JPH07218649A - 無投光形光電式移動物標センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無投光形光電式移動物標センサにおいて、低
消費電流化、低電圧化、低コスト化を実現すること。環
境光が非常に暗いときから、かなり明るいときまで、所
定空間への移動物標の進入又は脱出の探知を可能にする
こと。過渡的瞬時的な環境光の変化に対しても即応し得
る、瞬時の制御を可能にすること。 【構成】 所定空間の光の反射像を所定位置に結像させ
る結像光学系２と、受光手段と、演算回路部４と、これ
らの要素を収納し、前方に開口１１を有する筐体１とを
含有し、所定通路乃至空間に投光するための投光手段は
含有せず、結像光学系２は、結像レンズ５と、絞り部材
６とを含有し、演算回路部４は対数増幅器４１と比較回
路４６Ｃとを含有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、光を利用して
移動物標（物体又は人体）の存在を探知するための光電
式移動物標センサ、特に投光手段を使用せず、環境光由
来の反射光の変化を利用して、屋内又は屋外等の所定通
路乃至空間における移動物標（物体又は人体）の存在を
探知するための無投光形光電式移動物標センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】反射光を利用して移動物標（物体又は人
体）の存在を探知するための従来の光電式移動物標セン
サは一般に、投光光源と、受光素子と、ＡＧＣ増幅器
と、比較判定回路とを含有する。そして、投光光源から
所定強度の光を所定通路乃至空間に投光し、移動物標か
らの反射光を受光素子に導入して電気的アナログ信号に
変換し、この電気的アナログ信号をＡＧＣ増幅器で所定
レベルに増幅する。所定レベルに増幅された信号成分
は、比較判定回路において、所定の基準値と比較され
る。信号成分の振幅が所定の基準値を超えたときは、移
動物標ありと判定され、超えないときは、移動物標なし
と判定される。

【０００３】

【従来技術の問題点】従来の光電式移動物標センサは、
通常、投光光源を内蔵している。そして、当該光源で消
費する電流は、当該センサで消費する電流全体の大半を
占めている。しかも、当該光源の駆動に要する電源電圧
は、その他の能動素子の駆動に要する電源電圧よりも大
である。そのため、当該センサの低消費電流化と低電圧
化と低コスト化を実現することが、困難である。

【０００４】然ればといって、投光光源を無条件的に除
去することも又、困難である。何となれば、環境光（例
えば自然光）による照度は、非常に暗い状態から非常に
明るい状態まで（例えば数ルクスから１万ルクス近くま
で）、極めて大幅に変動するから、ＡＧＣ増幅器の基準
レベルを明るいときに合うように調節すれば、暗いとき
の出力は実質的な零レベルとなり、暗いときに合うよう
に調節すれば、明るいときの出力がＢ電圧相当のコンス
タントレベルとなって飽和し、従って反射光の変化に応
動することが出来なくなるからである。

【０００５】そこで、問題となる内部光源を省略し、自
然光又は屋内灯からなる単一照明光を利用する形式の、
光電式移動物標センサが開発された。然しながら、そこ
に使用されているセンシング方法は、ＡＧＣ増幅器の出
力が所定基準値を超えたときは物標あり、超えないとき
は物標なしと判定するの域に止まっていた。そのため、
この種のセンサは、利用する外部照明光（例えば自然
光）の変動につれて、ＡＧＣ増幅器の出力が変動し、誤
動作をする恐れがあった。即ち、利用する外部照明光が
強くなり過ぎるときは、移動物標が存在しないのに移動
物標ありを出力したり、反対に弱くなり過ぎるときは、
移動物標が存在するのに移動物標なしを出力したりする
恐れがあった。

【０００６】

【発明の目的】それ故、この出願の発明の第１の目的
は、自前の投光手段を内蔵せず、任意の種類の外部照明
光（例えば自然光、又は白熱電灯若しくは蛍光灯による
一般照明光等）を利用することが出来る、低消費電流、
低電圧、且低コストの無投光形光電式移動物標センサを
提供することにある。この出願の発明の第２の目的は、
自前の投光手段を内蔵せず、複数種類の混合照明光（例
えば自然光と、白熱電灯若しくは蛍光灯による一般照明
光との混合照明光等）を利用することが出来る、低消費
電流、低電圧、且低コストの無投光形光電式移動物標セ
ンサを提供することにある。

【０００７】この出願の発明の第３の目的は、移動物標
の進入又は脱出によって所定通路乃至所定空間に明暗の
達いが生じる限りにおいて、自前の投光手段を内蔵する
ことなしに、環境光が非常に暗いときからかなり明るい
ときまで（それによる照度が例えば数ルクスから１万ル
クス近くまで）、切れ目なしに、正確に移動物標を探知
することが出来る無投光形光電式移動物標センサを提供
することにある。この出願の発明の第４の目的は、利用
する照明光（例えば、屋内又は屋外照明光等）が過渡的
瞬時的な変化をしたとしても、その様な変化に対して即
応し得る様に、瞬時の制御を可能にし、以って移動物標
の正確な探知を可能にした無投光形光電式移動物標セン
サを提供することにある。

【０００８】

【目的を達成するための手段】前記諸問題を解決し、前
記諸目的を達成するために、この出願の発明による無投
光形光電式移動物標センサは、所定通路乃至空間上の光
の反射像を所定位置に結像させるための結像光学系２
と、上記所定位置に配設され結像光学系２を介して到来
した上記反射像を電気的アナログ信号に変換するための
受光手段と、上記受光手段の出力端子に接続された演算
回路部４と、上記諸要素の全部又は一部を収納し、前方
に開口１１を有する筐体１とを含有し、上記所定通路乃
至空間に投光するための投光手段は含有せず、且、上記
結像光学系２は、結像レンズ５と絞り部材６とを含有
し、上記演算回路部４は、対数増幅器４１と、比較回路
４６Ｃとを含有する。

【０００９】

【発明の作用】移動物標７が存在しないときは、所定通
路乃至空間の背景上の光の反射像のみからなる反射光
が、結像光学系２を経て、受光手段に到達する。移動物
標７が存在するときは、所定通路乃至空間の背景上の光
の反射像と、これに重畳する移動物標７上の光の反射像
とからなる反射光が、結像光学系２を経て、受光手段に
到達する。到達した反射光は、電気的アナログ信号に変
換され、演算回路部４に入る。演算回路部４に入った電
気的アナログ信号は、同回路４中の対数増幅器４１で圧
縮増幅される。即ち、振幅の小さな信号は相対的に増幅
され、振幅の大きな信号は相対的に圧縮される。

【００１０】その結果、対数増幅器４１の後段の諸回路
は、飽和する恐れが全くなくなる。対数増幅器４１を通
過した信号成分は、遂には、比較回路４６Ｃに入る。比
較回路４６Ｃに入った信号成分は、所定の基準値と比較
される。信号成分の振幅が所定の基準値を超えたとき
は、移動物標の進入又は脱出ありと判断され、超えてい
ないときは、進入も脱出もなしと判断される。上記の対
数増幅器は、ダイナミックレンジが非常に広く、且応答
速度が非常に早いから、入力信号の振幅が過渡的瞬時的
に大きく変化したときでも、その増幅又は圧縮が可能で
ある。

【００１１】

【実施例】この出願の発明の第１の実施例について詳細
に説明する。図１は、この出願の発明による無投光形光
電式移動物標センサの第１の実施例の全体構成を示す模
式図、図２は、同実施例の演算回路部の細部を示すブロ
ック図、図３は、同実施例の演算回路部中の信号処理回
路の細部を示すブロック図である。図１において、１は
筐体、２は結像光学系、３は受光素子、４は演算回路
部、５は結像レンズ、６は絞り部材である。結像光学系
２は、結像レンズ５と、絞り部材６とで構成する。

【００１２】第１の実施例の諸要素と、諸要素間の関係
について、以下詳細に説明する。筐体１は、前方に開口
１１を有する。筐体１の内部には、結像光学系２、受光
素子３、演算回路部４等が収納配設される。尤も、演算
回路部４については、その全部又は一部を筐体１の外部
に配置替えすることが出来る。筐体１の開口１１の形状
寸法は、第１の実施例では、結像レンズ５の形状寸法と
略同一とする。所定通路乃至空間からの平行光線（反射
波）の利用に寄与するために、である。開口１１の形状
寸法は、結像レンズ５の形状寸法よりも、小とすること
が出来る。又、所定の通路乃至空間が大なる場合は、大
とすることも出来る。結像レンズ５は前位に配設し、絞
り部材６は後位に配設する。

【００１３】結像レンズ５は、所定通路乃至空間からの
平行光線（反射波）を受光素子の表面に結像させる。絞
り部材６の主な役割は、所定通路乃至空間からの平行光
線（反射波）の利用を助長すること、受光素子３への入
射光量の調整に寄与すること、対数増幅器の動作点の調
整に寄与することの３点にある。絞り部材６の絞り孔の
口径は、例えば０．３ｍｍである。受光素子３は、単独
で受光手段を構成する。

【００１４】図２において、４１は対数増幅器、４２は
リニア増幅器、４３はＤＣサーボ増幅器、４４はノッチ
フィルタ、４５は絶対値増幅器、そして４６は信号処理
回路である。これらの要素４１〜４６は、共同して、演
算回路部４を構成する。図３において、４６Ｃは比較回
路、４６ＴはＴＴＬ出力回路である。これらの要素４６
Ｃ及び４６Ｔは、共同して、信号処理回路４６を構成す
る。

【００１５】対数増幅器４１の増幅圧縮特性は、入力信
号の振幅をｘ、出力信号の振幅をｙとすれば、例えば、
次式によって表される。 ｙ＝ｋ ｌｏｇ（ｘ＋１） （１） 但し、係数ｋは定数。 かかる特性の対数増幅器４１は、高利得増幅器、例えば
演算増幅器の負帰還ループに、指数関数特性の半導体素
子（例えばダイオード）を挿入することによって、実現
することが出来る。

【００１６】ｋ＞１の場合の対数増幅器特性について説
明する。式（１）をグラフ化すれば、図７の通りとな
る。図７から明かな様に、対数増幅器４１は、入力信号
の振幅ｘがｘ_ｃ未満のときは、増幅し、振幅ｘがｘ_ｃ以
上のときは、圧縮する。なお、上記の分岐点ｘ_ｃは、次
式によって与えられる。 ｋ ｌｏｇ（ｘ_ｃ＋１）＝ｘ_ｃ （２） 次に、ｋ≦１の場合の対数増幅器特性について説明す
る。この場合は、対数曲線ｙ＝ｋ ｌｏｇ（ｘ＋１）
が、原点を通る直線ｙ＝ｘを上回ることはない。従っ
て、かかる対数増幅器４１は、圧縮特性のみを呈する。
（ｋ≦１の場合、ｘ＝０における、ｙの微係数は、ｙ′
＝ｋ≦１となるからである。）

【００１７】リニア増幅器４２の入力側には、その出力
側から、ＤＣサーボ増幅器４３を介して、動作点を決定
するため負帰還電圧（電流）が与えられる。定常状態に
おいては、リニア増幅器４２の出力は、入力の大小に拘
らず、略零となる。しかし、過渡状態においては、然う
ではない。リニア増幅器４２の入力の変化分（物標信
号）は、増幅されて、出力側に現れる。即ち、リニア増
幅器４２とＤＣサーボ増幅器４３とは、共同して、変化
分検出手段を構成している。

【００１８】ＤＣサーボ増幅器４３は、例えば、増幅積
分作用を有している。定常状態においては、ＤＣサーボ
増幅器４３の出力の大きさがリニア増幅器４２の入力の
大きさに到達合致したとき（即ち両者の差が零になった
とき）、ＤＣサーボ増幅器４３の積分作用は、実質的に
停止する。リニア増幅器４２の出力は零となる。しか
し、リニア増幅器４２の入力が過渡的に変化すると、そ
の変化分（信号）は増幅されて、出力側に現れる。変化
の方向が正ならば正の、負ならば負の出力信号となる。

【００１９】ノッチフィルタ４４は、極めて狭帯域の帯
域阻止フィルタの一種であって、その伝送特性曲線は、
単一の阻止周波数において、極めて急峻なノッチ形の落
ち込みを呈する。かかるノッチフィルタ４４は、例え
ば、並列Ｔ形ＣＲ回路で実現される。ノッチフィルタ４
４の阻止周波数は、蛍光灯又は白熱電灯等の電源周波数
の２倍に設定される。その結果、電源周波数由来のノイ
ズ成分は、ノッチフィルタ４４によって完全に阻止さ
れ、これを通過しない。

【００２０】絶対値増幅器４５は、入力の絶対値に比例
した出力を与える。即ち、 出力信号＝｜入力信号｜×定数倍 （３） これによって、後段のディジタル回路は全て正論理とな
る。かかる特性の絶対値増幅器４５は、例えば、全波整
流器とリニア増幅器との縦続接続によって、実現出来
る。

【００２１】第１の実施例の信号処理回路４６は、図３
の如く、比較回路４６ＣとＴＴＬ出力回路４６Ｔとの縦
続接続回路からなる。比較回路４６Ｃについては、簡単
のため、基準値を省略してある。比較回路４６Ｃは、入
力電圧が所定の基準値を超えた時のみ、出力を生じる。
尚、この明細書でいう比較回路とは、凡そ比較機能を有
するものの総称である。ＴＴＬ出力回路４６Ｔは、比較
回路４６Ｃの出力を、所定のレベルに変換し、これを保
持し、かつ出力する。出力は、論理信号（ＴＴＬ信号）
となる。かかる特性のＴＴＬ出力回路４６Ｔは、例えば
フリップフロップ回路によって構成される。

【００２２】第１の実施例の全体的動作について説明す
る。探知すべき事象は、所定通路乃至空間への移動物標
（物体又は人体等）の進入又は脱出である。所定通路乃
至空間へ移動物標が進入したり、そこから脱出したりす
ると、その影響で、所定通路乃至空間からの反射光が、
相対的に、明から暗に、又は暗から明に、変化する。所
定通路乃至空間は、屋内、屋外、屋上の何れであって
も、差し支えない。所定通路乃至空間への照明光は、自
然光、蛍光灯若しくは白熱電灯光等の人工光、又はそれ
らの混合光の何れであっても差し支えない。更に、所定
通路乃至空間の照度は、数ルクスから１万ルクス位まで
変化しても差し支えない。

【００２３】使用時には、筐体１の光路を所定通路乃至
空間に向けておく。所定通路乃至空間からの平行な反射
光（光路に平行な反射光）が、筐体１の開口１１を通過
し、結像光学系２によって、受光素子３の表面に結像さ
れる。移動物標７が存在しないときは、所定通路乃至空
間の背景上の光の反射像のみが、結像光学系２を経て、
受光手段に到達する。移動物標７が進入又は脱出したと
きは、所定通路乃至空間の背景上の光の反射像と、これ
に重畳する移動物標７上の光の反射像とが、結像光学系
２を経て、受光素子３に到達する。

【００２４】受光素子３に到達した反射光は、アナログ
電圧（電流）に変換される。変換された電圧（電流）
は、演算回路部４に入る。演算回路部４に入った電圧
（電流）は、同回路４中の対数増幅器４１によって増幅
圧縮される。詳説すれば、図７の如く、振幅の小さな電
圧（電流）は、相対的に増幅され、振幅の大きな信号
は、相対的に圧縮される。即ち、対数増幅器４１の増幅
度は、所定通路乃至空間から到来する反射光の強弱（明
暗）に依存して、自動的にコントロールされるのであ
る。これによって、対数増幅器４１の後段の諸回路が飽
和する恐れは、全くなくなる。しかも、対数増幅器４１
のダイナミックレンジは非常に広く、且応答速度も非常
に早くすることが出来るから、入力信号の振幅が過渡的
瞬時的に大きく変化したとしても、上記の増幅圧縮特性
が損なわれる恐れは全くない。

【００２５】対数増幅器４１の出力は、リニア増幅器４
２の入力端子に与えられる。リニア増幅器４１とＤＣサ
ーボ増幅器４３との組合せは、前述の如く、変化分検出
手段として機能する。即ち、リニア増幅器４２への入力
電圧（電流）が一定不変であるときは、その大小に拘り
なく、リニア増幅器４２の出力電圧（電流）は、略零と
なる。リニア増幅器４２への入力電圧（電流）が変化し
たどきは、入力電圧（電流）の変化分（信号）に比例し
た出力電圧（電流）が生じる。別言すれば、所定通路乃
至空間への移動物標の進入又はそこからの脱出がないと
きは、リニア増幅器４２の出力電圧（電流）は略零であ
り、移動物標の進入又は脱出があった時のみ、有意のレ
ベルとなる。そして、移動物標からの反射光が、背景か
らの反射光よりも強いときは、正（負）レベルの信号と
なり、暗いときは負（正）レベルの信号となる。

【００２６】リニア増幅器４２の出力は、ノッチフィル
タ４４に与えられる。ノッチフィルタ４４は、前述の如
く、蛍光灯又は白熱電灯由来のノイズ周波数成分を完全
に阻止して、信号成分のみを通過させる。従って、屋内
又は屋外照明光等のチラツキに影響される恐れがない。
ノッチフィルタ４４の出力信号は、絶対値増幅器４５に
入る。正レベルの入力信号は、前述の式（３）の如く、
そのまま増幅して出力され、負レベルの入力信号は、正
レベルに反転増幅されて、出力される。

【００２７】絶対値増幅器４５の出力は、信号処理回路
４６に与えられる。絶対値増幅器４５からの信号成分
は、比較回路４６Ｃにおいて、所定の基準値（図示しな
い。）と比較される。そして、信号成分の振幅が所定の
基準値を超えたときは、移動物標の進入又は脱出があっ
たものと判断され、超えていないときは、進入も脱出も
ないものと判断される。比較回路４６Ｃの出力信号は、
ＴＴＬ出力回路４６Ｔに与えられる。ＴＴＬ出力回路４
６Ｔは、比較回路４６Ｃの出力を、所定のレベルに変換
し、これを保持し、且出力する。出力は、論理信号（Ｔ
ＴＬ信号）となる。

【００２８】第１の実施例は、以上の通り、自前の光源
を内蔵していないにも拘らず、環境光の種類や、強弱
や、チラツキに左右されることなく、所定通路乃至空間
への移動物標の進入、又はそこからの脱出を、正確に探
知することが出来る。従って、第１の実施例は、例え
ば、屋内又は屋外の、防犯用センサとして利用すること
が出来る。開き戸又は引き戸の開閉状態監視用センサと
して使用することが出来る。又、駐車場等における車両
の出入庫管理センサとして使用することが出来る。更
に、農業用ビニールハウスや、園芸用温室の天井窓等の
開閉状態監視用センサとして使用することが出来る。

【００２９】第２の実施例について説明する。図４の
（ａ）は、第２の実施例の演算回路部４の内部構成を示
す図である。第２の実施例における、変化分検出手段
は、分岐回路４７Ｂと、遅延回路４７Ｄと、減算回路４
８とを含有し、且、分岐回路４７Ｂの一の出力端子は、
遅延回路４７Ｄを介して、減算回路４８の一の入力端子
に接続され、分岐回路４７Ｂの他の出力端子は、減算回
路４８の他の入力端子に接続されている。遅延回路４７
Ｄの遅延時間をてとすれば、減算回路４８の一の入力端
子には、τ時間前の電圧（電流）が与えられ、他の端子
には、現時点の電圧（電流）が与えられる。

【００３０】所定通路乃至空間への移動物標の進入、又
はそこからの脱出のない状態（即ち定常状態）では、τ
時間前の電圧（電流）も現時点の電圧（電流）も同じで
あるから、減算回路４８の出力は、略零となる。物標の
進入又は脱出のあった状態（即ち非定常状態）では、所
定空間からの反射光光量が変化するため、現時点の電圧
（電流）は、τ時間前の電圧（電流）に比べて、大又は
小となる。従って、両電圧（電流）の差分（即ち物標信
号）が出力側に現れる。遅延回路４７Ｄの遅延時間て
は、例えば移動物標の予想通過時間と同程度に設定す
る。第２の実施例のその余の事項は、第１の実施例と同
様である。

【００３１】第３の実施例について説明する。図４の
（ｂ）は、第３の実施例の演算回路部４の内部構成を示
す図である。第３の実施例における、変化分検出手段
は、分岐回路４７Ｂと、第１、第２及び第３のスイッチ
４７Ｓ，４７Ｓ，４７Ｓと、保持回路４７Ｈと、減算回
路４８とを含有し、且、分岐回路４７Ｂの一の出力端子
は、第１のスイッチ４７Ｓ、保持回路４７Ｈ、及び第２
のスイッチ４７Ｓを介して、減算回路４８の一の入力端
子に接続され、分岐回路４７Ｂの他の出力端子は、第３
のスイッチ４７Ｓを介して、減算回路４８の他の入力端
子に接続されている。

【００３２】第３の実施例では、第１及び第２のスイッ
チ４７Ｓ，４７Ｓは、例えばクロック信号に基づいて、
次の様に、周期Ｔで、反復継続的に、制御される。 周期Ｔの始点で、第１のスイッチ４７Ｓを短時間閉
じ、且開いて、その時点のリニア増幅器４２の出力電圧
を、次の周期まで保持回路４７Ｈに保持させる。第２及
び第３のスイッチ４７Ｓ，４７Ｓは、暫く閉じない。こ
の間、減算回路４８の出力は、零である。 始点からｔ時間経過した後、第２及び第３のスイッチ
４７Ｓ，４７Ｓを同時に閉じて、保持回路４７Ｈの保持
電圧を、減算回路４８の一の入力端子に印加すると共
に、リニア増幅器４２の出力を、減算回路４８の他の入
力端子に与える。減算回路４８は、（Ｔ−ｔ）時間の
間、減算結果を出力する。 更に（Ｔ−ｔ）時間経過した後（始点からＴ時間経過
した後）、第２及び第３のスイッチ４７Ｓ，４７Ｓを開
く。（１周期終り）

【００３３】所定通路乃至空間への移動物標の進入、又
はそこからの脱出のない状態（即ち定常状態）では、ｔ
乃至Ｔ時間前の電圧（電流）も、現時点の電圧（電流）
も同じであるから、減算回路４８の出力は、略零とな
る。移動物標の進入又は脱出のあった状態では、所定空
間からの反射光が変化するため、現時点の電圧（電流）
は、ｔ乃至Ｔ時間前の電圧（電流）に比べて、大又は小
となるから、両電圧（電流）の差分（即ち物標信号）が
出力側に現れる。減算回路４８の後段には、平滑回路を
挿入することが出来る。第３の実施例のその余の事項
は、第１の実施例と同様である。

【００３４】第４の実施例について説明する。図４の
（ｃ）は、第４の実施例の演算回路部４の内部構成を示
す図である。第４の実施例における、変化分検出手段
は、分岐回路４７Ｂと、第１及び第２の切換スイッチ４
７Ｃ，４７Ｃと、１対の保持回路４７Ｈ，４７Ｈと、減
算回路４８とを含有し、分岐回路４７Ｂの一の出力端子
は、第１の切換スイッチ４７Ｃ、一対の保持回路４７
Ｈ，４７Ｈ、及び第２の切換スイッチ４７Ｃを介して、
減算回路４８の一の入力端子に接続され、分岐回路４７
Ｂの他の出力端子は、減算回路４８の他の入力端子に接
続されている。

【００３５】第４の実施例では、第１及び第２の切換ス
イッチ４７Ｃ，４７Ｃは、例えばクロック信号に基づい
て、次の様に、周期Ｔで、反復継続的に、制御される。 周期Ｔの始点で、第２の切換スイッチ４７Ｃの可動接
点を、図４（ｃ）のｂ接点側に閉じて、上側の保持回路
４７Ｈの保持電圧を、減算回路４８の一の入力端子に印
加すると共に、第１のスイッチ４７Ｓの可動接点を、図
のｂ接点側に短時間閉じ、且開いて、その時点のリニア
増幅器４２の出力電圧を、下側の保持回路４７Ｈに保持
させる。第２の切換スイッチ４７Ｃの可動接点は、半周
期の間、ｂ接点側に閉じたままとする。 半周期（即ちＴ／２時間）経過した後、第２の切換ス
イッチ４７Ｃの可動接点を、図４（ｃ）のａ接点側に閉
じて、下側の保持回路４７Ｈの保持電圧を、減算回路４
８の他の入力端子に印加すると共に、第１のスイッチ４
７Ｓの可動接点を、図のａ接点側に短時間閉じ、且開い
て、その時点のリニア増幅器４２の出力電圧を、上側の
保持回路４７Ｈに保持させる。第２の切換スイッチ４７
Ｃの可動接点は、半周期の間、ａ接点側に閉じたままと
する。（１周期終り）

【００３６】所定通路乃至空間への移動物標の進入、又
はそこからの脱出のない状態（即ち定常状態）では、半
周期（Ｔ／２時間）前の電圧（電流）も、現時点の電圧
（電流）も同じであるから、減算回路４８の出力は、略
零となる。移動物標の進入又は脱出のあった状態では、
所定空間からの反射光が変化するため、現時点の電圧
（電流）は、半周期前の電圧（電流）に比べて、大又は
小となるから、両電圧（電流）の差分（即ち物標信号）
が出力側に現れる。第４の実施例のその余の事項は、第
１の実施例と同様である。

【００３７】第５の実施例について説明する。第５の実
施例は、第１の実施例における、筐体１の開口１１の口
径を、結像レンズ５の口径よりも大きくして、光路に平
行な反射光以外の反射光も利用する様にすると共に、開
口１１及び絞り部材６の形状を、横長乃至縦長とし、受
光手段を、水平乃至垂直に配列した２個の受光素子３，
３で構成し、且、２個の受光素子３，３の出力端子を、
一括して、演算回路部４の入力端子に接続したものであ
る。開口１１及び絞り部材６の長手方向、並びに受光素
子３，３の配列方向は、移動物標の予定移動方向に対し
て直角な方向とすることが出来る。第５の実施例には、
受光手段の視野が広くなるという効果がある。

【００３８】このとき、受光手段の視野は事実上二つに
分割されているから、物標信号（移動物標からの反射光
由来の受光光量）対背景信号（背景からの反射光由来の
受光光量）の比が、視野の拡大に反比例して、減少する
という様なことはない。第５の実施例のその余の事項
は、第１の実施例と同様である。尚、受光素子の個数
は、３個以上に拡張することも出来る。拡張した場合の
受光素子３，３，３，…は、例えば、横一の字乃至縦１
の字状に配列する。

【００３９】第６、第７、第８の実施例について説明す
る。第６、第７、第８の実施例は、第５の実施例に使用
した（第１の実施例の）変化分検出手段（図２〜３の４
２〜４３参照）を、第２の実施例の変化分検出手段（図
４（ａ）の４７Ｂ，４７Ｄ，４８）で置換したものであ
り、第７の実施例は、同様に、第３の実施例の変化分検
出手段（図４（ｂ）の４７Ｂ，４７Ｓ，４７Ｈ，４８参
照）で置換したものであり、第８の実施例は、同様に、
第４の実施例の変化分検出手段（図４（ｃ）の４７Ｂ，
４７Ｃ，４７Ｈ，４７Ｈ，４７Ｃ，４８参照）で置換し
たものである。第６、第７、第８の実施例のその余の事
項は何れも、第５の実施例と同様である。

【００４０】第９の実施例について説明する。図５は、
第９の実施例の要部を示すブロック図である。第９の実
施例の光学系は、第５の実施例と同様に、筐体１の開口
１１の口径を、結像レンズ５の口径よりも大きくして、
光路に平行な反射光以外の反射光をも利用する様にする
と共に、開口１１及び絞り部材６の形状を、縦長乃至横
長とし、且、受光手段を、水平乃至垂直に配列した２個
の受光素子３，３で構成する。しかし、演算回路部４
は、２個の対数増幅器４１，４１、２個のリニア増幅器
４２，４２、２個のＤＣサーボ増幅器、２個のノッチフ
ィルタ４４，４４、２個の絶対値増幅器４５，４５、２
個の比較回路４６Ｃ，４６Ｃ、１個のＴＴＬ出力回路で
構成する。リニア増幅器４２と、ＤＣサーボ増幅器と
は、前述の如く、共同して、変化分検出手段を構成す
る。開口１１及び絞り部材６の長手方向、並びに受光素
子３，３の配列方向は、移動物標の予定移動方向に対し
て平行な方向とするのが良い。

【００４１】移動物標の進入があると、先ず進入側の絶
対値増幅器４５の出力が増加する。次いで、同側の比較
回路４６Ｃに出力（物標信号）が生じる。比較回路４６
Ｃ、４６Ｃの出力（物標信号）は、ＴＴＬ出力回路によ
って、論理信号に変換される。第９の実施例において
は、環境光の急変に由来する電圧（電流）変化分は、各
比較回路４６Ｃ，４６Ｃにおいて完全に相殺される。従
って、第９の実施例は、環境光の急変（例えば照明灯の
点滅等）による誤動作の恐れが全くない。第９の実施例
のその余の事項は、第５の実施例と同様である。尚、受
光素子の個数は、３個以上に拡張することも出来る。拡
張した場合の受光素子３，３，３，…は、横一の字乃至
縦１の字状に配列し、対数増幅器４１、変化分検出手
段、ノッチフィルタ４４、絶対値増幅器４５、比較回路
４６Ｃの数も、それなりに拡張しなければならない。

【００４２】第１０、第１１、第１２の実施例について
説明する。第１０の実施例は、第９の実施例に使用した
（第１の実施例の）変化分検出手段（図２〜３の４２〜
４３参照）を、第２の実施例の変化分検出手段（図４
（ａ）の４７Ｂ，４７Ｄ，４８）で置換したものであ
り、第１１の実施例は、同様に、第３の実施例の変化分
検出手段（図４（ｂ）の４７Ｂ，４７Ｓ，４７Ｈ，４８
参照）で置換したものであり、第１２の実施例は、同様
に、第４の実施例の変化分検出手段（図４（ｃ）の４７
Ｂ，４７Ｃ，４７Ｈ，４７Ｈ，４７Ｃ，４８参照）で置
換したものである。第１０、第１１、第１２の実施例の
その余の事項は何れも、第９の実施例と同様である。

【００４３】第１３の実施例について説明する。図６
は、第１３の実施例の要部を示すブロック図である。第
１３の実施例の演算回路部４は、第９の実施例の演算回
路部４における２個の対数増幅器４１，４１の代わり
に、１個の対数増幅器４１と、その前段に挿入接続した
切換スイッチ（２入力対１出力形のマルチプレクサ）４
Ｍと、その後段に挿入接続した切換スイッチ（１入力対
２出力形のデマルチプレクサ）４ＤＭとの組合せを、使
用したものである。第１３の実施例においては、第９の
実施例に比べて、対数増幅器を節約出来るという効果が
ある。第１３の実施例のその余の事項は、第９の実施例
と同様である。尚、マルチプレクサの入力端子の数及び
デマルチプレクサの出力端子の数は、３以上に拡張する
ことが出来る。

【００４４】第１４、第１５、第１６の実施例について
説明する。第１４の実施例は、第９の実施例に使用した
（第１の実施例の）変化分検出手段（図２〜３の４２〜
４３参照）を、第２の実施例の変化分検出手段（図４
（ａ）の４７Ｂ，４７Ｄ，４８）で置換したものであ
り、第１５の実施例は、同様に、第９の実施例の変化分
検出手段（図４（ｂ）の４７Ｂ，４７Ｓ，４７Ｈ，４８
参照）で置換したものであり、第１２の実施例は、同様
に、第９の実施例の変化分検出手段（図４（ｃ）の４７
Ｂ，４７Ｃ，４７Ｈ，４７Ｈ，４７Ｃ，４８参照）で置
換したものである。第１４、第１５、第１６の実施例の
その余の事項は何れも、第１３の実施例と同様である。

【００４５】第１７〜第２０、並びに第２１〜第２４の
実施例について説明する。図８は、第１７〜第２０、並
びに第２１〜第２４の実施例の要部を示すブロック図で
ある。図８において、４６Ｃは比較回路、４６Ｉは禁止
回路、４６ＴはＴＴＬ出力回路である。これらの要素
は、共同して、信号処理回路４６を構成する。上側の禁
止回路４６Ｉは、下側のＴＴＬ出力回路４６Ｔから論理
１信号を受けている間、不導通となる。下側の禁止回路
４６Ｉも同様である。

【００４６】第１７〜第２０、並びに第２１〜第２４の
実施例はそれぞれ、第９〜第１２、並びに第１３〜第１
６の実施例の信号処理回路４６（図５又は図６の４６
Ｃ，４６Ｃ，４６Ｔ参照）を、図８の信号処理回路４６
（４６Ｃ，４６Ｃ，４６Ｉ，４６Ｉ，４６Ｔ，４６Ｔ）
で置換したものである。これらの実施例では、移動物標
の進入（脱出）があると、先ず進入側（脱出）のＴＴＬ
出力回路４６Ｔが論理１信号を出力する。同時に、他方
の禁止回路４６Ｉを不導通にする。この状態は、使用者
によって解除されるまで、持続する。従って、何れのＴ
ＴＬ出力回路４６Ｔが論理１信号を発しているかによっ
て、移動物標が何れの側から進入（脱出）したかを、探
知することができる。

【００４７】

【発明の効果】この出願の発明による無投光形光電式移
動物標センサは、以上の様に構成したから、下記の通
り、顕著な効果を奏することが出来る。 ▲ａ▼所定通路乃至空間を照明するための自前の投光光
源を含有していないから、従来の投光形センサに比べ
て、低消費電流化と低電圧化が可能になった。 ▲ｂ▼使用した対数増幅器が、広いダイナミックレンジ
に亙って、顕著な増幅圧縮特性（信号振幅が小さい時に
は相対的に増幅し、大きい時には圧縮する特性）を有し
ているから、演算回路部を飽和させる恐れが全くなくな
った。

【００４８】▲ｃ▼そのため、環境光が非常に暗いとき
から、かなり明るいときまで（例えば、照度が数ルクス
のときから１万ルクスのときまで）、切れ目なしに、移
動物標の進入（又は脱出）の正確な探知が可能になっ
た。 ▲ｄ▼又、任意の種類の環境光（例えば自然光、又は蛍
光灯光、白熱電灯光、若しくはその他の人工光）を利用
することが出来るようになった。 ▲ｅ▼更に、複数種類の混合照明光（例えば自然光と、
白熱電灯若しくは蛍光灯による一般照明光との混合照明
光等）を利用することが可能になった。

【００４９】▲ｆ▼使用した対数増幅器は、ダイナミッ
クレンジが非常に広く、且応答速度が非常に早いから、
入力信号の振幅が過渡的瞬時的に大きく変化したとき
（例えば、屋内又は屋外照明光が点灯又は消灯したと
き）でも、その変化に即応した瞬時の制御が可能にな
り、所望の増幅圧縮特性の維持が可能になった。そのた
め、環境光が大幅に変化したときでも、移動物標の進入
（又は脱出）の正確な探知が可能になった。 ▲ｇ▼自前の投光光源（例えば赤外光）を含有していな
いから、投射光（例えば赤外線投射光）の有無を捕捉す
ることによって、センサ設置の有無を感知される恐れが
ない。従って、セキュリティ効果が大きい。 ▲ｈ▼移動物標が、所定通路又は空間の、何れの側か
ら、進入（又は脱出）したかを、探知することが可能に
なった。 ▲ｉ▼自前の投光光源を含有していないから、従来の投
光形センサに比べて、構造の簡単化と、低コスト化と、
長寿命化とが可能になり、その上、メンテナンスが容易
になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明による無投光形光電式移動物標
センサの第１の実施例の全体構成を示す模式図である。

【図２】第１の実施例の演算回路部の細部を示すブロッ
ク図である。

【図３】第１の実施例の演算回路部中の信号処理回路の
細部を示すブロック図である。

【図４】第２、第３、第４の実施例の各演算回路部の細
部を示すブロック図である。

【図５】第９の実施例の要部を示すブロック図である。

【図６】第１３の実施例の要部を示すブロック図であ
る。

【図７】この出願の発明の演算回路部に使用する対数増
幅器の増幅圧縮特性の一例を示すグラフである。

【図８】第１７乃至第２４の実施例の要部を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 結像光学系 ３ 受光素子 ４ 演算回路部 ５ 結像レンズ ６ 絞り部材 ７ 移動物標 １１ 開口 ４１ 対数増幅器 ４２ リニア増幅器 ４３ ＤＣサーボ増幅器 ４４ ノッチフィルタ ４５ 絶対値増幅器 ４６ 信号処理回路 ４６Ｃ 比較回路 ４６Ｉ 禁止回路 ４６Ｔ ＴＴＬ出力回路 ４７Ｂ 分岐回路 ４７Ｃ 切換スイッチ ４７Ｄ 遅延回路 ４７Ｈ 保持回路 ４７Ｓ スイッチ ４８ 減算回路 ４Ｍ マルチプレクサ ４ＤＭ デマルチプレクサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｋ 17/94 Ｆ 9406−2Ｇ Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｕ

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定通路乃至空間上の反射光像を所定位
   置に結像させるための結像光学系（２）と、 上記所定位置に配設され、結像光学系（２）を介して到
   来した上記反射光像を電気的信号に変換するための受光
   手段と、 上記受光手段の出力端子に接続された演算回路部（４）
   と、 上記諸要素の全部又は一部を収納し、前方に開口（１
   １）を有する筐体（１）とを含有し、 上記所定通路乃至空間に投光するための投光手段は含有
   せず、 且、上記結像光学系（２）は、結像レンズ（５）と絞り
   部材（６）とを含有し、 上記演算回路部（４）は、対
   数増幅器（４１）と、比較回路（４６Ｃ）とを含有する
   無投光形光電式移動物標センサ。
2. 【請求項２】 前記演算回路部（４）は、前記対数増幅
   器（４１）と、前記比較回路（４６Ｃ）とに加えて、更
   に変化分検出手段と、絶対値増幅器（４５）とを含有
   し、前記対数増幅器（４１）と、上記変化分検出手段
   と、上記絶対値増幅器（４５）と、前記比較回路（４６
   Ｃ）とは、この順で縦続接続されている請求項１記載の
   無投光形光電式移動物標センサ。
3. 【請求項３】 前記変化分検出手段は、リニア増幅器
   （４２）と、ＤＣサーボ増幅器（４３）とを含有し、 上記リニア増幅器（４２）の入力側には、その出力側か
   ら、上記ＤＣサーボ増幅器（４３）を介して、負帰還信
   号が与えられている請求項２記載の無投光形光電式移動
   物標センサ。
4. 【請求項４】 前記変化分検出手段は、分岐回路（４７
   Ｂ）と、遅延回路（４７Ｄ）と、減算回路（４８）とを
   含有し、 上記分岐回路（４７Ｂ）の一の出力端子は、上記遅延回
   路（４７Ｄ）を介して、上記減算回路（４８）の一の入
   力端子に接続され、 上記分岐回路（４７Ｂ）の他の出力端子は、上記減算回
   路（４８）の他の入力端子に接続されている請求項２記
   載の無投光形光電式移動物標センサ。
5. 【請求項５】 前記変化分検出手段は、分岐回路（４７
   Ｂ）と、第１、第２及び第３のスイッチ（４７Ｓ），
   （４７Ｓ），（４７Ｓ）と、保持回路（４７Ｈ）と、減
   算回路（４８）とを含有し、 上記分岐回路（４７Ｂ）の一の出力端子は、上記第１の
   スイッチ（４７Ｓ）、上記保持回路（４７Ｈ）、及び上
   記第２のスイッチ（４７Ｓ）を介して、上記減算回路
   （４８）の一の入力端子に接続され、 上記分岐回路（４７Ｂ）の他の出力端子は、上記第３の
   スイッチ（４７Ｓ）を介して、上記減算回路（４８）の
   他の入力端子に接続されている請求項２記載の無投光形
   光電式移動物標センサ。
6. 【請求項６】 前記変化分検出手段は、分岐回路（４７
   Ｂ）と、第１及び第２の切換スイッチ（４７Ｃ），（４
   ７Ｃ）と、１対の保持回路（４７Ｈ），（４７Ｈ）と、
   減算回路（４８）とを含有し、 上記分岐回路（４７Ｂ）の一の出力端子は、上記第１の
   切換スイッチ（４７Ｃ）、上記一対の保持回路（４７
   Ｈ，４７Ｈ）、及び上記第２の切換スイッチ（４７Ｃ）
   を介して、上記減算回路（４８）の一の入力端子に接続
   され、 上記分岐回路（４７Ｂ）の他の出力端子は、上記減算回
   路（４８）の他の入力端子に接続されている請求項２記
   載の無投光形光電式移動物標センサ。
7. 【請求項７】 前記結像光学系（２）の前記絞り部材
   （６）は、前記結像レンズ（５）の後位に配設され、 前記受光手段は、１個の受光素子（３）から成り、 前記筐体（１）の前記開口（１１）の形状寸法は、前記
   結像レンズ（５）の形状寸法と略同一である請求項１乃
   至６の何れかに記載の無投光形光電式移動物標センサ。
8. 【請求項８】 前記結像光学系（２）の前記絞り部材
   （６）は、前記結像レンズ（５）の前位乃至後位に配設
   され、 前記受光手段は、横一の字乃至縦１の字状に配列された
   ｎ（ｎは２以上の自然数）個の受光素子（３），
   （３），…から成り、 前記筐体（１）の前記開口（１１）の形状寸法は、前記
   結像レンズ（５）の形状寸法より大であり、 前記ｎ個の受光素子（３），（３），…の出力端子は、
   一括して前記対数増幅器（４１）の入力端子に接続され
   ている請求項１乃至６記載の無投光形光電式移動物標セ
   ンサ。
9. 【請求項９】 前記演算回路部（４）は、前記絶対値増
   幅器（４５）の前段、又は前記比較回路の前段に、ノッ
   チフィルタ（４４）が挿入接続されてなる、請求項１乃
   至８の何れかに記載の無投光形光電式移動物標センサ。
10. 【請求項１０】 前記結像光学系（２）の前記絞り部材
    （６）は、前記結像レンズ（５）の前位乃至後位に配設
    され、 前記受光手段は、横一の字乃至縦１の字状に配列された
    ｎ（ｎは２以上の自然数）個の受光素子（３），
    （３），…を含有し、 前記筐体（１）の前記開口（１１）の形状寸法は、前記
    結像レンズ（５）の形状寸法より大であり、 前記演算回路部（４）は、ｎ個の対数増幅器（４１），
    （４１），…と、少なくとも（ｎ−１）個の比較回路
    （４６Ｃ），…とを含有する請求項１記載の無投光形光
    電式移動物標センサ。
11. 【請求項１１】 前記演算回路部（４）は、前記ｎ個の
    対数増幅器（４１）と、前記少なくとも（ｎ−１）個の
    比較回路（４６Ｃ）とに加えて、更にｎ個の変化分検出
    手段と、ｎ個の絶対値増幅器（４５）とを含有し、 前記各対数増幅器（４１）と、上記各変化分検出手段
    と、上記各絶対値増幅器（４５）とは、この順で縦続接
    続されている請求項１０記載の無投光形光電式移動物標
    センサ。
12. 【請求項１２】 前記各変化分検出手段はそれぞれ、リ
    ニア増幅器（４２）と、ＤＣサーボ増幅器（４３）とを
    含有し、 上記各リニア増幅器（４２）の入力側には、その出力側
    から、上記各ＤＣサーボ増幅器（４３）を介して、負帰
    還信号が与えられている請求項１１記載の無投光形光電
    式移動物標センサ。
13. 【請求項１３】 前記各変化分検出手段は、分岐回路
    （４７Ｂ）と、遅延回路（４７Ｄ）と、減算回路（４
    ８）とを含有し、 上記各分岐回路（４７Ｂ）の一の出力端子はそれぞれ、
    上記遅延回路（４７Ｄ）を介して、上記各減算回路（４
    ８）の一の入力端子に接続され、 上記各分岐回路（４７Ｂ）の他の出力端子はそれぞれ、
    上記各減算回路（４８）の他の入力端子に接続されてい
    る請求項１１記載の無投光形光電式移動物標センサ。
14. 【請求項１４】 前記各変化分検出手段は、分岐回路
    （４７Ｂ）と、第１、第２及び第３のスイッチ（４７
    Ｓ），（４７Ｓ）と、保持回路（４７Ｈ）とを含有し、
    上記各分岐回路（４７Ｂ）の一の出力端子はそれぞれ、
    上記第１のスイッチ（４７Ｓ）、上記保持回路（４７
    Ｈ）、及び上記第２のスイッチ（４７Ｓ）を介して、上
    記各減算回路（４８）の一の入力端子に接続され、 上記各分岐回路（４７Ｂ）の他の出力端子はそれぞれ、
    上記各減算回路（４８）の他の入力端子に接続されてい
    る請求項１１記載の無投光形光電式移動物標センサ。
15. 【請求項１５】 前記変化分検出手段は、ｎ個の分岐回
    路（４７Ｂ，…）と、ｎ個の第１及び第２の切換スイッ
    チ（４７Ｃ，…），（４７Ｃ，…）と、ｎ対の保持回路
    （４７Ｈ，４７Ｈ），（４７Ｈ，４７Ｈ），…と、ｎ個
    の減算回路（４８，…）とを含有し、上記各分岐回路
    （４７Ｂ，…）の一の出力端子はそれぞれ、上記第１の
    切換スイッチ（４７Ｃ）、上記一対の保持回路（４７
    Ｈ，４７Ｈ，）、及び上記第２の切換スイッチ（４７
    Ｃ）を介して、上記各減算回路（４８）の一の入力端子
    に接続され、 上記各分岐回路（４７Ｂ）の他の出力端子はそれぞれ、
    上記上記各減算回路（４８）の他の入力端子に接続され
    ている請求項１１記載の無投光形光電式移動物標セン
    サ。
16. 【請求項１６】 前記結像光学系（２）の前記絞り部材
    （６）は、前記結像レンズ（５）の前位乃至後位に配設
    され、 前記受光手段は、横一の字乃至縦１の字状に配列された
    ｎ（ｎは２以上の自然数）個の受光素子（３），
    （３），…を含有し、 前記筐体（１）の前記開口（１１）の形状寸法は、前記
    結像レンズ（５）の形状寸法より大であり、 前記演算回路部（４）は、１個のｎ入力対１出力のマル
    チプレクサ（Ｍ）と、１個の対数増幅器（４１）と、１
    個の１入力対ｎ出力のデマルチプレクサ（ＤＭ）と、少
    なくとも（ｎ−１）個の比較回路（４６Ｃ），（４６
    Ｃ），…を含有する請求項１記載の無投光形光電式移動
    物標センサ。
17. 【請求項１７】 前記演算回路部（４）は、前記１個の
    ｎ入力対１出力のマルチプレクサ（Ｍ）と、前記１個の
    対数増幅器（４１）と、前記１個の１入力対ｎ出力のデ
    マルチプレクサ（ＤＭ）と、前記少なくとも（ｎ−１）
    個の比較回路（４６Ｃ）とに加えて、更にｎ個の変化分
    検出手段と、ｎ個の絶対値増幅器（４５）とを含有し、
    前記各対数増幅器（４１）と上記各変化分検出手段と上
    記各絶対値増幅器（４５）とはそれぞれ、この順で縦続
    接続されている請求項１６記載の無投光形光電式移動物
    標センサ。
18. 【請求項１８】 前記各変化分検出手段はそれぞれ、リ
    ニア増幅器（４２）と、ＤＣサーボ増幅器（４３）とを
    含有し、 上記各リニア増幅器（４２）の入力側には、その出力側
    から、上記各ＤＣサーボ増幅器（４３）を介して、負帰
    還信号が与えられている請求項１７記載の無投光形光電
    式移動物標センサ。
19. 【請求項１９】 前記各変化分検出手段はそれぞれ、分
    岐回路（４７Ｂ）と、遅延回路（４７Ｄ）と、減算回路
    （４８）とを含有し、 上記各分岐回路（４７Ｂ）の一の出力端子はそれぞれ、
    上記遅延回路（４７Ｄ）を介して、上記各減算回路（４
    ８）の一の入力端子に接続され、 上記各分岐回路（４７Ｂ）の他の出力端子はそれぞれ、
    上記各減算回路（４８）の他の入力端子に接続されてい
    る請求項１７記載の無投光形光電式移動物標センサ。
20. 【請求項２０】 前記各変化分検出手段はそれぞれ、分
    岐回路（４７Ｂ）と、第１、第２及び第３のスイッチ
    （４７Ｓ），（４７Ｓ），（４７Ｓ）と、保持回路（４
    ７Ｈ）と、減算回路（４８）とを含有し、 上記各分岐回路（４７Ｂ）の一の出力端子はそれぞれ、
    上記第１のスイッチ（４７Ｓ）、上記保持回路（４７
    Ｈ）、及び上記第２のスイッチ（４７Ｓ）を介して、上
    記各減算回路（４８）の一の入力端子に接続され、 上記各分岐回路（４７Ｂ）の他の出力端子はそれぞれ、
    上記第３のスイッチ（４７Ｓ）を介して、上記各減算回
    路（４８）の他の入力端子に接続されている請求項１７
    記載の無投光形光電式移動物標センサ。
21. 【請求項２１】 前記各変化分検出手段ははそれぞれ、
    分岐回路（４７Ｂ）と、第１及び第２の切換スイッチ
    （４７Ｃ），（４７Ｃ）と、一対の保持回路（４７Ｈ，
    ４７Ｈ）と、減算回路（４８）とを含有し、 上記各分岐回路（４７Ｂ）の一の出力端子はそれぞれ、
    上記第１の切換スイッチ（４７Ｃ）、上記一対の保持回
    路（４７Ｈ，４７Ｈ）、及び上記第２の切換スイッチ
    （４７Ｃ）を介して、上記各減算回路（４８）の一の入
    力端子に接続され、上記各分岐回路（４７Ｂ）の他の出
    力端子はそれぞれ、上記各減算回路（４８）の他の入力
    端子に接続されている請求項１７記載の無投光形光電式
    移動物標センサ。
22. 【請求項２２】 前記各比較回路（４６Ｃ）の後段にそ
    れぞれ、禁止回路（４６Ｉ）とＴＴＬ出力回路（４６
    Ｔ）との縦続接続回路を接続すると共に、 上記各縦続接続回路の出力端子の内少なくとも二つの出
    力端子のそれぞれを、その余の縦続接続回路中の禁止回
    路（４６Ｉ）の禁止信号入力端子に接続してなる請求項
    １０乃至２１の何れかに記載の無投光形光電式移動物標
    センサ。
23. 【請求項２３】 前記演算回路部（４）は、前記各絶対
    値増幅器（４５）の前段、又は前記各比較回路（４６
    Ｃ）の前段に、それぞれ、ノッチフィルタ（４４）が挿
    入接続されている、請求項１０乃至２２の何れかに記載
    の無投光形光電式移動物標センサ。