JPH07236262A - Linear motor - Google Patents
Linear motorInfo
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- JPH07236262A JPH07236262A JP2571594A JP2571594A JPH07236262A JP H07236262 A JPH07236262 A JP H07236262A JP 2571594 A JP2571594 A JP 2571594A JP 2571594 A JP2571594 A JP 2571594A JP H07236262 A JPH07236262 A JP H07236262A
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- linear motor
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、情報を光学的にレーザ
光を用いて光ディスクに記録再生する情報記録再生装置
におけるピックアップ等を移動させるリニアモータに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor for moving a pickup or the like in an information recording / reproducing apparatus for optically recording / reproducing information on / from an optical disk by using a laser beam.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コンパクトディスク（以下、ＣＤ
と称する）プレーヤ等においては、ＣＤの半径方向にピ
ックアップを移動させるスライド送り機構が備えられて
いる。スライド送り機構として現在実用になっているも
のは、スイングアーム方式、ラックピニオン又は送りネ
ジ方式、及びリニアモータ方式がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a compact disc (hereinafter referred to as a CD
A player or the like is provided with a slide feeding mechanism for moving the pickup in the radial direction of the CD. The slide feed mechanism currently in practical use includes a swing arm type, a rack and pinion or feed screw type, and a linear motor type.
【０００３】ここで、ＣＤ−ＲＯＭ等のアクセス性能を
重視する際には主にリニアモータ方式が用いられてい
る。Here, when importance is attached to the access performance of a CD-ROM or the like, a linear motor system is mainly used.
【０００４】このリニアモータ方式スライド送り機構に
用いられているリニアモータは、図２に示すように、光
ピックアップ１を固定した移動体２を摺動自在に支持す
る２つの平行な軸３，４と、移動体２に取り付けられた
駆動コイル５、マグネット６〜８、及び検出コイル９か
ら構成されている。As shown in FIG. 2, the linear motor used in this linear motor type slide feed mechanism has two parallel shafts 3, 4 for slidably supporting a moving body 2 to which an optical pickup 1 is fixed. And a drive coil 5, magnets 6 to 8 and a detection coil 9 attached to the moving body 2.
【０００５】マグネット６，７は駆動コイル５側のサイ
ドヨーク１０の両側面に移動方向に延ばして取り付けら
れており、２つのマグネット６，７の極性は対向する面
が同じ極性になっていて、磁束はマグネット６，７から
出て、駆動コイル５の軸心に配置された磁性体からなる
センターヨーク１１とサイドヨーク１０の間でループを
作り、マグネット６，７とセンターヨーク１１間にギャ
ップを構成している。駆動コイル５はこのギャップの位
置に置かれており、駆動コイル５に電流を流すことによ
ってフレミングの法則により（Ｆ＝ＢＩｌ，Ｂ：磁束密
度、Ｉ：電流、ｌ：コイルの有効長）力が発生し、この
力によって移動体２が摺動する。The magnets 6 and 7 are attached to both side surfaces of the side yoke 10 on the drive coil 5 side so as to extend in the moving direction, and the two magnets 6 and 7 have the same polarity on the opposite surfaces. The magnetic flux is emitted from the magnets 6 and 7, and a loop is formed between the center yoke 11 and the side yoke 10 which are made of a magnetic material and are arranged at the axis of the drive coil 5, and a gap is formed between the magnets 6 and 7 and the center yoke 11. I am configuring. The drive coil 5 is placed at the position of this gap, and by applying a current to the drive coil 5, the force (F = BI1, B: magnetic flux density, I: current, l: effective length of coil) is applied according to Fleming's law. The moving body 2 slides due to this force.
【０００６】また、駆動コイル５の反対側には移動体２
に取り付けられた別の検出コイル９が配置されると共
に、該検出コイル９の移動方向に沿ってマグネット８が
配置されている。この検出コイル９の軸心部には、マグ
ネット８に対向して平行に延びる磁性体からなるサイド
ヨーク１２が挿通され、マグネット８とサイドヨーク１
２との間に磁束ループが形成されており、これにより検
出コイル９は速度センサとして働く。即ち、ｅ＝Ｂｌｖ
（ｅ：検出コイルに発生する起電力、ｌ：コイルの有効
長、ｖ：リニアモータの速度）の式が成り立つので、検
出コイル９の端子電圧によってリニアモータの移動速度
をモニタすることができるようになっている。On the opposite side of the drive coil 5, the moving body 2
Another detection coil 9 attached to the magnet is arranged, and the magnet 8 is arranged along the moving direction of the detection coil 9. A side yoke 12 made of a magnetic material and extending parallel to the magnet 8 is inserted into an axial center portion of the detection coil 9, so that the magnet 8 and the side yoke 1 are connected to each other.
A magnetic flux loop is formed between the detection coil 9 and the magnetic flux loop 2, and the detection coil 9 functions as a speed sensor. That is, e = Blv
Since the equation (e: electromotive force generated in the detection coil, l: effective length of coil, v: speed of linear motor) is established, the moving speed of the linear motor can be monitored by the terminal voltage of the detection coil 9. It has become.
【０００７】リニアモータを使ってアクセスする場合、
目的のトラックまである速度プロファイル（目的移動距
離により時間と速度のカーブを最適にして最小時間で移
動させるため）を設定し、その通りに動かすためのフィ
ードバックのため、又は移動機構にブレーキをかけるた
めにこの速度センサが用いられている。When accessing using a linear motor,
To set a speed profile up to the target track (to optimize the time and speed curve according to the target travel distance and move in the minimum time), for feedback to move as it is, or to brake the moving mechanism This speed sensor is used in.
【０００８】これによりマイコン等を使用してリニアモ
ータの駆動制御を行うと、マイコンの指定アドレスによ
り光学系全体を移動するトラックジャンプが可能にな
り、より高速なアクセスを行うことができる。Thus, when the drive control of the linear motor is performed by using the microcomputer or the like, the track jump for moving the entire optical system can be performed by the address specified by the microcomputer, and the higher speed access can be performed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述した
従来のリニアモータでは、電流を流したときに駆動コイ
ルから発生する磁束が漏れて検出コイルにまでおよび、
移動速度の検出を正確に行うことができなかった。However, in the above-mentioned conventional linear motor, the magnetic flux generated from the drive coil leaks to the detection coil when a current is applied,
The moving speed could not be detected accurately.
【００１０】このため、駆動コイル側の漏れ磁束が影響
しない周波数範囲で動作させる、駆動コイルと検出コイ
ルの距離をさらに離して配置することにより磁束の影響
を減少させる、或いは駆動側の磁束の影響を受けないよ
うに、両サイドに駆動コイルを配置し、その中間に検出
コイルを配置する（またはこれとは逆に配置する）等の
方法を取っていた。For this reason, the influence of the magnetic flux on the drive side is reduced by operating in a frequency range where the leakage magnetic flux on the drive coil side does not affect, or by arranging the drive coil and the detection coil further apart from each other. In order not to be affected by this, a method of arranging drive coils on both sides and arranging a detection coil in the middle (or vice versa) has been adopted.
【００１１】しかし、前述した第１の方法では、リニア
モータの移動速度の帯域をディスクの偏心周波数までと
ることができず、ディスクの偏心に追従することができ
ないため、例えばワンビームによるトラッキング法にお
いて、レンズだけで偏心に追従させると光学的オフセッ
トが発生し易くなり、トラッキングサーボが外れ易くな
っていた。また、光軸中心から対物レンズがずれるとレ
ーザ光量が低下し、適正な記録再生ができなくなる。さ
らに、駆動コイルから発生した磁束が検出コイルに影響
を与えると、リニアモータの位置制御の帯域を偏心周波
数までとることができない等の問題点があった。また、
前述した第２及び第３の方法ではディスクの偏心には追
従するが機構部の形状が大きくなり、スペースを取って
しまう等の問題点があった。However, in the above-mentioned first method, the band of the moving speed of the linear motor cannot be set up to the eccentricity frequency of the disk and cannot follow the eccentricity of the disk. Therefore, for example, in the one-beam tracking method, If the lens alone is used to follow the eccentricity, an optical offset is likely to occur and the tracking servo is likely to come off. Further, if the objective lens deviates from the center of the optical axis, the amount of laser light decreases and proper recording / reproduction cannot be performed. Further, when the magnetic flux generated from the drive coil affects the detection coil, there is a problem that the position control band of the linear motor cannot be set to the eccentric frequency. Also,
The above-mentioned second and third methods follow the eccentricity of the disk, but have a problem that the size of the mechanism portion becomes large and space is taken up.
【００１２】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、駆動
コイルから検出コイルにおよぶ漏れ磁束の影響を低減し
たリニアモータを提供することにある。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a linear motor in which the influence of leakage magnetic flux from the drive coil to the detection coil is reduced.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、移動対象物の移動方向に延
びる第１のマグネットと、該第１のマグネットに対して
平行に移動可能であり、前記移動対象物に連結された駆
動コイルとを有する駆動部と、前記移動対象物に連結さ
れ、前記移動方向に延びる第２のマグネットと、該第２
のマグネットに対して平行に移動可能な検出コイルとを
有する速度検出部とを備えたリニアモータにおいて、前
記検出コイルは互いに逆方向に巻回された少なくとも２
つの巻回部を有し、該巻回部は軸心が互いにほぼ平行と
なるように隣接して配置されているリニアモータを提案
する。In order to achieve the above object, the present invention provides a first magnet extending in a moving direction of an object to be moved, and a first magnet in parallel with the first magnet. A drive unit having a drive coil connected to the moving object; a second magnet connected to the moving object and extending in the moving direction;
And a speed detecting section having a detecting coil movable in parallel to the magnet of the detecting coil, the detecting coil having at least two windings wound in opposite directions.
We propose a linear motor that has two windings and that are arranged adjacent to each other with their axes substantially parallel to each other.
【００１４】また、請求項２では、請求項１記載のリニ
アモータにおいて、前記一方の巻回方向にコイルが巻か
れた巻回部と他方の巻回方向にコイルが巻かれた巻回部
のそれぞれの巻回内に前記駆動コイルから漏れ込む磁束
が等しくなるように前記検出コイルを配置したリニアモ
ータを提案する。According to a second aspect of the present invention, in the linear motor according to the first aspect of the present invention, there are provided a winding portion in which the coil is wound in the one winding direction and a winding portion in which the coil is wound in the other winding direction. A linear motor is proposed in which the detection coil is arranged so that the magnetic flux leaking from the drive coil becomes equal in each winding.
【００１５】また、請求項３では、請求項１記載のリニ
アモータにおいて、前記検出コイルの２つの巻回方向の
一方の巻回数と他方の巻回数を異なる値に設定したリニ
アモータを提案する。In a third aspect of the present invention, there is proposed a linear motor according to the first aspect, wherein the number of windings of the detection coil in one of the two winding directions and the number of other windings are set to different values.
【００１６】また、請求項４では、移動方向に延びる第
１のマグネットに対して平行に移動可能であり、移動対
象物に連結された駆動コイルと、前記移動対象物に連結
され、前記移動方向に延びる第２のマグネットに対して
平行に移動可能な検出コイルとを備えたリニアモータに
おいて、前記駆動コイルの少なくとも一方の移動端部に
前記駆動コイルに対向する固定コイルを配置すると共
に、該固定コイルに所定の電流を通電する通電手段を設
けたリニアモータを提案する。Further, according to a fourth aspect of the present invention, the drive coil is movable in parallel to the first magnet extending in the moving direction and is connected to the moving object, and the driving coil is connected to the moving object, and is in the moving direction. In a linear motor including a detection coil movable in parallel to a second magnet extending in the direction, a fixed coil facing the drive coil is arranged at at least one moving end of the drive coil, and the fixed coil is fixed. We propose a linear motor in which a coil is provided with an energizing means for energizing a predetermined current.
【００１７】さらに、請求項５では、移動方向に延びる
第１のマグネットに対して平行に移動可能であり、移動
対象物に連結された駆動コイルと、前記移動対象物に連
結され、前記移動方向に延びる第２のマグネットに対し
て平行に移動可能な検出コイルとを備えたリニアモータ
において、前記検出コイルの少なくとも一方の移動端部
に前記検出コイルに対向する固定コイルを配置すると共
に、該固定コイルに発生する起電力を検出する起電力検
出手段と、該起電力検出手段によって検出された起電力
と、前記検出コイルの起電力との差を出力する減算手段
とを設けたリニアモータを提案する。Further, according to a fifth aspect of the present invention, the drive coil is movable in parallel to the first magnet extending in the moving direction and is connected to the moving object, and the driving coil is connected to the moving object in the moving direction. In a linear motor provided with a detection coil movable parallel to a second magnet extending in the direction, a fixed coil facing the detection coil is arranged at at least one moving end of the detection coil, and the fixed coil is fixed. A linear motor provided with electromotive force detection means for detecting electromotive force generated in a coil, and subtraction means for outputting a difference between the electromotive force detected by the electromotive force detection means and the electromotive force of the detection coil is proposed. To do.
【００１８】[0018]
【作用】本発明の請求項１によれば、検出コイルは、互
いに逆方向に巻回された少なくとも２つの巻回部を有す
ると共に、該巻回部は軸心が互いにほぼ平行となるよう
に隣接して配置されている。これにより、例えば前記検
出コイルが２つの巻回部よりなるときは、駆動コイルか
ら前記検出コイルに磁束が漏れ込んだ場合、一方の巻回
部に漏れ込んだ磁束によって前記検出コイルに発生する
起電力と、他方の巻回部に漏れ込んだ磁束によって前記
検出コイルに発生する起電力とが互いに逆方向となり、
これらが互いに打ち消し合い、前記駆動コイルから前記
検出コイルに漏れ込んだ磁束による起電力の発生を低減
することができる。According to the first aspect of the present invention, the detection coil has at least two winding parts wound in mutually opposite directions, and the winding parts are arranged such that their axes are substantially parallel to each other. Adjacent to each other. Thus, for example, when the detection coil is composed of two winding portions, when the magnetic flux leaks from the drive coil to the detection coil, the magnetic flux leaking into one winding portion causes the occurrence in the detection coil. The electric power and the electromotive force generated in the detection coil by the magnetic flux leaking into the other winding portion are in opposite directions,
These can cancel each other out and reduce the generation of electromotive force due to the magnetic flux leaking from the drive coil to the detection coil.
【００１９】また、請求項２によれば、前記検出コイル
の２つの巻回内に前記駆動コイルから漏れ込む磁束が等
しくなるように前記検出コイルが配置されるので、各巻
回部において発生する起電力の和が零となる。According to the second aspect of the invention, since the detection coil is arranged so that the magnetic flux leaking from the drive coil becomes equal in the two windings of the detection coil, the occurrence of the windings in each winding portion is caused. The sum of electric power becomes zero.
【００２０】また、請求項３によれば、前記検出コイル
の２つの巻回方向の一方の巻回数と他方の巻回数とが異
なる値に設定されている。これにより、例えば、検出コ
イルの配置が制限され、駆動コイルと各巻回部との間の
距離が異なっても、前記駆動コイルから各巻回部に漏れ
込む磁束によって各巻回部に発生する起電力を等しくす
ることができ、これらの起電力の和を零とすることがで
きる。According to the third aspect of the invention, the number of windings of the detection coil in one of the two winding directions and the number of other windings are set to different values. Thereby, for example, the arrangement of the detection coil is limited, and even if the distance between the drive coil and each winding portion is different, the electromotive force generated in each winding portion due to the magnetic flux leaking from the drive coil to each winding portion is generated. They can be equal, and the sum of these electromotive forces can be zero.
【００２１】また、請求項４によれば、駆動コイルの少
なくとも一方の移動端部に前記駆動コイルに対向する固
定コイルが配置され、該固定コイルに対して通電手段に
よって所定の電流が通電される。例えば、前記駆動コイ
ルから発生する磁束と等量で且つ方向が反対の磁束が前
記固定コイルから発生するように前記固定コイルに通電
される。これにより、前記駆動コイルから検出コイルに
漏れ込む磁束と前記固定コイルから前記検出コイルに漏
れ込む磁束はほぼ等しくなり且つこれらの漏れ磁束の方
向が反対であるので、これらの漏れ磁束によって前記検
出コイルに発生する起電力は互いに打ち消し合う。According to a fourth aspect of the present invention, a fixed coil facing the drive coil is disposed at at least one moving end of the drive coil, and a predetermined current is applied to the fixed coil by the energizing means. . For example, the fixed coil is energized so that a magnetic flux having the same amount as the magnetic flux generated by the drive coil but the opposite direction is generated from the fixed coil. As a result, the magnetic flux leaking from the drive coil to the detection coil and the magnetic flux leaking from the fixed coil to the detection coil are substantially equal and the directions of these leakage magnetic fluxes are opposite to each other. The electromotive forces generated in the two cancel each other out.
【００２２】また、請求項５によれば、検出コイルの少
なくとも一方の移動端部に前記検出コイルに対向する固
定コイルが配置され、該固定コイルに発生する起電力が
起電力検出手段によって検出される。さらに、該起電力
検出手段によって検出された起電力と、前記検出コイル
の起電力との差が、減算手段によって出力される。これ
により、駆動コイルから前記検出コイルに漏れ込んだ磁
束により検出コイルに発生する起電力と、前記駆動コイ
ルから前記固定コイルに漏れ込んだ磁束により固定コイ
ルに発生する起電力とが相殺され、前記検出コイルから
は速度に対応した起電力が発生される。According to the present invention, a fixed coil facing the detection coil is arranged at at least one moving end of the detection coil, and the electromotive force generated in the fixed coil is detected by the electromotive force detection means. It Further, the difference between the electromotive force detected by the electromotive force detecting means and the electromotive force of the detection coil is output by the subtracting means. Thereby, the electromotive force generated in the detection coil by the magnetic flux leaking from the drive coil to the detection coil and the electromotive force generated in the fixed coil by the magnetic flux leaking from the drive coil to the fixed coil are offset, An electromotive force corresponding to the speed is generated from the detection coil.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の第１の実施例を示す構成図であ
る。図において、前述した従来例と同一構成部分は同一
符号を持って表す。また、従来例と本実施例との相違点
は検出コイルを８の字形状に形成したことにある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those of the conventional example described above are represented by the same reference numerals. Further, the difference between the conventional example and this embodiment is that the detection coil is formed in a figure eight shape.
【００２４】即ち、第１の実施例のリニアモータは、光
ピックアップ１を固定した移動体２を摺動自在に支持す
る２つの平行な軸３，４と、移動体２に取り付けられた
駆動コイル５、マグネット６〜８、及び検出コイル２１
から構成されている。That is, the linear motor of the first embodiment has two parallel shafts 3 and 4 slidably supporting the movable body 2 to which the optical pickup 1 is fixed, and a drive coil attached to the movable body 2. 5, magnets 6 to 8 and detection coil 21
It consists of
【００２５】検出コイル２１は前述した従来例とは異な
り８の字形状に巻かれ、図３に示すように一方の巻回部
２１ａと他方の巻回部２１ｂとは互いに逆方向にコイル
が巻回されている。また、一方の巻回部２１ａの軸心部
にはサイドヨーク１２が挿通され、他方の巻回部２１ｂ
の軸心部にはマグネット８が挿通され、それぞれが隣接
して互いに連結されている。Unlike the conventional example described above, the detection coil 21 is wound in a figure 8 shape, and as shown in FIG. 3, one winding portion 21a and the other winding portion 21b are wound in opposite directions. It has been turned. Further, the side yoke 12 is inserted into the axial center portion of the one winding portion 21a, and the other winding portion 21b.
The magnets 8 are inserted through the shaft center portions of the two, and the magnets 8 are adjacently connected to each other.
【００２６】前述の構成よりなる第１の実施例によれ
ば、マグネット６，７とセンタヨーク１１の間のギャッ
プに配置された駆動コイル５に電流を流すことによって
フレミングの法則により力Ｆ（＝ＢＩｌ、Ｂ：磁束密
度、Ｉ：電流、ｌ：コイルの有効長）が発生し、この力
によって移動体２が摺動する。According to the first embodiment having the above-described structure, by applying a current to the drive coil 5 arranged in the gap between the magnets 6, 7 and the center yoke 11, the force F (= BIl, B: magnetic flux density, I: current, l: effective length of coil) are generated, and the moving body 2 slides by this force.
【００２７】また、移動体２の摺動と共に該移動体２に
連結された検出コイル２１が移動すると、フレミングの
右手の法則により検出コイル２１に起電力が発生する。
即ち、前述したｅ＝Ｂｌｖの式が成り立つので、検出コ
イル２１の端子電圧によってリニアモータの移動速度を
モニタすることができる。When the detecting coil 21 connected to the moving body 2 moves as the moving body 2 slides, an electromotive force is generated in the detecting coil 21 according to Fleming's right-hand rule.
That is, since the above-described equation of e = Blv is established, the moving speed of the linear motor can be monitored by the terminal voltage of the detection coil 21.
【００２８】さらにこのとき、図４に示すように、駆動
コイル５から発生する磁束の一部が検出コイル２１にお
よぶが、前述したように検出コイル２１の２つの巻回部
２１ａ，２１ｂにおいては互いに逆方向にコイルが巻回
されているので、一方の巻回部２１ａのコイルを貫く磁
束φM1によって発生する起電力と、他方の巻回部２１ｂ
のコイルを貫く磁束φM2によって発生する起電力とが打
ち消し合い、駆動コイル５からの漏れ磁束による影響が
緩和され、正確な速度検出を行うことができる。ここ
で、一方の巻回部２１ａのコイルの巻数と、他方の巻回
部２１ｂのコイルの巻数の比を変化させることにより前
記駆動コイル５の漏れ磁束によって検出コイル２１に発
生する起電力を完全に打ち消すことができる。Further, at this time, as shown in FIG. 4, a part of the magnetic flux generated from the drive coil 5 reaches the detection coil 21, but as described above, in the two winding portions 21a and 21b of the detection coil 21, Since the coils are wound in opposite directions, the electromotive force generated by the magnetic flux φ M1 penetrating the coil of one winding part 21a and the other winding part 21b
The electromotive force generated by the magnetic flux φ M2 penetrating through the coil is canceled out, the influence of the leakage magnetic flux from the drive coil 5 is mitigated, and accurate speed detection can be performed. Here, the electromotive force generated in the detection coil 21 by the leakage magnetic flux of the drive coil 5 is completely changed by changing the ratio of the number of turns of the coil of the one winding portion 21a and the number of turns of the coil of the other winding portion 21b. Can be overridden.
【００２９】従って、リニアモータの位置制御の帯域を
ディスクの偏心周波数までとることができ、ディスクの
偏心に容易に追従することができる。これにより、ワン
ビームによるトラッキング法においては、光ピックアッ
プに対する対物レンズの偏位が少なくなり、光学的オフ
セットが発生し難くなり、トラッキングサーボが外れ難
くなる。さらに、光軸中心からの対物レンズのズレが少
なくなるためレーザ光量が低下し難くなり、適正な記録
再生を行うことができる。また、機構部の形状が大きく
なることはないので、余分なスペースを必要としない。Therefore, the band of position control of the linear motor can be set up to the eccentricity frequency of the disk, and the eccentricity of the disk can be easily followed. As a result, in the one-beam tracking method, the deviation of the objective lens with respect to the optical pickup is reduced, optical offset is less likely to occur, and the tracking servo is less likely to come off. Furthermore, since the deviation of the objective lens from the center of the optical axis is reduced, the amount of laser light is less likely to decrease, and proper recording / reproducing can be performed. Moreover, since the shape of the mechanism portion does not become large, no extra space is required.
【００３０】尚、前述の構成においては、検出コイル２
１の一方の巻回部２１ａにサイドヨーク１２を挿入し、
他方の巻回部２１ｂにマグネットを挿入したが、これに
限定されることはない。例えば、図５に示すように、他
方の巻回部２１ｂの中心には何も挿入しなくてもほぼ同
様の効果を得ることができる。また、図６に示すよう
に、一方の巻回部２１ａを２等分して巻回部２１ａ1 ，
２１ａ2 とし、これらの巻回部２１ａ1 ，２１ａ2 を他
方の巻回部２１ｂからずらして配置しても同様の効果を
得ることができると共に、コイルの巻回作業を容易にす
ることができる。Incidentally, in the above-mentioned structure, the detection coil 2
Insert the side yoke 12 into the one winding portion 21a of 1,
Although the magnet is inserted in the other winding portion 21b, it is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, substantially the same effect can be obtained without inserting anything in the center of the other winding portion 21b. Further, as shown in FIG. 6, the winding unit 21a 1 and bisects the one winding portion 21a,
21a 2 and these winding portions 21a 1 and 21a 2 are displaced from the other winding portion 21b, the same effect can be obtained and the winding work of the coil can be facilitated. .
【００３１】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
図７は、第２の実施例の要部を示す外観斜視図である。
図において、前述した第１の実施例と同一構成部分は同
一符号をもって表しその説明を省略する。また、第１の
実施例と第２の実施例との相違点は、巻回部２１ａ，２
１ｂのそれぞれが駆動コイル５から等距離に位置するよ
うに検出コイル２１を配置したことにある。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is an external perspective view showing a main part of the second embodiment.
In the figure, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The difference between the first embodiment and the second embodiment is that the winding parts 21a, 2
This is because the detection coils 21 are arranged so that the respective 1b are located at the same distance from the drive coil 5.
【００３２】即ち、図７に示すように巻回部２１ａ，２
１ｂが上下方向に並ぶようにマグネット８およびサイド
ヨーク１２が配置され、巻回部２１ａと巻回部２１ｂの
境界面が駆動コイル５の中心軸を含む水平面内に位置す
るように設定されている。That is, as shown in FIG. 7, the winding parts 21a, 2
The magnets 8 and the side yokes 12 are arranged so that 1b are vertically aligned, and the boundary surface between the winding portion 21a and the winding portion 21b is set to be located within a horizontal plane including the central axis of the drive coil 5. .
【００３３】前述の構成によれば、前述したように検出
コイル２１の２つの巻回部２１ａ，２１ｂのコイルは互
いに逆方向に巻回され、且つこれらのコイルは駆動コイ
ル５から等距離に位置しているので、一方の巻回部２１
ａのコイルを貫く磁束φM1と、他方の巻回部２１ｂのコ
イルを貫く磁束φM2は等しくなり、これらの磁束によっ
て発生する起電力が互いに打ち消し合い、駆動コイル５
からの漏れ磁束による影響が緩和され、正確な速度検出
を行うことができる。According to the above-mentioned structure, as described above, the coils of the two winding parts 21a and 21b of the detection coil 21 are wound in directions opposite to each other, and these coils are located equidistant from the drive coil 5. Therefore, one winding part 21
The magnetic flux φ M1 penetrating the coil of a and the magnetic flux φ M2 penetrating the coil of the other winding portion 21b become equal, and the electromotive forces generated by these magnetic fluxes cancel each other out.
The influence of the leakage magnetic flux from is reduced, and accurate speed detection can be performed.
【００３４】従って、第１の実施例と同様に、リニアモ
ータの位置制御の帯域をディスクの偏心周波数までとる
ことができ、ディスクの偏心に容易に追従することがで
きると共に、機構部の形状が大きくなることはなく、余
分なスペースを必要としない。これにより、ワンビーム
によるトラッキング法においては、光ピックアップに対
する対物レンズの偏位が少なくなり、光学的オフセット
が発生し難くなり、トラッキングサーボが外れ難くな
る。さらに、光軸中心からの対物レンズのズレが少なく
なるためレーザ光量が低下し難くなり、適正な記録再生
を行うことができる。Therefore, similarly to the first embodiment, the band of position control of the linear motor can be set up to the eccentricity frequency of the disk, the eccentricity of the disk can be easily followed, and the shape of the mechanism portion is changed. It does not grow and does not require extra space. As a result, in the one-beam tracking method, the deviation of the objective lens with respect to the optical pickup is reduced, optical offset is less likely to occur, and the tracking servo is less likely to come off. Furthermore, since the deviation of the objective lens from the center of the optical axis is reduced, the amount of laser light is less likely to decrease, and proper recording / reproducing can be performed.
【００３５】次に、本発明の第３の実施例を説明する。
図８は第３の実施例を示す構成図である。図において、
前述した従来例と同一構成部分は同一符号をもって表し
その説明を省略する。また、従来例と第３の実施例との
相違点は、駆動コイル５側のセンターヨーク１１の両端
部に固定コイル２２，２３を配置し、これらの固定コイ
ル２２，２３に対して所定の電流を通電するようにした
ことにある。Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a block diagram showing the third embodiment. In the figure,
The same components as those of the conventional example described above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Further, the difference between the conventional example and the third example is that fixed coils 22 and 23 are arranged at both ends of the center yoke 11 on the drive coil 5 side, and a predetermined current is applied to these fixed coils 22 and 23. Is to energize.
【００３６】即ち、センターヨーク１１の両端部には、
固定コイル２２，２３が駆動コイル５と軸心を同じくし
て装着され、不動状態に固定されている。さらに、図９
に示す駆動部により、通電回路２４からドライバ２５を
介して駆動コイル５に通電し、駆動コイル５と共に移動
体２を摺動させる際には、固定コイル２２，２３のそれ
ぞれに通電回路２４からドライバ２６，２７を介して所
定の電流が通電される。このとき、固定コイル２２，２
３への通電電流は、これらの固定コイル２２，２３から
発生する磁束の方向が、駆動コイル５から発生する磁束
の方向とは反対になる方向に通電される。さらに、固定
コイル２２，２３から発生する磁束の和が駆動コイル５
から発生する磁束と等しくなるように通電電流値が設定
される。That is, at both ends of the center yoke 11,
The fixed coils 22 and 23 are mounted with the same axis as the drive coil 5 and are fixed in a stationary state. Furthermore, FIG.
When the drive coil 5 is energized from the energizing circuit 24 via the driver 25 by the driving unit shown in FIG. A predetermined current is passed through 26 and 27. At this time, the fixed coils 22, 2
The energizing current to 3 is applied in a direction in which the direction of the magnetic flux generated from these fixed coils 22 and 23 is opposite to the direction of the magnetic flux generated from the drive coil 5. Furthermore, the sum of the magnetic fluxes generated from the fixed coils 22 and 23 is the driving coil 5.
The energizing current value is set so as to be equal to the magnetic flux generated from.
【００３７】例えば、駆動コイル５の巻回数をＮとし、
摺動時における駆動コイル５への通電電流値をＩ1 とす
ると、固定コイル２２，２３のそれぞれは巻回数Ｎに設
定され、摺動時における固定コイル２２，２３への通電
電流値はそれぞれＩ2 （＝Ｉ1 ／２），Ｉ3 （＝Ｉ1 ／
２）とされる。For example, the number of turns of the drive coil 5 is N,
Assuming that the value of the current supplied to the drive coil 5 during sliding is I1, the fixed coils 22 and 23 are set to the number of turns N, and the values of current supplied to the fixed coils 22 and 23 during sliding are I2 ( = I1 / 2), I3 (= I1 /
2).
【００３８】これにより、駆動コイル５から検出コイル
９におよぶ漏れ磁束と、固定コイル２２，２３から検出
コイル９におよぶ漏れ磁束とが等しく且つ方向が反対に
なるので、これらの漏れ磁束によって検出コイル９に発
生する起電力は打ち消し合い、これらのコイル５，２
２，２３からの漏れ磁束による影響が緩和され、正確な
速度検出を行うことができる。As a result, the leakage flux from the drive coil 5 to the detection coil 9 and the leakage flux from the fixed coils 22 and 23 to the detection coil 9 are equal and opposite in direction. The electromotive forces generated in 9 cancel each other out, and these coils 5, 2
The influence of the leakage magnetic flux from 2 and 23 is mitigated, and accurate speed detection can be performed.
【００３９】従って、第１及び第２の実施例と同様に、
リニアモータの位置制御の帯域をディスクの偏心周波数
までとることができ、ディスクの偏心に容易に追従する
ことができると共に、機構部の形状が大きくなることは
なく、余分なスペースを必要としないリニアモータを構
成できる。Therefore, as in the first and second embodiments,
The position control band of the linear motor can be set up to the eccentricity frequency of the disk, the eccentricity of the disk can be easily followed, the shape of the mechanism does not become large, and the linear space does not require extra space. A motor can be configured.
【００４０】尚、第３の実施例では駆動コイル５に対向
して配置された２つの固定コイル２２，２３を設けた
が、図１０に示すようにどちらか一方の固定コイル、例
えば固定コイル２２のみを設けても同様の効果を得るこ
とができる。この場合、例えば前述と同様に駆動コイル
５の巻回数をＮとし、摺動時における駆動コイル５への
通電電流値をＩ1 とすると、固定コイル２２は巻回数Ｎ
に設定され、摺動時における固定コイル２２への通電電
流値はＩ2 （＝Ｉ1 ）とされる。In the third embodiment, the two fixed coils 22 and 23 arranged facing the drive coil 5 are provided. However, as shown in FIG. 10, either one of the fixed coils, for example, the fixed coil 22 is provided. Even if only one is provided, the same effect can be obtained. In this case, for example, assuming that the number of turns of the drive coil 5 is N and the value of the current flowing through the drive coil 5 during sliding is I1, the fixed coil 22 has the number of turns N.
And the value of the current flowing through the fixed coil 22 during sliding is I2 (= I1).
【００４１】これにより、駆動コイル５から検出コイル
９におよぶ漏れ磁束と、固定コイル２２から検出コイル
９におよぶ漏れ磁束とが等しく且つ方向が反対になるの
で、これらの漏れ磁束によって検出コイル９に発生する
起電力は打ち消し合い、これらのコイル５，２２からの
漏れ磁束による影響が緩和され、正確な速度検出を行う
ことができる。As a result, the leakage magnetic flux from the drive coil 5 to the detection coil 9 and the leakage magnetic flux from the fixed coil 22 to the detection coil 9 are equal and opposite in direction. The generated electromotive forces cancel each other out, the influence of the leakage magnetic flux from these coils 5, 22 is mitigated, and accurate speed detection can be performed.
【００４２】次に、本発明の第４の実施例を説明する。
図１１は第４の実施例を示す構成図である。図におい
て、前述した従来例と同一構成部分は同一符号をもって
表しその説明を省略する。また、従来例と第４の実施例
との相違点は、検出コイル９側のサイドヨーク１２の両
端部に固定コイル３１，３２を配置し、検出コイル９の
起電力から固定コイル３１，３２の起電力を減算して、
速度検出用の起電力を得るようにしたことにある。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is a block diagram showing the fourth embodiment. In the figure, the same components as those of the above-described conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Further, the difference between the conventional example and the fourth embodiment is that the fixed coils 31 and 32 are arranged at both ends of the side yoke 12 on the side of the detection coil 9, and the fixed coils 31 and 32 are detected from the electromotive force of the detection coil 9. Subtract the electromotive force,
The purpose is to obtain the electromotive force for speed detection.
【００４３】即ち、サイドヨーク１２の両端部には、固
定コイル３１，３２が検出コイルと軸心を同じくして装
着され、不動状態に固定されている。さらに、図１２に
示す減算回路３３により、検出コイル９の起電力から固
定コイル３１，３２の起電力を減算して、速度検出用の
起電力を得ている。減算回路３３は、増幅器３４，３
５，３６、加算器３７及び減算器３８から構成され、検
出コイル９に生じた起電力は増幅器３４を介して減算器
３８の非反転入力端子に入力される。また、各固定コイ
ル３１，３２に生じた起電力はそれぞれ増幅器３５，３
６を介して加算器３７に入力され、加算器３７によって
加算された後、減算器３８の反転入力端子に入力され
る。これにより、減算器３８の出力端子からは、検出コ
イル９の起電力から固定コイル３１，３２の起電力を減
算し、駆動コイルからの漏れ磁束の影響を除去した速度
に対応する起電力が出力される。従って、常に正確な速
度検出を行うことができると共に、リニアモータの位置
制御の帯域をディスクの偏心周波数までとることがで
き、ディスクの偏心に容易に追従することができる。こ
れにより、ワンビームによるトラッキング法において
は、光ピックアップに対する対物レンズの偏位が少なく
なり、光学的オフセットが発生し難くなり、トラッキン
グサーボが外れ難くなる。さらに、光軸中心からの対物
レンズのズレが少なくなるためレーザ光量が低下し難く
なり、適正な記録再生を行うことができる。また、機構
部の形状が大きくなることはないので、余分なスペース
を必要としない。That is, the fixed coils 31 and 32 are attached to both ends of the side yoke 12 so as to have the same axis as the detection coil and are fixed in an immovable state. Further, the subtraction circuit 33 shown in FIG. 12 subtracts the electromotive force of the fixed coils 31 and 32 from the electromotive force of the detection coil 9 to obtain the electromotive force for speed detection. The subtraction circuit 33 includes amplifiers 34 and 3
5, 36, an adder 37, and a subtractor 38. The electromotive force generated in the detection coil 9 is input to the non-inverting input terminal of the subtractor 38 via the amplifier 34. In addition, the electromotive force generated in each of the fixed coils 31 and 32 is converted into an amplifier 35, 3 respectively.
It is input to the adder 37 via 6, added by the adder 37, and then input to the inverting input terminal of the subtractor 38. As a result, the electromotive force corresponding to the speed obtained by subtracting the electromotive force of the fixed coils 31 and 32 from the electromotive force of the detection coil 9 and removing the influence of the leakage magnetic flux from the drive coil is output from the output terminal of the subtractor 38. To be done. Therefore, accurate speed detection can always be performed, and the band of the position control of the linear motor can be set up to the eccentric frequency of the disk, and the eccentricity of the disk can be easily followed. As a result, in the one-beam tracking method, the deviation of the objective lens with respect to the optical pickup is reduced, optical offset is less likely to occur, and the tracking servo is less likely to come off. Furthermore, since the deviation of the objective lens from the center of the optical axis is reduced, the amount of laser light is less likely to decrease, and proper recording / reproducing can be performed. Moreover, since the shape of the mechanism portion does not become large, no extra space is required.
【００４４】尚、第４の実施例では検出コイル９に対向
して配置された２つの固定コイル３１，３２を設けた
が、図１３に示すようにどちらか一方の固定コイル、例
えば固定コイル３１のみを設けても同様の効果を得るこ
とができる。In the fourth embodiment, the two fixed coils 31 and 32 arranged so as to face the detection coil 9 are provided. However, as shown in FIG. 13, one of the fixed coils, for example, the fixed coil 31. Even if only one is provided, the same effect can be obtained.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、駆動コイルから検出コイルに磁束が漏れ込んだ
場合、前記検出コイルの一方の巻回方向にコイルが巻か
れた巻回部に漏れ込んだ磁束によって発生する起電力
と、他方の巻回方向にコイルが巻かれた巻回部に漏れ込
んだ磁束によって発生する起電力とが互いに逆方向とな
り、これらが互いに打ち消し合い、前記駆動コイルから
前記検出コイルに漏れ込んだ磁束による起電力の発生を
低減することができるので、前記検出コイルからは速度
に対応した起電力を得ることができる。従って、正確な
速度検出を行うことができると共に、リニアモータの位
置制御の帯域をディスクの偏心周波数までとることがで
き、ディスクの偏心に容易に追従することができる。こ
れにより、ワンビームによるトラッキング法において
は、光ピックアップに対する対物レンズの偏位が少なく
なり、光学的オフセットが発生し難くなり、トラッキン
グサーボが外れ難くなる。さらに、光軸中心からの対物
レンズのズレが少なくなるためレーザ光量が低下し難く
なり、適正な記録再生を行うことができる。また、機構
部の形状が大きくなることはないので、余分なスペース
を必要としないという非常に優れた効果を奏するもので
ある。As described above, according to claim 1 of the present invention, when the magnetic flux leaks from the drive coil to the detection coil, the coil is wound in one winding direction of the detection coil. The electromotive force generated by the magnetic flux leaking into the part and the electromotive force generated by the magnetic flux leaking into the winding part in which the coil is wound in the other winding direction are in opposite directions, and these cancel each other out. Since generation of electromotive force due to magnetic flux leaking from the drive coil to the detection coil can be reduced, electromotive force corresponding to speed can be obtained from the detection coil. Therefore, the speed can be accurately detected, and the band of the position control of the linear motor can be set up to the eccentricity frequency of the disk, so that the eccentricity of the disk can be easily followed. As a result, in the one-beam tracking method, the deviation of the objective lens with respect to the optical pickup is reduced, optical offset is less likely to occur, and the tracking servo is less likely to come off. Furthermore, since the deviation of the objective lens from the center of the optical axis is reduced, the amount of laser light is less likely to decrease, and proper recording / reproducing can be performed. Further, since the shape of the mechanism portion does not become large, it has an extremely excellent effect that no extra space is required.
【００４６】また、請求項２によれば、上記の効果に加
えて、前記検出コイルの２つの巻回内に前記駆動コイル
から漏れ込む磁束が等しくなるように前記検出コイルが
配置され、各巻回部において発生する起電力の和が零と
なるので、常に正確な速度検出を行うことができる。According to the second aspect, in addition to the above effect, the detection coil is arranged so that the magnetic flux leaking from the drive coil becomes equal in two windings of the detection coil, and each winding is wound. Since the sum of the electromotive forces generated in the section becomes zero, accurate speed detection can always be performed.
【００４７】また、請求項３によれば、上記の効果に加
えて、検出コイルの配置が制限され、駆動コイルと各巻
回部との間の距離が異なっても、前記駆動コイルから各
巻回部に漏れ込む磁束によって各巻回部に発生する起電
力を等しくすることができ、これらの起電力の和を零と
することができるので、常に正確な速度検出を行うこと
ができる。According to claim 3, in addition to the above effect, even if the arrangement of the detection coil is limited and the distance between the drive coil and each winding portion is different, the winding portion from the drive coil is different from the winding portion. The electromotive force generated in each winding part can be made equal by the magnetic flux leaking into the coil, and the sum of these electromotive forces can be made zero, so that accurate speed detection can always be performed.
【００４８】また、請求項４によれば、駆動コイルから
検出コイルに漏れ込む磁束と固定コイルから前記検出コ
イルに漏れ込む磁束はほぼ等しくなり且つこれらの漏れ
磁束の方向が反対であり、これらの漏れ磁束によって前
記検出コイルに発生する起電力は互いに打ち消し合うの
で、前記検出コイルからは速度に対応した起電力を得る
ことができる。従って、正確な速度検出を行うことがで
きると共に、リニアモータの位置制御の帯域をディスク
の偏心周波数までとることができ、ディスクの偏心に容
易に追従することができる。これにより、ワンビームに
よるトラッキング法においては、光ピックアップに対す
る対物レンズの偏位が少なくなり、光学的オフセットが
発生し難くなり、トラッキングサーボが外れ難くなる。
さらに、光軸中心からの対物レンズのズレが少なくなる
ためレーザ光量が低下し難くなり、適正な記録再生を行
うことができる。According to the present invention, the magnetic flux leaking from the drive coil to the detecting coil and the magnetic flux leaking from the fixed coil to the detecting coil are substantially equal to each other, and the directions of these leaking magnetic fluxes are opposite to each other. Since the electromotive forces generated in the detection coil due to the leakage magnetic flux cancel each other, an electromotive force corresponding to the speed can be obtained from the detection coil. Therefore, the speed can be accurately detected, and the band of the position control of the linear motor can be set up to the eccentricity frequency of the disk, so that the eccentricity of the disk can be easily followed. As a result, in the one-beam tracking method, the deviation of the objective lens with respect to the optical pickup is reduced, optical offset is less likely to occur, and the tracking servo is less likely to come off.
Furthermore, since the deviation of the objective lens from the center of the optical axis is reduced, the amount of laser light is less likely to decrease, and proper recording / reproducing can be performed.
【００４９】また、請求項５によれば、駆動コイルから
検出コイルに漏れ込んだ磁束により検出コイルに発生す
る起電力と、前記駆動コイルから固定コイルに漏れ込ん
だ磁束により固定コイルに発生する起電力とが相殺さ
れ、速度に対応した起電力を得ることができる。従っ
て、正確な速度検出を行うことができると共に、リニア
モータの位置制御の帯域をディスクの偏心周波数までと
ることができ、ディスクの偏心に容易に追従することが
できる。これにより、ワンビームによるトラッキング法
においては、光ピックアップに対する対物レンズの偏位
が少なくなり、光学的オフセットが発生し難くなり、ト
ラッキングサーボが外れ難くなる。さらに、光軸中心か
らの対物レンズのズレが少なくなるためレーザ光量が低
下し難くなり、適正な記録再生を行うことができる。According to the present invention, the electromotive force generated in the detection coil by the magnetic flux leaking from the drive coil to the detection coil and the electromotive force generated in the fixed coil by the magnetic flux leaking from the drive coil to the fixed coil. The electric power and the electric power cancel each other out, and an electromotive force corresponding to the speed can be obtained. Therefore, the speed can be accurately detected, and the band of the position control of the linear motor can be set up to the eccentricity frequency of the disk, so that the eccentricity of the disk can be easily followed. As a result, in the one-beam tracking method, the deviation of the objective lens with respect to the optical pickup is reduced, optical offset is less likely to occur, and the tracking servo is less likely to come off. Furthermore, since the deviation of the objective lens from the center of the optical axis is reduced, the amount of laser light is less likely to decrease, and proper recording / reproducing can be performed.
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】従来例を示す構成図FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional example.
【図３】本発明の第１の実施例における検出コイルを示
す外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view showing a detection coil according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施例の動作を説明する図FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
【図５】第１の実施例の検出コイルの他の配置例を示す
図FIG. 5 is a diagram showing another arrangement example of the detection coils of the first embodiment.
【図６】第１の実施例の検出コイルの他の配置例を示す
図FIG. 6 is a diagram showing another arrangement example of the detection coils of the first embodiment.
【図７】本発明の第２の実施例の要部を示す外観斜視図FIG. 7 is an external perspective view showing a main part of a second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３の実施例を示す構成図FIG. 8 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図９】第３の実施例の駆動部を示す電気系回路図FIG. 9 is an electric system circuit diagram showing a driving unit of a third embodiment.
【図１０】第３の実施例における固定コイルの他の配置
例を示す構成図FIG. 10 is a configuration diagram showing another arrangement example of the fixed coil in the third embodiment.
【図１１】本発明の第４の実施例を示す構成図FIG. 11 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】第４の実施例における速度起電力検出用減算
回路を示す回路図FIG. 12 is a circuit diagram showing a speed electromotive force detection subtraction circuit according to a fourth embodiment.
【図１３】第４の実施例における固定コイルの他の配置
例を示す構成図FIG. 13 is a configuration diagram showing another arrangement example of fixed coils in the fourth embodiment.
１…光ピックアップ、２…移動体、３，４…軸、５…駆
動コイル、６，７，８…マグネット、１０…サイドヨー
ク、１１…センターヨーク、１２…サイドヨーク、２１
…検出コイル、２１ａ，２１ｂ…巻回部、２２，２３…
固定コイル、２４…通電回路，２５，２６，２７…ドラ
イバ、３１，３２…固定コイル、３３…減算回路、３
４，３５，３６…増幅器、３７…加算器、３８…減算
器。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical pickup, 2 ... Moving body, 3, 4 ... Axis, 5 ... Driving coil, 6, 7, 8 ... Magnet, 10 ... Side yoke, 11 ... Center yoke, 12 ... Side yoke, 21
... Detection coil, 21a, 21b ... Winding part, 22, 23 ...
Fixed coil, 24 ... Energizing circuit, 25, 26, 27 ... Driver, 31, 32 ... Fixed coil, 33 ... Subtraction circuit, 3
4, 35, 36 ... Amplifier, 37 ... Adder, 38 ... Subtractor.
Claims (5)
グネットと、該第１のマグネットに対して平行に移動可
能であり、前記移動対象物に連結された駆動コイルとを
有する駆動部と、前記移動対象物に連結され、前記移動
方向に延びる第２のマグネットと、該第２のマグネット
に対して平行に移動可能な検出コイルとを有する速度検
出部とを備えたリニアモータにおいて、 前記検出コイルは互いに逆方向に巻回された少なくとも
２つの巻回部を有し、該巻回部は軸心が互いにほぼ平行
となるように隣接して配置されていることを特徴とする
リニアモータ。1. A drive unit having a first magnet extending in a moving direction of an object to be moved, and a drive coil movable in parallel to the first magnet and connected to the object to be moved. A linear motor including a second magnet connected to the moving object and extending in the moving direction, and a speed detecting unit having a detecting coil movable in parallel to the second magnet, The detection coil has at least two winding parts wound in mutually opposite directions, and the winding parts are arranged adjacent to each other so that their axes are substantially parallel to each other. .
巻回部と他方の巻回方向にコイルが巻かれた巻回部のそ
れぞれの巻回内に前記駆動コイルから漏れ込む磁束が等
しくなるように前記検出コイルを配置したことを特徴と
する請求項１記載のリニアモータ。2. A magnetic flux leaking from the drive coil in each winding of the winding portion in which the coil is wound in one winding direction and the winding portion in which the coil is wound in the other winding direction. The linear motor according to claim 1, wherein the detection coils are arranged so as to be equal to each other.
の巻回数と他方の巻回数を異なる値に設定したことを特
徴とする請求項１記載のリニアモータ。3. The linear motor according to claim 1, wherein the number of windings in one of the two winding directions of the detection coil and the number of other windings are set to different values.
して平行に移動可能であり、移動対象物に連結された駆
動コイルと、前記移動対象物に連結され、前記移動方向
に延びる第２のマグネットに対して平行に移動可能な検
出コイルとを備えたリニアモータにおいて、 前記駆動コイルの少なくとも一方の移動端部に前記駆動
コイルに対向する固定コイルを配置すると共に、 該固定コイルに所定の電流を通電する通電手段を設けた
ことを特徴とするリニアモータ。4. A drive coil movable in parallel to a first magnet extending in the moving direction and connected to the moving object, and a second coil connected to the moving object and extending in the moving direction. In a linear motor provided with a detection coil movable parallel to a magnet, a fixed coil facing the drive coil is arranged at at least one moving end of the drive coil, and a predetermined current is applied to the fixed coil. A linear motor having an energizing means for energizing the motor.
して平行に移動可能であり、移動対象物に連結された駆
動コイルと、前記移動対象物に連結され、前記移動方向
に延びる第２のマグネットに対して平行に移動可能な検
出コイルとを備えたリニアモータにおいて、 前記検出コイルの少なくとも一方の移動端部に前記検出
コイルに対向する固定コイルを配置すると共に、 該固定コイルに発生する起電力を検出する起電力検出手
段と、 該起電力検出手段によって検出された起電力と、前記検
出コイルの起電力との差を出力する減算手段とを設けた
ことを特徴とするリニアモータ。5. A drive coil movable in parallel to a first magnet extending in the moving direction and connected to the moving object, and a second coil connected to the moving object and extending in the moving direction. In a linear motor provided with a detection coil movable parallel to a magnet, a fixed coil facing the detection coil is arranged at at least one moving end portion of the detection coil, and an error generated in the fixed coil is generated. A linear motor comprising: an electromotive force detecting means for detecting electric power; and a subtracting means for outputting a difference between the electromotive force detected by the electromotive force detecting means and the electromotive force of the detection coil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2571594A JPH07236262A (en) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2571594A JPH07236262A (en) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Linear motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236262A true JPH07236262A (en) | 1995-09-05 |
Family
ID=12173495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2571594A Pending JPH07236262A (en) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07236262A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003002199A (en) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | Nippon Signal Co Ltd:The | Incoming device |
-
1994
- 1994-02-23 JP JP2571594A patent/JPH07236262A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003002199A (en) * | 2001-06-26 | 2003-01-08 | Nippon Signal Co Ltd:The | Incoming device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021022 |