JPH0723938A - Digital blood vessel photographing device - Google Patents

Digital blood vessel photographing device

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JPH0723938A
JPH0723938A JP5191652A JP19165293A JPH0723938A JP H0723938 A JPH0723938 A JP H0723938A JP 5191652 A JP5191652 A JP 5191652A JP 19165293 A JP19165293 A JP 19165293A JP H0723938 A JPH0723938 A JP H0723938A
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JP
Japan
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contrast agent
image
reference image
start time
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP5191652A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Suzuki
克己 鈴木
Shigeyuki Ikeda
重之 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
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Publication of JPH0723938A publication Critical patent/JPH0723938A/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate labor of selecting a reference image by a diagnosing person, enable the next inspection photographing immediately after completion of the first inspection photographing, and improve operability and inspection efficiency by automatically selecting and memorizing a reference image based on a contrast media injection starting time at the time of a first inspection photographing. CONSTITUTION:A device is provided with a contrast media injection starting time detection device 10 to detect a contrast media injection starting time in inspection photographing, and a reference image taking control device 11 to store an image photographed after the elapse of a preliminarily set time or after detection of a preliminarily determined phase of an electrocardiographic waveform after the contrast media injection starting timing in a storage device 7 or 12 as a reference image.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、造影剤の注入開始時点
に基づいてレファレンス画像を自動的に選択,記憶する
ディジタル血管撮影装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital angiography apparatus for automatically selecting and storing a reference image based on the start time of injection of a contrast medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ディジタル血管撮影装置による検
査は、透視画像によってカテーテルの挿入,撮影位置の
決定を行い、造影剤注入後、X線を曝射し、数十フレー
ム撮影する(この数十フレームの撮影を検査撮影とい
う)。これらの透視/撮影の操作を数回繰り返し行って
いた。その透視/撮影の繰り返しの中で診断者は、経皮
経的冠血管形成術(Percutanous Transluminal Cor-onar
y Angioplasty;以下、PTCAと略記する)後、PTC
A前後の画像比較を行うため、あるいは検査中に、前に
撮影した画像を再度表示して見る時などに、必要な画像
を探すために、1回の検査撮影が終了する毎に全フレー
ムを観察して、その中から全フレームを代表する1画像
を選択し、それをレファレンス画像としていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an examination using a digital angiography apparatus, a catheter is inserted and a photographing position is determined by a fluoroscopic image, and after injection of a contrast agent, X-rays are irradiated and several tens of frames are photographed. Shooting the frame is called inspection shooting). These fluoroscopic / photographing operations were repeated several times. During the repeated fluoroscopy / imaging, the diagnostician was asked to percutaneous transluminal coronary angioplasty.
y Angioplasty; hereinafter abbreviated as PTCA), then PTC
To compare the images before and after A, or to display the previously captured image again during inspection, to search for the necessary image, all frames are taken after each inspection One image representative of all frames was selected from among the observed images, and it was used as a reference image.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のディジタル
血管撮影装置では、診断者は1回の検査撮影が終了する
毎に、全フレームの中からレファレンス画像を決定しな
ければならず、迅速な処理・操作の要求される血管造影
検査においては、検査の効率を低下させるという問題が
あった。
In the above-described conventional digital angiography apparatus, the diagnostician must determine the reference image from all the frames every time one examination radiography is completed, and the rapid processing is required. -In the angiographic examination requiring manipulation, there was a problem that the examination efficiency was reduced.

【0004】本発明の目的は、1回の検査撮影時、造影
剤の注入開始時点に基づいてレファレンス画像を自動的
に選択,記憶することによって、1回の検査撮影終了後
に、すぐに次の検査撮影を行うことができるディジタル
血管撮影装置を提供することにある。
An object of the present invention is to automatically select and store a reference image based on the start time of injection of a contrast agent at the time of one examination radiography, so that the next image is immediately obtained after the end of one examination radiography. It is an object of the present invention to provide a digital blood vessel photographing apparatus capable of performing examination photographing.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的は、被検体に造
影剤を注入する造影剤注入器と、放射線源と、前記被検
体を間に挟んで前記放射線源と対向配置され透過放射線
像を可視光像に変換する放射線検出器と、この放射線検
出器からの出力光学像を電気信号に変換するテレビカメ
ラと、このテレビカメラの出力信号をディジタル信号に
変換するA/D変換器と、このA/D変換器からのディ
ジタル信号を画像データとして格納する記憶装置と、こ
の記憶装置から画像データを読み出して演算処理する演
算装置と、この演算装置により演算処理して得られたデ
ィジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換器
と、この D/A変換器からのアナログ信号に基づいて
画像表示する表示装置とを備えてなるディジタル血管撮
影装置において、検査撮影時、造影剤の注入開始時点を
検出する造影剤注入開始時点検出装置と、この造影剤注
入開始時点検出装置により検出された造影剤注入開始時
点から、予め設定された時間の経過後、又は心電波形の
予め決められた位相の検出後、に撮影された画像をレフ
ァレンス画像として前記記憶装置又はこれとは異なる他
の記憶装置に格納するレファレンス画像取り込み制御装
置とを設けることにより達成される。
The above object is to provide a contrast agent injector for injecting a contrast agent into a subject, a radiation source, and a transmission radiation image which is arranged to face the radiation source with the subject interposed therebetween. A radiation detector for converting a visible light image, a television camera for converting an optical image output from the radiation detector into an electric signal, an A / D converter for converting an output signal of the television camera into a digital signal, and A storage device that stores a digital signal from an A / D converter as image data, a calculation device that reads out image data from the storage device and performs calculation processing, and a digital signal obtained by calculation processing by this calculation device is an analog signal. A digital angiography apparatus comprising a D / A converter for converting into a signal and a display device for displaying an image based on an analog signal from the D / A converter, At the time of imaging, a contrast agent injection start time point detection device for detecting the injection start time point of the contrast agent, and from the contrast agent injection start time point detected by this contrast agent injection start time point detection device, after a lapse of a preset time, or This is achieved by providing a reference image capturing control device that stores the image captured after the predetermined phase of the electrocardiographic waveform as a reference image in the storage device or another storage device different from this. .

【0006】[0006]

【作用】造影剤注入開始時点検出装置は、検査撮影時、
造影剤の注入開始時点を検出する。レファレンス画像取
り込み制御装置は、検出された造影剤注入開始時点か
ら、予め設定された時間の経過後、又は心電波形の予め
決められた位相の検出後、に撮影された画像をレファレ
ンス画像として記憶装置に格納する。
[Operation] The contrast agent injection start time detection device is
The start point of injection of the contrast agent is detected. The reference image capturing control device stores the image captured as a reference image after a lapse of a preset time from the start of injection of the detected contrast agent or after detection of a predetermined phase of the electrocardiographic waveform. Store in the device.

【0007】これによれば、1回の検査撮影時、造影剤
の注入開始時点に基づいてレファレンス画像を自動的に
選択,記憶するため、1回の検査撮影終了後、すぐに次
の検査撮影を行うことができ、PTCAなどにおいても
迅速な処理・操作が可能となる。
According to this, since the reference image is automatically selected and stored based on the time when the injection of the contrast agent is started at the time of one inspection photographing, immediately after the completion of one inspection photographing, the next inspection photographing is performed. Therefore, it is possible to perform quick processing and operation even in PTCA and the like.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は、本発明によるディジタル血管撮影装置の
一実施例を示すブロック図である。この実施例は、放射
線源であるX線管球1、被検体3を間に挟んでX線管球
1と対向配置され、透過X線像を可視光像に変換する放
射線検出器であるイメージインテンシファイア(以下 I.
I.と略記する)2、I.I.2からの出力光学像を電気信号
に変換するテレビカメラ4、テレビカメラ4の出力信号
をディジタル信号に変換するA/D変換器5、A/D変
換器5からの信号を対数変換する対数変換器6、対数変
換器6又は後述演算装置あるいは中央処理装置からの信
号を画像データとして格納する記憶装置であるフレーム
メモリ7(71〜7n)、フレームメモリ7から画像データ
を読み出して演算処理する演算装置8、被検体3に造影
剤を注入する造影剤注入器9、造影剤注入器9から造影
剤の注入前後のカテーテル内の圧力変化によって造影剤
注入開始時点を検出する造影剤注入開始時点検出装置で
ある圧力センサ10、圧力センサ10からの造影剤注入
開始時点に基づいてフレームメモリ7内の画像の中から
特定の画像をレファレンス画像として後述レファレンス
画像メモリに取り込むレファレンス画像取り込み制御装
置11、レファレンス画像取り込み制御装置11によっ
て選択されたレファレンス画像を格納するレファレンス
画像メモリ12、フレームメモリ7あるいはレファレン
ス画像メモリ12に格納されている画像データをアナロ
グ信号に変換するD/A変換器13、D/A変換器から
のアナログ信号に基づいて画像表示する表示装置である
モニタテレビ14、管電圧,管電流,時間などを制御す
るX線制御器15、X線制御器15により制御されて前
記X線管球1を作動させる高圧発生器16、撮影モード
や撮影部位の選択あるいは撮影スタートやサブトラクシ
ョンなどのコマンド入力などを行う操作卓17、装置各
部を制御する中央処理装置18より構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a digital blood vessel photographing apparatus according to the present invention. In this embodiment, an X-ray tube 1 which is a radiation source and a subject 3 are arranged so as to face the X-ray tube 1 so as to face the X-ray tube 1 and a radiation detector which converts a transmitted X-ray image into a visible light image. Intensifier (hereinafter I.
Abbreviated as I.) 2, a television camera 4 for converting an output optical image from II 2 into an electric signal, an A / D converter 5 and an A / D converter 5 for converting an output signal of the television camera 4 into a digital signal Logarithmic converter 6 for logarithmically converting the signal of FIG. 6, a logarithmic converter 6 or a frame memory 7 (71 to 7n) which is a storage device for storing a signal from an arithmetic unit or a central processing unit described later as image data, and an image from the frame memory 7 An arithmetic unit 8 for reading out data and performing arithmetic processing, a contrast agent injector 9 for injecting a contrast agent into the subject 3, and a contrast agent injection start time point by a pressure change in the catheter before and after the injection of the contrast agent from the contrast agent injector 9. A specific image is selected from the images in the frame memory 7 based on the contrast sensor injection start time detection device for detecting the contrast agent injection time and the contrast agent injection start time from the pressure sensor 10. An image data stored in the reference image capture control device 11 that captures an image as a later-described reference image memory, a reference image memory 12 that stores the reference image selected by the reference image capture control device 11, the frame memory 7 or the reference image memory 12. D / A converter 13 for converting the data into an analog signal, monitor TV 14 which is a display device for displaying an image based on the analog signal from the D / A converter, and X-ray control for controlling the tube voltage, tube current, time, etc. 15, a high-voltage generator 16 controlled by the X-ray controller 15 to operate the X-ray tube 1, an operation console 17 for selecting an imaging mode or an imaging site, or inputting commands such as imaging start or subtraction It is composed of a central processing unit 18 that controls each unit. That.

【0009】次に上述本発明装置の動作について説明す
る。X線管1より照射されたX線は、被検体3を透過し
てI.I.2で光学像に変換される。この光学像はテレビカ
メラ4で撮影され、テレビカメラ4の出力信号は、A/
D変換器5でA/D変換された後、対数変換器6で対数
変換される。対数変換された信号は直接、又は演算装置
8で演算されて、フレームメモリ7(71〜7n)に順次格
納される。
Next, the operation of the device of the present invention will be described. The X-ray emitted from the X-ray tube 1 passes through the subject 3 and is converted into an optical image by II2. This optical image is taken by the TV camera 4, and the output signal of the TV camera 4 is A /
After D / A conversion is performed by the D converter 5, logarithmic conversion is performed by the logarithmic converter 6. The logarithmically converted signal is directly or calculated by the arithmetic unit 8 and sequentially stored in the frame memory 7 (71 to 7n).

【0010】検査撮影中、診断者は造影剤注入器9によ
って被検体3に造影剤を注入する。この時、カテーテル
内の圧力変化は圧力センサ10で検出される。圧力セン
サ10は、圧力の急激な変化点を造影剤注入開始時点と
みなし、レファレンス画像取り込み制御装置11に送
る。レファレンス画像取り込み制御装置11は圧力セン
サ10より送られた造影剤注入開始時点に基づき、例え
ばその造影剤注入開始時点から3秒経過した後に撮影さ
れた画像をフレームメモリ7に格納すると共に、レファ
レンス画像としてレファレンス画像メモリ12に格納す
る。
During the examination and imaging, the diagnostician injects the contrast agent into the subject 3 by the contrast agent injector 9. At this time, the pressure change in the catheter is detected by the pressure sensor 10. The pressure sensor 10 regards the sudden change point of the pressure as the contrast agent injection start time point and sends it to the reference image acquisition control device 11. The reference image capturing control device 11 stores the image captured after, for example, 3 seconds after the contrast agent injection start time sent from the pressure sensor 10 in the frame memory 7, based on the contrast agent injection start time, and the reference image Is stored in the reference image memory 12.

【0011】ここで、造影剤注入開始時点から3秒経過
した後に撮影された画像をレファレンス画像としたの
は、造影剤注入後、約3秒後に検査対象血管全てに造影
剤が行き渡る場合を想定しているからであり、検査部位
や、カテーテルの挿入位置などによって、最適な時間が
設定される。
The image taken 3 seconds after the start of the injection of the contrast agent is used as the reference image, assuming that the contrast agent spreads to all the blood vessels to be examined about 3 seconds after the injection of the contrast agent. This is because the optimum time is set depending on the examination site, the insertion position of the catheter, and the like.

【0012】レファレンス画像の取り込みは造影剤が注
入される毎(1回の検査撮影毎)に行われ、フレームメ
モリ7及びレファレンス画像メモリ12に格納された画
像信号はD/A変換器13でD/A変換された後、モニ
タテレビ14で画像として表示される。
The reference image is taken in every time the contrast agent is injected (every time when the inspection imaging is performed), and the image signal stored in the frame memory 7 and the reference image memory 12 is D / A converted by the D / A converter 13. After being A / A converted, it is displayed as an image on the monitor television 14.

【0013】これら各部の動作制御は中央処理装置18
が行い、診断者は操作卓17より必要なコマンドを入力
する。
The central processing unit 18 controls the operation of each of these parts.
Then, the diagnostician inputs necessary commands from the console 17.

【0014】なお上述実施例では、造影剤注入開始時点
を検出する造影剤注入開始時点検出装置として圧力セン
サ10を用いたが、これのみに限定されることはない。
例えば、図2に示すように、圧力センサ10の代わり
に、フレームメモリ7nに格納された画像と、その1フ
レーム前に撮影され、フレームメモリ7n-1に格納され
ている画像のサブトラクションを行い、予め決められた
一定値以上の差が画像相互間に生じている場合に、フレ
ームメモリ7nの撮影時点を造影剤注入開始時点として
レファレンス画像取り込み制御装置11に送る、造影剤
注入開始時点演算装置20を設けてもよい。ここで、サ
ブトラクション結果に一定値以上の差を閾値として要求
するのは、2画像間での体動などの影響を受けないよう
にするためである。
In the above embodiment, the pressure sensor 10 is used as the contrast agent injection start time point detecting device for detecting the contrast agent injection start time point, but the invention is not limited to this.
For example, as shown in FIG. 2, instead of the pressure sensor 10, the image stored in the frame memory 7n and the image captured one frame before and stored in the frame memory 7n-1 are subtracted. When there is a difference of a predetermined value or more between the images, the imaging time of the frame memory 7n is sent to the reference image capture control device 11 as the contrast agent injection start time. May be provided. Here, the reason why the subtraction result is required to have a difference equal to or larger than a certain value as a threshold is to prevent the influence of the body movement between the two images.

【0015】また、造影剤注入開始時点から、撮影画像
をレファレンス画像としてレファレンスメモリ12に取
り込む時点をレファレンス画像取り込み制御装置11に
与える手段として、心電計30を設けた構成例を図3に
示す。この例では、心電計30より、被検体3からの心
電波形をレファレンス画像取り込み制御装置11へ入力
する。図4はこのように心電計30を用いた場合の、レ
ファレンス画像の取り込み制御装置11における制御を
示すタイムチャートである。
FIG. 3 shows a configuration example in which an electrocardiograph 30 is provided as means for giving the reference image capture control device 11 a time at which a captured image is captured as a reference image in the reference memory 12 from the start of injection of a contrast agent. . In this example, an electrocardiographic waveform from the subject 3 is input from the electrocardiograph 30 to the reference image acquisition control device 11. FIG. 4 is a time chart showing the control in the reference image capturing control device 11 when the electrocardiograph 30 is used as described above.

【0016】図示するように、造影剤注入開始時点t1
の後(t2)、造影剤注入開始時点検出装置31によっ
て造影剤注入開始信号がレファレンス画像取り込み制御
装置11に送られる。造影剤注入開始信号を受けると、
レファレンス画像取り込み制御装置11は、心電計30
から送られてくる心電波形の、ある決められた位相(図
4では造影剤注入開始信号を受けた後の2番目のピーク
波形)の検出後(t3)に撮影された画像を、レファレン
ス画像としてレファレンスメモリ12に格納する。レフ
ァレンス画像を取り込むための前記心電波形の位相につ
いては、検査部位などによって最適な位相が設定され
る。
As shown in the figure, the time t1 at which the injection of the contrast medium is started
After that (t2), a contrast agent injection start signal is sent by the contrast agent injection start time point detection device 31 to the reference image acquisition control device 11. When receiving the contrast agent injection start signal,
The reference image acquisition control device 11 includes an electrocardiograph 30.
The reference image is an image taken after the detection (t3) of a certain phase (the second peak waveform after receiving the contrast agent injection start signal in FIG. 4) of the electrocardiographic waveform sent from Is stored in the reference memory 12. The optimum phase of the electrocardiographic waveform for capturing the reference image is set depending on the examination site and the like.

【0017】更に上述実施例では、フレームメモリ7と
レファレンス画像メモリ12とを別個独立に構成した
が、1つのメモリにて各々の画像を格納するように構成
してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the frame memory 7 and the reference image memory 12 are configured separately and independently, but each memory may be configured to be stored in one memory.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、診
断者は1回の検査撮影終了毎にレファレンス画像を選択
するために全フレームを観察する必要がなく、すぐに次
の検査撮影が行え、操作性・検査効率を向上させること
ができ、特に、PTCAなどにおいても迅速な処理・操
作が可能になるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the diagnostician does not need to observe all the frames to select the reference image at the end of one inspection radiographing, and the next inspection radiographing can be performed immediately. Therefore, there is an effect that operability and inspection efficiency can be improved, and particularly in PTCA and the like, rapid processing and operation are possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a device of the present invention.

【図2】同じく他の実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図3】同じく他の実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the same.

【図4】図3に示す実施例におけるレファレンス画像の
取り込みの様子を示したタイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart showing how reference images are captured in the embodiment shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 X線管球 2 I.I.(放射線検出器) 3 被検体 4 テレビカメラ 5 A/D変換器 6 対数変換器 7(71〜7n) フレームメモリ(記憶装置) 8 演算装置 9 造影剤注入器 10 圧力センサ(造影剤注入開始時点検出装置) 11 レファレンス画像取り込み制御装置 12 レファレンス画像メモリ(他の記憶装置) 13 D/A変換器 14 テレビモニタ 15 X線制御器 16 高圧発生器 17 操作卓 18 中央処理装置 20 造影剤注入開始時点演算装置 30 心電計 31 造影剤注入開始時点検出装置 1 X-ray tube 2 II (radiation detector) 3 subject 4 TV camera 5 A / D converter 6 logarithmic converter 7 (71 to 7n) frame memory (memory device) 8 arithmetic unit 9 contrast agent injector 10 pressure Sensor (Contrast agent injection start time detection device) 11 Reference image acquisition control device 12 Reference image memory (other storage device) 13 D / A converter 14 Television monitor 15 X-ray controller 16 High voltage generator 17 Operator console 18 Central processing Device 20 Contrast agent injection start time point arithmetic device 30 Electrocardiograph 31 Contrast agent injection start time point detection device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被検体に造影剤を注入する造影剤注入器
と、放射線源と、前記被検体を間に挟んで前記放射線源
と対向配置され透過放射線像を可視光像に変換する放射
線検出器と、この放射線検出器からの出力光学像を電気
信号に変換するテレビカメラと、このテレビカメラの出
力信号をディジタル信号に変換するA/D変換器と、こ
のA/D変換器からのディジタル信号を画像データとし
て格納する記憶装置と、この記憶装置から画像データを
読み出して演算処理する演算装置と、この演算装置によ
り演算処理して得られたディジタル信号をアナログ信号
に変換するD/A変換器と、この D/A変換器からの
アナログ信号に基づいて画像表示する表示装置とを備え
てなるディジタル血管撮影装置において、検査撮影時、
造影剤の注入開始時点を検出する造影剤注入開始時点検
出装置と、この造影剤注入開始時点検出装置により検出
された造影剤注入開始時点から、予め設定された時間の
経過後、又は心電波形の予め決められた位相の検出後、
に撮影された画像をレファレンス画像として前記記憶装
置又はこれとは異なる他の記憶装置に格納するレファレ
ンス画像取り込み制御装置とを具備することを特徴とす
るディジタル血管撮影装置。
1. A contrast agent injector for injecting a contrast agent into a subject, a radiation source, and radiation detection which is arranged to face the radiation source with the subject interposed therebetween and converts a transmitted radiation image into a visible light image. Device, a television camera for converting an optical image output from the radiation detector into an electric signal, an A / D converter for converting an output signal of the television camera into a digital signal, and a digital signal from the A / D converter. A storage device that stores a signal as image data, an arithmetic device that reads out image data from the storage device and performs arithmetic processing, and a D / A conversion that converts a digital signal obtained by arithmetic processing by the arithmetic device into an analog signal. In a digital angiography apparatus including a display device and an image display device that displays an image based on an analog signal from the D / A converter,
A contrast agent injection start time point detection device for detecting a contrast agent injection start time point, and a predetermined time after the contrast agent injection start time point detected by the contrast agent injection start time point detection device, or an electrocardiographic waveform After the detection of the predetermined phase of
2. A digital angiography apparatus, comprising: a reference image capturing controller that stores the image captured in step 1 as a reference image in the storage device or another storage device different from the storage device.
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