JPH0723727Y2 - One-point ampoule strength tester - Google Patents

One-point ampoule strength tester

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JPH0723727Y2
JPH0723727Y2 JP1990121549U JP12154990U JPH0723727Y2 JP H0723727 Y2 JPH0723727 Y2 JP H0723727Y2 JP 1990121549 U JP1990121549 U JP 1990121549U JP 12154990 U JP12154990 U JP 12154990U JP H0723727 Y2 JPH0723727 Y2 JP H0723727Y2
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JP
Japan
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ampoule
turntable
transfer arm
neck
point
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JP1990121549U
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文治郎 西澤
活志 新宅
勉 吉本
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Ono Pharmaceutical Co Ltd
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Ono Pharmaceutical Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、注射用薬剤等を入れたアンプルの首部をカ
ットする時のカットモーメントを測定するためのワンポ
イントアンプル強度試験装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a one-point ampoule strength tester for measuring the cutting moment when the neck of an ampoule containing an injection drug or the like is cut.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

使用時の利便性や品質管理のしやすさから注射用薬剤等
種々の薬剤を入れたアンプルが広く普及している。この
ような注射剤等を入れたアンプルは使用時その首部を手
でカットするが、カッティング方式として、首部の絞り
込み部にヤスリで予め傷を入れてからカットするファイ
ルアンプルやアンプルの首部を絞り込み部に特殊な工夫
を施したワンポイントアンプル或いはクリアーカットア
ンプル等の種類がある。このうち近年はカット時の破片
がアンプル内の薬液に混入する危険性が少ないワンポイ
ントアンプルが増加する傾向にある注射用薬剤等のアン
プル(以下、単にアンプルという)は製薬工場における
製剤化の段階及び輸送段階では、特にその首部が折損し
ないことが必要であるが、病院等での使用の際には容易
に折れることが必要である。このような要請から適正な
アンプルの首部のカットモーメント値を研究・測定する
ためのアンプル用カットモーメント測定装置が開発され
ている。例えば第10図に示すように、上下移動可能とし
たアンプルホルダ40にアンプル台41を設けてアンプルP
を設置し、荷重装置42の下部に装着したナイフエッジ43
で該アンプルPの首部に荷重をかけてカットし、カット
された時の荷重(モーメント)を該ナイフエッジ43の上
部に設置したロードセル44により測定するようにしたア
ンプル用カットモーメント測定装置が知られている。
Ampoules containing various drugs such as injectable drugs have been widely used because of convenience in use and ease of quality control. Ampoules containing such injections are cut by hand at the time of use, but as a cutting method, a file ampoule or ampoule's neck that is cut after making a scratch in the neck narrowing part beforehand with a file is used. There are types such as a one-point ampoule or a clear cut ampoule that has been specially designed. Of these, the number of one-point ampoules, which has a low risk of cutting fragments being mixed with the drug solution in the ampoule in recent years, is increasing. In addition, in the transportation stage, it is necessary that the neck portion is not broken, but it is necessary that the neck portion be easily broken when used in a hospital or the like. Due to such demands, a cutting moment measuring device for an ampoule has been developed for researching and measuring an appropriate cutting moment value of the neck of the ampoule. For example, as shown in FIG. 10, an ampoule holder 40 that is movable up and down is provided with an ampoule base 41, and an ampoule P is provided.
The knife edge 43 installed at the bottom of the loading device 42.
There is known a cutting moment measuring device for an ampoule in which a load is applied to the neck of the ampoule P to cut the load, and the load (moment) when the ampoule P is cut is measured by a load cell 44 installed above the knife edge 43. ing.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

アンプルは容量やカッティング方式等種類が多くそれに
対応してカットモーメントも異なっている。このため出
来るだけ多数のアンプルの首部をカットしてデータを採
り容量や種類に対応した適正なカットモーメントと、そ
のようなカットモーメント及び首部構造を有するアンプ
ルを見つけだす必要がある。しかし多数の試験用アンプ
ルを一々セットし試験後破片を取り出し、再度セットす
るという試験装置では人手を要して非能率的である。こ
の考案はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その
目的とする所は多数のアンプル、特にワンポイントアン
プルのカットモーメントを自動的に且つ能率良く正確に
測定することの出来るコンパクトなワンポイントアンプ
ル強度試験装置を提供することにある。
There are many types of ampoules, such as capacity and cutting method, and the corresponding cutting moments are different. Therefore, it is necessary to cut the necks of as many ampules as possible and collect data to find an appropriate cutting moment corresponding to the capacity and type and an ampule having such a cutting moment and neck structure. However, a test apparatus in which a large number of test ampoules are set one by one, the test pieces are taken out after the test, and the test pieces are set again is laborious and inefficient. The present invention has been made in view of such a problem, and the purpose thereof is a compact one-point ampoule capable of automatically and efficiently measuring the cutting moment of a large number of ampoule, especially one-point ampoule. It is to provide a strength test apparatus.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

即ち、この考案は上記する課題を解決するためにワンポ
イントアンプル強度試験装置が、多数のアンプルを載せ
て回転するターンテーブルと、前記ターンテーブルと同
一の軸に取付けられたプーリと、固定バーに回動自在に
取付けられ前記プーリにより駆動され前記ターンテーブ
ルとは逆方向に回転するプーリと、一端部にアンプル吸
着部を形成し内部には該アンプル吸着部に開口部を有す
るエア通路が設けられ他端部側には往復回転可能な軸を
設けたアンプル搬送アームと、前記軸に一端が固定され
他端部で試験終了後のアンプルを保持するアンプル排出
ステーと、アンプルを保持しワンポイントサーチセンサ
を設けたアンプルホルダーと、該アンプルホルダーに保
持されたアンプルを載せて回転するターンテーブルと、
前記アンプルホルダーに保持されたアンプルの首部をカ
ットするナイフエッジと、該ナイフエッジがアンプル首
部をカットする時の荷重を測定する荷重測定装置と、を
備えて成ることを特徴とする。
That is, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a one-point ampoule strength testing device that includes a turntable that mounts and rotates a large number of ampules, a pulley mounted on the same shaft as the turntable, and a fixed bar. A pulley that is rotatably mounted and that is driven by the pulley and that rotates in the opposite direction to the turntable, and an air passage having an opening at the ampoule adsorption portion are formed inside the ampoule adsorption portion. An ampoule carrying arm provided with a shaft capable of reciprocating rotation on the other end side, an ampoule discharge stay having one end fixed to the shaft and holding the ampoule after the test at the other end, and a one-point search holding the ampoule An ampoule holder provided with a sensor, and a turntable on which the ampoule held by the ampoule holder is placed and rotated.
A knife edge for cutting the neck of the ampoule held by the ampoule holder, and a load measuring device for measuring a load when the knife edge cuts the neck of the ampoule are provided.

〔作用〕[Action]

ワンポイントアンプル強度試験装置を上記手段とした場
合の動作は演算処理装置(CPU)によるシーケンス制御
により行わせるが、添付した図(特に第7図乃至第9
図)の符号を使用して説明すると次のようになる。
The operation when the one-point ampoule strength testing device is used as the above means is performed by the sequence control by the arithmetic processing unit (CPU).
The explanation will be as follows using the reference numerals in FIG.

先ず、アンプル供給テーブル1からプッシャー2に
より必要本数のアンプルPをターンテーブル3に乗せ
る。
First, the required number of ampoules P are placed on the turntable 3 from the ampoule supply table 1 by the pusher 2.

スイッチをONとしてターンテーブル3駆動用のモー
タ31と真空ポンプ32を起動させると三方弁13はONとなり
(アンプルを真空引きする状態)アンプル搬送アーム9
のアンプル吸着部9bでアンプルの吸着が可能となる。
When the switch is turned on and the motor 31 for driving the turntable 3 and the vacuum pump 32 are started, the three-way valve 13 is turned on (a state in which the ampoule is evacuated). Ampoule transfer arm 9
The ampoule adsorbing portion 9b can adsorb the ampoule.

ターンテーブル3を回転駆動するモータ31を駆動す
ると同軸に取り付けた駆動プーリ5も時計回りに回転し
クロスさせた丸ベルト8によりプーリ6は反時計回りに
回転する。
When the motor 31 for rotationally driving the turntable 3 is driven, the drive pulley 5 mounted coaxially also rotates clockwise, and the crossed round belt 8 causes the pulley 6 to rotate counterclockwise.

ターンテーブル3の回転によりアンプルPはアンプ
ル搬送アーム9側へ移動しその先端部付近に来る。この
場合、アンプル搬送アーム9のアンプル吸着部9bにアン
プルが確実に吸着するようにターンテーブル3上のアン
プル通路を狭くしてある。しかしそのためアンプル同士
が干渉しアンプルが移動しなくなる恐れがあるので前記
ターンテーブル3とは逆方向にプーリ6を回転させる。
Due to the rotation of the turntable 3, the ampoule P moves to the side of the ampoule transfer arm 9 and comes near the tip thereof. In this case, the ampoule passage on the turntable 3 is narrowed so that the ampoule is surely adsorbed to the ampoule suction portion 9b of the ampoule transfer arm 9. However, because of this, the ampoules may interfere with each other and the ampoule may not move. Therefore, the pulley 6 is rotated in the direction opposite to that of the turntable 3.

アンプル搬送アーム9のアンプル吸着部9bにアンプ
ルPが吸着されるとエア通路9aの真空度が上がり、ある
圧力に達するとPEスイッチ17で信号を送り、これにより
前記モータ31が停止し、同時にアンプル搬送アーム9の
回転軸を駆動するモータ33が起動する。
When the ampoule suction portion 9b of the ampoule transfer arm 9 adsorbs the ampoule P, the vacuum degree of the air passage 9a rises, and when a certain pressure is reached, a signal is sent by the PE switch 17, whereby the motor 31 is stopped, and at the same time the ampoule is stopped. The motor 33 that drives the rotary shaft of the transfer arm 9 is activated.

モータ33の起動によりアンプル搬送アーム9がアン
プルホルダー10側に回転(反時計回り)するが、この時
刻アンプル搬送アーム9はマイクロスイッチ12に接触し
てアンプルホルダー10側の定位置で停止し、該モータ33
も停止し、前記三方弁13の通路も大気側へ開放される。
こうしてアンプルPはワンポイントサーチ用ターンテー
ブル15上にセットされる(第8図)。
When the motor 33 is started, the ampoule transfer arm 9 rotates to the ampoule holder 10 side (counterclockwise). At this time, the ampoule transfer arm 9 comes into contact with the microswitch 12 and stops at a fixed position on the ampoule holder 10 side. Motor 33
Also stops and the passage of the three-way valve 13 is also opened to the atmosphere side.
In this way, the ampoule P is set on the one-point search turntable 15 (FIG. 8).

次に、ターンテーブル15を駆動するモータ34が起動
してワンポイントサーチ用ターンテーブル15が回転し、
アンプルのワンポイントをセンサ14が検出すると該モー
タ34は停止する。すると今度はナイフエッジ16が前進し
アンプル首部をカットして後退する(第8図)。
Next, the motor 34 that drives the turntable 15 is activated to rotate the one-point search turntable 15,
When the sensor 14 detects one point of the ampoule, the motor 34 stops. Then, the knife edge 16 moves forward, cuts the neck of the ampoule, and moves backward (Fig. 8).

ナッイエッジ16にかかる荷重はロードセル18により
測定されデジタル表示盤に表示される。そして最大値、
即ちアンプルが折れる瞬間の荷重値をデジタル表示盤が
ホールドし、その値はプリンタへ転送される。また、こ
のアンプルの首部ををカットする動作は逐一カンウター
によりカウントされ、カットされたアンプルの数を測定
した本数として表示する。
The load applied to the Ny edge 16 is measured by the load cell 18 and displayed on the digital display panel. And the maximum value,
That is, the load value at the moment when the ampoule is broken is held by the digital display board, and the value is transferred to the printer. The operation of cutting the neck of the ampoule is counted by the counter one by one, and the number of cut ampules is displayed as the measured number.

ナイフエッジ16が後退して元の位置まで戻るとモー
タ33が起動し、アンプル搬送アーム9は回転してターン
テーブル3側へ戻り、この時マイクロスイッチ11に接触
して定位置で停止すると共にモータ33も停止する(第9
図)。
When the knife edge 16 retracts and returns to the original position, the motor 33 is activated, the ampoule transfer arm 9 rotates and returns to the turntable 3 side, at which time the microswitch 11 is contacted and stopped at a fixed position and the motor is stopped. 33 will also stop (9th
Figure).

カットされたアンプルはアンプル搬送アーム9の回転途
中で該アンプル搬送アーム9に取付けられた排出ステー
9dの湾曲部で抱えられ、床板20に穿設された排出口21か
ら排出される(第9図)。
The cut ampoule is attached to the ampoule transfer arm 9 while the ampoule transfer arm 9 is rotating.
It is held by the curved part of 9d and discharged from the discharge port 21 formed in the floor plate 20 (Fig. 9).

モータ33が停止すると同時にモータ31が起動し、タ
ーンテーブル3が再び回転する。
At the same time when the motor 33 stops, the motor 31 starts and the turntable 3 rotates again.

以下、カウント数が設定値になるまでアンプル首部のカ
ットと荷重測定、プリントを繰り返し行い測定値になる
と全てを停止し測定終了となる。
After that, the ampule neck is cut, the load is measured, and the print is repeated until the count reaches the set value. When the count reaches the set value, all are stopped and the measurement ends.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの考案のワンポイントアンプル強度試験装置
の全体斜視図、第2図(a)はアンプル搬送アーム9
(後述の)の平面図で、第2図(b)はその正面図、第
3図はこの考案のワンポイントアンプル強度試験装置の
全体平面図、第4図は第3図のQ矢視正面図である。
FIG. 1 is an overall perspective view of the one-point ampoule strength testing device of the present invention, and FIG. 2 (a) is an ampoule transfer arm 9
2 (b) is a front view thereof, FIG. 3 is an overall plan view of the one-point ampoule strength testing device of the present invention, and FIG. 4 is a front view taken in the direction of arrow Q in FIG. It is a figure.

1はアンプル供給テーブルであって第1図に示すような
プッシャー2により多数のアンプルPをターンテーブル
3上に供給する。該ターンテーブル3はモータ31によっ
て駆動され時計回りに回転するようにしてある。5は前
記ターンテーブル3と同一の軸7の上部に取付けられた
駆動プーリであって前記ターンテーブル3の端部から片
持梁として架設したバー4の端部に回動自在に取り付け
たプーリ6にベルト8をクロスさせて捲装してある。従
って該プーリ6は反時計回りに回転駆動されることにな
る。
An ampoule supply table 1 supplies a large number of ampules P onto the turntable 3 by a pusher 2 as shown in FIG. The turntable 3 is driven by a motor 31 so as to rotate clockwise. Reference numeral 5 denotes a drive pulley mounted on the upper part of the same shaft 7 as the turntable 3, and a pulley 6 rotatably mounted on the end of the turntable 3 to the end of a bar 4 installed as a cantilever. The belt 8 is crossed and wound. Therefore, the pulley 6 is driven to rotate counterclockwise.

9はアンプル搬送アームであって第2図(a)、(b)
に示すように内部にエア通路9aが設けられ真空ポンプ32
によりエアチューブ30(第1図参照)を介してエアを吸
引し先端部に設けたアンプル吸着部9bでアンプルPを保
持するようにしてある。該アンプル搬送アーム9は所定
角度(実施例では180°前後)往復回転する軸9cに固定
して取り付けられているが、該軸9cの下部には排出ステ
ー9dの端部を固定して取付けてある。そして該アンプル
搬送アーム9はアンプルPを保持した状態で軸9cを回転
中心として二点鎖線で示すようにアンプルホルダー10の
位置まで回転し(第3図参照)、ここに吸着したアンプ
ルPを置くようになっている。第4図の33は該軸9c回転
駆動用のモータである。尚、11は前記アンプル搬送アー
ム9をターンテーブル3側の定位置に置くためのマイク
ロスイッチであり、12はアンプル搬送アーム9を前記ア
ンプルホルダー10側の定位置におくためのマイクロスイ
ッチである。
Reference numeral 9 denotes an ampoule transfer arm, which is shown in FIGS.
An air passage 9a is provided inside the vacuum pump 32
Thus, air is sucked through the air tube 30 (see FIG. 1) and the ampoule P is held by the ampoule suction portion 9b provided at the tip. The ampoule transfer arm 9 is fixedly attached to a shaft 9c that reciprocally rotates at a predetermined angle (about 180 ° in the embodiment). The end of the discharge stay 9d is fixed and attached to the lower part of the shaft 9c. is there. Then, the ampoule carrying arm 9 rotates while holding the ampoule P up to the position of the ampoule holder 10 as shown by the chain double-dashed line about the axis 9c (see FIG. 3), and the adsorbed ampoule P is placed there. It is like this. Reference numeral 33 in FIG. 4 denotes a motor for rotating the shaft 9c. Reference numeral 11 is a micro switch for placing the ampoule transfer arm 9 in a fixed position on the turntable 3 side, and 12 is a micro switch for placing the ampoule transfer arm 9 in a fixed position on the ampoule holder 10 side.

次に、第4図に示す13は三方弁であって第5図及び第6
図に示すように、前記アンプル搬送用アーム9のエア通
路9aと真空ポンプ32との間の管路に配置されている。そ
して該三方弁13がONの時には前記アンプル搬送アーム9
の通路9aからエアを吸引し、OFFの時には真空ポンプ32
とは遮断状態となってアンプル搬送アーム9の通路は大
気側に開放された状態となる。17は一定の圧力になると
信号を中央演算処理装置(CPU)に送るPEスイッチであ
る。
Next, 13 shown in FIG. 4 is a three-way valve,
As shown in the figure, it is arranged in the conduit between the air passage 9a of the ampoule transfer arm 9 and the vacuum pump 32. When the three-way valve 13 is ON, the ampoule transfer arm 9
Air is sucked from the passage 9a of the
And the path of the ampoule transfer arm 9 is opened to the atmosphere side. Reference numeral 17 is a PE switch that sends a signal to the central processing unit (CPU) when the pressure becomes constant.

前記アンプルホルダー10は上下二枚の板10a、10bを円筒
部材10c、10dで固定して製作されアンプルPの頭部を当
接させるための切欠10eと胴部を当接させるための切欠1
0fがそれぞれ前記上下の板10a、10bに形成されている。
該アンプルホルダー10にはアンプルPの首部に設けられ
るワンポイントを検出するためのワンポイントサーチセ
ンサ14が設置されている。更に、前記アンプルホルダー
10の切欠部10fの下にはワンポイントサーチ用ターンテ
ーブル15が設けられアンプルを載せて回転させ前記ワン
ポイントサーチセンサ14でアンプルPのワンポイント部
を検出する。
The ampoule holder 10 is manufactured by fixing two upper and lower plates 10a and 10b with cylindrical members 10c and 10d, and a notch 10e for contacting the head of the ampoule P and a notch 1 for contacting the body.
0f are formed on the upper and lower plates 10a and 10b, respectively.
The ampoule holder 10 is provided with a one-point search sensor 14 provided on the neck of the ampoule P for detecting one point. Furthermore, the ampoule holder
A turntable 15 for one-point search is provided below the notch 10f of the ten ampoule, and the one-point search sensor 14 detects the one-point part of the ampoule P by rotating the ampoule.

16はナイフエッジであってアンプルPの首部をカットす
るためのものであるが、モータ35によって矢印(第1図
参照)のように側壁23から前進、後退するようになって
いる。21は床板20に穿設された排出口であって試験終了
後のアンプルPを排出するためのものである。このアン
プル排出は、前記アンプル搬送アーム9と共に回転する
排出ステー9dの湾曲部でアンプルを押すように保持さ
せ、該アンプル搬送アーム9がターンテーブル3に向け
て回転する際途中で落下させて行う(第9図参照)。
Reference numeral 16 is a knife edge for cutting the neck portion of the ampoule P, and it is adapted to be moved forward and backward from the side wall 23 by a motor 35 as shown by an arrow (see FIG. 1). Reference numeral 21 denotes a discharge port formed in the floor plate 20 for discharging the ampoule P after the test is completed. This ampoule discharge is performed by holding the ampoule by pushing the curved part of the discharge stay 9d that rotates together with the ampoule transfer arm 9 and dropping it while the ampoule transfer arm 9 rotates toward the turntable 3 ( (See FIG. 9).

次に、第1図にも示すように側壁23にはカウンタ22が設
置され、試験時カットされるアンプルPの数をカウント
するようになっている。また、この側壁23には図示しな
いが、カットした時の荷重値を表示するデジタル表示盤
やこの数値をプリントするプリンタが設けられる。
Next, as shown also in FIG. 1, a counter 22 is installed on the side wall 23 to count the number of ampoules P cut during the test. Although not shown, the side wall 23 is provided with a digital display panel for displaying a load value at the time of cutting and a printer for printing this numerical value.

この考案のワンポイントアンプル強度試験装置は以上の
ような構成から成り、その動作は中央演算処理装置(CP
U)によるシーケンス制御により行わせるが、第7図乃
至第9図の符号を使用して説明すると次のようになる。
The one-point ampoule strength testing device of the present invention has the above-mentioned configuration, and its operation is based on the central processing unit (CP
It is performed by the sequence control according to U), but it will be described as follows using the reference numerals of FIGS. 7 to 9.

(1)先ず、アンプル供給テーブル1からプッシャー2
により必要本数のアンプルPをターンテーブル3に乗せ
る。アンプル搬送アーム9はターンテーブル3側にマイ
クロスイッチ11により位置が決められ停止している(第
7図)。
(1) First, from the ampoule supply table 1 to the pusher 2
Then, the required number of ampoules P are placed on the turntable 3. The position of the ampoule transfer arm 9 is determined by the micro switch 11 on the turntable 3 side and stopped (FIG. 7).

(2)スイッチをONとしてモータ31と真空ポンプ32を起
動させると三方弁13はONとなり(アンプルを真空引きす
る状態)アンプル搬送アーム9のアンプル吸着部9bでア
ンプルの吸着が可能となる。
(2) When the switch is turned on and the motor 31 and the vacuum pump 32 are started, the three-way valve 13 is turned on (a state in which the ampoule is evacuated), and the ampoule suction portion 9b of the ampoule transfer arm 9 can adsorb the ampoule.

(3)ターテーブル3を回転駆動するモータ31を駆動す
ると同軸に取り付けた駆動プーリ5も時計回りに回転し
クロスさせた丸ベルト8によりプーリ6は反時計回りに
回転する。
(3) When the motor 31 that rotationally drives the turntable 3 is driven, the drive pulley 5 mounted coaxially also rotates clockwise, and the crossed round belt 8 causes the pulley 6 to rotate counterclockwise.

(4)ターンテーブル3の回転によりアンプルPはアン
プル搬送アーム9側へ移動しその先端部付近に来る。こ
の場合、アンプル搬送アーム9のアンプル吸着部9bにア
ンプルが確実に吸着するようにターンテーブル3上のア
ンプル通路を狭くしてある。しかしそのためアンプル同
士が干渉しアンプルが移動しなくなる恐れがある。この
ようなアンプル同士の干渉を解決するために前記ターン
テーブル3とは逆方向にプーリ6を回転させる。
(4) Due to the rotation of the turntable 3, the ampoule P moves to the ampoule transfer arm 9 side and comes near the tip end portion thereof. In this case, the ampoule passage on the turntable 3 is narrowed so that the ampoule is surely adsorbed to the ampoule suction portion 9b of the ampoule transfer arm 9. However, because of this, the ampoules may interfere with each other and the ampoule may not move. In order to solve such interference between ampoules, the pulley 6 is rotated in the direction opposite to that of the turntable 3.

(5)アンプル搬送アーム9の吸着部9bにアンプルPが
吸着されるとエア通路9aの真空度が上がり、ある圧力に
達するとPEスイッチ17で信号を送り、これにより前記モ
ータ31が停止し、同時にアンプル搬送アーム9の回転軸
を駆動するモータ33が起動する。
(5) When the ampoule P is adsorbed by the adsorption part 9b of the ampoule transfer arm 9, the vacuum degree of the air passage 9a rises, and when a certain pressure is reached, a signal is sent by the PE switch 17, whereby the motor 31 is stopped, At the same time, the motor 33 that drives the rotary shaft of the ampoule transfer arm 9 is activated.

(6)モータ33の起動によりアンプル搬送アーム9がア
ンプルホルダー10側に回転(反時計回り)するが、この
時刻アンプル搬送アーム9はマイクロスイッチ12に接触
してアンプルホルダー10側の定位置で停止し、該モータ
33も停止し、前記三方弁13の通路も大気側へ開放され
る。こうしてアンプルPはワンポイントサーチ用ターン
テーブル15上にセットされる(第8図)。
(6) When the motor 33 is started, the ampoule transfer arm 9 rotates (counterclockwise) to the ampoule holder 10 side, but at this time the ampoule transfer arm 9 comes into contact with the microswitch 12 and stops at a fixed position on the ampoule holder 10 side. The motor
33 also stops, and the passage of the three-way valve 13 is also opened to the atmosphere side. In this way, the ampoule P is set on the one-point search turntable 15 (FIG. 8).

(7)次に、ターンテーブル15を駆動するモータ34が起
動してワンポイントサーチ用ターンテーブル15が回転
し、アンプルのワンポイントをセンサ14が検出すると該
モータ34は停止する。すると今度はモータ35(第3図参
照)が起動しナイフエッジ16が前進しアンプル首部をカ
ットして後退する(第8図)。
(7) Next, the motor 34 that drives the turntable 15 is activated to rotate the one-point search turntable 15, and when the sensor 14 detects one point of the ampoule, the motor 34 stops. Then, the motor 35 (see FIG. 3) is activated and the knife edge 16 advances to cut the ampoule neck and move backward (FIG. 8).

(8)ナイフエッジ16にかかる荷重はロードセル18によ
り測定されデジタル表示盤に表示される。そして最大
値、即ちアンプルが折れる瞬間の荷重値をデジタル表示
盤がホールドし、その値はプリンタへ転送される。ま
た、このアンプルの首部ををカットする動作は逐一カン
ウターによりカウントされ、カットされたアンプルの数
を測定した本数として表示する。
(8) The load applied to the knife edge 16 is measured by the load cell 18 and displayed on the digital display board. Then, the maximum value, that is, the load value at the moment when the ampoule is broken is held by the digital display board, and the value is transferred to the printer. The operation of cutting the neck of the ampoule is counted by the counter one by one, and the number of cut ampules is displayed as the measured number.

(9)ナイフエッジ16が後退して元の位置まで戻るとモ
ータ33が起動し、アンプル搬送アーム9は回転してター
ンテーブル3側へ戻り、この時マイクロスイッチ11に接
触して定位置で停止すると共にモータ33も停止する。
尚、カットされたアンプル胴部はアンプル搬送アーム9
の回転途中で該アンプル搬送アーム9に取付けられた排
出ステー9dの湾曲部で抱えられ、床板20に穿設された排
出口21から排出される(第9図)。
(9) When the knife edge 16 retracts and returns to the original position, the motor 33 is activated, the ampoule transfer arm 9 rotates and returns to the turntable 3 side, at which time it contacts the microswitch 11 and stops at a fixed position. At the same time, the motor 33 also stops.
The cut ampoule body is the ampoule carrying arm 9
While being rotated, it is held by the curved portion of the discharge stay 9d attached to the ampoule transfer arm 9 and discharged from the discharge port 21 formed in the floor plate 20 (FIG. 9).

(10)モータ33が停止すると同時にモータ31が起動し、
ターンテーブル3が再び回転する。
(10) At the same time as the motor 33 stops, the motor 31 starts up,
The turntable 3 rotates again.

以下、カウント数が設定値になるまでアンプル首部のカ
ットと荷重測定、プリントを繰り返し行い測定値になる
と全てを停止し測定終了となる。
After that, the ampule neck is cut, the load is measured, and the print is repeated until the count reaches the set value. When the count reaches the set value, all are stopped and the measurement ends.

(11)尚、何らかの理由で一定時間を過ぎてもアンプル
のワンポイントを検出しない場合はアンプル搬送アーム
9はターンテーブル3側へ戻り、このカットされなかっ
たアンプルはそのまま排出口21から排出されるが、カウ
ントはされない。
(11) If, for some reason, one point of the ampoule is not detected even after a certain period of time, the ampoule transfer arm 9 returns to the turntable 3 side, and the uncut ampoule is directly discharged from the discharge port 21. However, it is not counted.

〔考案の効果〕[Effect of device]

この考案のワンポイントアンプル強度試験装置は以上詳
述したような構成としたので、多数のワンポイントアン
プルの首部をカットする際の荷重試験を僅かの試験者で
迅速且つ正確に行う事が出来る。また、このワンポイン
トアンプル強度試験装置は比較的簡単であり従来のもの
に比べて安価に製作することが出来る。更に、このワン
ポイントアンプル強度試験装置は比較的コンパクトに製
作することが出来るので場所もとらず且つ処理能力も大
きい等の特有の効果がある。
Since the one-point ampoule strength testing device of the present invention is configured as described above in detail, the load test when cutting the necks of a large number of one-point ampoules can be quickly and accurately performed by a small number of testers. Further, this one-point ampoule strength test device is relatively simple and can be manufactured at a lower cost than the conventional one. Further, since this one-point ampoule strength testing device can be manufactured relatively compactly, it has a unique effect that it does not take place and has a large processing capacity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの考案のワンポイントアンプル強度試験装置
の斜視図、第2図(a)はアンプル搬送アームの平面図
で、第2図(b)はその正面図、第3図はこの考案のワ
ンポイントアンプル強度試験装置の平面図、第4図は第
3図のQ矢視正面図、第5図及び第6図は真空ポンプや
三方弁によりアンプル搬送アームでアンプルを吸引、落
下させる場合の動作説明図、第7図乃至第9図はアンプ
ルの吸着から移動、アンプルのワンポイントの検出、ア
ンプルの首部カットまでの動作説明図、第10図は従来の
アンプル首部をカットするアンプル強度試験装置の説明
図である。 1……アンプル供給テーブル、3……ターンテーブル 5……駆動プーリ、6……プーリ 8……丸ベルト、9……アンプル搬送アーム 10……アンプルホルダー 11、12……マイクロスイッチ、13……三方弁 14……ワンポイントサーチセンサ 15……ワンポイントサーチ用ターンテーブル 16……ナイフエッジ、17……PEスイッチ 18……ロードセル、20……床板 21……排出口、22……カウンタ 31、33、34、35……モータ、32……真空ポンプ
FIG. 1 is a perspective view of a one-point ampoule strength testing device of the present invention, FIG. 2 (a) is a plan view of an ampoule transfer arm, FIG. 2 (b) is its front view, and FIG. A plan view of the one-point ampoule strength tester, FIG. 4 is a front view taken in the direction of an arrow Q in FIG. 3, and FIGS. 5 and 6 show a case where the ampoule is sucked and dropped by a vacuum pump or a three-way valve by an ampoule transfer arm. Fig.7, Fig.7 to Fig.9 are explanatory diagrams of operation from picking up and moving of ampoule, detecting one point of ampoule, and cutting neck of ampoule, and Fig.10 is conventional ampoule strength tester for cutting ampoule neck. FIG. 1 ... Ampule supply table, 3 ... Turntable 5 ... Drive pulley, 6 ... Pulley 8 ... Round belt, 9 ... Ampule carrier arm 10 ... Ampule holder 11, 12 ... Micro switch, 13 ... Three-way valve 14 …… One-point search sensor 15 …… One-point search turntable 16 …… Knife edge, 17 …… PE switch 18 …… Load cell, 20 …… Floor plate 21 …… Discharge port, 22 …… Counter 31, 33, 34, 35 …… Motor, 32 …… Vacuum pump

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】多数のアンプルを載せて回転するターンテ
ーブルと、前記ターンテーブルと同一の軸に取付けられ
たプーリと、固定バーに回動自在に取付けられ前記プー
リにより駆動され前記ターンテーブルとは逆方向に回転
するプーリと、一端部にアンプル吸着部を形成し内部に
は該アンプル吸着部に開口部を有するエア通路が設けら
れ他端部側には往復回転可能な軸を設けたアンプル搬送
アームと、前記軸に一端が固定され他端部で試験終了後
のアンプルを保持するアンプル排出ステーと、アンプル
を保持しワンポイントサーチセンサを設けたアンプルホ
ルダーと、該アンプルホルダーに保持されたアンプルを
載せて回転するターンテーブルと、前記アンプルホルダ
ーに保持されたアンプルの首部をカットするナイフエッ
ジと、該ナイフエッジがアンプル首部をカットする時の
荷重を測定する荷重測定装置と、を備えて成るワンポイ
ントアンプル強度試験装置。
1. A turntable on which a large number of ampules are mounted and rotated, a pulley mounted on the same shaft as the turntable, and a turntable mounted on a fixed bar rotatably and driven by the pulley. An ampoule conveyor in which a pulley rotating in the opposite direction and an air passage having an opening in the ampoule suction portion are formed inside one end and a reciprocating shaft is provided at the other end side. An arm, an ampoule discharge stay that has one end fixed to the shaft and holds the ampoule after the test at the other end, an ampoule holder that holds the ampoule and is provided with a one-point search sensor, and an ampoule held by the ampoule holder. A turntable for mounting and rotating a knife, a knife edge for cutting the neck of the ampoule held by the ampoule holder, and a knife edge. Tip ampoule strength testing apparatus comprising and a load measuring device for measuring the load when the di is cut the ampoule neck.
JP1990121549U 1990-11-19 1990-11-19 One-point ampoule strength tester Expired - Lifetime JPH0723727Y2 (en)

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JPH0242345A (en) * 1988-02-10 1990-02-13 Takeda Chem Ind Ltd Inspecting device for transparent container

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