JPH07229444A - Cpu backup device - Google Patents

Cpu backup device

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Publication number
JPH07229444A
JPH07229444A JP6020839A JP2083994A JPH07229444A JP H07229444 A JPH07229444 A JP H07229444A JP 6020839 A JP6020839 A JP 6020839A JP 2083994 A JP2083994 A JP 2083994A JP H07229444 A JPH07229444 A JP H07229444A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
cpu
backup
engine
engine control
Prior art date
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Pending
Application number
JP6020839A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Sasaki
昭二 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP6020839A priority Critical patent/JPH07229444A/en
Publication of JPH07229444A publication Critical patent/JPH07229444A/en
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To surely prevent a vehicle from being stolen even in the case of destruction of CPU by starting an engine by means of a regular key switch, and stopping operation of CPU backup until perfect explosion is confirmed. CONSTITUTION:This CPU backup device is provided with a backup permission circuit 8 permitting operation of a CPU trouble detecting device 3 when an ignition signal 1a and a perfect explosion signal 1c are input from a CPU 1, and a discrimination device 9 discriminating whether a regular key switch is inserted or not. When the operation of the CPU 1 is abnormal immediately since the power source is ON, output of a backup permission signal 8a is prohibited even if the reset signal 2a from a CPU monitoring device 2 becomes L many times. Thereafter, when the CPU 1 returns to be normal, the reset signal 2a maintains the H condition, and the engine perfect explosion signal 1c becomes H. the backup permission signal 8a of the back-up permission device 8 is made H, and shift to a back-up mode is permitted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン制御装置に係
り、特に盗難防止装置装着車におけるCPUバックアッ
プ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control device, and more particularly to a CPU backup device in a vehicle equipped with an anti-theft device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、マイクロコンピュータを用いたエ
ンジン制御装置を搭載し、エンジンを最適に制御する方
法がとられてきた。更に、このマイクロコンピュータが
故障した場合、車輌の走行が不可能になることから、C
PUバックアップ装置を設けてマイクロコンピュータが
故障しても走行が可能になる方法も採用されてきた。こ
のCPUバックアップ装置としては特願昭59−142366号
公報等に記載のものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a method of optimally controlling an engine has been adopted by mounting an engine control device using a microcomputer. Furthermore, if this microcomputer fails, the vehicle cannot run, so C
A method has also been adopted in which a PU backup device is provided to enable traveling even if the microcomputer fails. This CPU backup device is disclosed in Japanese Patent Application No. 59-142366.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術ではCP
Uの故障を検出したとき、無条件でCPUバックアップ
に切換る構成である。しかし、車輌の盗難防止のため、
当該車輌に適応したキースィッチでエンジンの始動を開
始したという信号を受けたときのみ燃料噴射或いは点火
等の制御を開始する機能を搭載したエンジン制御装置に
おいては、上記構成では、盗難者によりCPUを故意に
破壊され、車輌を盗難されるという場合が考えられる。
上記従来技術では車輌の盗難防止に付いては特には考慮
していない。
In the above prior art, CP is used.
When the failure of U is detected, it is unconditionally switched to the CPU backup. However, to prevent theft of the vehicle,
In the engine control device equipped with the function of starting the control of fuel injection or ignition only when receiving the signal that the engine has been started by the key switch adapted to the vehicle, in the above configuration, the CPU is stolen by the thief. In some cases, the vehicle is intentionally destroyed and the vehicle is stolen.
In the above-mentioned conventional technology, no particular consideration is given to the prevention of vehicle theft.

【0004】本発明の目的は、車輌の盗難防止に対応し
たCPUバックアップ装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a CPU backup device which is capable of preventing vehicle theft.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】正規のキースィッチでエ
ンジンの始動が行われ、完爆したことが確認されるまで
CPUバックアップの動作を停止させることにより、上
記課題を解決できる。即ち、CPUが正常に動作してお
り、且つエンジンが完爆したという信号がCPUから出力
されたとき、CPUバックアップ装置の動作を開始させ
る構成とすればよい。
The above problems can be solved by stopping the operation of the CPU backup until the engine is started with a regular key switch and it is confirmed that the complete explosion has been achieved. That is, when the CPU is operating normally and the CPU outputs a signal indicating that the engine has completely exploded, the CPU backup device may start operating.

【0006】[0006]

【作用】上記構成により、CPUバックアップ機能があ
る上、CPUを破壊されても車輌を盗難から守ることが
できる。
With the above construction, in addition to having a CPU backup function, the vehicle can be protected from theft even if the CPU is destroyed.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1は本発明の構成を示すブロック図であ
る。1はエンジンの図示していない各種信号を入力し、
その信号に基づきエンジンを最適に制御するための各種
制御パラメータを演算し、制御信号として出力するCP
U。2は上記CPU1が正常に動作していないとき、上
記CPU1にリセット信号2aを与えるCPU監視装
置。3は上記リセット信号2aが所定回数発生したとき
CPU1故障と判定してバックアップ切換信号3aを出
力するCPU故障検出装置。4はCPU1が故障したと
き車輌が走行可能なようにバックアップ点火信号4aを
出力するバックアップ点火装置。5は上記バックアップ
切換信号3aにより、CPU1が正常時はCPU1から
の点火信号1aを、CPU1故障時は上記バックアップ
点火装置からのバックアップ点火信号を点火装置7に供
給する切換回路。6はエンジンの回転を検出し、回転信
号6aを出力する回転検出器。8はCPU1からの点火
信号1a及び完爆信号1cが入力されたときCPU故障
検出装置3の動作を許可するバックアップ許可回路であ
る。9は正規のキースィッチが差し込まれているかどう
かの判別装置であり、正規のキースィッチを判別した場
合はキースィッチ判別信号9aをCPU1に送信する。
キースィッチ判別信号9aが入力された場合、CPU1
は回転信号6aに従い、エンジン制御の処理を行い、点
火信号1a等の制御信号を出力する。しかし、キースィ
ッチ判別信号9aが入力されない場合は正規のキースィ
ッチではないと判断して、回転信号6aが入力されても
点火信号1a等は出力しない構成である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. 1 inputs various signals (not shown) of the engine,
CP that calculates various control parameters for optimally controlling the engine based on the signal and outputs as a control signal
U. Reference numeral 2 is a CPU monitoring device that gives a reset signal 2a to the CPU 1 when the CPU 1 is not operating normally. Reference numeral 3 is a CPU failure detection device which determines that the CPU 1 has failed when the reset signal 2a has been generated a predetermined number of times and outputs a backup switching signal 3a. Reference numeral 4 is a backup ignition device that outputs a backup ignition signal 4a so that the vehicle can travel when the CPU 1 fails. A switching circuit 5 supplies the ignition signal 1a from the CPU 1 to the ignition device 7 when the CPU 1 is normal and the backup ignition signal from the backup ignition device to the ignition device 7 when the CPU 1 is in failure, in response to the backup switching signal 3a. A rotation detector 6 detects the rotation of the engine and outputs a rotation signal 6a. A backup permission circuit 8 permits the operation of the CPU failure detection device 3 when the ignition signal 1a and the complete explosion signal 1c from the CPU 1 are input. Reference numeral 9 is a device for discriminating whether or not a regular key switch is inserted. When the regular key switch is discriminated, a key switch discriminating signal 9a is transmitted to the CPU 1.
When the key switch discrimination signal 9a is input, the CPU 1
Performs engine control processing in accordance with the rotation signal 6a and outputs a control signal such as the ignition signal 1a. However, when the key switch determination signal 9a is not input, it is determined that the key switch is not a regular key switch, and the ignition signal 1a or the like is not output even if the rotation signal 6a is input.

【0009】図2に従来のCPUバックアップ切換方
法、即ちCPU監視装置2及びCPU故障検出装置3の
動作をタイミング図で説明する。CPU1が正常時はC
PU監視装置2へCPU1内プログラムが正常に動作し
ていることを表すプログラムラン信号1bが所定の時間
毎(例えば10mS毎)に反転するようなパルス信号が
出力されている。このときはCPU1は正常動作をして
いるため、リセット信号2aはHIGHに固定され、C
PU1は動作を継続する。しかし、CPU1の動作が異
常になった場合、このプログラムラン信号1bがパルス
信号を出力しなくなる。このとき、CPU監視装置2か
ら所定時間後に所定時間幅(例えば100mS)リセッ
ト信号2aをLOWとしてCPU1にリセットをかけ
る。リセット信号2aがHIGHに戻ってもCPU1か
らプログラムラン信号1bが出力されない場合、リセッ
ト信号2aは再びLOWの状態になる。CPU1からプ
ログラムラン信号1bが出力されない限りこの状態が繰
り返される。CPU故障検出装置3ではこのリセット信
号2aを入力し、リセット信号2aがLOWになる回数
が所定回数(例えば3回)に達したとき、CPU1は故
障していると判定してバックアップ切換信号3aをHI
GHにして、CPUバックアップモードに切り換える。
以上が従来のCPUバックアップ制御への切り換え方法
である。このとき、エンジン制御装置の電源がONされ
たときからCPU1に故障があった場合、すぐにCPU
バックアップモードに切り替わってしまい、エンジンは
バックアップで始動することになる。しかし、盗難防止
を目的にキースィッチ判別装置を設けてあるが、CPU
バックアップになった場合この装置の有無に係わらずエ
ンジンは始動してしまい、仮に盗難者によりCPU1が
故意に壊されたとき、車輌の盗難の可能性がある。
A conventional CPU backup switching method, that is, the operations of the CPU monitoring device 2 and the CPU failure detecting device 3 will be described with reference to a timing chart of FIG. C when CPU1 is normal
A pulse signal is output to the PU monitoring device 2 such that the program run signal 1b indicating that the program in the CPU 1 is operating normally is inverted every predetermined time (for example, every 10 mS). At this time, since the CPU 1 is operating normally, the reset signal 2a is fixed at HIGH and C
PU1 continues operation. However, when the operation of the CPU 1 becomes abnormal, the program run signal 1b does not output a pulse signal. At this time, after a predetermined time from the CPU monitoring device 2, the reset signal 2a having a predetermined time width (for example, 100 mS) is set to LOW to reset the CPU 1. When the CPU 1 does not output the program run signal 1b even when the reset signal 2a returns to HIGH, the reset signal 2a becomes LOW again. This state is repeated unless the program run signal 1b is output from the CPU 1. The CPU failure detection device 3 inputs this reset signal 2a, and when the number of times the reset signal 2a becomes LOW reaches a predetermined number (for example, 3 times), it is determined that the CPU 1 is in failure and the backup switching signal 3a is sent. HI
Set to GH and switch to CPU backup mode.
The above is the method of switching to the conventional CPU backup control. At this time, if the CPU 1 has failed since the power of the engine control device was turned on, the CPU 1
It will switch to backup mode and the engine will start with backup. However, although a key switch identification device is provided for the purpose of preventing theft, the CPU
If it becomes a backup, the engine will start regardless of the presence or absence of this device, and if the CPU1 is intentionally destroyed by a thief, the vehicle may be stolen.

【0010】図3はこれを防止するための本発明の動作
を示すタイミング図である。もし、エンジン制御装置の
電源がONされた直後からCPU1の動作が異常でプロ
グラムラン信号1bが出力されず、リセット信号2aが
何度かLOWになってもバックアップ許可信号8aが出
力されていないため、バックアップモードには切り替わ
らない。この後、CPU1が正常に戻ったとすると、プ
ログラムラン信号1bが正常に出力され、リセット信号
2aはHIGHの状態を維持する。図示はしていない
が、キースィッチ判別装置9からキースィッチ判別信号
9aが入力され、回転信号6aに応じて正規のエンジン
制御を開始した場合、回転信号6aに同期して点火信号
1aが出力される。CPU1でエンジン完爆を検出した
とき完爆信号1cをHIGHにする。バックアップ許可
装置8ではこの2つの信号を受け、バックアップ許可信
号8aをHIGHにし、バックアップモードへの移行を
許可する。上記完爆信号1cはCPU1から出力される
信号であるため、CPU1が異常動作をした場合完爆信
号1cがLOWに戻ってしまうことが考えられる。バッ
クアップ許可装置では一旦CPU1からの信号群を検出
したら、それを記憶し、バックアップ許可信号8aをH
IGHに固定する構成をとっている。バックアップ許可
信号8aがHIGHとなった後、CPU1が異常となり
再びリセット信号2aが反転を繰り返し、所定回数反転
を検出したときバックアップ切換信号3aをHIGHと
し、バックアップモードに移る。これにより、CPU1
を壊した後エンジンを始動しようとしてもバックアップ
モードには移らず、車輌が盗難されることは無い。ま
た、一旦エンジン始動後、CPU1が異常となった場合
はバックアップモードに切換ることができ、必要最低限
の車輌走行が確保できる。図4は本発明の動作を別の方
法で実現した例を示す構成図である。図1の構成に対
し、CPU1の状態が正常であることを示す信号として
プログラムラン信号1bを使用しても同じ動作が得られ
る。
FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the present invention for preventing this. Immediately after the engine controller is powered on, the program run signal 1b is not output due to an abnormal operation of the CPU 1 and the backup permission signal 8a is not output even if the reset signal 2a becomes LOW several times. , It does not switch to backup mode. After that, if the CPU 1 returns to normal, the program run signal 1b is output normally, and the reset signal 2a maintains the HIGH state. Although not shown, when the key switch determination signal 9a is input from the key switch determination device 9 and normal engine control is started according to the rotation signal 6a, the ignition signal 1a is output in synchronization with the rotation signal 6a. It When the CPU 1 detects the complete explosion of the engine, the complete explosion signal 1c is set to HIGH. The backup permission device 8 receives these two signals and sets the backup permission signal 8a to HIGH to permit the shift to the backup mode. Since the complete explosion signal 1c is a signal output from the CPU 1, the complete explosion signal 1c may return to LOW when the CPU 1 performs an abnormal operation. Once the backup permission device detects a signal group from the CPU 1, it stores it and sets the backup permission signal 8a to H level.
It is fixed to IGH. After the backup permission signal 8a becomes HIGH, the CPU 1 becomes abnormal and the reset signal 2a repeats inversion again, and when the inversion is detected a predetermined number of times, the backup switching signal 3a becomes HIGH and the backup mode is entered. As a result, the CPU1
Even if you try to start the engine after destroying the vehicle, it will not go into backup mode and the vehicle will not be stolen. Further, after the engine is started once, if the CPU 1 becomes abnormal, the backup mode can be switched to, and the minimum required vehicle traveling can be secured. FIG. 4 is a configuration diagram showing an example in which the operation of the present invention is realized by another method. The same operation can be obtained by using the program run signal 1b as a signal indicating that the state of the CPU 1 is normal with respect to the configuration of FIG.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上から、盗難防止機能のあるエンジン
制御装置においてCPUバックアップによる車輌の走行
が可能となる。
As described above, the vehicle can be driven by the CPU backup in the engine control device having the antitheft function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】CPU監視装置とCPU異常検出装置の動作を
説明するタイミング図である。
FIG. 2 is a timing diagram illustrating operations of a CPU monitoring device and a CPU abnormality detection device.

【図3】本発明の動作を示すタイミング図である。FIG. 3 is a timing diagram showing the operation of the present invention.

【図4】本発明の目的を別の構成で実現させる構成図で
ある。
FIG. 4 is a configuration diagram for realizing the object of the present invention with another configuration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…CPU、2…CPU監視装置、3…CPU故障検出
装置、4…バックアップ点火装置、5…切換回路、6…
回転検出器、7…点火装置、8…バックアップ許可回
路、1a…点火信号、1b…プログラムラン信号、1c
…完爆信号、2a…リセット信号、3a…バックアップ
切換信号、4a…バックアップ点火信号、6a…回転信
号、9a…キースィッチ判別信号。
1 ... CPU, 2 ... CPU monitoring device, 3 ... CPU failure detection device, 4 ... Backup ignition device, 5 ... Switching circuit, 6 ...
Rotation detector, 7 ... Ignition device, 8 ... Backup permission circuit, 1a ... Ignition signal, 1b ... Program run signal, 1c
... complete explosion signal, 2a ... reset signal, 3a ... backup switching signal, 4a ... backup ignition signal, 6a ... rotation signal, 9a ... key switch discrimination signal.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エンジンの回転を検出する回転検出器と、
外部からのエンジン起動信号及び上記回転検出器からの
信号に基づきエンジン制御パラメータを演算し、エンジ
ン制御信号を出力する演算装置と、上記演算装置の動作
異常を検出する異常検出装置及び上記演算装置が異常と
なっても走行を可能とする補助装置とを含んだバックア
ップ装置を備えたエンジン制御装置において、 上記演算装置から所定のパルス信号を含む信号群が出力
されるまで、上記バックアップ装置の動作を開始しない
回路を備えたことを特徴とするCPUバックアップ装
置。
1. A rotation detector for detecting the rotation of an engine,
An arithmetic device for calculating an engine control parameter based on an external engine start signal and a signal from the rotation detector and outputting an engine control signal, an abnormality detecting device for detecting an abnormal operation of the arithmetic device, and the arithmetic device. In an engine control device equipped with a backup device including an auxiliary device that enables traveling even when an abnormality occurs, the operation of the backup device is performed until a signal group including a predetermined pulse signal is output from the arithmetic device. A CPU backup device comprising a circuit that does not start.
【請求項2】請求項1記載のCPUバックアップ装置に
おいて、エンジン制御パラメータは点火時期であり、エ
ンジン制御信号は点火信号であり前記所定のパルス信号
は点火信号であることを特徴とするCPUバックアップ
装置。
2. The CPU backup device according to claim 1, wherein the engine control parameter is ignition timing, the engine control signal is an ignition signal, and the predetermined pulse signal is an ignition signal. .
【請求項3】請求項1記載のCPUバックアップ装置に
おいて、前記所定のパルス信号は前記演算装置が正常に
動作していることを表し、上記所定のパルス信号が正常
に出力されない場合、上記演算装置を初期状態に戻す信
号を生成するための信号であることを特徴とするCPU
バックアップ装置。
3. The CPU backup device according to claim 1, wherein the predetermined pulse signal indicates that the arithmetic unit is operating normally, and when the predetermined pulse signal is not normally output, the arithmetic unit is operated. Which is a signal for generating a signal for returning the
Backup device.
【請求項4】請求項1記載のCPUバックアップ装置に
おいて、前記演算装置からの信号群が正常に出力された
ことをエンジン制御装置の電源がOFFするまで記憶保
持することを特徴とするCPUバックアップ装置。
4. The CPU backup device according to claim 1, wherein the fact that the signal group from the arithmetic unit is normally output is stored and held until the power source of the engine control device is turned off. .
JP6020839A 1994-02-18 1994-02-18 Cpu backup device Pending JPH07229444A (en)

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