JPH07240709A - Moving body satellite communication system - Google Patents
Moving body satellite communication systemInfo
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- JPH07240709A JPH07240709A JP2874594A JP2874594A JPH07240709A JP H07240709 A JPH07240709 A JP H07240709A JP 2874594 A JP2874594 A JP 2874594A JP 2874594 A JP2874594 A JP 2874594A JP H07240709 A JPH07240709 A JP H07240709A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動体衛星通信に関す
る。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to mobile satellite communications.
【０００２】[0002]
【従来の技術】移動体通信は無線通信を応用した、急速
に成長している分野である。例えばセルラ自動車、ある
いは携帯電話の様な公衆通信に止まらず構内無線の様に
業務応用にも広く用いられている。しかし、移動体通信
は一般に移動状態で通信を行うものでありその利便性と
同時に伝送路の不安定性という問題を抱えている。例え
ば多重伝播路に起因するマルチパスフェージング（ｍｕ
ｌｔｉ−ｐａｔｈ ｆａｄｉｎｇ）や建物の影、トンネ
ル等の電波不感帯によるシャドーウイング（ｓｈａｄｏ
ｗｉｎｇ）等の問題があり、距離的には狭い範囲の構内
無線等に於ても伝送路の状態は通信局の移動と共に不安
定に変動する。この様な伝送路を介して確実にデータ伝
送を行うには様々な対策を要する。Mobile communication is a rapidly growing field of application of wireless communication. For example, it is widely used not only for public communication such as cellular automobiles or mobile phones but also for business applications such as in-house wireless communication. However, mobile communication generally carries out communication in a moving state, and has the problem of instability of the transmission path as well as its convenience. For example, multipath fading (mu) caused by multiple propagation paths
shadow wing (shadow-wing) due to radio dead zones, such as l-path fading), building shadows, tunnels, etc.
Wing) and the like, and the state of the transmission line fluctuates unstable with the movement of the communication station even in the case of a local radio or the like having a narrow range. Various measures are required to surely perform data transmission via such a transmission path.
【０００３】その様な対策を施したものとして従来より
図７に示す移動体通信方式が用いられてきた。本方式
は、特開平２−８２８２３号公報（構内無線データ通信
システム）に開示されており、送信局と受信局の構成を
示すものである。１はデータを発生する送信データ端
末、２は一時的にデータを記憶する送信ＦＩＦＯ（Ｆｉ
ｒｓｔ−Ｉｎ−Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）メモリ、４０は送
信ＦＩＦＯ２の出力を所定の形式に形成するパケット形
成回路（Ｐａｃｋｅｔ Ｆｏｒｍａｔｅｒ）、４は送信
変調器（ＭＯＤ）、５は送受分波器、１０′は送受共用
のアンテナである。また、４１は復調器（ＤＥＭ）、４
２はＤＥＭ４１の出力を受けて受信側からの次データ要
求信号を再生するデータ伝送制御回路である。一方、受
信局においては、２０′は受信局アンテナ、２１は送受
分波器（Ｔ／Ｒ）、２２は復調器（ＤＥＭ）、４３はパ
ケット分解／データ分離回路、４４は受信データの正常
受信の有無を知らせる応答信号発生回路、４５は変調器
（ＭＯＤ）である。２４は受信ＦＩＦＯ、２５は受信デ
ータ端末である。従来の移動体通信方式の動作を説明す
る。図８は送信データに基づきパケット形成回路４０に
て作られるパケット形式を示す。本図においてパケット
データは、復調器２２の動作立ち上げのためのプリアン
ブル、同期をとるためのＵＷ（Ｕｎｉｑｕｅ Ｗｏｒ
ｄ）、データ番号を示す番号部の付加符号（ｎ）に続い
て情報データ（Ｄn ）から構成される。次に、データ伝
送動作のシーケンスを図９に示す。まず送信局にて送る
べきデータが発生すると、パケット形成器４０よりＤａ
ｔａ Ｓｅｔ Ｒｅａｄｙ（ＤＳＲ）信号が発生され受
信局に対し送出される。受信局ではＤＳＲ信号を受ける
と送信許可信号、Ｃｌｅａｒ Ｔｏ Ｓｅｎｄ（ＣＴ
Ｓ）信号を返し、これを受けてデータを送出する。受信
局はデータ（例えばＤn ）を正しく受信すると正常受信
と判断し、応答信号（ＡＣＱ）で次データ番号（ｎ＋
１）を送り誤りが検出されると異常受信の旨知らせる応
答信号（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ，ＡＣＱ）を
形成して送信側に再送させるため送られてきたデータ番
号（ｎ）をそのまま送り返す。送信局はＡＣＱを解読し
て、もし前に送出した信号が受信側にて正しく受信され
なかった場合には先に送ったデータを再び送信し、ＡＣ
Ｑ信号で前のＤａｔａの正常受信を確認した上で、次の
データを送信する。これをくり返して送信データが無く
なるまで、送るとその旨送信して、信号伝送を終了す
る。Conventionally, the mobile communication system shown in FIG. 7 has been used as a countermeasure for such a problem. This system is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-82823 (in-house wireless data communication system), and shows a configuration of a transmitting station and a receiving station. 1 is a transmission data terminal that generates data, and 2 is a transmission FIFO (FiFI) that temporarily stores data.
rst-In-First-Out) memory, 40 is a packet forming circuit for forming the output of the transmission FIFO 2 in a predetermined format, 4 is a transmission modulator (MOD), 5 is a transmission / reception duplexer, and 10 'is It is an antenna for both transmission and reception. Further, 41 is a demodulator (DEM), 4
A data transmission control circuit 2 receives the output of the DEM 41 and reproduces the next data request signal from the receiving side. On the other hand, in the receiving station, 20 'is a receiving station antenna, 21 is a transmission / reception demultiplexer (T / R), 22 is a demodulator (DEM), 43 is a packet disassembly / data separation circuit, and 44 is normal reception of received data. Is a response signal generating circuit for notifying the presence or absence of the signal, and 45 is a modulator (MOD). Reference numeral 24 is a reception FIFO, and 25 is a reception data terminal. The operation of the conventional mobile communication system will be described. FIG. 8 shows a packet format created by the packet forming circuit 40 based on transmission data. In the figure, the packet data includes a preamble for starting the operation of the demodulator 22, and a UW (Unique Wor) for synchronizing.
d), it is composed of information data (D n ) following the additional code (n) of the number part indicating the data number. Next, the sequence of the data transmission operation is shown in FIG. First, when data to be transmitted is generated at the transmitting station, the packet former 40 outputs Da
A ta Set Ready (DSR) signal is generated and sent to the receiving station. When the receiving station receives the DSR signal, it transmits a transmission permission signal and Clear To Send (CT).
S) A signal is returned, and data is transmitted in response to this. When the receiving station correctly receives the data (for example, D n ), it is judged as normal reception, and the next data number (n +
When 1) is sent and an error is detected, a response signal (Acknowledgement, ACQ) for notifying the abnormal reception is formed and the data number (n) sent for retransmitting to the transmitting side is sent back as it is. The transmitting station decodes the ACQ and, if the previously transmitted signal is not correctly received at the receiving side, retransmits the previously transmitted data, and the AC
After confirming the normal reception of the previous Data with the Q signal, the next data is transmitted. This is repeated until the transmission data is exhausted, and when it is transmitted, that fact is transmitted and the signal transmission is completed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来方式は帰還
通信路を設ける事によりデータの正常着信を確認しなが
らデータ伝送を行うため確実にデータ伝送が行われる。
しかしながら、帰還通信路の動作を必要とするため、衛
星通信の様に長時間の遅延時間を発生する伝送路に対し
てはデータ伝送効率が低下するという問題がある。移動
体衛星通信はインマルサットの様に３個の衛星で全世界
のサービスができるＣｏｖｅｒａｇｅの広さに最大の特
長があるが、静止衛星を用いるため、信号の往復に約
０．２５秒という長大な時間遅れを生じる。従って上述
の従来方式の様に帰還通信路による応答を必要とする通
信方式では、データの伝送に時間がかかりすぎて実時間
通信が困難であった。In the above-mentioned conventional system, a feedback communication path is provided, so that data transmission is performed while confirming the normal incoming of data, so that data transmission is surely performed.
However, since the operation of the feedback communication path is required, there is a problem that the data transmission efficiency is lowered for a transmission path that causes a long delay time such as satellite communication. Mobile satellite communication has the greatest feature in the coverage of three satellites, like Inmarsat, that can provide worldwide service. However, since geostationary satellites are used, it takes about 0.25 seconds to send and receive signals. It causes a time delay. Therefore, in a communication method that requires a response through a feedback communication path, such as the above-mentioned conventional method, it takes a long time to transmit data, which makes real-time communication difficult.
【０００５】本発明の目的は以上の従来方式の困難を克
服して、帰還通信路を必要とせず、信号の往復伝搬に対
して伝送遅延の小さい移動体衛星通信方式を提供すると
こにある。It is an object of the present invention to provide a mobile satellite communication system which overcomes the above-mentioned difficulties of the conventional system and which does not require a return communication path and has a small transmission delay with respect to round-trip propagation of a signal.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の移動体衛星通信
方式は、複数の移動局から通信衛星を介して複数の基地
局へ、データを送信する構成において、前記移動局は、
データ端末からのデータを受けて所定の形式の信号を形
成する送信フレーム発生手段と、前記送信フレーム発生
手段の出力信号を一時的に記憶する送信記憶手段と、前
記送信記憶手段より読み出された送信データを変調する
手段と、前記変調手段の出力を基地局へ送信する手段
と、所定のパイロット信号を受信し、前記パイロット信
号の受信レベルを検出し、所定の値との比較をする判定
手段と、前記判定手段によりパイロット信号が検出され
ている時間だけ前記記憶手段より送信データを読み出し
前記基地局へ送信する手段を具備し、また前記基地局
は、前記移動局から送信され前記通信衛星で中継された
受信信号を再生する復調手段と、前記復調手段の出力か
らデータを分離する手段と、前記データを一時的に記憶
する受信記憶手段と、前記受信記憶手段の蓄積データ量
に応じて出力データの書き込み速度が制御される手段
と、前記受信記憶手段の書き込みデータを受信端末に出
力する手段とを有する。According to the mobile satellite communication system of the present invention, in a configuration for transmitting data from a plurality of mobile stations to a plurality of base stations via communication satellites, the mobile station comprises:
A transmission frame generating means for receiving data from the data terminal to form a signal in a predetermined format, a transmission storing means for temporarily storing an output signal of the transmission frame generating means, and a read signal from the transmission storing means. Means for modulating transmission data, means for transmitting the output of the modulating means to a base station, and judging means for receiving a predetermined pilot signal, detecting the reception level of the pilot signal, and comparing with a predetermined value And a means for reading the transmission data from the storage means and transmitting the data to the base station only during the time when the pilot signal is detected by the determination means, and the base station transmits the data from the mobile station to the communication satellite. Demodulation means for reproducing the relayed reception signal, means for separating data from the output of the demodulation means, reception storage means for temporarily storing the data, A means for writing speed of the output data depending on the amount of data stored in the serial receive storage means is controlled, and means for outputting the write data of the receiving storage means to the receiving terminal.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明による移動体衛星通信方式を図１に示
す。本図において複数の移動局１００と基地局１０１と
が衛星１１を介して通信をしている。ここで、移動局１
００及び基地局１０１において図６と同一機能のもの
は、説明を略す。移動局１００において、２は送信フレ
ーム発生回路、３は送信ＦＩＦＯメモリ、６は送信クロ
ック発生器、７は送信クロック制御回路、８は衛星１１
より送信されるパイロット信号を検出するパイロット検
出回路、９はパイロット受信装置、１０はアンテナ、１
１は通信衛星である。1 shows a mobile satellite communication system according to the present invention. In the figure, a plurality of mobile stations 100 and a base station 101 are communicating via a satellite 11. Here, the mobile station 1
00 and the base station 101 having the same function as in FIG. 6 will not be described. In the mobile station 100, 2 is a transmission frame generation circuit, 3 is a transmission FIFO memory, 6 is a transmission clock generator, 7 is a transmission clock control circuit, and 8 is a satellite 11.
Pilot detection circuit for detecting a pilot signal transmitted from the antenna, 9 is a pilot receiver, 10 is an antenna, 1
1 is a communication satellite.
【０００８】一方、基地局１０１において、２０は基地
局アンテナ、２１は受信装置（ＲＸ）、２２は復調器
（ＤＥＭ）、２３はフレーム同期／データ分離回路（Ｆ
Ｒ ＳＹＮＣ／ＤＵＸ）、２６は受信クロック制御回
路、２７は受信クロック発生器である。On the other hand, in the base station 101, 20 is a base station antenna, 21 is a receiver (RX), 22 is a demodulator (DEM), and 23 is a frame synchronization / data separation circuit (F).
R SYNC / DUX), 26 is a reception clock control circuit, and 27 is a reception clock generator.
【０００９】本発明の動作を図２のタイムチャートによ
り説明する。（ａ）は、パイロット受信装置９の出力信
号を示す。また、（ｂ）は、パイロット受信装置９の出
力信号と所定の電圧とを比較し、パイロット信号の有無
を判定するパイロット検出回路８の出力波形を示す。The operation of the present invention will be described with reference to the time chart of FIG. (A) shows the output signal of the pilot receiver 9. Further, (b) shows an output waveform of the pilot detection circuit 8 which compares the output signal of the pilot receiving device 9 with a predetermined voltage and determines the presence or absence of the pilot signal.
【００１０】いま、移動局１００が通信衛星１１の視野
内である場合には、常時パイロット信号を検出できる。
しかし、移動局１００が立木や電柱、建物等で衛星の視
界からはずれた場合にはパイロット信号が受信できなく
なる。（ａ）のｔ1 〜ｔ2 が、パイロット信号を受信で
きなかった場合すなわちシャドウイング状態を示してい
る。このとき（ｂ）は、ｔ1 〜ｔ2 のシャドウイング状
態でパイロット信号検出器の出力信号がＨからＬに変化
することを示している。パイロット検出回路８の出力は
変調器４に入力し、前述のｔ1 〜ｔ2 のタイミングを送
信フレームタイミングに同期したｔ′1 〜ｔ′2 にて変
調器４の出力をオフとする。Now, when the mobile station 100 is within the field of view of the communication satellite 11, the pilot signal can always be detected.
However, when the mobile station 100 is out of the field of view of the satellite due to a standing tree, telephone pole, building, etc., the pilot signal cannot be received. (A) t 1 to t 2 indicates the case where the pilot signal cannot be received, that is, the shadowing state. At this time, (b) shows that the output signal of the pilot signal detector changes from H to L in the shadowing state from t 1 to t 2 . The output of the pilot detector 8 is input to the modulator 4, to turn off the output of the modulator 4 by the aforementioned t 1 ~t t timing synchronized with the transmission frame timing of the 2 '1 ~t' 2.
【００１１】すなわち、（ｄ）の送信フレーム信号にお
いて、ｔ′1 までは、データ（ｎ）を送信し、シャドウ
イングから解除されたｔ′2 において再度データ（ｎ）
を送信する。但し、このデータ（ｎ）の送信時以前のｔ
2 〜ｔ′2 においては、プリアンブルを付加している。[0011] That is, in the transmission frame signal (d), t 'up to 1, data sends (n), it has been t released from shadowing' data again in 2 (n)
To send. However, t before the transmission of this data (n)
In 2 ~t '2, it is added to the preamble.
【００１２】また、（ｅ）は、本発明の送信データのフ
レーム構成を示したものであり、先頭からユニークワー
ド（ｕｗ）、データ番号（ｎ）、データ（Ｄn ）から構
成されることを示している。Further, (e) shows the frame structure of the transmission data of the present invention, which is composed of a unique word (uw), a data number (n), and data (D n ) from the beginning. Shows.
【００１３】移動体衛星通信の特徴として、移動体から
衛星までの視界がある場合は、直接波が到達するため非
常に高品質の通信が可能であり訂り訂正技術により、確
実にデータ伝送が可能である。一方、走行中の自動車等
によるシャドウイング現象は大半が立木や電柱に依るも
のであり通常極めて短時間である。従ってシャドウイン
グ時のデータを送信ＦＩＦＯ３に一時記憶させ、衛星ま
での視界が開けている間のみデータを伝送する事によ
り、確実に前データを送信する事ができる。以上説明し
た送信データは、基地局１０１の復調器２２で復調され
フレーム同期／データ分離回路２３に於てデータ部のみ
を分離して受信ＦＩＦＯ２４に入力する事により連続的
な原データ列を再生する事ができる。A feature of mobile satellite communication is that when there is a field of view from the mobile body to the satellite, very high quality communication is possible because a direct wave arrives. It is possible. On the other hand, most of the shadowing phenomenon caused by a moving vehicle is caused by trees or electric poles, and usually takes a very short time. Therefore, by temporarily storing the data at the time of shadowing in the transmission FIFO 3 and transmitting the data only while the field of view to the satellite is open, the previous data can be surely transmitted. The transmission data described above is demodulated by the demodulator 22 of the base station 101, and the frame synchronization / data separation circuit 23 separates only the data part and inputs it to the reception FIFO 24 to reproduce a continuous original data string. I can do things.
【００１４】この様に本発明に於ては移動局１００のＦ
ＩＦＯ３及び基地局１０１のＦＩＦＯ２４によるデータ
の一時蓄積／平滑作用を利用する所に要点がある。ＦＩ
ＦＯの構成と動作を図３により説明する。本図において
３０はメモリであり、３１，３２はそれぞれ出力（読み
出し）番地計数器（カウンタ）、入力（書き込み）番地
計数器である。図４に示すごとくカウンタ３２は入力デ
ータの書き込まれる番地ｍを指示し、カウンタ３１は出
力データの読み出されるべき番地ｎを指示する。書き込
み動作と読み出し動作は独立に行われる。加算器３３は
入力アドレスｍと出力アドレスｎの差（ｍ−ｎ）を計数
する。蓄積されるデータが存在する時には常に（ｍ−
ｎ）〉０となっている。本発明は送信側に於て、パイロ
ット検出回路８の制御によってＦＩＦＯ３の出力制御と
ＭＯＤ４の出力ＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。即ちパイロッ
トが検出されている間のみＦＩＦＯ３からのデータの読
み出しと、変調、信号送信を行い、パイロットが検出さ
れていない間は上の読み出し、送信動作は中止する。但
し送信ＦＩＦＯ３の入力には休みなくデータが書き込ま
れる。従ってｓｈａｄｏｗｉｎｇのため衛星のパイロッ
ト信号が検出されていない間は、送信ＦＩＦＯ３に蓄積
されるデータ量は増加する。送信ＦＩＦＯ３の容量には
限りがあるため、バッファあふれによるデータ消失を防
ぐためには、衛星のパイロット信号が検出されている間
に、入力側よりも速い速度でデータを読み出し、出力す
ればよい。但しそのデータ読み出し速度が固定であると
ランダムに発生するｓｈａｄｏｗｉｎｇに対して、的確
に対応できない。例えば平均よりも長い特定のｓｈａｄ
ｏｗｉｎｇの場合にバッファあふれの生じる可能性があ
る。バッファあふれが生じないまでも送信ＦＩＦＯ３の
中に蓄積されるデータ量に比例した伝送遅延が加わるた
め、実時間通信には困難が生じる。又、バッファが空に
なれば入力データの速度で送信ＦＩＦＯ３からデータを
読み出す事になるが、その際生じる変調速度の瞬間的な
変化は、受信部に於ける復調装置２２の動作を困難にす
る。ｓｈａｄｏｗｉｎｇ状態に応じて送信データ速度を
可変にする事は必要であるが、その変化はできるだけゆ
っくりしたものである事が必要である。As described above, in the present invention, the F of the mobile station 100 is
The point is that the temporary storage / smoothing operation of data by the IFO 3 and the FIFO 24 of the base station 101 is used. FI
The configuration and operation of the FO will be described with reference to FIG. In the figure, 30 is a memory, and 31 and 32 are an output (read) address counter (counter) and an input (write) address counter, respectively. As shown in FIG. 4, the counter 32 indicates the address m at which the input data is written, and the counter 31 indicates the address n at which the output data is to be read. The write operation and the read operation are performed independently. The adder 33 counts the difference (mn) between the input address m and the output address n. Whenever there is data to be stored, (m-
n)> 0. In the present invention, on the transmission side, the output control of the FIFO 3 and the output ON / OFF control of the MOD 4 are performed by the control of the pilot detection circuit 8. That is, the data read from the FIFO 3, the modulation and the signal transmission are performed only while the pilot is detected, and the readout operation and the transmission operation are stopped while the pilot is not detected. However, data is continuously written to the input of the transmission FIFO 3. Therefore, the amount of data accumulated in the transmission FIFO 3 increases while the satellite pilot signal is not detected due to shadowing. Since the capacity of the transmission FIFO 3 is limited, in order to prevent data loss due to buffer overflow, data may be read out and output at a speed faster than the input side while the satellite pilot signal is being detected. However, if the data reading speed is fixed, it is not possible to accurately deal with shadowing that occurs randomly. A particular shad that is longer than average
In the case of owing, buffer overflow may occur. Even if the buffer overflow does not occur, a transmission delay proportional to the amount of data accumulated in the transmission FIFO 3 is added, which causes difficulty in real-time communication. If the buffer becomes empty, the data is read from the transmission FIFO 3 at the speed of the input data, but the instantaneous change in the modulation speed that occurs at that time makes the operation of the demodulation device 22 in the receiving section difficult. . It is necessary to make the transmission data rate variable according to the shadowing state, but the change must be as slow as possible.
【００１５】そこで本発明に於ては送信ＦＩＦＯ３の加
算器３３より出力されるデータ量情報（ｍ−ｎ）に基づ
き周波数制御可変なクロック発生器６を制御して上述の
読み出し動作を制御する。制御回路７は送信ＦＩＦＯ３
からのデータ量情報（ｍ−ｎ）を受け所定の時間にわた
る平均を取りクロック発生器６を周波数制御する。送信
ＦＩＦＯ３、制御回路７、クロック発生器６はいわゆる
位相同期回路を構成し、送信ＦＩＦＯ３の中の蓄積デー
タ量（ｍ−ｎ）が一定値となる様に自動速度制御が行わ
れる。又その速度変化は、受信局の復調器２２が充分追
随できる様に時定数を充分遅くしてある。送信ＦＩＦＯ
３に於ける上述の動作の様子を図５に示す。同図は時刻
ｔ1 からｔ2 までｓｈａｄｏｗｉｎｇが生じ、ｔ2 から
ｔ3 までの間にデータの高速読み出し（分り易い様に２
倍の速度にしているが、実際は上述の如く制御回路７に
於る平均化作用によりもっと緩やかな変化となる）を行
い、ｔ3 で通常のデータ蓄積量（１単位）に復してい
る。Therefore, in the present invention, the frequency control variable clock generator 6 is controlled based on the data amount information (mn) output from the adder 33 of the transmission FIFO 3 to control the above-mentioned read operation. The control circuit 7 uses the transmission FIFO 3
The data amount information (m-n) is received and the average is taken over a predetermined time to control the frequency of the clock generator 6. The transmission FIFO 3, the control circuit 7, and the clock generator 6 form a so-called phase synchronization circuit, and automatic speed control is performed so that the amount of accumulated data (mn) in the transmission FIFO 3 becomes a constant value. The speed change has a sufficiently slow time constant so that the demodulator 22 of the receiving station can sufficiently follow it. Transmission FIFO
FIG. 5 shows a state of the above-described operation in No. 3. In the figure, shadowing occurs from time t 1 to t 2 , and high-speed reading of data between t 2 and t 3 (for easy understanding, 2
Although the speed is doubled, in actuality, the averaging action in the control circuit 7 causes a more gradual change as described above), and the normal data storage amount (1 unit) is restored at t 3 .
【００１６】図１に於ける受信局の動作は上述の送信局
と丁度逆の動作となる。受信ＦＩＦＯ２４の構成と動作
は送信ＦＩＦＯ３の動作と同様である。受信データ端末
２５のデータ入力速度はｓｈａｄｏｗｉｎｇの状況によ
り多少変動するがその変化は極めて緩やかなので音声、
画像その他の応用に於ても実用上問題無く通用する事が
できる。The operation of the receiving station in FIG. 1 is just the reverse of the operation of the transmitting station described above. The structure and operation of the reception FIFO 24 are similar to those of the transmission FIFO 3. The data input speed of the reception data terminal 25 varies slightly depending on the shadowing situation, but the change is extremely gentle, so voice,
It can be used practically without any problems in images and other applications.
【００１７】以上説明した本発明の実施例では、移動局
１００から基地局１０１への片方向通信について説明し
たが、本発明は片方向通信に限定されない。In the embodiment of the present invention described above, one-way communication from the mobile station 100 to the base station 101 has been described, but the present invention is not limited to one-way communication.
【００１８】図６は本発明の第二の実施例の送受信装置
５０を示す図である。本構成は、前述の図１における移
動局１００の送信機能及び基地局１０１の受信機能を一
体化した送受信装置を表わしている。本構成を移動局及
び基地局に対して適用することにより双方向送信が可能
となる。FIG. 6 is a diagram showing a transmitting / receiving apparatus 50 according to the second embodiment of the present invention. This configuration represents a transmitter / receiver in which the transmission function of the mobile station 100 and the reception function of the base station 101 in FIG. 1 are integrated. By applying this configuration to a mobile station and a base station, bidirectional transmission becomes possible.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上の説明より分る様に本発明により次
の効果を実現できる。 ［１］帰還通信路を必要とせずに通信衛星を用いてデー
タ伝送が可能である。 ［２］立木、電柱、建物等の短いｓｈａｄｏｗｉｎｇに
より防げられる事なく走行中の車両より安定なデータ通
信が可能である。 ［３］データ伝送速度の自動制御により伝送路で加わる
通信処理のための時間遅延が小さく抑えられ、実時間動
作の通信が可能となる。 ［４］バッファのあふれによるデータの消失を防ぐ事が
でき、信頼性の高い移動体衛星通信が可能となる。As will be understood from the above description, the following effects can be realized by the present invention. [1] Data can be transmitted using a communication satellite without requiring a return communication path. [2] Stable data communication is possible from a running vehicle without being prevented by short shadowing of standing trees, power poles, buildings, etc. [3] By automatically controlling the data transmission rate, the time delay for the communication processing applied on the transmission path can be suppressed to a small value, and real-time operation communication can be performed. [4] Data loss due to buffer overflow can be prevented, and highly reliable mobile satellite communication becomes possible.
【図１】本発明の移動体衛星通信システムの構成を示
す。FIG. 1 shows a configuration of a mobile satellite communication system of the present invention.
【図２】本発明の通信方式のシャドウ発生時のタイムチ
ャートを示す。FIG. 2 shows a time chart when a shadow occurs in the communication system of the present invention.
【図３】本発明に用いるＦＩＦＯバッファの構成を示
す。FIG. 3 shows a structure of a FIFO buffer used in the present invention.
【図４】本発明に用いるＦＩＦＯバッファのメモリ動作
を示す。FIG. 4 shows a memory operation of a FIFO buffer used in the present invention.
【図５】本発明の通信方式の送信バッファの動作を示
す。FIG. 5 shows the operation of the transmission buffer of the communication system of the present invention.
【図６】本発明の通信方式の第二の実施例を示す。FIG. 6 shows a second embodiment of the communication system of the present invention.
【図７】従来の無線データ伝送のシステム構成を示す。FIG. 7 shows a system configuration of conventional wireless data transmission.
【図８】従来のパケットデータの構成を示す。FIG. 8 shows a structure of conventional packet data.
【図９】従来の無線データ伝送の流れを示す。FIG. 9 shows a flow of conventional wireless data transmission.
１ 送信（データ発生）端末 ２ 送信フレーム形成回路 ３ 送信ＦＩＦＯメモリ ４ 変調器（ＭＯＤ） ５ 送受信装置 ６ 送信クロック発生器 ７ 送信クロック（周波数）制御回路 ８ パイロット検出回路 ９ パイロット受信装置 １０ アンテナ（移動体） １１ 通信衛星 ２０ 受信局（基地局）アンテナ ２１ 受信装置 ２２ 復調器（ＤＥＭ） ２３ フレーム同期／データ分離回路 ２４ 受信ＦＩＦＯ ２５ 受信データ端末 ２６ 受信クロック制御回路 ２７ 受信クロック発生器 ３０ メモリ ３１，３２ 計数器（カウンタ） ３３ 加算器 ３４ 論理ＡＮＤ器 ４０ 送信Ｐａｃｋｅｔ（図６（Ａ））発生回路 ４１ 復調器 ４３ Ｐａｃｋｅｔ分解装置 ４４ 応答発生回路 ４５ 変調器（ＭＯＤ） ５０ 送受信装置 １０′，２０′ アンテナ ２１′ 送受分波器 1 transmission (data generation) terminal 2 transmission frame forming circuit 3 transmission FIFO memory 4 modulator (MOD) 5 transmitter / receiver 6 transmission clock generator 7 transmission clock (frequency) control circuit 8 pilot detection circuit 9 pilot receiver 10 antenna (moving) 11) communication satellite 20 reception station (base station) antenna 21 reception device 22 demodulator (DEM) 23 frame synchronization / data separation circuit 24 reception FIFO 25 reception data terminal 26 reception clock control circuit 27 reception clock generator 30 memory 31, 32 counter (counter) 33 adder 34 logical AND device 40 transmission packet (FIG. 6 (A)) generation circuit 41 demodulator 43 packet decomposition device 44 response generation circuit 45 modulator (MOD) 50 transmission / reception device 10 ', 20' Antenna 21 'Transmission / reception duplexer
Claims (6)
の基地局へ、データを送信する移動体衛星通信方式にお
いて、 前記移動局は、 データ端末からのデータを受けて所定の形式の信号を形
成する送信フレーム発生手段と、 前記送信フレーム発生手段の出力信号を一時的に記憶す
る送信記憶手段と、 前記送信記憶手段より読み出された送信データを変調す
る手段と、 前記変調手段の出力を基地局へ送信する手段と、 所定のパイロット信号を受信し、前記パイロット信号の
受信レベルを検出し、所定の値との比較をする判定手段
と、 前記判定手段によりパイロット信号が検出されている時
間だけ前記記憶手段より送信データを読み出し前記基地
局へ送信する手段とを、 具備することを特徴とする移動体衛星通信方式。1. A mobile satellite communication system for transmitting data from a plurality of mobile stations to a plurality of base stations via communication satellites, wherein the mobile station receives data from a data terminal and outputs a signal of a predetermined format. A transmission frame generating means for forming a transmission frame, a transmission storing means for temporarily storing an output signal of the transmission frame generating means, a means for modulating transmission data read from the transmission storing means, and an output of the modulating means. To a base station, a determination unit that receives a predetermined pilot signal, detects the reception level of the pilot signal, and compares the received signal with a predetermined value, and the determination unit detects the pilot signal. Means for reading transmission data from the storage means only for time and transmitting it to the base station.
の基地局へデータを送信する移動体通信方式において、 前記基地局は、 前記移動局から送信され前記通信衛星で中継された受信
信号を再生する復調手段と、 前記復調手段の出力からデータを分離する手段と、 前記データを一時的に記憶する受信記憶手段と、 前記受信記憶手段の蓄積データ量に応じて出力データの
書き込み速度が制御される手段と、 前記受信記憶手段の書き込みデータを受信端末に出力す
る手段とを有することを特徴とする移動体衛星通信方
式。2. A mobile communication system for transmitting data from a plurality of mobile stations to a plurality of base stations via a communication satellite, wherein the base station is a reception signal transmitted from the mobile station and relayed by the communication satellite. A demodulation means for reproducing the data, a means for separating data from the output of the demodulation means, a reception storage means for temporarily storing the data, and a writing speed of the output data depending on the amount of accumulated data in the reception storage means. A mobile satellite communication system comprising: controlled means; and means for outputting the write data of the reception storage means to a receiving terminal.
してデータの送受信する移動体衛星通信方式において、 前記移動局及び基地局は、 データ端末からのデータを受けて所定の形式の信号を形
成する送信フレーム発生手段と、 前記送信フレーム発生手段の出力信号を一時的に記憶す
る送信記憶手段と、 前記送信記憶手段より読み出された送信データを変調す
る手段と、 前記変調手段の出力を相手局へ送信する手段と、 所定のパイロット信号を受し、前記パイロット信号の受
信レベルを検出し、所定の値との比較をする判定手段
と、前記判定手段によりパイロット信号が検出されてい
る時間だけ前記記憶手段より送信データを読み出し相手
局へ送信する手段と、 前記相手局より送信され、前記通信衛星で中継された受
信信号を再生する復調手段と、 前記復調手段の出力からデータを分離する手段と、 前記データを一時的に記憶する受信記憶手段と、 前記受信記憶手段の蓄積データ量に応じて出力データの
書き込み速度が制御される手段と、 前記受信記憶手段の書き込みデータを受信端末に出力す
る手段とを有することを特徴とする移動体衛星通信方
式。3. A mobile satellite communication system in which a plurality of mobile stations and a base station transmit and receive data via a communication satellite, wherein the mobile station and the base station receive data from a data terminal and have a predetermined format. A transmission frame generating means for forming a signal, a transmission storing means for temporarily storing the output signal of the transmission frame generating means, a means for modulating the transmission data read from the transmission storing means, and a modulating means for the modulating means. Means for transmitting the output to the partner station, judging means for receiving a predetermined pilot signal, detecting the reception level of the pilot signal, and comparing with a predetermined value, and detecting the pilot signal by the judging means. Means for reading transmission data from the storage means only for a certain period of time and transmitting it to the partner station, and for reproducing the reception signal transmitted from the partner station and relayed by the communication satellite. Means, means for separating data from the output of the demodulation means, reception storage means for temporarily storing the data, and means for controlling the writing speed of the output data according to the amount of data accumulated in the reception storage means And a means for outputting the write data of the receiving and storing means to a receiving terminal, the mobile satellite communication system.
入力データの書き込まれる番地（ｍ）と出力データの読
み出される番地（ｎ）との差（ｍ−ｎ）（但し、ｍ，ｎ
は１以上の整数）を検出し蓄積データ量を発生する手段
と、 前記発生手段の出力にて周波数を制御できる送信クロッ
ク発生手段と、 前記送信クロック発生手段の出力信号を前記パイロット
信号検出出力のあるときのみ前記読み出し番地（ｎ）と
する手段とを有することにより前記蓄積データ量を一定
とするよう自動速度制御手段を具備することを特徴とす
る移動体衛星通信方式。4. The transmission storage means according to claim 1 or 3,
The difference (mn) between the address (m) where the input data is written and the address (n) where the output data is read (however, m, n
Is an integer greater than or equal to 1) to generate an amount of accumulated data, a transmission clock generation means that can control the frequency by the output of the generation means, and an output signal of the transmission clock generation means of the pilot signal detection output. A mobile satellite communication system characterized by comprising automatic speed control means for keeping the amount of accumulated data constant by having means for setting the read address (n) only at a certain time.
入力データの書き込まれる番地（ｍ）と出力データの読
み込まれる番地（ｎ）との差（ｍ−ｎ）を検出し、蓄積
データ量を発生する手段と前記検出手段の出力にて周波
数を制御できる受信クロック発生手段と、 前記受信クロック発生手段の出力を前記書き込み番地
（ｍ）とする手段を有することにより前記蓄積データ量
を一定とする自動速度制御手段を具備することを特徴と
する移動体衛星通信方式。5. The reception storage means according to claim 2 or 3,
The frequency can be controlled by means of detecting the difference (mn) between the address (m) where the input data is written and the address (n) where the output data is read and the means for generating the amount of accumulated data and the output of the detecting means. A mobile satellite comprising: a reception clock generation means; and an automatic speed control means for keeping the amount of accumulated data constant by having a means for setting the output of the reception clock generation means to the write address (m). Communication method.
び受信記憶手段は、 ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）型
メモリを用いることを特徴とする移動体衛星通信方式。6. A mobile satellite communication system, wherein the transmission storage means and the reception storage means according to claims 1, 2 and 3 use a FIFO (First In First Out) type memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6028745A JP2658865B2 (en) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | Mobile satellite communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6028745A JP2658865B2 (en) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | Mobile satellite communication system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07240709A true JPH07240709A (en) | 1995-09-12 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2658865B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2004529524A (en) | 2000-12-15 | 2004-09-24 | ブロードストーム テレコミュニケイションズ インコーポレイテッド | Multi-carrier communication by adaptive cluster configuration and switching |
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-
1994
- 1994-02-28 JP JP6028745A patent/JP2658865B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US9191138B2 (en) | 2000-12-15 | 2015-11-17 | Adaptix, Inc. | OFDMA with adaptive subcarrier-cluster configuration and selective loading |
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| US9210708B1 (en) | 2000-12-15 | 2015-12-08 | Adaptix, Inc. | OFDMA with adaptive subcarrier-cluster configuration and selective loading |
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| US9344211B2 (en) | 2000-12-15 | 2016-05-17 | Adaptix, Inc. | OFDMA with adaptive subcarrier-cluster configuration and selective loading |
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| Publication number | Publication date |
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| JP2658865B2 (en) | 1997-09-30 |
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