JPH07246185A - Imaging device creating visible and infrared images - Google Patents

Imaging device creating visible and infrared images

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JPH07246185A
JPH07246185A JP6067628A JP6762894A JPH07246185A JP H07246185 A JPH07246185 A JP H07246185A JP 6067628 A JP6067628 A JP 6067628A JP 6762894 A JP6762894 A JP 6762894A JP H07246185 A JPH07246185 A JP H07246185A
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image
signal
infrared
visible
electronic shutter
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Application number
JP6067628A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Nishimura
茂 西村
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
富士写真光機株式会社
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Abstract

PURPOSE: To obtain an optimum image considering the characteristics of visible and infrared images.
CONSTITUTION: A CCD 19 which images both visible and infrared images by the rotation of a color disc 12 that incorporates a visible ray filter and infrared ray filter, a signal separation circuit 21 which separates the visible and infrared images signals, and an electronic shutter control circuit 23 which inputs the output signal from the signal separation circuit 21 and controls the electronic shutter according to each signal are provided, and the control of the electronic shutter realizes an optimum brightness fine image. This electronic shutter can be controlled by a frame sequential identification pulse for the frame sequential system, and can also be applied to the simultaneous system.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は撮像装置、特に電子内視鏡装置等に用いられ、可視画像及び赤外画像の両者を形成することができる装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, in particular used in the electronic endoscope apparatus or the like, an apparatus capable of forming both the visible image and infrared image.

【0002】 [0002]

【従来の技術】撮像装置としては、固体撮像素子であるCCD(Charge Coupled Device )を用いて、消化管等の体腔内や各種構造体の内部を観察する電子内視鏡装置等がある。 2. Description of the Related Art As the image pickup device, which is a solid-state imaging device using a CCD (Charge Coupled Device), there is an electronic endoscope apparatus or the like for observing the interior of the body cavity and various structures such as a digestive tract. この種の撮像装置においては、R(赤),G In this type of imaging device, R (red), G
(緑),B(青)光の画像信号により可視画像を形成すると同時に、赤外光(例えば近赤外光)により赤外画像を形成するものがある(例えば、特開平2−49302 (Green), B (blue) at the same time by the optical image signals to form a visible image is to form an infrared image by infrared light (e.g., near-infrared light) (e.g., JP-A-2-49302
号公報)。 JP). この赤外画像によれば、通常のカラー画像が観察できると同時に、赤外光により体腔内では表層部又は粘膜下の血流等が観察できる。 According to the infrared image, and at the same time ordinary color image can be observed, it can be observed such as blood flow in the lower surface layer portion or the mucosa in the body cavity by the infrared light.

【0003】この可視画像と赤外画像は、面順次式においては光源装置に、例えばRGB光用フィルタ及び赤外光用フィルタを有するカラーフィルタを設け、このカラーフィルタを回転させることにより、また同時式においてはCCDの前面にRGB光用フィルタ及び赤外光用フィルタを形成することにより得ることができる。 [0003] The visible image and infrared image, the light source device in sequential type, for example, a color filter is provided with RGB light filter and the infrared light filter, by rotating the color filter, also co it can be obtained by forming an RGB light filter and the infrared light filter in front of the CCD in the formula.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の可視画像と赤外画像の両者を得る撮像装置では、可視光と赤外光に対する光学部材や撮像素子等の感度特性の相違により、得られる各信号レベルが相違し、同時に良好な画像を形成し難いという問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the imaging apparatus for obtaining both of the visible image and infrared image, the difference in sensitivity characteristics such as optical member and an imaging element for visible light and infrared light, the resulting signal levels are different, there is a problem that it is difficult to form at the same time good image. 即ち、図7には、CCDで得られる信号レベルの一例が示されており、これによれば、B信号→G信号→R信号の順でレベルが高くなり、近赤外(IR)画像信号はこれらの信号よりも更に高くなる。 That is, in FIG. 7, an example of a signal level obtained by the CCD is shown, according to this, B signals → G signal → order at the level of the R signal is high, near-infrared (IR) image signal It is even higher than these signals. 従って、可視画像信号に基づいて光量制御した場合には、赤外画像信号のレベルが大きくなり過ぎ、赤外画像信号に基づいて光量制御した場合には、可視画像信号のレベルが小さくなり過ぎる。 Therefore, when the light amount control on the basis of the visual image signal, only the level of the infrared image signal becomes large, when the light amount control on the basis of the infrared image signal, the level of the visible image signal too small.

【0005】また、上記可視画像はカラー表示であり、 [0005] In addition, the visible image is a color display,
赤外画像は単色表示であり、画質が本来的に異なること等から、上記信号レベルも観察対象によって相違し、例えば体腔内患部を対象とする場合と高温部を有する構造体のガス管等を対象とする場合では、可視画像と赤外画像を一律に制御することは困難である。 Infrared image is monochromatic display, since such image quality may differ inherently also the signal levels differ by the observation target, for example a gas pipe of a structure having a case and a high temperature portion to target body cavity affected part etc. in the case of interest, it is difficult to control uniformly the visible image and infrared image.

【0006】本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、可視画像と赤外画像のそれぞれの特徴を考慮した最適な画像を得ることができる可視画像及び赤外画像を形成する撮像装置を提供することにある。 [0006] The present invention has been made in view of the above problems, its object is a visible image and an infrared image can be obtained an optimum image in consideration of the respective characteristics of the visible image and infrared image It is to provide an imaging apparatus that forms.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明に係る可視画像及び赤外画像を形成する撮像装置は、可視画像及び赤外画像の両者を撮像する撮像素子と、この撮像素子で得られた可視画像信号又は赤外画像信号の信号に基づいて電子シャッタを制御し、画像の明るさを調整する電子シャッタ制御回路と、を含んで構成したことを特徴とする。 To achieve the above object, according to the Invention The imaging apparatus for forming a visible image and an infrared image according to the present invention includes an imaging device for imaging both the visible image and infrared image, the and controlling the electronic shutter on the basis of a signal obtained visible image signal or the infrared image signal by the imaging device, characterized by being configured to include an electronic shutter control circuit for adjusting the brightness of the image. 第2請求項記載の発明は、可視光用フィルタ及び赤外光用フィルタが設けられたカラーディスクを用いる面順次式の装置に適用し、上記電子シャッタ制御回路では上記カラーディスクの回転に応じて形成される面順次識別パルスにより電子シャッタを動作させることを特徴とする。 Invention of the second aspect described, applied to an apparatus of the sequential type using a color disc filter and the infrared light filter for visible light is provided, above the electronic shutter control circuit in accordance with the rotation of the color disc the frame sequential identification pulses formed, characterized in that operating the electronic shutter.

【0008】 [0008]

【作用】上記の構成によれば、可視画像信号及び赤外画像信号が電子シャッタ制御回路へフィードバックされ、 SUMMARY OF] According to the above arrangement, a visible image signal and an infrared image signal is fed back to the electronic shutter control circuit,
これらの画像が最適な明るさとなるように電子シャッタが制御され、赤外画像は可視画像の場合よりもシャッタ時間が短くなるように、即ち電荷蓄積量が小さくなるように制御される。 These images are electronic shutter so that optimum brightness can be controlled, infrared image, as the shutter time is shorter than the case of a visible image, i.e., is controlled so that the charge accumulation amount is reduced. このような制御は、面順次式の装置ではカラーディスクの回転検知信号から得られる面順次識別パルスに基づいて行うことができる。 Such control, in devices of sequential type may be based on a frame sequential identification pulses obtained from the rotation detection signal of the color disc. また、同時式の装置では操作釦の切換え操作等により、可視画像信号又は赤外画像信号を選択的にフィードバックできるように構成される。 Further, the switching operation of the operation button in the device of simultaneous equations, configured to allow selectively feeding back a visual image signal or the infrared image signal. 例えば、通常では可視画像が最適な明るさとなる状態に設定しておき、選択的に赤外画像について電子シャッタ制御することにより、最適な赤外画像を形成することができる。 For example, in the normal should be set to a state in which the visible image becomes optimum brightness, by electronic shutter control for selectively infrared image, it is possible to form an optimal infrared image.

【0009】 [0009]

【実施例】図1〜図3には、実施例に係る可視画像及び赤外画像を形成する面順次式撮像装置の構成が示されている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 to FIG. 3, the structure of the sequential type imaging device that forms a visible image and an infrared image according to the embodiment is shown. 図において、光源装置100内には光源ランプ1 In the figure, the light source in the light source apparatus 100 lamp 1
1、カラーディスク12、このカラーディスク12を駆動するモータ13が設けられ、上記カラーディスク12 1, the color disc 12, the motor 13 is provided for driving the color disc 12, the color disc 12
を挟んでランプ14及びフォトセンサ15が配置される。 Lamp 14 and the photo sensor 15 is disposed across the. 図2に示されるように、上記カラーディスク12にはR(赤),G(緑),B(青)のフィルタ16R、1 As shown in FIG. 2, the filter 16R of the above color disc 12 R (red), G (green), B (blue), 1
6G、16B及び赤外(IR)光、実施例では近赤外光を透過させる赤外用フィルタ16IRが取り付けられており、これらフィルタ16の中心側に、フィルタ16の種類をスリット数で識別するスリット部17が形成される。 6G slit identifying, 16B and the infrared (IR) light, in the embodiment is attached is infrared filter 16IR which transmits near-infrared light, toward the center of the filter 16, the type of filter 16 with the slit number part 17 is formed. 従って、上述したフォトセンサ15によってスリット数を判別することにより、回転するフィルタ16の種類が検出されることになる。 Therefore, by discriminating the number of slits by the photo sensor 15 described above, so that the type of filter 16 to be rotated is detected. このカラーディスク12によれば、R光、G光、B光、IR光を順に(1フィールド毎に)光源装置100から出力することができる。 According to the color disc 12, R light, G light, B light, it is possible to output the IR light sequentially (for each field) from the light source device 100.

【0010】図1に示されるように、上記光源装置10 [0010] As shown in FIG. 1, the light source device 10
0にはライトガイド18が光学的に接続され、このライトガイド18は電子スコープ200内において先端部まで配設される。 0 light guide 18 is in is optically connected, the light guide 18 is disposed to the distal end in the electronic scope 200. また、この電子スコープ200内には、 In addition, this electronic scope 200,
固体撮像素子であるCCD19が設けられ、このCCD Solid an image sensor CCD19 is provided, this CCD
19によって被観察部が捉えられる。 The observation area is captured by 19. この電子スコープ200と光源装置100は、外部プロセッサ装置に接続されるが、この外部プロセッサ装置に図1の他の回路が配設されることになる。 The electronic endoscope 200 and the light source device 100 is connected to an external processor device, so that the other circuits in Figure 1 are disposed in the external processor device.

【0011】即ち、上記CCD19には、前置増幅器2 [0011] In other words, the above CCD19 is, the pre-amplifier 2
0を介して信号分離回路21が接続され、光源装置10 Signal separating circuit 21 through a 0 is connected, the light source device 10
0のフォトセンサ15の検出信号を入力するゲートパルス発生回路22が設けられる。 Gate pulse generating circuit 22 for inputting a detection signal of the photo sensor 15 of 0 is provided. このゲートパルス発生回路22では、上記RGB信号及びIR信号を抽出(サンプリング)するためのR,G,B,IRゲートパルスが形成され、信号分離回路21では前置増幅器20から入力されたビデオ信号の中から上記ゲートパルスにより所定の信号が分離・抽出される。 In the gate pulse generator circuit 22, the RGB signal and extracts the IR signal (sampling) to R for, G, B, IR gate pulse is formed, the signal separation circuit 21 video signals inputted from the preamplifier 20, predetermined signal is separated and extracted by the gate pulse from the.

【0012】そして、上記CCD19と信号分離回路2 [0012] Then, the CCD19 and signal separation circuit 2
1の出力側との間に、電子シャッタ制御回路23が接続されている。 Between the first output side, the electronic shutter control circuit 23 is connected. この電子シャッタ制御回路23は、図3に示されるように、レベル判定部23Aと制御信号発生部23Bからなり、このレベル判定部23Aは入力された可視画像信号V1 、赤外画像信号V2 のレベルを基準値と比較し、その差電圧を制御信号発生部23Bへ出力する。 The electronic shutter control circuit 23, as shown in FIG. 3, made from the level judging unit 23A and the control signal generating unit 23B, the level determining unit 23A is visible image signal V1 inputted, the level of the infrared image signal V2 It was compared with a reference value, and outputs the difference voltage to the control signal generating unit 23B.

【0013】そして、この制御信号発生部23Bでは、 [0013] Then, in the control signal generating unit 23B,
上記差電圧に対応した制御信号を発生することになるが、この制御信号として、CCD19のサブストレート電圧を利用したり、また掃出しパルス及び読出しパルスを利用したりすることができ、蓄積電荷量を可変制御することによって電子シャッタが制御される。 Becomes to generate control signals corresponding to the differential voltage, as the control signal, or using a substrate voltage of CCD 19, also sweep can be or use a pulse and readout pulse, the accumulated charge amount electronic shutter is controlled by variably controlling. 実施例では、赤外画像信号V2 が可視画像信号V1 と比較して蓄積電荷量が小さくなるようにシャッタ制御される。 In an embodiment, an infrared image signal V2 is to shutter control so that the accumulated charge amount in comparison with the visible image signal V1 is reduced. 更に、この制御信号発生部23Bには、ゲートパルス発生回路22からRGB光出力時又はIR光出力時を識別する識別(ゲート)パルスが供給されており、この識別パルスに基づいて上記制御信号がCCD19へ与えられる。 Furthermore, this control signal generator 23B, the gate pulse generating circuit 22 is supplied with the identification (gate) pulse identifies or IR light at the output when RGB light output, the control signal based on the identification pulse It is given to CCD19.

【0014】図において、上記信号分離回路21の可視画像信号V1 の出力ラインには、A/D変換器25を介して、可視画像を構成するRGB信号を各信号毎に記憶するメモリ26R,26G,26Bが設けられ、このメモリ26R,26G,26Bに、D/A変換器27R, [0014] In Figure, the output lines of the visible image signal V1 of the signal separating circuit 21 via the A / D converter 25, a memory 26R for storing for each signal of RGB signals constituting the visible image, 26G , 26B are provided, the memory 26R, 26G, to 26B, D / a converters 27R,
27G,27Bを介して表示回路28が接続される。 27G, the display circuit 28 via the 27B is connected. そして、上記メモリ26R,26G,26Bには、不図示のフリーズ釦の操作に基づいたフリーズ指令信号が供給され、このフリーズ指令により画像信号の書込み/読出しが制御されてフリーズ動作が行われる。 Then, the memory 26R, 26G, the 26B, freeze command signal based on the operation of the freeze button (not shown) is supplied, the write / read is controlled freeze operation of the image signal is carried out by the freeze command. また、上記可視画像信号V1を入力する動き検知回路30が設けられており、実施例では動きの状態に応じてフリーズ動作を制御している。 Further, the visible image signal and V1 motion detection circuit 30 for inputting is provided, in the embodiment controls the freeze operation in accordance with the motion state. 即ち、メモリ26R,26G,26Bでは、上記動き検知回路30により被観察部に動きがあることが検知され、かつフリーズ指令信号が出力された場合にはフリーズ動作を禁止し、動きがない状態のときのみフリーズ動作を実行するようになっている。 That is, the memory 26R, 26G, at 26B, that there is motion in the observation area by the motion detection circuit 30 is detected, and prohibits the freeze operation when the freeze command signal has been output, the state without movement It is adapted to perform only freeze operation at the time.

【0015】一方、上記信号分離回路21の赤外画像信号V2 の出力ラインには、A/D変換器31介して赤外(IR)画像信号を記憶するメモリ32、ノイズ低減回路としての加算回路33、動き検知回路34が設けられ、上記メモリ32はD/A変換器35を介して上記表示回路28へ接続される。 Meanwhile, the output line of the infrared image signal V2 of the signal separation circuit 21, a memory 32 for storing the infrared (IR) image signal through A / D converter 31, adder circuit as a noise reduction circuit 33, is provided a motion detection circuit 34, the memory 32 is connected to the display circuit 28 via the D / a converter 35. 実施例では、上記動き検知回路34で検知された被観察部の動き状態に応じてノイズ低減動作を実行しており、上記加算回路33では、動きの程度が所定値以上となったときに加算動作を解除し、 In the embodiment, which executes the noise reduction operation in accordance with the moving state of the observed portion which is detected by the motion detection circuit 34, in the adding circuit 33, it adds when the degree of motion is equal to or larger than a predetermined value to cancel the operation,
動きの程度が所定値未満となったときに加算動作を実行する。 Performing an addition operation when the degree of motion is less than the predetermined value. 即ち、動きがないと判定される場合では、画像情報信号の比較の結果(ずれの程度)に応じて、重み付けをして加算動作を行うことにより、ノイズの低減が図られる。 That is, in the case where it is determined that there is no motion, in accordance with image information signal comparison results (the degree of deviation), by performing an addition operation by weighting, noise reduction can be achieved.

【0016】なお、上記表示回路28は接続されるモニタへ出力するための出力処理を行い、可視画像についてはエンコーダ等が用いられる。 [0016] Incidentally, the display circuit 28 performs an output process for outputting to the monitor connected, an encoder or the like is used for the visible image. また、図示していないが、図1の回路内の適当な場所に、ガンマ補正、ホワイトバランス等の処理をする信号処理回路が設けられる。 Although not shown, in the appropriate places in the circuit of Figure 1, the gamma correction, the signal processing circuit is provided for processing such as white balance.

【0017】実施例は以上の構成からなり、以下にその作用を図4、図5を参照しながら説明する。 The embodiment has the above configuration, FIG its action will be described below with reference to FIG. まず、図1 First, as shown in FIG. 1
の光源装置100のカラーディスク12が回転駆動され、図2のフィルタ16によってR光、G光、B光、I Color disk 12 of the light source device 100 is rotated in, R light by the filter 16 in FIG. 2, G light, B light, I
R光が順に、ライトガイド18を介して被観察部へ照射されると、CCD19にて被観察部の画像が捉えられる。 R light turn when irradiated to the observation area through the light guide 18, an image of the observation area is captured by CCD 19. このカラーディスク12の回転時には、図4(A) During rotation of the color disc 12, FIG. 4 (A)
に示される1フィールドの垂直同期(VD)信号毎に、 For each field of the vertical synchronization (VD) signal shown in,
図4(B)のスリット信号がフォトセンサ15で検出される。 Slit signal of FIG. 4 (B) is detected by the photosensor 15. そして、ゲートパルス発生回路22では、図4 Then, the gate pulse generating circuit 22, FIG. 4
(C)〜(F)に示されるRゲート信号、Gゲート信号、Bゲート信号、IRゲート信号が形成される。 (C) R a gate signal shown in ~ (F), G gate signal, B gate signal, the IR gate signal is formed. 後段の信号分離回路21では、上記のゲート信号に基づきC In the subsequent signal separation circuit 21, C based on the above gate signal
CD19から出力された画像信号の中から、図4(G) From among the image signals output from CD19, Fig 4 (G)
に示されるR(画像)信号、G信号、B信号と、図4 R (image) signal, G signal shown in, and B signals, FIG. 4
(H)に示される赤外(IR)信号が抽出され分離される。 Infrared (IR) signals shown in (H) is being extracted and separated. 従って、赤外画像信号は4フィールド毎に1回得られることになる。 Therefore, the infrared image signals will be obtained once every four fields.

【0018】ここで、可視画像については、可視画像信号V1 によって例えば図5(B)の掃出しパルスPaと読出しパルスPbが形成される。 [0018] Here, the visible image sweep pulse Pa and the read pulse Pb in FIG example by visual image signal V1 5 (B) is formed. 従って、CCD19ではこの掃出しパルスPaと読出しパルスPbの間の時間t1 、t2 により蓄積された電荷が読み出される。 Thus, charge accumulated by times t1, t2 between the CCD19 This sweep-out pulse Pa and the read pulse Pb is read. これに対し、赤外画像については、赤外画像信号V2 によって例えば図5(C)の掃出しパルスPaと読出しパルスPbが形成される。 In contrast, the infrared image, sweep pulse Pa and the read pulse Pb in FIG. 5, for example by an infrared image signal V2 (C) is formed. 従って、この場合は、上記可視画像の場合よりも短い時間t3 、t4 により蓄積された電荷が読み出される。 Therefore, in this case, charge accumulated by a short time t3, t4 than in the visible image is read out. この結果、選択された各画像に最適な光量の画像信号が得られることになる。 As a result, the image signal of the optimum amount of light to each image selected is obtained.

【0019】このようにして、電子シャッタ制御により得られた各画像信号は、メモリ26,32に一旦格納され、その後に表示回路28を介して各モニタへ出力されることにより、可視画像と赤外画像の両画像がモニタへ表示される。 [0019] In this way, the image signal obtained by the electronic shutter control is temporarily stored in the memory 26 and 32, by being output through the subsequent display circuit 28 to the monitor, a visible image and red both images of the external image is displayed on the monitor. このとき、可視画像及び赤外画像は最適な明るさで表示されることになり、従来よりも正確な観察が可能となる。 At this time, the visible image and infrared image will be displayed at the optimal brightness, it is possible to conventionally accurate also observed. そうして、可視画像では、フリーズ指令が出された場合には、上述したように動きがあるときにフリーズ動作が禁止され、動きがなくなった時点でフリーズ動作が実行される。 Then, the visible image, when the freeze instruction is issued, freeze operation is inhibited when there is motion, as described above, the freeze operation is performed when the motion has gone. また、赤外画像では、フリーズ指令が出された場合には動きの有無に関係なくその時点の画像情報がモニタへ単色で表示され、動きがない状態ではノイズ低減動作により画像のS/N比を改善することができる。 Further, the infrared image is displayed in a single color without image information at that time related to the presence or absence of motion when the freeze command is issued to the monitor, S / N ratio of the image by the noise reduction operation in the absence of motion it is possible to improve.

【0020】上記実施例では、可視画像及び赤外画像の両者について電子シャッタ制御をする例を示したが、本発明の電子シャッタの制御をいずれかの画像形成に限定することもできる。 [0020] In the above embodiment, an example of an electronic shutter control for both visible images and infrared images, it is also possible to limit the control of the electronic shutter of the present invention to any image formation. 例えば、可視画像について良好な画像が得られるようにCCD19を電子シャッタ制御なしで駆動し、赤外画像が選択されたときには赤外画像信号に基づいた電子シャッタ制御を実行するようにしてもよい。 For example, the CCD19 so good images can be obtained for visible image by driving without electronic shutter control, it may be executed the electronic shutter control based on the infrared image signal when the infrared image is selected.

【0021】また、本発明は同時式装置に適用することもでき、この場合は例えば図6に示されるようなCCD Further, the present invention can also be applied to simultaneous type device, CCD, such as in this case is shown in FIG. 6, for example
を用いることになる。 It will be used. 即ち、図6のCCD36はその前面に可視光用フィルタ37と赤外光用フィルタ38を交互に形成したものであり、この各フィルタ37,38で得られたCCD36の画像信号を分離すれば、可視画像と赤外画像を抽出することができる。 That, CCD 36 in FIG. 6 is obtained by alternately forming the visible light filter 37 and the infrared light filter 38 in front, if separation image signals of CCD 36 obtained by the respective filters 37 and 38, it can be extracted a visible image and an infrared image. そして、この場合は、図1に示されるように、電子シャッタ制御回路23 As this case is shown in FIG. 1, the electronic shutter control circuit 23
の前段に、操作部等の操作によって切り換えられる切換え回路24を配置し、この切換え回路24のa端子とb In front of, to place the switching circuit 24 is switched by operating the operation unit or the like, of the switching circuit 24 a terminal and b
端子の切換えによって、信号分離回路21で分離された可視画像信号V1 又は又は赤外画像信号V2 のいずれかを選択するようにする。 By switching the terminal, so as to select one of the signal separating circuit 21 at the separated visible image signal V1 or or infrared image signal V2. これによれば、可視画像信号V According to this, the visible image signals V
1 又は赤外画像信号V2 のいずれかが電子シャッタ制御回路23へ供給され、選択された画像で最適な明るさが得られることになる。 1 or the infrared image signal either V2 is supplied to the electronic shutter control circuit 23, so that the optimum brightness in selected image obtained.

【0022】 [0022]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
可視画像及び赤外画像を形成する撮像装置において、可視画像信号又は赤外画像信号の信号に基づいて撮像素子の電子シャッタを制御し、画像の明るさを調整するようにしたので、可視画像と赤外画像のそれぞれの特徴を考慮した最適な明るさの画像を得ることが可能となる。 An imaging apparatus for forming a visible image and an infrared image, and controls the electronic shutter of the imaging device based on the signal of the visible image signal or the infrared image signal. Thus to adjust the brightness of the image, and a visible image it is possible to obtain an optimum brightness image in consideration of respective characteristics of the infrared image.

【0023】また、本発明を面順次式装置に適用する場合は、カラーディスクの回転に応じて形成される面順次識別パルスにより電子シャッタを動作させることができ、これにより上記の効果を得ることができる。 Further, when applying the present invention to sequential type device, the frame sequential identification pulses formed in response to the rotation of the color disc can be operated an electronic shutter, thereby to obtain the effects of the can. しかも、体腔内患部を観察する場合や構造体内部を観察する場合等、各種の対象においても良好な画像を表示できるという利点がある。 Moreover, there is an advantage that it is also displaying a good image in the case or the like, various subjects to observe the inside case and structures for observing the body cavity affected area.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施例に係る可視画像及び赤外画像を形成する面順次式撮像装置の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the configuration of a sequential type imaging device that forms a visible image and an infrared image according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のカラーディスクの構成を示す図である。 2 is a diagram showing the configuration of a color disc in FIG.

【図3】図1の電子シャッタ制御回路の内部構成を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing the internal configuration of an electronic shutter control circuit of Figure 1.

【図4】実施例の動作を示す波形図である。 4 is a waveform diagram illustrating the operation of the embodiment.

【図5】実施例の電子シャッタ制御回路の制御信号を示す波形図である。 5 is a waveform diagram showing a control signal of the electronic shutter control circuit embodiment.

【図6】同時式撮像装置に適用する場合のCCDの構成を示す図である。 6 is a diagram showing a CCD structure when applied to the simultaneous type image pickup device.

【図7】CCDで得られる各ビデオ信号のレベルを示すグラフ図である。 7 is a graph showing the level of each video signal obtained at the CCD.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

12 … カラーディスク、 19,36 … CCD、 21 … 信号分離回路、 22 … ゲートパルス発生回路、 23 … 電子シャッタ制御回路、 24 … 切換え回路、 26R,26G,26B,32 … メモリ。 12 ... color disks, 19 and 36 ... CCD, 21 ... signal separating circuit, 22 ... gate pulse generating circuit, 23 ... electronic shutter control circuit, 24 ... switching circuit, 26R, 26G, 26B, 32 ... memory.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 可視画像及び赤外画像の両者を撮像する撮像素子と、この撮像素子で得られた可視画像信号又は赤外画像信号の信号に基づいて電子シャッタを制御し、 1. A and the imaging device for imaging both the visible image and infrared image, and controls the electronic shutter on the basis of a signal of a visible image signal or the infrared image signal obtained by the image pickup device,
    画像の明るさを調整する電子シャッタ制御回路と、を含んで構成した可視画像及び赤外画像を形成する撮像装置。 Imaging apparatus for forming a visible image and infrared image configured to include an electronic shutter control circuit for adjusting the brightness of the image.
  2. 【請求項2】 可視光用フィルタ及び赤外光用フィルタが設けられたカラーディスクを用いる面順次式の装置に適用し、上記電子シャッタ制御回路では上記カラーディスクの回転に応じて形成される面順次識別パルスにより電子シャッタを動作させることを特徴とする上記第1請求項記載の可視画像及び赤外画像を形成する撮像装置。 2. A applied to an apparatus of the sequential type using a color for visible light filter and an infrared light filter is provided disk surface above the electronic shutter control circuit which is formed in accordance with the rotation of the color disc sequentially identification pulse by an imaging device to form a visible image and an infrared image of the first claim, wherein the operating the electronic shutter.
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