JPH0724781B2 - Roll clearance control device for huller - Google Patents
Roll clearance control device for hullerInfo
- Publication number
- JPH0724781B2 JPH0724781B2 JP27588484A JP27588484A JPH0724781B2 JP H0724781 B2 JPH0724781 B2 JP H0724781B2 JP 27588484 A JP27588484 A JP 27588484A JP 27588484 A JP27588484 A JP 27588484A JP H0724781 B2 JPH0724781 B2 JP H0724781B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- air volume
- load current
- current
- wind
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、脱ぷロールで脱ぷ作用を受けた被脱ぷ物
（例えば、籾と玄米の混合粒）を風選装置で風選すると
共に、予め設定した制御電流と、本機を駆動する主電動
機の測定負荷電流から脱ぷロールのロール間隙を自動調
節するべく構成した籾摺機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention wind-selects a substance to be depleted (for example, a mixed grain of paddy and brown rice) that has been subjected to a depulling action by a depulling roll by a wind-screening device. In addition, the present invention relates to a hulling machine configured to automatically adjust the roll gap of the removing roll from a preset control current and a measured load current of a main motor that drives the machine.
（従来の技術） 予め設定した制御電流と測定した主電動機の負荷電流を
比較し、この測定負荷電流が設定制御電流になるように
脱ぷロールのロール間隙を制御する構成がある。(Prior Art) There is a configuration in which a preset control current is compared with the measured load current of the main motor, and the roll gap of the removing roll is controlled so that the measured load current becomes the set control current.
（この発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、籾摺作業においては、時間当りの摺出量の多
い、即ち能率の高い作業を行ったり、あるいは被脱ぷ粒
の特性によって、選別風量を調節することがある。そし
て、この風量を低流量から高流量に変化させたとき、主
電動機の負荷電流が5.4Aから6.2Aになって0.8Aも変化す
ることがあるので、籾摺作業時に風量調節を行うと、こ
れに関連して、脱ぷロールのロール間隙も変化する場合
がある。その為に、所定の脱ぷ率を得られなくなって、
未脱ぷ粒が増加し選別不能に陥ったり、あるいは作業能
率の低下を生じることがある。(Problems to be solved by this invention) However, in hulling work, the amount of protrusion per hour is large, that is, the work is highly efficient, or the sorting air volume is adjusted depending on the characteristics of the particles to be depleted. I have something to do. Then, when the air flow rate is changed from a low flow rate to a high flow rate, the load current of the traction motor may change from 5.4A to 6.2A, and 0.8A may change, so if the air volume is adjusted during hulling work, In this connection, the roll gap of the depulling roll may also change. Because of that, I can no longer get the desired removal rate,
The amount of undamaged granules may increase, making it impossible to sort, or the work efficiency may decrease.
（問題点を解決するための手段） この発明は、このような技術的課題を解決しようとする
ものであって、つぎのような技術的手段を講じた。(Means for Solving Problems) The present invention is intended to solve such a technical problem, and has taken the following technical means.
即ち、脱ぷロール（１）で脱ぷ作用を受けた被脱ぷ物を
風選手段で風選すると共に、予め設定した制御電流と、
本機を駆動する主電動機（２）の測定負荷電流から脱ぷ
ロール（１）のロール間隙を自動調節するべく構成した
籾摺機において、該風選手段の選別風量を調節可能な風
量調節手段（Ａ）と、該風量調節手段（Ａ）の調節度合
を検出する検出手段（Ｂ）と、前記制御電流を補正可能
な補正手段（Ｃ）を備え、前記検出手段（Ｂ）による風
量変化の検出結果によって制御電流を「高・低」に補正
するべく、この検出手段（Ｂ）と補正手段（Ｃ）とを電
気的に関連構成する。That is, the object to be decapsulated which has undergone deplacing action by the depulling roll (1) is wind-selected by the wind-selecting means, and a preset control current
In a hulling machine configured to automatically adjust the roll gap of the removing roll (1) from the measured load current of the main electric motor (2) that drives this machine, an air volume adjusting means capable of adjusting the selection air volume of the wind selecting means. (A), detecting means (B) for detecting the degree of adjustment of the air volume adjusting means (A), and correction means (C) capable of correcting the control current, and the change in air volume by the detecting means (B) The detection means (B) and the correction means (C) are electrically related to each other in order to correct the control current to "high / low" according to the detection result.
（作用） 供給された被脱ぷ物は、脱ぷロール（１）で脱ぷ作用を
受けてから風選手段の選別風によって風選されるので、
この被脱ぷ物に混入している塵埃や殻等の異物は選別風
と共に機外に排出される。そして、このような籾摺作業
において、測定された本機を駆動する主電動機（２）の
負荷電流が制御電流より大きくなれば、ロール間隙を大
きくなるように制御し、反対に小さくなれば、ロール間
隙が小さくなるように制御する。(Operation) Since the supplied object to be depleted is subjected to depouring action by the depulling roll (1), it is wind-selected by the selection wind of the air-selection means.
Foreign matters such as dust and shells mixed in the object to be removed are discharged out of the machine together with the sorting wind. Then, in such hulling work, if the measured load current of the main motor (2) for driving the machine is larger than the control current, the roll gap is controlled to be large, and conversely, if it is small, Control so that the roll gap becomes smaller.
また、この籾摺作業時に、選別風量を調節したとき、前
記制御電流も、この調節に関連して、補正手段（Ｃ）を
介して「高・低」補正される。Further, when the sorting air volume is adjusted during the hulling operation, the control current is also corrected "high / low" through the correction means (C) in association with this adjustment.
（効果） 選別風量の調節によって、制御電流も補正されるので、
脱ぷロール（１）のロール間隙が開かずに所定の脱ぷ率
を得ることが可能になって、脱ぷ及び選別能率の向上を
図れる。また、その補正も電気的に結合することによっ
て、自動的に、且つ簡単に行ない得る。(Effect) Since the control current is also corrected by adjusting the sorting air volume,
It is possible to obtain a predetermined removal rate without opening the roll gap of the removal roll (1), and it is possible to improve removal efficiency and sorting efficiency. In addition, the correction can be performed automatically and easily by electrically coupling.
（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
まず、その構成について説明すると、籾摺機（３）は脱
ぷロール（１）を有する脱ぷ装置（４）と、該脱ぷ装置
（４）の下方で連通可能に設けた風選室（５）と、該風
選室（５）の上側で前記脱ぷ装置（４）の直近くに並設
した内周面に多数のくぼみ（６）・・・を形成してなる
風別筒（７）を有する混合米選別装置（８）を備えてお
り、脱ぷロール（１）で脱ぷ作用を受けて落下する籾と
玄米の混合粒を風選し、その後、この混合粒を選別筒
（７）のくぼみ（６）で掬い上げ乍ら所定の粒に選別す
るべく構成したロータリ型の籾摺選別機である。First, the structure thereof will be described. The hulling machine (3) is provided with a removing device (4) having a removing roll (1) and an air selection chamber (communicable below the removing device (4). 5) and a wind separating cylinder (6) in which a plurality of recesses (6) are formed on the inner peripheral surface juxtaposed in the immediate vicinity of the removing device (4) on the upper side of the wind selecting chamber (5). A mixed rice sorting device (8) having 7) is provided, and a mixed grain of paddy and brown rice that falls by the depulling action by the depulling roll (1) is wind-selected, and then this mixed grain is sorted. (7) A rotary type hulling / sorting machine configured to be scooped up by the depression (6) to sort into a predetermined grain.
そして、該風選室（５）内底部前側から、回転可能に架
設した吸引フアン（９）と、摺落米受樋（10）と、仕上
米受樋（11）を設けている。A suction fan (9) rotatably installed, a sliding rice gutter (10), and a finishing rice gutter (11) are provided from the front side of the inner bottom of the air selection chamber (5).
主電動機（２）は風選室（５）の中央下部に内装してお
り、前記吸引フアン（９）や脱ぷロール（１）や選別筒
（７）等の本機の回転各部に伝動装置（図示せず）を介
して動力を与える駆動源である。そして、風選調節手段
（Ａ）は次のような構成である。即ち、吸引フアン
（９）の軸端部にはテンションプーリ（12）を矢印方向
に移動させることによつて径の大きさが変更可能な無段
変速プーリ（実施例では、割プーリ）（13）を取付けて
いる。また、このテンションプーリ（12）を架設してい
るアーム（14）の一端部は、前記吸引フアン（９）の軸
芯と同軸芯を有し、且つ、機枠に着脱自在に取付けたメ
タル（15）に回動可能に取付けていると共に、他端部に
は連杆（16）の一端部を枢着している。なお、該連杆
（16）の他端部は、上部を機枠外壁に取付けた係止ガイ
ド（17）の係止溝（18）に係脱可能に設けてなる調節ア
ーム（19）の下端部に枢着している。The main electric motor (2) is installed in the lower central part of the wind selection chamber (5), and a transmission device is provided to each rotating part of the machine such as the suction fan (9), the removing roll (1) and the sorting cylinder (7). It is a drive source that gives power via (not shown). The wind selection adjusting means (A) has the following configuration. That is, at the shaft end of the suction fan (9), a continuously variable transmission pulley (a split pulley in the embodiment) (13 in the embodiment) whose diameter can be changed by moving the tension pulley (12) in the direction of the arrow. ) Is attached. Further, one end of the arm (14) on which the tension pulley (12) is installed has a coaxial axis with the axis of the suction fan (9) and is detachably attached to the machine frame ( It is rotatably attached to 15) and one end of a connecting rod (16) is pivotally attached to the other end. The other end of the connecting rod (16) has a lower end of an adjusting arm (19) which is detachably provided in a locking groove (18) of a locking guide (17) whose upper part is attached to the outer wall of the machine frame. It is connected to the club.
また、該風量調節手段（Ａ）の調節度合を検出する検出
手段（Ｂ）は、調節アーム（19）の回動に関連して回転
する一対の噛合したギヤ（20）（21）と、このギヤ（2
2）の回転して調節量を電気的に変換するポテンシュメ
ータ（23）等で構成されている。The detection means (B) for detecting the adjustment degree of the air volume adjusting means (A) includes a pair of meshed gears (20) (21) that rotate in association with the rotation of the adjustment arm (19). Gear (2
It is composed of a potentiometer (23) that rotates 2) and electrically converts the adjustment amount.
つぎに、脱ぷロール（１）のロール間隙手段について説
明すると、脱ぷロール（１）は左右に並設してケーシン
グ内に矢印方向に回転可能に架設している。そして、該
脱ぷロール（１）の中で、一方の脱ぷロール（Ｘ）は、
下部を枢着した可動板（24）の中間部に架設している。
そして、該可動板（24）の上端部には調節軸（25）の一
端部に設けた螺子部（26）に螺着している。また、該調
節軸（25）の他端部にはピン（27）を挿通して止着して
おり、このピン（27）の両端部は、前記調節軸（25）の
端部を内装する回転ケース（28）の内面に形成したリブ
（29）に係合可能に設けている。そして、該回転ケース
（28）の側端部には、ギヤードモータ（30）（ロール間
隙調節手段）の軸端部に取付けたモータギヤ（31）と噛
合する調節駆動ギヤ（32）をネジで着脱自在に固着して
いる。（33）は前記回転ケース（28）のスラスト方向へ
の移動を制御する制御ボルトである。Next, the roll gap means of the removing roll (1) will be described. The removing rolls (1) are arranged side by side on the left and right side so as to be rotatable in the arrow direction in the casing. And, in the dep roll (1), one dep roll (X) is
The lower part is erected in the middle of the movable plate (24).
The upper end of the movable plate (24) is screwed onto a screw portion (26) provided at one end of the adjustment shaft (25). A pin (27) is inserted into the other end of the adjusting shaft (25) and is fixed to the other end. The both ends of the pin (27) internally accommodate the end of the adjusting shaft (25). It is provided so as to be engageable with a rib (29) formed on the inner surface of the rotating case (28). An adjustment drive gear (32) that meshes with the motor gear (31) attached to the shaft end of the geared motor (30) (roll gap adjusting means) is attached to and detached from the side end of the rotating case (28) with a screw. It is firmly fixed. Reference numeral (33) is a control bolt for controlling the movement of the rotating case (28) in the thrust direction.
従って、ギヤードモータ（30）が回転すると、この回転
動力はモータギヤ（31）と噛合している調節駆動ギヤ
（32）を介して回転ケース（28）に伝動されるので、該
回転ケース（28）と共にリブ（29）は回転してピン（2
7）と、このピン（27）と一体構成した調節軸（25）を
回転させる。そして、該ギヤードモータ（30）が正転時
の場合には、可動板（24）の螺着部が枢着部を中心にし
て矢印（Ｙ）方向に移動するので、脱ぷロール（Ｘ）も
それと同方向に移動して他方のロールとの間隙を広くす
る。反対に、ギヤードモータ（30）が逆転した場合に
は、可動板（24）及び脱ぷロール（Ｘ）は矢印（Ｙ）方
向と反対側の方向に移動してロール間隙を狭くしたり、
接触するのである。Therefore, when the geared motor (30) rotates, this rotational power is transmitted to the rotating case (28) via the adjustment drive gear (32) meshing with the motor gear (31), so that the rotating case (28). The rib (29) rotates with the pin (2
7) and the adjusting shaft (25) integrally formed with this pin (27) are rotated. When the geared motor (30) is rotating in the forward direction, the screwing portion of the movable plate (24) moves in the arrow (Y) direction around the pivotal portion, so that the removing roll (X) Also moves in the same direction to widen the gap with the other roll. On the contrary, when the geared motor (30) rotates in the reverse direction, the movable plate (24) and the removing roll (X) move in the direction opposite to the arrow (Y) direction to narrow the roll gap,
It comes into contact.
つぎに、脱ぷロール（１）への籾供給量調節はつぎのよ
うな構成である。即ち、ケーシング下端に開口した開口
（34）部と脱ぷロール（１）間に回転可能に架設した繰
出体（35）と、先端部がこの繰出部（35）に遠近調節
し、且つ、基部をケーシングに回転自在に設けた回動軸
（36）にねじ（37）で着脱自在に取付けてなる漏斗開閉
弁（38）等で構成されている。そして、該漏斗開閉弁
（38）の背面近くには、この開閉弁（38）に当接して弁
開度を調節し得る調節アーム（39）を有する調節体（4
0）を、ケーシングに回動自在に設けた調節軸（41）に
ねじ（42）で着脱自在に取付けている。また、調節軸
（41）の端部を籾摺機（３）の操作パネル（図示せず）
外方に突出させると共に、この突出端部を任意の位置に
回動固定することによって、前記調節アーム（39）も
「Ｔ」位置から「Ｕ」位置間を回動するべく構成してい
る。そして、この動作に関連して、漏斗開閉弁（38）も
矢印方向に回動し、ケーシング内に供給された籾の摺落
量を調節して籾摺作業能率を選択し得るべく構成してい
る。Next, the paddy supply amount adjustment to the depulling roll (1) has the following configuration. That is, the feeding body (35) rotatably installed between the opening (34) opened at the lower end of the casing and the removing roll (1), and the tip portion adjusts the perspective of the feeding portion (35), and the base portion. Is composed of a funnel opening / closing valve (38) and the like which is detachably attached to a rotating shaft (36) rotatably provided in the casing with a screw (37). Then, near the back surface of the funnel opening / closing valve (38), there is provided an adjusting body (4) having an adjusting arm (39) which abuts on the opening / closing valve (38) and can adjust the valve opening.
0) is removably attached to the adjustment shaft (41) rotatably provided in the casing with a screw (42). Further, the end of the adjusting shaft (41) is provided with an operation panel (not shown) of the huller (3).
The adjusting arm (39) is also configured to rotate between the “T” position and the “U” position by projecting outward and pivotally fixing the projecting end portion at an arbitrary position. In connection with this operation, the funnel on-off valve (38) is also rotated in the direction of the arrow to adjust the sliding amount of the paddy supplied into the casing so that the paddy work efficiency can be selected. There is.
また、前記漏斗開閉弁（38）の基部を延長して歯部（4
3）を形成して、この歯部（43）を機体に固着したポテ
ンショメータ（44）に設けてなる歯車（45）に噛合して
おり、漏斗開閉弁（38A）の位置をポテンショメータ（4
4）で電気的に検出するべく構成している。Further, the base of the funnel opening / closing valve (38) is extended so that the tooth (4
3) is formed, and the tooth portion (43) is meshed with a gear (45) provided on a potentiometer (44) fixed to the machine body, and the position of the funnel opening / closing valve (38A) is adjusted to the potentiometer (4A).
It is configured to detect electrically in 4).
第７図のブロック回路を説明すると、補正手段（Ｃ）即
ち、加算回路（45）の入力側は、各ポテンショメータ
（23）（44）に接続され、出力側は、制御回路（46）に
接続されており、夫々のポテンショメータ（23）（44）
で検出された検出値を加算して制御回路（46）に出力す
る。また、該制御回路（46）の他入力側を平滑回路（4
7）と増幅回路（48）と整流回路（49）を介して主電動
機（２）の負荷電流を検出する変流器（50）に接続する
と共に、出力側を前記ギヤードモータ（30）を正転させ
る正転駆動回路（51）および逆転させる逆転駆動回路
（52）と接続している。そして、該制御回路（46）はつ
ぎのような機能を有する。即ち、加算回路（45）から出
力された設定負荷電流と、測定負荷電流即ち、主電流機
（２）の負荷電流を比較して、設定負荷電流が測定負荷
電流より小さいときは測定負荷電流が設定負荷電流に等
しくなるように正転駆動回路（51）に駆動指令信号を出
力してロール間隙を広くする。反対に、設定負荷電流が
測定負荷電流より大きいときは両電流が等しくなるまで
逆転駆動回路（52）に駆動指令信号を出力してロール間
隙を狭くする。なお、第８図の折線（Ｇ）は予め実験で
得られた弁開度と設置負荷流の関係図を示しており、弁
開度（V1）（V2）のときO1（Ａ）、（V3）のときO
2（Ａ）、（V4）のときO3（Ａ）、そして、（V5）のと
きO4（Ａ）である。（53）は手動スイッチ。（54）はベ
ルト。Explaining the block circuit of FIG. 7, the correction means (C), that is, the input side of the addition circuit (45) is connected to each potentiometer (23) (44), and the output side is connected to the control circuit (46). The respective potentiometers (23) (44)
The detection values detected in (1) are added and output to the control circuit (46). The other input side of the control circuit (46) is connected to the smoothing circuit (4
7), the amplifier circuit (48) and the rectifier circuit (49) are connected to the current transformer (50) which detects the load current of the main electric motor (2), and the output side of the geared motor (30) is positive. It is connected to a forward drive circuit (51) for rotating and a reverse drive circuit (52) for rotating in reverse. The control circuit (46) has the following functions. That is, the set load current output from the adder circuit (45) is compared with the measured load current, that is, the load current of the main current machine (2), and when the set load current is smaller than the measured load current, the measured load current is A drive command signal is output to the normal rotation drive circuit (51) so as to be equal to the set load current to widen the roll gap. On the contrary, when the set load current is larger than the measured load current, a drive command signal is output to the reverse rotation drive circuit (52) until both currents become equal to narrow the roll gap. The broken line (G) in Fig. 8 shows the relationship between the valve opening degree and the installed load flow obtained in advance in the experiment, and when the valve opening degree (V 1 ) (V 2 ) is O 1 (A) , O when (V 3 )
2 It is O 3 (A) for (A) and (V 4 ), and O 4 (A) for (V 5 ). (53) is a manual switch. (54) is a belt.
つぎに、その作用について説明すると、まず、手動スイ
ッチ（53）を「ON」にして主電動機（２）を駆動すれ
ば、この動力は適宜伝動機構（図示せず）を介して機体
の回転各部に伝動され回転させる。つづいて、作業者は
調節軸（41）を矢印（ロ）方向に回動すると、漏斗開閉
弁（38）も下方に回動して設定位置（例えば（V4）の位
置）で停止するので、繰出体（35）によってこの開度に
対応した穀粒量が脱ぷロール（１）側に繰出されて脱ぷ
作用を受けてから摺落米樋（10）側に落下する。そし
て、この間、回転する吸引フアン（９）でもって吸引さ
れた吸引風によって風選作用を受け、籾殻や塵埃等の異
物と分離選別される。その後、この混合粒は混合米選別
装置（８）で所定粒（例えば、玄米の取出し）に選別さ
れる。Next, the operation will be described. First, when the manual switch (53) is turned “ON” to drive the main electric motor (2), this power is appropriately transmitted through rotating mechanisms of the machine body via a transmission mechanism (not shown). It is transmitted to and makes it rotate. Subsequently, when the operator turns the adjustment shaft (41) in the direction of the arrow (b), the funnel opening / closing valve (38) also turns downward and stops at the set position (for example, the position of (V 4 )). The amount of grains corresponding to this opening is delivered to the removing roll (1) side by the delivering body (35) and receives the removing action, and then falls to the sliding rice gutter (10) side. Then, during this time, the suction air sucked by the rotating suction fan (9) is subjected to a wind-selection action to separate and sort foreign matter such as rice husks and dust. Then, this mixed grain is sorted into a predetermined grain (for example, extraction of brown rice) by a mixed rice sorting device (8).
このような籾摺作業において、変流器（50）で検出され
た主電動機（２）の測定負荷電流（V4）は、整流回路
（49）で整流された後増幅回路（48）で増幅され、そし
て、さらに平滑回路（47）で平滑されてから制御回路
（46）に入力される。また、この制御回路（46）には、
予め設定された弁開度（V4）に対応する設定値（設定負
荷電流O3に相当する）が入力されているので、その設定
地と測定負荷電流を比較して両値が略等しくなるまで正
転駆動回路（51）または逆転駆動回路（52）に駆動指令
信号を出し、そしてギヤードモータ（30）を正転あるい
は逆転させてロール間隙を広狭自動調節する。In such hulling work, the measured load current (V 4 ) of the main motor (2) detected by the current transformer (50) is rectified by the rectifier circuit (49) and then amplified by the amplifier circuit (48). Then, it is smoothed by the smoothing circuit (47) and then input to the control circuit (46). In addition, this control circuit (46),
Since the set value (corresponding to the set load current O 3 ) corresponding to the preset valve opening (V 4 ) is input, the set place and the measured load current are compared and both values become approximately equal. A drive command signal is output to the forward rotation drive circuit (51) or the reverse rotation drive circuit (52), and the geared motor (30) is rotated in the forward or reverse direction to automatically adjust the roll gap between wide and narrow.
ところが、籾中に塵埃やワラ屑が多量に混入していた
り、あるいは、高能率作業に切換えたとき、吸引フアン
（９）の回転数を上げる場合がある。例えば、今、調節
アーム（19）を「弱」から「４」位置にセットすると、
連杆（16）も矢印（イ）方向に引張られてテンションプ
ーリ（12）とアーム（14）を枢支部を中心にして上方向
に回動させベルト（54）を張圧するので、これに関連し
て割プーリ（13）のピッチ円直径が小さくなると共に、
吸引フアン（９）の回転数を高くする。従って、高回転
する吸引フアン（９）の吸引風選能力も高まって前記異
物の選別排出性能の向上を図れる。However, there may be a case where a large amount of dust or straw dust is mixed in the paddy, or the number of rotations of the suction fan (9) is increased when switching to high efficiency work. For example, when setting the adjustment arm (19) from "weak" to "4" position,
Since the connecting rod (16) is also pulled in the direction of the arrow (a) and the tension pulley (12) and the arm (14) are pivoted upward about the pivotal portion to tension the belt (54), this is related to this. As the pitch circle diameter of the split pulley (13) becomes smaller,
Increase the rotation speed of the suction fan (9). Therefore, the suction air selection capability of the suction fan (9) which rotates at high speed is also enhanced, and the foreign matter sorting and discharging performance can be improved.
ところが、このとき、吸引回転数を上げると、負荷電流
が増加するので、設定制御電流を同一にしているとその
分ロール間隙を「開」にすることになる。その為に、予
め設定した脱ぷ率を得られなくなって、籾量が増え、選
別作業能率の低下や作業不能に陥らせることがある。こ
れに対して、この実施例では、風量調節を「４」にした
負荷電流P1と弁開度（V4）の設定負荷電流（制御電流）
が加算回路（45）で加算され、この加算された電流が基
準の制御電流になるので、風量を調節して負荷電流が増
えても、弁開度（V4）における制御電流を確保すること
が可能となり、ロール間隙が余分に開いて脱ぷ率の低下
を生じることがない。However, at this time, if the suction rotation speed is increased, the load current increases. Therefore, if the set control current is the same, the roll gap is "opened". As a result, the preset removal rate cannot be obtained, the amount of paddy increases, and the sorting work efficiency decreases or the work becomes impossible. On the other hand, in this embodiment, the load current P 1 for which the air volume adjustment is set to “4” and the set load current (control current) for the valve opening (V 4 ).
Is added by the adder circuit (45), and this added current becomes the reference control current, so even if the load current increases by adjusting the air volume, the control current at the valve opening (V 4 ) must be secured. Therefore, the roll gap is not excessively opened and the removal rate is not lowered.
なお、該実施例では、弁開度（V4）のとき制御電流
（O4）一定の場合について説明したが、この電流（O4）
のときに脱ぷ率が85％だとすると、適宜調節手段でもっ
て、この制御電流を高・低調節して脱ぷ率を85％以上ま
たは以下に選択し得るように構成することは容易になし
得る。そして、この調節後の制御電流に前記負荷電流P1
を加算した電流を基準になる制御電流とすればよい。In addition, in the embodiment, the case where the control current (O 4 ) is constant at the valve opening (V 4 ) is explained, but this current (O 4 )
If the removal rate is 85% at the time of, it is possible to easily configure the control current by adjusting the control current to high or low so that the removal rate is 85% or more. . Then, the load current P 1 is added to the adjusted control current.
It suffices to use a current obtained by adding as a reference control current.
図は、この発明の一実施例を示すものであって、第１図
は籾摺機の側面図、第２図はその断面図、第３図はテン
ションプーリの作用図、第４図は第３図Ｓ−Ｓ断面図、
第５図は調節アームの作用図、第６図は脱ぷ装置の断面
図、第７図はブロック回路、第８図は弁開度と設定負荷
電流の関係図、第９図は風量調節と負荷電流の関係を示
す図である。 （１）は脱ぷロール、（２）は主電動機、（Ａ）は風量
調節手段、（Ｂ）は検出手段、（Ｃ）は補正手段を示
す。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a huller, FIG. 2 is a sectional view thereof, FIG. 3 is an action diagram of a tension pulley, and FIG. 3 S-S sectional view,
FIG. 5 is an action diagram of the adjusting arm, FIG. 6 is a sectional view of the removing device, FIG. 7 is a block circuit, FIG. 8 is a relational diagram of valve opening and set load current, and FIG. It is a figure which shows the relationship of load current. (1) shows a depulling roll, (2) shows a main motor, (A) shows an air volume adjusting means, (B) shows a detecting means, and (C) shows a correcting means.
Claims (1)
を風選手段で風選すると共に、予め設定した制御電流
と、本機を駆動する主電動機２の測定負荷電流から脱ぷ
ロール１のロール間隙を自動調節するべく構成した籾摺
機において、該風選手段の選別風量を調節可能な風量調
節手段Ａと、該風量調節手段Ａの調節度合を検出する検
出手段Ｂと、前記制御電流を補正可能な補正手段Ｃを備
え、前記検出手段Ｂによる風量変化の検出結果によって
制御電流を「高・低」に補正するべく、この検出手段Ｂ
と補正手段Ｃとを電気的に関連構成してなる籾摺機にお
けるロール間隙制御装置。1. An object to be decapsulated which has been decapsulated by a deplacing roll 1 is wind-selected by a wind-selecting means, and a preset control current and a measured load current of a main electric motor 2 for driving this machine are used. In a hulling machine configured to automatically adjust the roll gap of the removing roll 1, an air volume adjusting means A capable of adjusting the selection air volume of the air selecting means, and a detecting means B for detecting the adjustment degree of the air volume adjusting means A. And a correction means C capable of correcting the control current, and the detection means B is used to correct the control current to “high / low” according to the detection result of the change in the air volume by the detection means B.
A roll gap control device in a hulling machine in which a correction unit C and a correction unit C are electrically related.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27588484A JPH0724781B2 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Roll clearance control device for huller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27588484A JPH0724781B2 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Roll clearance control device for huller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61153146A JPS61153146A (en) | 1986-07-11 |
| JPH0724781B2 true JPH0724781B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=17561776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27588484A Expired - Fee Related JPH0724781B2 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Roll clearance control device for huller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724781B2 (en) |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP27588484A patent/JPH0724781B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61153146A (en) | 1986-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0724781B2 (en) | Roll clearance control device for huller | |
| US4463665A (en) | Pressure plate adjusting device for grain whitening apparatus | |
| JP3661225B2 (en) | Roll gap adjusting device for hulling sorter | |
| JP3020768B2 (en) | Roll type hulling equipment | |
| JP2707125B2 (en) | Vertical shaft type friction milling machine | |
| JPH0317983Y2 (en) | ||
| JPS61157361A (en) | Sorting air force apparatus huller | |
| JPH0143197Y2 (en) | ||
| JPH0217221B2 (en) | ||
| JPS6257681A (en) | Cereal grain selector | |
| JPH05245444A (en) | Adjusting device for thickness of sorted layer of hulling separator | |
| JPH03196849A (en) | Controlling device in rice husking sorting machine | |
| JPH01288344A (en) | Hulling apparatus | |
| JPH01199681A (en) | Supply rate adjusting device of grain screening machine | |
| JPH02122838A (en) | Unhulled rice supply apparatus in selective hulling machine | |
| JPH089014B2 (en) | Paddy supply valve control device of paddy sorting machine | |
| JPH05168959A (en) | Roll wear warning device of rice huller | |
| JPH01245860A (en) | Apparatus for hulling | |
| JPH03146138A (en) | Hulling roll clearance adjusting device of hulling and sorting machine | |
| JPS63224743A (en) | Resistance plate regulator for cereal cleaning machine | |
| JPS621461A (en) | Rice huller | |
| JPS60225678A (en) | Grain sorting apparatus | |
| JPH03118843A (en) | Gap controller of husking roll in rice husking sorting machine | |
| JPH0745031B2 (en) | Rotation sorting cylinder rotation control device for paddy sorting machine | |
| JPH04166276A (en) | Controlling device for number of revolutions of rotary sorting cylinder in rice husking sorting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |