JPH0726610B2 - Swash plate piston pump - Google Patents
Swash plate piston pumpInfo
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- JPH0726610B2 JPH0726610B2 JP61245000A JP24500086A JPH0726610B2 JP H0726610 B2 JPH0726610 B2 JP H0726610B2 JP 61245000 A JP61245000 A JP 61245000A JP 24500086 A JP24500086 A JP 24500086A JP H0726610 B2 JPH0726610 B2 JP H0726610B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、斜板の傾転角を調整することで吐出量を制
御する斜板ピストンポンプに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a swash plate piston pump that controls a discharge amount by adjusting a tilt angle of a swash plate.
（従来の技術） この種の斜板ピストンポンプは、ハイドロスタティック
トランスミッションに用いることがあるが、この場合に
は、斜板の傾転方向を変えることで、前進、後退あるい
は停止の制御を行なう。つまり、操作レバーを中立位置
に保って斜板の傾転角をゼロにしたときに停止機能を発
揮し、この傾転角ゼロからいずれかの方向に傾転させる
ことで、当該車両等を前進させたり後退させたりする。(Prior Art) This type of swash plate piston pump is sometimes used in a hydrostatic transmission. In this case, forward, backward, or stop control is performed by changing the tilting direction of the swash plate. In other words, when the tilt angle of the swash plate is set to zero by keeping the operation lever in the neutral position, the stop function is exerted, and by tilting in either direction from this tilt angle of zero, the vehicle etc. Let it go back and forth.
したがって、操作レバーを中立位置に保持したとき、当
該斜板ポンプの傾転角が確実にゼロになるようにしなけ
れば、良好な停止機能が得られない。Therefore, when the operation lever is held at the neutral position, a good stopping function cannot be obtained unless the tilt angle of the swash plate pump is definitely zero.
しかし、当該車両を停止させるための操作レバーのポイ
ントが１点しかないと、機械的な振動等でそのポイント
がずれたり、運転者が未熟だったりすると、当該操作レ
バーを停止ポイントに確実にセットすることが難しくな
り、それだけ安全性にも問題が生じる。However, if there is only one point on the operation lever for stopping the vehicle, if the point is displaced due to mechanical vibration or the driver is inadequate, the operation lever will be set at the stop point without fail. It becomes difficult to do it, and there is a problem in safety.
そこで、操作レバーを中立位置近傍に位置させたとき、
当該車両等との連係機構にガタ付きを設けて、中立点近
傍での自己復帰力を利用する装置が従来から知られてい
る。Therefore, when the operating lever is located near the neutral position,
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a device in which a rattling mechanism is provided in a linkage mechanism with the vehicle or the like to utilize a self-restoring force near a neutral point.
一般に斜板ポンプが中立点近傍に達すると、さらに中立
点に戻ろうとする自己復帰力が発生することが知られて
いるが、この自己復帰力を発生させる中立点復帰モーメ
ントの発生機構について、以下に説明する。It is generally known that when the swash plate pump reaches the vicinity of the neutral point, a self-returning force that tries to return to the neutral point is generated. Explained.
中立点復帰モーメント発生機構について、第29〜33図を
用いて説明する。The neutral point return moment generating mechanism will be described with reference to FIGS.
第29図は、ピストン伸長時、第30図は、ピストン縮小時
の力関係を示している。FIG. 29 shows the force relationship when the piston is extended, and FIG. 30 shows the force relationship when the piston is contracted.
斜板に対して作用する抗力Ftは、 伸長時に、Ft＝ApPb−Ff……（１） 縮小時に、Ft＝ApPb＋Ff……（２）となる。The drag force Ft acting on the swash plate is Ft = ApPb−Ff (1) during extension and Ft = ApPb + Ff (2) during contraction.
但し、ApPb:油圧推力、Ff:ピストンとシリンダブロック
間の摩擦力である。However, ApPb: hydraulic thrust, Ff: frictional force between piston and cylinder block.
上記、式（１）、（２）より、斜板に対して作用する抗
力Ftは、ピストンの伸長時よりも縮小時の方が大きいこ
とがわかる。From the above equations (1) and (2), it can be seen that the drag force Ft acting on the swash plate is greater when the piston is contracted than when it is expanded.
そして、この伸長と縮小は、斜板上の下死点と上死点と
を結ぶ直径線を境にして、斜板の半分側がピストンの伸
長に対応し、残りの半分側が縮小側に対応する。Then, with respect to this extension and contraction, with the diameter line connecting the bottom dead center and the top dead center on the swash plate as a boundary, one half side of the swash plate corresponds to the extension of the piston, and the other half side corresponds to the contraction side. .
従って、斜板には、その下死点と上死点とを結ぶ直径線
を境にして、一方の側には強い力が作用し、他方側には
弱い力が作用することになる。そして、実際に、この抗
力の強弱で、第31図〜第33図に示すように斜板の左右方
向の傾きβが発生する。この傾斜角βは、実質的には、
スラストプレートの傾斜角としても把握できるので、以
下には、同じものとして説明する。Therefore, a strong force acts on one side and a weak force acts on the other side of the swash plate with the diameter line connecting the bottom dead center and the top dead center as a boundary. Actually, the strength of this drag causes a tilt β in the left-right direction of the swash plate as shown in FIGS. 31 to 33. This inclination angle β is substantially
Since it can be grasped as the tilt angle of the thrust plate, the same description will be made below.
βの発生により、β＝０の時にはＹ軸上にあった下死点
と上死点が、右回り（シリンダブロック回転方向と同
じ）に移動する。Due to the occurrence of β, the bottom dead center and the top dead center on the Y axis when β = 0 move clockwise (same as the cylinder block rotation direction).
第31図に示すように、斜板の傾転角α≫βの時、βの影
響は無視でき、ピストンの下死点、上死点は、それぞれ
斜板の上、下位置にあり、ほぼＹ軸上にあるので、斜板
の上下でのピストン推力は、平衡を保ち、Ｘ軸回りのモ
ーメントは、ほぼ０である。As shown in FIG. 31, when the tilt angle α >> β of the swash plate, the effect of β can be ignored, and the bottom dead center and top dead center of the piston are above and below the swash plate, respectively. Since it is on the Y-axis, the piston thrust forces above and below the swash plate are in equilibrium, and the moment about the X-axis is almost zero.
次に、第32図のように、αを減少させ（中立位置に近づ
け）、α≒βとすると、ピストンの下死点、上死点は、
それぞれ右回りに移動する。この移動によって推力大の
位置が移動し、斜板の下半面の方が、上半面のピストン
推力より大きくなる。このため、Ｘ軸回りのモーメント
Ｉが発生する。Next, as shown in FIG. 32, when α is reduced (close to the neutral position) and α≈β, the bottom dead center and top dead center of the piston are
Each moves clockwise. This movement moves the position of large thrust, and the lower half surface of the swash plate becomes larger than the piston thrust of the upper half surface. Therefore, a moment I about the X axis is generated.
更に第33図のように斜板の傾転角αが中立点近傍に近づ
く（α≒０）と、ピストンの下死点、上死点は、Ｘ軸上
に移動し、斜板の左右半面に作用するピストン推力は等
しくなり、α＝０に続いて、β＝０となる。また、ピス
トンの軸方向の動きもなくなり、斜板傾転モーメントＩ
も発生しない。Further, as shown in FIG. 33, when the tilt angle α of the swash plate approaches the neutral point (α≈0), the bottom dead center and top dead center of the piston move on the X axis, and the left and right half surfaces of the swash plate are moved. The piston thrust forces acting on are equal, and β = 0 after α = 0. Further, the movement of the piston in the axial direction also disappears, and the swash plate tilting moment I
Does not occur.
つまり、傾転角αが、０°に近づくと、斜板の左右の傾
きβの影響が無視できないものとなり、ピストンの下死
点、上死点が斜板の左右方向に移動し、Ｘ軸回りの斜板
傾転モーメントＩが発生する。このモーメントＩが、中
立点復帰モーメントである。In other words, when the tilt angle α approaches 0 °, the influence of the left and right inclination β of the swash plate becomes non-negligible, and the bottom dead center and top dead center of the piston move in the left and right direction of the swash plate, A swash plate tilting moment I is generated around the swash plate. This moment I is the neutral point return moment.
従来の装置はガタ付きの範囲で、斜板の左右の傾きβを
生じさせ、自己復帰力を利用するようにしたものであ
る。In the conventional device, the swash plate is inclined to the left and right within the range of backlash and the self-restoring force is used.
（本発明が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置では、自己復帰力の大きさ
は、個々のポンプの特性、運転条件等で異なるので、望
みの復帰特性が得られない場合が多かった。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional device as described above, the magnitude of the self-restoring force varies depending on the characteristics of individual pumps, operating conditions, etc., and thus the desired restoration characteristic cannot be obtained. There were many cases.
また、連係部の摩耗や変形で、操作レバーや斜板が振動
しやすくなったり、斜板の傾転角の制御精度が低下した
りする問題があった。Further, there is a problem that the operating lever and the swash plate are likely to vibrate due to wear and deformation of the linking portion, and the control accuracy of the tilt angle of the swash plate is reduced.
この発明の目的は、斜板に設けたスラストプレートを、
斜板の傾転方向、左右方向に限らず、どの方向にも回動
自在にして、積極的に上記斜板の左右の傾きβを生じさ
せ、従来の欠点を解消した装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a thrust plate provided on a swash plate,
By providing a device that can freely rotate in any direction, not limited to the tilting direction of the swash plate, the left-right direction, and positively cause the left-right tilt β of the swash plate, thereby eliminating the conventional drawbacks. is there.
（問題点を解決する手段） この発明は、上記の目的を達成するために、入力軸によ
って回転駆動されるシリンダブロックと、このシリンダ
ブロックに摺動自在に設けたピストンと、このピストン
の頭部と摺接するスラストプレートと、このスラストプ
レートのピストンの頭部とは反対側に隣接する斜板と、
このスラストプレートとは反対側でシリンダブロックと
面接触する弁板と、シリンダブロックとは反対側で弁板
と隣接するとともに、この弁板から吐出される流体を外
部に導くポート及び外部からの流体を弁板に導くポート
ブロックとを備え、上記斜板の傾転角に応じてピストン
のストロークを変化させ、その吐出量を制御する構成に
した斜板ピストンポンプにおいて、当該斜板に設けたス
ラストプレートを、斜板に対して、任意の方向に回動自
在にする接続機構を設けた斜板ピストンポンプである。(Means for Solving Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a cylinder block which is rotationally driven by an input shaft, a piston slidably provided on the cylinder block, and a head of the piston. A thrust plate that slidably contacts with, and a swash plate that is adjacent to the thrust plate on the opposite side of the piston head,
A valve plate that is in surface contact with the cylinder block on the opposite side of the thrust plate, and a valve plate that is adjacent to the valve plate on the opposite side of the cylinder block and that guides the fluid discharged from this valve plate to the outside and the fluid from the outside. In a swash plate piston pump configured to control the discharge amount by changing the stroke of the piston according to the tilt angle of the swash plate, a thrust block provided on the swash plate. It is a swash plate piston pump provided with a connection mechanism that allows the plate to rotate freely in any direction with respect to the swash plate.
そのために、斜板とスラストプレートの接続面の少なく
とも一方を、凸型曲面としたり、斜板とスラストプレー
トを球形のコネクタを介して接続したり、斜板とスラス
トプレートの接続部に、弾性体や、自動調心軸受けを設
けた。For that purpose, at least one of the connection surfaces of the swash plate and the thrust plate has a convex curved surface, the swash plate and the thrust plate are connected via a spherical connector, and the elastic portion is connected to the connection portion of the swash plate and the thrust plate. Also, a self-aligning bearing is provided.
また、スラストプレートがピストンから受ける推力を、
キャンセルする機構を設け、スラストプレートと斜板間
の摩擦力を軽減して、スラストプレートを更に回動し易
くした。In addition, the thrust that the thrust plate receives from the piston is
A mechanism for canceling is provided to reduce the frictional force between the thrust plate and the swash plate, making it easier to rotate the thrust plate.
（本発明の作用） この発明の斜板ピストンポンプによれば、操作レバーを
中立位置近傍にした場合、中立点復帰、モーメントが大
きい傾角範囲が広くなるとともに、復帰モーメントの値
が大幅に増加する。(Operation of the Present Invention) According to the swash plate piston pump of the present invention, when the operation lever is set in the vicinity of the neutral position, the neutral point return, the tilt range in which the moment is large is widened, and the value of the return moment is significantly increased. .
このように復帰モーメントの値が大きくなるので、シュ
ー摺動面はシリンダブロックとの相対的傾転角をゼロに
保ち易くなり、それだけ当該ポンプの無吐出の範囲であ
る中立幅が大きくなる。Since the value of the return moment is increased in this way, the relative sliding angle of the shoe sliding surface with the cylinder block is easily maintained at zero, and the neutral width, which is the non-discharge range of the pump, is correspondingly increased.
なお、この復帰モーメントの発生範囲ならびに無吐出の
範囲は、斜板とシューとの間に介在させるスラストプレ
ートの回動範囲等を調整することにより、変えることが
できる。The range of generation of the return moment and the range of no discharge can be changed by adjusting the range of rotation of the thrust plate interposed between the swash plate and the shoe.
（本発明の効果） 上記のように復帰モーメントの発生範囲並びに無吐出の
範囲を比較的自由に設定できるため、レバー操作に対し
て、所望の復帰特性を得やすくなり、良好な中立特性を
確保することができる。(Effect of the present invention) As described above, since the range of generation of the return moment and the range of no discharge can be set relatively freely, it is easy to obtain a desired return characteristic for lever operation, and a good neutral characteristic is secured. can do.
また、これにより、機械の振動等による影響も少なくな
るとともに、オペレータが未熟でもポンプの吐出量を確
実にゼロにして車両等を停止させることができる。Further, this reduces the influence of the vibration of the machine and the like, and even if the operator is inexperienced, the discharge amount of the pump can be surely reduced to zero and the vehicle or the like can be stopped.
さらに、その中立位置を保つためにデテント機構を用い
る場合、その中立位置の精度が従来に比べて低くても十
分実用でき、ゼロ点調整が非常に簡単になる。Further, when the detent mechanism is used to maintain the neutral position, it can be sufficiently used even if the accuracy of the neutral position is lower than the conventional one, and the zero point adjustment becomes very easy.
さらにまた、スラストプレートはポンプケース内の作動
油が満たされた環境に設置されているため、ダンピング
効果が生じて斜板、レバーの振動は大幅に減少するとと
もに、摩耗、変形による斜板傾斜角の制御精度への影響
も著しく減少するといった種々の効果が得られる。Furthermore, since the thrust plate is installed in an environment filled with hydraulic oil in the pump case, the damping effect is generated and the vibration of the swash plate and lever is greatly reduced, and the swash plate tilt angle due to wear and deformation is also reduced. Various effects can be obtained such that the influence on the control accuracy of is significantly reduced.
（本発明の実施例） 第１図は斜板12とシリンダブロック６との相対関係を示
したもので、斜板12の両端にトラニオンピン３、３を設
けるとともに、このトラニオンピン３、３を軸受４、４
で支持する構成にしている。そして、この斜板12をトラ
ニオンピン３、３を中心に矢印15方向に回動して、その
傾転角αを調整するようにしているが、上記矢印15方向
が傾転方向である。また、矢印16方向が、傾転方向に対
して、ほぼ直交する左右方向である。(Embodiment of the present invention) FIG. 1 shows the relative relationship between the swash plate 12 and the cylinder block 6. The trunnion pins 3 and 3 are provided at both ends of the swash plate 12, and the trunnion pins 3 and 3 are provided. Bearing 4, 4
It is configured to be supported by. The swash plate 12 is rotated about the trunnion pins 3 and 3 in the arrow 15 direction to adjust the tilt angle α, and the arrow 15 direction is the tilt direction. Further, the arrow 16 direction is a left-right direction that is substantially orthogonal to the tilt direction.
第２、３図は、この特許請求の範囲第１項に記載の第１
の発明の実施例である第１実施例を示すもので、シリン
ダブロック６に対する入力軸７を、スラストプレート17
及び斜板12に形成した貫通孔14を貫通して、当該斜板12
の前方に突出させるとともに、この斜板12の中心部に
は、スラストプレート17との接続面として、球面状の突
部13を形成している。2 and 3 show the first part of the first claim of this patent.
In the first embodiment, which is an embodiment of the present invention, the input shaft 7 for the cylinder block 6 is connected to the thrust plate 17
And the swash plate 12 through the through hole 14 formed in the swash plate 12.
The swash plate 12 has a spherical projection 13 formed at the center of the swash plate 12 as a connection surface with the thrust plate 17.
また、この斜板12に対向して設けたスラストプレート17
は、上記突部13に対応する球面状の凹部18を形成すると
ともに、この凹部18と突部13とを嵌合させている。Further, the thrust plate 17 provided facing the swash plate 12
Forms a spherical recess 18 corresponding to the protrusion 13 and fits the recess 18 and the protrusion 13 together.
そして、これら突部13と凹部18とを嵌合した状態で斜板
12とスラストプレート17とを垂直にしたとき、両者間に
は隙間１ができるように構成してあり、この隙間１の範
囲でスラストプレート17が斜板に対して任意の方向に回
動できるようになっている。Then, the swash plate with the protrusion 13 and the recess 18 fitted to each other
When the 12 and the thrust plate 17 are vertically arranged, a gap 1 is formed between them so that the thrust plate 17 can rotate in any direction with respect to the swash plate within the range of the gap 1. It has become.
また、スラストプレート17は、上記のように隙間１の範
囲内で回動し得るが、斜板12との対抗面側に、スプリン
グ21のバネ力を、押圧ピストン23を介して作用させてい
る。つまり、このスプリング21は、斜板12に複数設けた
スプリング用孔20に内装し、押圧ピストン23を介して、
そのバネ力を斜板12の対向側面に作用させているもので
ある。このように押圧ピストン23でスラストプレート17
を押圧したのは、当該スラストプレート17の定位性を確
保するためである。Further, although the thrust plate 17 can rotate within the range of the gap 1 as described above, the spring force of the spring 21 acts on the surface facing the swash plate 12 via the pressing piston 23. . That is, this spring 21 is housed in a plurality of spring holes 20 provided in the swash plate 12, and through the pressing piston 23,
The spring force acts on the opposite side surfaces of the swash plate 12. In this way, thrust plate 17 is pushed by pressing piston 23.
The is pressed to ensure the localization of the thrust plate 17.
なお、上記スプリング21のバネ力は、設定長調整ねじ22
で自由に調整できるようにしている。The spring force of the spring 21 is the same as the set length adjusting screw 22.
You can adjust it freely.
また、このスラストプレート17は任意の方向に回動可能
なので、その定位性を確保するためのスプリング21、設
定長調整ねじ22、押圧ピストン23等がなくても、十分に
機能する。Further, since the thrust plate 17 can be rotated in any direction, the thrust plate 17 can sufficiently function without the spring 21, the set length adjusting screw 22, the pressing piston 23, etc. for ensuring the localization.
さらに、上記斜板に形成した突部13の直径は限定されな
いことは当然であるが、この第１実施例のように、入力
軸７を貫通させる場合には、当該突部13の直径がこの入
力軸７よりも大きくなければならないこと当然である。
また、この突部13をスラストプレート17に形成してもよ
い。Further, it goes without saying that the diameter of the protrusion 13 formed on the swash plate is not limited, but when the input shaft 7 is penetrated as in the first embodiment, the diameter of the protrusion 13 is Naturally, it must be larger than the input shaft 7.
Further, the protrusion 13 may be formed on the thrust plate 17.
しかして、図示していない操作レバーを中立位置近傍に
すれば、自己復帰力によって、中立点復帰モーメントが
発生するので、当該スラストプレート17が上記隙間１の
範囲で回動して、スラストプレート17の摺動面とシリン
ダブロック６との相対的傾転角をゼロに保つ。Then, if an operation lever (not shown) is brought to the vicinity of the neutral position, the neutral point restoring moment is generated by the self-restoring force, so that the thrust plate 17 rotates in the range of the gap 1 and the thrust plate 17 is rotated. The relative tilt angle between the sliding surface of and the cylinder block 6 is maintained at zero.
このとき、上記スラストプレート17が回動する中心線を
上記トラニオンピン３、３を結ぶ線上に近い位置にする
と、その中立幅が大きくなる傾向にある。また、上記中
心線をトラニオンピン３、３に対して直角に近い位置に
すると、その自己復帰力が大きくなる傾向にある。At this time, if the center line around which the thrust plate 17 rotates is located near the line connecting the trunnion pins 3 and 3, the neutral width thereof tends to increase. When the center line is located at a position close to a right angle with respect to the trunnion pins 3 and 3, the self-restoring force tends to increase.
したがって、この実施例のようにスラストプレート17を
任意の方向に回動自在にしておけば、トラニオンピン
３、３に対してスラストプレート17が回動するときの中
心線は、当該斜板ピストンポンプの特性に応じて、最も
適切な角度に自動的に設定されることになる。Therefore, if the thrust plate 17 is rotatable in any direction as in this embodiment, the center line when the thrust plate 17 rotates with respect to the trunnion pins 3 is the swash plate piston pump. The most suitable angle will be automatically set according to the characteristics of.
このように斜板ピストンポンプの特性に応じて、スラス
トプレート17が回動するときの中心線が、自己復帰モー
メントと中立幅とを最適な状態に保つように自己制御す
るので、常に良好な中立特性が得られる。As described above, according to the characteristics of the swash plate piston pump, the center line when the thrust plate 17 rotates is self-controlled so as to keep the self-return moment and the neutral width in the optimum state, so that the neutral position is always good. The characteristics are obtained.
第６〜８図に示した第２実施例は、斜板12と対向するス
ラストプレート17の側面中央部を、先端が球面状をなす
突部28としている。In the second embodiment shown in FIGS. 6 to 8, the central portion of the side surface of the thrust plate 17 facing the swash plate 12 is a protrusion 28 having a spherical tip.
そして、上記斜板12とスラストプレート17との対向部間
に入力軸回りの回り止め部材27をはめ込んでいるが、こ
の回り止め部材27は、スラストプレート17間には、スラ
ストプレートが回動可能なように、隙間11、12を設けて
いる。換言すれば、このスラストプレート17は、上記の
ように回り止め部材27で、入力軸回りの回転を阻止され
ているが、斜板12に対して隙間11、12の範囲内で任意の
方向に、回動自在となる。A rotation stop member 27 around the input shaft is fitted between the facing portions of the swash plate 12 and the thrust plate 17, and the rotation stop member 27 is rotatable between the thrust plates 17. such as is provided with the gap 1 1, 1 2. In other words, the thrust plate 17 is a detent member 27 as described above, has been prevented from rotating the input axis, any in the range of the gap 1 1, 1 2 with respect to the swash plate 12 It can be rotated in any direction.
上記のようにこの第２実施例では、スラストプレート17
が回り止め部材27でその回転を阻止されるので、定位性
が十分に確保されるので、上記押圧ピストン23を省略し
て、スプリング21をスラストプレート17に直接作用させ
ている。したがって、この第２実施例では、前記第１実
施例のような押圧ピストン23が不要になる。As described above, in the second embodiment, the thrust plate 17
Since its rotation is blocked by the rotation stopping member 27, sufficient localization is ensured, so that the pressing piston 23 is omitted and the spring 21 is directly applied to the thrust plate 17. Therefore, in the second embodiment, the pressing piston 23 as in the first embodiment is unnecessary.
第４、５図に示した第３実施例は、斜板12とスラストプ
レート17との対向部分に凹部25、26を形成し、これら凹
部25、26に球形のコネクタ24を介在させた第２の発明の
実施例である。The third embodiment shown in FIGS. 4 and 5 is a second embodiment in which recesses 25 and 26 are formed in the opposing portions of the swash plate 12 and the thrust plate 17, and a spherical connector 24 is interposed in these recesses 25 and 26. Is an embodiment of the invention.
次に、説明する第４〜６実施例は、斜板12とスラストプ
レート17との接続部に、スプリングなどの弾性体を設け
る第３の発明の実施例である。Next, the fourth to sixth embodiments to be described are embodiments of the third invention in which an elastic body such as a spring is provided at the connecting portion between the swash plate 12 and the thrust plate 17.
第９〜11図に示した第４実施例は、第２実施例と同様
に、回り止め部材27でスラストプレート17の入力軸回り
の回転を阻止している。そして、斜板12と対向するスラ
ストプレート17の側面を平面にするとともに、この平面
には、斜板12に設置した複数のスプリング21を作用させ
ている。In the fourth embodiment shown in FIGS. 9 to 11, the rotation stopping member 27 prevents the thrust plate 17 from rotating around the input shaft, as in the second embodiment. Then, the side surface of the thrust plate 17 facing the swash plate 12 is made to be a flat surface, and a plurality of springs 21 installed on the swash plate 12 are made to act on this flat surface.
スプリング21のバネ力を作用させたスラストプレート17
には、ピストン９の押し下げ力も作用するが、その中立
点近傍において、スプリング21のバネ力と、ピストン９
の押し下げ力とがバランスし、斜板12とスラストプレー
ト17との間に、隙間１を保つようにしている。Thrust plate 17 that applies the spring force of spring 21
The pushing-down force of the piston 9 also acts on this, but in the vicinity of the neutral point, the spring force of the spring 21 and the piston 9
The balance with the pushing-down force of the swash plate 12 is such that the gap 1 is maintained between the swash plate 12 and the thrust plate 17.
したがって、上記中立点近傍ではスラストプレート17が
浮動状態になり、上記隙間１の範囲で、当該スラストプ
レートがどの方向にも傾くことができる。Therefore, the thrust plate 17 floats near the neutral point, and the thrust plate can be tilted in any direction within the range of the gap 1.
そして、図示していない操作レバーを中立点近傍から移
動させて、ポンプを負荷状態にすれば、ピストン９の押
し上げ力の作用でスラストプレート17は斜板に押しつけ
られ、通常のポンプと同様の機能を果たすことになる。Then, by moving an operating lever (not shown) from the vicinity of the neutral point to put the pump in a loaded state, the thrust plate 17 is pressed against the swash plate by the action of the pushing-up force of the piston 9, and the same function as a normal pump is provided. Will be fulfilled.
なお、上記スプリング21のバネ力は、中立点近傍の作動
圧を基にして決定する必要があるが、前記第１実施例と
同様に設定長調整ねじ22で、そのバネ力を調整するよう
にしてもよい。The spring force of the spring 21 needs to be determined based on the operating pressure near the neutral point, but the spring force is adjusted by the set length adjusting screw 22 as in the first embodiment. May be.
さらに、このスプリング21の本数も、上記作動圧等種々
の条件を基にして決めるもので、特にその本数が限定さ
れるものではない。しかも、このスプリング21として
は、コイルバネ以外に、皿バネ等の各種金属バネを用い
てもよいこと当然である。また、金属バネ以外にも、ゴ
ムや合成樹脂等の弾性体を利用してもよい。Further, the number of the springs 21 is also determined based on various conditions such as the above operating pressure, and the number thereof is not particularly limited. Moreover, as the spring 21, it goes without saying that various metal springs such as a disc spring may be used in addition to the coil spring. In addition to the metal spring, an elastic body such as rubber or synthetic resin may be used.
第12、13図に示した第５実施例は、斜板12の中央に円形
のスプリング用孔20を形成し、このスプリング用孔20に
１本のスプリング21を設置したもので、その他の構成
は、上記第４実施例と同様である。In the fifth embodiment shown in FIGS. 12 and 13, a circular spring hole 20 is formed in the center of the swash plate 12, and one spring 21 is installed in this spring hole 20. Other configurations Is the same as in the fourth embodiment.
第14図に示した第６実施例は、スラストプレート40と斜
板12との間に、ゴム等からなる弾性体40aと弾性体受け
部40bとを介在させたもので、上記スラストプレート40
が弾性体40aをたわませて、斜板12に対してどの方向に
も傾くようにしたものである。In the sixth embodiment shown in FIG. 14, an elastic body 40a made of rubber or the like and an elastic body receiving portion 40b are interposed between the thrust plate 40 and the swash plate 12.
The elastic body 40a is bent so as to be inclined in any direction with respect to the swash plate 12.
なお、上記弾性体40aは、ゴムや合成樹脂材料に限ら
ず、金属バネ等を用いてもよいこと当然である。The elastic body 40a is not limited to rubber or synthetic resin material, and it is natural that a metal spring or the like may be used.
第15、16図に示した第７実施例は、斜板12の中央に円筒
状の突部30を形成し、この突部30の周囲に自動調心コロ
軸受29の内輪29aを嵌着している。また、スラストプレ
ート17には、上記軸受29の外輪29bを固定している。そ
して、これら内輪29aと外輪29bとの間に球面コロ29cを
介在させ、当該スラストプレート17を斜板12に対して任
意の方向に回動自在にしている。In the seventh embodiment shown in FIGS. 15 and 16, a cylindrical protrusion 30 is formed in the center of the swash plate 12, and the inner ring 29a of the self-aligning roller bearing 29 is fitted around the protrusion 30. ing. The outer ring 29b of the bearing 29 is fixed to the thrust plate 17. A spherical roller 29c is interposed between the inner ring 29a and the outer ring 29b so that the thrust plate 17 can freely rotate with respect to the swash plate 12.
第17、18図に示した第８実施例は、スラストプレート17
に円筒状の突部30を形成し、当該スラストプレート17に
内輪29aを設け、斜板12に外輪29bを設けたもので、その
他は、上記第７実施例と同様である。The eighth embodiment shown in FIGS. 17 and 18 is the thrust plate 17
A cylindrical protrusion 30 is formed on the thrust plate 17, an inner ring 29a is provided on the thrust plate 17, and an outer ring 29b is provided on the swash plate 12, and the others are the same as in the seventh embodiment.
第19、20図に示した第９実施例は、斜板12に突部32を形
成し、この突部32にラジアル自動調心コロ軸受31を設け
ている。そして、スラストプレート17に形成した凹部34
に上記軸受31をはめ合せることによって、当該スラスト
プレート17を斜板12に対して任意の回動自在にしてい
る。In the ninth embodiment shown in FIGS. 19 and 20, a swash plate 12 is provided with a projection 32, and the projection 32 is provided with a radial self-aligning roller bearing 31. Then, the recess 34 formed in the thrust plate 17
The thrust plate 17 is freely rotatable with respect to the swash plate 12 by fitting the bearing 31 to the swash plate 12.
また、第21、22図に示した第10実施例は、スラストプレ
ート17側に突部33を形成し、この突部33にラジアル自動
調心コロ軸受31を設け、斜板12に凹部34を形成したもの
である。したがって、この場合にも、第９実施例と同様
に、当該スラストプレート17が斜板12に対して任意の方
向に回動自在となる。Further, in the tenth embodiment shown in FIGS. 21 and 22, a protrusion 33 is formed on the thrust plate 17 side, a radial self-aligning roller bearing 31 is provided on this protrusion 33, and a swash plate 12 is provided with a recess 34. It was formed. Therefore, also in this case, as in the ninth embodiment, the thrust plate 17 is rotatable in any direction with respect to the swash plate 12.
なお、第４の発明を実施した、上記第７〜10実施例で
は、軸受としてコロ軸受を用いたが、このコロ軸受に代
えて、玉軸受あるいはすべり軸受等を用いてもよい。Although the roller bearings are used as the bearings in the seventh to tenth embodiments in which the fourth invention is carried out, ball bearings or slide bearings may be used instead of the roller bearings.
また、当該スラストプレート17の定位性を確保するため
に、第１実施例と同様のスプリング21を設けてもよい。Further, in order to secure the localization of the thrust plate 17, a spring 21 similar to that of the first embodiment may be provided.
第23〜25図に示した第11実施例は、前記第１実施例に、
シリンダブロック６のピストン９の推力をキャンセルす
る機構を付加して、スラストプレート17の定位性を確保
するとともに、斜板12とスラストプレート17との摺接力
を軽減して、スラストプレート17をさらに回動しやすく
したものである。The eleventh embodiment shown in FIGS. 23 to 25 corresponds to the first embodiment,
A mechanism for canceling the thrust of the piston 9 of the cylinder block 6 is added to secure the localization of the thrust plate 17, and the sliding contact force between the swash plate 12 and the thrust plate 17 is reduced to further rotate the thrust plate 17. It is easy to move.
すなわち、斜板12の左右対称位置に、ピストン孔35を形
成するとともに、この孔35内に補償ピストン36を内装し
ている。そして、この補償ピストン36には、調整ねじ37
でバネ力を調整しうるようにしたスプリング38を作用さ
せている。さらに、この補償ピストン36には、ポートブ
ロック11、ハウジング１及び斜板12に設けた流路39を介
して、シリンダブロック６に設けたピストン９に作用す
る流体の圧力も作用させている。That is, the piston hole 35 is formed at the symmetrical position of the swash plate 12, and the compensating piston 36 is housed in the hole 35. The compensating piston 36 has an adjusting screw 37
The spring 38, which is adapted to adjust the spring force, is operated. Further, the pressure of the fluid acting on the piston 9 provided on the cylinder block 6 is also applied to the compensating piston 36 via the flow path 39 provided in the port block 11, the housing 1 and the swash plate 12.
なお、補償ピストン36の全有効受圧面積は、シリンダブ
ロック６のピストン９の合計受圧面積に等しくしてい
る。The total effective pressure receiving area of the compensating piston 36 is set equal to the total pressure receiving area of the piston 9 of the cylinder block 6.
しかして、この実施例では、当該シリンダブロック６の
回転位置に応じてピストン９に作用する吐出圧あるいは
吸込圧が、斜板12の左右に設置した補償ピストン36にも
作用する。そのために、上記ピストン９の推力が補償ピ
ストン36の押圧力と相殺されるので、当該スラストプレ
ート17の定位性が確保されるとともに、斜板12とスラス
トプレート17との摺接力が軽減される。Therefore, in this embodiment, the discharge pressure or suction pressure acting on the piston 9 according to the rotational position of the cylinder block 6 also acts on the compensating pistons 36 installed on the left and right of the swash plate 12. Therefore, the thrust force of the piston 9 is canceled by the pressing force of the compensating piston 36, so that the localization of the thrust plate 17 is ensured and the sliding contact force between the swash plate 12 and the thrust plate 17 is reduced.
なお、スラストプレート17に押圧力を作用させるために
は、上記補償ピストン36としていろいろな方式が考えら
れるが、要は、シリンダブロック６のピストン９の推力
をキャンセルできるものであれば、その方式や本数を問
わない。In order to apply the pressing force to the thrust plate 17, various methods can be considered as the compensating piston 36, but the point is that as long as the thrust of the piston 9 of the cylinder block 6 can be canceled, The number does not matter.
第26〜28図に示した第12実施例は、シリンダブロック６
のピストン９に作用する流体圧を、斜板の左右対称位置
に設けた押圧ピストン23に作用させたもので、上記第11
実施例の補償ピストン36の機能を、この押圧ピストン23
に兼備させたものである。The twelfth embodiment shown in FIGS. 26 to 28 is a cylinder block 6
The fluid pressure acting on the piston 9 is applied to the pressing piston 23 provided at the symmetrical position of the swash plate.
The function of the compensating piston 36 of the embodiment is that the pressing piston 23
It has been combined with.
なお、上記第11、12実施例では、シリンダブロック６の
ピストン９の推力をキャンセルするために、補償ピスト
ン36あるいは押圧ピストン23に、上記ピストン９に作用
する圧力を作用させるようにしている。しかし、この補
償ピストン36あるいは押圧ピストン23の有効受圧面積を
減らすとともに、スプリング38、21のバネ力を大きくし
て、シリンダブロック６に嵌合するピストン９の推力の
一部を、上記バネ力で負担するようにしてもよい。In the eleventh and twelfth embodiments, in order to cancel the thrust of the piston 9 of the cylinder block 6, the compensating piston 36 or the pressing piston 23 is acted on by the pressure acting on the piston 9. However, while reducing the effective pressure receiving area of the compensating piston 36 or the pressing piston 23 and increasing the spring force of the springs 38 and 21, a part of the thrust force of the piston 9 fitted into the cylinder block 6 is generated by the above spring force. You may pay.
また、第５の発明であるシリンダブロック６に嵌合した
ピストン９の推力をキャンセルする上記第11、12実施例
の機構は、前記第１実施例に限らず、第２〜10実施例に
も適用できること当然である。The mechanism of the eleventh and twelfth embodiments for canceling the thrust of the piston 9 fitted to the cylinder block 6 according to the fifth invention is not limited to the first embodiment, but is applicable to the second to tenth embodiments. Of course, it can be applied.
さらに、上記各実施例の斜板12は、その左右両端を軸受
部とするトラニオンタイプのものであるが、斜板の背面
を軸受部とするタイプであってもよいもので、当該斜板
のタイプは特に限定されない。Further, the swash plate 12 of each of the above embodiments is of a trunnion type having left and right ends thereof as bearing portions, but it may be of a type having the back surface of the swash plate as bearing portions. The type is not particularly limited.
いずれにしても上記第２〜12実施例のいずれにおいて
も、当該スラストプレート17が斜板12に対して任意の方
向に回動自在となるので、スラストプレート17が回動す
るときの中心線が、自己復帰モーメントと中立幅とを最
適な状態に保つように自己制御する。したがって、前記
第１実施例と同様に、これら第２〜12実施例において
も、常に良好な中立特性が得られる。In any case, since the thrust plate 17 is rotatable in any direction with respect to the swash plate 12 in any of the second to twelfth embodiments, the center line when the thrust plate 17 rotates is , Self-control so as to keep the self-restoration moment and the neutral width in the optimum state. Therefore, as in the first embodiment, good neutral characteristics are always obtained in these second to twelfth embodiments.
図面第１図は斜板とシリンダブロックとの相対関係を示
す斜視図、第２、３図は第１実施例を示すもので、第２
図は斜板を断面にした正面図、第３図は斜板側の側面
図、第４、５図は第３実施例を示すもので、第４図は斜
板を断面にした正面図、第５図は斜板側の側面図、第６
〜８図は第２実施例を示すもので、第６図は斜板を断面
にした正面図、第７図は斜板側の側面図、第８図は斜板
の平面図、第９〜11図は第４実施例を示すもので、第９
図は斜板の断面図、第10図は斜板の側面図、第11図は第
９図と90°位相をずらした位置の断面図、第12、13図は
第５実施例を示すもので、第12図は斜板の断面図、第13
図は斜板の側面図、第14図は第６実施例の斜板の断面
図、第15と16図、第17と18図、第19と20図、第21と22図
は、第７〜10実施例を示すもので、第15、17、19、21図
のそれぞれは斜板の断面図、第16、18、20、22図のそれ
ぞれは斜板の側面図、第23〜25図及び第26図〜28図は、
第11及び12実施例を示すもので、第23、26図は断面図、
第24、27図は斜板の一部を断面にした正面図、第25、28
図は斜板側の側面図、第29図、第30図は、ピストンの斜
板抗力説明図、第31〜33図は、中立点復帰モーメント発
生機構説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面
図、（ｃ）は側面図である。 ９……ピストン、12……斜板、17、40……スラストプレ
ート。FIG. 1 is a perspective view showing a relative relationship between a swash plate and a cylinder block, and FIGS. 2 and 3 show a first embodiment.
The drawing is a front view in which the swash plate is shown in section, FIG. 3 is a side view on the side of the swash plate, FIGS. 4 and 5 show the third embodiment, and FIG. 4 is a front view in which the swash plate is shown in cross section. FIG. 5 is a side view of the swash plate side, and FIG.
8 shows the second embodiment, FIG. 6 is a front view of the swash plate in section, FIG. 7 is a side view of the swash plate side, FIG. 8 is a plan view of the swash plate, and FIG. FIG. 11 shows the fourth embodiment, and the ninth embodiment
The figure is a cross-sectional view of the swash plate, Fig. 10 is a side view of the swash plate, Fig. 11 is a cross-sectional view at a position 90 ° out of phase with Fig. 9, and Figs. 12 and 13 show the fifth embodiment. Fig. 12 is a sectional view of the swash plate, Fig. 13
FIG. 14 is a side view of the swash plate, FIG. 14 is a cross-sectional view of the swash plate of the sixth embodiment, FIGS. 15 and 16, FIGS. 17 and 18, FIGS. 19 and 20, and FIGS. ~ 10 shows the embodiment, each of FIGS. 15, 17, 19, 21 is a sectional view of the swash plate, each of FIGS. 16, 18, 20, 22 is a side view of the swash plate, FIGS. And Figures 26-28,
FIGS. 23 and 26 are sectional views showing the 11th and 12th embodiments.
Figures 24 and 27 are front views with a part of the swash plate in section, and Figures 25 and 28.
29 is a side view of the swash plate side, FIG. 29 and FIG. 30 are explanatory views of the swash plate drag force of the piston, FIGS. 31 to 33 are explanatory views of the neutral point return moment generating mechanism, and (a) is a front view. , (B) is a plan view and (c) is a side view. 9 ... Piston, 12 ... Swash plate, 17, 40 ... Thrust plate.
Claims (5)
ロックと、このシリンダブロックに摺動自在に設けたピ
ストンと、このピストンの頭部と摺接するスラストプレ
ートと、このスラストプレートのピストンの頭部とは反
対側に隣接する斜板と、このスラストプレートとは反対
側でシリンダブロックと面接触する弁板と、シリンダブ
ロックとは反対側で弁板と隣接するとともに、この弁板
から吐出される流体を外部に導くポート及び外部からの
流体を弁板に導くポートブロックとを備え、上記斜板の
傾転角に応じてピストンのストロークを変化させ、その
吐出量を制御する構成にした斜板ピストンポンプにおい
て、斜板とスラストプレートの接続面の少なくとも一方
に凸型曲面を持つ接続部を備え、上記スラストプレート
を斜板面に対して、任意の方向に回動自在にした斜板ピ
ストンポンプ。1. A cylinder block rotatably driven by an input shaft, a piston slidably mounted on the cylinder block, a thrust plate in sliding contact with the head of the piston, and a head of the piston of the thrust plate. Is adjacent to the swash plate on the opposite side, the valve plate on the opposite side of the thrust plate is in surface contact with the cylinder block, and is adjacent to the valve plate on the opposite side of the cylinder block, and the fluid discharged from the valve plate And a port block for guiding fluid from the outside to the valve plate, and the stroke of the piston is changed according to the tilt angle of the swash plate to control the discharge amount of the swash plate piston. In the pump, at least one of the connecting surfaces of the swash plate and the thrust plate is provided with a connecting portion having a convex curved surface, and the thrust plate is attached to the swash plate surface. Swash plate piston pump is freely rotated in any direction.
ロックと、このシリンダブロックに摺動自在に設けたピ
ストンと、このピストンの頭部と摺接するスラストプレ
ートと、このスラストプレートのピストンの頭部とは反
対側に隣接する斜板と、このスラストプレートとは反対
側でシリンダブロックと面接触する弁板と、シリンダブ
ロックとは反対側で弁板と隣接するとともに、この弁板
から吐出される流体を外部に導くポート及び外部からの
流体を弁板に導くポートブロックとを備え、上記斜板の
傾転角に応じてピストンのストロークを変化させ、その
吐出量を制御する構成にした斜板ピストンポンプにおい
て、斜板とスラストプレートを球形のコネクタを介して
接続し、上記スラストプレートを斜板面に対して、任意
の方向に回動自在にした斜板ピストンポンプ。2. A cylinder block rotatably driven by an input shaft, a piston slidably mounted on the cylinder block, a thrust plate in sliding contact with the head of the piston, and a head of the piston of the thrust plate. Is adjacent to the swash plate on the opposite side, the valve plate on the opposite side of the thrust plate is in surface contact with the cylinder block, and is adjacent to the valve plate on the opposite side of the cylinder block, and the fluid discharged from the valve plate And a port block for guiding fluid from the outside to the valve plate, and the stroke of the piston is changed according to the tilt angle of the swash plate to control the discharge amount of the swash plate piston. In the pump, the swash plate and thrust plate are connected via a spherical connector, and the thrust plate can be rotated in any direction with respect to the swash plate surface. Swash plate piston pumps.
ロックと、このシリンダブロックに摺動自在に設けたピ
ストンと、このピストンの頭部と摺接するスラストプレ
ートと、このスラストプレートのピストンの頭部とは反
対側に隣接する斜板と、このスラストプレートとは反対
側でシリンダブロックと面接触する弁板と、シリンダブ
ロックとは反対側で弁板と隣接するとともに、この弁板
から吐出される流体を外部に導くポート及び外部からの
流体を弁板に導くポートブロックとを備え、上記斜板の
傾転角に応じてピストンのストロークを変化させ、その
吐出量を制御する構成にした斜板ピストンポンプにおい
て、斜板とスラストプレートの接続部に、弾性体を設
け、上記スラストプレートを斜板面に対して、任意の方
向に回動自在にした斜板ピストンポンプ。3. A cylinder block rotatably driven by an input shaft, a piston slidably mounted on the cylinder block, a thrust plate in sliding contact with the head of the piston, and a head of the piston of the thrust plate. Is adjacent to the swash plate on the opposite side, the valve plate on the opposite side of the thrust plate is in surface contact with the cylinder block, and is adjacent to the valve plate on the opposite side of the cylinder block, and the fluid discharged from the valve plate And a port block for guiding fluid from the outside to the valve plate, and the stroke of the piston is changed according to the tilt angle of the swash plate to control the discharge amount of the swash plate piston. In the pump, an elastic body is provided at the connecting portion between the swash plate and the thrust plate, and the thrust plate is rotatable in any direction with respect to the swash plate surface. Plate piston pump.
ロックと、このシリンダブロックに摺動自在に設けたピ
ストンと、このピストンの頭部と摺接するスラストプレ
ートと、このスラストプレートのピストンの頭部とは反
対側に隣接する斜板と、このスラストプレートとは反対
側でシリンダブロックと面接触する弁板と、シリンダブ
ロックとは反対側で弁板と隣接するとともに、この弁板
から吐出される流体を外部に導くポート及び外部からの
流体を弁板に導くポートブロックとを備え、上記斜板の
傾転角に応じてピストンのストロークを変化させ、その
吐出量を制御する構成にした斜板ピストンポンプにおい
て、斜板とスラストプレートの接続部に、自動調心軸受
けを設け、上記スラストプレートを斜板面に対して、任
意の方向に回動自在にした斜板ピストンポンプ。4. A cylinder block rotatably driven by an input shaft, a piston slidably provided on the cylinder block, a thrust plate in sliding contact with the head of the piston, and a head of the piston of the thrust plate. Is adjacent to the swash plate on the opposite side, the valve plate on the opposite side of the thrust plate is in surface contact with the cylinder block, and is adjacent to the valve plate on the opposite side of the cylinder block, and the fluid discharged from the valve plate And a port block for guiding fluid from the outside to the valve plate, and the stroke of the piston is changed according to the tilt angle of the swash plate to control the discharge amount of the swash plate piston. In the pump, a self-aligning bearing is provided at the connection between the swash plate and the thrust plate, and the thrust plate is rotated in any direction with respect to the swash plate surface. Swash plate piston pump was.
力を、キャンセルする機構を設けた特許請求の範囲第１
〜３項に記載の斜板ピストンポンプ。5. The invention according to claim 1, further comprising a mechanism for canceling the thrust force received by the thrust plate from the piston.
~ The swash plate piston pump according to item 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61245000A JPH0726610B2 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Swash plate piston pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61245000A JPH0726610B2 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Swash plate piston pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100280A JPS63100280A (en) | 1988-05-02 |
| JPH0726610B2 true JPH0726610B2 (en) | 1995-03-29 |
Family
ID=17127090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61245000A Expired - Fee Related JPH0726610B2 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Swash plate piston pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0726610B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4612340B2 (en) * | 2003-05-21 | 2011-01-12 | 独立行政法人科学技術振興機構 | Method for producing multi-element oxide single crystal containing bismuth as a constituent element |
| KR101346298B1 (en) * | 2013-03-07 | 2013-12-31 | 하이드로텍(주) | Hydrostatic transmission having a self-neutral control device |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP61245000A patent/JPH0726610B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63100280A (en) | 1988-05-02 |
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