JPH07230523A - Optical information reader - Google Patents

Optical information reader

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Publication number
JPH07230523A
JPH07230523A JP6020486A JP2048694A JPH07230523A JP H07230523 A JPH07230523 A JP H07230523A JP 6020486 A JP6020486 A JP 6020486A JP 2048694 A JP2048694 A JP 2048694A JP H07230523 A JPH07230523 A JP H07230523A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
image
optical information
movement amount
reflected light
Prior art date
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Pending
Application number
JP6020486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Michio Suzuki
径夫 鈴木
Tadao Nojiri
忠雄 野尻
Yoshimitsu Shibata
義光 柴田
Takeshi Watanabe
武 渡辺
Yoshimi Kitakado
喜美 北角
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP6020486A priority Critical patent/JPH07230523A/en
Publication of JPH07230523A publication Critical patent/JPH07230523A/en
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Abstract

PURPOSE:To read out a two-dimensional image by a line senor without especially preparing optical information other than the two-dimensional image. CONSTITUTION:In the constitution of this bar code reader 11 for forming an image of reflected light from an object 12 to be read out on a CCD line sensor 15 through an image forming lens 13, a mirror 14 and a mirror driving means 16 prepared for forming an image of reflected light corresponding to the relative movement of the reader 11 to the object 12 on the sensor 15 are arranged between the object 12 and the lens 13. When angular information from the mirror 14 is added to an electric signal for one line outputted from the sensor 15, which position of a two-dimensional image corresponds to the electric signal of one line is recognized. Namely the two-dimensional image can be read out by the line sensor 15 without especially preparing optical information other than the two-dimensional image.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光電変換素子からなる
ラインセンサを用いて、文字、記号等の情報を読取る光
学的情報読取装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information reader for reading information such as characters and symbols by using a line sensor composed of photoelectric conversion elements.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、流通業界等では、経営の効率化や
他店との差別化を図るため、商品管理や販売管理に役立
たせるものとして、例えば、バーコードハンディターミ
ナルと称するシステムが急速に普及している。そして、
このシステムによって、伝票あるいは荷物に印字、貼り
付けられたバーコードラベルを読み取り、必要なデータ
を正確、かつ高速に取り入れて処理することが行われて
いる。ところが上述した従来のものでは、イメージセン
サとして光電変換素子を1列に並べた安価なラインセン
サを用いており、そのため、2次元的な情報であるサイ
ンや受領印等は、読取ることができないという問題点が
ある。
2. Description of the Related Art In recent years, in the distribution industry and the like, a system called a bar code handy terminal has been rapidly used as a device useful for product management and sales management in order to improve management efficiency and differentiate from other stores. It is popular. And
With this system, bar code labels printed or affixed to slips or parcels are read, and necessary data is accurately and rapidly taken in and processed. However, in the conventional device described above, an inexpensive line sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in one line is used as an image sensor, and therefore, it is impossible to read a two-dimensional information such as a signature or a receipt stamp. There is a problem.

【0003】このため、特開平5−54152号公報に
開示されるように、2次元画像の近傍にタイミングマー
クを設けておき、このタイミングマークを基準に、読取
装置の移動量を検出し、この移動量検出に基づいて、2
次元画像を読取る装置が提案されている。
Therefore, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-54152, a timing mark is provided near the two-dimensional image, and the movement amount of the reading device is detected based on this timing mark. 2 based on the amount of movement detected
A device for reading a three-dimensional image has been proposed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが上述した従来
のものでは、2次元画像の近傍に予めタイミングマーク
を印刷する、あるいはタイミングマークが印刷された物
品を置く、等の読取対象となる2次元画像以外に、タイ
ミングマークと称する光学的情報を設置しなけらばなら
ないという問題点がある。
However, in the above-mentioned conventional one, a two-dimensional image to be read, such as printing a timing mark in the vicinity of the two-dimensional image in advance or placing an article on which the timing mark is printed, is used. Besides, there is a problem that optical information called a timing mark must be set.

【0005】そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、タイミングマーク等の2次元画像以外の
光学的情報を設けることなく、バーコードラベルおよび
2次元画像を、ラインセンサを用いて読取らせることを
目的とするものである。
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and a bar code label and a two-dimensional image are obtained by using a line sensor without providing optical information other than the two-dimensional image such as a timing mark. It is intended to be read.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項1記載の光学的情報読取装置は、読
取対象となるバーコードラベルからの反射光を集光し、
この集光した反射光を所定の読取位置に結像させる結像
手段と、前記読取位置に配設され、前記反射光を電気信
号に変換する光電変換素子を1列に並べた撮像手段と、
この撮像手段から出力される前記反射光に基づく電気信
号を2値化処理するとともに、この2値化処理した信号
をデコード処理し、前記バーコードラベルを読取るバー
コードラベル読取手段とを備えた光学的情報読取装置に
おいて、前記読取対象が2次元画像である場合、前記光
学的情報読取装置を前記読取対象に対して相対的に移動
させたときに相当する変動反射光を、前記撮像手段に結
像させる変動反射光結像手段と、前記光学的情報読取装
置を前記読取対象に対して、相対的に移動させたときに
相当する移動量を移動量信号として出力する移動量出力
手段と、前記撮像手段によって電気信号に変換された前
記変動反射光に基づく信号と前記移動量出力手段から出
力された移動量信号とに基づいて、前記2次元画像を生
成するとともに読取る2次元画像読取手段とを採用する
ものである。
An optical information reader according to claim 1, which is made to achieve the above object, collects reflected light from a bar code label to be read,
An image forming means for forming an image of the condensed reflected light at a predetermined reading position; and an image pickup means arranged at the reading position, in which photoelectric conversion elements for converting the reflected light into electric signals are arranged in a line.
An optical signal including a bar code label reading means for binarizing the electric signal based on the reflected light output from the image pickup means, decoding the binarized signal, and reading the bar code label. When the reading object is a two-dimensional image in the dynamic information reading device, a variable reflected light corresponding to when the optical information reading device is moved relative to the reading object is coupled to the imaging means. Fluctuating reflected light image forming means for forming an image, movement amount output means for outputting a movement amount signal as a movement amount signal when the optical information reading device is moved relative to the reading target, The two-dimensional image is generated and read based on a signal based on the fluctuation reflected light converted into an electric signal by the image pickup means and a movement amount signal output from the movement amount output means. It is to employ a two-dimensional image reading means that.

【0007】また、請求項5記載の光学的情報読取装置
は、読取対象となるバーコードラベルからの反射光を集
光し、この集光した反射光を所定の読取位置に結像させ
る結像手段と、前記読取位置に配設され、前記反射光を
電気信号に変換する光電変換素子を1列に並べた撮像手
段と、この撮像手段から出力される前記反射光に基づく
電気信号を2値化処理するとともに、この2値化処理し
た信号をデコード処理し、前記バーコードラベルを読取
るバーコードラベル読取手段とをケーシング内部に備え
た光学的情報読取装置において、前記読取対象が2次元
画像である場合、前記光学的情報読取装置を前記読取対
象に対して相対的に移動させたとき、この移動させたと
きの移動量を移動量信号として出力する移動量出力手段
と、前記撮像手段によって電気信号に変換された前記2
次元画像に基づく信号と前記移動量出力手段から出力さ
れた移動量信号とに基づいて、前記2次元画像を生成す
るとともに読取る2次元画像読取手段と、を前記ケーシ
ング内部に採用するものである。
Further, the optical information reader according to a fifth aspect of the present invention focuses the reflected light from the bar code label to be read and forms an image of the collected reflected light at a predetermined reading position. Means, an image pickup means arranged in the reading position, in which photoelectric conversion elements for converting the reflected light into an electric signal are arranged in a line, and an electric signal based on the reflected light outputted from the image pickup means is binary. In the optical information reading device including a barcode label reading means for reading the barcode label by performing a binarization process and a decoding process on the binarized signal, the reading target is a two-dimensional image. In one case, when the optical information reading device is moved relative to the reading target, a movement amount output means for outputting a movement amount at the time of movement as a movement amount signal, and the imaging means. Therefore the is converted into an electrical signal 2
The two-dimensional image reading means for generating and reading the two-dimensional image based on the signal based on the three-dimensional image and the movement amount signal output from the movement amount output means is adopted inside the casing.

【0008】[0008]

【作用および発明の効果】上記のように構成された請求
項1記載の光学的情報読取装置においては、読取対象が
2次元画像である場合、変動反射光結像手段が、光学的
情報読取装置を読取対象に対して相対的に移動させたと
きに相当する変動反射光を撮像手段に結像させ、移動量
出力手段が上記光学的情報読取装置を読取対象に対して
相対的に移動させたときに相当する移動量を移動量信号
として出力する。さらに、2次元画像読取手段は、撮像
手段によって電気信号に変換された変動反射光に基づく
信号と、移動量出力手段から出力された移動量信号とに
基づいて、2次元画像を生成する。このとき、2次元画
像読取手段は、光電変換素子を1列に並べた撮像手段か
ら出力される1列分の画像信号に対して、それぞれ位置
情報に相当する移動量の情報を付加することによって、
2次元画像を生成している。そして、この生成した2次
元画像を、2次元画像読取手段は読取っている。
In the optical information reading apparatus according to the first aspect of the present invention configured as described above, when the reading object is a two-dimensional image, the fluctuating reflected light image forming means includes the optical information reading apparatus. Is moved relative to the object to be read, an image of fluctuating reflected light corresponding to the object is imaged on the image pickup means, and the movement amount output means moves the optical information reading device relative to the object to be read. The corresponding movement amount is output as a movement amount signal. Further, the two-dimensional image reading means generates a two-dimensional image based on the signal based on the variable reflected light converted into the electric signal by the image pickup means and the movement amount signal output from the movement amount output means. At this time, the two-dimensional image reading unit adds information on the amount of movement corresponding to the position information to the image signal for one column output from the image capturing unit in which the photoelectric conversion elements are arranged in one column. ,
A two-dimensional image is being generated. The two-dimensional image reading means reads the generated two-dimensional image.

【0009】つまり、この請求項1に記載の光学的情報
読取装置においては、光電変換素子を1列に並べた撮像
手段から、2次元画像を読取ることができるという優れ
た効果があるとともに、変動反射光結像手段によって、
装置を移動させることなく読取ることができることか
ら、移動のさせ方による読取誤差が生じにくく、操作上
の誤差を防止することができる。
That is, in the optical information reader according to the first aspect of the present invention, there is an excellent effect that a two-dimensional image can be read from the image pickup means in which the photoelectric conversion elements are arranged in a line, and fluctuations occur. By the reflected light image forming means,
Since the reading can be performed without moving the device, a reading error due to the moving method is unlikely to occur, and an error in operation can be prevented.

【0010】次に、請求項5記載の光学的情報読取装置
においては、読取対象が2次元画像である場合、移動量
出力手段が、光学的情報読取装置を読取対象に対して相
対的に移動させたとき、この移動させた移動量を移動量
信号として出力し、さらに、2次元画像読取手段が、撮
像手段によって電気信号に変換された信号と移動量出力
手段から出力される移動量信号とに基づいて、2次元画
像を生成するとともに読取っている。このとき、それぞ
れの手段は、すべてケーシング内に収納されており、従
来のように、タイミングマーク等の光学的情報読取装置
以外の構成を設けることなく、光電変換素子を1列に並
べた撮像手段を用いて、2次元画像を読取ることができ
るという優れた効果がある。
Next, in the optical information reader according to the fifth aspect, when the read object is a two-dimensional image, the movement amount output means moves the optical information reader relatively to the read object. When this is done, this moved amount of movement is output as a movement amount signal, and the two-dimensional image reading means further outputs a signal converted into an electric signal by the image pickup means and a movement amount signal output from the movement amount output means. Based on the above, a two-dimensional image is generated and read. At this time, all the respective means are housed in the casing, and the image pickup means in which the photoelectric conversion elements are arranged in one line without providing a structure other than an optical information reading device such as a timing mark as in the conventional case. There is an excellent effect that a two-dimensional image can be read by using.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。この実施例では、光学的情報を有する2次元画
像ならびにバーコードラベル等を読取るバーコードリー
ダに適用した場合について説明する。 〔第1実施例〕図1は、本発明の第1実施例を表す構成
図である。
The present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a bar code reader for reading a two-dimensional image having optical information, a bar code label and the like will be described. [First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【0012】図1(a)において、このバーコードリー
ダ11は、大きく分けて、バーコードラベルもしくは2
次元画像である読取対象12に光を照射し、この照射光
によって生じた反射光を受光する光学系と、この光学系
より得られた反射光に基づく光学的情報内容を読取ると
ともに光学系の制御を行う電子制御装置(以下、ECU
17と称す)と、前記光学系及び前記電子制御装置を収
納するケーシングとから構成されている。
In FIG. 1A, the bar code reader 11 is roughly classified into a bar code label or a bar code label 2.
An optical system that irradiates a reading object 12 that is a three-dimensional image with light and receives reflected light generated by the irradiation light, and reads optical information content based on the reflected light obtained from this optical system and controls the optical system. Electronic control unit (hereinafter referred to as ECU
17)) and a casing that houses the optical system and the electronic control unit.

【0013】さらに、詳細に説明すると、上記光学系
は、読取対象12に対して光を照射する照射手段(図示
されていない)と、読取対象12からの反射光を集光し
て、所定の読取り位置に結像させる結像レンズ13と、
この結像レンズ13と読取対象12との間に配設され、
読取対象12からの反射光を折り曲げて結像レンズ13
に導くミラー14と、結像レンズ13によって所定の読
取り位置に結像される反射光を受光し、この受光した反
射光に応じて電気信号を出力する1次元の光電変換器で
あるCCDラインセンサ15とから構成されている。さ
らに、このバーコーダリーダ11においては、ミラー1
4を所定角度で回転させるミラー駆動手段16が配設さ
れており、このミラー駆動手段16がミラー14を所定
角度で回転させることによって、CCDラインセンサ1
5に結像する反射光は、バーコードリーダ11をスキャ
ン動作(読取対象12に対して、バーコードリーダ11
を所定の速度で移動)させた場合に相当する反射光と同
じものが結像することになる。すなわち、バーコードリ
ーダ11を動かすことなく、読取対象12に記載された
2次元画像の全領域情報を、CCDラインセンサ15に
結像させることが可能となる。
More specifically, the above-described optical system collects the irradiation light (not shown) for irradiating the object 12 to be read and the reflected light from the object 12 to be read, and determines a predetermined value. An imaging lens 13 for forming an image at the reading position,
It is arranged between the imaging lens 13 and the reading object 12,
An image forming lens 13 is formed by bending the reflected light from the reading target 12.
CCD line sensor which is a one-dimensional photoelectric converter that receives the reflected light imaged at a predetermined reading position by the mirror 14 that guides the light to the image forming lens 13 and outputs an electric signal according to the received reflected light. It is composed of 15 and. Further, in this bar coder reader 11, the mirror 1
A mirror drive means 16 for rotating the CCD 4 at a predetermined angle is provided. The mirror drive means 16 rotates the mirror 14 at a predetermined angle, whereby the CCD line sensor 1
The reflected light imaged at 5 scans the bar code reader 11 (the bar code reader 11
Is moved at a predetermined speed), the same reflected light as the reflected light is imaged. That is, the entire area information of the two-dimensional image written on the reading target 12 can be imaged on the CCD line sensor 15 without moving the barcode reader 11.

【0014】次に、図1(b)を用いて、前述したEC
U17の構成について以下に説明する。このECU17
は、主にCCDラインセンサ15から出力される電気信
号から光学的情報を読取るものであり、CCDラインセ
ンサ15から出力される電気信号を2値化する2値化回
路17aと、2値化回路17aにより2値化された信号
を所定のバーコードデータに基づいてデコード処理する
バーコードデコード部17bと、CCDラインセンサ1
5から出力される電気信号(アナログ信号)をデジタル
信号に変換するA/D変換回路17cと、A/D変換回
路17cからのデジタル信号ならびにミラー駆動手段1
6から得られるミラー14の角度情報から画像を生成す
る画像生成部17dと、それぞれ、構成部17a〜17
dを所定の処理に基づいて制御するCPU17eとから
構成されている。
Next, referring to FIG. 1B, the above-mentioned EC
The configuration of U17 will be described below. This ECU 17
Mainly reads optical information from an electric signal output from the CCD line sensor 15, and a binarization circuit 17a for binarizing the electric signal output from the CCD line sensor 15 and a binarization circuit. A bar code decoding unit 17b that decodes a signal binarized by 17a based on predetermined bar code data, and a CCD line sensor 1
5, an A / D conversion circuit 17c for converting the electric signal (analog signal) output from the digital signal into a digital signal, the digital signal from the A / D conversion circuit 17c, and the mirror driving means 1
6, an image generation unit 17d that generates an image from the angle information of the mirror 14 obtained from 6 and the configuration units 17a to 17 respectively.
The CPU 17e controls d based on a predetermined process.

【0015】次に、上記構成の作動を、図2に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。なお、図2はCPU1
7eにおいて行われる処理動作を示すものである。ま
ず、ステップ110においては、図示されていない操作
スイッチ等からの信号を取り込み、この取り込んだ信号
に応じて、読取モード(2次元画像・バーコードラベ
ル)を選択する。このとき、2次元画像読取りが選択さ
れたのであればステップ140に移行し、バーコードラ
ベル読取りが選択されたのであればステップ120に移
行する。
Next, the operation of the above configuration will be described based on the flowchart shown in FIG. 2 shows the CPU 1
7e shows a processing operation performed in 7e. First, in step 110, a signal from an operation switch (not shown) or the like is fetched, and a reading mode (two-dimensional image / bar code label) is selected according to the fetched signal. At this time, if the two-dimensional image reading is selected, the process proceeds to step 140, and if the barcode label reading is selected, the process proceeds to step 120.

【0016】ステップ120においては、バーコードラ
ベルの読取モードが選択されたことより、ミラー駆動手
段16に対して所定の信号を入力し、ミラー14をバー
コードラベルを読取るのに最適な角度にセットする。そ
して、このミラー14が最適な角度にセットされた状態
で、バーコードラベルからの反射光がCCDラインセン
サ15に受光される。このとき、ステップ130におい
ては、このCCDラインセンサ15から出力された電気
信号を、2値化回路17aが2値化処理し、この2値化
処理された信号を、バーコードデコード部17bがデコ
ード処理し、CPU17eがこのデコード処理された信
号を入力する。そして、CPU17eは、この入力した
信号をバーコードラベルに基づいた光学的情報として認
識し、処理動作を終了する。
In step 120, since the bar code label reading mode is selected, a predetermined signal is input to the mirror driving means 16 and the mirror 14 is set at an optimum angle for reading the bar code label. To do. The reflected light from the bar code label is received by the CCD line sensor 15 with the mirror 14 set at an optimum angle. At this time, in step 130, the binarizing circuit 17a binarizes the electric signal output from the CCD line sensor 15, and the bar code decoding section 17b decodes the binarized signal. After processing, the CPU 17e inputs the decoded signal. Then, the CPU 17e recognizes the input signal as optical information based on the barcode label, and ends the processing operation.

【0017】一方、ステップ140においては、ステッ
プ110にて2次元画像の読取モードが選択されたこと
に応じて、所定の信号をミラー駆動手段16に入力し、
ミラー14を予め設定された初期状態にセットする。次
に、ステップ150においては、現時点でのミラー14
の角度情報を画像生成部17dに伝達させるための信号
をミラー駆動手段16に入力する。
On the other hand, in step 140, a predetermined signal is input to the mirror driving means 16 in response to the selection of the two-dimensional image reading mode in step 110,
The mirror 14 is set to a preset initial state. Next, in step 150, the current mirror 14
A signal for transmitting the angle information of 1 to the image generation unit 17d is input to the mirror driving unit 16.

【0018】さらに、ステップ160においては、CC
Dラインセンサ15から出力され電気信号(アナログ信
号)を、A/D変換回路17cがデジタル信号に変換
し、この変換したデジタル信号を画像生成部17dが取
り込む。このとき、画像生成部17dでは、前述したミ
ラー14の角度情報もいっしょに取り込み、CCDライ
ンセンセンサ15から出力された1ライン分の画像情報
とミラー14の角度情報とを一致させた状態で保持す
る。すなわち、この画像生成部17dにおいては、1ラ
イン分の画像情報にアドレス情報(1ラインが2次元画
像全体のどの位置であるかを示す情報)を付け加えた状
態で蓄積することになる。
Further, in step 160, CC
The A / D conversion circuit 17c converts the electric signal (analog signal) output from the D line sensor 15 into a digital signal, and the converted digital signal is captured by the image generation unit 17d. At this time, in the image generation unit 17d, the angle information of the mirror 14 is also taken in together, and the image information for one line output from the CCD line sensor 15 and the angle information of the mirror 14 are held in a state of being matched with each other. To do. That is, in the image generation unit 17d, the image information for one line is added with the address information (information indicating the position of one line in the entire two-dimensional image).

【0019】そして、ステップ170においては、例え
ば、ミラー14の角度情報に基づいて、2次元画像の読
取りが全範囲にわたって行われたか否かを判断する。こ
こで、読取りが全範囲にわたって行われていなければス
テップ180に移行し、ミラー14を一定角度回転させ
る信号をミラー駆動手段16に入力する。そして、再び
ステップ150に戻り、ステップ170にて全範囲の読
取りが終了と判断されるまで、ステップ150〜180
の処理が繰り返され、全範囲の読取りが終了したと判断
された時点でステップ190に移行する。
Then, in step 170, for example, it is determined based on the angle information of the mirror 14 whether or not the two-dimensional image has been read over the entire range. Here, if the reading is not performed over the entire range, the process proceeds to step 180, and a signal for rotating the mirror 14 by a constant angle is input to the mirror driving means 16. Then, the process returns to step 150 again, and steps 150 to 180 are performed until it is determined in step 170 that the reading of the entire range is completed.
Processing is repeated, and when it is determined that reading of the entire range is completed, the process proceeds to step 190.

【0020】次に、ステップ190においては、ステッ
プ160の処理によって、画像生成部17dに蓄積され
た情報(1ライン分の画像情報とミラー14の角度情
報)から2次元画像全体の画像を生成する。このとき、
読取対象12からCCDラインセンサ15に結像する像
は、図1に示されるように、ミラー14の回転角度によ
って、その単位長が変化するものである。すなわち、読
取対象12に示される長さが同じでも、ミラー14の回
転角度によって、CCDラインセンサ15に結像する長
さが変化するということであり、画像生成部17dで
は、このことを考慮して、回転角度情報に基づいて、C
CDラインセンサ15に結像した像の長さを変化させて
画像を生成している。そして、CPU17eは、この生
成された画像信号を取り込み、この取り込んだ画像信号
を読取対象12の光学的情報として認識し、処理動作を
終了する。
Next, at step 190, an image of the entire two-dimensional image is generated from the information (image information for one line and angle information of the mirror 14) accumulated in the image generating section 17d by the processing at step 160. . At this time,
As shown in FIG. 1, the image formed on the CCD line sensor 15 from the reading object 12 has a unit length that changes depending on the rotation angle of the mirror 14. That is, even if the length shown on the reading target 12 is the same, the length of the image formed on the CCD line sensor 15 changes depending on the rotation angle of the mirror 14, and the image generation unit 17d takes this into consideration. C based on the rotation angle information
An image is generated by changing the length of the image formed on the CD line sensor 15. Then, the CPU 17e captures the generated image signal, recognizes the captured image signal as optical information of the reading target 12, and ends the processing operation.

【0021】以上のことから、この第1実施例において
は、ミラー14の角度を所定量変化させ、この変化させ
たときの角度情報とCCDラインセンサ15から出力さ
れる1ラインの光学的情報とを取り込み、さらに、角度
情報と1ラインの光学的情報とを一致させ、2次元画像
に相当する全ラインにわたって、上記処理を行うことに
より、2次元画像を生成している。すなわち、一次元で
あるラインセンサを用いて、2次元画像を読取ることを
可能にしている。
From the above, in the first embodiment, the angle of the mirror 14 is changed by a predetermined amount, and the angle information and the optical information of one line output from the CCD line sensor 15 when the angle is changed. Is obtained, and the angle information and the optical information of one line are made to coincide with each other, and the above processing is performed over all the lines corresponding to the two-dimensional image to generate a two-dimensional image. That is, it is possible to read a two-dimensional image using a one-dimensional line sensor.

【0022】なお、この第1実施例においては、結像レ
ンズ13が結像手段に相当し、CCDラインセンサ15
が撮像手段に相当し、バーコードデコード部17b及び
CPU17eがバーコードラベル読取手段に相当し、ミ
ラー14及びミラー駆動手段16が変動反射光結像手段
に相当し、画像生成部17d及びCPU17eが2次元
画像読取手段に相当する。 〔第2実施例〕次に、図3に基づいて、本発明の第2実
施例について説明する。
In the first embodiment, the image forming lens 13 corresponds to the image forming means, and the CCD line sensor 15 is used.
Corresponds to the image pickup unit, the bar code decoding unit 17b and the CPU 17e correspond to the bar code label reading unit, the mirror 14 and the mirror driving unit 16 correspond to the variable reflection light image forming unit, and the image generation unit 17d and the CPU 17e are 2 It corresponds to a three-dimensional image reading means. [Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0023】図3(a)において、この第2実施例であ
るバーコードリーダ21は、第1実施例と比較して、C
CDラインセンサ15を移動させるためのCCDライン
センサ移動手段22が設置されている点と、ミラー14
が固定されている点と、が構成の点において異なってい
るが、他の構成においては同様である。また、図3
(b)において、第1と第2の実施例とを比較すると、
ミラー駆動手段16からCCDラインセンサ移動手段2
2に変更された点で異なるが、他の構成については同様
である。
In FIG. 3A, the bar code reader 21 according to the second embodiment has a C code as compared with the first embodiment.
The CCD line sensor moving means 22 for moving the CD line sensor 15 is installed, and the mirror 14
Is different from the point that is fixed, but is the same in other configurations. Also, FIG.
In (b), comparing the first and second embodiments,
From the mirror driving means 16 to the CCD line sensor moving means 2
The difference is that the number is changed to 2, but the other configurations are the same.

【0024】そこで、この第2実施例のバーコードリー
ダ21の動作について、図4に基づいて説明する。ま
ず、操作スイッチ等からの信号に応じて、読取モード
(2次元画像・バーコードラベル)を選択する(ステッ
プ210)。このとき、バーコード読取りモードが判定
された場合は、CCDラインセンサ移動手段22によっ
てCCDラインセンサ15をバーコード読取り用の位置
にセット(ステップ220)した後、CCDラインセン
サ15の出力をもとにバーコードデコード部23bによ
ってデコードし、バーコードを読取る(ステップ23
0)。
The operation of the bar code reader 21 of the second embodiment will be described with reference to FIG. First, a reading mode (two-dimensional image / bar code label) is selected according to a signal from an operation switch or the like (step 210). At this time, if the bar code reading mode is determined, the CCD line sensor moving means 22 sets the CCD line sensor 15 at the bar code reading position (step 220), and then the output of the CCD line sensor 15 is determined. The barcode is decoded by the barcode decoding unit 23b and the barcode is read (step 23).
0).

【0025】また、2次元画像読取りモードが判定され
た場合は、CCDラインセンサ15を初期状態の位置に
セット(ステップ240)し、CCDラインセンサ15
の位置とCCDラインセンサ15のA/D変換出力を画
像生成部23dに取り込む(ステップ250、26
0)。次に、CCDラインセンサ15を一定量変化(ス
テップ280)させ、再びCCDラインセンサ15のA
/D変換出力を取り込み、この動作を読取り範囲全体に
わたって行う。
If the two-dimensional image reading mode is determined, the CCD line sensor 15 is set to the initial position (step 240), and the CCD line sensor 15 is set.
Position and the A / D conversion output of the CCD line sensor 15 are fetched into the image generation unit 23d (steps 250 and 26).
0). Next, the CCD line sensor 15 is changed by a certain amount (step 280), and the A of the CCD line sensor 15 is again set.
The / D conversion output is captured and this operation is performed over the entire reading range.

【0026】そして、取り込みが完了(ステップ27
0)したら、取り込んだCCDラインセンサ15のA/
D変換出力と、CCDラインセンサ15の位置から、取
り込んだ画像を生成(ステップ290)する。 〔第3実施例〕次に、図5、6に基づいて、本発明の第
3実施例について説明する。
Then, the import is completed (step 27).
0) Then, A / of the CCD line sensor 15 that has been taken in
A captured image is generated from the D conversion output and the position of the CCD line sensor 15 (step 290). [Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0027】この第3実施例であるバーコードリーダ3
1は、図5(a),(b)に示されるように、前述した
実施例と比較して、画像をスキャンする加速度を検出す
る加速度検出手段32が設置されている点が構成におい
て異なるが、他の構成については同一である。そこで、
この第3実施例のバーコードリーダ31の動作について
以下に説明する。まず、操作スイッチ等からの信号に応
じて、読取モード(2次元画像・バーコードラベル)を
選択する(ステップ310)。このときバーコード読取
りモードが判定された場合は、CCDラインセンサ15
の出力をもとにバーコードデコード部33bによってデ
コードし、バーコードを読取る(ステップ320)。
The bar code reader 3 according to the third embodiment.
As shown in FIGS. 5A and 5B, 1 is different in configuration from the above-described embodiment in that an acceleration detecting means 32 for detecting an acceleration for scanning an image is installed. The other configurations are the same. Therefore,
The operation of the bar code reader 31 of the third embodiment will be described below. First, a reading mode (two-dimensional image / bar code label) is selected according to a signal from an operation switch or the like (step 310). At this time, if the bar code reading mode is determined, the CCD line sensor 15
The barcode is decoded by the barcode decoding unit 33b on the basis of the output of (1) and the barcode is read (step 320).

【0028】また、2次元画像読取りモードが判定され
た場合は、加速度検出手段32に対して、画像読取り動
作開始の信号が入力(ステップ330)され、読取り動
作開始から終了まで、加速度検出手段32より得られる
加速度情報と経過時間、CCDラインセンサ15とのA
/D変換出力の画像生成部33dへの取り込み(ステッ
プ340、350、360)を繰り返す。
If the two-dimensional image reading mode is determined, a signal for starting the image reading operation is input to the acceleration detecting means 32 (step 330), and the acceleration detecting means 32 from the start to the end of the reading operation. Acceleration information obtained and elapsed time, A with CCD line sensor 15
The capture of the / D converted output into the image generation unit 33d (steps 340, 350, 360) is repeated.

【0029】そして、取り込みが完了(ステップ37
0)したら、取り込んだ加速度情報と経過時間とから読
取りラインの移動量を計算(ステップ380)し、この
計算した読取りラインの移動量と取り込んだCCDライ
ンセンサ15からのA/D変換出力とから画像を生成す
る(ステップ390)。 〔第4実施例〕次に、図7、8に基づいて、本発明の第
4実施例について説明する。
Then, the import is completed (step 37).
0) Then, the moving amount of the reading line is calculated from the taken acceleration information and the elapsed time (step 380), and the calculated moving amount of the reading line and the taken A / D conversion output from the CCD line sensor 15 are calculated. An image is generated (step 390). [Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0030】この第4実施例であるバーコードリーダ4
1は、図7(a),(b)に示されるように、前述した
実施例と比較して、読取り面に当接し、画像のスキャン
動作によって回転するローラー42と、このローラー4
2の回転角度を検出するためのローラー回転角検出手段
43とが設置されている点が構成において異なるが、他
の構成についてはほぼ同一である。
The bar code reader 4 according to the fourth embodiment.
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), reference numeral 1 designates a roller 42 which is in contact with the reading surface and is rotated by an image scanning operation, as compared with the above-described embodiment, and a roller 42.
The configuration is different in that a roller rotation angle detection means 43 for detecting the rotation angle of No. 2 is installed, but the other configurations are almost the same.

【0031】そこで、この第4実施例のバーコードリー
ダ41の動作について以下に説明する。まず、操作スイ
ッチ等からの信号に応じて、読取モード(2次元画像・
バーコードラベル)を選択する(ステップ410)。こ
のとき、バーコード読取りモードが判定された場合は、
CCDラインセンサ15の出力をもとにバーコードデコ
ード部44bによってデコードし、バーコードを読取り
(ステップ420)、処理動作を終了する。
Therefore, the operation of the bar code reader 41 of the fourth embodiment will be described below. First, according to the signal from the operation switch, etc., the reading mode (two-dimensional image
A bar code label) is selected (step 410). At this time, if the barcode reading mode is determined,
Based on the output of the CCD line sensor 15, the bar code decoding unit 44b decodes the bar code, reads the bar code (step 420), and ends the processing operation.

【0032】また、2次元画像読取りモードが判定され
た場合は、ローラー回転角検出手段43に対して、画像
読取り動作開始の信号が入力(ステップ430)され、
読取り動作開始から終了まで、ローラー回転角検出手段
43より得られるローラー回転角とCCDラインセンサ
15のA/D変換出力との画像生成部44dへの取り込
み(ステップ440、450)を繰り返す。
If the two-dimensional image reading mode is determined, a signal for starting the image reading operation is input to the roller rotation angle detecting means 43 (step 430),
From the start to the end of the reading operation, the loading of the roller rotation angle obtained by the roller rotation angle detection means 43 and the A / D conversion output of the CCD line sensor 15 into the image generation unit 44d is repeated (steps 440 and 450).

【0033】そして、取り込みが完了(ステップ46
0)したら、取り込んだローラー回転角情報から読取り
ラインの移動量を計算(ステップ470)し、この計算
した読取りラインの移動量と取り込んだCCDラインセ
ンサ15からのA/D変換出力とから画像を生成する
(ステップ480)。 〔第5実施例〕次に、図9、10に基づいて、本発明の
第5実施例について説明する。
Then, the import is completed (step 46).
Then, the moving amount of the reading line is calculated from the taken-in roller rotation angle information (step 470), and the image is obtained from the calculated moving amount of the reading line and the taken A / D conversion output from the CCD line sensor 15. Generate (step 480). [Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0034】この第5実施例であるバーコードリーダ5
1は、図9(a),(b)に示されるように、前述した
実施例と比較して、読取対象2をスキャンする時の移動
距離を測定する基準となる距離基準板52と、この距離
基準板52との距離を測定する測距部53とが設置され
ている点が構成において異なるが、他の構成については
ほぼ同一である。
The bar code reader 5 according to the fifth embodiment.
As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), 1 is a distance reference plate 52 serving as a reference for measuring the moving distance when scanning the reading target 2 as compared with the above-described embodiment, and The structure is different in that a distance measuring unit 53 that measures the distance from the distance reference plate 52 is installed, but the other structures are almost the same.

【0035】そこで、この第6実施例のバーコードリー
ダ51の動作について以下に説明する。 まず、操作ス
イッチ等からの信号に応じて、読取モード(2次元画像
・バーコードラベル)を選択する(ステップ510)。
このとき、バーコード読取りモードが判定された場合
は、CCDラインセンサ15の出力をもとにバーコード
デコード部54bによってデコードし、バーコードを読
取り(ステップ520)、処理動作を終了する。
Therefore, the operation of the bar code reader 51 of the sixth embodiment will be described below. First, a reading mode (two-dimensional image / bar code label) is selected according to a signal from an operation switch or the like (step 510).
At this time, if the bar code reading mode is determined, the bar code decoding unit 54b decodes based on the output of the CCD line sensor 15, the bar code is read (step 520), and the processing operation ends.

【0036】また、2次元画像読取りモードが判定され
た場合は、測距部53に対して、画像読取り動作開始の
信号が入力(ステップ530)され、読取り動作開始か
ら終了まで、測距部53より得られる距離基準板52ま
での距離情報とCCDラインセンサ15のA/D変換出
力との画像生成部54dへの取り込み(ステップ54
0、550)を繰り返す。
When the two-dimensional image reading mode is determined, the signal for starting the image reading operation is input to the distance measuring unit 53 (step 530), and the distance measuring unit 53 is operated from the start to the end of the reading operation. The obtained distance information to the distance reference plate 52 and the A / D conversion output of the CCD line sensor 15 are taken into the image generation unit 54d (step 54).
0, 550) is repeated.

【0037】そして、取り込みが完了(ステップ56
0)したら、取り込んだ距離情報とCCDラインセンサ
15からのA/D変換出力とから画像を生成する(ステ
ップ570)。 〔第6実施例〕次に、図11、12に基づいて、本発明
の第6実施例について説明する。
Then, the import is completed (step 56).
Then, an image is generated from the captured distance information and the A / D conversion output from the CCD line sensor 15 (step 570). [Sixth Embodiment] Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0038】この第6実施例であるバーコードリーダ6
1は、図11(a),(b)に示されるように、前述し
た実施例と比較して、読取対象12をスキャンする時の
移動距離を測定する基準となる距離基準板62と、この
距離基準板62に一端が固定され、距離基準板62とバ
ーコードリーダ61との距離を測定するために使用され
る糸63と、この糸63の他端に取り付けられ、糸63
を巻き付ける糸巻64と、糸巻64の回転角を検出する
糸巻回転角検出手段65とが設置されている点が構成に
おいて異なるが、他の構成についてはほぼ同一である。
また、図11(b)に示される様に、糸巻回転角検出手
段65で検出された回転角情報は、画像生成部66dに
入力されるよう構成されている。
The bar code reader 6 according to the sixth embodiment.
As shown in FIGS. 11A and 11B, 1 is a distance reference plate 62 serving as a reference for measuring a moving distance when the reading target 12 is scanned, as compared with the above-described embodiment, and One end is fixed to the distance reference plate 62 and is used for measuring the distance between the distance reference plate 62 and the bar code reader 61, and a thread 63 attached to the other end of the thread 63.
The configuration is different in that a bobbin 64 around which the bobbin is wound and a bobbin rotation angle detection means 65 that detects the rotation angle of the bobbin 64 are installed, but the other configurations are almost the same.
Further, as shown in FIG. 11B, the rotation angle information detected by the bobbin rotation angle detection means 65 is input to the image generation unit 66d.

【0039】そこで、この第7実施例のバーコードリー
ダ61の動作について以下に説明する。まず、操作スイ
ッチ等からの信号に応じて、読取モード(2次元画像・
バーコードラベル)を選択する(ステップ610)。こ
のとき、バーコード読取りモードが判定された場合は、
CCDラインセンサ15の出力をもとにバーコードデコ
ード部66bによってデコードし、バーコードを読取り
(ステップ620)、処理動作を終了する。
The operation of the bar code reader 61 of the seventh embodiment will be described below. First, according to the signal from the operation switch, etc., the reading mode (two-dimensional image
A bar code label) is selected (step 610). At this time, if the barcode reading mode is determined,
Based on the output of the CCD line sensor 15, the bar code decoding unit 66b decodes the bar code and reads the bar code (step 620), thus ending the processing operation.

【0040】また、2次元画像読取りモードが判定され
た場合は、糸巻回転角検出手段65に対して、画像読取
り動作開始の信号が入力(ステップ630)され、読取
り動作開始から終了まで、糸巻回転角検出手段65より
得られる糸巻64の回転角情報とCCDラインセンサ1
5のA/D変換出力との画像生成部66dへの取り込み
(ステップ640、650)を繰り返す。
When the two-dimensional image reading mode is determined, a signal for starting the image reading operation is input to the spool winding angle detecting means 65 (step 630), and the spool is rotated from the start to the end of the reading operation. Rotation angle information of the bobbin 64 obtained by the angle detection means 65 and the CCD line sensor 1
The acquisition of the A / D converted output of No. 5 into the image generation unit 66d (steps 640 and 650) is repeated.

【0041】そして、取り込みが完了(ステップ66
0)したら、取り込んだ糸巻64の回転角情報から読取
りラインの移動量を計算(ステップ670)し、この計
算した読取りラインの移動量と取り込んだCCDライン
センサ15からのA/D変換出力とから画像を生成する
(ステップ680)。 〔第7実施例〕次に、図13、14に基づいて、本発明
の第7実施例について説明する。
Then, the import is completed (step 66).
0) Then, the moving amount of the reading line is calculated from the taken-in rotation angle information of the bobbin 64 (step 670), and from the calculated moving amount of the reading line and the taken A / D conversion output from the CCD line sensor 15. An image is generated (step 680). [Seventh Embodiment] Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0042】この第7実施例であるバーコードリーダ7
1は、図13(a),(b)に示されるように、前述し
た実施例と比較して、読取対象12をスキャンする時に
可動して読取ラインを移動させるための可動部72と、
可動部72の角度を変えるための可動部駆動手段73と
が設置されている点で構成が異なるが、他の構成につい
てはほぼ同一である。また、図13(b)に示される様
に、可動部駆動手段73で検出された可動部角度情報
は、画像生成部74dに入力されるよう構成されてい
る。
The bar code reader 7 according to the seventh embodiment.
As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), 1 is a movable portion 72 for moving the reading line by moving the object 12 to be scanned, as compared with the above-described embodiment.
The structure is different in that a movable part driving means 73 for changing the angle of the movable part 72 is installed, but the other structures are almost the same. Further, as shown in FIG. 13B, the movable part angle information detected by the movable part drive means 73 is input to the image generation part 74d.

【0043】そこで、この第7実施例のバーコードリー
ダ71の動作について以下に説明する。まず、操作スイ
ッチ等からの信号に応じて、読取モード(2次元画像・
バーコードラベル)を選択する(ステップ710)。こ
のとき、バーコード読取りモードが判定された場合は、
CCDラインセンサ15の出力をもとにバーコードデコ
ード部74bによってデコードし、バーコードを読取り
(ステップ720)、処理動作を終了する。
Therefore, the operation of the bar code reader 71 of the seventh embodiment will be described below. First, according to the signal from the operation switch, etc., the reading mode (two-dimensional image
A bar code label) is selected (step 710). At this time, if the barcode reading mode is determined,
Based on the output of the CCD line sensor 15, the bar code decoding unit 74b decodes the bar code, reads the bar code (step 720), and ends the processing operation.

【0044】また、2次元画像読取りモードが判定され
た場合は、可動部72を2次元画像読取り開始の角度に
セットし、可動部の角度とCCDラインセンサ15のA
/D変換出力を画像生成部74dに取り込む。次に可動
部72を一定角度回転させ、再び可動部72の角度とC
CDラインセンサ15のA/D変換出力を取り込む。こ
の動作を読取り範囲全体にわたって行う(ステップ74
0、750、770)。
When the two-dimensional image reading mode is determined, the movable part 72 is set to the angle for starting the two-dimensional image reading, and the angle of the movable part and the A of the CCD line sensor 15 are set.
The / D conversion output is fetched into the image generation unit 74d. Next, the movable part 72 is rotated by a certain angle, and the angle of the movable part 72 and C
The A / D conversion output of the CD line sensor 15 is fetched. This operation is performed over the entire reading range (step 74).
0, 750, 770).

【0045】そして、取り込みが完了(ステップ76
0)したら、可動部の回転角情報から読取りラインの移
動量を計算(ステップ780)し、この計算した読取り
ラインの移動量と取り込んだCCDラインセンサ15か
らのA/D変換出力とから画像を生成する(ステップ7
90)。
Then, the import is completed (step 76).
Then, the moving amount of the reading line is calculated from the rotation angle information of the movable portion (step 780), and an image is formed from the calculated moving amount of the reading line and the A / D conversion output from the CCD line sensor 15 that has been taken in. Generate (Step 7)
90).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を表す構成図及びブロック
構成図である。
FIG. 1 is a block diagram and a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例の作動を表すフローチャー
トである。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2実施例を表す構成図及びブロック
構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram and a block configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2実施例の作動を表すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3実施例を表す構成図及びブロック
構成図である。
FIG. 5 is a block diagram and a block diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施例の作動を表すフローチャー
トである。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4実施例を表す構成図及びブロック
構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram and a block configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4実施例の作動を表すフローチャー
トである。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第5実施例を表す構成図及びブロック
構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram and a block configuration diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第5実施例の作動を表すフローチャ
ートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the fifth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第6実施例を表す構成図及びブロッ
ク構成図である。
FIG. 11 is a block diagram and a block diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第6実施例の作動を表すフローチャ
ートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the sixth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第7実施例を表す構成図及びブロッ
ク構成図である。
FIG. 13 is a block diagram and a block diagram showing a seventh embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第7実施例の作動を表すフローチャ
ートである。
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the seventh embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 結像レンズ 14 ミラー 15 CCDラインセンサ 16 ミラー駆動手段 17 ECU 13 Imaging Lens 14 Mirror 15 CCD Line Sensor 16 Mirror Driving Means 17 ECU

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 武 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 北角 喜美 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Watanabe 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor Kimi Kitazumi 1-1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Nidec Within the corporation

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 読取対象となるバーコードラベルからの
反射光を集光し、この集光した反射光を所定の読取位置
に結像させる結像手段と、 前記読取位置に配設され、前記反射光を電気信号に変換
する光電変換素子を1列に並べた撮像手段と、 この撮像手段から出力される前記反射光に基づく電気信
号を2値化処理するとともに、この2値化処理した信号
をデコード処理し、前記バーコードラベルを読取るバー
コードラベル読取手段と、 を備えた光学的情報読取装置において、 前記読取対象が2次元画像である場合、前記光学的情報
読取装置を前記読取対象に対して相対的に移動させたと
きに相当する変動反射光を、前記撮像手段に結像させる
変動反射光結像手段と、 前記光学的情報読取装置を前記読取対象に対して、相対
的に移動させたときに相当する移動量を移動量信号とし
て出力する移動量出力手段と、 前記撮像手段によって電気信号に変換された前記変動反
射光に基づく信号と前記移動量出力手段から出力された
移動量信号とに基づいて、前記2次元画像を生成すると
ともに読取る2次元画像読取手段と、 を備えたことを特徴とする光学的情報読取装置。
1. An image forming means for collecting reflected light from a bar code label to be read and forming an image of the collected reflected light at a predetermined reading position, the image forming means being provided at the reading position. An image pickup unit in which photoelectric conversion elements for converting the reflected light into an electric signal are arranged in a line, and an electric signal based on the reflected light outputted from the image pickup unit is binarized, and the binarized signal is obtained. And a bar code label reading means for decoding the bar code label, wherein the optical information reader is the object to be read when the object to be read is a two-dimensional image. A variable reflection light image forming means for forming an image of the variable reflection light corresponding to the relative movement with respect to the image pickup means, and the optical information reading device relative to the reading target. And let To a movement amount output means for outputting a movement amount signal corresponding to the movement amount signal, a signal based on the variable reflected light converted into an electric signal by the image pickup means, and a movement amount signal output from the movement amount output means. And a two-dimensional image reading means for generating and reading the two-dimensional image based on the optical information reading device.
【請求項2】 前記請求項1記載の光学的情報読取装置
において、 前記変動反射光結像手段は、前記読取対象と前記結像手
段との間に設置した反射部材が回転する構成であること
を特徴とする光学的情報読取装置。
2. The optical information reading apparatus according to claim 1, wherein the fluctuating reflected light image forming means has a structure in which a reflecting member installed between the reading target and the image forming means rotates. An optical information reader characterized by.
【請求項3】 前記請求項1記載の光学的情報読取装置
において、 前記変動反射光結像手段は、前記撮像手段が所定方向に
移動する構成であることを特徴とする光学的情報読取装
置。
3. The optical information reader according to claim 1, wherein the fluctuating reflection light image forming unit is configured such that the image pickup unit moves in a predetermined direction.
【請求項4】 前記請求項1記載の光学的情報読取装置
において、 前記変動反射光結像手段は、前記結像手段と前記撮像手
段との位置関係が保持された状態で、前記結像手段と前
記撮像手段とが可動する構成であることを特徴とする光
学的情報読取装置。
4. The optical information reading apparatus according to claim 1, wherein the fluctuating reflected light image forming means maintains the positional relationship between the image forming means and the image forming means. An optical information reader characterized in that the image pickup means and the image pickup means are movable.
【請求項5】 読取対象となるバーコードラベルからの
反射光を集光し、この集光した反射光を所定の読取位置
に結像させる結像手段と、 前記読取位置に配設され、前記反射光を電気信号に変換
する光電変換素子を1列に並べた撮像手段と、 この撮像手段から出力される前記反射光に基づく電気信
号を2値化処理するとともに、この2値化処理した信号
をデコード処理し、前記バーコードラベルを読取るバー
コードラベル読取手段と、 をケーシング内部に備えた光学的情報読取装置におい
て、 前記読取対象が2次元画像である場合、前記光学的情報
読取装置を前記読取対象に対して相対的に移動させたと
き、この移動させたときの移動量を移動量信号として出
力する移動量出力手段と、 前記撮像手段によって電気信号に変換された前記2次元
画像に基づく信号と前記移動量出力手段から出力された
移動量信号とに基づいて、前記2次元画像を生成すると
ともに読取る2次元画像読取手段と、 を前記ケーシング内部に備えたことを特徴とする光学的
情報読取装置。
5. An image forming means for collecting reflected light from a bar code label to be read and forming an image of the collected reflected light at a predetermined reading position, the image forming means being provided at the reading position. An image pickup unit in which photoelectric conversion elements for converting the reflected light into an electric signal are arranged in a line, and an electric signal based on the reflected light outputted from the image pickup unit is binarized, and the binarized signal is obtained. An optical information reading device provided with a barcode label reading means for decoding the barcode label and reading the barcode label in a casing, wherein when the reading target is a two-dimensional image, the optical information reading device is A movement amount output means for outputting a movement amount when the movement is performed relative to the reading object as a movement amount signal, and the secondary converted into an electric signal by the imaging means. A two-dimensional image reading unit for generating and reading the two-dimensional image based on a signal based on an image and a movement amount signal output from the movement amount output unit; and a two-dimensional image reading unit inside the casing. Optical information reader.
【請求項6】 前記請求項5記載の光学的情報読取装置
において、 前記移動量出力手段は、 前記光学的情報読取装置を前記読取対象に対して相対的
に移動させたときの加速度を検出する加速度検出手段
と、 前記光学的情報読取装置を前記読取対象に対して相対的
に移動させたときの移動時間を検出する移動量検出手段
と、 前記加速度検出手段が検出した加速度と前記移動量検出
手段が検出した移動時間とに基づいて、移動量を算出
し、この算出された移動量を前記移動量信号として出力
する構成であることを特徴とする光学的情報読取装置。
6. The optical information reading device according to claim 5, wherein the movement amount output means detects an acceleration when the optical information reading device is moved relative to the reading target. Acceleration detection means; movement amount detection means for detecting a movement time when the optical information reading device is moved relative to the reading target; acceleration detected by the acceleration detection means; and movement amount detection An optical information reading device characterized in that a moving amount is calculated based on the moving time detected by the means, and the calculated moving amount is output as the moving amount signal.
【請求項7】 前記請求項5記載の光学的情報読取装置
において、 前記移動量出力手段は、 前記光学的情報読取装置を前記読取対象に対して相対的
に移動させたときに、前記読取対象と当接し、この当接
によって回転するローラと、 このローラの回転角度を検出するローラ回転角検出手段
と、 このローラ回転角検出手段より得られた回転角から移動
量を算出し、この算出された移動量を前記移動量信号と
して出力する構成であることを特徴とする光学的情報読
取装置。
7. The optical information reading device according to claim 5, wherein the movement amount output unit is configured to move the optical information reading device relative to the reading target when the reading target is read. And a roller rotating by this contact, a roller rotation angle detecting means for detecting the rotation angle of the roller, and a movement amount calculated from the rotation angle obtained by the roller rotation angle detecting means. The optical information reading device is characterized in that the moving amount is output as the moving amount signal.
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