JPH07231282A - 反響消去装置 - Google Patents
反響消去装置Info
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- JPH07231282A JPH07231282A JP2073294A JP2073294A JPH07231282A JP H07231282 A JPH07231282 A JP H07231282A JP 2073294 A JP2073294 A JP 2073294A JP 2073294 A JP2073294 A JP 2073294A JP H07231282 A JPH07231282 A JP H07231282A
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- double
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダブルトーク状態とエコー経路変動状態およ
びハウリング状態とを高精度に検出、識別する反消去装
置を提供する。 【構成】 受話信号ｘ(ｎ)および反響信号ｙ(ｎ)をそれ
ぞれ複数の周波数帯域に分割する周波数帯域分割回路１
６、１７を具備し、複数の周波数帯域のそれぞれに設け
られる複数の擬似反響路７kを具備し、擬似反響路７kの
係数は反響信号ｙ(ｎ)の消去誤差を最小とする様に動作
するアルゴリズムにより逐次的に修正され、複数の周波
数帯域に設けられる複数のダブルトーク検出回路１１k
を具備し、ダブルトーク検出回路の検出結果を総合して
最終的にダブルトーク状態と判定した場合に修正動作を
禁止するダブルトーク総合判定回路１９を具備し、複数
の周波数帯域の信号を合成する周波数帯域合成回路１８
を具備する反響消去装置。
びハウリング状態とを高精度に検出、識別する反消去装
置を提供する。 【構成】 受話信号ｘ(ｎ)および反響信号ｙ(ｎ)をそれ
ぞれ複数の周波数帯域に分割する周波数帯域分割回路１
６、１７を具備し、複数の周波数帯域のそれぞれに設け
られる複数の擬似反響路７kを具備し、擬似反響路７kの
係数は反響信号ｙ(ｎ)の消去誤差を最小とする様に動作
するアルゴリズムにより逐次的に修正され、複数の周波
数帯域に設けられる複数のダブルトーク検出回路１１k
を具備し、ダブルトーク検出回路の検出結果を総合して
最終的にダブルトーク状態と判定した場合に修正動作を
禁止するダブルトーク総合判定回路１９を具備し、複数
の周波数帯域の信号を合成する周波数帯域合成回路１８
を具備する反響消去装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、反響消去装置に関
し、特に、２線４線変換装置、拡声通話装置その他の送
受話伝送経路を有する通話装置において、ハウリングの
原因となると共に聴覚上の障害ともなる反響信号を消去
する反響消去装置に関する。
し、特に、２線４線変換装置、拡声通話装置その他の送
受話伝送経路を有する通話装置において、ハウリングの
原因となると共に聴覚上の障害ともなる反響信号を消去
する反響消去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例を図２を参照して説明する。衛星
通信装置、音声会議装置その他の送受話伝送経路を有す
る通話装置の普及に伴い、同時通話性能に優れた反響の
少ない通話装置を提供することが要望されている。この
要望を満足するものとして反響消去装置が開発されてい
る。図２は反響消去装置の従来例を説明する図であり、
拡声通話装置に適用された場合を示している。
通信装置、音声会議装置その他の送受話伝送経路を有す
る通話装置の普及に伴い、同時通話性能に優れた反響の
少ない通話装置を提供することが要望されている。この
要望を満足するものとして反響消去装置が開発されてい
る。図２は反響消去装置の従来例を説明する図であり、
拡声通話装置に適用された場合を示している。
【０００３】受話信号ｘ(t) が得られる受話入力端１か
らこの受話信号ｘ(t) を受信するスピーカ２に到る受話
経路と、マイクロホン３から送話出力端４に到る送話経
路とから成る通話装置において、受話信号ｘ(t) はＡ／
Ｄ変換器８によりディジタル変換され、このディジタル
変換されたディジタル受話信号ｘ(n) は次いで擬似反響
路７に供給され、擬似反響路７を介して擬似反響信号ｙ
＾(n) に変換される。
らこの受話信号ｘ(t) を受信するスピーカ２に到る受話
経路と、マイクロホン３から送話出力端４に到る送話経
路とから成る通話装置において、受話信号ｘ(t) はＡ／
Ｄ変換器８によりディジタル変換され、このディジタル
変換されたディジタル受話信号ｘ(n) は次いで擬似反響
路７に供給され、擬似反響路７を介して擬似反響信号ｙ
＾(n) に変換される。
【０００４】一方において、マイクロホン３を介して得
られるスピーカ２による反響信号ｙ( ｔ) はＡ／Ｄ変換
器５によりディジタル変換され、ディジタル変換された
反響信号ｙ(n) が得られる。減算器９において、反響信
号ｙ(n) から擬似反響信号ｙ＾(n) を差し引くことによ
り反響信号ｙ(n) を消去することができる。ここで、擬
似反響路７は反響路の経時変動に追従させる必要があ
る。図２の従来例において、擬似反響路７はディジタル
フィルタであるＦＩＲフィルタにより構成される。この
擬似反響路７を構成するフィルタは誤差ｅ(n) ＝ｙ(n)
−ｙ＾(n) が０に近づく様に、例えばＬＭＳ法、学習同
定法、ＥＳ法或はＲＬＳ法その他の適応アルゴリズムを
使用した推定回路６によりそのフィルタ係数の逐次修正
を施される。擬似反響路７の修正が行なわれることによ
り常に最適な反響消去が維持されることとなる。
られるスピーカ２による反響信号ｙ( ｔ) はＡ／Ｄ変換
器５によりディジタル変換され、ディジタル変換された
反響信号ｙ(n) が得られる。減算器９において、反響信
号ｙ(n) から擬似反響信号ｙ＾(n) を差し引くことによ
り反響信号ｙ(n) を消去することができる。ここで、擬
似反響路７は反響路の経時変動に追従させる必要があ
る。図２の従来例において、擬似反響路７はディジタル
フィルタであるＦＩＲフィルタにより構成される。この
擬似反響路７を構成するフィルタは誤差ｅ(n) ＝ｙ(n)
−ｙ＾(n) が０に近づく様に、例えばＬＭＳ法、学習同
定法、ＥＳ法或はＲＬＳ法その他の適応アルゴリズムを
使用した推定回路６によりそのフィルタ係数の逐次修正
を施される。擬似反響路７の修正が行なわれることによ
り常に最適な反響消去が維持されることとなる。
【０００５】次に、従来のフィルタ係数修正手法につい
て説明する。先ず、ＬＭＳ法、学習同定法その他の勾配
形適応アルゴリズムは、次の様に表わされる。 ｈ＾(n+1) ＝ｈ＾(n) ＋α［−Δ(n) ］ （１） ただし、ｈ ＾(n) ＝( ｈ＾1(n)、ｈ＾2(n)、・・・・・ 、ｈ＾
L (n））T：擬似反響路（ＦＩＲフィルタ）系数 Δ(n) ：（平均）２乗誤差の勾配ベクトル α：ステップサイズ（スカラ量） Ｌ：タップ数T ：ベクトルの転置 n ：離散化時間 （平均）２乗誤差の勾配ベクトルΔ(n) は、例えばＬＭ
Ｓ法においては、 Δ(n) ＝−ｅ(n) ｘ(n) 学習同定法においては、 となる。ただし、 ｅ(n) ：推定誤差（＝ｙ(n) −ｙ(n) ＋ｓ(n) ） ｙ＾(n) ＝ｈ＾(n) T ｘ(n) ：擬似反響信号ｘ (n) ＝（ｘ(n) 、ｘ(n-1) 、・・・・・ 、ｘ(n-L+1) ）
T ：受話信号ベクトルである。
て説明する。先ず、ＬＭＳ法、学習同定法その他の勾配
形適応アルゴリズムは、次の様に表わされる。 ｈ＾(n+1) ＝ｈ＾(n) ＋α［−Δ(n) ］ （１） ただし、ｈ ＾(n) ＝( ｈ＾1(n)、ｈ＾2(n)、・・・・・ 、ｈ＾
L (n））T：擬似反響路（ＦＩＲフィルタ）系数 Δ(n) ：（平均）２乗誤差の勾配ベクトル α：ステップサイズ（スカラ量） Ｌ：タップ数T ：ベクトルの転置 n ：離散化時間 （平均）２乗誤差の勾配ベクトルΔ(n) は、例えばＬＭ
Ｓ法においては、 Δ(n) ＝−ｅ(n) ｘ(n) 学習同定法においては、 となる。ただし、 ｅ(n) ：推定誤差（＝ｙ(n) −ｙ(n) ＋ｓ(n) ） ｙ＾(n) ＝ｈ＾(n) T ｘ(n) ：擬似反響信号ｘ (n) ＝（ｘ(n) 、ｘ(n-1) 、・・・・・ 、ｘ(n-L+1) ）
T ：受話信号ベクトルである。
【０００６】適応アルゴリズムによる係数修正動作は、
受話状態、即ちｓ(n) ≒０であって誤差信号ｅ(n) が反
響信号の消去誤差ｙ(n) −ｙ＾(n) と見なすことができ
る場合に実行される。しかし、近端話者の送話信号ｓ
(n) が存在する場合、誤差信号ｅ(n) には送話信号ｓ
(n) が含まれる。適応フィルタの推定精度は反響信号ｙ
(n) と送話信号ｓ(n) の比で制限されるために、近端話
者の送話信号ｓ(n) が存在する場合において係数修正動
作を継続するとフィルタ係数は乱れることとなる。そこ
で、送話信号ｓ(n) が加わった場合の様に反響信号ｙ
(n) に比べて送話信号ｓ(n) の大きさが無視できないダ
ブルトーク状態の場合、(1) 式における修正項α［−Δ
(n) ］を０とすることにより係数修正を停止してｈ＾
(n) が乱されることを防止している。以上の制御をダブ
ルトーク制御と称している。
受話状態、即ちｓ(n) ≒０であって誤差信号ｅ(n) が反
響信号の消去誤差ｙ(n) −ｙ＾(n) と見なすことができ
る場合に実行される。しかし、近端話者の送話信号ｓ
(n) が存在する場合、誤差信号ｅ(n) には送話信号ｓ
(n) が含まれる。適応フィルタの推定精度は反響信号ｙ
(n) と送話信号ｓ(n) の比で制限されるために、近端話
者の送話信号ｓ(n) が存在する場合において係数修正動
作を継続するとフィルタ係数は乱れることとなる。そこ
で、送話信号ｓ(n) が加わった場合の様に反響信号ｙ
(n) に比べて送話信号ｓ(n) の大きさが無視できないダ
ブルトーク状態の場合、(1) 式における修正項α［−Δ
(n) ］を０とすることにより係数修正を停止してｈ＾
(n) が乱されることを防止している。以上の制御をダブ
ルトーク制御と称している。
【０００７】図３はダブルトーク検出回路１１の内部構
成を示す図である。受話信号ｘ(n) は受話信号レベル検
出回路１２により受話信号レベルｐx (n)とされ、送話
信号ｙ(n) は送話信号レベル検出回路１３により送話信
号レベルｐy (n) とされ、誤差信号ｅ(n) は誤差信号レ
ベル検出回路１４により誤差信号レベルｐe (n) とされ
る。これらのレベルは、ダブルトーク判定回路１５に送
りこまれ、レベル比較をしてダブルトーク状態であるか
否かを判定する。ダブルトーク状態と判定されたとき
は、ダブルトーク判定回路１５から推定回路６に制御信
号が送りこまれ、(1) 式における修正項α［−Δ(n) ］
を０とし、ここにおいて係数修正は停止される。なお、
係数修正が停止されても擬似反響路（ＦＩＲフィルタ）
係数は保持され、擬似エコーが生成されるため、エコー
は消去される。
成を示す図である。受話信号ｘ(n) は受話信号レベル検
出回路１２により受話信号レベルｐx (n)とされ、送話
信号ｙ(n) は送話信号レベル検出回路１３により送話信
号レベルｐy (n) とされ、誤差信号ｅ(n) は誤差信号レ
ベル検出回路１４により誤差信号レベルｐe (n) とされ
る。これらのレベルは、ダブルトーク判定回路１５に送
りこまれ、レベル比較をしてダブルトーク状態であるか
否かを判定する。ダブルトーク状態と判定されたとき
は、ダブルトーク判定回路１５から推定回路６に制御信
号が送りこまれ、(1) 式における修正項α［−Δ(n) ］
を０とし、ここにおいて係数修正は停止される。なお、
係数修正が停止されても擬似反響路（ＦＩＲフィルタ）
係数は保持され、擬似エコーが生成されるため、エコー
は消去される。
【０００８】次に、ダブルトーク状態を判定する仕方に
ついて説明する。先ず、受話信号レベルｐx (n) と送話
信号レベルｐy (n) を比較する。これにより、受話信号
が予め定められている閾値Thx より小さく（ｐx (n) ＜
Thx ）、送話信号が予め定められている閾値Thy より大
きい（ｐy (n) ＞Thy ）場合は、片方向単独送話通話状
態であるものと判断することができる。これに対して、
受話信号が存在する（ｐx (n) ＞Thx ）場合は、受話信
号が反響信号となってマイクロホン３に回り込むため、
反響信号が存在してｐy (n) の値が大きくなり、これを
近端話者の送話信号ｓ(n) と判別することが困難とな
る。そこで、送話信号レベルｐy (n) と誤差信号レベル
ｐe (n) とを比較する。送話信号ｓ(n) が加わらない場
合は、反響消去後の誤差信号ｅ(n) は極めて小さいのに
対して、送話信号ｓ(n) が加わった場合は誤差信号ｅ
(n) が激増する。これにより、送話信号ｓ(n) を検出す
ることができる。
ついて説明する。先ず、受話信号レベルｐx (n) と送話
信号レベルｐy (n) を比較する。これにより、受話信号
が予め定められている閾値Thx より小さく（ｐx (n) ＜
Thx ）、送話信号が予め定められている閾値Thy より大
きい（ｐy (n) ＞Thy ）場合は、片方向単独送話通話状
態であるものと判断することができる。これに対して、
受話信号が存在する（ｐx (n) ＞Thx ）場合は、受話信
号が反響信号となってマイクロホン３に回り込むため、
反響信号が存在してｐy (n) の値が大きくなり、これを
近端話者の送話信号ｓ(n) と判別することが困難とな
る。そこで、送話信号レベルｐy (n) と誤差信号レベル
ｐe (n) とを比較する。送話信号ｓ(n) が加わらない場
合は、反響消去後の誤差信号ｅ(n) は極めて小さいのに
対して、送話信号ｓ(n) が加わった場合は誤差信号ｅ
(n) が激増する。これにより、送話信号ｓ(n) を検出す
ることができる。
【０００９】ところが、人或は物の移動によりインパル
ス応答が変化した場合においても誤差信号ｅ(n) は激増
するところから、適応動作を停止すべきダブルトーク状
態と適応動作を継続すべきエコー経路変動の判別をする
ことができない。また、ハウリングが発生すると適応動
作は停止するので、一度びハウリングが発生するとハウ
リングを解消することができず、通話不能に陥る。
ス応答が変化した場合においても誤差信号ｅ(n) は激増
するところから、適応動作を停止すべきダブルトーク状
態と適応動作を継続すべきエコー経路変動の判別をする
ことができない。また、ハウリングが発生すると適応動
作は停止するので、一度びハウリングが発生するとハウ
リングを解消することができず、通話不能に陥る。
【００１０】反響消去装置においては、適応動作を停止
すべきダブルトーク状態と適応動作を継続すべきエコー
経路変動状態およびハウリング状態とを正確に識別する
ことが実用上極めて重要である。
すべきダブルトーク状態と適応動作を継続すべきエコー
経路変動状態およびハウリング状態とを正確に識別する
ことが実用上極めて重要である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】以上の通りの従来例に
おいては、適応動作を停止すべきダブルトーク状態と適
応動作を継続すべきエコー経路変動状態およびハウリン
グ状態を正確に識別するこはできず、一度びハウリング
が発生するとこれをダブルトーク状態と判断して修正動
作を禁止してしまうのでハウリングを解消することがで
きず、通話不能に陥るという問題があった。
おいては、適応動作を停止すべきダブルトーク状態と適
応動作を継続すべきエコー経路変動状態およびハウリン
グ状態を正確に識別するこはできず、一度びハウリング
が発生するとこれをダブルトーク状態と判断して修正動
作を禁止してしまうのでハウリングを解消することがで
きず、通話不能に陥るという問題があった。
【００１２】この発明は、ダブルトーク状態とエコー経
路変動状態およびハウリング状態とを高精度に検出、識
別することによりハウリングを自動的に解消し、安定に
動作する反消去装置を提供するものである。
路変動状態およびハウリング状態とを高精度に検出、識
別することによりハウリングを自動的に解消し、安定に
動作する反消去装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】反響路への受話信号ｘ
(t) と受話信号の反響路を経由した後の反響信号とから
擬似反響路を生成し、受話信号を擬似反響路の入力とす
ることにより得られる擬似反響信号を反響信号から差し
引くことにより反響信号を消去すると共に、擬似反響路
はディジタルフィルタにより構成され、ディジタルフィ
ルタの係数は適応アルゴリズムにより逐次的に修正され
るものであり、受話信号レベル、送話信号レベル、誤差
信号レベルを監視してダブルトーク状態と判定された場
合に修正動作を禁止する反響消去装置において、受話信
号および反響信号をそれぞれ複数の周波数帯域に分割す
る周波数帯域分割回路を具備し、複数の周波数帯域のそ
れぞれに設けられる複数の擬似反響路を具備し、複数の
擬似反響路はそれぞれディジタルフィルタにより構成さ
れ、ディジタルフィルタの係数は反響信号の消去誤差を
最小とする様に動作するアルゴリズムにより逐次的に修
正されるものであり、複数の周波数帯域のそれぞれに設
けられる複数のダブルトーク検出回路を具備し、複数の
周波数帯域のそれぞれのダブルトーク検出回路の検出結
果を総合して最終的にダブルトーク状態と判定した場合
に周波数帯域のそれぞれにおける擬似反響路修正動作を
禁止するダブルトーク総合判定回路を具備し、複数の周
波数帯域の信号を合成する周波数帯域合成回路を具備す
る反響消去装置を構成した。
(t) と受話信号の反響路を経由した後の反響信号とから
擬似反響路を生成し、受話信号を擬似反響路の入力とす
ることにより得られる擬似反響信号を反響信号から差し
引くことにより反響信号を消去すると共に、擬似反響路
はディジタルフィルタにより構成され、ディジタルフィ
ルタの係数は適応アルゴリズムにより逐次的に修正され
るものであり、受話信号レベル、送話信号レベル、誤差
信号レベルを監視してダブルトーク状態と判定された場
合に修正動作を禁止する反響消去装置において、受話信
号および反響信号をそれぞれ複数の周波数帯域に分割す
る周波数帯域分割回路を具備し、複数の周波数帯域のそ
れぞれに設けられる複数の擬似反響路を具備し、複数の
擬似反響路はそれぞれディジタルフィルタにより構成さ
れ、ディジタルフィルタの係数は反響信号の消去誤差を
最小とする様に動作するアルゴリズムにより逐次的に修
正されるものであり、複数の周波数帯域のそれぞれに設
けられる複数のダブルトーク検出回路を具備し、複数の
周波数帯域のそれぞれのダブルトーク検出回路の検出結
果を総合して最終的にダブルトーク状態と判定した場合
に周波数帯域のそれぞれにおける擬似反響路修正動作を
禁止するダブルトーク総合判定回路を具備し、複数の周
波数帯域の信号を合成する周波数帯域合成回路を具備す
る反響消去装置を構成した。
【００１４】そして、上述の反響消去装置において、ダ
ブルトーク総合判定回路はダブルトーク検出回路の判定
結果に重み付けをするものである反響消去装置を構成し
た。
ブルトーク総合判定回路はダブルトーク検出回路の判定
結果に重み付けをするものである反響消去装置を構成し
た。
【００１５】
【実施例】この発明は、これを要約すると、信号を複数
の周波数帯域に分割し、複数の周波数帯域のそれぞれに
設けられた複数の擬似反響路はそれぞれダブルトーク検
出回路を具備し、それぞれの帯域において独立してダブ
ルトーク状態を判定し、これらの判定結果を総合して最
終的にダブルトーク状態の判定をするものである。
の周波数帯域に分割し、複数の周波数帯域のそれぞれに
設けられた複数の擬似反響路はそれぞれダブルトーク検
出回路を具備し、それぞれの帯域において独立してダブ
ルトーク状態を判定し、これらの判定結果を総合して最
終的にダブルトーク状態の判定をするものである。
【００１６】以下、図１を参照してこの発明の実施例を
説明する。受話信号ｘ(t) は、周波数帯域分割回路１６
により周波数帯域別のＮ個の信号ｘk (m) （ｋ＝０、
１、・・・・・、Ｎ−１）に分割される。同様に、反響
信号ｙ(t) は周波数帯域分割回路１７により周波数帯域
別のＮ個の信号ｙk (m) （ｋ＝０、１、・・・、Ｎ−
１）に分割される。
説明する。受話信号ｘ(t) は、周波数帯域分割回路１６
により周波数帯域別のＮ個の信号ｘk (m) （ｋ＝０、
１、・・・・・、Ｎ−１）に分割される。同様に、反響
信号ｙ(t) は周波数帯域分割回路１７により周波数帯域
別のＮ個の信号ｙk (m) （ｋ＝０、１、・・・、Ｎ−
１）に分割される。
【００１７】周波数帯域のそれぞれには擬似反響路７k
があり、擬似反響路から供給される擬似反響信号ｙ＾k
(m) を反響信号ｙk (m) から減算器９k において差し引
くことにより反響信号ｙk (m) は消去される。ここで、
擬似反響路７k は反響路の経時変動に追従せしめられる
必要があり、誤差ｅk (m) ＝ｙk (m) −ｙ＾k (m) が０
に近づく様に、例えばＬＭＳ法、学習同定法、ＥＳ法或
はＲＬＳ法その他の適応アルゴリズムを使用した推定回
路６kにより逐次修正され、常に最適な反響消去が維持
されるに到る。
があり、擬似反響路から供給される擬似反響信号ｙ＾k
(m) を反響信号ｙk (m) から減算器９k において差し引
くことにより反響信号ｙk (m) は消去される。ここで、
擬似反響路７k は反響路の経時変動に追従せしめられる
必要があり、誤差ｅk (m) ＝ｙk (m) −ｙ＾k (m) が０
に近づく様に、例えばＬＭＳ法、学習同定法、ＥＳ法或
はＲＬＳ法その他の適応アルゴリズムを使用した推定回
路６kにより逐次修正され、常に最適な反響消去が維持
されるに到る。
【００１８】各周波数帯域における誤差信号ｅk (m) は
周波数帯域合成回路１８により全周波数帯域の誤差信号
ｅ(t) に合成される。周波数帯域のそれぞれにはダブル
トーク検出回路１１k があり、それぞれの周波数帯域に
ついて独立にダブルトーク状態を判定する。これらの判
定結果はダブルトーク総合判定回路１９に送り込まれ
る。ダブルトーク総合判定回路１９に送り込まれたこれ
らの判定結果を総合して最終的なダブルトーク状態の判
定が下される。
周波数帯域合成回路１８により全周波数帯域の誤差信号
ｅ(t) に合成される。周波数帯域のそれぞれにはダブル
トーク検出回路１１k があり、それぞれの周波数帯域に
ついて独立にダブルトーク状態を判定する。これらの判
定結果はダブルトーク総合判定回路１９に送り込まれ
る。ダブルトーク総合判定回路１９に送り込まれたこれ
らの判定結果を総合して最終的なダブルトーク状態の判
定が下される。
【００１９】ここで、送話音声が加わった場合は、複数
の周波数帯域のすべてにおいて送話信号レベルは比較的
に大きくなる。従って、複数の周波数帯域のすべてにお
いて同時にダブルトーク状態である旨の判定がなされる
こととなる。この様に、周波数帯域のそれぞれにおいて
ダブルトーク状態が検出され、この検出結果を総合して
最終的にダブルトーク状態と判定された場合に周波数帯
域のそれぞれにおける擬似反響路７kの修正動作を禁止
する。これに対して、ハウリングが発生した場合は、１
つの周波数帯域においてのみダブルトーク状態である旨
の判定することとなる。１つの周波数帯域においてのみ
ダブルトーク状態であると判定しても、他の周波数帯域
においてダブルトーク状態であるものと判定しない場合
は、これをハウリング状態と判断して擬似反響路７k の
修正動作を行なうこととする。これにより、ハウリング
を直ちに解消することができる。
の周波数帯域のすべてにおいて送話信号レベルは比較的
に大きくなる。従って、複数の周波数帯域のすべてにお
いて同時にダブルトーク状態である旨の判定がなされる
こととなる。この様に、周波数帯域のそれぞれにおいて
ダブルトーク状態が検出され、この検出結果を総合して
最終的にダブルトーク状態と判定された場合に周波数帯
域のそれぞれにおける擬似反響路７kの修正動作を禁止
する。これに対して、ハウリングが発生した場合は、１
つの周波数帯域においてのみダブルトーク状態である旨
の判定することとなる。１つの周波数帯域においてのみ
ダブルトーク状態であると判定しても、他の周波数帯域
においてダブルトーク状態であるものと判定しない場合
は、これをハウリング状態と判断して擬似反響路７k の
修正動作を行なうこととする。これにより、ハウリング
を直ちに解消することができる。
【００２０】この様なダブルトーク総合判定をするに際
して、種々の状況を勘案してそれぞれの周波数帯域のダ
ブルトーク検出回路１１k の判定結果に重み付けをする
ことにより、より正確なダブルトーク状態の判定をする
ことができる。音声の周波数スペクトルをみると、音圧
は男声および女声に依らず２００ＨZ 近傍において極大
を示し、周波数がこれより増大するにつれて単調減少す
る特性を示す。以上のことから、この重み付けの程度
は、この周波数特性に対応して例えば低周波領域から高
周波領域に亘って単調に減少する様に設定すると好適で
ある。
して、種々の状況を勘案してそれぞれの周波数帯域のダ
ブルトーク検出回路１１k の判定結果に重み付けをする
ことにより、より正確なダブルトーク状態の判定をする
ことができる。音声の周波数スペクトルをみると、音圧
は男声および女声に依らず２００ＨZ 近傍において極大
を示し、周波数がこれより増大するにつれて単調減少す
る特性を示す。以上のことから、この重み付けの程度
は、この周波数特性に対応して例えば低周波領域から高
周波領域に亘って単調に減少する様に設定すると好適で
ある。
【００２１】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明は、信号
を複数の周波数帯域に分割し、複数の周波数帯域のそれ
ぞれに設けられた複数の擬似反響路はそれぞれダブルト
ーク検出回路を具備し、それぞれの帯域において独立し
てダブルトーク状態を判定し、これらの判定結果を総合
して最終的なダブルトーク状態の判定をするものである
から、判定制御はきめ細かく実施することができ、ダブ
ルトーク状態とエコー経路変動状態およびハウリング状
態とを高精度に検出、識別することができる。その結
果、ハウリングは自動的に解消され、反消去装置は安定
に動作することとなる。従って、この発明の反消去装置
を衛星通信装置、音声会議装置その他の送受話伝送経路
を有する通話装置に適用することにより通話品質を改善
することができる。
を複数の周波数帯域に分割し、複数の周波数帯域のそれ
ぞれに設けられた複数の擬似反響路はそれぞれダブルト
ーク検出回路を具備し、それぞれの帯域において独立し
てダブルトーク状態を判定し、これらの判定結果を総合
して最終的なダブルトーク状態の判定をするものである
から、判定制御はきめ細かく実施することができ、ダブ
ルトーク状態とエコー経路変動状態およびハウリング状
態とを高精度に検出、識別することができる。その結
果、ハウリングは自動的に解消され、反消去装置は安定
に動作することとなる。従って、この発明の反消去装置
を衛星通信装置、音声会議装置その他の送受話伝送経路
を有する通話装置に適用することにより通話品質を改善
することができる。
【図１】実施例を示すブロック図。
【図２】従来の反響消去装置を示すブロック図。
【図３】ダブルトーク検出回路の内部を示すブロック
図。
図。
７k 擬似反響路 １１k ダブルトーク検出回路 １６ 周波数帯域分割回路 １７ 周波数帯域分割回路 １８ 周波数帯域合成回路 １９ ダブルトーク総合判定回路
フロントページの続き (72)発明者 田中 雅史 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 反響路への受話信号と受話信号の反響路
を経由した後の反響信号とから擬似反響路を生成し、受
話信号を擬似反響路の入力とすることにより得られる擬
似反響信号を反響信号から差し引くことにより反響信号
を消去すると共に、擬似反響路はディジタルフィルタに
より構成され、ディジタルフィルタの係数は適応アルゴ
リズムにより逐次的に修正されるものであり、受話信号
レベル、送話信号レベル、誤差信号レベルを監視してダ
ブルトーク状態と判定された場合に修正動作を禁止する
反響消去装置において、 受話信号および反響信号をそれぞれ複数の周波数帯域に
分割する周波数帯域分割回路を具備し、 複数の周波数帯域のそれぞれに設けられる複数の擬似反
響路を具備し、 複数の擬似反響路はそれぞれディジタルフィルタにより
構成され、ディジタルフィルタの係数は反響信号の消去
誤差を最小とする様に動作するアルゴリズムにより逐次
的に修正されるものであり、 複数の周波数帯域のそれぞれに設けられる複数のダブル
トーク検出回路を具備し、 複数の周波数帯域のそれぞれのダブルトーク検出回路の
検出結果を総合して最終的にダブルトーク状態と判定し
た場合に周波数帯域のそれぞれにおける擬似反響路修正
動作を禁止するダブルトーク総合判定回路を具備し、 複数の周波数帯域の信号を合成する周波数帯域合成回路
を具備する、 ことを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載される反響消去装置にお
いて、 ダブルトーク総合判定回路はダブルトーク検出回路の判
定結果に重み付けをするものである、 ことを特徴とする反響消去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073294A JPH07231282A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 反響消去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073294A JPH07231282A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 反響消去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07231282A true JPH07231282A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12035365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2073294A Pending JPH07231282A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 反響消去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07231282A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8913737B2 (en) | 2005-08-17 | 2014-12-16 | Sony Corporation | Echo canceller and microphone apparatus |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP2073294A patent/JPH07231282A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8913737B2 (en) | 2005-08-17 | 2014-12-16 | Sony Corporation | Echo canceller and microphone apparatus |
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