JPH0722284U - Guide device for heat transfer tube cleaning hose - Google Patents

Guide device for heat transfer tube cleaning hose

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JPH0722284U
JPH0722284U JP4352693U JP4352693U JPH0722284U JP H0722284 U JPH0722284 U JP H0722284U JP 4352693 U JP4352693 U JP 4352693U JP 4352693 U JP4352693 U JP 4352693U JP H0722284 U JPH0722284 U JP H0722284U
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JP
Japan
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cleaning hose
cylindrical body
tip
guide device
cleaning
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Application number
JP4352693U
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Japanese (ja)
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雅夫 栗田
正美 西尾
勇 宮前
順一 永田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 熱交換器胴部にある点検穴だけでなくチュー
ブレーンブロックのような熱交換器構成部材にある小さ
な穴も通過しうる伝熱管洗浄ホースの案内装置を提供す
る。 【構成】 案内装置は、熱交換器胴部101の点検穴1
02に取り付けることができる支持機構5を備える。こ
の支持機構により複数の円筒体3a、3b、3cが伸縮
自在に支持されて同心状に配設され、該円筒体に、先端
に洗浄ノズル2を有する洗浄ホース1が挿通されてい
る。洗浄ホース1を該円筒体の軸方向に対して湾曲すべ
く最小径の円筒体3aの先端外部には屈伸式先端ガイド
15が設けられており、また、洗浄ホースを円筒体の軸
方向に移動させるべく最小径の円筒体3aの先端内部に
洗浄ホース送り機構12が設けられている。支持機構5
に支持された軸方向移動機構7、10は、円筒体の各々
を少なくともその軸方向に移動させる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a guide device for a heat transfer tube cleaning hose that can pass through not only inspection holes in the heat exchanger body but also small holes in heat exchanger components such as tube lane blocks. . [Structure] The guide device is an inspection hole 1 of the heat exchanger body 101.
02 is equipped with a support mechanism 5 that can be attached. A plurality of cylindrical bodies 3a, 3b, and 3c are supported by this support mechanism so as to be expandable and contractible and arranged concentrically, and a cleaning hose 1 having a cleaning nozzle 2 at its tip is inserted into the cylindrical body. A bending / extending tip guide 15 is provided outside the tip of the cylindrical body 3a having the smallest diameter to bend the cleaning hose 1 in the axial direction of the cylindrical body, and the cleaning hose is moved in the axial direction of the cylindrical body. To do so, the cleaning hose feeding mechanism 12 is provided inside the tip of the cylindrical body 3a having the smallest diameter. Support mechanism 5
The axial moving mechanisms 7 and 10 supported by move the cylindrical bodies at least in their axial directions.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、例えば原子力発電プラントにおける蒸気発生器のような熱交換器の 伝熱管基部を洗浄するための装置に関し、特にその洗浄ホースの案内装置に関す るものである。 The present invention relates to a device for cleaning a heat transfer tube base of a heat exchanger such as a steam generator in a nuclear power plant, and more particularly to a guide device for the cleaning hose.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

U字管式竪型蒸気発生器においては、その胴部の下部に管板により仕切られた 水室があり、多数のU字形の伝熱管の端部は水室に流体連通するように上記管板 に植設されている。水室の内部は仕切板によりホットレグ側とコールドレグ側と に区画されていて、各伝熱管の端部即ち管基部はそれぞれホットレグ側及びコー ルドレグ側に連通している。一次側の高温冷却水は、入口ノズルから水室のホッ トレグ側に入り、各伝熱管内を経て水室のコールドレグ側に戻り、出口ノズルか ら水室を出る。二次側の給水は、管板上部で胴部内に入り、伝熱管内の一次冷却 水と熱交換して、加熱され蒸気になる。 In a U-shaped vertical steam generator, there is a water chamber partitioned by a tube plate at the lower part of its body, and the ends of a large number of U-shaped heat transfer tubes are connected to the water chamber so that they are in fluid communication with each other. It is planted on a board. The inside of the water chamber is divided into a hot leg side and a cold leg side by a partition plate, and the ends of the heat transfer tubes, that is, the tube bases, communicate with the hot leg side and the cold leg side, respectively. The high-temperature cooling water on the primary side enters from the inlet nozzle to the hot leg side of the water chamber, passes through each heat transfer pipe, returns to the cold leg side of the water chamber, and exits the water chamber from the outlet nozzle. The supply water on the secondary side enters the body at the upper part of the tube sheet, exchanges heat with the primary cooling water in the heat transfer tube, and is heated to become steam.

【0003】 かかる蒸気発生器においては、管板上の伝熱管基部には、強固にスケールが付 着することが知られており、これを放置しておくと、伝熱管の腐食に至ることが あるので、定期的にスケールの洗浄を行う必要がある。In such a steam generator, it is known that the scale is firmly attached to the heat transfer tube base on the tube plate, and if this scale is left unattended, corrosion of the heat transfer tube may occur. Therefore, it is necessary to regularly clean the scale.

【0004】 従来は、洗浄を行うために、図8及び図9に示すように、熱交換器100の胴 部101に画成された点検穴102から支持具103、レール104、台車10 5等から構成される洗浄ホース案内装置を胴部101内に設置して、台車105 に装着された洗浄ホース106の先端にある洗浄ノズル107を管群内部に挿入 し、同洗浄ノズル107を洗浄対象即ち各管基部に接近させて、高圧洗浄水を噴 射していた。108は伝熱管、109は管板、110は支柱である。Conventionally, in order to perform cleaning, as shown in FIGS. 8 and 9, from the inspection hole 102 defined in the body 101 of the heat exchanger 100 to the support 103, the rail 104, the carriage 105, etc. A cleaning hose guide device composed of the above is installed in the body 101, the cleaning nozzle 107 at the tip of the cleaning hose 106 mounted on the carriage 105 is inserted into the tube group, and the cleaning nozzle 107 is cleaned. High-pressure washing water was sprayed near each pipe base. Reference numeral 108 is a heat transfer tube, 109 is a tube plate, and 110 is a column.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】 しかし、最近の熱交換器では、点検穴の入口近辺の胴部101内にチューブレ ーンブロック(図示せず)と称する熱交換器構成部材を有することがあり、この 場合、洗浄ホース案内装置の設置に利用できる穴径は点検穴102の約1/3の 小径のチューブレーンブロックの穴径となる。However, in recent heat exchangers, there is a case where a heat exchanger component member called a tube lane block (not shown) is provided in the body 101 near the inlet of the inspection hole. In this case, the hole diameter that can be used to install the cleaning hose guide device is the hole diameter of the tube lane block that is about 1/3 of the inspection hole 102.

【0006】 従って、図8及び図9に示したような前述の案内装置では、小径のチューブレ ーンブロックに挿通することはできないため、点検穴だけでなくチューブレーン ブロックのような小さな穴も通過しうるコンパクトな案内装置の出現が望まれて おり、本考案は、そのような伝熱管洗浄ホースの案内装置を提供することを目的 とするものである。Therefore, in the above-mentioned guide device as shown in FIG. 8 and FIG. 9, since it cannot be inserted into the small diameter tube rain block, not only the inspection hole but also a small hole such as the tube lane block can pass through. The advent of a compact guide device is desired, and an object of the present invention is to provide a guide device for such a heat transfer tube cleaning hose.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上述の目的を達成するため、本考案による伝熱管洗浄ホースの案内装置は、熱 交換器胴部の点検穴に取り付けることができる支持機構と、該支持機構により伸 縮自在に支持されて同心状に配設されると共に、先端に洗浄ノズルを有する洗浄 ホースが挿通されている複数の円筒体と、前記洗浄ホースを該円筒体の軸方向に 対して湾曲すべく最小径の円筒体の先端外部に設けられた屈伸式先端ガイドと、 前記洗浄ホースを前記円筒体の軸方向に移動させるべく前記最小径の円筒体の先 端内部に設けられた洗浄ホース送り機構と、前記支持機構に支持され前記円筒体 の各々を少なくともその軸方向に移動させる軸方向移動機構とを備えている。 In order to achieve the above-mentioned object, the guide device of the heat transfer tube cleaning hose according to the present invention has a support mechanism that can be attached to the inspection hole of the heat exchanger body and a concentric structure that is supported by the support mechanism so as to be expandable and contractible. And a plurality of cylindrical bodies each having a cleaning hose having a cleaning nozzle at the tip thereof, and a cylindrical body having a minimum diameter for bending the cleaning hoses in the axial direction of the cylinders. Supported by the support mechanism, a bending / extending type tip guide provided on the inside of the cylinder, a cleaning hose feed mechanism provided inside the front end of the cylindrical body of the minimum diameter to move the cleaning hose in the axial direction of the cylinder. And an axial movement mechanism for moving each of the cylindrical bodies at least in the axial direction thereof.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

伸縮自在の円筒体は同心状に配設されておりその中に洗浄ホースが挿通されて いる。従って、最内方の円筒体は最も小径であり、また、中間の円筒体も相対的 に小径であり。そのため、軸方向移動機構により移動させると同円筒体は洗浄ホ ースと共に小さな穴でも通ることができる。洗浄ホースの先端には洗浄ノズルが あり、これは、洗浄時には伝熱管基部に洗浄液を指向させるように湾曲している 必要があるが、小さな穴に対する洗浄ホースの挿入、引き抜き時に邪魔にならな いように、その時には屈伸式先端ガイドにより真っすぐな状態にされる。 The expandable and contractible cylindrical body is concentrically arranged and a washing hose is inserted therein. Therefore, the innermost cylinder has the smallest diameter, and the middle cylinder also has the relatively small diameter. Therefore, the cylindrical body can pass through a small hole together with the cleaning hose when moved by the axial movement mechanism. There is a cleaning nozzle at the tip of the cleaning hose, which must be curved to direct the cleaning liquid to the base of the heat transfer tube during cleaning, but it does not get in the way when inserting or extracting the cleaning hose into a small hole. As such, it is then straightened by the bendable tip guide.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

次に、本考案による案内装置の好適な実施例について添付図面を参照して詳細 に説明するが、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。 図1は、本考案による案内装置の、熱交換器の点検穴への設置状態を示す水平 断面図であり、図2は、図1の案内装置の使用状態を示す水平断面図であり、図 3は、図1におけるIII−III線に沿って案内装置を見た正面図である。図1〜図 3において、ホースリール16に装着された洗浄ホース1とその先端にある洗浄 ノズル2とを洗浄対象である熱交換器伝熱管108の基部に案内するための案内 装置は、伸縮自在に同心状に配設された複数の円筒体3a、3b及び3cを有す る。 Next, a preferred embodiment of the guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. FIG. 1 is a horizontal sectional view showing a state where the guide device according to the present invention is installed in an inspection hole of a heat exchanger, and FIG. 2 is a horizontal sectional view showing a use state of the guide device shown in FIG. FIG. 3 is a front view of the guide device as seen along the line III-III in FIG. 1. 1 to 3, the guide device for guiding the cleaning hose 1 mounted on the hose reel 16 and the cleaning nozzle 2 at the tip thereof to the base of the heat exchanger heat transfer tube 108 to be cleaned is a retractable device. Has a plurality of cylindrical bodies 3a, 3b and 3c arranged concentrically with each other.

【0010】 これ等の円筒体を支持するため、熱交換器の胴部101に形成された点検穴1 02のフランジ部に、支持機構5が設けられている。該支持機構5は、上記フラ ンジ部に取り付けられたラック・ピニオン式スライド機構11と、同スライド機 構11に設けられたねじ式スライド機構10と、上記スライド機構11の先端に ある支持リング6とを含んでいる。支持リング6は、最大径の円筒体3cを長手 方向にスライド可能に支持し、同円筒体3cの左側端部と、中間径の円筒体3b の端部とには周知の構造のねじ部4が装着されていて、それぞれ中間径の円筒体 3bと最小径の円筒体3aとを伸縮自在に支持している。In order to support these cylindrical bodies, a support mechanism 5 is provided on the flange portion of the inspection hole 102 formed in the body portion 101 of the heat exchanger. The support mechanism 5 includes a rack and pinion type slide mechanism 11 attached to the flange portion, a screw type slide mechanism 10 provided in the slide mechanism 11, and a support ring 6 at the tip of the slide mechanism 11. Includes and. The support ring 6 slidably supports the cylindrical body 3c having the maximum diameter in the longitudinal direction, and the threaded portion 4 having a well-known structure is provided at the left end portion of the cylindrical body 3c and the end portion of the intermediate diameter cylindrical body 3b. Are mounted to support the intermediate-diameter cylindrical body 3b and the minimum-diameter cylindrical body 3a, respectively, in a stretchable manner.

【0011】 ねじ式スライド機構10の内側には、円筒体に対する押し当てシリンダ7aと 、そのロッドの先端に設けられた送り駆動ローラ7bとを含む円筒体軸方向駆動 装置(軸方向移動機構)7と共に、ねじ回転クランプ8及び保持クランプ9も装 着されている。ねじ回転クランプ8は、押し当てシリンダ8aと、モータ8bを 含む円周方向回転機構8cとを有し、保持クランプ9は、押し当てシリンダ9a を有する。また、ねじ式スライド機構10の端部からは支持リング6を軸方向に 貫いてねじ棒10aが延びており、該ねじ棒10aをラック・ピニオン式スライ ド機構11の外端に取着されたモータ10bで駆動することにより、ねじ式スラ イド機構(軸方向移動機構)10は軸方向に移動される構成となっている。Inside the screw type slide mechanism 10, a cylinder body axial direction drive device (axial direction movement mechanism) 7 including a pressing cylinder 7 a against a cylindrical body and a feed drive roller 7 b provided at the tip of the rod thereof. At the same time, a screw rotation clamp 8 and a holding clamp 9 are also attached. The screw rotation clamp 8 has a pressing cylinder 8a and a circumferential rotation mechanism 8c including a motor 8b, and the holding clamp 9 has a pressing cylinder 9a. A screw rod 10a extends axially through the support ring 6 from the end of the screw slide mechanism 10, and the screw rod 10a is attached to the outer end of the rack and pinion slide mechanism 11. The screw type slide mechanism (axial movement mechanism) 10 is configured to be moved in the axial direction by being driven by the motor 10b.

【0012】 ラック・ピニオン式スライド機構11は、点検穴102のフランジ部に取着さ れたブラケット11aにモータ11bを有しており、該モータ11bによりピニ オン11cを介してラック11dを駆動することにより、上記円筒体に対して周 方向に回転しうる構成となっている。The rack and pinion type slide mechanism 11 has a motor 11b on a bracket 11a attached to a flange portion of the inspection hole 102, and the rack 11d is driven by the motor 11b via a pinion 11c. As a result, the structure is such that it can rotate in the circumferential direction with respect to the cylindrical body.

【0013】 上述した洗浄ホース1の先端に取り付けられた洗浄ノズル2は、最小径の円筒 体3aの中を通り、屈伸式先端ガイド15を経て外部に出ている。同円筒体3a の内部には、洗浄ホース送り機構12が収納されている。図4及び図5において 、洗浄ホース送り機構12は、ダイヤフラム式加圧クランプ13と、往復動シリ ンダ14とから構成される。ダイヤフラム式加圧クランプ13は、ダイヤフラム 13a、クランプ片13b、13c、加圧ブロック13dからなる。また、屈伸 式先端ガイド15は、図6に示すように、可撓性中空本体部15aと、往復動シ リンダ15dとからなる。The cleaning nozzle 2 attached to the tip of the above-mentioned cleaning hose 1 passes through the cylindrical body 3 a having the smallest diameter, and goes out through the bending / extending tip guide 15. A cleaning hose feed mechanism 12 is housed inside the cylindrical body 3a. In FIGS. 4 and 5, the cleaning hose feeding mechanism 12 is composed of a diaphragm type pressure clamp 13 and a reciprocating cylinder 14. The diaphragm type pressure clamp 13 includes a diaphragm 13a, clamp pieces 13b and 13c, and a pressure block 13d. Further, as shown in FIG. 6, the bending / extending type tip guide 15 includes a flexible hollow main body portion 15a and a reciprocating cylinder 15d.

【0014】 次に、図1〜図6に示した案内装置の作用を、図1〜6及び特に図7を参照し て、操作順に説明する。図1は、洗浄ホース1及び洗浄ノズル2が設置された円 筒体3a、3b、3cを縮状態とし且つ屈伸式先端ガイド15を真っすぐに伸び た伸状態として、支持機構5と共に熱交換器胴部点検穴102に取り付け設置し た状態を示し、円筒体を縮状態とすることにより、熱交換器周辺の建屋壁(図示 せず)に干渉せずに支持機構5を設置できる。図2は、最も奥の洗浄対象の管列 位置まで円筒体3a、3b及び3cを全て伸状態として、点検穴102より小径 のチューブレーンブロック111の穴112を円筒体全体が通過して洗浄ホース 1の案内が可能なことを示している。屈伸式先端ガイド15はチューブレーンブ ロック111の穴112を通過後、先端に洗浄ノズル2の付いた洗浄ホース1を 90°曲げて管群内部へ案内し洗浄することができる。Next, the operation of the guide device shown in FIGS. 1 to 6 will be described in order of operation with reference to FIGS. 1 to 6 and particularly FIG. FIG. 1 shows that the cylindrical bodies 3a, 3b and 3c, on which the cleaning hose 1 and the cleaning nozzle 2 are installed, are in a contracted state and the bending / extending tip guide 15 is in an expanded state in which the supporting tube 5 and the support mechanism 5 are in a stretched state. The state where the support mechanism 5 is attached and installed in the inspection hole 102 and the cylindrical body is in a contracted state allows the support mechanism 5 to be installed without interfering with the building wall (not shown) around the heat exchanger. FIG. 2 shows that the cylindrical bodies 3a, 3b and 3c are all extended to the innermost tube row position to be cleaned, and the entire cylindrical body passes through the hole 112 of the tube lane block 111 having a smaller diameter than the inspection hole 102, so that the cleaning hose 1 indicates that guidance is possible. After the bending / extending type tip guide 15 passes through the hole 112 of the tube lane block 111, the washing hose 1 having the washing nozzle 2 at the tip can be bent 90 ° and guided into the tube group for washing.

【0015】 図7の(a)は、チューブレーンブロック111が省略されている点を除いて 図1に対応し、図7の(e)は図2に対応しており、本発明の案内装置は、図1 と図2との間即ち図7の(a)と(b)との間で動作可能である。図7の(a) において、この縮状態から伸動作が始まるが、そのために円筒体3bを保持クラ ンプ9で保持すると共に円筒体3aに対して円筒体軸方向駆動装置7の送り駆動 ローラ7bを作動させている。FIG. 7A corresponds to FIG. 1 except that the tube lane block 111 is omitted, and FIG. 7E corresponds to FIG. 2 and the guide device of the present invention. Is operable between FIGS. 1 and 2, ie between FIGS. 7 (a) and 7 (b). In FIG. 7 (a), the stretching operation starts from this contracted state, and for this reason, the cylindrical body 3b is held by the holding clamp 9 and the feed drive roller 7b of the cylindrical body axial drive device 7 is moved relative to the cylindrical body 3a. Is operating.

【0016】 図7の(b)の状態では、円筒体軸方向駆動装置7により円筒体3aを伸ばし 切った後、円筒体3bの左側端部にある円錐テーパ状の端部ねじ4に対してねじ 回転クランプ8を作動させクランプすると共に円周方向回転機構8cによりねじ を締め付けて、円筒体3a及び3bを一体的に固定する。この間、送り駆動ロー ラ7b及び保持クランプ9は、それぞれ円筒体3a、3bを保持しており、ねじ 締め作業を確実にする。In the state of FIG. 7B, after the cylindrical body 3a is fully extended by the cylindrical body axial drive device 7, the conical taper end screw 4 at the left end of the cylindrical body 3b is removed. The screw rotation clamp 8 is operated and clamped, and the screw is tightened by the circumferential rotation mechanism 8c to integrally fix the cylindrical bodies 3a and 3b. During this time, the feed drive roller 7b and the holding clamp 9 hold the cylindrical bodies 3a and 3b, respectively, to ensure the screw tightening work.

【0017】 図7の(c)は、円筒体3bの伸動作を先の図7の(a)と同様の要領で実施 することを示しており、円筒体軸方向駆動装置7及び保持クランプ9はねじ式ス ライド機構10により予め右方へシフトされている。FIG. 7C shows that the extending operation of the cylindrical body 3 b is performed in the same manner as in the above-described FIG. 7A, and the cylindrical body axial drive device 7 and the holding clamp 9 are shown. Is previously shifted to the right by the screw type sliding mechanism 10.

【0018】 図7の(d)は、円筒体3b及び3cの一体化による固定のステップを示し、 同ステップは先の図7の(b)と同様に行われる。また、図7の(e)では、前 述したように図2に対応しており、上述した円筒体3cの伸動作が終わり、円筒 体3a〜3cが最も伸状態にある。FIG. 7D shows a fixing step by integrating the cylindrical bodies 3b and 3c, and this step is performed in the same manner as in FIG. 7B described above. 7E corresponds to FIG. 2 as described above, and the extending operation of the cylindrical body 3c described above ends, and the cylindrical bodies 3a to 3c are in the most extended state.

【0019】 上述した縮状態から伸状態への諸ステップにおいて、円筒体全体は常に支持リ ング6により長手方向にスライド可能に支持されている。また、伸状態から縮状 態へは逆の手順で行うことができる。In the steps from the contracted state to the extended state described above, the entire cylindrical body is always supported by the support ring 6 so as to be slidable in the longitudinal direction. In addition, it is possible to perform the reverse procedure from the extended state to the contracted state.

【0020】 案内装置を以上のように種々の状態に位置付けることにより、洗浄ホース1の 先端にある洗浄ノズル2を洗浄対象の管列に向けて指向させることができ、次に 洗浄ホース1の管群内への挿入・引き抜きの送り動作により、対象管列の洗浄を 行うことができる。その際、洗浄ホース1の送り動作は、管板109の上面へ向 けて行うことが好適であるので、ラック・ピニオン式スライド機構11により円 筒体とその支持機構全体を傾動させておく。By positioning the guide device in various states as described above, the cleaning nozzle 2 at the tip of the cleaning hose 1 can be directed toward the tube row to be cleaned. The target tube row can be cleaned by the insertion / withdrawal feeding operation into the group. At that time, since it is preferable that the feeding operation of the cleaning hose 1 is performed toward the upper surface of the tube sheet 109, the cylindrical body and the whole supporting mechanism thereof are tilted by the rack and pinion type slide mechanism 11.

【0021】 洗浄ホース送り機構12は、図4及び図5に最も良く示すように、洗浄ホース 1をクランプ片13bとクランプ片13cとの間に挟む。クランプ片13bは例 えば空気圧によりダイヤフラム13aを介して加圧され、加圧ブロック13dが 円筒体3aの内面に対して摺動する。一方、クランプ片13cは、円筒体3aの 内面に直接摺接すると共に、水圧式の往復動シリンダ14に係合されている。ま た、同往復動シリンダ14は、クランプ片13cからクランプ片13bにも往復 動の駆動力を伝達するようになっている。従って、往復動シリンダ14の往復動 作と加圧クランプ13のクランプ動作を同期させることにより、洗浄ホース1に 間欠的に挿入又は引き抜きの送り動作をさせることができる。尚、図4及び図5 において符号1aで示されているのは、洗浄ホース1に並行して設けられた視覚 センサ(図示せず)用ケーブルであり、これも送ることができる。The cleaning hose feed mechanism 12 sandwiches the cleaning hose 1 between the clamp piece 13b and the clamp piece 13c, as best shown in FIGS. The clamp piece 13b is pressurized by, for example, air pressure via the diaphragm 13a, and the pressure block 13d slides on the inner surface of the cylindrical body 3a. On the other hand, the clamp piece 13c is in direct sliding contact with the inner surface of the cylindrical body 3a, and is engaged with the hydraulic reciprocating cylinder 14. Further, the reciprocating cylinder 14 is adapted to transmit the reciprocating driving force from the clamp piece 13c to the clamp piece 13b. Therefore, by synchronizing the reciprocating operation of the reciprocating cylinder 14 and the clamping operation of the pressure clamp 13, the cleaning hose 1 can be intermittently inserted or withdrawn. 4 and 5, a reference numeral 1a is a cable for a visual sensor (not shown) provided in parallel with the cleaning hose 1, which can also be sent.

【0022】 屈伸式先端ガイド15は、実施例では、図6に示すように、四角状のコイルば ねを樹脂材に埋設して形成した可撓性中空本体部15aを有する。同中空本体部 15aの両端には取付スリーブ15b、15cが固定されており、例えば水圧式 の往復動シリンダ15dの先端はスリーブ15bに取り付けられ、その基端はス リーブ15cに取り付けられている。従って、可撓性の水圧供給管15eを介し て往復動シリンダ15dに水圧を供給することにより、中空本体部15aは図示 のように屈伸もしくは湾曲して、案内装置の設置時、洗浄時の形状に即座に対応 しうる。In the embodiment, the bending and stretching type tip guide 15 has a flexible hollow main body portion 15a formed by embedding a rectangular coil spring in a resin material, as shown in FIG. Mounting sleeves 15b and 15c are fixed to both ends of the hollow main body portion 15a. For example, the tip of a hydraulic reciprocating cylinder 15d is attached to the sleeve 15b, and the base end thereof is attached to the sleeve 15c. Therefore, by supplying water pressure to the reciprocating cylinder 15d through the flexible water pressure supply pipe 15e, the hollow main body portion 15a bends or extends or curves as shown in the figure, and the shape when the guide device is installed or when cleaning is performed. Can immediately respond to.

【0023】[0023]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように、本考案によれば、洗浄ホースの案内装置は、同心状に伸縮自在 に配設された複数の円筒体を有し、そこに洗浄ホースを挿通させているため、小 さな径の穴にも容易に洗浄ホースを案内することができる。また、洗浄ホース送 り機構は最小径の円筒体の内部に設けられているため、案内装置は更にコンパク トになり、しかも洗浄ホースの先端にある洗浄ノズル用の先端ガイドは屈伸式で あるため、小さな穴に対する洗浄ホースの挿入、引き抜きの際に先端ガイドが邪 魔になるようなこともない。 As described above, according to the present invention, the guide device for the cleaning hose has a plurality of concentric and telescopically arranged cylindrical bodies, and the cleaning hose is inserted therethrough, so that the cleaning hose is small. It is possible to easily guide the cleaning hose into the diameter hole. In addition, since the cleaning hose feed mechanism is installed inside the cylindrical body with the smallest diameter, the guide device is more compact, and the tip guide for the cleaning nozzle at the tip of the cleaning hose is a bending type. , The tip guide does not get in the way when the washing hose is inserted into or pulled out of the small hole.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本考案の好適な実施例による案内装置の全体
構成を円筒体の縮状態で示す水平横断面図である。
FIG. 1 is a horizontal cross-sectional view showing the entire configuration of a guide device according to a preferred embodiment of the present invention in a contracted state of a cylindrical body.

【図2】 本考案による案内装置の全体構成を円筒体の
伸状態で示す水平横断面図である。
FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view showing the entire configuration of the guide device according to the present invention in an extended state of a cylindrical body.

【図3】 図1のIII−III線に沿う概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view taken along the line III-III in FIG.

【図4】 (a)及び(b)はそれぞれ図5の4A−4
A線及び4B−4B線に沿った断面図である。
4 (a) and (b) are respectively 4A-4 of FIG.
It is sectional drawing which followed the A line and the 4B-4B line.

【図5】 図4の(a)における5−5線に沿った拡大
断面図である。
5 is an enlarged cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. 4 (a).

【図6】 (a)は本考案による案内装置における屈伸
式先端ガイドを示す断面図、(b)は線6B−6Bに沿
った拡大断面図である。
6 (a) is a sectional view showing a bending / stretching type tip guide in the guide device according to the present invention, and FIG. 6 (b) is an enlarged sectional view taken along line 6B-6B.

【図7】 本考案による案内装置の種々の伸縮状態を示
す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing various expansion and contraction states of the guide device according to the present invention.

【図8】 従来の案内装置が設置された蒸気発生器の横
断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view of a steam generator in which a conventional guide device is installed.

【図9】 図8の部分垂直断面図である。9 is a partial vertical sectional view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…洗浄ホース、2…洗浄ノズル、3a、3b及び3c
…円筒体、5…支持機構、7…円筒体軸方向駆動装置
(軸方向移動機構)、10…ねじ式スライド機構(軸方
向移動機構)、12…洗浄ホース送り機構、15…屈伸
式先端ガイド、101…熱交換器胴部、102…点検
穴。
1 ... Washing hose, 2 ... Washing nozzle, 3a, 3b and 3c
... Cylindrical body, 5 ... Support mechanism, 7 ... Cylindrical body axial direction drive device (axial direction movement mechanism), 10 ... Screw type slide mechanism (axial direction movement mechanism), 12 ... Washing hose feed mechanism, 15 ... Bending / extending type tip guide , 101 ... Heat exchanger body, 102 ... Inspection hole.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮前 勇 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番1 号 原子力サービスエンジニアリング株式 会社内 (72)考案者 永田 順一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番1 号 原子力サービスエンジニアリング株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Isamu Miyamae 1-1-1, Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Nuclear Service Engineering Co., Ltd. (72) Junichi Nagata Wadazaki, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo 1-1-1 Machi Nuclear Service Engineering Stock Company

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 熱交換器胴部の点検穴に取り付けること
ができる支持機構と、該支持機構により伸縮自在に支持
されて同心状に配設されると共に、先端に洗浄ノズルを
有する洗浄ホースが挿通されている複数の円筒体と、前
記洗浄ホースを該円筒体の軸方向に対して湾曲すべく最
小径の円筒体の先端外部に設けられた屈伸式先端ガイド
と、前記洗浄ホースを前記円筒体の軸方向に移動させる
べく前記最小径の円筒体の先端内部に設けられた洗浄ホ
ース送り機構と、前記支持機構に支持され前記円筒体の
各々を少なくともその軸方向に移動させる軸方向移動機
構とを備えてなる伝熱管洗浄ホースの案内装置。
1. A support mechanism that can be attached to an inspection hole of a body of a heat exchanger, and a cleaning hose that is extendably supported by the support mechanism and is concentrically arranged and has a cleaning nozzle at its tip. A plurality of inserted cylindrical bodies, a bending and stretching type tip guide provided outside the tip of a cylindrical body having a minimum diameter to bend the cleaning hose with respect to the axial direction of the cylindrical body, and the cleaning hose as the cylindrical body. A cleaning hose feed mechanism provided inside the tip of the cylindrical body of the smallest diameter for moving in the axial direction of the body, and an axial movement mechanism for moving each of the cylindrical bodies supported by the support mechanism at least in the axial direction thereof. A guide device for a heat transfer tube cleaning hose comprising:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013510282A (en) * 2009-11-03 2013-03-21 ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー Small sludge lance device

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6021897B2 (en) * 1979-11-26 1985-05-30 フオ−ド・モ−タ−・カンパニ− Passive seat belt system

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