JPH07251932A - Uncaser - Google Patents

Uncaser

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Publication number
JPH07251932A
JPH07251932A JP3894294A JP3894294A JPH07251932A JP H07251932 A JPH07251932 A JP H07251932A JP 3894294 A JP3894294 A JP 3894294A JP 3894294 A JP3894294 A JP 3894294A JP H07251932 A JPH07251932 A JP H07251932A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bottle
head
gripper
case
uncasing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3894294A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Kajiwara
Masaaki Ujigawa
泰夫 梶原
雅晶 氏川
Original Assignee
Suntory Ltd
サントリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suntory Ltd, サントリー株式会社 filed Critical Suntory Ltd
Priority to JP3894294A priority Critical patent/JPH07251932A/en
Publication of JPH07251932A publication Critical patent/JPH07251932A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To easily and guickly perform exchange of the position of a gripper and attaching/detaching thereof by fixing the gripper to an uncasing head by means of a magnetic or a sucking board so as to be attached and detached. CONSTITUTION:A gripper 19 comprises a connecting part 20 adsorbed to the back surface of an uncasing head 4, a supporting pipe part 21 connected to the connecting part 20 while commonly using an axial line and a head part 22 connected to the supporting pipe part 21 while commonly using an axial line. The connecting part 20 is composed of a magnet or an sucking board and attached to the uncasing head 4 attachably/detachably. The head part 22 having a cylindrical tube 23 whose diameter is larger than that of a bottle neck attached thereto is fixed to the connecting part 20 via the supporting pipe part 21. An air distributing part 25 is freely attachably/detachably connected to the tube 23, the supporting part 21 and a hose 24. The uncasing head 4 is lowered and its bottle neck is inserted into the tube 23. Then, air is supplied into the tube 23, the tube 23 is expanded, the bottle neck is gripped and the bottle is moved upward.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンベアにより搬送さ
れるケースに収納された複数本の瓶等の容器をまとめて
抜き取るための抜き取り装置、一般にアンケーサと称さ
れるものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an extracting device for collectively extracting a plurality of containers such as bottles stored in a case conveyed by a conveyor, which is generally referred to as an answerer.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、飲料等の瓶詰め工程では、ベル
トコンベアで搬送されるケースに収納された瓶を抜き取
るために、アンケーサが用いられる。
2. Description of the Related Art Generally, in the process of bottling beverages or the like, an taker is used to remove a bottle stored in a case conveyed by a belt conveyor.
【0003】アンケーサは、ケース搬送コンベアの真上
に昇降可能なアンケーシングヘッドを有し、そのアンケ
ーシングヘッドは、方形等の板体に縦横整列するグリッ
パをケースに向けて垂下固定し、かつ、ケース搬送コン
ベアの真上から隣接する瓶搬送コンベアの側部に設けた
瓶受けテーブルの真上まで水平移動可能に設けられて構
成される。
The uncaser has an uncasing head that can be lifted and lowered just above a case conveyor, and the uncasing head fixes a gripper vertically and horizontally aligned on a plate body of a rectangular shape or the like by hanging it toward the case, and It is provided so as to be horizontally movable from directly above the case transport conveyor to directly above a bottle receiving table provided on the side of an adjacent bottle transport conveyor.
【0004】瓶を収納するケースは上部が開口され、そ
の内部には前記グリッパに対応し縦横整列して瓶首が露
出し、その瓶首を下降したグリッパで把持し、ケース搬
送コンベアから瓶搬送コンベアに瓶を移送する装置であ
る。
The case for accommodating the bottle is opened at the upper part, and the inside of the case is aligned vertically and horizontally corresponding to the gripper to expose the bottle neck, and the bottle neck is held by the lowered gripper and conveyed from the case conveyer. This is a device that transfers bottles to a conveyor.
【0005】このアンケーサは、製造ラインの高速化に
対応するために、瓶抜き取り速度を上げると共に、瓶把
持時や瓶開放時の倒瓶や破瓶、瓶搬送時の瓶揺れによる
破瓶等のライン停止要因を無くすことを目的として、グ
リッパによる瓶の把持や開放のタイミングの制御、グリ
ッパの把持力の強化、装置の円滑な稼働等の点につき、
各種の製品に適応するように改良されている。
In order to cope with the speeding up of the production line, this taker increases the bottle withdrawing speed, and also causes the bottle to be broken or broken when the bottle is gripped or opened, or when the bottle is shaken during conveyance. For the purpose of eliminating the cause of line stop, control of the timing of gripping and opening the bottle by the gripper, strengthening the gripping force of the gripper, smooth operation of the device, etc.
It has been modified to accommodate various products.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
製品の多品種化により、一つの製造ラインで瓶形状の異
なる複数の製品を取り扱わねばならない必要性が生じて
いる。取り扱う製品が異なると瓶の高さ、胴径、瓶口の
形状等が異なるため、特定の瓶に合わせて製造ラインに
使用している各装置を調整し直す必要性がある。
However, due to the increasing variety of products in recent years, it is necessary to handle a plurality of products having different bottle shapes in one manufacturing line. Since different products handle different bottle heights, barrel diameters, bottle mouth shapes, etc., it is necessary to readjust each device used in the production line to suit a particular bottle.
【0007】アンケーサにおいては、瓶口の形状に合わ
せたグリッパを有するアンケーシングヘッドの交換、ア
ンケーサとケース搬送コンベアの高さ調節、アンケーシ
ングヘッドの水平移動距離の調節等がある。
In the caser, there are replacement of the uncasing head having a gripper matching the shape of the bottle mouth, height adjustment of the caser and the case conveyor, adjustment of the horizontal movement distance of the uncasing head, and the like.
【0008】アンケーサの高さやアンケーシングヘッド
の水平移動距離の調節は、ハンドル等の回転操作により
比較的簡単に行うことができるようになっているが、ケ
ースに収納されている瓶の本数が異なったり、胴径の異
なる瓶を対象とする場合には、アンケーシングヘッドの
グリッパの配置が異なるために、アンケーシングヘッド
自体を交換しなければならなかった。
The height of the uncaser and the horizontal movement distance of the uncasing head can be adjusted relatively easily by rotating the handle or the like, but the number of bottles stored in the case is different. In the case of targeting bottles having different body diameters, the uncasing head itself has to be replaced because the gripper arrangement of the uncasing head is different.
【0009】アンケーシングヘッドの交換作業は、全て
人手によっているのが現状であるが、グリッパを取り付
けたアンケーシングヘッドは重量もかなりあるために、
一人の作業員による交換作業は無理であり、したがっ
て、交換のために複数の作業員と時間を要するととも
に、ライン効率低下の要因となっている。
At present, all the uncasing head replacement work is done manually, but since the uncasing head to which the gripper is attached is heavy,
The replacement work by one worker is not possible, and therefore, it takes a plurality of workers and time for the replacement, and it is a factor of lowering the line efficiency.
【0010】また、この交換作業を無くすために、予め
数種のグリッパを交換可能にアンケーサに保持させてお
き、製造ラインの製品を変えたとき、機械的にグリッパ
の種類が変更されるようにして、交換作業を不要とした
アンケーサもあるが、この場合、使用しないグリッパを
保管したり、それらの機械的な交換手段を持たせたりし
なければならないために、装置の大型化、複雑化が避け
られず、また、ランニングコスト、メンテナンス、トラ
ブル処理が多くなる不都合を伴う。
In order to eliminate this replacement work, several kinds of grippers are preliminarily held in the replaceable excavator so that the type of gripper can be mechanically changed when the product on the manufacturing line is changed. However, in some cases, there is no need for replacement work, but in this case, it is necessary to store unused grippers and to provide a mechanical replacement means for them, which increases the size and complexity of the device. It is unavoidable, and there is the inconvenience that running costs, maintenance, and trouble handling increase.
【0011】さらに、これらの装置においては、装置に
取り込めるグリッパはごく限られてしまうため、結局は
グリッパ及びアンケーシングヘッドの交換が必要となる
欠点がある。
Further, in these devices, since the grippers that can be incorporated in the devices are very limited, the gripper and the uncasing head must be replaced in the end.
【0012】そこで、本発明は、上記従来のアンケーサ
の問題を解決するためになされたもので、多品種の製品
を扱うことができ、各品種毎のグリッパの切替えが簡便
迅速かつ容易に行えるアンケーサを提供すること目的と
している。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional caser, and can handle a wide variety of products, and the gripper for each product can be switched easily and quickly and easily. The purpose is to provide.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、搬送体上のケースにアンケーシングヘッドが
鉛直に下降してケース内の複数の瓶を複数のグリッパで
把持し、アンケーシングヘッドが上昇し、水平移動し、
かつ、再び下降してグリッパを開放し把持した瓶を他の
部位に移送するアンケーサにおいて、前記グリッパをア
ンケーシングヘッドに位置変え可能及び着脱可能に装着
してなるアンケーサを構成した。
In order to achieve the above object, the present invention has an uncasing head that vertically descends to a case on a carrier so that a plurality of bottles in the case are gripped by a plurality of grippers and the uncasing is performed. The head rises, moves horizontally,
Further, in the caser which descends again to open the gripper and transfers the grasped bottle to another part, the gripper is removably and detachably attached to the uncasing head.
【0014】なお、前記グリッパとアンケーシングヘッ
ドの両方又は一方が磁石からなり、少なくとも一方が他
方に磁着できるか、若しくは、グリッパは吸着盤を有し
てアンケーシングヘッドに吸着できるようにした。
Both or one of the gripper and the uncasing head is made of a magnet, and at least one of them can be magnetically attached to the other, or the gripper has a suction plate so that it can be attracted to the uncasing head.
【0015】[0015]
【作用】グリッパがアンケーシングヘッドに磁着又は吸
着できるから、抜き取る製品の種類が異なるときは、グ
リッパをケース内の瓶の配置に合わせてアンケーシング
ヘッドに配置変えする。したがって、製品毎のアンケー
シングヘッドの交換作業はグリッパのみの交換作業で足
り、交換作業が簡便迅速かつ容易にできる。
Since the gripper can be magnetically attached to or attracted to the uncasing head, when the type of product to be extracted is different, the gripper is relocated to the uncasing head according to the arrangement of the bottle in the case. Therefore, it is sufficient to replace the uncasing head for each product by replacing only the gripper, and the replacement work can be performed simply, quickly and easily.
【0016】[0016]
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づき説明す
る。図1,2はアンケーサの正面図及び側面図である。
図示のように、ケース搬送コンベア1と瓶搬送コンベア
2等の搬送体を跨ぐ門型のフレーム3が設けられ、この
フレーム3の架橋部3aにアンケーシングヘッド4が昇
降及び水平移動可能に装架される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. 1 and 2 are a front view and a side view of the answerer.
As shown in the figure, a gate-shaped frame 3 is provided which straddles carriers such as the case conveyor 1 and the bottle conveyor 2, and the uncasing head 4 is mounted on the bridge portion 3a of the frame 3 so as to be vertically movable and horizontally movable. To be done.
【0017】架橋部3aの上面にシャフト支持台5が固
定され、このシャフト支持台5間にマグネット式ロッド
レスシリンダ6が平行に配置され、このマグネット式ロ
ッドレスシリンダ6にスライド可能に摺動体7が係合さ
れている。マグネット式ロッドレスシリンダ6はリニア
モータの原理で摺動体7を往復移動させることができ
る。
A shaft support 5 is fixed to the upper surface of the bridge portion 3a, a magnet type rodless cylinder 6 is arranged in parallel between the shaft support 5 and a sliding body 7 is slidably mounted on the magnet type rodless cylinder 6. Are engaged. The magnet type rodless cylinder 6 can reciprocate the sliding body 7 on the principle of a linear motor.
【0018】一方、架橋部3aの前側面には、シャフト
サポーター9aを介して2本の平行なシャフト9が設け
られ、これらのシャフト9に摺動可能にそれぞれスライ
ダー10が係合している。スライダー10は例えば一本
のシャフト9に一対で係合している。2本の平行なシャ
フト9は、アンケーシングヘッド4の重量を支持するの
に充分な強度を有する。
On the other hand, two parallel shafts 9 are provided on the front side surface of the bridge portion 3a via a shaft supporter 9a, and sliders 10 are slidably engaged with these shafts 9, respectively. The sliders 10 are engaged with, for example, one shaft 9 in a pair. The two parallel shafts 9 have sufficient strength to support the weight of the uncasing head 4.
【0019】スライダー10にはシリンダ取付板11が
連結され、シリンダ取付板11の上端部はカギ形に曲げ
て摺動体7と連結される。すなわち、摺動体7の前側面
には箱形の凹部8aを形成した案内ガイド8を固定し、
その凹部8aにシリンダ取付板11の上端部が挿入され
ている。
A cylinder mounting plate 11 is connected to the slider 10, and an upper end portion of the cylinder mounting plate 11 is bent in a hook shape and connected to the sliding body 7. That is, a guide guide 8 having a box-shaped recess 8a is fixed to the front side surface of the sliding body 7,
The upper end of the cylinder mounting plate 11 is inserted into the recess 8a.
【0020】シリンダ取付板11の前面にはガイド付き
シリンダ12が垂直に取り付け固定されている。ガイド
付きシリンダ12に係合する所定長さのガイドシャフト
13の下端部に、ガイドシャフト支持板14及びスペー
サ15を介在して、方形板16からなるアンケーシング
ヘッド4が連結されている。アンケーシングヘッド4は
方形板16に限定するものではなく、ケース17に対応
した形状が採用される。
A cylinder 12 with a guide is vertically mounted and fixed to the front surface of the cylinder mounting plate 11. The uncasing head 4 made of a rectangular plate 16 is connected to the lower end of a guide shaft 13 of a predetermined length that engages with the guided cylinder 12, with a guide shaft support plate 14 and a spacer 15 interposed. The uncasing head 4 is not limited to the rectangular plate 16, and a shape corresponding to the case 17 is adopted.
【0021】方形板16は、ケース搬送コンベア1の上
に載置されるケース17の上部開口とほぼ同じサイズの
板状であって、その下面にはケース17内の瓶18の瓶
首を把持するグリッパ19が着脱可能に縦横整列して装
着されている。方形板16は、鉄板若しくはニッケル
板、吸着盤が吸着できる表面平滑な樹脂板若しくは金属
板、又は永久磁石板から構成される。
The rectangular plate 16 has a plate shape having substantially the same size as the upper opening of the case 17 placed on the case conveyor 1, and the lower surface thereof holds the bottle neck of the bottle 18 in the case 17. The grippers 19 are detachably mounted vertically and horizontally. The square plate 16 is composed of an iron plate or a nickel plate, a resin plate or a metal plate having a smooth surface that can be adsorbed by an adsorption plate, or a permanent magnet plate.
【0022】グリッパ19は、図3,4に拡大して示す
ように、アンケーシングヘッド4の裏面に吸着する接続
部20と、接続部20に軸心線を共有して連結した支持
管部21と、支持管部21と軸心線を共有して連結した
ヘッド部22とからなる。接続部20はアンケーシング
ヘッド4に磁着する鉄若しくはニッケル、永久磁石、電
磁石又は吸着する吸着盤からなり、アンケーシングヘッ
ド4に着脱する。
As shown in the enlarged view of FIGS. 3 and 4, the gripper 19 has a connecting portion 20 adsorbed to the back surface of the uncasing head 4 and a support pipe portion 21 connected to the connecting portion 20 so as to share the axis. And a head portion 22 that is connected to the support tube portion 21 so as to share the axis. The connecting portion 20 is made of iron or nickel that is magnetically attached to the uncasing head 4, a permanent magnet, an electromagnet, or a suction plate that attracts the uncasing head 4, and is attached to and detached from the uncasing head 4.
【0023】なお、永久磁石を接続部20に用いた一例
として図5を示す。図5(A)において、非磁性材によ
る分離板(セパレータ)56を挟んで両側に磁性材によ
る成形体(ヨーク)55を接合した一体成形の本体に、
支持管部21を適宜連結するとともに、中を円筒空洞化
して永久磁石(マグネット)57を挿入し、この永久磁
石57には切換レバー58を設け、切換レバー58の9
0度の回転往復で方向転換ができるようになっている。
この器具は既に公知であり、分離板55と成形体56の
一体成形の本体形状が角形でなく、支持管部21と同心
となる円形のものも提供されている。
FIG. 5 shows an example in which a permanent magnet is used for the connecting portion 20. In FIG. 5A, an integrally molded main body in which a molded body (yoke) 55 made of a magnetic material is joined to both sides of a separation plate (separator) 56 made of a non-magnetic material is sandwiched,
The support tube portion 21 is appropriately connected, the inside thereof is made into a hollow cylindrical shape, and a permanent magnet (magnet) 57 is inserted therein. A switching lever 58 is provided on the permanent magnet 57.
The direction can be changed by reciprocating 0 degrees.
This device is already known, and there is also provided a body in which the separating plate 55 and the molded body 56 are integrally molded and have a circular shape that is concentric with the support tube portion 21 instead of being rectangular.
【0024】図5(B)に示すように、切換レバー58
によりマグネット57を回転させて、磁極の方向をセパ
レータ56の分離断面と直交方向に切り換えると、本体
の上下前後へ磁極が開かれ、それぞれの面にて外部に対
し磁力の作用を及ぼし、アンケーシングヘッド4に容易
に磁着できる。
As shown in FIG. 5B, the switching lever 58
When the magnet 57 is rotated by and the direction of the magnetic pole is switched to the direction orthogonal to the separation cross section of the separator 56, the magnetic pole is opened in the vertical and longitudinal directions of the main body, exerting a magnetic force on the outside at each surface, and uncasing. It can be easily magnetically attached to the head 4.
【0025】図5(C)に示すように、切換レバー58
によりマグネット57を90度回転させて、セパレータ
56の分離断面と永久磁石57の磁極方向が平行に位置
する場合は、磁気回路が本体内部で閉じられており、外
部に対し磁力の作用は及ばないために、アンケーシング
ヘッド4から容易に外すせるというものである。
As shown in FIG. 5C, the switching lever 58
When the magnet 57 is rotated by 90 degrees so that the separation cross section of the separator 56 and the magnetic pole direction of the permanent magnet 57 are parallel to each other, the magnetic circuit is closed inside the main body and no magnetic force acts on the outside. Therefore, it can be easily removed from the uncasing head 4.
【0026】かくして、単なる永久磁石を用いた場合に
は、一旦磁着させたグリッパ19をアンケーシングヘッ
ド4から取り外すのが難儀となるが、この器具を用いれ
ば、切換レバー58を回すだけでよいので簡単に取り外
し作業ができる。
Thus, when a simple permanent magnet is used, it is difficult to remove the gripper 19 that has been magnetically attached from the uncasing head 4. However, with this device, it is only necessary to turn the switching lever 58. So you can easily remove it.
【0027】接続部20を電磁石で形成するには、図示
しない鉄心を有するコイルを筒形とした接続部20に埋
め込み固定し、かつ、コイルに通電する配線を引き出
し、その配線をアンケーシングヘッド4の上面等に適宜
配置した電源接続部に着脱可能に接続する。なお、グリ
ッパ19はそれ自体の重量と瓶18の重量を支持するに
足る十分な磁力を有することが必要であることはいうま
でもない。
In order to form the connecting portion 20 with an electromagnet, a coil having an iron core (not shown) is embedded and fixed in the cylindrical connecting portion 20, and wiring for energizing the coil is drawn out, and the wiring is uncasing head 4 It is detachably connected to a power supply connection portion appropriately arranged on the upper surface of the. Needless to say, the gripper 19 needs to have a magnetic force sufficient to support the weight of itself and the weight of the bottle 18.
【0028】また、接続部20を吸着盤で形成するに
は、端面周縁にゴムなどの弾性体を冠着した筒形とした
接続部20に、図示しないエア吸引管を気密的に連結
し、そのエア吸引管をアンケーシングヘッド4の上面等
に配置した吸引駆動源と適宜着脱可能に連結する。
In order to form the connecting portion 20 by a suction plate, an air suction pipe (not shown) is airtightly connected to the cylindrical connecting portion 20 having an elastic body such as rubber on the end face periphery. The air suction pipe is appropriately detachably connected to a suction drive source arranged on the upper surface of the uncasing head 4 or the like.
【0029】支持管部21は所要長の管体であり、ま
た、ヘッド部22は瓶首よりも径の大なる筒形でその内
部にチューブ23を有し、そのチューブ23と支持管部
21は連通する。チューブ23は瓶首を挿入できるゴム
等の弾性体からなる。そして支持管部21にはホース2
4の一端部が連通して連結され、ホース24の他端部は
アンケーシングヘッド4の上面等に固定した空気分配器
25と取り外し自在に連結される。
The support tube portion 21 is a tube body having a required length, and the head portion 22 has a cylindrical shape having a diameter larger than that of the bottle neck and has a tube 23 therein, and the tube 23 and the support tube portion 21. Communicate with each other. The tube 23 is made of an elastic material such as rubber into which the bottle neck can be inserted. The hose 2 is attached to the support tube portion 21.
One end of the hose 24 is connected to the air distributor 25, and the other end of the hose 24 is detachably connected to an air distributor 25 fixed to the upper surface of the uncasing head 4.
【0030】空気分配器25は図示しない空気供給器と
接続され、ホース24を介して空気を支持管部21に供
給し、チューブ23を膨らませて瓶首周囲を圧迫するこ
とにより瓶18を把持する。なお、グリッパ19のヘッ
ド部22は瓶首を把持するチャック等の機械式構造とし
てもよい。
The air distributor 25 is connected to an air supply device (not shown), supplies air to the support tube portion 21 via the hose 24, inflates the tube 23, and presses around the bottle neck to hold the bottle 18. . The head portion 22 of the gripper 19 may have a mechanical structure such as a chuck that holds the bottle neck.
【0031】空気供給器には電磁弁等を設けて空気供給
又は排出を瞬時に制御し、電磁弁の開閉タイミングはガ
イド付きシリンダ12の移動ストロークにより予め設定
し、また、適宜のセンサ等の検知手段によりアンケーシ
ングヘッド4が所定の高さになったとき、空気の供給排
出が行われるようにする。
An electromagnetic valve or the like is provided in the air supplier to instantaneously control the air supply or discharge, and the opening / closing timing of the electromagnetic valve is set in advance by the moving stroke of the cylinder 12 with a guide, and an appropriate sensor or the like is used for detection. When the uncasing head 4 reaches a predetermined height by means, air is supplied and discharged.
【0032】そして、上記グリッパ19をアンケーシン
グヘッド4に整列して固定するために、図6に示すよう
に、位置決め盤26を作成する。この位置決め盤26
は、例えば、アンケーシングヘッド4の下面のサイズと
同一で、かつ、磁着又は吸着できるゴムシートか、若し
くはダンボール等の紙に吸着盤を取り付け、又は紙若し
くは裏面に粘着物を貼付した紙からなり、ケース17に
収納された瓶18に対応する配置で縦横整列して複数の
円孔27が穿設されている。円孔27はグリッパ19の
接続部20と略同径若しくは若干大きい径の切り欠き穴
である。
Then, in order to align and fix the gripper 19 to the uncasing head 4, a positioning board 26 is prepared as shown in FIG. This positioning board 26
Is, for example, a rubber sheet that is the same size as the lower surface of the uncasing head 4 and can be magnetically adhered or adsorbed, or a suction board attached to paper such as cardboard, or paper with a sticky substance attached to the back surface. In other words, a plurality of circular holes 27 are formed in a vertical and horizontal alignment at an arrangement corresponding to the bottle 18 housed in the case 17. The circular hole 27 is a notch hole having a diameter substantially the same as or slightly larger than that of the connecting portion 20 of the gripper 19.
【0033】この位置決め盤26をアンケーシングヘッ
ド4の下面に磁着、吸着又は当てて固定し、円孔27に
グリッパ19の接続部20を磁着させ又は吸着させる。
したがって、各グリッパ19はケース搬送コンベア1の
上に搬送されるケース内で縦横整列した瓶首に対応して
配置できる。
The positioning board 26 is magnetically attached to the lower surface of the uncasing head 4 and fixed by adhering or abutting it, and the connecting portion 20 of the gripper 19 is magnetically attached or adsorbed to the circular hole 27.
Therefore, each gripper 19 can be arranged corresponding to the bottle necks that are vertically and horizontally aligned in the case conveyed on the case conveying conveyor 1.
【0034】したがって、アンケーシングすべき製品の
種類毎の位置決め盤26を用意しておけば、各種の製品
に合わせたグリッパの配置ができる。なお、グリッパ1
9をアンケーシングヘッド4に取り付けた後は、位置決
め盤26をアンケーシングヘッド4から外せるようにし
てもよい。
Therefore, if a positioning board 26 is prepared for each type of product to be uncased, the gripper can be arranged according to various products. The gripper 1
After attaching 9 to the uncasing head 4, the positioning board 26 may be removed from the uncasing head 4.
【0035】また、図示は省略するが、アンケーシング
ヘッド4の下面に直接碁盤目を印刷又は罫引きしてお
き、これにてグリッパ19の位置を決めながら装着する
ようにしてもよい。この場合、碁盤目はグリッパ19の
磁着や吸着作用に悪影響を及ぼすことがないものとす
る。要するに、グリッパ19の簡便迅速かつ容易な位置
決めのための手段は多種想到できる。
Although not shown in the drawings, it is also possible to print or draw grids directly on the lower surface of the uncasing head 4 so that the gripper 19 can be mounted while determining the position. In this case, it is assumed that the grid does not adversely affect the magnetic attraction and the attracting action of the gripper 19. In short, various means for convenient, quick and easy positioning of the gripper 19 can be conceived.
【0036】なお、ケース搬送コンベア1はローラーコ
ンベアであり、図1,2に示すように、所定間隔で配置
された駆動ローラ30を回転させ、駆動ローラ30に載
置されたケース17を一方向(図面の奥行き方向)へ移
送する。このケース搬送コンベア1にはケース17をア
ンケーシングヘッド4の真下に一時停止させるストッパ
31及びケースガイド32が設けられる。
The case transfer conveyor 1 is a roller conveyor. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive rollers 30 arranged at a predetermined interval are rotated to move the case 17 placed on the drive roller 30 in one direction. (Transfer in the depth direction of the drawing). The case transport conveyor 1 is provided with a stopper 31 and a case guide 32 for temporarily stopping the case 17 directly below the uncasing head 4.
【0037】ストッパ31は駆動ローラ30間の隙間の
下部に配置されたシリンダ33により上方へ進退可能に
設けた板体からなり、間欠的又は連続して搬送されるケ
ース17間に挿入してその上流側のケース17の末端を
所定位置に停止させる。ストッパ31はケース17の大
小寸法に合わせて前後一対のものを設けてもよい(図2
参照)。
The stopper 31 is composed of a plate body which can be moved upward and backward by a cylinder 33 arranged below the gap between the drive rollers 30, and is inserted between the cases 17 which are intermittently or continuously conveyed. The end of the case 17 on the upstream side is stopped at a predetermined position. A pair of front and rear stoppers 31 may be provided according to the size of the case 17 (see FIG. 2).
reference).
【0038】または、一対のストッパ31を適宜離間し
て設け、上流側のストッパ31で連続するケース17の
一つのみを下流側へ移動させるとともに、その移動する
一つだけのケース17を下流側のストッパ31で所定位
置に停止させるようにし、抜き取り中のケース17には
ラインプレッシャーが生じないようにしてもよい。
Alternatively, a pair of stoppers 31 are appropriately spaced apart, and only one of the continuous cases 17 is moved to the downstream side by the stopper 31 on the upstream side, and only one moving case 17 is moved to the downstream side. The stopper 31 may be stopped at a predetermined position so that the line pressure is not generated in the case 17 during extraction.
【0039】ストッパ31は図示しない検出器等によ
り、ケース17を検知してケース17間に進入し、ま
た、ケース17のサイズが変更されても所定位置に停止
させることができるように、前後移動調節ができるもの
であれば好都合である。
The stopper 31 is moved forward and backward so that it can be detected between the cases 17 by a detector (not shown) and enters between the cases 17 and can be stopped at a predetermined position even if the size of the case 17 is changed. It is convenient if it can be adjusted.
【0040】ケースガイド32は、ストッパ31でケー
ス17が停止する所定位置において、駆動ローラ30の
上に水平に突出する棒状の位置決めガイドを、ケース搬
送コンベア1の両側にそれぞれ軸方向移動調節可能に支
持し、ケース17の中心がアンケーシングヘッド4の中
心と外れて搬送されてくるケース17の位置を修正す
る。なお、このケースガイド32は、ケース17を駆動
ローラ30の中央部に案内する一対の板状体としてもよ
い。
The case guide 32 has a rod-shaped positioning guide that horizontally projects above the drive roller 30 at a predetermined position where the case 17 is stopped by the stopper 31 so that the case guide 32 can be axially moved and adjusted on both sides of the case conveyor 1. The center of the case 17 is supported, and the position of the case 17 conveyed with the center of the uncasing head 4 deviated is corrected. The case guide 32 may be a pair of plate-shaped members that guide the case 17 to the central portion of the drive roller 30.
【0041】なお、瓶搬送コンベア2はケース搬送コン
ベア1に隣接するトッププレートチェーンコンベアであ
り、一側部に瓶受けテーブル40が設けられている。
The bottle carrying conveyor 2 is a top plate chain conveyor adjacent to the case carrying conveyor 1, and a bottle receiving table 40 is provided on one side thereof.
【0042】瓶受けテーブル40は水平移動したアンケ
ーシングヘッド4の真下に位置し、アンケーシングヘッ
ド4に把持された瓶18を瓶受けテーブル40に載置す
るとき、瓶18が倒れないように支持するための瓶ガイ
ド41を有する。
The bottle receiving table 40 is located directly below the horizontally moved uncasing head 4, and when the bottle 18 held by the uncasing head 4 is placed on the bottle receiving table 40, the bottle receiving table 40 is supported so as not to fall down. It has a bottle guide 41 for doing.
【0043】そして、瓶受けテーブル40に載置された
瓶18を瓶搬送コンベア2に押し移動させる瓶押板42
がシリンダ43等により移動可能に設けられている。な
お、この瓶押板42に相対向し、押し出される瓶18が
瓶搬送コンベア2からこぼれ落ちないように、瓶抑止板
44が設けられている。なお、本発明でいう瓶には、硝
子製の瓶のほか、樹脂製の瓶も含まれる。
Then, a bottle pushing plate 42 for pushing and moving the bottle 18 placed on the bottle receiving table 40 to the bottle carrying conveyor 2.
Is movably provided by a cylinder 43 or the like. A bottle restraining plate 44 is provided so as to face the bottle pushing plate 42 and prevent the pushed bottle 18 from spilling from the bottle transporting conveyor 2. The bottles referred to in the present invention include not only glass bottles but also resin bottles.
【0044】次に前述のように構成された本発明にかか
るアンケーサの作用を説明する。
Next, the operation of the above-structured caser according to the present invention will be described.
【0045】瓶18が収納されたケース17がケース搬
送コンベア1で搬送され、アンケーシングヘッド4の真
下に移動すると、シリンダ33が作動してストッパ31
が駆動ローラ30間からケース17間に進入してケース
17を所定位置に停止させる。このときケース17はケ
ースガイド32により位置決めされてケース17の中心
とアンケーシングヘッド4の中心とが一致する。
When the case 17 accommodating the bottle 18 is carried by the case carrying conveyor 1 and moved to a position just below the uncasing head 4, the cylinder 33 is operated and the stopper 31 is moved.
Enters between the drive rollers 30 and the case 17 and stops the case 17 at a predetermined position. At this time, the case 17 is positioned by the case guide 32 so that the center of the case 17 and the center of the uncasing head 4 coincide with each other.
【0046】ケース17が停止すると同時に、ガイド付
きシリンダ12が作動してガイドシャフト13が下降
し、アンケーシングヘッド4がケース17に向けて下降
する。アンケーシングヘッド4の下降ストロークは、製
品によりそれぞれ異なるために、ガイドシャフト13の
下降距離を予めガイド付きシリンダ12に設定してお
く。
At the same time when the case 17 is stopped, the cylinder with guide 12 is operated to lower the guide shaft 13 and the uncasing head 4 is lowered toward the case 17. Since the descending stroke of the uncasing head 4 differs depending on the product, the descending distance of the guide shaft 13 is set in advance in the cylinder with a guide 12.
【0047】アンケーシングヘッド4が所定のストロー
クを下降してグリッパ19がケース17内の各瓶首に対
応し、ヘッド部22のチューブ23に瓶首を挿入する
と、空気供給器に設けた電磁弁が開き、ヘッド部22内
のチューブ23に空気供給がなされ、チューブ23が膨
らんで瓶首を把持する。
When the uncasing head 4 descends by a predetermined stroke and the gripper 19 corresponds to each bottle neck in the case 17, and the bottle neck is inserted into the tube 23 of the head portion 22, the solenoid valve provided in the air supply device. Is opened, air is supplied to the tube 23 in the head portion 22, and the tube 23 swells to grip the bottle neck.
【0048】グリッパ19への空気供給時間はタイマー
等により設定しておき、タイムアップして電磁弁が閉
じ、空気供給が停止する。空気供給が終了し、瓶首がグ
リッパ19に完全に把持されると、再びガイド付きシリ
ンダ12が作動し、ケース17内の瓶18全部を把持し
たアンケーシングヘッド4は上昇移動する。
The air supply time to the gripper 19 is set by a timer or the like, and when the time is up, the solenoid valve is closed and the air supply is stopped. When the supply of air is completed and the bottle neck is completely gripped by the gripper 19, the guide cylinder 12 is activated again, and the uncasing head 4 that grips the entire bottle 18 in the case 17 moves upward.
【0049】アンケーシングヘッド4が所定の高さに上
昇すると、マグネット式ロッドレスシリンダ6が作動
し、シリンダ取付板11が瓶搬送コンベア2側へ水平移
動する。アンケーシングヘッド4の水平移動に伴い、ケ
ース搬送コンベア2上に突出していたストッパ31は元
の位置に引き込まれ、したがって、停止していたケース
17は再び駆動ローラ30にて下流側へ移動する。
When the uncasing head 4 rises to a predetermined height, the magnet type rodless cylinder 6 operates and the cylinder mounting plate 11 horizontally moves to the bottle transport conveyor 2 side. With the horizontal movement of the uncasing head 4, the stopper 31 protruding above the case transport conveyor 2 is pulled back to its original position, and thus the stopped case 17 is again moved to the downstream side by the drive roller 30.
【0050】瓶18が抜き取られたケース17はそのま
ま所定位置を通過し、次いで後続のケース17が所定位
置に達すると、再びシリンダ33が作動してそのケース
17を停止させ、次の抜き取りのために待機させる。
The case 17 from which the bottle 18 has been removed passes through the predetermined position as it is, and when the subsequent case 17 reaches the predetermined position, the cylinder 33 is actuated again to stop the case 17 for the next extraction. To wait.
【0051】アンケーシングヘッド4が瓶搬送コンベア
2の瓶受けテーブル40の真上に移動すると、ガイド付
きシリンダ12が作動してアンケーシングヘッド4が下
降し、瓶底が瓶受けテーブル40に達すると下降を停止
し、かつ、グリッパ19への空気供給が解除されて、チ
ューブ23が開いて瓶首を開放し、瓶18は瓶受けテー
ブル40に載置される。
When the uncasing head 4 moves directly above the bottle receiving table 40 of the bottle conveying conveyor 2, the cylinder 12 with the guide is operated to lower the uncasing head 4 and the bottle bottom reaches the bottle receiving table 40. The descent is stopped, the air supply to the gripper 19 is released, the tube 23 is opened to open the bottle neck, and the bottle 18 is placed on the bottle receiving table 40.
【0052】瓶受けテーブル40に載置された瓶18
は、シリンダ43の作動により瓶押板42が瓶抑止板4
4に向けて移動することにより、瓶18の胴部が押さ
れ、瓶搬送コンベア2の側の列から一列毎に順次トップ
プレートチェーン51上へ押し出され、かつ、トッププ
レートチェーン51にて所定場所へと搬送される。
Bottle 18 placed on bottle receiving table 40
Is operated by the cylinder 43 so that the bottle pressing plate 42 can move the bottle restraining plate 4
By moving toward the bottle 4, the body of the bottle 18 is pushed and pushed out one by one from the row on the side of the bottle conveyor 2 onto the top plate chain 51, and at the predetermined position by the top plate chain 51. Be transported to.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、アンケー
シングヘッドにグリッパを着脱可能に装着したので、各
種製品に合わせてグリッパの配置を自在に変更すること
ができるため、一つの製造ラインで容器形状が異なる複
数の製品を簡便迅速かつ容易に取り扱うことができる。
According to the present invention described above, since the gripper is detachably attached to the uncasing head, the arrangement of the gripper can be freely changed according to various products, so that one manufacturing line can be used. Multiple products with different container shapes can be handled easily, quickly and easily.
【0054】したがって、ケース寸法及び容器寸法が変
化した場合においても、各品種毎のアンケーシングヘッ
ドを作成し保管する必要性やその交換作業も解消し、経
済的である。
Therefore, even when the case size and the container size change, the necessity of preparing and storing the uncasing head for each product and the replacement work thereof are eliminated, which is economical.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の実施例を示す正面図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の側面図FIG. 2 is a side view of FIG.
【図3】図1の部分拡大図FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
【図4】図2の部分拡大図FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.
【図5】グリッパに用いる永久磁石の一例を示す斜視図
(A)及び作用説明図(B),(C)
FIG. 5 is a perspective view (A) showing an example of a permanent magnet used in the gripper and operation explanatory views (B) and (C).
【図6】アンケーシングヘッドと位置決め盤の斜視図FIG. 6 is a perspective view of an uncasing head and a positioning board.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…ケース搬送コンベア(搬送体) 2…瓶搬送コンベア 3…フレーム 4…アンケーシングヘッド 6…マグネット式ロッドレスシリンダ 7…摺動体 9…シャフト 10…スライダー 11…シリンダ取付板 12…ガイド付きシリンダ 13…ガイドシャフト 17…ケース 18…瓶 19…グリッパ 20…接続部 21…支持管部 22…ヘッド部 23…チューブ 24…ホース 25…空気分配器 26…位置決め盤 27…円孔 31…ストッパ 32…ケースガイド 40…瓶受けテーブル 41…瓶ガイド 44…瓶抑止板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Case transfer conveyor (transfer body) 2 ... Bottle transfer conveyor 3 ... Frame 4 ... Uncasing head 6 ... Magnet type rodless cylinder 7 ... Sliding body 9 ... Shaft 10 ... Slider 11 ... Cylinder mounting plate 12 ... Guided cylinder 13 ... Guide shaft 17 ... Case 18 ... Bottle 19 ... Gripper 20 ... Connection part 21 ... Support tube part 22 ... Head part 23 ... Tube 24 ... Hose 25 ... Air distributor 26 ... Positioning board 27 ... Circular hole 31 ... Stopper 32 ... Case Guide 40 ... Bottle receiving table 41 ... Bottle guide 44 ... Bottle restraint plate

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 搬送体上のケースにアンケーシングヘッ
    ドが鉛直に下降してケース内の複数の瓶を複数のグリッ
    パで把持し、アンケーシングヘッドが上昇し、水平移動
    し、かつ、再び下降してグリッパを開放し把持した瓶を
    他の部位に移送するアンケーサにおいて、前記グリッパ
    をアンケーシングヘッドに位置変え可能及び着脱可能に
    装着したことを特徴とするアンケーサ。
    1. An uncasing head is vertically lowered to a case on a carrier to grip a plurality of bottles in the case with a plurality of grippers, and the uncasing head is raised, horizontally moved, and lowered again. An gripper which opens the gripper and transfers the gripped bottle to another part, wherein the gripper is removably and detachably attached to the uncasing head.
  2. 【請求項2】 グリッパとアンケーシングヘッドの両方
    又は一方が磁石からなり、少なくとも一方が他方に磁着
    できることを特徴とする請求項1に記載のアンケーサ。
    2. The caser according to claim 1, wherein both or one of the gripper and the uncasing head is made of a magnet, and at least one of them can be magnetically attached to the other.
  3. 【請求項3】 グリッパは吸着盤を有してアンケーシン
    グヘッドに吸着できることを特徴とする請求項1に記載
    のアンケーサ。
    3. The answerer according to claim 1, wherein the gripper has a suction plate and can be sucked by the uncasing head.
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