JPH07271972A - Image processing method and device therefor - Google Patents
Image processing method and device thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は画像処理方法および装置
に関し、詳細には所定の条件にしたがった処理がなされ
て出力された放射線画像のうち、所望の関心領域につい
ての濃度、階調を補正する方法および装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method and apparatus, and more specifically, it corrects the density and gradation of a desired region of interest in a radiation image output after being processed according to predetermined conditions. Method and apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】放射線を照射するとこの放射線エネルギ
の一部が蓄積され、その後可視光やレーザ光等の励起光
を照射すると蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光を示
す蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体等の
被写体の放射線画像情報を一旦シート状の蓄積性蛍光体
に記録し、このシート状の蓄積性蛍光体シートを励起光
で走査して輝尽発光光を生じせしめ、得られた輝尽発光
光を光電的に読み取って画像信号を得る放射線画像読取
システム、放射線画像記録読取システム、およびこの放
射線画像記録読取システムに得られた画像信号に基づき
被写体の放射線画像を写真感光材料等の記録材料やＣＲ
Ｔ等の画像表示手段に可視像として出力させる放射線画
像再生システムを備えた放射線画像記録再生システムが
すでによく知られている。2. Description of the Related Art When a radiation is irradiated, a part of this radiation energy is accumulated, and when it is subsequently irradiated with excitation light such as visible light or laser light, a stimulable phosphor (luminescent The radiation image information of a subject such as a human body is temporarily recorded on a sheet-shaped stimulable phosphor using a photostimulable phosphor, and this sheet-shaped stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light to emit stimulated emission. A radiation image reading system that generates light and photoelectrically reads the obtained stimulated emission light to obtain an image signal, a radiation image recording / reading system, and a subject image based on the image signal obtained by the radiation image recording / reading system. Recording materials such as photographic materials and CR for radiation images
A radiation image recording / reproducing system including a radiation image reproducing system for outputting a visible image on an image display means such as T is already well known.
【０００３】またこれら上述の各システムにおいて、画
像を可視像として再生する以前に、その画像の観察読影
に適合した階調処理や周波数処理などの画像処理がなさ
れることも多い。この画像処理については、放射線画像
として撮影される被写体の部位がある程度限られている
ため、その撮影部位ごとに適切な画像処理条件が予め設
定されている。これは画像処理の都度、観察読影者がそ
の処理条件を入力するのは手間が掛かって面倒である、
という要望に応えるものであり、撮影部位を入力し、あ
るいは読み取られた画像情報から得られるヒストグラム
のパターンに基づいて撮影部位を自動的に判定して、そ
の撮影部位に応じた画像処理条件による画像処理が自動
的に行われるようになっている。In each of the above-mentioned systems, image processing such as gradation processing and frequency processing suitable for observation and interpretation of the image is often performed before the image is reproduced as a visible image. With respect to this image processing, since the part of the subject that is imaged as a radiation image is limited to some extent, appropriate image processing conditions are set in advance for each of the imaged parts. This is troublesome and time-consuming for the image interpreter to input the processing conditions each time image processing is performed.
In response to the request, the imaged region is input, or the imaged region is automatically determined based on the pattern of the histogram obtained from the read image information, and the image is processed according to the image processing conditions according to the imaged region. Processing is designed to be automatic.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで上述のように
自動的に行われる画像処理は、一般にその画像を観察読
影するのに適した条件で画像処理がなされるものであ
る。例えば「胸部」の放射線画像は、一般に「肺野」を
観察読影するために撮影されるため、「胸部」の放射線
画像に施される画像処理は、「肺野」を観察読影するの
に最適な濃度、階調で画像処理がなされるような条件が
予め設定されている。したがってこの画像処理の施され
た「胸部」の放射線画像は、「肺野」以外の縦隔などの
「軟部」や胸骨などの「骨部」については必ずしも観察
読影に適した濃度、階調で再生（出力）されないことが
ある。By the way, the image processing which is automatically performed as described above is generally carried out under conditions suitable for observing and interpreting the image. For example, since the radiation image of the "chest" is generally taken to observe and interpret the "lung field", the image processing applied to the radiation image of the "chest" is optimal for observing and interpreting the "lung field". Conditions are set in advance such that image processing is performed with various densities and gradations. Therefore, the radiographic image of the "chest" that has undergone this image processing does not always have a density and gradation suitable for observation and interpretation for "soft parts" such as the mediastinum other than "lung field" and "bone parts" such as the sternum. It may not be played (output).
【０００５】しかし例えば肋骨のひびや骨折の状態を観
察するために「胸部」を撮影した場合には、関心領域は
「肺野」ではなく「骨部」であり、所望の画像は、この
「骨部」を観察読影するのに最適な濃度、階調で画像処
理される必要がある。However, for example, when the "chest" is photographed in order to observe the state of a rib crack or fracture, the region of interest is not the "lung field" but the "bone", and the desired image is this " It is necessary to perform image processing with the optimum density and gradation for observing and interpreting "bone parts".
【０００６】このような問題に対して従来は、画像処理
条件に係る数多くの係数を、ユーザが自己の持つ勘に頼
って試行錯誤しながら種々の値に変えて画像処理を繰り
返して、所望の濃度、階調の放射線画像を得ていた。し
かしこのような試行錯誤による画像処理は時間を浪費す
るとともに、適切でない画像処理がなされた画像を繰り
返し観察している間に、ユーザの観察読影力を低下させ
る虞がある。In order to solve such a problem, conventionally, a large number of coefficients relating to image processing conditions are changed to various values by trial and error depending on the intuition that the user has, and the image processing is repeated to obtain a desired value. A radiation image of density and gradation was obtained. However, such image processing by trial and error wastes time and may reduce the user's observation and interpretation power while repeatedly observing an image for which inappropriate image processing has been performed.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、診断目的に応じて、出力された画像のうち少なく
とも関心領域を、簡単な操作で、所望の濃度および／ま
たは階調で出力することを可能にした画像処理方法およ
び装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and outputs at least a region of interest in an output image at a desired density and / or gradation by a simple operation according to a diagnostic purpose. It is an object of the present invention to provide an image processing method and apparatus that enable the above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理方法お
よび装置は、所定の条件にしたがって出力された放射線
画像のうち、観察読影しようとする関心領域について
は、観察読影に適した濃度、階調で出力されるように簡
単に上記所定の条件を変更したうえで画像処理すること
を特徴とするものである。According to the image processing method and apparatus of the present invention, in a radiation image output according to a predetermined condition, a region of interest to be observed / interpreted has a density and a level suitable for observation / interpretation. It is characterized in that the image processing is performed after the above-mentioned predetermined condition is easily changed so that the image is output in tone.
【０００９】すなわち、本発明の第１の画像処理方法
は、予め設定された条件にしたがって所定の濃度および
／または階調で出力された放射線画像に対して画像処理
を施す画像処理方法であって、出力された放射線画像の
うち所望の関心領域を設定し、この関心領域に対して所
望の濃度および／または階調を設定し、設定された濃度
および／または階調に基づいて、関心領域が前記所望の
濃度および／または階調で出力されるように、少なくと
もこの関心領域について画像処理を施し、少なくとも画
像処理の施された前記関心領域を出力することを特徴と
するものである。That is, the first image processing method of the present invention is an image processing method for performing image processing on a radiation image output at a predetermined density and / or gradation according to preset conditions. , A desired region of interest in the output radiation image is set, a desired density and / or gradation is set for this region of interest, and the region of interest is determined based on the set density and / or gradation. It is characterized in that at least this region of interest is subjected to image processing so that the desired density and / or gradation is output, and at least the region of interest subjected to the image processing is output.
【００１０】ここで所望の関心領域の設定は、具体的に
は、関心領域内の１つの画素を指定することによって、
この指定された画素を基準とする縦横ｍ×ｎ画素で区切
られる範囲内、あるいは指定された画素を基準とする半
径ｒの円内を関心領域として自動的に設定するようにし
てもよいし、また関心領域を含む複数個の画素を指定す
ることによって、これら複数個の画素で囲まれる範囲内
を関心領域として設定してもよい。さらに連続的に任意
の形および／または大きさの領域を区切る輪郭線を入力
して、その輪郭線で囲まれた範囲内を関心領域として設
定してもよい。Here, the desired region of interest is specifically set by designating one pixel in the region of interest.
It is possible to automatically set, as the region of interest, a range defined by vertical and horizontal m × n pixels based on the designated pixel, or a circle having a radius r based on the designated pixel. Further, by designating a plurality of pixels including the region of interest, the range surrounded by the plurality of pixels may be set as the region of interest. Further, a contour line that continuously divides a region of an arbitrary shape and / or size may be input, and the area surrounded by the contour line may be set as the region of interest.
【００１１】なお、関心領域内の１つの画素を指定する
方法については、関心領域を区切る形状、例えば円，矩
形，三角形，五角形，その他の多角形などを選択自在に
予め準備しておくこともできる。Regarding the method of designating one pixel in the region of interest, it is possible to prepare in advance a shape that divides the region of interest, such as a circle, a rectangle, a triangle, a pentagon, or another polygon. it can.
【００１２】本発明の第２の画像処理方法は、上記第１
の画像処理方法により前記関心領域について画像処理を
施した後、前記所定の濃度および／または階調で出力さ
れた放射線画像のうち、関心領域の少なくとも一部の領
域については、前記画像処理による所望の濃度および／
または階調に切り替えて出力し、この所望の濃度および
／または階調に切り替えられる領域を、前記関心領域の
全域に亘って移動可能にしたことを特徴とするものであ
る。A second image processing method of the present invention is based on the above first method.
After performing the image processing on the region of interest by the image processing method described in 1., at least a part of the region of interest in the radiation image output with the predetermined density and / or gradation is desired by the image processing. Concentration and /
Alternatively, it is characterized in that the region which is switched to the gradation and is output, and the region which can be switched to the desired density and / or the gradation can be moved over the entire region of interest.
【００１３】すなわち、所定の濃度および／または階調
で出力された放射線画像のうち、所定の輪郭線（以下、
ＲＯＩという）で囲まれた内側については所望の濃度お
よび／または階調に切り換えられて画像が出力され、こ
のＲＯＩは少なくとも関心領域内を移動可能にされてい
るため、関心領域とＲＯＩとの形および／または大きさ
が近似していない場合に、ＲＯＩを関心領域に沿わせて
移動し、関心領域の全域に亘って観察読影することがで
きる。That is, of radiation images output with a predetermined density and / or gradation, a predetermined contour line (hereinafter,
The inside surrounded by (ROI) is switched to a desired density and / or gradation and an image is output. Since this ROI is movable at least within the ROI, the shape of the ROI and ROI is formed. And / or when the sizes are not similar, the ROI can be moved along the region of interest to view and interpret over the entire region of interest.
【００１４】本発明の第１の画像処理装置は、予め設定
された条件にしたがって所定の濃度および／または階調
で出力された放射線画像に対して画像処理を施す画像処
理装置であって、前記放射線画像を表示する画像表示手
段と、この画像表示手段に表示された放射線画像のうち
所望の関心領域を設定する関心領域設定手段と、関心領
域設定手段により設定された関心領域に対して所望の濃
度および／または階調を設定する濃度・階調設定手段
と、濃度・階調設定手段により設定された濃度および／
または階調に基づいて、関心領域が前記所望の濃度およ
び／または階調で出力されるように、少なくとも関心領
域について画像処理を施すデータ処理装置とを備えてな
ることを特徴とするものである。A first image processing apparatus of the present invention is an image processing apparatus for performing image processing on a radiation image output at a predetermined density and / or gradation according to preset conditions, An image display unit for displaying a radiation image, a region-of-interest setting unit for setting a desired region of interest in the radiation image displayed on the image display unit, and a desired region of interest set by the region-of-interest setting unit. Density / gradation setting means for setting the density and / or gradation, and density // value set by the density / gradation setting means
Alternatively, a data processing device that performs image processing on at least the region of interest so that the region of interest is output with the desired density and / or gradation based on the tone is provided. .
【００１５】ここで上記関心領域設定手段は、関心領域
の中の少なくとも１つの基準の画素を指定する基準点指
定手段と、この基準点指定手段により指定された画素を
基準として所定の形および／または大きさの領域を関心
領域として自動的に設定する関心領域画設手段とから構
成されるものであってもよい。Here, the region of interest setting means is a reference point designating means for designating at least one reference pixel in the region of interest, and a predetermined shape and / or reference pixel based on the pixel designated by the reference point designating means. Alternatively, it may be configured by a region-of-interest drawing unit that automatically sets a region of size as the region of interest.
【００１６】また上記関心領域設定手段により設定され
る関心領域の形および／または大きさは任意に変えられ
るようにしてもよい。The shape and / or size of the region of interest set by the region of interest setting means may be arbitrarily changed.
【００１７】さらに上記データ処理装置は、上記予め設
定された条件における階調処理特性を変化させることに
よって、関心領域の濃度および／または階調を所望の濃
度および／または階調に変えることもできる。Further, the data processing device can change the density and / or gradation of the region of interest to a desired density and / or gradation by changing the gradation processing characteristic under the preset condition. .
【００１８】[0018]
【作用】本発明の第１の画像処理方法は、出力された放
射線画像のうち観察読影しようとする所望の関心領域が
設定され、この関心領域についての所望の濃度および／
または階調が設定され、この設定された濃度および／ま
たは階調に基づいて画像処理がなされて、少なくとも関
心領域が観察読影に適した所望の濃度および／または階
調で出力される。According to the first image processing method of the present invention, a desired region of interest to be observed and interpreted is set in the output radiation image, and the desired density and / or
Alternatively, a gradation is set, image processing is performed based on the set density and / or gradation, and at least the region of interest is output at a desired density and / or gradation suitable for observation and interpretation.
【００１９】ここで所望の関心領域の設定を、関心領域
内の１つの画素を指定することによって行うものについ
ては、この指定のための入力動作が簡便となり操作性を
向上させることができる。In the case where the desired region of interest is set by designating one pixel in the region of interest, the input operation for this designation becomes simple and the operability can be improved.
【００２０】本発明の第２の画像処理方法は、出力され
た放射線画像のうち観察読影しようとする所望の関心領
域の中に、画像処理を行ううえで基準となる濃度および
／または階調を設定するための基準領域が設定され、こ
の基準領域に対して所望の濃度および／または階調が設
定され、設定された濃度および／または階調に基づいて
少なくとも関心領域は画像処理を施され、ＲＯＩ内の関
心領域の一部が観察読影に適した所望の濃度および／ま
たは階調で出力される。According to the second image processing method of the present invention, a density and / or gradation as a reference for image processing is set in a desired region of interest in the output radiation image to be observed and interpreted. A reference area for setting is set, a desired density and / or gradation is set for this reference area, and at least the area of interest is subjected to image processing based on the set density and / or gradation. A part of the region of interest in the ROI is output with a desired density and / or gradation suitable for observation and interpretation.
【００２１】このＲＯＩは関心領域の全域に亘って移動
可能であるから、出力されている放射線画像の濃度およ
び階調はそのままに、関心領域が部分的に所望の濃度お
よび／または階調で出力される。したがって例えば関心
領域が「骨部」のように一方向に長く延びたものであ
り、この「骨部」を観察する場合に、ＲＯＩを移動しな
がら観察することによって、所望の濃度および／または
階調で出力された部分に観察意識を集中することができ
る。Since this ROI can be moved over the entire region of interest, the region of interest is partially output with a desired density and / or gradation while the density and gradation of the radiation image being output remain unchanged. To be done. Therefore, for example, the region of interest is a long part such as a “bone part” that extends in one direction, and when observing this “bone part”, the ROI is observed while moving to obtain a desired concentration and / or floor. Consciousness of observation can be concentrated on the part output in key.
【００２２】本発明の第１の画像処理装置は、画像表示
手段に出力された放射線画像に対して関心領域設定手段
により所望の関心領域が設定され、濃度・階調設定手段
により関心領域に対する所望の濃度および／または階調
が設定される。このように設定された領域に対して、デ
ータ処理装置が所望の濃度および／または階調で出力さ
れるように画像処理を施す。In the first image processing apparatus of the present invention, the desired area of interest is set by the area of interest setting means in the radiation image output to the image display means, and the desired area of interest is set by the density / gradation setting means. The density and / or gradation of is set. The data processing apparatus performs image processing on the area set in this way so that the data is output with desired density and / or gradation.
【００２３】また関心領域設定手段として基準点指定手
段および関心領域画設手段を用いた場合には、基準点指
定手段より関心領域の中の少なくとも１つの基準の画素
が指定され、関心領域画設手段がこの基準点指定手段に
より指定された画素を基準として所定の形および／また
は大きさの領域を関心領域として自動的に設定する。こ
れにより、関心領域を設定する手間を軽減することがで
きる。When the reference point designating means and the region-of-interest setting means are used as the region-of-interest setting means, at least one reference pixel in the region of interest is designated by the reference-point designating means, and the region-of-interest drawing is created. The means automatically sets a region of a predetermined shape and / or size as a region of interest with reference to the pixel designated by the reference point designating means. This can reduce the trouble of setting the region of interest.
【００２４】また上記関心領域設定手段により設定され
る関心領域の形および／または大きさを任意に変えるこ
とにより、関心領域の形や大きさに対応した適切な形お
よび／または階調の画像を出力することができる。Further, by arbitrarily changing the shape and / or size of the ROI set by the ROI setting means, an image of an appropriate shape and / or gradation corresponding to the shape and size of the ROI can be obtained. Can be output.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の画像処理方法および装置の実
施例について図面を用いて詳細に説明する。Embodiments of the image processing method and apparatus of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２６】図１は本発明の画像処理装置の概略構成を
示すブロック図である。図示の画像処理装置は、放射線
画像を表示するＣＲＴなどの画像表示手段２０と、この
画像表示手段２０に表示された放射線画像のうち所望の
関心領域を設定する関心領域設定手段３０と、関心領域
設定手段３０により設定された関心領域に対して所望の
濃度および／または階調を設定する濃度・階調設定手段
４０と、放射線画像をＸ線フイルム１０に記録する画像
記録手段５０と、濃度・階調設定手段３０により設定さ
れた濃度および／または階調に基づいて、関心領域が前
記所望の濃度および／または階調で出力されるように、
少なくとも関心領域について画像処理を施すデータ処理
装置６０とを備えてなる構成である。FIG. 1 is a block diagram showing the schematic arrangement of the image processing apparatus of the present invention. The illustrated image processing apparatus includes an image display unit 20 such as a CRT that displays a radiation image, a region-of-interest setting unit 30 that sets a desired region of interest in the radiation image displayed on the image display unit 20, and a region of interest. A density / gradation setting means 40 for setting a desired density and / or gradation for the region of interest set by the setting means 30, an image recording means 50 for recording a radiation image on the X-ray film 10, Based on the density and / or gradation set by the gradation setting means 30, the region of interest is output with the desired density and / or gradation,
The data processing device 60 performs image processing on at least the region of interest.
【００２７】ここで関心領域設定手段２０の入力部は、
例えばコンピュータの画面上における操作に用いられる
マウスであってもよいし、キーボードであってもよい。
さらに画像表示手段２０の画像表示面に設けられるタッ
チパネルと、このタッチパネルとは別体のタッチペンと
からなる構成を採ることもできる。Here, the input section of the region of interest setting means 20 is
For example, it may be a mouse used for an operation on a computer screen or a keyboard.
Furthermore, it is also possible to adopt a configuration including a touch panel provided on the image display surface of the image display unit 20 and a touch pen that is separate from the touch panel.
【００２８】またデータ処理装置６０は、図２の第II象
限に示す変換テーブルを図示しないメモリ内に備えてい
る。この変換テーブルは入力されるデジタル画像データ
Ｑを、その大きさに応じたデジタル画像データＱ′に変
換して出力する画像処理（階調処理）の特性を示す変換
テーブルであり、この処理特性は濃度・階調設定手段４
０により設定される濃度および／または階調によって随
時変化されるように、複数のパラメータによって設定さ
れる（詳細については後述する）。Further, the data processing device 60 is provided with the conversion table shown in the second quadrant of FIG. 2 in a memory (not shown). This conversion table is a conversion table showing the characteristics of the image processing (gradation processing) for converting the input digital image data Q into digital image data Q'according to its size and outputting the digital image data Q '. Density / gradation setting means 4
It is set by a plurality of parameters so as to be changed at any time depending on the density and / or gradation set by 0 (details will be described later).
【００２９】次に本発明の画像処理装置の作用について
説明する。Next, the operation of the image processing apparatus of the present invention will be described.
【００３０】図２は、蓄積性蛍光体シートに蓄積記録さ
れた被写体の「胸部」のＸ線像Ｓの潜像を読み取ってデ
ジタル画像データＱに変換する処理を行う画像読取装置
における画像読取変換テーブル（第 I象限）、画像読取
変換テーブルによって変換されたデジタル画像データＱ
を、その大きさに応じたデジタル画像データＱ′に変換
して出力する処理を行うデータ処理装置６０における画
像処理（階調処理）の特性を示す変換テーブル（第II象
限）、画像処理の変換テーブルにより変換された後のデ
ジタル画像データＱ′をその値に応じた濃度Ｄの放射線
画像に変換する処理を行う画像表示手段２０および画像
記録手段５０の濃度変換テーブル（第 III象限）を示す
グラフである。FIG. 2 is an image reading conversion in an image reading device for reading the latent image of the X-ray image S of the "chest" of the subject stored and recorded on the stimulable phosphor sheet and converting it into digital image data Q. Table (quadrant I), digital image data Q converted by the image reading conversion table
Conversion table (second quadrant II) showing characteristics of image processing (gradation processing) in the data processing device 60 which performs processing for converting and outputting to digital image data Q'according to the size thereof, conversion of image processing. A graph showing a density conversion table (quadrant III) of the image display means 20 and the image recording means 50 for converting the digital image data Q'converted by the table into a radiation image having the density D corresponding to the value. Is.
【００３１】図２の第II象限に示したデータ処理装置６
０の変換テーブルは、「胸部」の放射線画像についての
一例であり、この例では「肺野」が観察読影に最適な濃
度および階調でＸ線フイルム１０に出力されるように、
デジタル画像データＱを階調処理してデジタル画像デー
タＱ′を出力するように予め設定されている。すなわち
「肺野」に相当する画像データＱの領域のコントラスト
を最も高くし、「縦隔」に相当する領域は白く飛ばない
ようにコントラストを抑えている。The data processing device 6 shown in the second quadrant of FIG.
The conversion table of 0 is an example of the radiation image of the “chest”, and in this example, the “lung field” is output to the X-ray film 10 at the density and gradation optimum for observation and interpretation.
It is set in advance so that the digital image data Q is subjected to gradation processing and digital image data Q ′ is output. That is, the contrast of the area of the image data Q corresponding to the "lung field" is maximized, and the contrast is suppressed so that the area corresponding to the "mediastinum" does not appear white.
【００３２】蓄積性蛍光体シート（図示せず）に蓄積記
録された「胸部」の放射線画像は画像読取装置により読
み取られ、図２の第 I象限に示す画像読取変換テーブル
にしたがって、記録されているＸ線量Ｓに応じて０から
1023までの１０ビットのデジタル画像データＱに変換さ
れる。この変換された後のデジタル画像データＱは、デ
ータ処理装置６０に入力され、データ処理装置６０は図
２の第II象限に示す変換テーブルにしたがってデジタル
画像データＱを、「肺野」が観察読影に最適な濃度およ
び階調となるように階調処理してデジタル画像データ
Ｑ′を出力する。出力されたデジタル画像データＱ′は
画像表示手段２０に入力され、放射線画像を表示する。The radiation image of the "chest" accumulated and recorded on the stimulable phosphor sheet (not shown) is read by the image reading device and recorded according to the image reading conversion table shown in the quadrant I of FIG. From 0 depending on the X-ray dose S
It is converted into 10-bit digital image data Q up to 1023. The converted digital image data Q is input to the data processing device 60, and the data processing device 60 observes and interprets the digital image data Q according to the conversion table shown in the second quadrant of FIG. Gradation processing is performed so that the optimum density and gradation are obtained, and digital image data Q'is output. The output digital image data Q'is input to the image display means 20 to display a radiation image.
【００３３】以上の作用により画像表示手段２０に、
「肺野」を観察読影に最適な濃度および階調に画像処理
された「胸部」の放射線画像が表示される（図３参
照）。With the above operation, the image display means 20
Observation of the "lung field" A radiographic image of the "chest" that has been image-processed to have the optimum density and gradation for image interpretation is displayed (see FIG. 3).
【００３４】ところで肋骨の骨折線を観察することを目
的として「胸部」の撮影を行った場合には、「肋骨（骨
部）」が観察読影に適した濃度および階調で再生される
必要がある。By the way, when the "chest" is photographed for the purpose of observing the fracture line of the rib, it is necessary to reproduce the "rib (bone)" in the density and gradation suitable for observation and interpretation. is there.
【００３５】そこで本発明の画像処理装置は、「肺野」
が観察読影に適した濃度および階調で画像表示手段２０
に表示されている「胸部」の放射線画像上で、関心領域
である「肋骨」部分を、マウスなどの関心領域設定手段
３０により指定して関心領域を設定する。この設定の方
法としては所望の関心領域を含むような矩形のＲＯＩ
を、その矩形の相対する２つの対角点で指定することに
よって設定してもよいし、所望の関心領域の中の１点
（画素）を指定し、この指定された点を基準として縦横
ｍ×ｎ画素分の領域をＲＯＩとして設定する、例えば指
定された点を中心としてその点の周囲１１×１１画素分
の領域をＲＯＩとして設定する方法でもよい。その他、
関心領域の輪郭に沿って連続的に入力することによって
所望の形および／または大きさのＲＯＩを設定すること
もできる。Therefore, the image processing apparatus of the present invention is used in the "lung field".
The image display means 20 has a density and gradation suitable for observation and interpretation.
On the radiographic image of the "chest" displayed in, the region of interest "rib" is designated by the region of interest setting means 30 such as a mouse to set the region of interest. As a method of this setting, a rectangular ROI including a desired region of interest
May be set by designating two opposite diagonal points of the rectangle, or by designating one point (pixel) in a desired region of interest and using this designated point as a reference An area of xn pixels may be set as the ROI, for example, an area of 11x11 pixels around the designated point may be set as the ROI. Other,
It is also possible to set the desired shape and / or size ROI by continuously inputting along the contour of the region of interest.
【００３６】このように設定された関心領域についてデ
ータ処理装置６０は、関心領域内の全画素のデジタル画
像データＱ′としての濃度の平均値Ｑmeanを算出する
（式（１））。With respect to the region of interest set in this way, the data processing device 60 calculates the average value Qmean of the densities of all the pixels in the region of interest as the digital image data Q '(equation (1)).
【００３７】 Ｑmean＝（ΣＱ′ｉ）／（ｍ×ｎ） （１） ただし、Ｑ′ｉ；各画素のデジタル画像データＱ′ ｍ×ｎ；関心領域内の画素数（例えば１１×１１画素） 一方、観察読影者は関心領域について所望の濃度Ｄｃを
濃度・階調設定手段３０により設定する。この濃度Ｄｃ
の設定方法は具体的には、濃度の異なる多数の濃度見本
と各濃度に対応する濃度数値からなる一覧表を見て、そ
の濃度の中から所望の濃度を選択し、選択された濃度に
対応する濃度数値を入力する方法や、あるいは濃度見本
として予め「骨部」、「軟部」、「空気」の３段階程度
に濃度数値を区分してインデックス画像として画像表示
手段２０の表示面の下部に表示し、この３つのうちのい
ずれか１つを選択して入力することによりその濃度見本
に対応する濃度数値（各濃度見本に対応する濃度数値範
囲の中央値など）が自動的に入力されるようにしてもよ
い。Qmean = (ΣQ′i) / (m × n) (1) where Q′i; digital image data of each pixel Q ′ m × n; number of pixels in the region of interest (for example, 11 × 11 pixels) On the other hand, the observation radiogram interpreter sets a desired density Dc for the region of interest by the density / gradation setting means 30. This density Dc
Specifically, the setting method is to look at a list consisting of a large number of concentration samples with different concentrations and concentration values corresponding to each concentration, select the desired concentration from the concentrations, and then select the corresponding concentration. The method of inputting the density value to be used, or as a density sample, the density values are divided in advance into three levels of “bone part”, “soft part”, and “air”, and are displayed as index images on the lower part of the display surface of the image display means 20. By displaying and selecting and inputting any one of these three, the density value corresponding to the density sample (the median value of the density value range corresponding to each density sample, etc.) is automatically input. You may do it.
【００３８】ここでデータ処理装置６０は以下の計算式
（２）により画像処理の変換テーブルのパラメータＧＣ
およびＧＳを算出する。Here, the data processing device 60 uses the following formula (2) to calculate the parameter GC of the conversion table for image processing.
And GS are calculated.
【００３９】 ＧＣ＝Ｄｃ ＧＳ＝Ｄｃ−（Ｑmean×2.88／1023−0.24） （２） ただし、2.88／1023は画像データＱ′に対する出力濃度
Ｄの傾き 0.24はＸ線フイルムのベース濃度 この算出されたＧＣおよびＧＳの値に応じてデータ処理
装置６０は画像処理の変換テーブルを、「肋骨」が観察
読影に適した所望の濃度Ｄｃで表示されるように変換す
る。すなわち、関心領域の平均濃度Ｑmeanが所望の濃度
Ｄｃとなるように変換テーブル（図４に示す実線のグラ
フ）を、式（２）で与えられるＧＳに相当するΔＱだけ
画像データＱ方向にシフトした変換テーブル（図４に示
す破線のグラフ）に変更して、関心領域（肋骨）の平均
濃度が所望の濃度Ｄｃに相当する画像データＱDcに変換
される。GC = Dc GS = Dc− (Qmean × 2.88 / 1023−0.24) (2) where 2.88 / 1023 is the slope of the output density D with respect to the image data Q ′, and 0.24 is the base density of the X-ray film. In accordance with the values of GC and GS, the data processing device 60 converts the conversion table for image processing so that the “rib” is displayed with a desired density Dc suitable for observation and interpretation. That is, the conversion table (the solid line graph shown in FIG. 4) is shifted in the image data Q direction by ΔQ corresponding to GS given by equation (2) so that the average density Qmean of the region of interest becomes the desired density Dc. By changing the conversion table (broken line graph shown in FIG. 4), the average density of the region of interest (rib) is converted into image data Q Dc corresponding to the desired density Dc.
【００４０】このように画像処理の変換テーブルを変換
したのち、データ処理装置６０は、設定された関心領域
のみが、あるいはその関心領域を含む放射線画像の全体
がこの変換された後の変換テーブルにしたがって画像処
理され、画像記録手段５０によりＸ線フイルム１０に可
視画像として図５に示すように出力される（図５（ａ）
は関心領域のみを再画像処理した場合に出力される画像
を示す図、図５（ｂ）は関心領域を含む放射線画像の全
体を再画像処理した場合に出力される画像を示す図）。After converting the conversion table for image processing in this way, the data processing device 60 converts only the set region of interest or the entire radiation image including the region of interest into the conversion table after this conversion. Therefore, image processing is performed and the image recording means 50 outputs the visible image to the X-ray film 10 as shown in FIG. 5 (FIG. 5A).
Is a diagram showing an image output when only the region of interest is re-image processed, and FIG. 5B is a diagram showing an image output when the entire radiation image including the region of interest is re-image processed).
【００４１】なお、図５（ａ）に示すように関心領域と
して設定したＲＯＩの内側だけを再画像処理した放射線
画像を画像表示手段２０に表示する場合、ＲＯＩを少な
くとも関心領域の全体に亘って移動可能とし、ＲＯＩの
移動とともに、前述の再画像処理の条件（パラメータ）
を維持してＲＯＩ内の領域をリアルタイムに再画像処理
してもよい（図７参照）。この場合、ＲＯＩの移動ごと
にＲＯＩ内の画像処理の条件を変えるものではないた
め、画像処理条件の互いに異なる２つの画像（最初に画
像表示手段２０に表示された画像と画像処理条件を変え
られて再画像処理された後に表示された画像）ＲＯＩの
移動に応じて部分的に切り換えるだけであるから、デー
タ処理装置６０に係る処理の負荷は少なくてよく、画像
表示手段によって、関心領域の全体を部分的に少しずつ
観察する場合に非常に有効である。As shown in FIG. 5A, when a radiographic image obtained by re-imaging only the inside of the ROI set as the region of interest is displayed on the image display means 20, the ROI is spread over at least the entire region of interest. It is possible to move, and the condition (parameter) of the above-mentioned re-image processing is made with the movement of ROI
May be maintained to reimage the area within the ROI in real time (see FIG. 7). In this case, since the condition of the image processing in the ROI is not changed every movement of the ROI, two images having different image processing conditions (the image first displayed on the image display unit 20 and the image processing condition can be changed). (The image displayed after being re-image processed) is only partially switched according to the movement of the ROI, so that the processing load on the data processing device 60 may be small, and the image display means can display the entire region of interest. It is very effective when observing a little by little.
【００４２】また上述の実施例では、関心領域を所望の
濃度で出力するものについて説明したが、本発明の画像
処理方法により所望の条件で出力するよう変更できるの
は、濃度だけに限るものではなく、関心領域を所望の階
調（コントラスト）で出力させることもできる。In the above-described embodiment, the region of interest is output at a desired density. However, the image processing method of the present invention can be changed so that the region of interest can be output under a desired condition. Instead, the region of interest can be output with a desired gradation (contrast).
【００４３】すなわち、この場合、観察読影者は関心領
域について所望の階調を濃度・階調設定手段３０により
設定する。この階調の設定方法は具体的には、濃度・階
調設定手段３０より− 9.9〜＋ 9.9の数値（ただし０を
除く）を入力する。この数値は、正の方向に大きくなる
にしたがってポジの高コントラストの画像となり、負の
方向に大きくなるにしたがってネガの高コントラストの
画像となるように設定されたものであり、このように濃
度・階調設定手段３０に入力された値は、データ処理装
置６０により、画像処理の変換テーブルのパラメータＧ
Ａとして設定される。そして画像処理の変換テーブルに
おける前述の所望の濃度Ｄｃに相当する画像データＱDc
点を不動点として、縦軸方向（出力画像データＱ′）の
値が同一となるように、横軸方向（入力画像データＱ）
の値に１／ＧＡを乗じた画像処理の変換テーブル（図６
において破線で示す曲線）を作成する。すなわち図６に
おいて変換テーブルの曲線の傾き（微分値）をＧＡ倍す
る（Ｌ1 ＝Ｌ2 ／ＧＡ）。That is, in this case, the observation radiogram reader sets a desired gradation for the region of interest by the density / gradation setting means 30. To set the gradation, specifically, a value of -9.9 to +9.9 (except 0) is input from the density / gradation setting means 30. This value is set so that as it increases in the positive direction, it becomes a positive high-contrast image, and as it increases in the negative direction, it becomes a negative high-contrast image. The value input to the gradation setting means 30 is used as a parameter G of the conversion table for image processing by the data processing device 60.
It is set as A. Then, the image data Q Dc corresponding to the above-mentioned desired density Dc in the conversion table of the image processing.
With the point as a fixed point, the horizontal axis direction (input image data Q) is set so that the values in the vertical axis direction (output image data Q ′) are the same.
The conversion table for image processing in which the value of is multiplied by 1 / GA (see FIG. 6).
The curve shown by the broken line is created. That is, in FIG. 6, the slope (differential value) of the curve of the conversion table is multiplied by GA (L 1 = L 2 / GA).
【００４４】このように画像処理の変換テーブルの傾き
を変えることによって、所望の関心領域（肋骨部）を所
望の階調で出力することができる。By changing the inclination of the conversion table for image processing in this way, a desired region of interest (rib portion) can be output with a desired gradation.
【００４５】またこの階調処理は、例えば「高コントラ
スト処理」等の予め濃度・階調設定手段３０に設定され
た入力ボタンを押すことによって、予め設定されたデフ
ォルト値（例えば＋ 2.0）がパラメータＧＡとして設定
され、このパラメータＧＡに基づいて自動的に画像処理
の変換テーブルが変更されて、元の画像のコントラスト
より高階調の画像処理がなされるように構成することも
できる。この場合更に階調の微調整ができるように、マ
ニュアル操作で例えば 0.5刻みの値を入力できるように
構成することもできる。Further, in this gradation processing, for example, by pressing an input button preset in the density / gradation setting means 30 such as "high contrast processing", a preset default value (for example, +2.0) is set as a parameter. It is also possible to configure so that the image processing conversion table is automatically set based on the parameter GA and the image processing conversion table is changed based on this parameter GA so that image processing with a higher gradation than the contrast of the original image is performed. In this case, it is possible to manually input a value in 0.5 steps so that the gradation can be finely adjusted.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明の画像処理方法および装置によれ
ば、出力された放射線画像のうち観察しようとする所望
の関心領域を設定し、この設定された関心領域が診断目
的に応じた濃度および／または階調で出力されるように
濃度および／または階調を設定するだけの簡単な操作
で、画像処理の条件（係数）が自動的に変更されるた
め、所望の関心領域を所望の濃度および／または階調で
出力することができ、試行錯誤的に画像処理を繰り返す
必要がなく、画像処理に係る時間の浪費を防止すること
ができる。According to the image processing method and apparatus of the present invention, a desired region of interest to be observed is set in the output radiation image, and the set region of interest has a density and a density corresponding to the diagnostic purpose. Since the image processing conditions (coefficients) are automatically changed by a simple operation of setting the density and / or the gradation so that the output is made in the gradation, the region of interest can be changed to the desired density. It is possible to output with gradation and / or gradation, it is not necessary to repeat the image processing by trial and error, and it is possible to prevent waste of time for the image processing.
【００４７】また診断目的に適した濃度、階調の画像が
出力されるまでに、試行錯誤によって出力される不適切
な画像処理がなされた画像を繰り返して観る必要がない
ため、ユーザの観察読影力を低下させる虞もない。Further, it is not necessary to repeatedly view the image which is output by trial and error and which is subjected to the inappropriate image processing until the image having the density and gradation suitable for the diagnostic purpose is output. There is no fear of reducing power.
【図１】本発明の画像処理装置の概略構成を示すブロッ
ク図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image processing apparatus of the present invention.
【図２】画像読取り装置、データ処理装置、画像表示手
段，画像記録手段の各処理特性を示す変換テーブルのグ
ラフFIG. 2 is a graph of a conversion table showing each processing characteristic of an image reading device, a data processing device, an image display means, and an image recording means.
【図３】予め設定された処理条件により表示される画像
を示す図FIG. 3 is a diagram showing an image displayed according to preset processing conditions.
【図４】画像処理の変換テーブルの濃度を変化させた変
換テーブルを示すグラフFIG. 4 is a graph showing a conversion table in which the density of the conversion table for image processing is changed.
【図５】（ａ）ＲＯＩ内の濃度を変更した後の画像を示
す図 （ｂ）出力される画像全体の濃度を変更した後の画像を
示す図5A is a diagram showing an image after changing the density in the ROI. FIG. 5B is a diagram showing an image after changing the density of the entire output image.
【図６】画像処理の変換テーブルの階調を変化させた変
換テーブルを示すグラフFIG. 6 is a graph showing a conversion table in which the gradation of the conversion table for image processing is changed.
【図７】ＲＯＩを移動する構成により画像表示手段に出
力される画像の変化を示す図FIG. 7 is a diagram showing a change in an image output to an image display unit by a configuration of moving a ROI.
１０ Ｘ線フイルム ２０ 画像表示手段 ３０ 関心領域設定手段 ４０ 濃度・階調設定手段 ５０ 画像記録手段 ６０ データ処理装置 10 X-ray film 20 Image display means 30 Region of interest setting means 40 Density / gradation setting means 50 Image recording means 60 Data processing device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０ Ａ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G06F 15/62 390 A
Claims (6)
濃度および／または階調で出力された放射線画像に対し
て画像処理を施す画像処理方法であって、 該出力された放射線画像のうち所望の関心領域を指定
し、 該関心領域に対して所望の濃度および／または階調を設
定し、 該設定された濃度および／または階調に基づいて、該関
心領域が前記所望の濃度および／または階調で出力され
るように、少なくとも該関心領域について画像処理を施
し、 少なくとも該画像処理の施された前記関心領域を出力す
ることを特徴とする画像処理方法。1. An image processing method for performing image processing on a radiation image output at a predetermined density and / or gradation according to a preset condition, wherein a desired radiation image in the output radiation image is selected. A region of interest is designated, a desired density and / or gradation is set for the region of interest, and based on the set density and / or gradation, the region of interest has the desired density and / or gradation. An image processing method, wherein at least the region of interest is subjected to image processing so that the region of interest is output, and at least the region of interest subjected to the image processing is output.
濃度および／または階調で出力された放射線画像に対し
て画像処理を施す画像処理方法であって、 該表示された放射線画像のうち所望の関心領域の中に、
基準となる濃度および／または階調を設定するための基
準領域を設定し、 該基準領域に対して所望の濃度および／または階調を設
定し、 該設定された濃度および／または階調に基づいて、前記
関心領域が前記所望の濃度および／または階調で出力さ
れるように、少なくとも該関心領域について画像処理を
施し、 前記所定の濃度および／または階調で出力された放射線
画像のうち、該関心領域の少なくとも一部の領域につい
ては、前記画像処理による所望の濃度および／または階
調に切り替えて出力し、 該所望の濃度および／または階調へ切り替えられる領域
は、前記関心領域の全域に亘って移動可能にされている
ことを特徴とする画像処理方法。2. An image processing method for performing image processing on a radiation image output at a predetermined density and / or gradation according to a preset condition, wherein a desired radiation image of the displayed radiation images is selected. In the area of interest,
A reference area for setting a reference density and / or gradation is set, a desired density and / or gradation is set for the reference area, and based on the set density and / or gradation Then, at least the region of interest is subjected to image processing so that the region of interest is output at the desired density and / or gradation, and among the radiation images output at the predetermined concentration and / or gradation, At least a part of the region of interest is output by switching to the desired density and / or gradation by the image processing, and the region that can be switched to the desired density and / or gradation is the entire region of interest. An image processing method characterized in that the image processing method is movable over the entire length.
濃度および／または階調で出力された放射線画像に対し
て画像処理を施す画像処理装置であって、 前記放射線画像を表示する画像表示手段と、 該画像表示手段に表示された放射線画像のうち所望の関
心領域を設定する関心領域設定手段と、 該関心領域設定手段により設定された前記関心領域に対
して所望の濃度および／または階調を設定する濃度・階
調設定手段と、 該濃度・階調設定手段により設定された濃度および／ま
たは階調に基づいて、前記関心領域が前記所望の濃度お
よび／または階調で出力されるように、少なくとも該関
心領域について画像処理を施すデータ処理装置とを備え
てなることを特徴とする画像処理装置。3. An image processing apparatus for performing image processing on a radiation image output at a predetermined density and / or gradation according to preset conditions, and image display means for displaying the radiation image. A region of interest setting means for setting a desired region of interest in the radiation image displayed on the image display means, and a desired density and / or gradation for the region of interest set by the region of interest setting means. Based on the density / gradation setting means to be set and the density and / or gradation set by the density / gradation setting means, the region of interest is output at the desired density and / or gradation. An image processing apparatus comprising: a data processing apparatus that performs image processing on at least the region of interest.
心領域の中の少なくとも１つの基準の画素を指定する基
準点指定手段と、該基準点指定手段により指定された画
素を基準として所定の形および／または大きさの領域を
前記関心領域として自動的に設定する関心領域画設手段
とからなることを特徴とする請求項３記載の画像処理装
置。4. The region-of-interest setting unit specifies a reference point designating unit that designates at least one reference pixel in the desired region of interest, and a predetermined pixel based on the pixel designated by the reference point designating unit. 4. The image processing apparatus according to claim 3, further comprising a region-of-interest drawing unit that automatically sets a region having a shape and / or size as the region of interest.
の形および／または大きさを任意に設定しうるものであ
ることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。5. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the region of interest setting means is capable of arbitrarily setting the shape and / or size of the region of interest.
れた条件における階調処理特性を変化させることによっ
て、前記関心領域の濃度および／または階調を前記所望
の濃度および／または階調に変えることを特徴とする請
求項３から５のうちいずれか１項に記載の画像処理装
置。6. The data processor changes the density and / or gradation of the region of interest to the desired density and / or gradation by changing gradation processing characteristics under the preset condition. The image processing apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6058622A JPH07271972A (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Image processing method and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6058622A JPH07271972A (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Image processing method and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07271972A true JPH07271972A (en) | 1995-10-20 |
Family
ID=13089678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6058622A Pending JPH07271972A (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Image processing method and device therefor |
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| Country | Link |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030902 |