JPH07242003A - Expansion mechanism for displacement quantity of actuator in print head - Google Patents
Expansion mechanism for displacement quantity of actuator in print headInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧電／電歪素子、静電
アクチュエータ等の比較的微小な変位を発生するアクチ
ュエータを用いたインパクト・ヘッドに適用するに好適
な、アクチュエータ変位の拡大機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for enlarging actuator displacement, which is suitable for application to an impact head using an actuator that generates a relatively small displacement such as a piezoelectric / electrostrictive element or an electrostatic actuator. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリンタ等のインパクト・ヘッドを駆動
するアクチュエータとして、一般に、圧電／電歪素子、
静電アクチュエータ等、比較的微小な変位を発生するも
のが使用されることが多い。このため、アクチュエータ
が発生する変位を目的とする大きさに拡大する必要があ
る。As an actuator for driving an impact head of a printer or the like, generally, a piezoelectric / electrostrictive element,
An electrostatic actuator or the like that generates a relatively small displacement is often used. Therefore, it is necessary to increase the displacement generated by the actuator to a target size.
【０００３】従来、この種の変位拡大機構としては、レ
バー型の拡大機構や座屈型の拡大機構が用いられてい
る。図６はレバー型の拡大機構の従来例を示す図であ
り、１１は圧電素子、１２，１２’は板バネ、１３はレ
バー、１４はヘッド・ピン、１５は固定部である。レバ
ー１３の一方端は、板バネ１２’を介して圧電素子１１
の上端に取りつけられるとともに、板バネ１２を介して
固定部１５に取りつけられており、また、レバー１３の
他方端にはヘッド・ピン１４が取りつけられている。Conventionally, as this type of displacement magnifying mechanism, a lever type magnifying mechanism or a buckling type magnifying mechanism has been used. FIG. 6 is a view showing a conventional example of a lever-type enlargement mechanism, in which 11 is a piezoelectric element, 12 and 12 'are leaf springs, 13 is a lever, 14 is a head pin, and 15 is a fixed portion. One end of the lever 13 has a piezoelectric element 11 through a leaf spring 12 '.
Is attached to the fixed portion 15 via the leaf spring 12, and the head pin 14 is attached to the other end of the lever 13.
【０００４】同図において、圧電素子１１が駆動される
と、圧電素子１１の上端は上方に変位する。レバー１３
の一方端は板バネ２により固定部１５に取りつけられて
いるため、圧電素子１１の上端が上方に移動すると、レ
バー１３は同図の矢印方向に回動する。これにより、ヘ
ッド・ピン４が上方に突出し印字動作が行われる。すな
わち、レバー１３の長さを適当に選定することにより、
圧電素子１１の変位を拡大し、ヘッド・ピン１４を目的
とする大きさ変位させることができる。In the figure, when the piezoelectric element 11 is driven, the upper end of the piezoelectric element 11 is displaced upward. Lever 13
Since one end of the piezoelectric element 11 is attached to the fixed portion 15 by the leaf spring 2, when the upper end of the piezoelectric element 11 moves upward, the lever 13 rotates in the arrow direction in the figure. As a result, the head pin 4 projects upward and the printing operation is performed. That is, by appropriately selecting the length of the lever 13,
The displacement of the piezoelectric element 11 can be enlarged, and the head pin 14 can be displaced by a desired size.
【０００５】図７は座屈型の拡大機構の従来例を示す図
であり、同図において、１１は圧電素子、１５は固定
部、１６ａ，１６ｂは可動部であり、可動部１６ａ，１
６ｂと圧電素子１１および固定部１５はくびれ部１６
ｃ，１６ｃ’で接続されており、くびれ部１６ｃ，１６
ｃ’は圧電素子が変位したとき折れ曲がる。同図におい
て、圧電素子１１が駆動されると、圧電素子１１の上端
は上方に変位する。可動部１６ａ，１６ｂはくびれ部１
６ｃで固定部１５に接続されているため、圧電素子１１
の上端が上方に変位すると、くびれ部１６ｃ，１６ｃ’
は折れ曲がり、同図（ｂ）に示すように、可動部１６
ａ，１６ｂは同図の左右に開く。したがって、可動部１
６ａ，１６ｂの適当な位置にヘッド・ピン等を取り付け
ておけば、圧電素子１１の変位を拡大し、ヘッド・ピン
を目的とする大きさ変位させることができる。FIG. 7 is a view showing a conventional example of a buckling-type enlarging mechanism. In FIG. 7, 11 is a piezoelectric element, 15 is a fixed part, 16a and 16b are movable parts, and movable parts 16a and 1b.
6b, the piezoelectric element 11 and the fixed portion 15 are constricted portions 16
c, 16c ′, and the constricted portions 16c, 16c
c'bends when the piezoelectric element is displaced. In the figure, when the piezoelectric element 11 is driven, the upper end of the piezoelectric element 11 is displaced upward. The movable parts 16a and 16b are constricted parts 1.
Since it is connected to the fixed portion 15 at 6c, the piezoelectric element 11
When the upper end of the is displaced upward, the constricted portions 16c, 16c '
Is bent, and as shown in FIG.
a and 16b open to the left and right in the figure. Therefore, the movable part 1
If a head pin or the like is attached at an appropriate position on 6a, 16b, the displacement of the piezoelectric element 11 can be enlarged and the head pin can be displaced by a desired size.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の変位拡大機構は、比較的複雑な構造を持ち、製造コス
トが高いといった問題があった。また、拡大された変位
が回転を伴うため、ヘッド・ピンを直線的に変位させる
ことができないといった問題があった。本発明は上記し
た従来技術の問題点を解決するためになされたものであ
って、本発明の第１の目的は、構造が簡単で製造コスト
の低減化を図ることができるアクチュエータ変位の拡大
機構を提供することである。As described above, the conventional displacement magnifying mechanism has a problem that it has a relatively complicated structure and the manufacturing cost is high. Further, there is a problem that the head pin cannot be linearly displaced because the enlarged displacement involves rotation. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and a first object of the present invention is a mechanism for enlarging actuator displacement, which has a simple structure and can reduce manufacturing cost. Is to provide.
【０００７】本発明に第２の目的は、ヘッド・ピンを直
線的に移動させることができるアクチュエータ変位の拡
大機構を提供することである。A second object of the present invention is to provide an actuator displacement magnifying mechanism capable of linearly moving a head pin.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
あり、同図（ａ）は原理構成図、（ｂ）はその動作を示
す図である。同図において、１は駆動信号が与えられた
ときその一端が変位する圧電素子等から構成されるアク
チュエータ、２はアクチュエータの変位を拡大する変位
拡大部材であり、一端がアクチュエータ１の変位部分に
接し、他端が固定部分４に接しており、変位拡大部材２
は例えば、同図（ａ）に示すように板バネや同図（ｂ）
に示すヒンジ機構から構成される。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention. FIG. 1A is a principle configuration diagram and FIG. 1B is a diagram showing its operation. In the figure, 1 is an actuator composed of a piezoelectric element or the like, one end of which is displaced when a drive signal is applied, 2 is a displacement magnifying member that magnifies the displacement of the actuator, and one end of which is in contact with the displacement portion of the actuator 1. , The other end is in contact with the fixed portion 4, and the displacement magnifying member 2
Is, for example, a leaf spring as shown in FIG.
It is composed of the hinge mechanism shown in.
【０００９】３はヘッド・ピンであり、ヘッド・ピン３
が同図の矢印方向に突出したとき、印字動作が行われ
る。上記課題を解決するため、本発明の請求項１の発明
は、図１に示すように、駆動信号が与えられたとき一端
が変位するアクチュエータ１と、一端が上記アクチュエ
ータ１の変位部分に接し、また、他端が固定部４に接
し、アクチュエータ１が変位したとき、アクチュエータ
１の変位方向に縮むとともに、アクチュエータ１の変位
方向と略直交する方向に変形する変位拡大部材２と、変
位拡大部材２の変形部分に、アクチュエータ１の変位方
向と直交する方向に取り付けられたヘッド・ピン３とを
備え、アクチュエータ１により上記変位拡大部材２の一
端を変位させることにより、アクチュエータ１の変位を
拡大して、ヘッド・ピンを印字方向に突出させるように
構成したものである。3 is a head pin, and head pin 3
When is projected in the direction of the arrow in the figure, the printing operation is performed. In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 of the present invention is, as shown in FIG. 1, an actuator 1 whose one end is displaced when a drive signal is given, and one end of which is in contact with a displacement portion of the actuator 1, Further, when the other end contacts the fixed portion 4 and the actuator 1 is displaced, the displacement magnifying member 2 that contracts in the displacement direction of the actuator 1 and deforms in a direction substantially orthogonal to the displacement direction of the actuator 1, and the displacement magnifying member 2 Is provided with a head pin 3 attached in a direction orthogonal to the displacement direction of the actuator 1, and the displacement of the actuator 1 is enlarged by displacing one end of the displacement enlargement member 2 by the actuator 1. , The head pin is configured to protrude in the printing direction.
【００１０】本発明の請求項２の発明は、駆動信号が与
えられたとき一端が変位する圧電素子から構成されたア
クチュエータ１と、その長手方向がアクチュエータ１の
変位方向に配置され、一端が上記アクチュエータ１の変
位部分に接し、また、他端が固定部４に接した板バネ２
と、上記板バネ２の中央部分もしくはその近傍に、アク
チュエータ１の変位方向と直交する方向に取り付けられ
たヘッド・ピン３とを備え、アクチュエータ１により上
記板バネ２の一端を変位させて板バネ２を撓ませること
により、アクチュエータ１の変位を拡大して、ヘッド・
ピン３を印字方向に突出させるように構成したものであ
る。According to a second aspect of the present invention, the actuator 1 is composed of a piezoelectric element whose one end is displaced when a drive signal is applied, and the longitudinal direction thereof is arranged in the displacement direction of the actuator 1, and one end thereof is A leaf spring 2 that is in contact with the displaced portion of the actuator 1 and has the other end in contact with the fixed portion 4.
And a head pin 3 attached to the central portion of the leaf spring 2 or in the vicinity thereof in a direction orthogonal to the displacement direction of the actuator 1, and the actuator 1 displaces one end of the leaf spring 2 to dispose the leaf spring. By bending 2 the displacement of the actuator 1 is increased and the head
The pin 3 is configured to protrude in the printing direction.
【００１１】[0011]
【作用】図１（ａ）において、アクチュエータ１を駆動
してその右端を変位させると、同図（ｂ）に示すよう
に、板バネ等から構成される変位拡大部材２が変形し、
その略中央部分が上方に移動する。このため、変位拡大
部材２に取り付けられたヘッド・ピン３が同図上方向に
突出し印字動作が行われる。In FIG. 1A, when the actuator 1 is driven to displace its right end, the displacement magnifying member 2 composed of a leaf spring or the like deforms as shown in FIG. 1B.
The substantially central portion moves upward. Therefore, the head pin 3 attached to the displacement magnifying member 2 projects upward in the figure, and the printing operation is performed.
【００１２】ここで、変位拡大部材として、図１（ｂ）
に示すヒンジ機構を用いた場合、アクチュエータの変位
量に対するヘッド・ピンの変位量について検討すると、
次のようになる。ヒンジ機構を、同図（ｂ）に示すよう
に、各辺の長さをａ、長さをＨ、高さをＶとすると、次
の（１）式が成り立つ。Here, as the displacement magnifying member, FIG.
When the hinge mechanism shown in Fig. 4 is used, the displacement of the head pin relative to the displacement of the actuator will be examined.
It looks like this: If the length of each side is a, the length is H, and the height is V, the following formula (1) is established in the hinge mechanism.
【００１３】 （Ｈ／２）2 ＋（Ｖ／２）2 ＝ａ2 （１） 上記（１）式をＨについて微分することにより、次の
（２）式の関係が得られる。 ｄＶ／ｄＨ＝−Ｈ／Ｖ （２） すなわち、アクチュエータの変位量〔図１（ｃ）のｉｎ
方向の変位〕に対するヘッド・ピンの変位量〔図１
（ｃ）のｏｕｔ方向の変位〕、すなわち、拡大率は、上
記（２）式で表され、少なくとも長さＨを高さＶより大
きくすれば、アクチュエータの変位量を拡大することが
できる。例えば、Ｈ／Ｖ＝１０とすれば、ｄＶ／ｄＨ＝
１０となり、アクチュエータの変位量１に対し、ヘッド
・ピンの移動量を１０に拡大することができる。(H / 2) 2 + (V / 2) 2 = a 2 (1) By differentiating the above equation (1) with respect to H, the following equation (2) is obtained. dV / dH = −H / V (2) That is, the amount of displacement of the actuator [in in FIG.
Displacement of head pin [direction displacement] [Fig. 1
The displacement of (c) in the out direction], that is, the enlargement ratio is represented by the above formula (2), and the displacement amount of the actuator can be enlarged if at least the length H is made larger than the height V. For example, if H / V = 10, then dV / dH =
Therefore, the moving amount of the head pin can be expanded to 10 with respect to the displacement amount of 1 of the actuator.
【００１４】変位拡大部材としては、上記した板バネ、
ヒンジ機構以外に種々の形状とすることができ、例え
ば、図２、図３の（ａ）〜（ｆ）に示すように、四辺
形、リンク等の種々の形状とすることができる。また、
各辺の長さは必ずしも同じとする必要はなく、図２
（ａ）（ｃ）に示すよう一方の辺を長くすることもでき
る。また、各辺は変形可能に接続されていればよく、ヒ
ンジで接続する以外に、変形可能に溶接で接続したり、
可撓性材料で形成し折れ曲がり部に図３（ｆ）に示すよ
うにくびれ部を設けてもよい。As the displacement magnifying member, the above-mentioned leaf spring,
Various shapes other than the hinge mechanism can be used, and for example, as shown in FIGS. 2 and 3 (a) to (f), various shapes such as a quadrangle and a link can be used. Also,
The length of each side does not necessarily have to be the same.
One side can be lengthened as shown in (a) and (c). Also, it is sufficient that each side is deformably connected, and in addition to connecting by a hinge, it can be deformably connected by welding,
It may be formed of a flexible material and the bent portion may be provided with a constricted portion as shown in FIG.
【００１５】本発明は上記した原理に基づきアクチュエ
ータの変位を拡大するようにしたものであり、本発明の
請求項１の発明においては、アクチュエータ１が変位し
たとき、アクチュエータ１の変位方向に縮むとともに、
アクチュエータ１の変位方向と略直交する方向に変形す
る変位拡大部材２を設け、アクチュエータ１により上記
変位拡大部材２の一端を変位させることにより、アクチ
ュエータ１の変位を拡大して、ヘッド・ピン３を印字方
向に突出させるようにしたので、簡単な機構により、ア
クチュエータの変位を拡大することができ、製造コスト
の低減化を図ることができる。The present invention expands the displacement of the actuator based on the above-mentioned principle. In the invention of claim 1 of the present invention, when the actuator 1 is displaced, it contracts in the displacement direction of the actuator 1. ,
A displacement magnifying member 2 that deforms in a direction substantially orthogonal to the displacement direction of the actuator 1 is provided, and one end of the displacement magnifying member 2 is displaced by the actuator 1, whereby the displacement of the actuator 1 is magnified, and the head pin 3 is moved. Since the protrusion is made to project in the printing direction, the displacement of the actuator can be enlarged by a simple mechanism, and the manufacturing cost can be reduced.
【００１６】本発明の請求項２の発明においては、一端
がアクチュエータ１の変位部分に接し、また、他端が固
定部４に接した板バネ２を設け、アクチュエータ１によ
り上記板バネ２の一端を変位させて板バネ２を撓ませる
ことにより、アクチュエータ１の変位を拡大して、ヘッ
ド・ピン３を印字方向に突出させるようにしたので、請
求項１と同様、簡単な機構により、アクチュエータの変
位を拡大することができ、製造コストの低減化を図るこ
とができる。また、板バネの中央部分もしくはその近傍
にヘッド・ピン３を取り付けたので、ヘッド・ピン３を
直線的に移動させることができる。According to the second aspect of the present invention, a leaf spring 2 is provided, one end of which is in contact with the displacement portion of the actuator 1 and the other end of which is in contact with the fixed portion 4. One end of the leaf spring 2 is provided by the actuator 1. By displacing the plate spring 2 to expand the displacement of the actuator 1 so that the head pin 3 is projected in the printing direction. The displacement can be enlarged, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the head pin 3 is attached to the central portion of the leaf spring or in the vicinity thereof, the head pin 3 can be moved linearly.
【００１７】[0017]
【実施例】図４は本発明のアクチュエータ変位拡大機構
をプリンタ・ヘッドに適用した実施例を示す図であり、
同図において、５は複数のヘッド・ピン、板バネおよび
アクチュエータから構成された印字ヘッドであり、印字
ヘッド５において、１は圧電素子から構成されたアクチ
ュエータ、２は板バネ、３は板バネ２の中央部分もしく
はその近傍に取り付けられたヘッド・ピン、４は固定部
であり、印字ヘッド５内にアクチュエータ１、板バネ
２、および、ヘッド・ピン３が斜めに配置されている。FIG. 4 is a diagram showing an embodiment in which the actuator displacement enlarging mechanism of the present invention is applied to a printer head.
In the figure, 5 is a print head composed of a plurality of head pins, leaf springs and actuators. In the print head 5, 1 is an actuator constituted by a piezoelectric element, 2 is a leaf spring, and 3 is a leaf spring 2. Head pins 4 attached to the central portion of or in the vicinity thereof are fixing portions, and an actuator 1, a leaf spring 2, and a head pin 3 are obliquely arranged in a print head 5.
【００１８】上記板バネ２としては、例えば、工具鋼
（ＳＫ−１，ＳＫ−２，…，ＳＫ５、または、商品名Ｐ
Ｋ、等）、マルエージング鋼（商品名：ＭＡＳ１、また
は、ＹＮＧ等）、あるいは、炭素鋼等の弾性を持つ種々
の金属材料を用いることができる。図５は本実施例にお
ける、印字されるキャラクタとヘッド・ピンの位置関
係、および、印字ヘッドにおけるアクチュエータ１、板
バネ２、ヘッド・ピン３の配置を示す図である。The leaf spring 2 is, for example, tool steel (SK-1, SK-2, ..., SK5, or product name P.
K, etc.), maraging steel (trade name: MAS1 or YNG, etc.), or various elastic metal materials such as carbon steel can be used. FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between the character to be printed and the head / pin and the arrangement of the actuator 1, the leaf spring 2, and the head / pin 3 in the print head in this embodiment.
【００１９】同図に示すように，本実施例の印字ヘッド
５内にはヘッド・ピンが斜めに配置されており、印字ヘ
ッドは数キャラクタ分の幅をもっている。同図におい
て、印紙動作を行うには、まず、行の一文字目の位置に
印字ヘッド５を移動させ、印字ヘッド５の右端のヘッド
・ピン群５−１により、一文字目の文字を構成するドッ
トの内の一部のドットを印字する。As shown in the figure, head pins are obliquely arranged in the print head 5 of this embodiment, and the print head has a width of several characters. In the figure, in order to perform the printing operation, first, the print head 5 is moved to the position of the first character of the line, and the head pin group 5-1 at the right end of the print head 5 forms the dot forming the first character. Print some dots in.
【００２０】ついで、印字ヘッド５を１キャラクタ分、
同図の右方向に移動させ、印字ヘッド５のヘッド・ピン
群５−２により、一文字目を構成するドットの一部のド
ットを印字するとともに、ヘッド・ピン群５−１によ
り、２文字目を構成するドットの一部を印字する。以
下、同様に、印字ヘッド５を１キャラクタ分づつ移動さ
せながら、文字を構成するドットの一部を印字してい
き、印字ヘッド５が通過すると、１文字を構成するドッ
トの全部が印字される。Next, the print head 5 is used for one character,
The head pin group 5-2 of the print head 5 prints a part of the dots forming the first character, and the head pin group 5-1 moves the second character. Print some of the dots that make up the. Similarly, while moving the print head 5 by one character, a part of dots forming a character is printed, and when the print head 5 passes, all the dots forming a character are printed. .
【００２１】以上のように各文字を印字し、一行分の文
字の印字が終了すると、用紙をＬＦ（ライン・フィー
ド）方向に一行分送り、上記のようにして次の行の文字
を印字する。本実施例においては、上記のように、印字
ヘッド５の幅を数キャラクタ分の幅とし、印字ヘッドを
行方向に送りながら、文字を印字するようにしているの
で、１キャラクタの幅内に１文字分のドット数に対応し
たヘッド・ピンを配置する必要がなく、ヘッド・ピンの
間隔を大きくとることができる。When each character is printed as described above and printing of one line of characters is completed, the paper is fed by one line in the LF (line feed) direction, and the characters of the next line are printed as described above. . In the present embodiment, as described above, the width of the print head 5 is set to a width of several characters, and characters are printed while the print head is fed in the row direction. Since it is not necessary to arrange head pins corresponding to the number of dots for characters, it is possible to increase the distance between the head pins.
【００２２】このため、幅の狭い板バネ、アクチュエー
タ等を製造する必要がなく、製造が容易であり、製造コ
ストを低減化することができる。なお、本実施例におい
ては、板バネによりアクチュエータの変位を拡大してい
るが、前記したように、図１〜図３に示した種々の形状
の部材を用いてアクチュエータの変位を拡大することが
できる。Therefore, it is not necessary to manufacture a leaf spring, an actuator or the like having a narrow width, the manufacturing is easy, and the manufacturing cost can be reduced. In this embodiment, the displacement of the actuator is magnified by the leaf spring. However, as described above, the displacement of the actuator can be magnified by using the various shaped members shown in FIGS. it can.
【００２３】また、変位を拡大する部材は、金属材に限
定されるものではなく、その他ガラス繊維強化樹脂な
ど、比較的強度が大きい金属材料以外の材料を用いこと
もできる。変位を拡大する部材としてガラス繊維強化樹
脂を用いる場合など、それ自体が適当な弾性をもってい
ない材料を用いる場合には、別途バネ等の弾性体を用い
て、アクチュエータの変位方向に付勢すればよい。Further, the member for magnifying the displacement is not limited to the metal material, but other materials such as glass fiber reinforced resin other than the metal material having relatively high strength can be used. When using a material that does not have appropriate elasticity itself, such as when using a glass fiber reinforced resin as a member that magnifies the displacement, a separate elastic body such as a spring may be used to urge the actuator in the displacement direction. .
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、アクチュエータが変位したとき、アクチュエータの
変位方向に縮むとともに、アクチュエータの変位方向と
略直交する方向に変形する変位拡大部材を設け、アクチ
ュエータにより上記変位拡大部材の一端を変位させるこ
とにより、アクチュエータの変位を拡大して、ヘッド・
ピンを印字方向に突出させるようにしたので、簡単な機
構により、アクチュエータの変位を拡大することがで
き、製造コストの低減化を図ることができる。As described above, according to the present invention, when the actuator is displaced, the displacement magnifying member that contracts in the displacement direction of the actuator and deforms in a direction substantially orthogonal to the displacement direction of the actuator is provided. By displacing one end of the displacement magnifying member, the displacement of the actuator is magnified,
Since the pins are made to project in the printing direction, the displacement of the actuator can be increased by a simple mechanism, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２５】特に、変位拡大部材として板バネを用いる
ことにより、ヘッドの構成を一層簡単にすることがで
き、また、板バネの中央部分もしくはその近傍にヘッド
・ピンを取り付けることにより、ヘッド・ピンを直線的
に移動させることができる。さらに、上記アクチュエー
タの変位拡大機構を備えたヘッドの幅を数キャラクタ分
の幅とし、印字ヘッドを行方向に送りながら、文字を印
字するように構成することにより、ヘッド・ピンの間隔
を大きくとることができ、幅の狭い板バネ、アクチュエ
ータ等を製造する必要がないので、ヘッドの製造を容易
とし製造コストを低減化することができる。Particularly, by using a leaf spring as the displacement enlarging member, the structure of the head can be further simplified, and by mounting the head pin at or near the central portion of the leaf spring, the head pin can be Can be moved linearly. Further, the width of the head provided with the displacement magnifying mechanism of the actuator is set to a width of several characters, and the character is printed while the print head is fed in the row direction, thereby increasing the distance between the head and pin. Since it is not necessary to manufacture a leaf spring, an actuator, etc. having a narrow width, the head can be manufactured easily and the manufacturing cost can be reduced.
【図１】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
【図２】本発明における変位拡大部材の種々の形状を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing various shapes of the displacement magnifying member in the present invention.
【図３】本発明における変位拡大部材の種々の形状を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing various shapes of the displacement magnifying member in the present invention.
【図４】本発明の実施例の印字ヘッドを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a print head according to an embodiment of the present invention.
【図５】印字ヘッドにおけるヘッド・ピンの配置を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing an arrangement of head pins in a print head.
【図６】レバー型の拡大機構の従来例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a conventional example of a lever-type enlarging mechanism.
【図７】座屈型の拡大機構の従来例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional example of a buckling type expansion mechanism.
１ アクチュエータ ２ 変位拡大部材 ３ ヘッド・ピン ４ 固定部 ５ 印字ヘッド 1 Actuator 2 Displacement magnifying member 3 Head / pin 4 Fixed part 5 Print head
Claims (2)
るアクチュエータ(1) と、 一端が上記アクチュエータ(1) の変位部分に接し、ま
た、他端が固定部(4) に接し、アクチュエータ(1) が変
位したとき、アクチュエータ(1) の変位方向に縮むとと
もに、アクチュエータ(1) の変位方向と略直交する方向
に変形する変位拡大部材(2) と、 変位拡大部材(2) の変形部分に、アクチュエータ(1) の
変位方向と直交する方向に取り付けられたヘッド・ピン
(3) とを備え、 アクチュエータ(1) により上記変位拡大部材(2) の一端
を変位させることにより、アクチュエータ(1) の変位を
拡大して、ヘッド・ピンを印字方向に突出させることを
特徴とするヘッドにおけるアクチュエータ変位の拡大機
構。1. An actuator (1), one end of which is displaced when a drive signal is applied, one end of which is in contact with a displacement portion of the actuator (1) and the other end of which is in contact with a fixed portion (4). When (1) is displaced, it contracts in the displacement direction of the actuator (1) and deforms in a direction substantially orthogonal to the displacement direction of the actuator (1), and the deformation part of the displacement expansion member (2). The head pin mounted in the direction orthogonal to the displacement direction of the actuator (1).
(3) is provided, and by displacing one end of the displacement magnifying member (2) by the actuator (1), the displacement of the actuator (1) is magnified and the head pin is projected in the printing direction. A mechanism for enlarging actuator displacement in a head.
る圧電素子から構成されたアクチュエータ(1) と、 その長手方向がアクチュエータ(1) の変位方向に配置さ
れ、一端が上記アクチュエータ(1) の変位部分に接し、
また、他端が固定部(4) に接した板バネ(2) と、 上記板バネ(2) の中央部分もしくはその近傍に、アクチ
ュエータ(1) の変位方向と直交する方向に取り付けられ
たヘッド・ピン(3) とを備え、 アクチュエータ(1) により上記板バネ(2) の一端を変位
させて板バネ(2) を撓ませることにより、アクチュエー
タ(1) の変位を拡大して、ヘッド・ピン(3) を印字方向
に突出させることを特徴とするヘッドにおけるアクチュ
エータ変位の拡大機構。2. An actuator (1) composed of a piezoelectric element, one end of which is displaced when a drive signal is applied, and a longitudinal direction thereof is arranged in a displacement direction of the actuator (1), and one end of which is the actuator (1). Touch the displaced part of
In addition, a leaf spring (2) whose other end is in contact with the fixed portion (4) and a head mounted in the central portion of the leaf spring (2) or in the vicinity thereof in a direction orthogonal to the displacement direction of the actuator (1).・ A pin (3) is provided, and by displacing one end of the leaf spring (2) by the actuator (1) to bend the leaf spring (2), the displacement of the actuator (1) is expanded, and the head A mechanism for magnifying actuator displacement in a head, characterized in that the pin (3) is projected in the printing direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248094A JPH07242003A (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Expansion mechanism for displacement quantity of actuator in print head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248094A JPH07242003A (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Expansion mechanism for displacement quantity of actuator in print head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07242003A true JPH07242003A (en) | 1995-09-19 |
Family
ID=12360157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3248094A Pending JPH07242003A (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Expansion mechanism for displacement quantity of actuator in print head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07242003A (en) |
-
1994
- 1994-03-02 JP JP3248094A patent/JPH07242003A/en active Pending
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