JPH07222137A - Remote supervisory system - Google Patents
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- JPH07222137A JPH07222137A JP6034293A JP3429394A JPH07222137A JP H07222137 A JPH07222137 A JP H07222137A JP 6034293 A JP6034293 A JP 6034293A JP 3429394 A JP3429394 A JP 3429394A JP H07222137 A JPH07222137 A JP H07222137A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はＩＳＤＮ公衆回線等を用
い現地監視場所の画像情報を遠隔地に送って監視を行う
遠隔監視システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring system for sending image information of a local monitoring place to a remote place for monitoring using an ISDN public line or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】遠隔地の特定場所を監視するためにＩＳ
ＤＮ回線を利用したシステムが提案されている。従来の
遠隔制御システムでは、例えば、集中監視側よりカメラ
を動かすためＩＳＤＮ回線を介し操作者が受信した画像
を見ながら同一回線上でカメラ制御信号を伝送してい
た。そのため、集中監視側ではオペレータが常時モニタ
を注視しながら異常が発生した場合にカメラ制御を行う
必要があった（特開平４−６５９５９号）。また、遠隔
制御システムにおいて、監視カメラの視野内に動きがあ
ったことを検知することにより異常を自動的に検出する
例として、フレームの照合不一致を検出することが提案
されている（特開平３−９９３９８号）。2. Description of the Related Art IS is used to monitor a specific place in a remote place.
A system using a DN line has been proposed. In a conventional remote control system, for example, a camera control signal is transmitted on the same line while watching an image received by an operator via an ISDN line in order to move the camera from the central monitoring side. Therefore, on the centralized monitoring side, it is necessary for the operator to control the camera when an abnormality occurs while always gazing at the monitor (JP-A-4-65959). Further, in a remote control system, as an example of automatically detecting an abnormality by detecting that there is a movement within the field of view of a surveillance camera, it has been proposed to detect a frame mismatch (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 3). -99398).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この提
案では一定以上の差が生じたときに不一致としてアラー
ムを発生するように構成しているため、実際の異常を検
出する基準値設定は非常に困難で、わずかでも画面不一
致が生じるとアラーム表示せざるを得ず、真に異常か否
かの判断について信頼性が小さかった。そのため、アラ
ーム表示する必要がないもの、例えば小動物が侵入した
り、僅かの振動で取り付けや座りが悪いもの等が倒れた
り、さらには風や空調等の空気流の流れによって紙等の
軽いものが僅かに動いただけで頻繁に警報等を鳴動させ
る結果となり、集中監視側はその度ごとに無用な労力を
費やし経済的損失が多かった。本発明の目的は、ＩＳＤ
Ｎ回線を利用して遠隔地の特定場所を監視する遠隔監視
システムにおいて、自動的に、しかも信頼性の高い異常
検出を行うことができる遠隔監視システムを提供するこ
とにある。However, in this proposal, when a difference of a certain value or more is generated, an alarm is generated as a mismatch, so that it is very difficult to set a reference value for detecting an actual abnormality. Then, even if a slight screen mismatch occurred, there was no choice but to display an alarm, and the reliability in determining whether or not there was a true abnormality was low. Therefore, there is no need to display an alarm, such as small animals invading, things that are poorly mounted or sitting down due to slight vibrations, and even light objects such as paper due to airflow such as wind and air conditioning. Only a slight movement resulted in sounding alarms and the like frequently, and the centralized monitoring side spent unnecessary effort each time, resulting in many economic losses. The object of the present invention is to provide ISD
It is an object of the present invention to provide a remote monitoring system that can automatically and highly reliably detect an abnormality in a remote monitoring system that monitors a specific place in a remote place by using an N line.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による遠方監視システムは、休日、夜間等、通
常人の出入りのない場所で防犯等のため無人の現地監視
場所を遠方の集中監視装置で監視する遠隔監視システム
において、画像を撮像するカメラ，制御信号に応じてカ
メラの向きを変える可動雲台，前記カメラから出力され
た動画像を構成する入力画像列を符号化するフレーム内
符号化手段・フレーム間符号化手段を用いて順次圧縮符
号化し、符号化画像列をＩＳＤＮ回線に送出するフレー
ムを複数のエリアに分割し、エリア内のフレーム内符号
化または動き補償処理されたブロックの数をカウントす
ることにより異常状況の分布を調べ、前記カウント数が
最も多いエリアを画面の中央付近になるようにカメラを
パン，チルト制御するとともに、その分布範囲の大きさ
によりカメラをズーミングさせる制御信号を出力するカ
メラ制御信号発生回路よりなる現地監視装置と、前記現
地監視装置側から送られてきた画像圧縮されたデータを
復号する復号化部，前記復号化されたデータを表示する
モニタ，前記復号化部の復号化データからエリア内のフ
レーム内符号化または動き補償されたブロックの個数
が、規定値以上発生したとき、異常と判断する異常判断
手段および前記異常判断手段が異常を判断したとき、そ
れを音，光等で表示する表示手段よりなる集中監視装置
とから構成されている。In order to achieve the above-mentioned object, the remote monitoring system according to the present invention has a remote monitoring system for unmanned on-site monitoring for crime prevention at a place where no one usually goes in and out such as on holidays and at night. In a remote monitoring system that monitors with a monitoring device, a camera that captures an image, a movable platform that changes the direction of the camera according to a control signal, and a frame that encodes an input image sequence that forms a moving image output from the camera A block that is sequentially compression-encoded using the encoding unit / interframe encoding unit, divides a frame for transmitting the encoded image sequence to the ISDN line into a plurality of areas, and is subjected to intraframe encoding or motion compensation processing within the area. The distribution of the abnormal situation is investigated by counting the number of times, and the pan and tilt control of the camera is performed so that the area with the highest number of counts is near the center of the screen In addition, the on-site monitoring device comprising a camera control signal generation circuit that outputs a control signal for zooming the camera according to the size of the distribution range, and the decoding for decoding the image-compressed data sent from the on-site monitoring device side. Encoding unit, a monitor for displaying the decoded data, and when the number of blocks that are intra-frame coded or motion-compensated in the area from the decoded data of the decoding unit exceeds a specified value, it is determined to be abnormal. And a centralized monitoring device comprising display means for displaying the abnormality by means of sound, light or the like when the abnormality determination means determines the abnormality.
【０００５】[0005]
【作用】上記構成によれば、遠方監視の自動化を図れる
とともに異常状態でないものに対しての頻繁なアラーム
表示を抑制し、現地監視場所の異常検出の信頼性を向上
させることができる。According to the above construction, it is possible to automate the remote monitoring, suppress the frequent alarm display for those which are not in an abnormal state, and improve the reliability of the abnormality detection at the on-site monitoring place.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図面等を参照して本発明をさらに詳し
く説明する。最初に本発明システムに用いる符号化方式
の元となるフレーム間符号化と動き補償について説明す
る。フレーム間符号化と動き補償は時間的冗長度の削減
のために用いられる。動画像では連続するフレームの画
像が非常に似ており、時間的な変化が限られている場合
が多い。このような時間的な冗長度はフレームにまたが
る予測を用いたフレーム間予測符号化によって除去でき
る。最も簡単な予測符号化は、前フレームとの差分を符
号化するフレーム間差分符号化である。一般に画面の動
きが小さいときはフレーム間符号化が、動きが大きいと
きは同一フレーム内の符号化が効果的であるので、両者
を組み合わせたり、適応的に切り換えることが好まし
い。本発明ではこのような考えに基づき、画面の情報に
変化がない場合はフレーム間符号化を用い、差分値が大
きくなった場合にはフレーム内符号化に切り換える方式
を採用している。The present invention will be described in more detail with reference to the drawings. First, interframe coding and motion compensation, which are the basis of the coding method used in the system of the present invention, will be described. Interframe coding and motion compensation are used to reduce temporal redundancy. In moving images, images of consecutive frames are very similar, and the temporal change is often limited. Such temporal redundancy can be removed by inter-frame predictive coding using inter-frame prediction. The simplest predictive coding is interframe differential coding that codes the difference from the previous frame. Generally, interframe coding is effective when the motion of the screen is small, and coding within the same frame is effective when the motion is large. Therefore, it is preferable to combine the two or adaptively switch between them. Based on such an idea, the present invention employs a method of using interframe coding when there is no change in screen information and switching to intraframe coding when the difference value becomes large.
【０００７】さらに動画像における動きの性質を利用し
て、さらに高能率な符号化を実現している。例えば動画
像では動きのある領域が限られていることが多い。この
限られた動き領域をフレーム予測誤差信号より抽出し、
その領域に属する予測誤差信号のみを符号化する。そし
て動画像の各部分の動きベクトル（動き量と方向）を推
定し動き量を補償してフレーム間の予測を行うものであ
る。本発明による符号化方式はブロック単位で上記フレ
ーム間，フレーム内切換符号化方式に上記動き補償を行
っている。Further, by utilizing the nature of motion in a moving image, more efficient coding is realized. For example, a moving image often has a limited area of motion. This limited motion region is extracted from the frame prediction error signal,
Only the prediction error signal belonging to that area is encoded. Then, the motion vector (motion amount and direction) of each part of the moving image is estimated, the motion amount is compensated, and the prediction between frames is performed. In the coding method according to the present invention, the above-described motion compensation is performed in the block-by-block switching coding method between the frames.
【０００８】図１は本発明による遠隔監視システムの実
施例を示すブロック図である。図において、現地監視装
置１３は、電動ズームレンズ１を備えるカメラ２，可動
雲台３，サーボアンプ４，符号化部５およびカメラ制御
信号発生回路６とから構成されている。集中監視装置１
４は、復号化部８，モニタディスプレイ９，スピーカ１
０，ライト１１，ハードディスク１２および異常判断部
１５より構成されている。現地監視装置１３はＩＳＤＮ
公衆通信網７を介して集中監視装置１４に接続されてい
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a remote monitoring system according to the present invention. In the figure, the on-site monitoring device 13 is composed of a camera 2 equipped with an electric zoom lens 1, a movable platform 3, a servo amplifier 4, an encoder 5, and a camera control signal generation circuit 6. Central monitoring device 1
4 is a decoding unit 8, a monitor display 9, a speaker 1
0, a write 11, a hard disk 12, and an abnormality determination unit 15. On-site monitoring device 13 is ISDN
It is connected to the centralized monitoring device 14 via the public communication network 7.
【０００９】可動雲台３は、サーボアンプ４を介して入
力するカメラ制御信号発生回路６からの制御信号により
カメラ２をパン，チルト制御する。また、電動ズームレ
ンズ１にはズーミングするための制御信号がカメラ制御
信号発生回路６より送られる。符号化部５は、フレーム
間符号化手段，フレーム内符号化手段によりカメラ２か
ら出力された動画像を順次圧縮符号化し符号化画像列を
ＩＳＤＮ回線に送出する。差分符号化において差分値が
大きい場合にはフレーム内符号化（「イントラ」とい
う）がなされ、動きがある場合には動き補償（「ＭＣ」
という）がエリア内のブロック毎に施される。一方、時
間的に画像情報の変化がない場合にはフレーム間符号化
（「インタ」という）を動き補償しない（「ｎｏＭＣ」
という）で行う。The movable platform 3 controls the pan and tilt of the camera 2 according to a control signal from the camera control signal generation circuit 6 input via the servo amplifier 4. A control signal for zooming is sent from the camera control signal generation circuit 6 to the electric zoom lens 1. The encoding unit 5 sequentially compresses and encodes the moving image output from the camera 2 by the inter-frame encoding unit and the intra-frame encoding unit, and sends the encoded image sequence to the ISDN line. In the differential encoding, if the difference value is large, intraframe encoding (referred to as “intra”) is performed, and if there is motion, motion compensation (“MC”) is performed.
Is called) for each block in the area. On the other hand, when there is no temporal change in the image information, interframe coding (referred to as "inter") is not motion-compensated ("noMC").
Say).
【００１０】カメラ制御信号発生回路６は、複数のエリ
アに分割されたフレーム内符号化または動き補償処理さ
れたマクロブロックの数をカウントすることにより画面
内に生じた異常状況の分布を調べ、そのカウント値が最
も多いエリアが画面の中央付近になるようにカメラの向
きをパン，チルト制御し、その分布範囲の大きさにより
カメラをズームさせる制御信号をサーボアンプ４および
電動ズームレンズ１に対し出力する。集中監視装置にお
いて、異常判断部１５は復号化部８により復号化された
データについて、１フレーム内のイントラまたはＭＣブ
ロック数が規定以上発生した場合、スピーカ１０および
ライト１１を起動し、音および光を発生する。同時に符
号化部８で符号化されたデータはハードディスク１２に
蓄積される。The camera control signal generation circuit 6 counts the number of macroblocks divided into a plurality of areas and subjected to intraframe coding or motion compensation processing to check the distribution of abnormal conditions occurring in the screen, and The direction of the camera is panned and tilted so that the area with the largest count value is near the center of the screen, and a control signal for zooming the camera according to the size of the distribution range is output to the servo amplifier 4 and the electric zoom lens 1. To do. In the centralized monitoring device, the abnormality determination unit 15 activates the speaker 10 and the light 11 for the data decoded by the decoding unit 8 when the number of intras or MC blocks in one frame exceeds a specified value, and the sound and the light are emitted. To occur. At the same time, the data encoded by the encoder 8 is stored in the hard disk 12.
【００１１】図２は、図１のカメラ制御信号発生回路の
詳細を示すブロック図である。画面を９個のエリアに分
割した場合の例であり、例えば１画面が３９６ブロック
であると、１エリアは４４ブロックから構成される。符
号化部５からのマクロブロックアドレスはデコーダ２１
により解読される。解読されたマクロブロックアドレス
は対応するカウンタ２３，２４，２５，２６のいずれか
によってカウント可能となる。ディセーブル信号発生部
２７にはイントラおよびＭＣの信号が入力し、その出力
はエリアのカウンタ２３，２４，２５，２６に入力する
ようになっている。例えば、イントラの信号が入力する
と、エリアのカウンタ２３，２４，２５，２６の計数を
許可することとなる。これにより、イントラ対応のマク
ロブロックアドレスが属するエリアのカウンタが計数を
行う。FIG. 2 is a block diagram showing details of the camera control signal generating circuit of FIG. This is an example of the case where the screen is divided into nine areas. For example, if one screen is 396 blocks, one area is composed of 44 blocks. The macroblock address from the encoder 5 is the decoder 21
Decrypted by. The decoded macroblock address can be counted by any of the corresponding counters 23, 24, 25 and 26. Intra and MC signals are input to the disable signal generator 27, and the outputs thereof are input to the area counters 23, 24, 25 and 26. For example, when an intra signal is input, counting of the area counters 23, 24, 25, 26 is permitted. Thereby, the counter of the area to which the macro block address corresponding to the intra belongs counts.
【００１２】ディセーブル信号発生部２７には、さらに
強制イントラの情報，可動雲台の撮像位置を変える情報
および電動ズームのズーミングを変える情報が入力する
ようになっており、かかる情報が入力している場合には
ディセーブル信号発生部２７はカウンタ動作停止信号を
出力する。これは、可動雲台および電動ズームが起動し
ているとき、エリアのカウンタ２３，２４，２５，２６
の計数を行うと誤動作となるからである。また、ＩＴＵ
−Ｔ勧告Ｈ．２６１において直交変換（多くの場合離散
コサイン変換が用いられる。）によって符号化側と復号
化側で誤差が生じるため強制的にリフレッシュのため符
号化側でイントラブロックにする場合があるが、この場
合にも符号化側で強制的なものなのか、入力画像の変化
により差分値が大きくなったことにより生じたものなの
かを区別できるので、強制イントラの場合もカウントは
されない。Further, the disable signal generating section 27 is adapted to be inputted with the information of the forced intra, the information of changing the image pickup position of the movable platform and the information of changing the zooming of the electric zoom. If so, the disable signal generator 27 outputs a counter operation stop signal. This is the area counters 23, 24, 25, 26 when the movable platform and the electric zoom are activated.
This is because malfunctioning occurs when counting is performed. Also, ITU
T Recommendation H. In H.261, there is a case where an error occurs between the encoding side and the decoding side due to orthogonal transformation (in many cases, discrete cosine transformation is used), so that an intra block is forcibly refreshed on the encoding side. However, since it is possible to distinguish whether the encoding side is compulsory or the one caused by the difference value becoming large due to the change of the input image, the counting is not performed even in the case of the compulsory intra.
【００１３】制御部２８は、エリアのカウンタ２３，２
４，２５，２６の出力に基づきカメラの撮像位置（パ
ン，チルト）およびカメラの画角を変化させる信号を出
力する回路である。図３は制御部２８の詳細を示す回路
ブロック図である。エリアのカウンタ２３，２４，２
５，２６からのカウント値と、閾値Ｘ1 設定部３１およ
び閾値Ｘ2 設定部３２の閾値を比較器３３，３４，３５
および３６によりそれぞれ比較する。最大値検出部３７
には比較器３３，３４，３５および３６の閾値Ｘ1 との
比較結果が入力される。最大値検出部３７はこれらは比
較結果によって、最大値を検出する。雲台制御信号発生
部３８は最大値検出部の出力により閾値Ｘ1 以上最もイ
ントラブロックの発生したエリアが画面の中心になるよ
うに制御する信号をサーボアンプに送る。The controller 28 controls the area counters 23, 2
It is a circuit that outputs a signal that changes the image pickup position (pan, tilt) of the camera and the angle of view of the camera based on the outputs of 4, 25, and 26. FIG. 3 is a circuit block diagram showing details of the control unit 28. Area counters 23, 24, 2
The comparators 33, 34, and 35 compare the count values from 5, 26 and the thresholds of the threshold X 1 setting unit 31 and the threshold X 2 setting unit 32.
And 36 respectively. Maximum value detector 37
The result of comparison with the threshold value X 1 of the comparators 33, 34, 35 and 36 is input to. The maximum value detection unit 37 detects the maximum value based on the comparison result. The platform control signal generator 38 sends to the servo amplifier a signal for controlling so that the area where the intra block is the threshold X 1 or more and the most intra block is at the center of the screen according to the output of the maximum value detector.
【００１４】一方、分布判定部３９には比較器３３，３
４，３５および３６の閾値Ｘ2 との比較結果が入力され
る。分布判定部３９は、これら比較結果によって分布状
態を示す信号を出力する。例えば、閾値Ｘ2 以上イント
ラブロックが総てのエリアに発生したことを示す信号を
出力すると、電動ズーム制御部４０は電動ズームレンズ
１をズームアウトする制御信号を送出する。逆に中心の
エリアのみに閾値Ｘ2以上のイントラブロックが発生し
たことを示す信号を出力すると、電動ズーム制御部４０
は電動ズームレンズ１をズームインする制御信号を送出
する。On the other hand, the distribution judging section 39 includes comparators 33, 3
The result of comparison with the threshold value X 2 of 4 , 35 and 36 is input. The distribution determination unit 39 outputs a signal indicating the distribution state based on these comparison results. For example, when a signal indicating that the intra block is equal to or larger than the threshold value X 2 is generated in all areas, the electric zoom control unit 40 sends a control signal for zooming out the electric zoom lens 1. Conversely, when a signal indicating that an intra block having a threshold value X 2 or more has occurred is output only to the central area, the electric zoom control unit 40
Sends a control signal for zooming in on the electric zoom lens 1.
【００１５】図４〜図６は、本発明の動作を具体例に説
明するための図で、各図（ａ）は３×３に分割した場合
の画像を、各図（ｂ）は分割した各エリアのカウントさ
れるブロック数をそれぞれ示している。図４（ａ）は、
監視部分が何ら変わらない状態を示している。図４
（ｂ）は（ａ）に示される画像を入力した場合のエリア
内でのイントラまたはＭＣブロックの個数（ブロックの
カウント値）を示している。イントラ、あるいはＭＣが
発生したブロックのアドレスから対応するエリアのカウ
ント値をインクリメントさせることにより、異常である
と判断できるブロックの個数がわかるのは上述した通り
である。可動雲台３，電動ズームレンズ１が作動してい
るときはカウンタを動作させないで、可動雲台３、電動
ズームレンズ１の動きが終了すれば再びカウンタ処理を
開始する。また、カウンタは１フレーム終了後、０にリ
セットされる。第４図（ａ）に示される画像が入力して
いる場合に、カメラが固定されていれば時間的に前のフ
レームとの差分はほとんど生じることがないので、フレ
ーム間符号化によって処理される。つまり第４図（ｂ）
に示すようにフレーム内のどのエリアにおいてもイント
ラブロックもＭＣブロックも発生していない。FIGS. 4 to 6 are views for explaining the operation of the present invention in a concrete example. Each figure (a) is an image when divided into 3 × 3, and each figure (b) is divided. The number of blocks counted in each area is shown. Figure 4 (a)
It shows the state where the monitoring part does not change at all. Figure 4
(B) shows the number of intra or MC blocks (block count value) in the area when the image shown in (a) is input. As described above, the number of blocks that can be determined to be abnormal can be known by incrementing the count value of the corresponding area from the address of the block where the intra or MC has occurred. When the movable platform 3 and the electric zoom lens 1 are operating, the counter is not operated, and when the movements of the movable platform 3 and the electric zoom lens 1 are completed, the counter process is started again. The counter is reset to 0 after the end of one frame. When the image shown in FIG. 4 (a) is input, if the camera is fixed, there is almost no difference from the previous frame in time, so it is processed by interframe coding. . That is, FIG. 4 (b)
As shown in, no intra block or MC block is generated in any area in the frame.
【００１６】図５（ａ）は、監視部分に変化が生じた場
合を示すもので、例えば人が画面内に侵入すると、その
部分に対応したエリアのイントラブロックまたはＭＣブ
ロックをカウントする。その結果、図５（ｂ）に示すよ
うにエリア４のカウント値が最も多くなり、上下のエリ
ア１と７のカウント値も増加する。これにより、最もカ
ウント値の大きいエリアを中央になるようにカメラ２を
どの方向にどれだけ移動させるかを制御部２８によって
決定し、その制御信号をサーボアンプ４に送る。サーボ
アンプ４によって可動雲台３は上下左右に移動させられ
る。その結果が図６である。FIG. 5A shows a case where a change occurs in the monitoring portion. For example, when a person enters the screen, the intra block or MC block in the area corresponding to the portion is counted. As a result, as shown in FIG. 5B, the count value of the area 4 becomes the largest, and the count values of the upper and lower areas 1 and 7 also increase. As a result, the control unit 28 determines in which direction and how much the camera 2 should be moved so that the area having the largest count value is located at the center, and sends the control signal to the servo amplifier 4. The movable platform 3 is moved vertically and horizontally by the servo amplifier 4. The result is shown in FIG.
【００１７】図６の状態で、さらに画像を大きくすべき
か否かの判断が各エリアのカウント値に基づき制御部２
８によって指示され、この例の場合にはエリア５の部分
を拡大すべき信号が送られる。拡大の量は各エリアのカ
ウンタ値の分布状態から決定される。図７にズームイン
した画像が示されている。図１に示す集中監視装置１４
の異常判断部１５では、１フレーム内のイントラ、ＭＣ
ブロック数が規定値以上発生すれば異常であると判断し
スピーカ１０、ライト１１により監視者に知らせる。同
時に蓄積メディアであるハードディスク１２に画像デー
タを蓄積することにより後で異常が発生した場合の画像
を確認することができる。In the state of FIG. 6, it is judged whether the image should be made larger or not based on the count value of each area.
8, a signal is sent to enlarge the area 5 area in this case. The amount of expansion is determined from the distribution of counter values in each area. A zoomed-in image is shown in FIG. Centralized monitoring device 14 shown in FIG.
In the abnormality determination unit 15 of the
If the number of blocks exceeds the specified value, it is determined to be abnormal, and the speaker 10 and the light 11 notify the supervisor. At the same time, by storing the image data in the hard disk 12, which is a storage medium, it is possible to confirm the image when an abnormality occurs later.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
現地監視側の画像を常時注視する必要はなく、画像に変
化が生じた場合には各エリアのイントラまたはＭＣブロ
ック数によって自動的にカメラがそれを追尾し適宜拡大
縮小し、集中監視側では各エリアのイントラまたはＭＣ
ブロック数が規定以上になった場合に異常と判定し、そ
の状態をアラーム表示するように構成されている。した
がって、ただ単に画像に変化が生じたということで異常
と判断するのではなく、カメラでその変化したものを追
尾し、確実に中央に捕らえた状態で、各エリアのイント
ラまたはＭＣブロック数が規定以上になった場合に異常
と判定しているので、従来に比較し、異常状態を自動的
にしかも精度高く検出することができるという効果があ
る。As described above, according to the present invention,
It is not necessary to constantly watch the image on the local monitoring side, and when there is a change in the image, the camera automatically tracks it according to the number of intra blocks or MC blocks in each area, and appropriately enlarges or reduces it. Area Intra or MC
When the number of blocks exceeds a prescribed value, it is determined to be abnormal and the state is displayed as an alarm. Therefore, instead of just judging that the image is abnormal due to a change in the image, the camera tracks the changed one, and the number of intras or MC blocks in each area is specified with the camera being surely caught in the center. When it is above, it is judged as abnormal, so that there is an effect that an abnormal state can be detected automatically and with high accuracy as compared with the conventional case.
【図１】本発明による遠隔監視システムの実施例を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a remote monitoring system according to the present invention.
【図２】図１のカメラ制御信号発生回路の詳細を示す回
路ブロック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram showing details of a camera control signal generation circuit of FIG.
【図３】図２の制御部の詳細を示す回路ブロック図であ
る。FIG. 3 is a circuit block diagram showing details of a control unit in FIG.
【図４】本発明における画像処理の方法を説明するため
の図で、現地監視場所の画面が変わらない状態を示して
いる。FIG. 4 is a diagram for explaining the image processing method according to the present invention, showing a state in which the screen of the on-site monitoring place does not change.
【図５】本発明における画像処理の方法を説明するため
の図で、現地監視場所の画面が変わった状態を示してい
る。FIG. 5 is a diagram for explaining an image processing method according to the present invention, showing a state in which the screen of the on-site monitoring place is changed.
【図６】本発明における画像処理の方法を説明するため
の図で、カメラの撮像方向を変えた状態を示している。FIG. 6 is a diagram for explaining an image processing method according to the present invention, showing a state in which an image pickup direction of a camera is changed.
【図７】図６の画像をズームアップした状態を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the image in FIG. 6 is zoomed up.
１…電動ズームレンズ ２…カメラ ３…可動雲台 ４…サーボアンプ ５…符号化部 ６…カメラ制御信号発生回路 ７…ＩＳＤＮ公衆通信網 ８…復号化部 ９…モニタディスプレイ １０…スピーカ １１…ライト １２…ハードディスク １３…現地監視装置 １４…集中監視装置 1 ... Electric zoom lens 2 ... Camera 3 ... Movable platform 4 ... Servo amplifier 5 ... Encoding section 6 ... Camera control signal generating circuit 7 ... ISDN public communication network 8 ... Decoding section 9 ... Monitor display 10 ... Speaker 11 ... Light 12 ... Hard disk 13 ... On-site monitoring device 14 ... Centralized monitoring device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｂ 14/04 Ｃ 9372−5Ｋ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location H04B 14/04 C 9372-5K
Claims (2)
所で防犯等のため無人の現地監視場所を遠方の集中監視
装置で監視する遠隔監視システムにおいて、 画像を撮像するカメラ，制御信号に応じてカメラの向き
を変える可動雲台，前記カメラから出力された動画像を
構成する入力画像列を符号化するフレーム内符号化手段
・フレーム間符号化手段を用いて順次圧縮符号化し、符
号化画像列をＩＳＤＮ回線に送出するフレームを複数の
エリアに分割し、エリア内のフレーム内符号化または動
き補償処理されたブロックの数をカウントすることによ
り異常状況の分布を調べ、前記カウント数が最も多いエ
リアを画面の中央付近になるようにカメラをパン，チル
ト制御するとともに、その分布範囲の大きさによりカメ
ラをズーミングさせる制御信号を出力するカメラ制御信
号発生回路よりなる現地監視装置と、 前記現地監視装置側から送られてきた画像圧縮されたデ
ータを復号する復号化部，前記復号化されたデータを表
示するモニタ，前記復号化部の復号化データからエリア
内のフレーム内符号化または動き補償されたブロックの
個数が、規定値以上発生したとき、異常と判断する異常
判断手段および前記異常判断手段が異常を判断したと
き、それを音，光等で表示する表示手段よりなる集中監
視装置と、 から構成されたことを特徴とする遠隔監視システム。1. A remote monitoring system for monitoring an unmanned on-site monitoring place with a distant centralized monitoring device for crime prevention in a place where no one normally goes in and out such as on holidays and nights. A movable platform that changes the direction of the camera in accordance with it, a sequential compression coding and coding using an intra-frame coding means and an inter-frame coding means for coding an input image sequence forming a moving image output from the camera. The frame for sending the image sequence to the ISDN line is divided into a plurality of areas, and the distribution of abnormal situations is investigated by counting the number of blocks that have undergone intraframe coding or motion compensation processing within the area. Controls the pan / tilt of the camera so that a large area is near the center of the screen and zooms the camera according to the size of its distribution range. And a decoding section for decoding the image-compressed data sent from the on-site monitoring apparatus side, a monitor for displaying the decoded data, and the decoding section. When the number of blocks that have been intra-frame coded or motion-compensated in the area from the decoded data of the encoding unit has exceeded a specified value, an abnormality determination unit that determines an abnormality and the abnormality determination unit determines an abnormality, A remote monitoring system characterized by comprising a centralized monitoring device comprising display means for displaying it by sound, light, etc.
き、転送された圧縮データを蓄積することを特徴とする
請求項１記載の遠隔監視システム。2. The remote monitoring system according to claim 1, wherein the centralized monitoring device accumulates the transferred compressed data when it determines that the centralized monitoring device is abnormal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6034293A JPH07222137A (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Remote supervisory system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6034293A JPH07222137A (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Remote supervisory system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222137A true JPH07222137A (en) | 1995-08-18 |
Family
ID=12410115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6034293A Pending JPH07222137A (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Remote supervisory system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07222137A (en) |
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