JPH07230239A - Cleaning device of image forming device - Google Patents

Cleaning device of image forming device

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Publication number
JPH07230239A
JPH07230239A JP6044997A JP4499794A JPH07230239A JP H07230239 A JPH07230239 A JP H07230239A JP 6044997 A JP6044997 A JP 6044997A JP 4499794 A JP4499794 A JP 4499794A JP H07230239 A JPH07230239 A JP H07230239A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade
photoconductor
toner
image area
cleaning device
Prior art date
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Pending
Application number
JP6044997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Hamakawa
博幸 濱川
Toshiyuki Sueyoshi
俊幸 末吉
Hiroshi Kusumoto
弘 楠本
Takashi Nagashima
高志 永島
Hitoshi Nagahama
均 長浜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mita Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mita Industrial Co Ltd filed Critical Mita Industrial Co Ltd
Priority to JP6044997A priority Critical patent/JPH07230239A/en
Publication of JPH07230239A publication Critical patent/JPH07230239A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a cleaning device of image forming device capable of restoring a blade to be in the original state by detecting the state when the coefficient of friction between the photoreceptor and the blade becomes large and the blade is deformed in a bending shape with the friction. CONSTITUTION:A blade 4 is fitted to a blade supporting body 2 arranged in the side part of a photoreceptor 1 of a drum-shape, the end part of the blade 4 is held in press-contact with the surface of the photoreceptor 1 oriented in the reverse direction to the rotary direction of the photoreceptor 1, and the strain gauges 6a and 6b are fitted on the both end part surface of the blade 4. When the coefficient of friction between the photoreceptor 1 and the blade 4 becomes large, the blade 4 is deformed into the bending shape with the friction, and the output of strain gauges 6a and 6b become larger than a normal value, a switching 11 is operated by a controller 14, a developing roller 9 is switched over from a DC power source 10 to a grounding 12, and the toner of the developing roller 9 is made stuck in the non-image area on the photoreceptor 1. Then, the toner of the photoreceptor is supplied to the blade 4 deformed into the bending shape, thus the blade 4 is restored to be in the original state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、静電写真複写機やファ
クシミリまたはプリンタなどの画像形成装置において、
そのドラム状などの感光体表面の残留トナーを除去する
ブレードを用いたクリーニング装置において、前記ブレ
ードを感光体に対して、その進行方向と逆方向に向けて
配置するカウンター方式のクリーニング装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrostatographic copying machine, a facsimile or a printer.
A cleaning device using a blade for removing residual toner on the surface of a photoconductor such as a drum, and relates to a counter type cleaning device in which the blade is arranged in a direction opposite to the traveling direction of the photoconductor.

【0002】[0002]

【従来の技術】静電写真複写機その他の画像形成装置に
おける感光体上の残留トナーを除去するクリニーング装
置として、弾性を有する素材で形成されたブレードの先
端エッジ部を前記感光体の表面に圧接させて、そのエッ
ジ部で感光体表面の残留トナーを分離するものが知られ
ている。このブレードを用いたクリーニング装置におい
て、ブレードを感光体の進行方向と逆方向に向けて固定
配置し、その先端エッジ部を感光体の表面に適度に圧接
させるカウンター方式が知られている。このブレードを
用いたカウンター方式のクリーニング装置は、感光体の
表面にブレードのエッジ部が突き当たる状態に配置され
ており、感光体表面の残留トナーを前記エッジ部で剥ぎ
取る状態になるから、残留トナーの量が多いようなとき
にも、その残留トナーを効率よく除去することが可能で
ある。
2. Description of the Related Art As a cleaning device for removing residual toner on a photoconductor in an electrostatic photocopier or other image forming apparatus, the tip edge portion of a blade made of an elastic material is pressed against the surface of the photoconductor. It is known that the residual toner on the surface of the photoconductor is separated at the edge portion. In a cleaning device using this blade, a counter method is known in which the blade is fixedly arranged in the direction opposite to the traveling direction of the photoconductor, and the tip edge portion thereof is appropriately pressed against the surface of the photoconductor. The counter type cleaning device using this blade is arranged so that the edge portion of the blade abuts the surface of the photoconductor, and the residual toner on the surface of the photoconductor is peeled off at the edge portion, so that the residual toner Even when the amount of toner is large, the residual toner can be efficiently removed.

【0003】そして、感光体表面の残留トナーをブレー
ドが除去するときに、その除去した残留トナーが感光体
表面とブレードとの間に介在する状態になり、かつこの
感光体表面とブレードとの間に介在する残留トナーが潤
滑剤の役目をするから、感光体表面とブレードとの摩擦
係数が小さくなって、感光体がブレードに対してスムー
ズに進行する。このように、残留トナーが潤滑剤の役目
を果すことで、感光体表面の感光膜に対するブレードの
影響を防止し、かつブレードのエッジ部の摩耗を少なく
してブレードの寿命を長くしている。
When the blade removes the residual toner on the surface of the photoconductor, the removed residual toner comes to be present between the surface of the photoconductor and the blade, and between the surface of the photoconductor and the blade. Since the residual toner intervening therein acts as a lubricant, the coefficient of friction between the surface of the photoconductor and the blade becomes small, and the photoconductor advances smoothly with respect to the blade. In this way, the residual toner serves as a lubricant, thereby preventing the blade from affecting the photosensitive film on the surface of the photosensitive member and reducing the wear of the edge portion of the blade to prolong the life of the blade.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のブレードを
用いたクリーニング装置は、感光体の残留トナーが前記
潤滑剤の役目を果すことが可能な量存在し、かつブレー
ドのエッジ部の摩耗が少ないなどにより、感光体とブレ
ードとの摩擦係数が設定値以下になっている条件下で
は、感光体はブレードに対してスムーズに進行し、かつ
ブレードは配置された状態を維持して、残留トナーの除
去を続行することが可能である。しかし、感光体表面に
残留してブレードに達するトナー量は、原稿の白色部分
と他色部分との比率や環境の変化に伴う転写効率の変化
などにより変動し、例えば、白い部分がかなり多い原稿
の複写を連続して行うなどすると、感光体表面の残留ト
ナーの量が減少してブレードに到達するトナー量が少な
くなり、ブレードに対するトナーの潤滑効果が低下する
ことが生じる。また、カウンター方式のブレードは感光
体の表面に対して比較的強く接触するから、そのエッジ
部の損耗なども生じやすく、かつ感光体の表面粗さも経
時的に変化するから、感光体表面とブレードの摩擦係数
は徐々に大きく変化する。
In the conventional cleaning device using the blade, the residual toner on the photoconductor is present in an amount that can serve as the lubricant, and the abrasion of the edge portion of the blade is small. As a result, under the condition that the friction coefficient between the photoconductor and the blade is equal to or less than the set value, the photoconductor advances smoothly with respect to the blade, and the blade maintains the state in which It is possible to continue the removal. However, the amount of toner remaining on the surface of the photoconductor and reaching the blade fluctuates depending on the ratio of the white part to other color parts of the document and the change in transfer efficiency due to changes in the environment. If the copying is continuously performed, the amount of residual toner on the surface of the photosensitive member decreases, the amount of toner reaching the blade decreases, and the lubrication effect of the toner on the blade decreases. Further, since the counter-type blade comes in relatively strong contact with the surface of the photoconductor, the edge portion of the blade is easily worn, and the surface roughness of the photoconductor changes with time. The coefficient of friction of changes gradually.

【0005】したがって、カウンター方式のブレードを
用いたクリーニング装置において、ブレードの摩耗量が
多くなり、かつ感光体の表面粗さが変化するなどし、更
にブレードに供給される残留トナーの量が減少して、そ
の潤滑効果が不十分になるなどして、感光体表面とブレ
ードの摩擦係数が設定値よりも大きくなることが生じ
る。このように、感光体表面とブレードの摩擦係数が大
きくなると、その摩擦でブレードの先端側部分が、その
長さ方向の端部における先端側から感光体の進行で同方
向に弾性変形でわん曲して、例えば、図6(a),(b),(c),
(d) に示したように、感光体Aに対してブレードBが順
次にわん曲移動し巻き上げられて、ブレードBの先端側
の部分が折り曲げられて感光体Aの表面に圧接する状態
になることが生じる。
Therefore, in a cleaning device using a counter type blade, the amount of abrasion of the blade increases, the surface roughness of the photosensitive member changes, and the amount of residual toner supplied to the blade decreases. As a result, the lubrication effect becomes insufficient and the friction coefficient between the surface of the photoconductor and the blade becomes larger than the set value. In this way, when the friction coefficient between the surface of the photoconductor and the blade becomes large, the friction causes the tip side part of the blade to bend elastically in the same direction as the photoconductor advances from the tip side at the end in the length direction. Then, for example, in FIG. 6 (a), (b), (c),
As shown in (d), the blade B sequentially bends and winds up relative to the photoconductor A, and the tip side portion of the blade B is bent and comes into a state of being pressed against the surface of the photoconductor A. Happens.

【0006】図6(a),(b),(c),(d) に示したように、ブ
レードBの先端部分が感光体Aの進行方向に折れ曲がる
状態になると、クリーニングが不良になったり、感光体
A表面とブレードBとの摩擦係数が大きくなって、感光
体Aの進行に対する負荷が大きくなり過ぎて、感光体A
の駆動機構が破損するようなことも生じるおそれがあ
る。また、感光体A表面とブレードBに対する影響が大
きくなり、かつブレードによるクリーニングが困難にな
って、画像形成装置の使用が困難になるなどの課題があ
る。
As shown in FIGS. 6 (a), 6 (b), 6 (c) and 6 (d), when the tip portion of the blade B is bent in the advancing direction of the photoconductor A, cleaning may be defective. , The friction coefficient between the surface of the photoconductor A and the blade B becomes large, and the load on the progress of the photoconductor A becomes too large.
There is also a possibility that the drive mechanism of will be damaged. Further, there are problems that the surface of the photoconductor A and the blade B are greatly affected, and cleaning by the blade becomes difficult, which makes it difficult to use the image forming apparatus.

【0007】本発明は、上記のような課題を解決するも
のであって、前記カウンター方式のブレードを用いたク
リーニング装置において、感光体とブレードの摩擦係数
が大きくなって、その摩擦でブレードの先端側が感光体
の進行方向側に移動して、ブレードが感光体から分離す
る方向にわん曲変形する状態が生じたときに、そのわん
曲変形を検出し、ブレードを元の状態に復帰させること
を可能にして、ブレードと感光体表面などに対する影響
を防ぐことが可能な画像形成装置のクリーニング装置を
うることを目的とする。
The present invention is to solve the above problems, and in a cleaning device using the counter type blade, the friction coefficient between the photosensitive member and the blade is increased, and the friction causes the tip of the blade. When the side moves toward the advancing direction of the photoconductor and the blade is bent in the direction of separating from the photoconductor, the bending deformation is detected and the blade is returned to the original state. An object of the present invention is to provide a cleaning device for an image forming apparatus, which enables the influence of the blade and the surface of the photosensitive member.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置の
クリーニング装置は、弾性を有する素材からなるブレー
ドを感光体の進行方向と逆方向に向けて、そのブレード
の先端側エッジ部を感光体の表面に圧接させた画像形成
装置のクリーニング装置において、感光体と前記ブレー
ドの摩擦係数が大きくなって、その摩擦でブレードの先
端側が感光体の進行方向側に移動し、ブレードが感光体
表面から分離する方向にわん曲変形したときに、そのブ
レードのわん曲変形を検出する変形検出手段が設けら
れ、この変形検出手段の検出信号に基づいて、前記感光
体の非画像領域に現像手段でトナーを付着させて、その
トナーをブレードに供給することを特徴とする。
In a cleaning device for an image forming apparatus of the present invention, a blade made of an elastic material is directed in the direction opposite to the advancing direction of the photoconductor, and the edge portion on the tip side of the photoconductor is set to the photoconductor. In the cleaning device of the image forming apparatus that is pressed against the surface of the photoconductor, the friction coefficient between the photoconductor and the blade becomes large, and the friction moves the tip side of the blade toward the advancing direction of the photoconductor. Deformation detection means is provided for detecting the curved deformation of the blade when the blade is deformed in the separating direction. Based on the detection signal of the deformation detection means, toner is applied to the non-image area of the photoconductor by the developing means. Is attached and the toner is supplied to the blade.

【0009】前記ブレードの変形検出手段としては、ひ
ずみゲージまたはリミットスイッチを挙げることができ
る。ひずみゲージはブレードの表面に取付けて、摩擦の
増大に伴うブレードのわん曲変形を検出する。リミット
スイッチは、ブレードの感光体と反対側に配置して、そ
のアクチュエータを前記わん曲変形したブレードの部分
で押して操作させる。ブレードに対するひずみゲージま
たはリミットスイッチなどの変形検出手段の配置位置は
任意に選定することが可能であるが、感光体とブレード
の摩擦の増大に伴って生じるブレードの前記わん曲変形
は、ブレードの長さ方向の各端部側から生じる。したが
って、変形検出手段はブレードの両端のそれぞれに配置
することが適する。
A strain gauge or a limit switch may be used as the blade deformation detecting means. Strain gauges are attached to the surface of the blade to detect blade bending as the friction increases. The limit switch is arranged on the side of the blade opposite to the photoconductor, and the actuator is pushed by the curved and deformed portion of the blade to be operated. Although the position of the deformation detecting means such as a strain gauge or a limit switch with respect to the blade can be arbitrarily selected, the curved deformation of the blade caused by an increase in friction between the photoconductor and the blade is It originates from each end in the depth direction. Therefore, it is suitable to arrange the deformation detecting means at both ends of the blade.

【0010】前記ブレードの変形検出手段がブレードの
前記わん曲変形を検出したときに、感光体の非画像領域
に現像手段でトナーを付着させる手段としては、前記現
像手段に現像バイアスを印加する直流電源を遮断または
低電圧に調整して、その現像手段の表面に付着したトナ
ーを感光体の非画像領域に付着させる手段がある。ま
た、帯電器で感光体の非画像領域に帯電させて、その非
画像領域に現像手段のトナーを付着させる手段がある。
この帯電器で感光体の非画像領域に帯電させる手段にお
いては、帯電器で帯電させた感光体の非画像領域に照度
を低くした光線を照射して、その非画像領域の前記帯電
荷を少なく調整、または帯電器に印加する電圧を、画像
領域を帯電させる電圧よりも低く、例えば200〜30
0V程度に調整し、その帯電器で感光体の非画像領域を
帯電させて、その帯電荷を少なく調整すれば、その非画
像領域に付着させるトナー量をブレードの潤滑剤として
必要な程度に調整することができ、トナーを効率よく使
用すること可能である。
When the deformation detecting means of the blade detects the curved deformation of the blade, the developing means applies toner to the non-image area of the photosensitive member by applying a developing bias to the developing means. There is a means for cutting off the power supply or adjusting the voltage to a low voltage so that the toner attached to the surface of the developing means is attached to the non-image area of the photoconductor. In addition, there is a means for charging the non-image area of the photoconductor with a charging device and attaching the toner of the developing means to the non-image area.
In this means for charging the non-image area of the photoconductor with the charger, the non-image area of the photoconductor charged by the charger is irradiated with a light beam having a reduced illuminance to reduce the electrostatic charge in the non-image area. The voltage to be adjusted or applied to the charger is lower than the voltage for charging the image area, for example, 200 to 30.
If the non-image area of the photoconductor is charged with the charger to adjust the electrostatic charge to a small value, the amount of toner attached to the non-image area is adjusted to a level necessary as a lubricant for the blade. It is possible to use the toner efficiently.

【0011】[0011]

【作用】前記本発明の画像形成装置のクリーニング装置
は、感光体の進行方向と逆方向に向けて配置されたブレ
ードで感光体表面の残留トナーを除去する。このブレー
ドによる残留トナーの除去によって、ブレードエッジの
摩耗が進行し、かつ感光体表面の残留トナーの量が著し
く減少して、トナーによる感光体とブレードの潤滑効果
が不十分になるなどすると、感光体とブレードの摩擦係
数が設定値以上に大きくなることが生じる。前記ように
摩擦係数が大きくなって、その摩擦でブレードの先端側
が感光体の進行方向側に移動して、ブレードが感光体表
面から分離する方向にわん曲変形することが生じると、
そのブレードのわん曲変形を変形検出手段が検出する。
すると、前記検出信号に基づいて、現像手段が感光体の
非画像領域にトナーを付着させ、そのトナーを感光体が
ブレードに潤滑剤として供給して、感光体とブレードの
摩擦係数を低下させるから、わん曲変形したブレードが
元の状態に復帰する。
In the cleaning device of the image forming apparatus of the present invention, the residual toner on the surface of the photoconductor is removed by the blade arranged in the direction opposite to the advancing direction of the photoconductor. When the blade removes residual toner, abrasion of the blade edge progresses, and the amount of residual toner on the surface of the photoconductor decreases significantly, resulting in insufficient lubrication of the photoconductor and blade by the toner. The friction coefficient between the body and the blade may become larger than the set value. When the friction coefficient becomes large as described above, the tip side of the blade moves to the advancing direction side of the photoconductor due to the friction, and when the blade is bent and deformed in the direction of separating from the photoconductor surface,
The deformation detecting means detects the curved deformation of the blade.
Then, based on the detection signal, the developing unit adheres the toner to the non-image area of the photoconductor, and the photoconductor supplies the toner to the blade as a lubricant to reduce the friction coefficient between the photoconductor and the blade. , The bent blade is restored to its original state.

【0012】前記ブレードの変形検出手段としてひずみ
ゲージを使用するときは、そのひずみゲージをブレード
の表面に取付けるから、感光体とブレードの摩擦の増大
に伴って生じるブレードのわん曲変形をひずみゲージが
直接に検出して信号を出力する。変形検出手段としてリ
ミットスイッチを使用したときは、摩擦の増大でブレー
ドに感光体から分離する方向のわん曲変形が生じたとき
に、そのわん曲変形部分がリミットスイッチのアクチュ
エータを押して操作すると、リミットスイッチが検出信
号を出力する。そして、リミットスイッチは、ブレード
とやや間隔をおいて、またはアクチュエータを軽くブレ
ードに接触させた状態で配置するものであって、ブレー
ドの交換に対してリミットスイッチは影響しない。
When a strain gauge is used as the deformation detecting means for the blade, the strain gauge is attached to the surface of the blade, so that the strain gauge does not deform the blade due to an increase in friction between the photosensitive member and the blade. It directly detects and outputs a signal. When a limit switch is used as the deformation detection means, when the blade is bent in the direction of separating from the photoconductor due to increased friction, the bent portion pushes the actuator of the limit switch to operate the limit switch. The switch outputs a detection signal. The limit switch is arranged at a slight distance from the blade or in a state where the actuator is in slight contact with the blade, and the limit switch does not affect replacement of the blade.

【0013】前記ブレードの変形検出手段の出力信号に
基づく、感光体の非画像領域に対する現像手段によるト
ナーの付着を、前記現像手段に現像バイアスを印加する
直流電源を遮断または低電圧に調整して、その現像手段
の表面に付着したトナーを感光体の帯電させていない非
画像領域に付着させれば、そのトナーの付着量をブレー
ドの潤滑剤としては十分な少量にすることが可能であ
る。また、感光体の非画像領域に帯電器で帯電させ、か
つこれに照度を低くした光線を照射した場合、及び帯電
器に印加する電圧を、画像領域を帯電させる電圧よりも
低くした帯電器で感光体の非画像領域を帯電させたとき
も、非画像領域に付着するトナー量をブレードの潤滑剤
として適する少量にすることができる。
Based on the output signal of the deformation detecting means of the blade, the adhesion of toner by the developing means to the non-image area of the photoconductor is adjusted by shutting off the DC power supply for applying the developing bias to the developing means or adjusting it to a low voltage. If the toner adhering to the surface of the developing means is adhered to the non-image area of the photoconductor which is not charged, the adhering amount of the toner can be made sufficiently small as a lubricant for the blade. In addition, when the non-image area of the photoconductor is charged by a charger and irradiated with light rays with reduced illuminance, and when the voltage applied to the charger is lower than the voltage for charging the image area, Even when the non-image area of the photoconductor is charged, the amount of toner attached to the non-image area can be reduced to a small amount suitable as a lubricant for the blade.

【0014】[0014]

【実施例】本発明の画像形成装置のクリーニング装置の
第1実施例を図1〜2について説明する。図1〜2にお
いて、1はドラム状に構成されて回転可能に軸架された
感光体、2は感光体1の表面の側部に配置されたブレー
ド支持体で、その中間部で感光体1の径方向に回動可能
に支軸3で支持されている。4はポリウレタンなどの弾
性変形が可能な素材で帯板状に構成されたブレードで、
このブレード4が感光体1の回転方向と逆方向に向け
て、その端縁部がブレード支持体2の端部に固着され
て、先端側エッジ部が感光体1の表面にカウンター方式
で接触している。5はブレード支持体2のブレード4側
と反対の端部に取付けられたブレード支持体2の付勢ば
ねで、この付勢ばね5がブレード支持体2を介してブレ
ード4を感光体1の表面に圧接している。6a,6b は前記
ブレード4の両端部表面に取付けられた変形検出手段と
してのひずみゲージで、これらがブレード4のわん曲変
形を検出する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a cleaning device for an image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 1 and 2, 1 is a photosensitive member that is drum-shaped and is rotatably mounted, and 2 is a blade support that is arranged on a side portion of the surface of the photosensitive member 1, and the photosensitive member 1 is located at an intermediate portion thereof. Is supported by a support shaft 3 so as to be rotatable in the radial direction. 4 is a blade made of an elastically deformable material such as polyurethane in the shape of a strip plate,
This blade 4 is directed in the direction opposite to the rotation direction of the photoconductor 1, its edge is fixed to the end of the blade support 2, and the edge of the tip side contacts the surface of the photoconductor 1 in a counter method. ing. Reference numeral 5 denotes an urging spring of the blade support 2 attached to the end of the blade support 2 opposite to the blade 4 side. The urging spring 5 moves the blade 4 through the blade support 2 to the surface of the photoreceptor 1. Is pressed against. Strain gauges 6a and 6b are attached to the surfaces of both ends of the blade 4 as deformation detecting means, and these detect strain deformation of the blade 4.

【0015】7は感光体1の表面と相対して、その軸線
方向に配置された帯電器、8は帯電器7が帯電させた感
光体1の表面を露光する露光装置、9は現像手段として
の現像ローラ、10は現像ローラ9に現像バイアスを印加
する直流電源、11は現像ローラ9と直流電源10との間に
配置されたスイッチングで、このスイッチング11が直流
電源10から現像ローラ9を切り離してアース12に接続す
ることが可能に構成されている。13はひずみゲージ6a,6
b の出力信号を増幅する増幅器で、これが制御装置14に
接続されて、ひずみゲージ6a,6b の出力信号を制御装置
14に入力する。そして、ひずみゲージ6a,6b の出力信号
が正常値よりも大きくなり、かつ感光体1の非画像領域
が現像ニップ部を通過するときに制御装置14が、スイッ
チング11を操作して現像ローラ9を直流電源10から切り
離してアース12に接続するように構成されている。15は
ブレード4が感光体1から除去した残留トナーの回収器
である。
Reference numeral 7 is a charger which is arranged in the axial direction of the surface of the photoconductor 1 facing the surface of the photoconductor 1, 8 is an exposure device which exposes the surface of the photoconductor 1 charged by the charger 7, and 9 is a developing means. Developing roller, 10 is a DC power source for applying a developing bias to the developing roller 9, and 11 is switching arranged between the developing roller 9 and the DC power source 10. This switching 11 disconnects the developing roller 9 from the DC power source 10. It is configured so that it can be connected to the earth 12 through the earth. 13 is strain gauge 6a, 6
An amplifier for amplifying the output signal of b, which is connected to the control device 14 to output the output signals of the strain gauges 6a, 6b to the control device.
Enter in 14. Then, when the output signals of the strain gauges 6a and 6b become larger than the normal values and the non-image area of the photoconductor 1 passes through the developing nip portion, the control device 14 operates the switching 11 so that the developing roller 9 is turned on. It is configured to be disconnected from the DC power supply 10 and connected to the ground 12. Reference numeral 15 is a collector for the residual toner removed from the photoconductor 1 by the blade 4.

【0016】前記のように構成された画像形成装置のク
リーニング装置は、感光体1の矢印で示した進行方向と
逆方向に向けて配置されたブレード4が感光体1の表面
の残留トナーを剥ぎ取る状態で除去する。前記残留トナ
ーの除去でブレード4の摩耗量が多くなり、かつこのブ
レード4に供給される残留トナー量の減少その他の条件
に対応して、感光体1とブレード4との摩擦係数が設定
値よりもかなり大きくなることが生じる。このように摩
擦係数が大きくなって、その摩擦でブレード4の先端側
が端部から感光体1の進行方向側に移動して、例えば、
図6(c) に示したように、ブレード4が感光体1の表面
から分離する方向にわん曲変形することが生じると、そ
の変形によるブレード4のひずみをひずみゲージ6a,6b
の両方または一方が検出するから、制御装置14に入力さ
れるひずみゲージ6a,6b の出力信号が正常値よりも大き
くなる。
In the cleaning device of the image forming apparatus constructed as described above, the blade 4 arranged in the direction opposite to the advancing direction shown by the arrow of the photoconductor 1 removes the residual toner on the surface of the photoconductor 1. Remove while taking. The amount of abrasion of the blade 4 increases due to the removal of the residual toner, and the friction coefficient between the photoconductor 1 and the blade 4 becomes smaller than the set value in response to the reduction of the residual toner amount supplied to the blade 4 and other conditions. Can be quite large. In this way, the coefficient of friction increases, and the friction causes the tip side of the blade 4 to move from the end to the advancing direction of the photoconductor 1.
As shown in FIG. 6 (c), when the blade 4 is bent and deformed in the direction separating from the surface of the photoconductor 1, the strain of the blade 4 due to the deformation is reduced by the strain gauges 6a, 6b.
Since both or one of them is detected, the output signals of the strain gauges 6a and 6b input to the control device 14 become larger than normal values.

【0017】すると、感光体1の非画像領域が現像ニッ
プ部を通過するようになると、制御装置14が信号を出力
してスイッチング11を直流電源10側からアース12側に切
換える。このため、現像ローラ9の電荷がアース12に放
電されるから、感光体1の帯電していない非画像領域に
も現像ローラ9のトナーが少量付着して、そのトナーが
前記わん曲変形したブレード4に供給される。このブレ
ード4に供給されたトナーが潤滑剤になって、感光体1
とブレード4との摩擦係数を小さくする。したがって、
わん曲変形したブレード4が元の直線に近い状態に復帰
する。このように、例えば図6(d) に示したように、ブ
レード4の先端部が感光体1の表面に折れ曲がる以前
に、ブレード4の変形を検出して元の状態に復帰させ
る。前記のように、ブレード4が正常な形態に復帰する
と、制御装置14がスイチッング11をアース12側から直流
電源10側に切換えて、画像形成装置の使用を可能にす
る。
Then, when the non-image area of the photosensitive member 1 passes through the developing nip portion, the control device 14 outputs a signal to switch the switching 11 from the DC power supply 10 side to the ground 12 side. For this reason, the electric charge of the developing roller 9 is discharged to the ground 12, so that a small amount of toner on the developing roller 9 adheres to the uncharged non-image area of the photoconductor 1 and the toner is bent and deformed. 4 is supplied. The toner supplied to the blade 4 serves as a lubricant, and the photoconductor 1
The coefficient of friction between the blade and the blade 4 is reduced. Therefore,
The curved and deformed blade 4 returns to a state close to the original straight line. Thus, for example, as shown in FIG. 6D, before the tip of the blade 4 is bent on the surface of the photoconductor 1, the deformation of the blade 4 is detected and the blade 4 is returned to its original state. As described above, when the blade 4 returns to the normal form, the control device 14 switches the switching 11 from the ground 12 side to the DC power source 10 side to enable the use of the image forming apparatus.

【0018】前記第1実施例は、直流電源10から現像ロ
ーラ9をアース12にスイッチング11で切換えて、感光体
1の非画像領域に対するトナーの付着を可能にしている
が、スイッチング11のアース12側に直流電源10よりも低
電圧の直流電源を接続して、現像ローラ9に印加する現
像バイアスを低電圧に調整して、感光体1の非画像領域
に対するトナーの付着させることも可能である。
In the first embodiment, the developing roller 9 is switched from the DC power source 10 to the ground 12 by the switching 11 so that the toner can be attached to the non-image area of the photoconductor 1, but the ground 12 of the switching 11 is used. It is also possible to connect a DC power source having a voltage lower than that of the DC power source 10 to the side, adjust the developing bias applied to the developing roller 9 to a low voltage, and attach toner to the non-image area of the photoconductor 1. .

【0019】また、前記直流電源10の切換えに代えて、
ひずみゲージ6a,6b がブレード4の変形を検出すると、
制御装置14で感光体1の非画像領域に帯電器7で帯電さ
せ、その非画像領域に現像ローラ9でトナーを付着させ
ることも可能である。この場合に、露光装置8の光源
(図示省略)の電圧を低く調整して、照度を低くした光
線を前記帯電させた感光体1の非画像領域に照射し、非
画像領域の帯電荷を小さく調整して付着するトナー量を
ブレード4の潤滑に適する量に少なく調整することもで
きる。また、帯電装置7の電圧をあらかじめ低く調整し
てから、感光体1の非画像領域を帯電させて、それに付
着させるトナー量を前記のように少なく調整することも
可能である。
Further, instead of switching the DC power source 10,
When the strain gauges 6a and 6b detect the deformation of the blade 4,
It is also possible that the control device 14 charges the non-image area of the photoconductor 1 with the charger 7 and causes the developing roller 9 to adhere the toner to the non-image area. In this case, the voltage of the light source (not shown) of the exposure device 8 is adjusted to be low, and the non-image area of the charged photoconductor 1 is irradiated with the light beam having the reduced illuminance to reduce the electrostatic charge in the non-image area. It is also possible to adjust the amount of toner that adheres to a small amount suitable for lubricating the blade 4. It is also possible to adjust the voltage of the charging device 7 to a low value in advance and then charge the non-image area of the photoconductor 1 to adjust the amount of toner attached to the non-image area to a small amount as described above.

【0020】図3〜5は第2実施例である。図3〜5に
おいて、1は感光体、22はブレード支持体で、これが支
軸23で感光体1の径方向に回動可能に支持されている。
24は弾性変形が可能なブレードで、これが感光体1の矢
印で示した回転方向と逆方向に向けて、端縁部が前記ブ
レード支持体22に固着されている。25はブレード支持体
22に固着された重りで、この重り25でブレード支持体22
を付勢して、ブレード24の先端側エッジ部を感光体1の
表面に圧接している。26はブレード支持体22に固着され
た変形検出手段としてのリミットスイッチで、そのアク
チュエータ26aが前記ブレード24の感光体1と反対側の
面に軽く接触している。このリミットスイッチ26はブレ
ード24の長さ方向の両端部に配置されている。他の構成
は、前記第1実施例と同じであるから同符号を付して示
した。
3 to 5 show a second embodiment. In FIGS. 3 to 5, reference numeral 1 denotes a photoconductor, 22 denotes a blade support, which is supported by a support shaft 23 so as to be rotatable in the radial direction of the photoconductor 1.
Reference numeral 24 denotes an elastically deformable blade, the edge of which is fixed to the blade support 22 in the direction opposite to the rotational direction of the photoconductor 1 indicated by the arrow. 25 is a blade support
The weight fixed to the blade 22 and the blade support 22
Is urged to press the edge portion of the blade 24 on the tip side against the surface of the photoconductor 1. Reference numeral 26 is a limit switch fixed to the blade support 22 as a deformation detecting means, and its actuator 26a is in light contact with the surface of the blade 24 opposite to the photoconductor 1. The limit switches 26 are arranged at both ends of the blade 24 in the length direction. The other structure is the same as that of the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given.

【0021】前記第2実施例は、感光体1とブレード24
の摩擦係数が大きくなって、その摩擦でブレード24の先
端側が感光体1の進行方向側に移動し、そのブレード24
が、例えば、図5に実線で示したように、感光体1の表
面から分離する方向にわん曲変形すると、そのわん曲変
形部がリミットスイツチ26のアクチュエータ26a を押し
て移動させるから、リミットスイツチ26が検出信号を制
御装置(図示省略)に入力する。すると、制御装置が帯
電器7に印加される電圧を200〜300V程度に低く
調整して、感光体1の非画像領域を帯電させるから、そ
の非画像領域に現像ローラ9がトナーを付着させる。こ
のとき、非画像領域の帯電荷が小さく調整されているか
ら、付着するトナー量は少なくなる。このブレード24に
付着した少量のトナーがわん曲変形したブレード24に潤
滑剤として供給されて、ブレード24が鎖線で示した元の
直線に近い状態に復帰する。ブレード24が元の形態に復
帰すると、制御装置が帯電器7に対する電圧を元の高電
圧、例えば、800Vに復帰させる。感光体1の非画像
領域に対するトナーの付着は、前記第1実施例に示した
他の手段で行うことも可能である。
In the second embodiment, the photoconductor 1 and the blade 24 are used.
Has a large coefficient of friction, and due to the friction, the tip end side of the blade 24 moves toward the advancing direction of the photoconductor 1,
However, for example, as shown by the solid line in FIG. 5, when it is bent and deformed in the direction separating from the surface of the photoconductor 1, the bent and deformed portion pushes the actuator 26a of the limit switch 26 to move it. Inputs the detection signal to the control device (not shown). Then, the controller adjusts the voltage applied to the charger 7 to a low value of about 200 to 300 V to charge the non-image area of the photoconductor 1 so that the developing roller 9 adheres the toner to the non-image area. At this time, the amount of toner that adheres decreases because the electrostatic charge in the non-image area is adjusted to be small. A small amount of toner attached to the blade 24 is supplied as a lubricant to the curved and deformed blade 24, and the blade 24 returns to a state close to the original straight line shown by the chain line. When the blade 24 returns to its original form, the control device returns the voltage to the charger 7 to the original high voltage, for example, 800V. The toner can be attached to the non-image area of the photoconductor 1 by the other means shown in the first embodiment.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明の画像形成装置のクリーニング装
置は、上記のように、感光体に対してカウンター方式で
配置したブレードと感光体との摩擦係数が設定値よりも
大きくなって、その摩擦でブレードが感光体から遠くな
る方向にわん曲変形することが生じると、その変形を変
形検出手段で検出し、感光体の非画像領域にトナーを付
着させて、そのトナーで感光体とブレードの摩擦係数を
小さくし、ブレードを元の状態に復帰させる。したがっ
て、ブレードが前記摩擦で感光体表面側に折れ曲がっ
て、ブレード及び感光体表面または感光体の駆動部に対
する影響を未然に防ぐことが可能である。
As described above, in the cleaning device for the image forming apparatus of the present invention, the friction coefficient between the blade and the photosensitive member arranged in the counter method with respect to the photosensitive member becomes larger than the set value, and the friction When the blade is bent and deformed in a direction away from the photoconductor, the deformation is detected by the deformation detection unit, toner is attached to the non-image area of the photoconductor, and the toner is used to separate the photoconductor and blade. Reduce the coefficient of friction and return the blade to its original condition. Therefore, it is possible to prevent the blade and the surface of the photoconductor from bending due to the friction and the influence on the surface of the photoconductor or the drive unit of the photoconductor.

【0023】請求項2の画像形成装置のクリーニング装
置は、変形検出手段としてひずみゲージをブレードの表
面に直接取付けて、そのブレードのわん曲変形量を検出
するから、ブレードの変形量を効率よく検出することが
可能である。したがって、ブレードのわん曲変形量が比
較的少ないときに、その変形を検出して元の状態に復帰
させることができ、ブレードの寿命を長くすることが可
能である。
In the cleaning device of the image forming apparatus according to the second aspect of the present invention, the strain gauge is directly attached to the surface of the blade as the deformation detecting means to detect the curved deformation amount of the blade. Therefore, the deformation amount of the blade is efficiently detected. It is possible to Therefore, when the amount of curved deformation of the blade is relatively small, the deformation can be detected and returned to the original state, and the life of the blade can be extended.

【0024】請求項3の画像形成装置のクリーニング装
置は、変形検出手段としてリミットスイッチを使用して
おり、そのアクチュエータをブレードに接触またはやや
間隔をおいて配置するから、ブレードのわん曲変形量が
設定量になると、それを的確に検出することができ、ブ
レードを直線の状態に確実に復帰させることが可能であ
る。また、ブレードの交換に対するリミットスイッチの
影響が少なく容易である。
In the cleaning device of the image forming apparatus according to the third aspect of the present invention, the limit switch is used as the deformation detecting means, and the actuator is placed in contact with or slightly spaced from the blade. When the set amount is reached, it can be accurately detected, and the blade can be reliably returned to the linear state. Moreover, the influence of the limit switch on the replacement of the blade is small and easy.

【0025】請求項4、5、6の各画像形成装置のクリ
ーニング装置は、感光体の非画像領域に付着させるトナ
ー量を、ブレードの潤滑剤に適する程度に調整すること
が可能であるから、トナーを効率よく使用して変形した
ブレードを元の状態に復帰させることが可能である。
According to the cleaning device of each of the image forming apparatuses of claims 4, 5, and 6, the amount of toner adhered to the non-image area of the photoconductor can be adjusted to an extent suitable for the lubricant of the blade. It is possible to efficiently use the toner to restore the deformed blade to the original state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明第1実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例のブレードの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the blade of the first embodiment.

【図3】第2実施例の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a second embodiment.

【図4】第2実施例のリミットスイッチの底面図であ
る。
FIG. 4 is a bottom view of a limit switch according to a second embodiment.

【図5】第2実施例のブレードの変形検出の説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram of blade deformation detection according to the second embodiment.

【図6】ブレード先端部の折れ曲がり時の説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram when the tip of the blade is bent.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:感光体、4:ブレード、6a,6b :ひずみゲージ、
7:帯電器、8:露光装置、9:現像ローラ、10:直流
電源、24:ブレード、26:リミットスイッチ、26a :ア
クチュエータ。
1: photoconductor, 4: blade, 6a, 6b: strain gauge,
7: charger, 8: exposure device, 9: developing roller, 10: DC power supply, 24: blade, 26: limit switch, 26a: actuator.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 21/00 520 (72)発明者 永島 高志 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 長浜 均 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication location G03G 21/00 520 (72) Inventor Takashi Nagashima 1-228 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Mita Industry Co., Ltd. (72) Inventor Hitoshi Nagahama 1-22 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Mita Industry Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 弾性を有する素材からなるブレードを感
光体の進行方向と逆方向に向けて、そのブレードの先端
側エッジ部を感光体の表面に圧接させた画像形成装置の
クリーニング装置において、感光体と前記ブレードの摩
擦係数が大きくなって、その摩擦でブレードの先端側が
感光体の進行方向側に移動し、ブレードが感光体表面か
ら分離する方向にわん曲変形したときに、そのブレード
のわん曲変形を検出する変形検出手段が設けられ、この
変形検出手段の検出信号に基づいて、前記感光体の非画
像領域に現像手段でトナーを付着させて、そのトナーを
ブレードに供給することを特徴とする画像形成装置のク
リーニング装置。
1. A cleaning device for an image forming apparatus, wherein a blade made of an elastic material is directed in a direction opposite to a traveling direction of a photoconductor, and an edge portion of the blade is pressed against a surface of the photoconductor. When the friction coefficient between the body and the blade becomes large, the tip side of the blade moves to the advancing direction side of the photoconductor due to the friction, and when the blade is bent in the direction of separating from the photoconductor surface, the blade of the blade is bent. Deformation detection means for detecting a bending deformation is provided, and based on a detection signal of the deformation detection means, toner is attached to the non-image area of the photoconductor by the developing means, and the toner is supplied to the blade. And a cleaning device for the image forming apparatus.
【請求項2】 ブレードの変形検出手段としてひずみゲ
ージがブレードの表面に取付けられたことを特徴とする
請求項1記載の画像形成装置のクリーニング装置。
2. The cleaning device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein a strain gauge is attached to the surface of the blade as a deformation detecting means of the blade.
【請求項3】 ブレードの変形検出手段としてブレード
の感光体と反対側にリミットスイッチが配置され、かつ
感光体とブレードの摩擦でブレードの先端側が感光体の
進行方向側に移動して、ブレードが感光体表面から分離
する方向にわん曲変形したときに、そのブレードのわん
曲変形部がリミットスイッチのアクチュエータを押して
信号を出力させることを特徴とする請求項1記載の画像
形成装置のクリーニング装置。
3. A limit switch is arranged on the opposite side of the blade from the photoconductor as a deformation detecting means of the blade, and the tip end side of the blade is moved to the advancing direction side of the photoconductor by friction between the photoconductor and the blade, and the blade is moved. 2. The cleaning device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein the curved deformation portion of the blade pushes the actuator of the limit switch to output a signal when it is curved and deformed in the direction of separation from the surface of the photoconductor.
【請求項4】 現像手段に現像バイアスを印加する直流
電源を遮断または低電圧に調整して、その現像手段で感
光体の非画像領域にトナーを付着する請求項1〜3のい
ずれかに記載の画像形成装置のクリーニング装置。
4. The developing means for applying a developing bias to a DC power source is cut off or adjusted to a low voltage, and the developing means causes toner to adhere to the non-image area of the photoconductor. Image forming apparatus cleaning device.
【請求項5】 帯電器が帯電させた感光体の非画像領域
に照度を低くした光線を照射してから、その非画像領域
に現像手段でトナーを付着する請求項1〜3のいずれか
に記載の画像形成装置のクリーニング装置。
5. The non-image area of the photoconductor charged by the charger is irradiated with a light beam having a reduced illuminance, and then the toner is attached to the non-image area by the developing means. A cleaning device for the image forming apparatus described.
【請求項6】 画像領域の電圧よりも低電圧を印加した
帯電器で感光体の非画像領域に帯電させて、その非画像
領域に現像手段でトナーを付着する請求項1〜3のいず
れかに記載の画像形成装置のクリーニング装置。
6. The non-image area of the photoconductor is charged by a charger to which a voltage lower than the voltage of the image area is applied, and the toner is adhered to the non-image area by a developing means. A cleaning device for an image forming apparatus according to item 1.
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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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