JPH0723996Y2 - Printed circuit board automatic grasping mechanism - Google Patents
Printed circuit board automatic grasping mechanismInfo
- Publication number
- JPH0723996Y2 JPH0723996Y2 JP1989060184U JP6018489U JPH0723996Y2 JP H0723996 Y2 JPH0723996 Y2 JP H0723996Y2 JP 1989060184 U JP1989060184 U JP 1989060184U JP 6018489 U JP6018489 U JP 6018489U JP H0723996 Y2 JPH0723996 Y2 JP H0723996Y2
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- Japan
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- board
- claw
- moving
- printed circuit
- circuit board
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- Expired - Lifetime
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- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、プリント基板側端面を自動的に把握して移動
するための機構に関し、特に種々のサイズのPC板（プリ
ント基板）を正確に、かつキズを与えることなく把握す
ることの可能なプリント基板自動把握機構に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a mechanism for automatically grasping and moving the end surface of the printed circuit board side, and in particular, it accurately measures PC boards (printed circuit boards) of various sizes The present invention also relates to a printed circuit board automatic grasping mechanism capable of grasping without causing scratches.
（従来の技術とその問題点） 従来は、第５図に示すごとく溝付きPC板ラック１に設け
られた多数の溝に差し込まれて収められたPC板２を作業
員が手によってつまみ上げて取り出すものであった。従
って、作業が非能率的であるため作業時間が多くかか
り、製造コストを低減することが困難であった。又、一
方第６図に示すようなプリント基板自動把握機構が知ら
れている。この機構では、PC板ラック１のそれぞれの溝
に立てられたPC板２を移動可能な市販ハンド３によって
PC板２の表裏両面を把握してつまみ上げ移動するもので
ある。このような把握方法では、PC板２の表裏両面を傷
付け易いという難点があり、またPC板ラック１の溝に立
てられたPC板２は、そのサイズによって、特にPC板の厚
さによってかなり傾斜した状態で立っているため、PC板
の表裏両面を挟むためには隣接した複数のPC板２が互い
に邪魔になって把握動作が困難かつ不正確となる問題が
あった。(Prior art and its problems) Conventionally, as shown in FIG. 5, an operator manually picks up a PC board 2 which is inserted into a large number of grooves provided in a PC board rack 1 with grooves and accommodated therein. It was something to take out. Therefore, since the work is inefficient, it takes a lot of work time and it is difficult to reduce the manufacturing cost. On the other hand, a printed circuit board automatic grasping mechanism as shown in FIG. 6 is known. In this mechanism, the commercially available hand 3 that can move the PC board 2 set up in each groove of the PC board rack 1 is used.
It grasps both the front and back sides of the PC board 2 and picks up and moves it. Such a grasping method has a drawback that both the front and back surfaces of the PC board 2 are easily damaged, and the PC board 2 standing in the groove of the PC board rack 1 is considerably inclined depending on its size, particularly the thickness of the PC board. Since it stands in a standing state, there is a problem that a plurality of adjacent PC boards 2 interfere with each other in order to sandwich both the front and back sides of the PC board, making the grasping operation difficult and inaccurate.
（問題点を解決するための手段） 本考案は、前記した従来技術の問題点を解消することを
目的とし、その目的を達成するために、溝付きPC板ラッ
クに載置されたPC板を移動するために自動的に把握する
把握機構において、前記PC板の側端面を把握するために
支持レバーに固定されたセンターブロック爪と、前記支
持レバーに対して固定された固定台に取り付けられた案
内ロッドに対して摺動自在に取り付けられた可動ブロッ
クに設けられた移動爪と、該移動爪を移動させる第１移
動手段と、前記センターブロック爪と移動爪によって把
握した前記PC板を移動するため前記支持レバーを移動さ
せる第２移動手段とを具備し、前記センターブロック爪
と移動爪には、前記PC板ラックに載置されているときの
前記PC板の傾斜をなくして立たせるための傾斜面を設け
たものである。(Means for Solving Problems) The present invention aims to solve the above-mentioned problems of the conventional technology, and in order to achieve the purpose, a PC board mounted on a grooved PC board rack is used. In the grasping mechanism that automatically grasps to move, it was attached to the center block claw fixed to the support lever to grasp the side end surface of the PC plate and the fixed base fixed to the support lever. Moving claws provided on a movable block slidably attached to the guide rod, first moving means for moving the moving claws, and moving the PC plate grasped by the center block claws and the moving claws. Therefore, a second moving means for moving the support lever is provided, and the center block claw and the moving claw are used to stand up without tilting the PC plate when being mounted on the PC plate rack. Inclination It has a slope.
（実施例） 本考案の一実施例について、第１図から第４図を参照し
ながら以下詳細に説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図において、PC板ラック１の溝に立て掛けられたプ
リント基板（PC板）２は、第２図に示すように角度αだ
け傾斜している。このPC板２は一対の爪3A,3Bが以下に
述べるような動作をすることによって把握される。一方
の爪であるセンターブロック爪3Aは支持レバー４に固定
されている。他方の爪3Bは可動ブロック10に固定され、
支持レバー４に対して固定された一対の固定台5A,5Bに
取り付けられた上下一対の案内ロッド6A,6Bに対して摺
動自在に設けられている。７は空気圧で作動するシリン
ダーであって、その内部には空気圧力によって軸方向に
移動するシリンダーロッド８が挿入されており、第２図
から第４図に示すようにシリンダーロッド８はその軸方
向に移動することが可能である。このシリンダーロッド
８の先にはシャフト12が接続されており、そのシャフト
12の先端に設けらたストッパー９と可動ブロック10との
間にはスプリング11が懸架されている。このスプリング
11によって、可動ブロック10はセンターブロック3Aの方
向に常時付勢されている。シリンダー７にはシリンダー
ロッド８の移動量を検知するセンサー（図示しない）が
設けられており、このシリンダー７の空気圧力はプログ
ラマブルコントローラー（図示しない）によってシーケ
ンス制御される。センターブロック爪3Aと移動爪3Bとに
は、前述したPC板２の傾斜を把握した時に無くす働きを
するための傾斜面13A,13Bが設けられている。移動爪3B
を駆動するための移動手段（第１移動手段）としての可
動ブロック10、案内ロッド6A,6B、固定台5A,5B、シリン
ダー７などを一体的に移動する移動手段（第２移動手
段）としての駆動腕14が設けられていて、この駆動腕14
は駆動機構（図示しない）によって駆動される。In FIG. 1, the printed circuit board (PC board) 2 leaning against the groove of the PC board rack 1 is inclined by an angle α as shown in FIG. The PC board 2 is grasped by the pair of claws 3A and 3B operating as described below. The center block claw 3A, which is one of the claws, is fixed to the support lever 4. The other claw 3B is fixed to the movable block 10,
It is slidably mounted on a pair of upper and lower guide rods 6A and 6B attached to a pair of fixed bases 5A and 5B fixed to the support lever 4. Reference numeral 7 denotes a pneumatic cylinder, into which a cylinder rod 8 which is axially moved by air pressure is inserted. As shown in FIGS. 2 to 4, the cylinder rod 8 has an axial direction. It is possible to move to. A shaft 12 is connected to the end of the cylinder rod 8, and the shaft 12
A spring 11 is suspended between a movable block 10 and a stopper 9 provided at the tip of 12. This spring
The movable block 10 is constantly urged in the direction of the center block 3A by 11. The cylinder 7 is provided with a sensor (not shown) that detects the amount of movement of the cylinder rod 8, and the air pressure of the cylinder 7 is sequence-controlled by a programmable controller (not shown). The center block claw 3A and the moving claw 3B are provided with inclined surfaces 13A and 13B for functioning to eliminate the above-mentioned inclination of the PC plate 2 when grasped. Moving claw 3B
As a moving means (second moving means) for integrally moving the movable block 10, the guide rods 6A, 6B, the fixed bases 5A, 5B, the cylinder 7, etc. as a moving means (first moving means) for driving the The drive arm 14 is provided, and the drive arm 14
Is driven by a drive mechanism (not shown).
以上述べた構成に係るプリント基板自動把握機構の動作
について第２図から第４図を参照して述べれば、第２図
のPC板２を把握する場合、そのPC板２の側端面の近傍に
一対の爪が接近するまで駆動腕14が駆動される。次に、
第２図はシリンダー７の空気圧力が与えられていない場
合の爪の状態が示されており、その後シーケンス制御に
よってシリンダー７に空気が供給されると移動爪3Bが第
３図に示すように動き始め、シャフト12も第３図に矢印
Ａで示すように移動する。その後、第４図に示すように
PC板２は一対の爪3A,3Bによって挟持される。この時、P
C板２の側端面はスプリング11のばね力で押圧され確実
に把握される。The operation of the printed circuit board automatic grasping mechanism according to the above-mentioned configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4. When grasping the PC board 2 in FIG. The drive arm 14 is driven until the pair of claws approach each other. next,
FIG. 2 shows the state of the claws when the air pressure of the cylinder 7 is not applied. After that, when air is supplied to the cylinder 7 by the sequence control, the moving claw 3B moves as shown in FIG. Initially, the shaft 12 also moves as shown by arrow A in FIG. Then, as shown in FIG.
The PC board 2 is held by a pair of claws 3A and 3B. At this time, P
The side end surface of the C plate 2 is pressed by the spring force of the spring 11 and is reliably grasped.
このように把握される時、PC板２の側端面は、一対の傾
斜面13A,13Bで押圧されかつその傾斜面を滑動するの
で、角度αだけ傾いていたPC板２は直立し、角度は零と
なる。When grasped in this way, the side end surface of the PC board 2 is pressed by the pair of inclined surfaces 13A and 13B and slides on the inclined surfaces, so that the PC board 2 inclined by the angle α stands upright and the angle is It becomes zero.
（考案の効果） 以上述べた本考案によれば、PC板の側端面を挟持するの
でPC板の表裏面を傷付けることが未然に防止され、それ
のみならず複数のPC板がPC板ラックに置かれていてもそ
の把握を確実にかつ容易に行うことが可能となる。しか
も、爪に設けられた傾斜面によって、把握動作を迅速か
つ自動的に行うことができ、把握後はラックに対して垂
直にPC板を立てて移動することが可能となる。(Effect of the Invention) According to the present invention described above, since the side end surfaces of the PC board are clamped, it is possible to prevent the front and back surfaces of the PC board from being scratched. In addition, a plurality of PC boards can be mounted on the PC board rack. Even if it is placed, it is possible to grasp it reliably and easily. Moreover, the grasping operation can be performed quickly and automatically by the inclined surface provided on the claw, and after grasping, the PC plate can be moved upright with respect to the rack.
第１図から第４図は、本考案の一実施例を示すもので第
１図は全体構成を示す斜視図、第２図から第４図はその
動作を説明するための斜視図、第５図と第６図はそれぞ
れ従来のPC板把握動作を示すための斜視図である。 １……PC板ラック、２……PC板、3A……センターブロッ
ク爪、3B……移動爪、４……支持レバー、5A,5B……固
定台、6A,6B……案内ロッド、７……シリンダー、８…
…シリンダーロッド、９……ストッパー、10……可動ブ
ロック、11……スプリング、13A,13B……傾斜面、14…
…駆動腕。1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure, FIGS. 2 to 4 are perspective views for explaining the operation, and FIG. FIG. 6 and FIG. 6 are perspective views showing a conventional PC board grasping operation. 1 ... PC plate rack, 2 ... PC plate, 3A ... center block claw, 3B ... moving claw, 4 ... support lever, 5A, 5B ... fixing base, 6A, 6B ... guide rod, 7 ... ... cylinder, 8 ...
... Cylinder rod, 9 ... Stopper, 10 ... Movable block, 11 ... Spring, 13A, 13B ... Slope, 14 ...
… Driving arm.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小川 泰利 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)考案者 岩田 芳夫 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)考案者 上野 秀次 東京都三鷹市下連雀５丁目１番１号 日本 無線株式会社内 審査官 中川 隆司 (56)参考文献 特開 昭61−136738（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−110421（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasutoshi Ogawa 5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Japan Radio Co., Ltd. (72) Yoshio Iwata 5-1-1 1-1 Shimorenjaku, Mitaka, Tokyo Japan Radio Incorporated (72) Inventor Shuji Ueno 5-1-1 Shimorenjaku, Mitaka City, Tokyo Examiner, Takashi Nakagawa, Japan Radio Co., Ltd. (56) Reference JP 61-136738 (JP, A) JP 1 -110421 (JP, A)
Claims (1)
するために自動的に把握する把握機構において、前記PC
板の側端面を把握するために支持レバーに固定されたセ
ンターブロック爪と、前記支持レバーに対して固定され
た固定台に取り付けられた案内ロッドに対して摺動自在
に取り付けられた可動ブロックに設けられた移動爪と、
該移動爪を移動させる第１移動手段と、前記センターブ
ロック爪と移動爪によって把握した前記PC板を移動する
ため前記支持レバーを移動させる第２移動手段とを具備
し、前記センターブロック爪と移動爪には、前記PC板ラ
ックに載置されているときの前記PC板の傾斜をなくして
立たせるための傾斜面が設けられていることを特徴とす
るプリント基板自動把握機構。1. A gripping mechanism for automatically gripping a PC board placed on a grooved PC board rack to move the PC board.
A center block claw fixed to the support lever for grasping the side end surface of the plate and a movable block slidably attached to a guide rod attached to a fixed base fixed to the support lever. With the provided moving claw,
It comprises a first moving means for moving the moving claw and a second moving means for moving the support lever to move the PC plate grasped by the center block claw and the moving claw, and moves with the center block claw. An automatic printed circuit board grasping mechanism characterized in that the claw is provided with an inclined surface for eliminating the inclination of the PC board when it is placed on the PC board rack and making it stand up.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060184U JPH0723996Y2 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Printed circuit board automatic grasping mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060184U JPH0723996Y2 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Printed circuit board automatic grasping mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031599U JPH031599U (en) | 1991-01-09 |
| JPH0723996Y2 true JPH0723996Y2 (en) | 1995-05-31 |
Family
ID=31587328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989060184U Expired - Lifetime JPH0723996Y2 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Printed circuit board automatic grasping mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723996Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136738A (en) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Fuji Kikai Seizo Kk | Chucking apparatus for printed circuit board |
| JPH01110421A (en) * | 1987-10-20 | 1989-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | Conveying direction changing device for rack type conveyer |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP1989060184U patent/JPH0723996Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031599U (en) | 1991-01-09 |
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