JPH0723049A - Communication terminal equipment - Google Patents

Communication terminal equipment

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JPH0723049A
JPH0723049A JP5150619A JP15061993A JPH0723049A JP H0723049 A JPH0723049 A JP H0723049A JP 5150619 A JP5150619 A JP 5150619A JP 15061993 A JP15061993 A JP 15061993A JP H0723049 A JPH0723049 A JP H0723049A
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bus
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terminal
transmission
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Yasushi Shinojima
靖 篠島
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To obtain the communication equipment which can detect a fact that a fault is generated in a receiving terminal RX. CONSTITUTION:This equipment is provided with a differentiating circuit 30 for detecting a variation of a signal inputted from a receiving terminal RX, and a counter 32 for monitoring this variation for a prescribed period. Also, this equipment is provided with an idle register 34 which is set, unless a level of a signal on a bus is varied for a prescribed period or above. Moreover, this equipment contains an EXOR gate 38 for monitoring the coincidence of the signal inputted from the receiving terminal RX and data sent out to a transmitting terminal TX, and AND gates 40, 42 for taking AND of a signal outputted from this EXOR gate 38 and a sampling clock and an SOF signal. An output signal of an AND gate 36a for taking AND of an output signal of this AND gate 42, and a Q output terminal of the idle register 34 shows a fact that a fault is generated in the own receiving terminal RX, and in the case this signal becomes an 'HI' level, it is regarded that a fault is generated in the own receiving terminal RX.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ローカルエリアネット
ワーク(LAN)等に接続される通信装置に関する。特
に、CSMA/CD方式を採用した通信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device connected to a local area network (LAN) or the like. In particular, it relates to a communication device adopting the CSMA / CD system.

【0002】[0002]

【従来の技術】通信技術の発達に伴い、同一ビル内、同
一構内等の地理的に狭い範囲に分散されている各種の機
器をネットワークを用いて相互に接続することが行われ
ている。このようないわゆるローカルエリアネットワー
ク(LAN)においては様々なアクセス方式が提案され
ている。このアクセス方式としては、TDMA(Tim
e Division Multiple Acces
s)方式や、CSMA/CD(Carrier Sen
se Multiple Access with C
ollision Detection)方式等が使用
されている。このうち、CSMA/CD方式は、バス形
ネットワークのアクセス方式として広く用いられてい
る。
2. Description of the Related Art With the development of communication technology, various devices distributed in a geographically narrow area such as the same building or the same premises are connected to each other using a network. Various access methods have been proposed for such a so-called local area network (LAN). This access method is TDMA (Tim
e Division Multiple Acces
s) method and CSMA / CD (Carrier Sen)
se Multiple Access with C
For example, the collision detection method is used. Among them, the CSMA / CD method is widely used as an access method for a bus network.

【0003】CSMAとは、バスが空いている(アイド
ル状態)場合には、即座に送信を開始し、バスが使用中
(他のノードがデータの送信中である)場合にはバスが
空くのを待ってから送信する方式をいう。また、CDと
は、データの送信を行いながら、同時にバスの状態を監
視し、そのノードが送出したデータと、バスに実際に出
現したデータとが異なっている場合には他のノードとの
データの衝突が発生したものとみなし、送信を即座に中
断する方式をいう。
CSMA means that transmission is started immediately when the bus is idle (idle state), and is free when the bus is in use (other node is transmitting data). A method of transmitting after waiting for. A CD is a node that simultaneously monitors the status of the bus while transmitting data, and when the data sent by that node and the data actually appearing on the bus differ, the data of another node In this method, the transmission is considered to have occurred and transmission is immediately stopped.

【0004】すなわち、CSMA/CD方式とは、送信
要求が発生した場合バスが空くのを待ってデータの送信
を行う方式であり、データを送信している際もネットワ
ーク上でデータが衝突しているか否かを常に監視する方
式である。
That is, the CSMA / CD system is a system for transmitting data by waiting for the bus to become free when a transmission request is generated, and the data collides on the network even during data transmission. It is a method that constantly monitors whether or not there is.

【0005】このCSMA/CD方式は、バス形のネッ
トワークにおけるアクセス方式として広く用いられてい
る。しかし、複数のノードが同時に送信を開始しようと
した場合に各ノードはデータの衝突を検知し、所定のラ
ンダムな休止時間が経過した後再び送信をすることを試
みる。従って、バスが使用されていない期間が多くな
り、いわゆるバスのスループットを高くすることは困難
であった。従って、このCSMA/CD方式を採用する
際には、同時にコンテンション方式が採用される場合が
多い。このコンテンション方式とは、複数のノードが同
時に送信を開始し、データが衝突を起こしても一つのデ
ータは破壊されずに生き残るような方式をいう。このよ
うな方式を採用すれば、衝突が生じても、必ず一つのデ
ータが送信されるため、バスのスループットを100パ
ーセント近くまで向上させることができる。コンテンシ
ョン方式を適用しない通常のCSMA/CD方式のLA
Nにおいては、バスのスループットはせいぜい50パー
セントが限界であるといわれている。
The CSMA / CD system is widely used as an access system in a bus type network. However, when a plurality of nodes try to start transmitting at the same time, each node detects a data collision and tries to transmit again after a predetermined random pause time has elapsed. Therefore, the bus is not used for a long period, and it is difficult to increase the so-called bus throughput. Therefore, when adopting the CSMA / CD method, the contention method is often adopted at the same time. The contention method is a method in which a plurality of nodes start transmission at the same time, and even if data collides, one data survives without being destroyed. If such a method is adopted, even if a collision occurs, one data is transmitted without fail, so that the throughput of the bus can be improved to nearly 100%. Ordinary CSMA / CD LA that does not apply contention
In N, the throughput of the bus is said to be limited to 50% at most.

【0006】図3には、このようなコンテンション方式
を用いたLANの構成図と、その動作を表わすタイムチ
ャートとが示されている。図3(a)に示されているよ
うに、LANバス全体はプルアップ抵抗によりプルアッ
プされており、各ノードのオープンコレクターのドライ
バ10(a,b,c)のうちいずれか一つがON作動す
れば、LANバス上の信号の値が「LO」となる。すな
わち、各ノード(A,B,C)のドライバ10(a,
b,c)はそれぞれLANバスに対しワイヤードOR接
続されて、いわゆるワイヤードOR構成となっている。
FIG. 3 shows a block diagram of a LAN using such a contention system and a time chart showing its operation. As shown in FIG. 3A, the entire LAN bus is pulled up by a pull-up resistor, and one of the open collector drivers 10 (a, b, c) of each node is turned on. Then, the value of the signal on the LAN bus becomes "LO". That is, the driver 10 (a, B of each node (A, B, C))
Each of b and c) is wired-OR connected to the LAN bus to form a so-called wired-OR configuration.

【0007】従って、LANのバス上の信号レベルが
「HI」レベル状態をデータ「1」、「LO」レベル状
態をデータ「0」とそれぞれ定義すれば、データの
「0」と「1」とがLANのバス上で衝突したならば必
ずバス上には「0」があらわれる。このため、各ノード
が衝突検知能力を有していれば、複数のノードが同時に
送信を開始したとしても、少なくとも一つの送信データ
は必ず正しく送信されることになる。ここで衝突検知能
力とは、自己の送信したデータと、バス上のデータとが
一致しない場合には、即座に送信を中断するという能力
である。
Therefore, if the signal level on the LAN bus is defined as data "1" when the signal level is "HI" and data "0" when the signal level is "LO", the data is "0" and "1". If the two collide with each other on the LAN bus, "0" always appears on the bus. For this reason, if each node has the collision detection capability, at least one transmission data is always transmitted correctly even if a plurality of nodes start transmission at the same time. Here, the collision detection capability is a capability of immediately interrupting the transmission when the data transmitted by itself does not match the data on the bus.

【0008】少なくとも一つの送信データが正しく送信
されることを図3(b)のタイムチャートを用いて説明
する。図3(b)に示されているタイムチャートにおい
て、バスで示されている信号はLANのバス上に実際に
あらわれたデータのレベルであり、ノードA・TXで示
されているのはノードAが送出しようとしているデータ
をあらわす。以下、ノードB・TX、ノードC・TXで
示されているのは、それぞれノードB,Cが送出しよう
とするデータである。図3(b)に示されているよう
に、全てのノードの送信データの最初のビットはすべて
「0」であったため、バス上の信号レベルも「0」であ
る。送信データの第2ビット目については、ノードAか
らの送信データのみが「1」であり、他のノードB,C
からの送信データはいずれも「0」である。従って、バ
ス上に実際にあらわれるデータのレベルは「0」であ
り、ノードAは、自己が送信しようとしたデータとバス
上のデータとの相違を検出する。このように、ノードA
は第2ビット目を送信している途中でデータの衝突が生
じたことを検出する。そして、ノードAはここで送信を
中断し、所定の休止時間経過後に再び送信を試みるので
ある。
The correct transmission of at least one transmission data will be described with reference to the time chart of FIG. 3 (b). In the time chart shown in FIG. 3B, the signal indicated by the bus is the level of the data actually appearing on the LAN bus, and the node A · TX indicates the node A. Represents the data that is about to be sent. Hereinafter, the data indicated by the nodes B and TX and the nodes C and TX are the data to be transmitted by the nodes B and C, respectively. As shown in FIG. 3B, since the first bits of the transmission data of all the nodes are all "0", the signal level on the bus is also "0". Regarding the second bit of the transmission data, only the transmission data from the node A is "1", and the other nodes B and C
The transmission data from each is "0". Therefore, the level of the data actually appearing on the bus is "0", and the node A detects the difference between the data that it tried to transmit and the data on the bus. Thus, node A
Detects that data collision has occurred during transmission of the second bit. Then, the node A interrupts the transmission at this point and tries again after the elapse of a predetermined pause time.

【0009】以下、同様にして送信データの第4ビット
目においては、ノードBから送信されるデータが「0」
であり、一方ノードCから送信されるデータは「1」で
ある。従って、バス上に実際にあらわれる信号レベルは
「0」であり、この第4ビット目を送信している途中で
ノードCは、データの衝突が生じたことを検出する。そ
して、ノードCはそれ以降のデータの送信を中断し、所
定の休止時間経過後に再び送信する機会を求めることと
なる。
Similarly, in the fourth bit of the transmission data, the data transmitted from the node B is "0".
On the other hand, the data transmitted from the node C is “1”. Therefore, the signal level actually appearing on the bus is "0", and the node C detects that data collision has occurred while transmitting the fourth bit. Then, the node C interrupts the transmission of the data thereafter and requests an opportunity to transmit the data again after the lapse of a predetermined pause time.

【0010】なお、このようなコンテンション方式を用
いることにより、送信データに優先順位(プライオリテ
ィー)を与えることが可能である。図3に示されている
構成のLANの場合には「0」と「1」とが衝突すれ
ば、必ず「0」が生き残るため、データの先頭に、
「0」が多く並んでいるデータが最も優先的に送信を行
えることになる。
By using such a contention system, it is possible to give priority to transmission data. In the case of the LAN having the configuration shown in FIG. 3, if "0" and "1" collide, "0" always survives.
The data in which many "0" s are lined up can be transmitted with the highest priority.

【0011】なお、特開昭61−195453号公報に
は、他の種類のアクセス方式が提案されている。
Incidentally, Japanese Patent Laid-Open No. 61-195453 proposes another type of access method.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
アクセス方式を適用したプロトコルにおいては、バスが
アイドル状態であるならば、任意のタイミングで各ノー
ドは送信を開始してもよい。従って、図4に示されてい
るようなノードにおいて、通信コントローラ12の受信
端子RXが電源ラインにショートもしくはOPEN状態
となり、その結果内部で「HI」レベルに固定となるよ
うな障害が発生したとする。すると、この通信コントロ
ーラ12は、この障害のため常にバスがアイドル状態で
あると認識する。このような障害が発生するとこの図4
に示されているようなノードが、あるデータを送信しよ
うとした場合に以下のようなループ状態に陥ってしま
う。
In the protocol to which the conventional access method described above is applied, each node may start transmission at any timing as long as the bus is in the idle state. Therefore, in the node as shown in FIG. 4, the receiving terminal RX of the communication controller 12 is short-circuited or opened in the power supply line, and as a result, an internal failure that is fixed to the "HI" level occurs. To do. Then, the communication controller 12 always recognizes that the bus is in the idle state due to this failure. When such a failure occurs, this Fig. 4
When a node like the one shown in (1) tries to send certain data, the following loop state occurs.

【0013】(1)バスがアイドル状態となり、送信条
件が成立する (2)SOF(スタートオブフレーム)を送出する (3)衝突が検知(バスのレベルが自己が送出したもの
と異なる)される受信端子に障害が生じているため、常
に衝突が生じているものと検知される (4)送信が中断される。所定時間経過後上記(1)に
制御が戻る 上記(1)〜(4)までの制御が際限なく繰返される。
従って、バス上には周期的な波形が常にあらわれ、他の
正常なノードの間の通信を妨げてしまうという問題があ
る。図5には、このような周期的な波形が生じる様子を
説明するタイムチャートが示されている。図5に示され
ているタイムチャートにおいて、RXは、図4における
通信コントローラ12の受信端子RXにおける受信デー
タであり、TXは、通信コントローラ12の送信端子T
Xにおけるデータである。図5に示されているように、
受信端子RXの障害のためRXにあらわれるデータは常
に「HI」である。そのため、通信コントローラ12が
送信が開始しようとしてSOF(スタートオブフレー
ム)を送出し始めると、バス上の信号はそれに応じて変
化するが、受信端子RXの障害により通信コントローラ
12はそれを認識できない。従って、通信コントローラ
12は衝突が発生したものとみなし送信を中断する。そ
して、所定の休止時間が経過した後再び通信を開始しよ
うとしてSOFを再送する。以下、この動作の繰返しと
なりバス上には周期的な他のノードの通信の妨害となる
波形が発生してしまうことになる。
(1) The bus becomes idle and transmission conditions are satisfied (2) SOF (start of frame) is sent (3) Collision is detected (bus level is different from that sent by itself) Since there is a failure at the receiving terminal, it is always detected that a collision has occurred. (4) Transmission is interrupted. Control returns to the above (1) after a predetermined time has elapsed The above controls (1) to (4) are repeated indefinitely.
Therefore, there is a problem that a periodic waveform always appears on the bus, which hinders communication between other normal nodes. FIG. 5 shows a time chart for explaining how such a periodic waveform occurs. In the time chart shown in FIG. 5, RX is the reception data at the reception terminal RX of the communication controller 12 in FIG. 4, and TX is the transmission terminal T of the communication controller 12.
The data at X. As shown in FIG.
The data appearing on RX due to a failure of the receiving terminal RX is always "HI". Therefore, when the communication controller 12 starts sending SOF (Start of Frame) to start transmission, the signal on the bus changes accordingly, but the communication controller 12 cannot recognize it due to the failure of the reception terminal RX. Therefore, the communication controller 12 considers that a collision has occurred and interrupts the transmission. Then, the SOF is retransmitted in an attempt to start communication again after the lapse of a predetermined pause time. Thereafter, this operation is repeated, and a waveform that periodically interferes with communication of another node is generated on the bus.

【0014】これを避けるべく送信開始の最初の1ビッ
トの衝突の有無によって、上記のような障害を検知する
ということが考えられる。しかしながら、その手法にお
いてはノイズ、もしくは他ノードとのタイミングずれ等
により、一過性の障害が送信開始の最初の1ビットのサ
ンプリングにおいて発生したと誤認する可能性がある。
本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
であり、その目的は継続的障害と一過性の障害を区別す
ることのできる通信装置を得ることである。
In order to avoid this, it can be considered to detect the above-mentioned trouble depending on the presence or absence of collision of the first 1 bit at the start of transmission. However, in this method, there is a possibility that a transient failure may be mistakenly recognized as occurring in the first 1-bit sampling at the start of transmission due to noise, timing deviation from another node, or the like.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to obtain a communication device capable of distinguishing between a continuous failure and a transient failure.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】第一の本発明は上記課題
を解決するために、送信端子と、受信端子とを有し、C
SMA/CD方式を実現する通信端末装置において、バ
ス上の信号が、所定時間同一の値である場合にセットさ
れ、バス上の信号に変化が生じた場合にリセットされる
アイドルレジスタと、前記送信端子からバスに送出した
信号と、前記受信端子から受信された実際のバス上の信
号とを監視し、両者が異なっていた場合に障害発生信号
を出力する障害判定手段と、前記障害発生信号が出力さ
れ、かつ、前記アイドルレジスタがセットされている場
合に、前記受信端子に障害が発生したことを示す自己障
害信号を出力する自己障害検出手段と、前記障害発生信
号が出力され、かつ、前記アイドルレジスタがリセット
されている場合に、他の通信端末装置との衝突が生じた
ことを示す衝突検出信号を出力する衝突検出手段と、を
含み、前記衝突検出信号が検出されたときのみに、信号
の再送を行うことを特徴とする通信端末装置である。
In order to solve the above-mentioned problems, the first invention has a transmission terminal and a reception terminal, and C
In a communication terminal device that implements the SMA / CD system, an idle register that is set when signals on a bus have the same value for a predetermined time and is reset when a signal on the bus changes, and the transmission. The signal sent from the terminal to the bus and the signal on the actual bus received from the reception terminal are monitored, and when the two are different, a failure determination means for outputting a failure occurrence signal, and the failure occurrence signal Self-fault detection means for outputting a self-fault signal indicating that a fault has occurred in the reception terminal when the idle register is set, and the fault occurrence signal is output, and Collision detection means for outputting a collision detection signal indicating that a collision with another communication terminal device has occurred when the idle register has been reset. Only when a signal is detected, a communication terminal apparatus and performs retransmission of the signal.

【0016】[0016]

【作用】本発明におけるアイドルレジスタは、バス上の
信号が一定時間同一の値であったか否かを検知すること
ができる。従って、このアイドルレジスタの出力信号を
参照することにより、実際に他のノードとのデータの衝
突が起きたのか、もしくは自己のノードに障害が発生し
たのかを区別することが可能である。
The idle register of the present invention can detect whether the signals on the bus have the same value for a certain period of time. Therefore, by referring to the output signal of the idle register, it is possible to distinguish whether the data collision with another node actually occurs or the own node fails.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1には、本実施例に係る通信コントロー
ラ20の構成ブロック図が示されている。図1に示され
ているように、バス上の信号は受信端子RXを介して通
信コントローラ20の中に入力されている。このように
して入力された信号は受信コントローラ22に入力さ
れ、適宜サンプリングされることによりデータの受信が
行われる。また、通信コントローラ20から送信される
データは、送信端子TXを介して外部に出力され、バッ
ファアンプ24及びドライバ(オープンコレクタ)を介
してバスに出力される。この送信されるデータは通信コ
ントローラ20内の送信コントローラ28から出力され
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the communication controller 20 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the signal on the bus is input into the communication controller 20 via the reception terminal RX. The signal thus input is input to the reception controller 22, and data is received by appropriately sampling. Further, the data transmitted from the communication controller 20 is output to the outside via the transmission terminal TX and is output to the bus via the buffer amplifier 24 and the driver (open collector). This transmitted data is output from the transmission controller 28 in the communication controller 20.

【0019】受信コントローラ22及び送信コントロー
ラ28にはともに外部からのクロック信号CLKが供給
されており、送信及び受信のタイミングを決定するのに
用いられている。受信端子RXを介して入力された信号
は受信コントローラ22だけでなく、微分回路30にも
供給されている。この微分回路30はバス上の信号のレ
ベルに変化が生じた場合にパルスを生じる回路である。
この微分回路30には、上述したクロック信号CLKが
供給されており、バス上の信号に変化が生じた場合のパ
ルスの生成に用いられている。微分回路30が生成した
パルスはエッジ信号として、カウンタ32及びアイドル
レジスタ34に供給されている。このエッジ信号はカウ
ンタ32に対してはリセット(R)端子に供給されてい
る。また、前述したクロック信号CLKはカウンタ32
のクロック端子に入力されている。従って、このカウン
タ32は、通常はクロック信号CLKによるカウント動
作を行っており、前記エッジ信号が出力された場合には
リセットされるカウンタである。そして、このカウンタ
32のカウント値がオーバーフローした場合にはこのオ
ーバーフロー信号が上述したアイドルレジスタ34に供
給されている。すなわち、カウンタ32のオーバーフロ
ー信号は、バス上の信号のレベルに所定期間変化が生じ
なかった場合に出力される信号である。
The reception controller 22 and the transmission controller 28 are both supplied with a clock signal CLK from the outside and are used to determine the timing of transmission and reception. The signal input via the reception terminal RX is supplied to not only the reception controller 22 but also the differentiation circuit 30. The differentiating circuit 30 is a circuit that generates a pulse when the level of the signal on the bus changes.
The above-described clock signal CLK is supplied to the differentiating circuit 30 and is used to generate a pulse when a signal on the bus changes. The pulse generated by the differentiating circuit 30 is supplied to the counter 32 and the idle register 34 as an edge signal. This edge signal is supplied to the reset (R) terminal for the counter 32. Further, the clock signal CLK described above is supplied to the counter 32.
It is being input to the clock terminal of. Therefore, the counter 32 is a counter that normally performs a counting operation based on the clock signal CLK and is reset when the edge signal is output. When the count value of the counter 32 overflows, the overflow signal is supplied to the idle register 34 described above. That is, the overflow signal of the counter 32 is a signal output when the level of the signal on the bus has not changed for a predetermined period.

【0020】アイドルレジスタ34のリセット(R)端
子には上述したエッジ信号が供給されており、セット
(S)端子には上述したオーバーフロー信号が供給され
ている。従って、このアイドルレジスタ34は、バス上
の信号のレベルに所定期間変化が生じなければ(前述し
たオーバーフロー信号により)「セット」され、バス上
の信号のレベルに変化が生じた場合には(前述したエッ
ジ信号により)「リセット」されるレジスタである。こ
のアイドルレジスタ34のQ端子にはANDゲート36
aが接続され、アイドルレジスタ34の反転Q端子には
ANDゲート36bが接続されている。従って、AND
ゲート36aの出力信号はバス上の信号のレベルに所定
期間変化が生じなかった場合にのみ「HI」となり、A
NDゲート36bの出力信号はバス上の信号に変化が生
じてから変化が生じない期間が所定の期間未満である場
合にのみ「HI」となることが理解されよう。
The above-mentioned edge signal is supplied to the reset (R) terminal of the idle register 34, and the above-mentioned overflow signal is supplied to the set (S) terminal. Therefore, the idle register 34 is "set" unless the level of the signal on the bus changes for a predetermined period (by the overflow signal described above), and when the level of the signal on the bus changes (described above). A register that is "reset" by the edge signal. An AND gate 36 is connected to the Q terminal of the idle register 34.
a is connected, and the inverted Q terminal of the idle register 34 is connected to the AND gate 36b. Therefore, AND
The output signal of the gate 36a becomes "HI" only when the level of the signal on the bus does not change for a predetermined period, and A
It will be appreciated that the output signal of ND gate 36b will be "HI" only if the period on which there is no change on the bus has been less than a predetermined period.

【0021】さらに、本実施例に係る通信コントローラ
22には、EXORゲート38が備えられている。この
EXORゲート38の一方の入力端には受信端子RXが
接続され、他方の入力端には送信端子TXが接続されて
いる。すなわち、このEXORゲート38は、送信デー
タのレベルと受信データのレベルとに差異が生じた場合
にその出力信号が「HI」となる。このEXORゲート
38の出力信号はANDゲート40に供給されている。
また、このANDゲート40の他方の入力端には受信コ
ントローラ22が出力するサンプリングクロックが供給
されている。従って、このANDゲート40は、データ
のサンプリングタインミング毎に送信データと受信デー
タが一致しているか否かを監視し、一致していない場合
にはその出力信号を「HI」レベルとするゲートであ
る。このANDゲート40の出力信号はさらにANDゲ
ート42に供給されている。また、ANDゲート42の
他方の入力端には送信コントローラ28からのSOF
(スタートオブフレーム)信号が供給されている。この
SOF信号は、データを送信しようとする際に一番最初
に出力されるべきいわゆるSOF(スタートオブフレー
ム)のビットが送出されていることをあらわす信号であ
る。従って、ANDゲート42は、スタートオブフレー
ムが送出されている際に、そのスタートオブフレームの
信号をバス上からサンプリングした時における送信デー
タと受信データとの一致を監視し、不一致である場合に
その出力信号を「HI」レベルとするゲートである。こ
のようにして、最終的に送信データと受信データとが不
一致であることをあらわす信号(ANDゲート42の出
力信号)が、上述したANDゲート36a及び36bに
供給されている。
Further, the communication controller 22 according to this embodiment is provided with an EXOR gate 38. The receiving terminal RX is connected to one input end of the EXOR gate 38, and the transmitting terminal TX is connected to the other input end. That is, the output signal of the EXOR gate 38 becomes "HI" when there is a difference between the level of the transmission data and the level of the reception data. The output signal of the EXOR gate 38 is supplied to the AND gate 40.
The sampling clock output from the reception controller 22 is supplied to the other input terminal of the AND gate 40. Therefore, this AND gate 40 is a gate that monitors whether or not the transmission data and the reception data match at each sampling timing of the data, and when they do not match, sets its output signal to the “HI” level. is there. The output signal of the AND gate 40 is further supplied to the AND gate 42. Further, the other input end of the AND gate 42 is connected to the SOF from the transmission controller 28.
The (start of frame) signal is supplied. The SOF signal is a signal indicating that a so-called SOF (start of frame) bit to be output first when data is transmitted is transmitted. Therefore, the AND gate 42 monitors the coincidence between the transmission data and the reception data when the signal of the start of frame is sampled from the bus during the transmission of the start of frame, and if they do not coincide, It is a gate for setting the output signal to the "HI" level. In this way, the signal (the output signal of the AND gate 42) that finally indicates that the transmission data and the reception data do not match is supplied to the above-mentioned AND gates 36a and 36b.

【0022】従って、ANDゲート36aの出力信号が
「HI」レベルとなるのは所定期間以上バス上の信号に
変化が生じず、かつ送信データと受信データの不一致が
検出された場合である。本実施例においてはこのAND
ゲート36aの出力信号をRXフェイル信号と呼ぶ。A
NDゲート36bの出力信号が「HI」レベルとなるの
は、バス上の信号のレベルに変化が生じてから所定期間
未満に送信データと受信データの不一致が検出された場
合である。本実施例においてはこのANDゲート36b
からの出力信号は通常衝突信号と呼ぶ。上記説明から明
らかなように、RXフェイル信号は、受信端子RXに障
害が発生したことをあらわす信号であり、通常衝突信号
は、他の通信コントローラ(ノード)との間でいわゆる
データの衝突が生じたことをあらわす信号である。
Therefore, the output signal of the AND gate 36a becomes the "HI" level when there is no change in the signal on the bus for a predetermined period or more and when the mismatch between the transmission data and the reception data is detected. In the present embodiment, this AND
The output signal of the gate 36a is called an RX fail signal. A
The output signal of the ND gate 36b becomes the "HI" level when a mismatch between the transmission data and the reception data is detected within a predetermined period after the signal level on the bus changes. In the present embodiment, this AND gate 36b
The output signal from is usually referred to as the collision signal. As is clear from the above description, the RX fail signal is a signal indicating that a failure has occurred in the reception terminal RX, and the normal collision signal is a so-called data collision with another communication controller (node). It is a signal that represents a thing.

【0023】図2には、本実施例に係る通信コントロー
ラの動作例をあらわすタイムチャートが示されている。
このタイムチャートに基づいて本実施例に係る通信コン
トローラ20の動作を説明する。
FIG. 2 is a time chart showing an operation example of the communication controller according to this embodiment.
The operation of the communication controller 20 according to the present embodiment will be described based on this time chart.

【0024】図2(a)には、他の通信コントローラ
(ノード)との送信データの衝突、すなわちいわゆる通
常衝突の際の信号の様子をあらわすタイムチャートが示
されている。図2(a)に示されているように、カウン
タ32のオーバーフロー信号のパルスによって、アイド
ルレジスタ34がセットされ、Q端子の出力信号(図
中、アイドル信号と呼ばれている)が「HI」レベルと
なる。そして、微分回路30からのエッジ信号のパルス
がアイドルレジスタ34に印加されると、前記アイドル
信号(Q端子の出力信号)は「LO」となる。
FIG. 2 (a) is a time chart showing the state of signals during transmission data collision with another communication controller (node), that is, a so-called normal collision. As shown in FIG. 2A, the idle register 34 is set by the pulse of the overflow signal of the counter 32, and the output signal of the Q terminal (called an idle signal in the figure) is "HI". It becomes a level. When the pulse of the edge signal from the differentiating circuit 30 is applied to the idle register 34, the idle signal (output signal of the Q terminal) becomes "LO".

【0025】次に、サンプリングクロックの立ち上がり
(図2(a)中、T1で示されている)において受信端
子RXから入力された信号と送信端子TXに送出される
信号とが一致していないと認められたならば、ANDゲ
ート42の出力信号が「HI」レベルとなる。そして、
図2(a)に示されている場合においては、アイドル信
号(アイドルレジスタ34のQ端子の出力信号)が「L
O」レベルであるため、通常衝突信号(ANDゲート3
6bの出力信号)が、このサンプリングクロックに同期
して「HI」レベルとなる。なお、図2(a)に示され
ている場合のように、アイドル信号が「LO」レベルで
ある場合には、その信号と反対のレベルである反転Q端
子の出力信号は「HI」であることに留意されたい。
Next, at the rising edge of the sampling clock (indicated by T1 in FIG. 2A), the signal input from the reception terminal RX and the signal transmitted to the transmission terminal TX do not match. If it is recognized, the output signal of the AND gate 42 becomes the "HI" level. And
In the case shown in FIG. 2A, the idle signal (the output signal of the Q terminal of the idle register 34) is "L".
Since it is at the "O" level, a normal collision signal (AND gate 3
The output signal of 6b) becomes "HI" level in synchronization with this sampling clock. As in the case shown in FIG. 2A, when the idle signal is at the “LO” level, the output signal of the inverted Q terminal, which is the opposite level to that signal, is “HI”. Please note that.

【0026】このように、バス上の信号のレベルに変化
が生じてから所定の期間未満に、サンプリングクロック
に同期して受信データと送信データの不一致が検出され
た場合には、他の通信コントローラ(ノード)との送信
データの衝突が生じたとみなし、所定の休止期間後再び
データの送信を試みることになる。この動作は従来のC
SMA/CD方式のアクセス方式と同様である。
As described above, when the mismatch between the received data and the transmitted data is detected in synchronization with the sampling clock within a predetermined period after the change in the signal level on the bus, another communication controller is detected. It is considered that the collision of the transmission data with the (node) has occurred, and the transmission of the data is tried again after a predetermined pause period. This operation is the conventional C
This is similar to the access method of the SMA / CD method.

【0027】図2(b)には、バス上の信号のレベルに
変化が生じなくなってから所定期間以上が過ぎた場合
に、送信データと受信データとの不一致が検出されたな
らば、それは受信端子RXに障害が発生したと認められ
る場合のフローチャートが示されている。図2(b)に
示されているように、オーバーフロー信号にパルスが生
じた場合には、上述したのと同様にアイドル信号は「H
I」レベルとなる。そして、この状態においてサンプリ
ングクロックの立ち上がりのタイミングにおいて受信端
子RXから受信されたデータと、送信端子TXに送出さ
れたデータとが不一致であることが認識されたならば、
図2(b)に示されているように、RXフェイル信号が
サンプリングクロックと同期して「HI」レベルとな
る。このRXフェイル信号は、上述したようにANDゲ
ート36aの出力信号であり、受信端子RXに障害が生
じたことをあらわす信号である。従って、本実施例に係
る通信コントローラ20は、このRXフェイル信号が出
力された場合には受信端子RXに障害が生じたものとみ
なし、所定の休止期間経過後に再び送信を試みることは
しない。この場合、例えば外部にエラー信号を送出し、
操作者に部品の交換修理等を要求する状態となる。
In FIG. 2 (b), if a mismatch between the transmitted data and the received data is detected after a lapse of a predetermined period or more after the level of the signal on the bus ceases to change, it is received. A flowchart in the case where it is recognized that a failure has occurred at the terminal RX is shown. As shown in FIG. 2B, when a pulse is generated in the overflow signal, the idle signal becomes “H” as described above.
I level. Then, in this state, if it is recognized that the data received from the receiving terminal RX and the data sent to the transmitting terminal TX do not match at the rising timing of the sampling clock,
As shown in FIG. 2B, the RX fail signal becomes the “HI” level in synchronization with the sampling clock. This RX fail signal is the output signal of the AND gate 36a as described above, and is a signal indicating that a failure has occurred at the reception terminal RX. Therefore, when the RX fail signal is output, the communication controller 20 according to the present embodiment considers that a failure has occurred in the reception terminal RX, and does not attempt transmission again after a lapse of a predetermined pause period. In this case, for example, send an error signal to the outside,
The operator is requested to replace or repair the parts.

【0028】以上述べたように、本実施例によれば、所
定期間の間バス上の信号のレベルが変化しなかった場
合、その後に受信データと送信データの不一致が検出さ
れたときは自己の受信端子RXに障害が発生し、常に例
えば「HI」レベルの信号の受信状態となったものとみ
なすことが可能な通信コントローラ20が実現できる。
従って、自己の受信端子RXに継続的な障害が発生した
ことを効果的に発見することが可能となり、その結果周
期的にネットワーク上に信号を送出することがなくな
る。加えて送信開始から第1ビットのサンプリングまで
の間に何らかのバスのレベルの変化を検知していれば、
第1ビットのサンプリングにおいてノイズ等によって衝
突を検知したとしても一過性の障害として所定期間を経
た後、引き続き通常の通信を行うことが可能である。こ
のため、本実施例に係る通信コントローラ20を用いて
LANを構成すれば、一つの通信装置の障害がネットワ
ーク上の他の通信装置に悪影響を与えることのないネッ
トワークが構築可能である。
As described above, according to the present embodiment, when the level of the signal on the bus does not change for a predetermined period, when the mismatch between the received data and the transmitted data is detected thereafter, the self-operation is performed. It is possible to realize the communication controller 20 that can be regarded as having always received the signal of the “HI” level, for example, when a failure occurs in the reception terminal RX.
Therefore, it is possible to effectively detect that a continuous failure has occurred at the receiving terminal RX of its own, and as a result, it is not necessary to periodically send a signal to the network. In addition, if any change in the bus level is detected between the start of transmission and the sampling of the first bit,
Even if a collision is detected due to noise or the like in the sampling of the first bit, it is possible to continue normal communication after a lapse of a predetermined period as a temporary failure. Therefore, if a LAN is configured using the communication controller 20 according to the present embodiment, it is possible to construct a network in which a failure of one communication device does not adversely affect other communication devices on the network.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、所
定期間以上バス上の信号のレベルに変化が生じず、か
つ、送信データと受信データとの不一致が検出された場
合には自己の受信端子RXに継続的な障害が生じたもの
とみなした。従って、自己の受信端子RXの継続的な障
害を効率的に発見することが可能となり、ネットワーク
上の他の通信装置に悪影響を与えることのない通信装置
が得られるという効果を有する。加えて一過性の障害に
おいては引き続き通常の送信が可能である。
As described above, according to the present invention, when the level of the signal on the bus does not change for a predetermined period or more and the mismatch between the transmission data and the reception data is detected, the self It was considered that a continuous failure occurred at the receiving terminal RX of. Therefore, it is possible to efficiently detect a continuous failure of the receiving terminal RX of its own, and it is possible to obtain a communication device that does not adversely affect other communication devices on the network. In addition, in the case of a transient failure, normal transmission is still possible.

【0030】従って、本発明に係る通信装置を各ノード
とするネットワークを構成すれば、一過性の障害と継続
的な障害とを判別し得るため、より効率的なCSMA/
CD方式を利用したネットワークが構築可能である。
Therefore, by constructing a network in which the communication device according to the present invention is used as each node, it is possible to distinguish between a transient failure and a continuous failure, so that more efficient CSMA /
A network using the CD system can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の好適な実施例である通信コントローラ
の構成ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram of a communication controller that is a preferred embodiment of the present invention.

【図2】図1に記載された通信コントローラ20の動作
例を示すタイムチャートである。
FIG. 2 is a time chart showing an operation example of a communication controller 20 shown in FIG.

【図3】従来のCSMA/CD方式を適用したネットワ
ークの構成ブロック図及びタイムチャートである。
FIG. 3 is a configuration block diagram and a time chart of a network to which a conventional CSMA / CD system is applied.

【図4】従来のCSMA/CD方式を利用したネットワ
ークに接続する各ノードのブロック構成図である。
FIG. 4 is a block configuration diagram of each node connected to a network using a conventional CSMA / CD system.

【図5】図4に記載されているノードの受信端子RXに
障害が生じた場合の動作の例を示すタイムチャートであ
る。
FIG. 5 is a time chart showing an example of operation when a failure occurs in the reception terminal RX of the node shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 通信コントローラ 22 受信コントローラ 24 バッファアンプ 26 ドライバ 28 送信コントローラ 30 微分回路 32 カウンタ 34 アイドルレジスタ 36a,36b ANDゲート 38 EXORゲート 40,42 ANDゲート 20 communication controller 22 reception controller 24 buffer amplifier 26 driver 28 transmission controller 30 differentiating circuit 32 counter 34 idle register 36a, 36b AND gate 38 EXOR gate 40, 42 AND gate

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 送信端子と、受信端子とを有し、CSM
A/CD方式を実現する通信端末装置において、 バス上の信号が、所定時間同一の値である場合にセット
され、バス上の信号に変化が生じた場合にリセットされ
るアイドルレジスタと、 前記送信端子からバスに送出した信号と、前記受信端子
から受信された実際のバス上の信号とを監視し、両者が
異なっていた場合に障害発生信号を出力する障害判定手
段と、 前記障害発生信号が出力され、かつ、前記アイドルレジ
スタがセットされている場合に、前記受信端子に障害が
発生したことを示す自己障害信号を出力する自己障害検
出手段と、 前記障害発生信号が出力され、かつ、前記アイドルレジ
スタがリセットされている場合に、他の通信端末装置と
の衝突が生じたことを示す衝突検出信号を出力する衝突
検出手段と、 を含み、前記衝突検出信号が検出されたときのみに、信
号の再送を行うことを特徴とする通信端末装置。
1. A CSM having a transmission terminal and a reception terminal
In a communication terminal device that implements the A / CD system, an idle register that is set when signals on a bus have the same value for a predetermined time and is reset when a signal on the bus changes, A failure determination means for monitoring the signal sent from the terminal to the bus and the signal on the actual bus received from the receiving terminal, and outputting a failure occurrence signal when the two are different, and the failure occurrence signal Self-fault detection means for outputting a self-fault signal indicating that a fault has occurred in the reception terminal when the idle register is set, and the fault occurrence signal is output, and Collision detection means for outputting a collision detection signal indicating that a collision with another communication terminal device has occurred when the idle register is reset; Only when a signal is detected, the communication terminal apparatus, characterized in that retransmits the signal.
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