JPH07269404A - Fuel injection control device for internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection control device for internal combustion engine

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JPH07269404A
JPH07269404A JP6061391A JP6139194A JPH07269404A JP H07269404 A JPH07269404 A JP H07269404A JP 6061391 A JP6061391 A JP 6061391A JP 6139194 A JP6139194 A JP 6139194A JP H07269404 A JPH07269404 A JP H07269404A
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fuel injection
electromagnetic solenoid
peak current
current
internal combustion
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Naohisa Ono
直久 大野
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To surely prevent engine stalling caused in the case where a peak current can not be supplied in a fuel injection control device provided with a drive circuit for supplying the peak current for high speed valve opening at the time of starting current supply for a fuel injection valve. CONSTITUTION:In a device provided with a boosting circuit 32 for charging a high voltage to a capacitor C1 so as to supply peak currents immediately after starting current supply to solenoids L1-Ln of fuel injection valves for injection-supplying fuel to respective cylinders of a diesel engine, and a hold current circuit 34 for supplying a hold current for holding valve opening at the time of current supply, a failure of the boosting circuit 32 is judged from a charging voltage of the capacitor C1, and in the case of failure of the boosting circuit 32, driving time of transistors TR1-TRn for current supply is increased and driving timing is quickened. Consequently, occurrence of engine stalling due to decreased valve opening time or delayed valve opening timing of the fuel injection valve can be prevented even when the peak current can not be supplied.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、燃料噴射弁に設けられ
た電磁ソレノイドの通電時間及び通電開始時期を制御す
ることにより、内燃機関への燃料噴射量及び燃料噴射時
期を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine which controls a fuel injection amount and a fuel injection timing to an internal combustion engine by controlling an energization time and an energization start timing of an electromagnetic solenoid provided in a fuel injection valve. The present invention relates to a fuel injection control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、内燃機関の各気筒に夫々燃料
を噴射供給する燃料噴射弁には、通常、電磁ソレノイド
を備え、電磁ソレノイドへの通電により開弁される、電
磁弁が使用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a fuel injection valve for injecting and supplying fuel to each cylinder of an internal combustion engine, an electromagnetic valve which is normally provided with an electromagnetic solenoid and which is opened by energizing the electromagnetic solenoid has been used. There is.

【0003】そして、こうした燃料噴射弁を駆動する駆
動回路は、例えば図6に示す如く、内燃機関各気筒#
a,#b…に設けられた燃料噴射弁の電磁ソレノイドL
a,Lb,…の電流経路に夫々設けられたスイッチング
用のトランジスタTRa,…及び電流制限用の接地抵抗
器Rea,…と、トランジスタTRa,…のオン直後
に、対応する電磁ソレノイドLa,Lb,…にダイオー
ドDaを介して所定のピーク電流を供給することによ
り、燃料噴射弁を速やかに開弁させるピーク電流回路5
2と、トランジスタTRa,…のオン時に、対応する電
磁ソレノイドLa,Lb,…にダイオードDbを介し
て、ピーク電流より小さいホールド電流を供給すること
により、燃料噴射弁の開弁状態を保持させるホールド電
流回路54とから構成されている。
A drive circuit for driving such a fuel injection valve, as shown in FIG.
a, #b ... Electromagnetic solenoid L of fuel injection valve
The switching transistors TRa, ... And the current limiting ground resistors Rea, respectively provided in the current paths of a, Lb, ... And the corresponding electromagnetic solenoids La, Lb, immediately after the transistors TRa ,. A peak current circuit 5 for promptly opening the fuel injection valve by supplying a predetermined peak current to the diode via the diode Da.
2, and when the transistors TRa, ... Are turned on, a hold current that is smaller than the peak current is supplied to the corresponding electromagnetic solenoids La, Lb, ... Via the diode Db to hold the open state of the fuel injection valve. And a current circuit 54.

【0004】つまり、従来の燃料噴射弁の駆動回路は、
昇圧回路からなるピーク電流回路52により、電源電圧
を昇圧して、高速開弁用の高電圧を予め生成しておき、
トランジスタTRa,…がオンされると、その生成した
高電圧により電磁ソレノイドLa,Lb…に大電流(ピ
ーク電流)を流して、対応する気筒の燃料噴射弁を速や
かに開弁させ、その後は、ホールド電流回路54から開
弁保持用の一定電流(ホールド電流)を流して、トラン
ジスタTRa,…のオン期間中、対応する気筒の燃料噴
射弁の開弁状態を保持するようにされている。
That is, the conventional drive circuit for the fuel injection valve is
The peak current circuit 52 including a booster circuit boosts the power supply voltage to generate a high voltage for high-speed valve opening in advance,
When the transistors TRa, ... Are turned on, a high voltage generated thereby causes a large current (peak current) to flow through the electromagnetic solenoids La, Lb, ..., In order to quickly open the fuel injection valve of the corresponding cylinder. A constant current for holding the valve open (hold current) is made to flow from the hold current circuit 54, and the open state of the fuel injection valve of the corresponding cylinder is maintained during the ON period of the transistors TRa.

【0005】また、こうした駆動回路により駆動される
燃料噴射弁からの燃料噴射量及び噴射時期は、電磁ソレ
ノイドの通電時間及び通電開始時期によって決定され
る。このため、従来の燃料噴射制御装置は、内燃機関の
運転状態に応じて各気筒の燃料噴射弁の通電時間及び通
電開始時期を算出し、その算出結果に応じて、電磁ソレ
ノイドLa,Lb…の電流経路に直列に設けられたトラ
ンジスタTRa,…に出力する噴射指令パルスVCMD の
パルス幅及び出力タイミングを夫々制御することによ
り、燃料噴射弁から対応する気筒への燃料噴射量及び燃
料噴射時期を夫々制御するようにされている。
Further, the fuel injection amount and injection timing from the fuel injection valve driven by such a drive circuit are determined by the energization time and the energization start timing of the electromagnetic solenoid. Therefore, the conventional fuel injection control device calculates the energization time and the energization start timing of the fuel injection valve of each cylinder according to the operating state of the internal combustion engine, and the electromagnetic solenoids La, Lb ... By controlling the pulse width and the output timing of the injection command pulse VCMD output to the transistors TRa provided in series in the current path, respectively, the fuel injection amount and the fuel injection timing from the fuel injection valve to the corresponding cylinder are respectively controlled. It is supposed to be controlled.

【0006】すなわち、図6に示した駆動回路によれ
ば、図7に示す如く、トランジスタTRa,…に入力さ
れる噴射指令パルスVCMD が立ち上がると、ピーク電流
回路52の動作によってソレノイドLa,…に流れる電
流(ソレノイド電流ISOL )がピーク電流まで急激に立
ち上がり、その後、噴射指令パルスVCMD が立ち下がる
までの間、ソレノイド電流ISOL がホールド電流に保持
される。従って、電磁ソレノイドLa,…による弁体の
リフト量SL(つまり燃料噴射弁の開度)は、噴射指令
パルスVCMD の立ち上がり後、所定の応答時間t1 経過
後除々に増加し、噴射指令パルスVCMD の立ち下がり
後、所定の応答時間t2 経過後徐々に減少することにな
り、噴射指令パルスVCMD のパルス幅及び出力タイミン
グにより、電磁ソレノイドによる弁体のリフト量SL,
延いては燃料噴射率Qが決定される。このため、従来の
燃料噴射制御装置においては、各気筒の電磁ソレノイド
La,Lb…の電流経路に設けられたトランジスタTR
a,…へ出力する噴射指令パルスVCMD のパルス幅及び
出力タイミングを制御することにより、燃料噴射量及び
燃料噴射時期を内燃機関各気筒毎に制御するようにされ
ているのである。
That is, according to the drive circuit shown in FIG. 6, as shown in FIG. 7, when the injection command pulse VCMD input to the transistors TRa, rises, the operation of the peak current circuit 52 causes the solenoids La ,. The solenoid current ISOL is held at the hold current until the flowing current (solenoid current ISOL) rapidly rises to the peak current and then the injection command pulse VCMD falls. Therefore, the lift amount SL of the valve body (that is, the opening degree of the fuel injection valve) by the electromagnetic solenoids La, ... Increases gradually after the rise of the injection command pulse VCMD and after the elapse of a predetermined response time t1, and the injection command pulse VCMD After the fall, after a lapse of a predetermined response time t2, it gradually decreases. Depending on the pulse width and output timing of the injection command pulse VCMD, the lift amount SL,
As a result, the fuel injection rate Q is determined. Therefore, in the conventional fuel injection control device, the transistor TR provided in the current path of the electromagnetic solenoids La, Lb ... Of each cylinder.
By controlling the pulse width and output timing of the injection command pulse VCMD output to a, ..., The fuel injection amount and fuel injection timing are controlled for each cylinder of the internal combustion engine.

【0007】ところで、こうした従来の駆動回路におい
て、ピーク電流回路52が故障し、図8に示す如く、噴
射指令パルスVCMD の立ち上がり直後に電磁ソレノイド
La,…にピーク電流を供給できなくなった場合には、
噴射指令パルスVCMD の立ち上がり後、燃料噴射弁が開
弁するまでの応答時間t1′ が、正常時の応答時間t1
より長くなってしまう。一方、噴射指令パルスVCMD の
立ち下がり後、燃料噴射弁が閉弁するまでの応答時間t
2′ は、正常時の応答時間t2 と略同じである。従っ
て、ピーク電流回路の故障時には、燃料噴射弁の開弁時
間及び燃料噴射率Qが共に正常時より小さくなり、内燃
機関各気筒への燃料噴射量は正常時より少なくなって、
場合によってはエンジンストールに至るといった問題が
あった。
By the way, in such a conventional drive circuit, when the peak current circuit 52 fails and the peak current cannot be supplied to the electromagnetic solenoids La, ... Immediately after the injection command pulse VCMD rises, as shown in FIG. ,
The response time t1 'from the rise of the injection command pulse VCMD to the opening of the fuel injection valve is the response time t1 in the normal state.
It will be longer. On the other hand, the response time t from the fall of the injection command pulse VCMD until the fuel injection valve is closed
2'is approximately the same as the response time t2 under normal conditions. Therefore, when the peak current circuit fails, both the valve opening time of the fuel injection valve and the fuel injection rate Q become smaller than normal, and the amount of fuel injected into each cylinder of the internal combustion engine becomes smaller than normal.
In some cases, there was a problem such as engine stall.

【0008】そこで、従来では、こうした問題を解決す
るために、ピーク電流を供給できなくなった際には、電
磁ソレノイドへのホールド電流の供給時間を長くするこ
とにより、燃料噴射量の低下を防止することが考えられ
ている(特開昭59−85434号公報)。
Therefore, conventionally, in order to solve such a problem, when the peak current cannot be supplied, the hold current is supplied to the electromagnetic solenoid for a longer time to prevent the fuel injection amount from decreasing. It has been considered (JP-A-59-85434).

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにホールド電流の供給時間を長くした場合、ピーク
電流回路の故障に伴う燃料噴射量の低下は防止すること
ができるものの、燃料噴射弁の開弁タイミングは、正常
時より遅れたままであるため、燃料噴射時期を正常時と
同様に制御することができなかった。このため、例え
ば、燃料の自己着火を行なうディーゼルエンジンのよう
に、燃料噴射時期によって燃料の燃焼状態が大きく変化
する内燃機関に対しては、ピーク電流回路の故障時に、
従来の燃料噴射制御装置を用いて良好な燃料噴射制御を
実行することができず、燃料噴射時期の遅れによって内
燃機関を運転できなくなるといった問題があった。
However, when the hold current supply time is increased as described above, the decrease in the fuel injection amount due to the failure of the peak current circuit can be prevented, but the fuel injection valve is opened. Since the valve timing is still delayed from the normal time, the fuel injection timing could not be controlled as in the normal time. Therefore, for an internal combustion engine in which the combustion state of fuel greatly changes depending on the fuel injection timing, such as a diesel engine that performs self-ignition of fuel, when the peak current circuit fails,
There is a problem that it is not possible to execute good fuel injection control using the conventional fuel injection control device, and it becomes impossible to operate the internal combustion engine due to the delay in fuel injection timing.

【0010】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、燃料噴射弁の駆動回路に、開弁時に高速開弁を行
なうための大電流(ピーク電流)を供給するピーク電流
回路を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、ピ
ーク電流回路の故障時にも、内燃機関の運転状態に応じ
て燃料噴射量及び燃料噴射時期を良好に制御できるよう
にすることを目的としている。
The present invention has been made in view of these problems, and has an internal combustion engine equipped with a peak current circuit for supplying a large current (peak current) for performing high-speed valve opening to the drive circuit of the fuel injection valve. An object of the present invention is to enable a fuel injection control device for an engine to satisfactorily control the fuel injection amount and the fuel injection timing according to the operating state of the internal combustion engine even when the peak current circuit fails.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項1に記載の発明は、図9に例示する
如く、電磁ソレノイドを備え、該電磁ソレノイドを通電
することにより開弁して内燃機関に燃料を噴射供給する
燃料噴射弁と、上記電磁ソレノイドの電流供給経路に直
列に設けられたスイッチング素子と、該スイッチング素
子のオン時に上記電磁ソレノイドにピーク電流を流して
上記燃料噴射弁を速やかに開弁させるピーク電流供給手
段と、上記燃料噴射弁にピーク電流を供給した後、上記
電磁ソレノイドに上記ピーク電流より小さいホールド電
流を流して上記燃料噴射弁の開弁状態を保持するホール
ド電流供給手段と、上記内燃機関の運転状態に応じて、
上記電磁ソレノイドの通電時間及び通電開始時期を算出
し、該算出結果に応じて上記スイッチング素子を駆動制
御する制御手段と、を備えた内燃機関の燃料噴射制御装
置において、上記ピーク電流供給手段が上記電磁ソレノ
イドにピーク電流を供給可能か否かを判定する異常判定
手段と、該異常判定手段にて上記ピーク電流供給手段が
上記電磁ソレノイドにピーク電流を供給できないと判断
されると、上記制御手段にて算出された上記電磁ソレノ
イドの通電時間を所定時間増加させると共に、上記電磁
ソレノイドの通電開始時期を所定時間早い時期に補正す
る制御量補正手段と、を設けたことを特徴としている。
The invention according to claim 1 made in order to achieve the above object is provided with an electromagnetic solenoid as shown in FIG. 9, and the valve is opened by energizing the electromagnetic solenoid. Fuel injection valve for injecting fuel to an internal combustion engine, a switching element provided in series in a current supply path of the electromagnetic solenoid, and a peak current flowing through the electromagnetic solenoid when the switching element is on A peak current supply means for promptly opening the fuel injection valve and a hold current for supplying a peak current to the fuel injection valve, and then supplying a hold current smaller than the peak current to the electromagnetic solenoid to hold the open state of the fuel injection valve. Depending on the current supply means and the operating state of the internal combustion engine,
A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: a control unit that calculates an energization time and an energization start timing of the electromagnetic solenoid, and drives and controls the switching element according to the calculation result. Abnormality determining means for determining whether or not the peak current can be supplied to the electromagnetic solenoid; and when the abnormality determining means determines that the peak current supply means cannot supply the peak current to the electromagnetic solenoid, the control means The control amount correction means for increasing the energization time of the electromagnetic solenoid calculated by the above for a predetermined time and correcting the energization start timing of the electromagnetic solenoid to a timing earlier by the predetermined time is provided.

【0012】また請求項2に記載の発明は、請求項1に
記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、上記制御
量補正手段が、上記電磁ソレノイドの通電時間を増加さ
せる補正時間及び上記電磁ソレノイドの通電開始時期を
進める補正時間の少なくとも一方を、上記ホールド電流
供給手段が受けるバッテリ電圧に応じて、該バッテリ電
圧が低い程補正時間が大きくなるように設定すること、
を特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the first aspect, the control amount correcting means increases the energization time of the electromagnetic solenoid and the electromagnetic solenoid. At least one of the correction times for advancing the energization start timing of is set according to the battery voltage received by the hold current supply means such that the lower the battery voltage is, the longer the correction time is,
Is characterized by.

【0013】また更に、請求項3に記載の発明は、請求
項1又は請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置
において、上記ピーク電流供給手段は、上記電磁ソレノ
イドの電流供給経路に並列に設けられたコンデンサを、
該コンデンサの両端電圧がピーク電流供給用の高電圧と
なるように充電する昇圧回路からなり、上記異常判定手
段は、上記スイッチング素子のオフ時の上記コンデンサ
の両端電圧に基づき、上記ピーク電流供給手段が上記電
磁ソレノイドにピーク電流を供給可能か否かを判定する
こと、を特徴としている。
Further, the invention according to claim 3 is the fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the peak current supply means is parallel to a current supply path of the electromagnetic solenoid. The capacitor provided in
The capacitor comprises a booster circuit that charges the capacitor so that the voltage across the capacitor becomes a high voltage for supplying the peak current, and the abnormality determining means is based on the voltage across the capacitor when the switching element is off, and the peak current supplying means is based on the voltage. Determines whether or not the peak current can be supplied to the electromagnetic solenoid.

【0014】[0014]

【作用】上記のように構成された請求項1に記載の燃料
噴射制御装置においては、制御手段が、内燃機関の運転
状態に応じて、燃料噴射弁の電磁ソレノイドの通電時間
及び通電開始時期を算出し、その算出結果に応じて電磁
ソレノイドの電流供給経路に直列に設けられたスイッチ
ング素子を駆動制御する。そして、制御手段によりスイ
ッチング素子がオンされると、まずピーク電流供給手段
が、電磁ソレノイドにピーク電流を流して、燃料噴射弁
を速やかに開弁させ、その後、ホールド電流供給手段
が、電磁ソレノイドにホールド電流を流して燃料噴射弁
の開弁状態を保持させる。
In the fuel injection control device according to claim 1 configured as described above, the control means sets the energization time and the energization start timing of the electromagnetic solenoid of the fuel injection valve in accordance with the operating state of the internal combustion engine. The switching element, which is calculated and is connected in series to the current supply path of the electromagnetic solenoid, is driven and controlled according to the calculation result. When the switching element is turned on by the control means, first, the peak current supply means supplies the peak current to the electromagnetic solenoid to quickly open the fuel injection valve, and then the hold current supply means causes the electromagnetic solenoid to operate. A hold current is passed to keep the fuel injection valve open.

【0015】また本発明では、異常判定手段が、ピーク
電流供給手段が電磁ソレノイドにピーク電流を供給可能
か否かを判定し、この異常判定手段にてピーク電流供給
手段が電磁ソレノイドにピーク電流を供給できないと判
断されると、制御量補正手段が、制御手段にて算出され
た電磁ソレノイドの通電時間を所定時間増加させると共
に、電磁ソレノイドの通電開始時期を所定時間早い時期
に補正する。
In the present invention, the abnormality determining means determines whether the peak current supplying means can supply the peak current to the electromagnetic solenoid, and the abnormality determining means causes the peak current supplying means to supply the peak current to the electromagnetic solenoid. If it is determined that the electromagnetic solenoid cannot be supplied, the control amount correction means increases the energization time of the electromagnetic solenoid calculated by the control means for a predetermined time and corrects the energization start timing of the electromagnetic solenoid to be earlier by a predetermined time.

【0016】つまり、本発明では、ピーク電流供給手段
が故障して、電磁ソレノイドにピーク電流を供給できな
くなった場合には、電磁ソレノイドの通電時間を長くす
ることにより、燃料噴射弁からの燃料噴射量が低下する
のを防止し、しかも、電磁ソレノイドの通電開始タイミ
ングを早くすることにより、燃料噴射弁からの燃料噴射
の開始が遅れるのを防止するのである。
That is, according to the present invention, when the peak current supply means fails and the peak current cannot be supplied to the electromagnetic solenoid, the energization time of the electromagnetic solenoid is lengthened to inject the fuel from the fuel injection valve. It is possible to prevent the amount of fuel from decreasing and to prevent the delay of the start of fuel injection from the fuel injection valve by advancing the start timing of energization of the electromagnetic solenoid.

【0017】次に、請求項2に記載の内燃機関の燃料噴
射制御装置においては、制御量補正手段が、電磁ソレノ
イドの通電時間を増加させる補正時間及び電磁ソレノイ
ドの通電開始時期を進める補正時間の少なくとも一方
を、ホールド電流供給手段が受けるバッテリ電圧に応じ
て、バッテリ電圧が低い程補正時間が大きくなるように
設定する。
Next, in the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the second aspect, the control amount correction means sets the correction time for increasing the energization time of the electromagnetic solenoid and the correction time for advancing the energization start timing of the electromagnetic solenoid. At least one of them is set so that the lower the battery voltage is, the longer the correction time is, depending on the battery voltage received by the hold current supply means.

【0018】すなわち、ピーク電流供給手段が電磁ソレ
ノイドにピーク電流を供給できない場合、スイッチング
素子のオン時には、電磁ソレノイドにホールド電流供給
手段からのホールド電流のみが供給されることになる
が、スイッチング素子のオン直後のホールド電流の立ち
上がりはバッテリ電圧が低い程遅くなる。またホールド
電流の立ち上がりが遅くなるほど、燃料噴射弁の開弁時
間が短くなり、開弁時期も遅くなる。そこで本発明で
は、電磁ソレノイドの通電時間を増加させる補正時間及
び電磁ソレノイドの通電開始時期を進める補正時間の少
なくとも一方をバッテリ電圧が低い程大きくなるように
設定することにより、スイッチング素子のオン直後のホ
ールド電流の立ち上がり特性によって、燃料噴射弁の開
弁時間又は開弁時期が変化するのを防止している。
That is, when the peak current supply means cannot supply the peak current to the electromagnetic solenoid, only the hold current from the hold current supply means is supplied to the electromagnetic solenoid when the switching element is turned on. The rise of the hold current immediately after turning on becomes slower as the battery voltage is lower. Further, the later the hold current rises, the shorter the valve opening time of the fuel injection valve and the later the valve opening timing. Therefore, in the present invention, at least one of the correction time for increasing the energization time of the electromagnetic solenoid and the correction time for advancing the energization start timing of the electromagnetic solenoid is set to be larger as the battery voltage is lower, so that immediately after the switching element is turned on. The rising characteristic of the hold current prevents the opening time or opening timing of the fuel injection valve from changing.

【0019】また次に、請求項3に記載の内燃機関の燃
料噴射制御装置においては、ピーク電流供給手段が、ス
イッチング素子のオフ時に、昇圧回路によって、電磁ソ
レノイドの電流供給経路に並列に設けられたコンデンサ
を充電しておき、スイッチング素子のオン直後に、その
充電したコンデンサの両端電圧を電磁ソレノイドに印加
することにより、電磁ソレノイドに大電流(ピーク電
流)を流すように構成されている。そして、異常判定手
段が、スイッチング素子のオフ時、つまり昇圧回路によ
るコンデンサ充電時のコンデンサの両端電圧に基づき、
ピーク電流供給手段が電磁ソレノイドにピーク電流を供
給可能か否かを判定する。
Next, in the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the third aspect, the peak current supply means is provided in parallel with the current supply path of the electromagnetic solenoid by the booster circuit when the switching element is off. The capacitor is charged in advance, and a voltage across the charged capacitor is applied to the electromagnetic solenoid immediately after the switching element is turned on, so that a large current (peak current) flows through the electromagnetic solenoid. Then, the abnormality determination means, when the switching element is off, that is, based on the voltage across the capacitor when the capacitor is charged by the booster circuit,
It is determined whether the peak current supply means can supply the peak current to the electromagnetic solenoid.

【0020】[0020]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図1は、車両用ディーゼルエンジンの各気筒#
1,#2,…#nに燃料を噴射供給するn個の電磁ソレ
ノイド式ユニットインジェクタ(以下、単にインジェク
タという。)の電磁ソレノイドL1,L2,…Lnへの
通電時間及び通電タイミングを制御することにより、デ
ィーゼルエンジン各気筒#1〜#nへの燃料噴射量及び
燃料噴射時期を制御する、実施例の燃料噴射制御装置1
0の全体構成を表わす構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, Fig. 1 shows each cylinder of a vehicle diesel engine.
Controlling the energization time and the energization timing of the electromagnetic solenoids L1, L2, ... Ln of the n electromagnetic solenoid type unit injectors (hereinafter, simply referred to as injectors) for injecting fuel to 1, # 2, ... #n. The fuel injection control device 1 of the embodiment for controlling the fuel injection amount and the fuel injection timing to each cylinder # 1 to #n of the diesel engine by
It is a block diagram showing the whole 0 structure.

【0021】図1に示す如く、本実施例の燃料噴射制御
装置10は、予め設定された制御プログラムに従い燃料
噴射制御のための各種制御処理を実行するCPU,RO
M,RAM等からなる周知のマイクロコンピュータ20
を中心に構成されており、ディーゼルエンジンの所定の
回転角度毎に回転信号を発生する回転センサからの出力
信号を波形整形してマイクロコンピュータ20に入力す
る検出回路12、ディーゼルエンジンの運転状態を検出
するセンサやスイッチからの信号を夫々マイクロコンピ
ュータ20に入力するバッファ14,16、バッテリB
Tの電圧を分圧してマイクロコンピュータ20に入力す
る分圧抵抗器RS1,RS2からなるバッテリ電圧検出回路
18、電磁ソレノイドL1〜Lnを各々通電して各気筒
#1〜#nのインジェクタを駆動する駆動回路30、マ
イクロコンピュータ20からの制御信号を受けて駆動回
路30に噴射指令パルスを出力するインタフェース2
2、及び、バッテリBTから電源供給を受けて上記各部
に所定の電源電圧(定電圧)を供給する電源回路26を
備えている。
As shown in FIG. 1, the fuel injection control device 10 of this embodiment has a CPU, RO that executes various control processes for fuel injection control according to a preset control program.
Well-known microcomputer 20 including M, RAM, etc.
And a detection circuit 12 for waveform-shaping an output signal from a rotation sensor that generates a rotation signal for each predetermined rotation angle of the diesel engine and inputting it to the microcomputer 20, and an operating state of the diesel engine. The buffers 14 and 16 for inputting the signals from the sensors and switches to the microcomputer 20 and the battery B, respectively.
The voltage of T is divided and input to the microcomputer 20. The battery voltage detection circuit 18 composed of voltage dividing resistors RS1 and RS2 and the electromagnetic solenoids L1 to Ln are energized to drive the injectors of the cylinders # 1 to #n. Interface 2 that receives control signals from the drive circuit 30 and the microcomputer 20 and outputs an injection command pulse to the drive circuit 30.
2 and a power supply circuit 26 which receives power supply from the battery BT and supplies a predetermined power supply voltage (constant voltage) to each of the above-mentioned parts.

【0022】また、駆動回路30には、インタフェース
22から入力される噴射指令パルスにより、各気筒#1
〜#nの電磁ソレノイドL1〜Lnの電流経路を夫々導
通・遮断するスイッチング回路36、スイッチング回路
36により電流経路が導通された電磁ソレノイドLに、
ダイオードD2を介して所定のホールド電流(定電流)
を供給するホールド電流回路34、各気筒#1〜#nの
電磁ソレノイドL1〜LnにダイオードD1を介して並
列に設けられたピーク電流供給用のコンデンサC1、ス
イッチング回路36のオフ時にコンデンサC1に高電圧
を充電しておき、スイッチング回路36によりいずれか
の電磁ソレノイドLの電流経路が導通されたときに、コ
ンデンサC1に充電した高電圧により対応する電磁ソレ
ノイドLにピーク電流を供給させる、ピーク電流供給手
段としての昇圧回路32、分圧抵抗器R1,R2により
コンデンサC1の両端電圧を検出し、その検出電圧が、
分圧抵抗器R3,R4により電源回路26からの出力電
圧(定電圧)を分圧した基準電圧以上か否かを判定し、
その判定結果をマイクロコンピュータ20に出力するコ
ンパレータCOMが備えられている。
The drive circuit 30 receives each injection command pulse from the interface 22 and outputs the injection command pulse to each cylinder # 1.
A switching circuit 36 that connects and disconnects the current paths of the electromagnetic solenoids L1 to Ln of #n to #n, respectively.
Predetermined hold current (constant current) via diode D2
For supplying peak current, a capacitor C1 for supplying peak current, which is provided in parallel with electromagnetic solenoids L1 to Ln of each cylinder # 1 to #n via a diode D1, and a high voltage to the capacitor C1 when the switching circuit 36 is off. A peak current supply for charging a voltage and supplying a peak current to the corresponding electromagnetic solenoid L by the high voltage charged in the capacitor C1 when the current path of one of the electromagnetic solenoids L is made conductive by the switching circuit 36. The voltage across the capacitor C1 is detected by the booster circuit 32 and the voltage dividing resistors R1 and R2 as means, and the detected voltage is
It is determined whether the output voltage (constant voltage) from the power supply circuit 26 is divided by the voltage dividing resistors R3 and R4 or more,
A comparator COM that outputs the determination result to the microcomputer 20 is provided.

【0023】ここで、昇圧回路32は、一次巻線の一端
にバッテリ電圧が印加された昇圧用の変圧器Loと、外
部から入力される高周波(本実施例では数十kHz程
度)の駆動パルスによって高速スイッチングすることに
より、変圧器Loの一次巻線の他端を高周波で接地し、
変圧器Loの二次巻線に高電圧を発生させる昇圧用のト
ランジスタTRoと、変圧器Loの二次巻線に発生した
高電圧をコンデンサC1に出力することにより、コンデ
ンサC1を充電するダイオードDoとから構成された周
知のものであり、インタフェース22を介して入力され
るマイクロコンピュータ20からの作動指令によって、
電磁ソレノイドL1〜Lnのオフ期間中に動作する。
Here, the booster circuit 32 includes a booster transformer Lo to which a battery voltage is applied to one end of a primary winding, and a drive pulse of a high frequency (about several tens kHz in this embodiment) input from the outside. By switching at high speed with, the other end of the primary winding of the transformer Lo is grounded at high frequency,
A boosting transistor TRo that generates a high voltage in the secondary winding of the transformer Lo and a diode Do that charges the capacitor C1 by outputting the high voltage generated in the secondary winding of the transformer Lo to the capacitor C1. It is a well-known one configured by and, by an operation command from the microcomputer 20 input through the interface 22,
It operates during the off period of the electromagnetic solenoids L1 to Ln.

【0024】また、ホールド電流回路34は、バッテリ
BTからの電源供給を受けて、電流経路が導通された電
磁ソレノイドLに、インジェクタ開弁保持用のホールド
電圧を供給する定電流回路であり、電磁ソレノイドLの
電流経路に直列に設けられた電流検出用抵抗器及び電流
経路導通・遮断用のスイッチング素子、電流検出用抵抗
器の両端電圧が所定電圧となるようにスイッチング素子
をオン・オフさせる制御回路等からなる周知のものであ
る。
The hold current circuit 34 is a constant current circuit that receives a power supply from the battery BT and supplies a hold voltage for maintaining the injector valve open to the electromagnetic solenoid L whose current path is conductive. Control for turning on / off the switching element so that the voltage across the current detecting resistor, the switching element for connecting / disconnecting the current path, and the current detecting resistor provided in series in the current path of the solenoid L become a predetermined voltage. It is a well-known one including a circuit and the like.

【0025】一方、スイッチング回路36は、各気筒#
1〜#nの電磁ソレノイドL1〜Lnの電流経路に夫々
直列に設けられたスイッチング用のトランジスタTR
1,TR2,…TRnと、これら各トランジスタTR1
〜TRnの接地側端子(本実施例では、トランジスタT
R1〜TRnにNPN型トランジスタを使用しているた
めエミッタ端子となる)に接続された接地抵抗器Reo
と、インタフェース22から入力される各気筒毎の噴射
指令パルスを、対応するトランジスタTR1〜TRnの
ベースに入力する入力抵抗器Ra1,Ra2,…Ran
とから構成されている。
On the other hand, the switching circuit 36 is provided for each cylinder #
Switching transistors TR provided in series in the current paths of the electromagnetic solenoids L1 to Ln of 1 to #n, respectively.
1, TR2, ... TRn and these transistors TR1
Ground terminals of TRn (transistor T in this embodiment)
Since an NPN transistor is used for R1 to TRn, it serves as an emitter terminal.) A grounding resistor Reo connected to
, And input resistors Ra1, Ra2, ... Ran for inputting the injection command pulse for each cylinder input from the interface 22 to the bases of the corresponding transistors TR1 to TRn.
It consists of and.

【0026】このように構成された駆動回路30におい
ては、図2に示す如く、インタフェース22からスイッ
チング回路36に入力される各気筒の噴射指令パルスV
CMDが全てオフ状態であるときに、ピーク電流供給用の
コンデンサC1が所定の上限電圧(本実施例では120
V)にまで充電される。そして、いずれかの気筒の電磁
ソレノイドLを通電するために、インタフェース22か
ら噴射指令パルスVCMD が入力されて、対応する気筒の
トランジスタTRがオンすると、コンデンサC1に充電
された電圧が電磁ソレノイドLを介して所定の放電時間
TDCHG内に放電され、電磁ソレノイドLにピーク電流が
流れる。そして、その後は、ホールド電流回路34の動
作によって、電磁ソレノイドLにホールド電流が流れ、
インタフェース22からの噴射指令パルスVCMD の入力
が停止された時点で、電磁ソレノイドLの通電が遮断さ
れる。また、こうして電磁ソレノイドLの通電が遮断さ
れると、昇圧回路32の動作によって所定の充電時間T
CHG 内にコンデンサC1が上限電圧にまで充電され、次
に噴射指令パルスVCMD が入力された際にピーク電流を
供給可能な状態となる。
In the drive circuit 30 thus constructed, as shown in FIG. 2, the injection command pulse V for each cylinder is inputted from the interface 22 to the switching circuit 36.
When all the CMDs are in the off state, the capacitor C1 for supplying the peak current has a predetermined upper limit voltage (120 in this embodiment).
V) is charged. Then, when the injection command pulse VCMD is input from the interface 22 to energize the electromagnetic solenoid L of one of the cylinders and the transistor TR of the corresponding cylinder is turned on, the voltage charged in the capacitor C1 causes the electromagnetic solenoid L to flow. A discharge is made within a predetermined discharge time TDCHG, and a peak current flows through the electromagnetic solenoid L. Then, after that, the hold current flows through the electromagnetic solenoid L by the operation of the hold current circuit 34,
When the input of the injection command pulse VCMD from the interface 22 is stopped, the electromagnetic solenoid L is de-energized. Further, when the energization of the electromagnetic solenoid L is cut off in this way, the operation of the booster circuit 32 causes a predetermined charging time T.
The capacitor C1 is charged to the upper limit voltage in CHG, and the peak current can be supplied when the injection command pulse VCMD is input next.

【0027】なお、コンパレータCOMは、分圧抵抗器
R1,R2により得られた検出電圧と、分圧抵抗器R
3,R4により得られた基準電圧とを比較することによ
り、昇圧回路32により充電されたコンデンサC1の両
端電圧が、例えば正常時の上限電圧120Vの半分の電
圧60V以上であるか否かを判定し、60V以上であれ
ばHighレベル、60V未満であればLow レベルの信号を
発生するようにされている。
The comparator COM includes a detection voltage obtained by the voltage dividing resistors R1 and R2 and a voltage dividing resistor R.
By comparing with the reference voltage obtained by 3 and R4, it is determined whether the voltage across the capacitor C1 charged by the booster circuit 32 is, for example, 60 V or more, which is a half of the upper limit voltage 120 V in the normal state. If it is 60 V or more, a high level signal is generated, and if it is less than 60 V, a low level signal is generated.

【0028】次に、マイクロコンピュータ20において
実行される燃料噴射制御処理について、図3に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。なお、この燃料噴射制御
処理は、ディーゼルエンジンの始動後、マイクロコンピ
ュータ20において繰返し実行される。
Next, the fuel injection control process executed by the microcomputer 20 will be described with reference to the flow chart shown in FIG. The fuel injection control process is repeatedly executed by the microcomputer 20 after the diesel engine is started.

【0029】図3に示す如く、燃料噴射制御処理が開始
されると、まずステップ110にて、検出回路12,バ
ッファ14,バッファ16から入力されるディーゼルエ
ンジンの運転状態を表わす各種検出信号を読み込む。そ
して、続くステップ120にて、その読み込んだ検出信
号に基づき、電磁ソレノイドLの通電時間を表わす噴射
パルス幅TAUを算出すると共に、次ステップ130に
て、電磁ソレノイドLの通電開始タイミングを表わす噴
射時期Tsを算出する。
As shown in FIG. 3, when the fuel injection control process is started, first, at step 110, various detection signals input from the detection circuit 12, the buffer 14 and the buffer 16 and representing the operating state of the diesel engine are read. . Then, in the following step 120, the injection pulse width TAU representing the energization time of the electromagnetic solenoid L is calculated based on the read detection signal, and in the next step 130, the injection timing representing the energization start timing of the electromagnetic solenoid L. Calculate Ts.

【0030】また次に、ステップ140では、インタフ
ェース22が噴射指令パルスVCMDの出力を停止した
後、図2に示した所定の充電時間TCHG 経過後のコンパ
レータCOMからの入力信号(判定信号)がHighレベル
であるか否かによって、コンデンサC1の充電電圧が電
磁ソレノイドLにピーク電流を供給可能な電圧であるか
否かを判断する、異常判定手段としての処理を実行す
る。
Next, in step 140, after the interface 22 has stopped outputting the injection command pulse VCMD, the input signal (determination signal) from the comparator COM after the elapse of the predetermined charging time TCHG shown in FIG. 2 becomes High. A process as an abnormality determining unit that determines whether the charging voltage of the capacitor C1 is a voltage that can supply the peak current to the electromagnetic solenoid L depending on whether the level is the level or not is executed.

【0031】そして、ステップ140にて、コンパレー
タCOMからの判定信号がHighレベルであると判断され
ると、昇圧回路32は正常に動作しており、コンデンサ
C1に充電された電圧によってピーク電流を供給できる
と判断して、そのままステップ200に移行し、インタ
フェース22に、上記ステップ120及びステップ13
0にて算出した噴射パルス幅TAU及び噴射時期Tsを
表わす制御信号を出力することにより、噴射指令をセッ
トする。
When it is determined in step 140 that the determination signal from the comparator COM is at the high level, the booster circuit 32 is operating normally, and the peak current is supplied by the voltage charged in the capacitor C1. If it is determined that the operation is possible, the process directly proceeds to step 200, and the interface 22 is displayed on the steps 120 and 13 described above.
The injection command is set by outputting a control signal representing the injection pulse width TAU calculated at 0 and the injection timing Ts.

【0032】一方、ステップ140にて、コンパレータ
COMからの判定信号がLow レベルであると判断される
と、昇圧回路32は正常に動作しておらず、コンデンサ
C1から電磁ソレノイドLにピーク電流を供給できない
と判断して、ステップ150に移行し、バッテリ電圧検
出回路18にて検出されたバッテリ電圧を読み込む。
On the other hand, when it is determined in step 140 that the determination signal from the comparator COM is at the low level, the booster circuit 32 is not operating normally and the peak current is supplied from the capacitor C1 to the electromagnetic solenoid L. When it is determined that the battery voltage cannot be obtained, the process proceeds to step 150, and the battery voltage detected by the battery voltage detection circuit 18 is read.

【0033】そして続くステップ160では、その読み
込んだバッテリ電圧に基づき、図4に示したマップを用
いて、バッテリ電圧が低い程大きくなる噴射パルス幅補
正用の補正量△TQ を算出し、更に続くステップ170
にて、上記読み込んだバッテリ電圧に基づき、図示しな
いマップを用いて、バッテリ電圧が低い程大きくなる噴
射時期補正用の補正量△Tsを算出する。なお、この補
正量△Ts算出用のマップは、図4に示した噴射パルス
幅補正用の補正量△TQ を算出するマップと略同様の特
性に設定されている。
Then, in the following step 160, based on the read battery voltage, a correction amount ΔTQ for correcting the injection pulse width, which becomes larger as the battery voltage becomes lower, is calculated using the map shown in FIG. Step 170
Then, based on the read battery voltage, a correction amount ΔTs for injection timing correction that increases as the battery voltage decreases is calculated using a map (not shown). The map for calculating the correction amount ΔTs has substantially the same characteristics as the map for calculating the correction amount ΔTQ for correcting the injection pulse width shown in FIG.

【0034】また、このようにステップ160及びステ
ップ170にて、各補正量△TQ ,△Tsが算出される
と、今度はステップ180にて、補正量△TQ をステッ
プ120にて算出した噴射パルス幅TAUに加算するこ
とにより、噴射パルス幅TAU、換言すれば電磁ソレノ
イドの通電時間、を長くし、更に、ステップ190に
て、ステップ130にて算出した噴射時期Tsを補正量
△Ts分だけ進めて、電磁ソレノイドの通電開始タイミ
ングを早くし、ステップ200に移行する。
Further, when the correction amounts ΔTQ and ΔTs are calculated in steps 160 and 170 in this way, this time, in step 180, the correction amount ΔTQ is calculated in step 120. By adding to the width TAU, the injection pulse width TAU, in other words, the energization time of the electromagnetic solenoid, is lengthened, and in step 190, the injection timing Ts calculated in step 130 is advanced by the correction amount ΔTs. Then, the timing of starting energization of the electromagnetic solenoid is advanced, and the process proceeds to step 200.

【0035】なお、上記ステップ150〜ステップ19
0の処理は、制御量補正手段に相当する。このように、
本実施例では、コンデンサC1の充電電圧からピーク電
流供給手段を構成する昇圧回路32の異常を判定し、昇
圧回路32の異常時には、図5に示す如く、ディーゼル
エンジンの運転状態に応じて算出した点線で示す噴射パ
ルス幅TAUを、実線で示すように補正量△TQ 分だけ
長くし、しかも、噴射時期Tsを補正量△Ts分だけ早
めるようにされている。
Incidentally, the above steps 150 to 19
The process of 0 corresponds to the control amount correction means. in this way,
In this embodiment, the abnormality of the booster circuit 32 constituting the peak current supply means is determined from the charging voltage of the capacitor C1, and when the booster circuit 32 is abnormal, it is calculated according to the operating state of the diesel engine as shown in FIG. The injection pulse width TAU shown by the dotted line is lengthened by the correction amount ΔTQ as shown by the solid line, and the injection timing Ts is advanced by the correction amount ΔTs.

【0036】このため、昇圧回路32が故障して、電磁
ソレノイドL1〜Lnに、ホールド電流回路34だけで
しか電流を供給できないような場合であっても、各電磁
ソレノイドL1〜Lnへのソレノイド電流ISOL の通電
時間を長くして、インジェクタからの燃料噴射量の低下
を防止することができ、しかも、インジェクタの開弁タ
イミングを進めて、燃料噴射開始時期が遅れるのを防止
できる。
Therefore, even if the booster circuit 32 fails and the hold current circuit 34 alone can supply the current to the electromagnetic solenoids L1 to Ln, the solenoid currents to the electromagnetic solenoids L1 to Ln can be supplied. It is possible to prevent the decrease of the fuel injection amount from the injector by increasing the energization time of ISOL, and to prevent the delay of the fuel injection start timing by advancing the valve opening timing of the injector.

【0037】従って、本実施例によれば、噴射パルス幅
TAU及び噴射時期Tsの補正を行なわない場合(図5
に点線で示す)のように、インジェクタの開弁時間及び
燃料噴射率Qが少なくなるとか、燃料噴射の開始が遅れ
るといったことを防止でき、昇圧回路32の故障時に
も、ディーゼルエンジンを運転することができるように
なる。そして、このように昇圧回路32の故障時にも、
ディーゼルエンジンを運転することができるため、こう
したディーゼルエンジンを搭載した車両走行時の安全性
を向上することができる。
Therefore, according to this embodiment, when the injection pulse width TAU and the injection timing Ts are not corrected (FIG. 5).
(Indicated by a dotted line), it is possible to prevent the injector valve opening time and the fuel injection rate Q from decreasing, or delay the start of fuel injection, and to operate the diesel engine even when the booster circuit 32 fails. Will be able to. In this way, even when the booster circuit 32 fails,
Since the diesel engine can be driven, it is possible to improve the safety when the vehicle equipped with such a diesel engine is running.

【0038】また、本実施例では、噴射パルス幅TAU
の補正量△TQ 及び噴射時期Tsの補正量△Tsを、夫
々、バッテリ電圧に応じて、バッテリ電圧が低い程、各
補正量が大きくなるように設定している。このため、バ
ッテリ電圧が低いときに、インジェクタの開弁時期が遅
れるとか、開弁時間が短くなるといったことも防止でき
る。
Further, in this embodiment, the injection pulse width TAU is
The correction amount ΔTQ and the correction amount ΔTs of the injection timing Ts are set so that the correction amount increases as the battery voltage decreases, depending on the battery voltage. Therefore, it is possible to prevent the valve opening timing of the injector from being delayed or the valve opening time being shortened when the battery voltage is low.

【0039】つまり、昇圧回路32が正常に動作してい
る場合には、バッテリ電圧が変動しても、コンデンサC
1には上限電圧が充電されることになるため、電磁ソレ
ノイドL1〜Lnの通電開始時にピーク電流を供給で
き、インジェクタの開弁時期がバッテリ電圧によって変
動することはないが、昇圧回路32の故障によって、電
磁ソレノイドL1〜Lnにホールド電流回路34からの
ホールド電流だけしか供給できない場合には、電磁ソレ
ノイドL1〜Lnはバッテリ電圧による駆動となるた
め、バッテリ電圧が低下すると、インジェクタの開弁時
期が遅れてしまう。しかし、本実施例では、上記のよう
に、噴射パルス幅TAUの補正量△TQ 及び噴射時期T
sの補正量△Tsを、夫々、バッテリ電圧に応じて設定
するようにしているため、バッテリ電圧により燃料噴射
量や噴射時期が変動するのを防止でき、燃料噴射制御を
より良好に実行することができるようになるのである。
That is, when the booster circuit 32 is operating normally, the capacitor C
1 is charged with the upper limit voltage, so that the peak current can be supplied when the energization of the electromagnetic solenoids L1 to Ln is started, and the valve opening timing of the injector does not fluctuate due to the battery voltage, but the booster circuit 32 fails. Therefore, when only the hold current from the hold current circuit 34 can be supplied to the electromagnetic solenoids L1 to Ln, the electromagnetic solenoids L1 to Ln are driven by the battery voltage. Therefore, when the battery voltage is reduced, the valve opening timing of the injector is decreased. I'll be late. However, in the present embodiment, as described above, the correction amount ΔTQ of the injection pulse width TAU and the injection timing T
Since the correction amount ΔTs of s is set according to the battery voltage, it is possible to prevent the fuel injection amount and the injection timing from varying due to the battery voltage, and to execute the fuel injection control better. Will be able to.

【0040】また更に、本実施例では、ピーク電流供給
手段としての昇圧回路32の異常を、コンパレータCO
Mを用いて、昇圧回路32により充電されるコンデンサ
C1の充電電圧から判定するようにしているため、昇圧
回路32の異常を速やかに判定することができる。つま
り、昇圧回路32の異常は、電磁ソレノイドL1〜Ln
に実際に流れるピーク電流をモニタすることによっても
判定できるが、この場合、電磁ソレノイドL1〜Lnに
ピーク電流を供給できなくなってから、昇圧回路32の
異常が判定されることから、噴射パルス幅TAU及び噴
射時期Tsの補正が遅れ、場合によってはエンジンスト
ールに至ることがあるが、本実施例では、電磁ソレノイ
ドL1〜Lnの通電前に昇圧回路32の異常を判定でき
るため、昇圧回路32の異常判定、延いては、噴射パル
ス幅TAU及び噴射時期Tsの補正をより早く実行で
き、これによってもエンジンストールをより確実に防止
することができるようになるのである。
Furthermore, in this embodiment, the abnormality of the booster circuit 32 as the peak current supply means is detected by the comparator CO.
Since M is used to determine from the charging voltage of the capacitor C1 charged by the booster circuit 32, it is possible to quickly determine the abnormality of the booster circuit 32. That is, the abnormality of the booster circuit 32 is caused by the electromagnetic solenoids L1 to Ln.
It is possible to make a determination by monitoring the peak current actually flowing in the injection pulse width TAU. In this case, since the booster circuit 32 is determined to be abnormal after the peak current cannot be supplied to the electromagnetic solenoids L1 to Ln. The correction of the injection timing Ts may be delayed and the engine may stall in some cases. However, in this embodiment, it is possible to determine the abnormality of the booster circuit 32 before energization of the electromagnetic solenoids L1 to Ln. It is possible to make the determination, and further, the injection pulse width TAU and the injection timing Ts can be corrected earlier, which also makes it possible to prevent the engine stall more reliably.

【0041】なお、本実施例では、噴射パルス幅TAU
の補正量△TQ 及び噴射時期Tsの補正量△Tsを、夫
々、バッテリ電圧に応じて設定するように構成したが、
更にコンデンサC1の充電電圧をモニタし、この充電電
圧に応じて、充電電圧が高い程補正量△TQ ,△Tsが
小さくなるように、補正量△TQ ,△Tsを補正するよ
うにすれば、燃料噴射制御をより高精度に実行すること
ができる。
In this embodiment, the injection pulse width TAU is
The correction amount ΔTQ and the correction amount ΔTs of the injection timing Ts are set in accordance with the battery voltage.
Further, by monitoring the charging voltage of the capacitor C1 and correcting the correction amounts ΔTQ and ΔTs so that the higher the charging voltage is, the smaller the correction amounts ΔTQ and ΔTs are. The fuel injection control can be executed with higher accuracy.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項1に記載
の燃料噴射制御装置においては、ピーク電流供給手段が
故障して、電磁ソレノイドにピーク電流を供給できなく
なった場合には、電磁ソレノイドの通電時間を長くし、
しかも電磁ソレノイドの通電開始タイミングを早くする
ようにされている。このため、本発明によれば、ピーク
電流供給手段が故障して、電磁ソレノイドにホールド電
流だけしか供給できないような場合であっても、燃料噴
射弁からの燃料噴射量が低下するのを防止し、しかも、
燃料噴射弁からの燃料噴射の開始が遅れるのを防止する
ことができる。従って、本発明によれば、たとえディー
ゼルエンジンのように燃料噴射時期によって燃料の燃焼
状態が大きく変化する内燃機関であっても、ピーク電流
供給手段の故障時に、その運転を実行することができる
ようになる。
As described above in detail, in the fuel injection control device according to the first aspect of the present invention, when the peak current supply means fails and the peak current cannot be supplied to the electromagnetic solenoid, Increase the energization time of the solenoid,
Moreover, the timing of starting energization of the electromagnetic solenoid is set to be advanced. Therefore, according to the present invention, even if the peak current supply means fails and only the hold current can be supplied to the electromagnetic solenoid, the fuel injection amount from the fuel injection valve is prevented from decreasing. And moreover,
It is possible to prevent the start of fuel injection from the fuel injection valve from being delayed. Therefore, according to the present invention, even in an internal combustion engine such as a diesel engine in which the combustion state of fuel greatly changes depending on the fuel injection timing, it is possible to perform the operation when the peak current supply means fails. become.

【0043】また請求項2に記載の内燃機関の燃料噴射
制御装置においては、電磁ソレノイドの通電時間を増加
させる補正時間及び電磁ソレノイドの通電開始時期を進
める補正時間の少なくとも一方を、バッテリ電圧が低い
程大きくなるように設定するようにされているため、バ
ッテリ電圧の大きさにより、燃料噴射弁の開弁時間又は
開弁時期が変化するのを防止することができる。このた
め、内燃機関の運転をより確実に実行することができる
ようになる。
In the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the second aspect, the battery voltage is low for at least one of the correction time for increasing the energization time of the electromagnetic solenoid and the correction time for advancing the energization start timing of the electromagnetic solenoid. Since the setting is made so as to be moderately large, it is possible to prevent the valve opening time or the valve opening timing of the fuel injection valve from changing depending on the magnitude of the battery voltage. Therefore, the operation of the internal combustion engine can be executed more reliably.

【0044】また請求項3に記載の内燃機関の燃料噴射
制御装置においては、電磁ソレノイドにピーク電流を供
給可能か否かを、ピーク電流供給手段により充電される
コンデンサの両端電圧に基づき判定するようにされてい
る。従って、本発明によれば、ピーク電流供給手段の異
常判定、延いては、電磁ソレノイドの通電時間及び通電
開始時期の補正を、応答遅れなく実行でき、ピーク電流
供給手段の故障に伴うエンジンストールをより確実に防
止することができる。
Further, in the fuel injection control device for the internal combustion engine according to the third aspect, whether or not the peak current can be supplied to the electromagnetic solenoid is determined based on the voltage across the capacitor charged by the peak current supply means. Has been Therefore, according to the present invention, the abnormality determination of the peak current supply means, and further the correction of the energization time and the energization start timing of the electromagnetic solenoid can be executed without a response delay, and the engine stall due to the failure of the peak current supply means can be performed. It can be prevented more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の燃料噴射制御装置全体の構成を表わす
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of a fuel injection control device of an embodiment.

【図2】実施例のピーク電流供給用のコンデンサの端子
電圧及びソレノイド電流の変化を説明する説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating changes in a terminal voltage and a solenoid current of a capacitor for supplying a peak current according to an embodiment.

【図3】実施例のマイクロコンピュータにて実行される
燃料噴射制御処理を表わすフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a fuel injection control process executed by the microcomputer of the embodiment.

【図4】実施例の燃料噴射制御処理にて噴射パルス幅補
正用の補正量△TQ を算出する際に使用されるマップを
説明する説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a map used when calculating a correction amount ΔTQ for correcting an injection pulse width in the fuel injection control process of the embodiment.

【図5】実施例の昇圧回路故障時の燃料噴射制御の動作
を説明する動作説明図である。
FIG. 5 is an operation explanatory diagram illustrating an operation of fuel injection control when the booster circuit of the embodiment fails.

【図6】従来の燃料噴射弁駆動回路の構成を表わす概略
構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a conventional fuel injection valve drive circuit.

【図7】燃料噴射弁駆動回路の正常時の燃料噴射制御の
動作を説明する動作説明図である。
FIG. 7 is an operation explanatory view illustrating an operation of fuel injection control when the fuel injection valve drive circuit is normal.

【図8】ピーク電流回路(昇圧回路)故障時に補正を行
なわない場合の燃料噴射制御の動作を説明する動作説明
図である。
FIG. 8 is an operation explanatory diagram illustrating an operation of fuel injection control when correction is not performed when a peak current circuit (step-up circuit) fails.

【図9】本発明の構成を例示するブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating the configuration of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…燃料噴射制御装置 18…バッテリ電圧検出回
路 20…マイクロコンピュータ 30…駆動回路 3
2…昇圧回路 34…ホールド電流回路 36…スイッチング回路
BT…バッテリ C1…コンデンサ COM…コンパレータ L1〜
Ln…電磁ソレノイド
10 ... Fuel injection control device 18 ... Battery voltage detection circuit 20 ... Microcomputer 30 ... Drive circuit 3
2 ... Booster circuit 34 ... Hold current circuit 36 ... Switching circuit
BT ... Battery C1 ... Capacitor COM ... Comparator L1
Ln ... Electromagnetic solenoid

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 41/22 380 H M 385 H M Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location F02D 41/22 380 HM 385 HM

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電磁ソレノイドを備え、該電磁ソレノイ
ドを通電することにより開弁して内燃機関に燃料を噴射
供給する燃料噴射弁と、 上記電磁ソレノイドの電流供給経路に直列に設けられた
スイッチング素子と、 該スイッチング素子のオン時に上記電磁ソレノイドにピ
ーク電流を流して上記燃料噴射弁を速やかに開弁させる
ピーク電流供給手段と、 上記燃料噴射弁にピーク電流を供給した後、上記電磁ソ
レノイドに上記ピーク電流より小さいホールド電流を流
して上記燃料噴射弁の開弁状態を保持するホールド電流
供給手段と、 上記内燃機関の運転状態に応じて、上記電磁ソレノイド
の通電時間及び通電開始時期を算出し、該算出結果に応
じて上記スイッチング素子を駆動制御する制御手段と、 を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、 上記ピーク電流供給手段が上記電磁ソレノイドにピーク
電流を供給可能か否かを判定する異常判定手段と、 該異常判定手段にて上記ピーク電流供給手段が上記電磁
ソレノイドにピーク電流を供給できないと判断される
と、上記制御手段にて算出された上記電磁ソレノイドの
通電時間を所定時間増加させると共に、上記電磁ソレノ
イドの通電開始時期を所定時間早い時期に補正する制御
量補正手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装
置。
1. A fuel injection valve comprising an electromagnetic solenoid, which is opened by energizing the electromagnetic solenoid to inject fuel into an internal combustion engine, and a switching element provided in series in a current supply path of the electromagnetic solenoid. A peak current supply means for causing a peak current to flow through the electromagnetic solenoid when the switching element is turned on to quickly open the fuel injection valve; and after supplying the peak current to the fuel injection valve, the electromagnetic solenoid Hold current supply means for holding a valve open state of the fuel injection valve by flowing a hold current smaller than a peak current, and calculating an energization time and an energization start timing of the electromagnetic solenoid according to the operating state of the internal combustion engine, A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: a control unit that drives and controls the switching element according to the calculation result. And an abnormality determining means for determining whether or not the peak current supplying means can supply the peak current to the electromagnetic solenoid, and the abnormality determining means means that the peak current supplying means cannot supply the peak current to the electromagnetic solenoid. When it is judged, the control amount correction means for increasing the energization time of the electromagnetic solenoid calculated by the control means for a predetermined time and correcting the energization start timing of the electromagnetic solenoid to be earlier by a predetermined time is provided. A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising:
【請求項2】 上記制御量補正手段が、 上記電磁ソレノイドの通電時間を増加させる補正時間及
び上記電磁ソレノイドの通電開始時期を進める補正時間
の少なくとも一方を、上記ホールド電流供給手段が受け
るバッテリ電圧に応じて、該バッテリ電圧が低い程補正
時間が大きくなるように設定すること、を特徴とする請
求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
2. The battery voltage received by the hold current supply means includes at least one of a correction time for increasing the energization time of the electromagnetic solenoid and a correction time for advancing the energization start timing of the electromagnetic solenoid by the control amount correction means. Accordingly, the fuel injection control device for the internal combustion engine according to claim 1, wherein the correction time is set to increase as the battery voltage decreases.
【請求項3】 上記ピーク電流供給手段は、上記電磁ソ
レノイドの電流供給経路に並列に設けられたコンデンサ
を、該コンデンサの両端電圧がピーク電流供給用の高電
圧となるように充電する昇圧回路からなり、 上記異常判定手段は、上記スイッチング素子のオフ時の
上記コンデンサの両端電圧に基づき、上記ピーク電流供
給手段が上記電磁ソレノイドにピーク電流を供給可能か
否かを判定すること、を特徴とする請求項1又は請求項
2に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
3. The peak current supply means comprises a booster circuit for charging a capacitor provided in parallel with the current supply path of the electromagnetic solenoid so that the voltage across the capacitor becomes a high voltage for peak current supply. The abnormality determination means determines whether or not the peak current supply means can supply a peak current to the electromagnetic solenoid based on the voltage across the capacitor when the switching element is off. A fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
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