速度である。When the take-up speed of the product A is increased in such a state, the setting unit 21 outputs the weight of the product due to the speed change to the proper speed calculation unit 22. From the weight per unit length of the product output from the setting unit 21, the proper speed calculation unit 22 uses the equation (4) to calculate the proper take-up speed L.
Calculate S. This proper take-up speed LS is the proper take-up speed of the product produced after the speed change.

【００４８】算出された適正引取り速度ＬＳの値は、速
度を速くしたので大きくなり、適正引取り速度ＬＳと実
引取り速度ＬＳＮとの差は、所定範囲ＬＳＤ以上にな
る。この結果、粗調整部５２は、粗調整を開始し、
（８）式を用いて制御出力値ＶＸを算出する。このと
き、粗調整部５２は、粗調整の直前に算出された変換係
数Ｘを用いる。（８）式の中で、適正引取り速度ＬＳが
大きくなったので、算出される制御出力値ＶＸは大きく
なる。The value of the calculated proper take-up speed LS becomes large because the speed is increased, and the difference between the proper take-up speed LS and the actual take-up speed LSN becomes a predetermined range LSD or more. As a result, the coarse adjustment unit 52 starts the coarse adjustment,
The control output value VX is calculated using the equation (8). At this time, the coarse adjustment unit 52 uses the conversion coefficient X calculated immediately before the coarse adjustment. In the formula (8), the proper take-up speed LS is increased, so the calculated control output value VX is increased.

【００４９】駆動部５３は、新たに算出された制御出力
値ＶＸに基づいて、制御出力ａを引取りモータ１０７に
出力し、引取りモータ１０７は、この制御出力ａにより
回転を速くする。この結果、製品Ａの引取り速度が大き
くなる。The drive unit 53 outputs the control output a to the take-up motor 107 based on the newly calculated control output value VX, and the take-up motor 107 accelerates the rotation by the control output a. As a result, the take-up speed of the product A increases.

【００５０】この様子を図２に示す。なお、図２では、
破線２０１〜２０２の間が所定範囲ＬＳＤである。ま
た、破線２０３で示す速度が適正引取り速度ＬＳであ
る。粗調整部５２により粗調整が行われた速度は、斜線
２１１，２１３で示される部分である。また、直線２１
２，２１４で示される部分は、引取りモータ１０７が安
定するために設けられた加速度停止の部分である。This state is shown in FIG. In addition, in FIG.
The area between the broken lines 201 to 202 is the predetermined range LSD. The speed indicated by the broken line 203 is the proper take-up speed LS. The speed at which the coarse adjustment is performed by the coarse adjustment unit 52 is indicated by the diagonal lines 211 and 213. Also, straight line 21
A portion indicated by 2,214 is an acceleration stop portion provided for stabilizing the take-up motor 107.

【００５１】図２に示すように、１回目の粗調整で、実
引取り速度は、所定範囲ＬＳＤ付近まで加速されてい
る。そして、２回目の粗調整により、斜線２１３で示す
速度が加速度停止の部分２１４の付近になると、所定範
囲ＬＳＤ以内に入るため、微調整部５１が微調整を開始
する。微調整部５１は、引取り速度が直線２０３で示す
適正速度に一致するまで、引取り速度の微調整をする。As shown in FIG. 2, in the first rough adjustment, the actual take-up speed is accelerated to near the predetermined range LSD. When the speed indicated by the diagonal line 213 is near the acceleration stop portion 214 by the second rough adjustment, the fine adjustment unit 51 starts fine adjustment because the speed falls within the predetermined range LSD. The fine adjustment unit 51 finely adjusts the take-up speed until the take-up speed matches the appropriate speed indicated by the straight line 203.

【００５２】このように、この実施例により、粗調整を
する前の変換係数に基づいて、粗調整部５２が引取り速
度の粗調整をするので、図６に示す従来の加速方法に比
べて、適正引取り速度に達するまでの時間を短くでき
る。このために、押出し成形機１００の立ち上げや、製
品の大幅な品種変更のときなどには、熟練者の手作業に
よる加速が不要になり、自動化を可能にする。As described above, according to this embodiment, the rough adjusting unit 52 roughly adjusts the take-up speed on the basis of the conversion coefficient before the rough adjustment, so that the acceleration method is different from the conventional acceleration method shown in FIG. The time required to reach the proper take-up speed can be shortened. Therefore, when the extrusion molding machine 100 is started up or when the product type is changed drastically, acceleration by manual work by a skilled person is not required, and automation is possible.

【００５３】なお、この実施例はで、押出し量計測部１
１が、押出し成形機１００の振動などにより、精密な時
間を測定できないときは、時間ｔ1の測定を数回繰り返
し、それぞれ算出した押出し量の平均値を用いるように
してもよい。In this embodiment, the extrusion amount measuring unit 1
When the precise time cannot be measured due to vibration of the extruder 100 or the like, the measurement of the time t 1 may be repeated several times and the average value of the calculated extrusion amounts may be used.

【００５４】また、微調整部５１は、実引取り速度ＬＳ
Ｎが引取り速度ＬＳに一致するまで、微調整を繰り返し
た。しかし、実引取り速度ＬＳＮを引取り速度ＬＳに完
全に一致させることは、通常、困難である。このため
に、実引取り速度ＬＳＮに対して不感帯を設け、実引取
り速度ＬＳＮがこの不感帯外にあるときに、微調整を開
始するようにしてもよい。Further, the fine adjustment section 51 determines the actual take-up speed LS.
The fine adjustment was repeated until N matched the take-up speed LS. However, it is usually difficult to make the actual take-up speed LSN completely match the take-up speed LS. Therefore, a dead zone may be provided for the actual take-up speed LSN, and fine adjustment may be started when the actual take-up speed LSN is outside this dead zone.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１の発明
により、引取り速度の変更をすると、変換係数に基づい
て引取り速度の粗調整をし、この後で微調整をするの
で、従来に比べて短時間で速度を変更することができ
る。As described above, according to the invention of claim 1, when the take-up speed is changed, the take-up speed is roughly adjusted based on the conversion coefficient, and thereafter the fine-adjustment is made. The speed can be changed in a shorter time than in the past.

【００５６】また、請求項２の発明により、運転中の制
御出力と実引取り速度とから変換係数を算出するので、
変換係数の設定を不要にできる。According to the invention of claim 2, the conversion coefficient is calculated from the control output during operation and the actual take-up speed.
It is not necessary to set the conversion coefficient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】引取り速度変更の様子を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing how the take-up speed is changed.

【図３】押出し成形機の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of an extruder.

【図４】従来の制御装置を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional control device.

【図５】引取り速度変更の様子を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing how the take-up speed is changed.

【図６】引取り速度変更の様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing how the take-up speed is changed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 押出し量計測手段 ２０ 適正速度演算手段 ３０ 実引取り速度演算手段 ４０ 変換係数演算部 ５０ 引取りモータ制御手段 10 Extrusion amount measuring means 20 Appropriate speed calculation means 30 Actual take-up speed calculation means 40 Conversion coefficient calculation section 50 Take-up motor control means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 押出し成形をした製品を引取りモータに
より引き取る押出し成形機の、この引取りモータの回転
を制御して、製品の引取り速度を変更する押出し成形機
の制御装置において、 押出し成形機から押し出される製品の押出し量を、押出
し成形機で消費される原料の重量変化に基づいて算出す
る押出し量計測手段と、 押出し量計測手段からの押出し量と、設定された製品の
寸法とから製品の適正引取り速度を算出する適正速度演
算手段と、 押出し成形機から押し出される製品の引取り速度を調べ
て実引取り速度として出力する実引取り速度演算手段
と、 引取りモータに加えられる制御出力と実引取り速度との
比を示す変換係数を設定する変換係数演算手段と、 実引取り速度と適正引取り速度との差が所定範囲より大
きいとき、適正引取り速度と変換係数とにより算出した
制御出力を粗調整用制御出力として引取りモータに加
え、差が所定範囲より小さいとき、この差を小さくする
ための制御出力を微調整用制御出力として引取りモータ
に加える引取りモータ制御手段とを有することを特徴と
する押出し成形機の制御装置。1. A control device of an extrusion molding machine for controlling the rotation of the extrusion motor of an extrusion molding machine that takes in an extrusion-molded product by a take-up motor to change the take-up speed of the product. From the extrusion amount measurement means that calculates the extrusion amount of the product extruded from the machine based on the weight change of the raw material consumed by the extrusion molding machine, the extrusion amount from the extrusion amount measurement means, and the set product size Appropriate speed calculation means for calculating the proper take-up speed of the product, actual take-up speed calculation means for checking the take-up speed of the product extruded from the extruder and outputting it as the actual take-up speed, and the take-up motor When the difference between the actual take-up speed and the appropriate take-up speed is larger than a predetermined range, the conversion coefficient calculation means for setting the conversion coefficient indicating the ratio between the control output and the actual take-up speed is set to an appropriate value. The control output calculated from the take-off speed and the conversion coefficient is added to the take-off motor as the coarse adjustment control output, and when the difference is smaller than the predetermined range, the control output for reducing this difference is taken as the fine adjustment control output. A control device for an extrusion molding machine, comprising: a take-up motor control means to be added to the motor. 【請求項２】 変換係数演算手段は、押出し成形機の運
転中のときに引取りモータに加えられる制御出力と、実
引取り速度演算手段からの実引取り速度との比を算出し
て変換係数として出力する請求項１記載の押出し成形機
の制御装置。2. The conversion coefficient calculation means calculates and converts the ratio of the control output applied to the take-up motor during the operation of the extrusion molding machine and the actual take-up speed from the actual take-up speed calculation means. The control device for the extrusion molding machine according to claim 1, wherein the control device outputs the coefficient.
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