JPH0722838Y2 - Photoelectric sensor - Google Patents
Photoelectric sensorInfo
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- JPH0722838Y2 JPH0722838Y2 JP14791388U JP14791388U JPH0722838Y2 JP H0722838 Y2 JPH0722838 Y2 JP H0722838Y2 JP 14791388 U JP14791388 U JP 14791388U JP 14791388 U JP14791388 U JP 14791388U JP H0722838 Y2 JPH0722838 Y2 JP H0722838Y2
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- lens
- photoelectric sensor
- case
- lens plate
- fresnel lens
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はケース構造に特徴を有する光電センサに関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a photoelectric sensor having a case structure.
従来光電センサは透過型,拡散反射型や回帰反射型に分
類されるが、反射型光電センサではケースの前面に投光
素子及び受光素子を設ける必要があり、透過型光電セン
サは投光器と受光器が分離された形状であるためスイッ
チの前面に投光素子又は受光素子が配置される。従って
これらの光電素子の光を所定領域に集束させたり反射光
を集光するために多くの場合はケースの前面にレンズが
設けられるが、これらはいずれも各スイッチの種類毎に
専用のケースを有しており、そのケースの前面にレンズ
が取付けられ投受光素子をケース内に固定して構成され
ている。Conventional photoelectric sensors are classified into transmission type, diffuse reflection type and recursive reflection type. However, in reflection type photoelectric sensors, it is necessary to provide a light emitting element and a light receiving element on the front surface of the case. Because of the separated shape, the light projecting element or the light receiving element is arranged in front of the switch. Therefore, in order to focus the light of these photoelectric elements in a predetermined area or to collect the reflected light, a lens is often provided on the front surface of the case, but each of them has a dedicated case for each type of switch. A lens is attached to the front surface of the case, and the light emitting / receiving element is fixed in the case.
しかるにこのような従来の光電センサによれば、光電セ
ンサの種類毎にケースが必要となる。従って部品の種類
が多くなり金型数も多くなるため、価格が上昇するだけ
でなく管理が複雑になるという欠点があった。そして透
過型光電センサにおいて反射型光電センサのケースと共
用化するために共通のケースを用いた場合には、レンズ
が光電センサの中心から大きくずれるため美観上から好
ましくなく商品価値を損なうという欠点があった。又レ
ンズを必要としない光学素子を取付ける場合にその光軸
位置が明瞭でないという欠点もあった。However, according to such a conventional photoelectric sensor, a case is required for each type of photoelectric sensor. Therefore, since the number of types of parts increases and the number of molds also increases, there is a drawback that not only the price increases but also the management becomes complicated. When a common case is used in the transmission type photoelectric sensor in order to be shared with the case of the reflection type photoelectric sensor, the lens is largely deviated from the center of the photoelectric sensor, which is unfavorable from an aesthetic point of view and disadvantageously reduces the commercial value. there were. There is also a drawback that the optical axis position is not clear when an optical element that does not require a lens is attached.
本考案はこのような従来の光電センサの問題点に鑑みて
なされたものであって、光電センサのケースを各種類毎
に分離せず共用すると共にレンズのバランスを向上させ
るようにすることを技術的課題とする。The present invention has been made in view of the above problems of the conventional photoelectric sensor. It is an object of the present invention to share a photoelectric sensor case for each type without separating them and improve the lens balance. Subject.
本考案は投光素子又は受光素子の少なくとも一方を有す
る光電センサであって、所定の位置にレンズの中央部を
形成した外形円状のフレネルレンズと、該フレネルレン
ズの側方に該フレネルレンズと実質的に同一の外形線を
有する円弧状線を形成したレンズ板をケースの開口部に
取付けたことを特徴とするものである。The present invention is a photoelectric sensor having at least one of a light projecting element and a light receiving element, wherein an external circular Fresnel lens having a central portion of the lens formed at a predetermined position, and the Fresnel lens lateral to the Fresnel lens. It is characterized in that a lens plate having an arcuate line having substantially the same outline is attached to the opening of the case.
このような特徴を有する本考案によれば、ケースの前面
に設けられるレンズ板の所定の位置にフレネルレンズ部
を形成しており、このレンズの側方でレンズ板の中央部
側に形成したレンズと同一の外形を有する円弧状線を形
成するようにしている。そして透過型光電センサの光電
素子をレンズ板のフレネルレンズの焦点位置に配置して
照射光を所定方向に集束し、又は所定方向から得られる
光を集光して受光するようにしている。According to the present invention having such characteristics, the Fresnel lens portion is formed at a predetermined position of the lens plate provided on the front surface of the case, and the lens formed on the side of the lens on the central portion side of the lens plate is formed. An arcuate line having the same outer shape as that of is formed. The photoelectric element of the transmissive photoelectric sensor is arranged at the focal position of the Fresnel lens of the lens plate to focus the irradiation light in a predetermined direction or to collect and receive the light obtained from the predetermined direction.
そのため本考案によれば、反射型の光電センサのケース
やフレームを共用して透過型の光電センサの投光器又は
受光器を構成することができる。そして反射型の光電セ
ンサでは2つのレンズが近接して形成されたレンズ板を
用いてケースの前面に取付けるようにし、透過型の光電
センサでは本考案によるレンズ板、即ちフレネルレンズ
及びこれと同一形状の円弧状線を有するレンズ板を用い
て光電センサを構成する。この場合にもケースの前面に
設けられるフレネルレンズは本来のレンズ効果を有する
レンズの焦点位置に投光素子が設けられるため、所定領
域に光を集束又は集光することができる。又反射型光電
センサにおいて、このレンズ板を用いて光電センサを構
成してもよい。この場合はフレネルレンズに隣接して円
弧状線が設けられている。従ってケース内にレンズ効果
を必要とする素子と必要でない素子とを取付ける場合に
も、夫々の光軸の位置が外部より明確に認識することが
でき、取付けを容易にすることができる。Therefore, according to the present invention, it is possible to configure the projector or the light receiver of the transmissive photoelectric sensor by sharing the case or frame of the reflective photoelectric sensor. In the reflection type photoelectric sensor, a lens plate having two lenses formed close to each other is used to be mounted on the front surface of the case. In the transmission type photoelectric sensor, the lens plate according to the present invention, that is, the Fresnel lens and the same shape as the lens plate. A photoelectric sensor is formed by using a lens plate having an arc line. Also in this case, since the Fresnel lens provided on the front surface of the case has the light projecting element provided at the focal position of the lens having the original lens effect, the light can be focused or condensed in a predetermined region. Further, in the reflection type photoelectric sensor, the photoelectric sensor may be configured by using this lens plate. In this case, an arcuate line is provided adjacent to the Fresnel lens. Therefore, even when the element that requires the lens effect and the element that does not need the lens effect are mounted in the case, the positions of the respective optical axes can be clearly recognized from the outside, and the mounting can be facilitated.
第1図(a)〜(c)は本考案の一実施例による光電セ
ンサの前に取付けられるレンズ板の構造を示す正面図,
中央縦断面図及び裏面図、第2図はこのレンズ板を用い
た本考案による光電センサの縦断面図、第3図はその組
立構成図である。これらの図に示すように、本実施例に
よる光電センサはその筐体としてケース本体1を有して
いる。ケース本体1は上部が開放された筐体状の部材で
あって、前面にレンズ板を取付けるための長方形状の開
口1aが形成され、その裏面下方には斜め下方向にケーブ
ルを挿入するネジ溝1bが形成される。このケース1の上
部側壁は階段状に形成されており、開口部の外側の周囲
には底面と所定角度の傾きをもって環状の溝2が形成さ
れている。又ケース本体1の前面には溝2の上部に突出
する部分に一対の開口1c,1dが形成されている。さてケ
ース本体1の前面の開口1aには、第1図に示すレンズ板
3が取付けられる。レンズ板3はその中心位置より少し
下方にずれた位置P1を中心として裏面側に湾曲部4a,4b
から成るフレネルレンズ4が形成されている。このフレ
ネルレンズ4は外形が円状のレンズであり、これに重な
るようにレンズ板3の中心側に第1図(c)に示すよう
に裏面に円弧状の溝5が形成される。この溝5はフレネ
ルレンズ4によって形成される溝とほぼ同一の形状を有
する円弧状の線であって、レンズ板3の長手方向の中心
線上にその中心が位置している。さてケース本体1内に
はフレーム6が挿入される。フレーム6は前面に開口6a
が設けられその内側に素子ホルダ6b,6cが形成されてい
る。フレーム6はフレームとレンズ板3とをケース本体
1に取付けたときにフレネルレンズ4の中心が素子ホル
ダ6cと一致し、円弧状溝5の中心が素子ホルダ6bに一致
するように、素子ホルダ6b,6cの位置が規定されている
ものとする。1A to 1C are front views showing the structure of a lens plate mounted in front of a photoelectric sensor according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a vertical sectional view of the center and a rear view, FIG. 2 is a vertical sectional view of a photoelectric sensor according to the present invention using this lens plate, and FIG. As shown in these figures, the photoelectric sensor according to the present embodiment has a case body 1 as its housing. The case body 1 is a case-shaped member having an open top, and a rectangular opening 1a for attaching a lens plate is formed on the front surface, and a screw groove for inserting a cable obliquely downward is formed on the lower surface of the rear surface thereof. 1b is formed. The upper side wall of the case 1 is formed in a step shape, and an annular groove 2 is formed around the outside of the opening with a predetermined angle to the bottom surface. A pair of openings 1c and 1d are formed on the front surface of the case body 1 at the portion projecting above the groove 2. The lens plate 3 shown in FIG. 1 is attached to the opening 1a on the front surface of the case body 1. The lens plate 3 has curved portions 4a, 4b on the back side centered on a position P1 slightly displaced from the center position thereof.
The Fresnel lens 4 is formed. The Fresnel lens 4 is a lens having a circular outer shape, and an arcuate groove 5 is formed on the back surface of the Fresnel lens 4 in the center side of the lens plate 3 so as to overlap with the Fresnel lens 4, as shown in FIG. 1 (c). The groove 5 is an arc-shaped line having substantially the same shape as the groove formed by the Fresnel lens 4, and its center is located on the center line in the longitudinal direction of the lens plate 3. The frame 6 is inserted into the case body 1. Frame 6 has an opening 6a on the front
Is provided and element holders 6b and 6c are formed inside thereof. The frame 6 has the element holder 6b so that the center of the Fresnel lens 4 coincides with the element holder 6c and the center of the arcuate groove 5 coincides with the element holder 6b when the frame and the lens plate 3 are attached to the case body 1. It is assumed that the positions of 6c are specified.
本実施例を透過型光電センサの投光部であるとすると、
素子ホルダ部6cにのみ投光素子、例えば赤外線発光ダイ
オードを取付ける。そして開口6aの上部はE字状に切欠
かれて一対の弾性突片6d,6eが設けられる。フレーム6
の裏面上部には第2図又は第3図に示すように端子台部
6fを取付ける。又フレーム6の側方よりフレーム6の形
状に対応した外形を有するプリント基板7が取付けられ
る。フレーム6の端子台部6fには第3図に示すように正
方形状で下方又は側方に突片を有する端子座金8a,8b及
び8c〜8eが設けられ、その一端がプリント基板7に接続
されている。プリント基板7上には投光素子9を駆動す
る駆動回路が実装されており、端子台部6fより電源が供
給されている。又プリント基板7はケース本体1及びフ
レーム6の上面に平行なプリント基板10a,10bも一体に
形成され、その上部には動作表示用の表示素子11、例え
ば発光ダイオードがスペーサ12を介して取付けられる。
さてケース本体1の上部開口には本体カバー13が取付け
られる。本体カバー13は第2図に示すように略透明の部
材であって、下面が開放されておりケース本体1に設け
られた溝2に接触してオーリング14を締め付けるように
取付けられる。この本体カバー13の内側前面には第2図
に示すようにケース本体1の上部開口1c,1dに係合する
突起13a,13bと13c,13dが設けられている。又ケース本体
1の下方には環状のシールゴム15及び座金16を介して六
角ナット17が取付けられている。Assuming that the present embodiment is the light projecting unit of the transmission type photoelectric sensor,
A light projecting element such as an infrared light emitting diode is attached only to the element holder portion 6c. The upper portion of the opening 6a is cut out in an E shape to provide a pair of elastic protrusions 6d and 6e. Frame 6
As shown in FIG. 2 or FIG.
Install 6f. A printed circuit board 7 having an outer shape corresponding to the shape of the frame 6 is attached from the side of the frame 6. As shown in FIG. 3, the terminal block portion 6f of the frame 6 is provided with terminal washers 8a, 8b and 8c to 8e each having a square shape and projecting downward or laterally, one end of which is connected to the printed circuit board 7. ing. A drive circuit for driving the light projecting element 9 is mounted on the printed circuit board 7, and power is supplied from the terminal block portion 6f. The printed circuit board 7 is also integrally formed with printed circuit boards 10a and 10b parallel to the upper surfaces of the case body 1 and the frame 6, and an operation display element 11, for example, a light emitting diode is mounted on the upper part of the printed circuit board 10a and 10b via a spacer 12. .
A body cover 13 is attached to the upper opening of the case body 1. As shown in FIG. 2, the main body cover 13 is a substantially transparent member, the lower surface of which is open, and is attached so as to come into contact with the groove 2 provided in the case main body 1 and tighten the O-ring 14. As shown in FIG. 2, projections 13a, 13b and 13c, 13d which engage with the upper openings 1c, 1d of the case body 1 are provided on the inner front surface of the body cover 13. A hexagon nut 17 is attached below the case body 1 via an annular seal rubber 15 and a washer 16.
このように本実施例では透過型の光電センサの投光器に
ついて示しているが、投光素子をフォトダイオード等の
受光素子に代えプリント基板上の回路をこの出力によっ
て物体の有無を検知する検出回路とすれば同一の構成で
透過型光電センサの受光器を構成することができる。又
拡散反射型や回帰反射型の光電センサについても素子ホ
ルダ部6b,6cに夫々投受光素子を取付ける。このとき例
えば受光素子側にレンズが必要でない場合には、素子ホ
ルダ6b側に受光素子を取付ける。こうすればその光軸の
中心位置が外部から見て円弧状の線の中心位置と認識で
きるため、光電センサの設定を容易に行うことができ
る。又ケースの前面に第4図(a),(b)に示すよう
に中心軸上に第1,第2の2つのフレネルレンズ21a,21b
を有するレンズ板22を取付けてもよい。こうすればケー
スの前面のレンズ板及び電子回路部を変えるだけで同一
のケース及びフレームを用いて反射型光電センサを構成
することができる。As described above, in the present embodiment, the projector of the transmissive photoelectric sensor is shown, but the circuit on the printed circuit board is replaced with a light receiving element such as a photodiode as the light projecting element and a detection circuit for detecting the presence or absence of an object by this output. Then, the light receiver of the transmission type photoelectric sensor can be configured with the same configuration. Also, for photoelectric sensors of diffuse reflection type or recursive reflection type, light emitting / receiving elements are attached to the element holder portions 6b and 6c, respectively. At this time, for example, when a lens is not required on the light receiving element side, the light receiving element is mounted on the element holder 6b side. By doing so, the center position of the optical axis can be recognized as the center position of the arc-shaped line when viewed from the outside, and thus the photoelectric sensor can be easily set. In addition, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the front surface of the case has two Fresnel lenses 21a and 21b on the central axis.
You may attach the lens plate 22 which has. In this way, the reflection type photoelectric sensor can be constructed by using the same case and frame only by changing the lens plate and the electronic circuit section on the front surface of the case.
第1図(a)は本考案の一実施例によるレンズ板の正面
図、第1図(b)はその中央縦断面図、第1図(c)は
裏面図、第2図はこのレンズ板を用いて構成した透過型
光電センサの投光器の縦断面図、第3図はその組立構成
図、第4図(a),(b)は夫々反射型光電センサに用
いるレンズ板の正面図及び側面図である。 1……ケース本体、2,5……溝、3……レンズ板、4,21
a,21b……フレネルレンズ、6……フレーム、6b,6c……
素子ホルダ部、7……プリント基板、9……投光素子、
13……本体カバー1 (a) is a front view of a lens plate according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (b) is a central longitudinal sectional view thereof, FIG. 1 (c) is a rear view, and FIG. 2 is this lens plate. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a projector of a transmission type photoelectric sensor constructed by using FIG. 3, FIG. 3 is an assembly configuration diagram thereof, and FIGS. 4 (a) and 4 (b) are front and side views of a lens plate used for the reflection type photoelectric sensor, respectively. It is a figure. 1 …… Case body, 2,5 …… Groove, 3 …… Lens plate, 4,21
a, 21b …… Fresnel lens, 6 …… frame, 6b, 6c ……
Element holder part, 7 ... Printed circuit board, 9 ... Projector element,
13 …… Main body cover
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 近藤 一郎 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 立 石電機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−133546(JP,U) 実開 昭59−115535(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Ichiro Kondo, Inventor, Tateishi Electric Co., Ltd., No. 10, Hanazono Dodo-cho, Ukyo-ku, Kyoto City, Kyoto Prefecture (56) References: 60-133546 (JP, U) 59-115535 (JP, U)
Claims (1)
有する光電センサにおいて、 所定の位置にレンズの中央部を形成した外形円状のフレ
ネルレンズと、該フレネルレンズの側方に該フレネルレ
ンズと実質的に同一の外形線を有する円弧状線を形成し
たレンズ板をケースの開口部に取付けたことを特徴とす
る光電センサ。1. A photoelectric sensor having at least one of a light projecting element and a light receiving element, wherein an outer circular Fresnel lens having a central portion of the lens formed at a predetermined position, and the Fresnel lens lateral to the Fresnel lens. A photoelectric sensor, characterized in that a lens plate having an arcuate line having substantially the same outline is attached to an opening of a case.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14791388U JPH0722838Y2 (en) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | Photoelectric sensor |
US07/433,787 US4990768A (en) | 1988-11-11 | 1989-11-09 | Electronic apparatus including photoelectric switch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14791388U JPH0722838Y2 (en) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | Photoelectric sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0267536U JPH0267536U (en) | 1990-05-22 |
JPH0722838Y2 true JPH0722838Y2 (en) | 1995-05-24 |
Family
ID=31418761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14791388U Expired - Lifetime JPH0722838Y2 (en) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | Photoelectric sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0722838Y2 (en) |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP14791388U patent/JPH0722838Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0267536U (en) | 1990-05-22 |
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