JPH07218522A - Sensor rotor - Google Patents
Sensor rotorInfo
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- JPH07218522A JPH07218522A JP29850494A JP29850494A JPH07218522A JP H07218522 A JPH07218522 A JP H07218522A JP 29850494 A JP29850494 A JP 29850494A JP 29850494 A JP29850494 A JP 29850494A JP H07218522 A JPH07218522 A JP H07218522A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はセンサロータ、特に車両
の走行にともなって回転する回転部に取り付けられ、該
回転部の回転数を検出するために使用されるセンサロー
タに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor rotor, and more particularly to a sensor rotor which is attached to a rotating part which rotates as a vehicle travels and which is used to detect the number of revolutions of the rotating part.
【０００２】[0002]
【従来技術及びその欠点】車両において、車輪の回転数
を検出することが必要となることがある。例えば車輪の
アンチスキッドブレーキシステムがそれである。これ
は、車輪の回転数を検出して車輪がロックしそうになる
とブレーキを一瞬解除して、車輪のロックを防ぐための
装置である。回転数の検出には回転部（例えば軸受の外
輪）に固定されたセンサロータと、電磁ピックアップ方
式のセンサとが好適に使用される。BACKGROUND OF THE INVENTION In vehicles, it may be necessary to detect the rotational speed of the wheels. For example, the wheel anti-skid braking system. This is a device that detects the number of rotations of a wheel and releases the brake for a moment when the wheel is about to lock, thereby preventing the wheel from locking. A sensor rotor fixed to a rotating portion (for example, an outer ring of a bearing) and an electromagnetic pickup type sensor are preferably used for detecting the rotation speed.
【０００３】従来においては、センサロータとしては外
周面に凹凸状のギヤー部が形成された磁性材料製の環状
部材が採用され、この環状部材を軸受の外輪に嵌合する
ことが行われている。この場合、ギヤー部を形成するた
めには環状の素材をブローチ加工したり、歯切り盤を用
いて機械加工するが、これらの方法では加工コストが高
くなったり、焼結成形したものにあってはセンサロータ
が強度不足であるとともに、防錆処理もし難い等の問題
点があった。Conventionally, as the sensor rotor, an annular member made of a magnetic material having an uneven gear portion formed on the outer peripheral surface is adopted, and this annular member is fitted to the outer ring of the bearing. . In this case, in order to form the gear part, an annular material is broached or machined using a gear cutting machine, but these methods increase the processing cost and Has a problem that the sensor rotor has insufficient strength and is difficult to be rust-proofed.
【０００４】本発明は、上記従来例における問題点を解
決すること、即ち製作が容易かつ安価であり、強度も十
分なセンサロータを提供することを目的としてなされた
ものである。The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems in the conventional example, that is, providing a sensor rotor which is easy and inexpensive to manufacture and has sufficient strength.
【０００５】[0005]
【問題点を解決するための手段及び作用】上記問題点を
解決するために、本発明においては、板状の磁性体から
なって環形状を有し、円周方向の幅が一定とされた矩形
状の打抜き孔が複数個円周方向に等間隔で配置されてな
るセンサロータを、車両の走行にともなって回転する回
転部（例えば軸受の外輪）に嵌合し、このセンサロータ
にセンサを近接することにより、回転部の回転数が検出
されるのである。In order to solve the above problems, in the present invention, a plate-shaped magnetic body is formed into a ring shape and has a constant width in the circumferential direction. A sensor rotor having a plurality of rectangular punched holes arranged at equal intervals in the circumferential direction is fitted to a rotating portion (for example, an outer ring of a bearing) that rotates as the vehicle travels, and the sensor is mounted on the sensor rotor. The number of rotations of the rotating portion is detected by the proximity.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面をもとに説明す
る。この実施例は、本発明が車両のアンチスキッドブレ
ーキシステムに使用されたものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is used in a vehicle anti-skid braking system.
【０００７】図１に示すように、軸方向に併設された一
対の内輪１０と、保持器１２に保持された二列のボール
１４を介して内輪１０の外側にかつこれと同心的に配置
された一体形の外輪２０とで所謂アンギュラコンタクト
形式の軸受が構成される。内輪１０の外側縁と外輪２０
のこれに対向する外側縁との間にはシール１８が介装さ
れている。As shown in FIG. 1, a pair of inner rings 10 arranged side by side in the axial direction and two rows of balls 14 held by a retainer 12 are disposed outside and concentric with the inner ring 10. The integral outer ring 20 constitutes a so-called angular contact type bearing. The outer edge of the inner ring 10 and the outer ring 20
A seal 18 is provided between the outer edge of the seal 18 and the outer edge thereof.
【０００８】外輪２０は本体２２と、これから半径方向
外方に延びるフランジ部２４を有し、ここを貫通するボ
ルト２６によってブレーキ及び車輪（図示せず）に固定
される。また、外輪２０の外周面には筒状のセンサロー
タ３０が取り付けられている。センサロータは板状の磁
性材料から成り、図２及び図３に示すように全体が一定
幅に形成され、軸方向に細長い矩形の打抜き孔３２が多
数円周方向に隔設されている。各打抜き孔３２の円周方
向の幅は軸方向全体にわたって一定とされ、その結果柱
部分３６の円周方向の幅も軸方向全体にわたって一定と
されている。センサロータ３０は外輪２０の本体２２に
圧入嵌合されており、従って本体２２の外周面が孔３２
の底面を形成し、これによって外輪本体２２の外周面に
凹凸が交互に形成されている。The outer ring 20 has a main body 22 and a flange portion 24 extending outward in the radial direction, and is fixed to a brake and a wheel (not shown) by a bolt 26 penetrating therethrough. A cylindrical sensor rotor 30 is attached to the outer peripheral surface of the outer ring 20. The sensor rotor is made of a plate-shaped magnetic material, is formed to have a constant width as a whole as shown in FIGS. 2 and 3, and has a large number of elongated rectangular punched holes 32 which are circumferentially spaced from each other. The width of each punched hole 32 in the circumferential direction is constant over the entire axial direction, and as a result, the width of the column portion 36 in the circumferential direction is also constant over the entire axial direction. The sensor rotor 30 is press-fitted into the main body 22 of the outer ring 20, so that the outer peripheral surface of the main body 22 has a hole 32.
The bottom surface of the outer ring body 22 is formed, so that irregularities are alternately formed on the outer peripheral surface of the outer ring main body 22.
【０００９】上記センサロータ３０は、帯状の素材に予
め多数の孔を打抜き加工で形成し、その後素材を環状に
湾曲させて端部同士を結合しても良いし、筒状の素材に
孔を打抜き加工しても良い。なお、軸受組立体は内輪１
０を固定軸（図示せず）に嵌合することによりセットさ
れる。また、車輪の回転数を検知するときは、図１中二
点鎖線で示すように、ピックアップ方式のセンサ４０を
センサロータ３０に近接させて配置する。The sensor rotor 30 may be formed by punching a large number of holes in a band-shaped material in advance and then bending the material in an annular shape so that the ends are joined together. Alternatively, holes may be formed in the cylindrical material. It may be punched. The bearing assembly is the inner ring 1
It is set by fitting 0 on a fixed shaft (not shown). Further, when detecting the number of rotations of the wheel, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, the pickup type sensor 40 is arranged close to the sensor rotor 30.
【００１０】使用にあたり車輪が回転すると、外輪２０
及びこれに取り付けられたセンサロータ３０が一体的に
回転し、センサロータ３０の凹部即ち孔３２と、凸部即
ち孔以外の柱部分３６とが交互にセンサ４０の前方を通
過することになる。従って、センサロータ３０によって
磁力線が周期的に変化し、この変化の状態を調べること
により、車輪の回転数が検知される。When the wheel rotates during use, the outer ring 20
And the sensor rotor 30 attached thereto rotates integrally, and the concave portion or hole 32 of the sensor rotor 30 and the column portion 36 other than the convex portion or hole pass in front of the sensor 40 alternately. Therefore, the magnetic field lines are periodically changed by the sensor rotor 30, and the rotational speed of the wheel is detected by checking the state of this change.
【００１１】本実施例では、凹所を形成する打抜き孔３
２が正しい矩形に形成され、特に円周方向の幅及び柱部
分３６の円周方向の幅が軸方向全体にわたって一定であ
る。加えて、孔３２の形状、大きさはセンサロータの板
厚方向において一定であり、しかも凸部を形成する柱部
分３６の板厚は一定とされている。従って、磁力線の通
過が凹所又は凸部によって正しく変化し、車輪の回転数
の検知が正確なものとなる。また、センサロータ３０は
板厚のうすい円筒状の部材から成るので、製作が容易か
つ低コストで済む。さらに、センサロータ３０の重量が
小さいことから、これを取付けたために外輪２０の回転
に悪影響を及ぼすことがなく、また半径方向外方への突
出量が小さいことから、周辺の機器と干渉する心配もな
い。In this embodiment, the punched hole 3 forming the recess is formed.
2 is formed in a correct rectangle, and in particular, the width in the circumferential direction and the width in the circumferential direction of the column portion 36 are constant over the entire axial direction. In addition, the shape and size of the hole 32 are constant in the plate thickness direction of the sensor rotor, and the plate portion 36 forming the convex portion has a constant plate thickness. Therefore, the passage of the magnetic force line is properly changed by the concave portion or the convex portion, and the rotation speed of the wheel can be detected accurately. Further, since the sensor rotor 30 is made of a thin cylindrical member having a plate thickness, it can be manufactured easily and at low cost. Further, since the weight of the sensor rotor 30 is small, the rotation of the outer ring 20 is not adversely affected by the attachment of the sensor rotor 30, and the amount of protrusion outward in the radial direction is small, which may cause interference with peripheral devices. Nor.
【００１２】図４乃至図６には本発明の別の実施例が示
されている。本実施例が上記実施例と異なる点は、セン
サロータを形成する部材の断面形状にある。即ち、環状
のセンサロータ５０は図５及び図６に示すように円筒部
５２と、これら半径方向内方に延びるフランジ部５４と
から成って断面Ｌ字形を有し、フランジ部５４は半径方
向に細長い矩形の孔５６が円周方向に隔設されている
（一部のみ図示）。センサロータ５０は円筒部５２にお
いて外輪本体２２の外周面に嵌合され、フランジ部５４
が外輪本体の端面に当接して孔５６の底面を形成してい
る。なお、センサ４０は図４中二点鎖線で示すように、
フランジ部に近接して軸方向に配置されることとなる。4 to 6 show another embodiment of the present invention. The present embodiment is different from the above embodiments in the sectional shape of the members forming the sensor rotor. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the annular sensor rotor 50 has a cylindrical portion 52 and a flange portion 54 extending inward in the radial direction and has an L-shaped cross section, and the flange portion 54 extends in the radial direction. The elongated rectangular holes 56 are circumferentially spaced (only a part is shown). The sensor rotor 50 is fitted to the outer peripheral surface of the outer ring main body 22 in the cylindrical portion 52, and the flange portion 54
Contact the end surface of the outer ring body to form the bottom surface of the hole 56. The sensor 40 is, as indicated by the chain double-dashed line in FIG.
It is arranged in the axial direction close to the flange portion.
【００１３】このセンサロータ５０は絞り加工によって
容器状の素材を形成した後、フランジ部５４に孔５６を
打抜き加工であけることにより形成されたものであり、
基本的には上記実施例と同様の効果が得られる。また、
センサ４０の配置に融通性が生ずる。The sensor rotor 50 is formed by forming a container-shaped material by drawing and then punching a hole 56 in the flange 54.
Basically, the same effect as in the above embodiment can be obtained. Also,
There is flexibility in the placement of the sensor 40.
【００１４】図７には更に別の実施例が示されており、
その特徴は、センサロータ６０を円筒部材７０を介して
外輪本体２２に取り付けたことにある。即ち、外輪本体
２２には金属、合成樹脂等から成る円筒部材７０が装着
され、外側に孔６２を有する円筒状のセンサロータ６０
が取り付けられている。このようにすれば、外輪２０の
種類が変わっても、円筒部材７０の種類を変えるのみで
同一のセンサロータ６０で対処できる。これは軸受組立
体のコストダウンにつながるものである。A further embodiment is shown in FIG.
The feature is that the sensor rotor 60 is attached to the outer ring main body 22 via the cylindrical member 70. That is, the cylindrical member 70 made of metal, synthetic resin or the like is mounted on the outer ring main body 22 and the cylindrical sensor rotor 60 having the hole 62 on the outer side.
Is attached. By doing so, even if the type of the outer ring 20 changes, the same sensor rotor 60 can be used only by changing the type of the cylindrical member 70. This leads to cost reduction of the bearing assembly.
【００１５】このようにすれば、軸受の種類が変わり外
輪の寸法が変わっても、スリーブ部材７０の種類を変え
るのみで、同一のセンサロータ６０で対処できる。これ
は軸受装置全体のコストダウンにつながるものである。In this way, even if the bearing type changes and the outer ring size changes, the same sensor rotor 60 can be used only by changing the sleeve member 70 type. This leads to cost reduction of the entire bearing device.
【００１６】なお、本発明はこの他にも、その趣旨を損
ねない範囲内で適宜変更、改良ができることは勿論であ
る。In addition to the above, it is needless to say that the present invention can be appropriately modified and improved within a range not impairing the gist thereof.
【００１７】以上述べてきたように、本発明によれば、
製作が容易かつ安価であり、強度も十分である等、従来
品に比べて独自の効果が得られる。As described above, according to the present invention,
It is easy and inexpensive to manufacture, and has sufficient strength. It has unique effects compared to conventional products.
【図１】本発明の第１実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例のセンサロータを示す正面
図である。FIG. 2 is a front view showing the sensor rotor of the first embodiment of the present invention.
【図３】図２におけるIII−III断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】本発明の第２実施例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２実施例のセンサロータを示す正面
図である。FIG. 5 is a front view showing a sensor rotor according to a second embodiment of the present invention.
【図６】図５におけるVI−VI断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
【図７】本発明の第３実施例を示す正面断面図である。FIG. 7 is a front sectional view showing a third embodiment of the present invention.
１０・・・・・・内輪 １４・・・・・・ボール ２０・・・・・・外輪 ３０、６０・・・・・・センサロータ ３２・・・・・・孔 ４０・・・・・・センサ ７０・・・・・・スリーブ部材 10-Inner ring 14-Ball 20-Outer ring 30, 60-Sensor rotor 32-Hole 40- Sensor 70 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sleeve member
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１２月２８日[Submission date] December 28, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００４[Correction target item name] 0004
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００４】また、軸受の種類が変わって外輪の外径寸
法が変わると、同一種類のセンサロータを使用すること
ができず、軸受の種類分だけセンサロータを用意せねば
ならず、コスト高になる。更には、軸受には原則として
防錆処理を施さないので（防錆処理自体が難しく、また
強いて行うとコストが上昇する）、センサロータに防錆
処理を施しても自動車が雨水にさらされる条件下を走行
すると、軸受に錆が発生してセンサロータがその錆の影
響を受けることがあった。錆が発生すれば、センサによ
る回転数の検出精度が低下するおそれがある。更に、本
願に関する先行技術として特公昭５５−１３３１１号が
ある。同特許は本願と同様の車輪速度検出装置に関し、
車軸終端部に取り付けたセンサが車輪と一体化されたロ
ータの内周面に配置された梯子状物にあけられた連続し
た穴によって速度検知を行うものである。これは内周面
に取りつけられているが、内周加工は一般に難しく、精
度も出しにくい。しかしながら、本願においてはセンサ
ロータが回転部（回転体）外周に取り付けられているた
め加工が容易で精度も出しやすくロータ取付けのための
特別な部品を必要とすることもなく、コストグウンが図
れるとともに、大幅な取付スペースの削減が期待でき
る。また、他の関連技術として特開昭５８−８７４６６
があるが、ここに使われるトーンホイール（本願のセン
サロータに相当）は鋳物、あるいは鍛造等で製造される
ものであり、加工コスト等の面で問題がある。Also, if the type of bearing changes and the outer diameter of the outer ring changes, the same type of sensor rotor cannot be used, and sensor rotors must be prepared for each type of bearing, resulting in high cost. Become. Furthermore, as a general rule, bearings are not rustproofed (rustproofing itself is difficult and costly if they are applied too strong), so even if rustproofing is applied to the sensor rotor, the vehicle will be exposed to rainwater. When traveling underneath, rust was generated on the bearing, and the sensor rotor was sometimes affected by the rust. If rust occurs, there is a possibility that the accuracy of detection of the number of revolutions by the sensor may decrease. Further, there is Japanese Patent Publication No. 55-13311 as a prior art related to the present application. The patent relates to a wheel speed detecting device similar to the present application,
A sensor attached to the end of the axle detects the speed by a continuous hole formed in a ladder-shaped object arranged on the inner peripheral surface of the rotor integrated with the wheel. This is attached to the inner peripheral surface, but the inner peripheral processing is generally difficult and it is difficult to obtain accuracy. However, in the present application, since the sensor rotor is attached to the outer periphery of the rotating portion (rotating body), processing is easy and accuracy is easy to obtain, and no special parts for attaching the rotor are required. It can be expected to greatly reduce the installation space. Further, as another related technique, Japanese Patent Laid-Open No. 58-87466.
However, the tone wheel used here (corresponding to the sensor rotor of the present application) is manufactured by casting, forging, etc., and there is a problem in terms of processing cost.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１３】このセンサロータ５０は絞り加工によって
容器状の素材を形成した後、フランジ部５４に孔５６を
打抜き加工であけることにより形成されたものであり、
基本的には上記実施例と同様の効果が得られる。また、
センサ４０の配置に融通性が生ずる。また、本実施例の
ように嵌合面と打抜き部が軸方向に離隔した構造の場
合、センサロータの製造時に金型の受けを厚くでき、金
型に十分な肉厚を持たせることができるため、金型に耐
久性を持たせられるという製造上のメリットもある。The sensor rotor 50 is formed by forming a container-shaped material by drawing and then punching a hole 56 in the flange 54.
Basically, the same effect as in the above embodiment can be obtained. Also,
There is flexibility in the placement of the sensor 40. Further, in the case of the structure in which the fitting surface and the punched portion are separated from each other in the axial direction as in the present embodiment, it is possible to increase the thickness of the die holder during the manufacture of the sensor rotor, and to provide the die with a sufficient thickness. Therefore, there is also a manufacturing advantage that the mold can have durability.
Claims (1)
円周方向の幅が一定とされた矩形状の打抜き孔が複数個
円周方向に等間隔で配置されてなり、車両の走行に伴っ
て回転する回転部に取り付けられ、前記センサロータに
近接してセンサを配置することにより、前記回転部の回
転数を検出するために使用されることを特徴とするセン
サロータ。1. A ring-shaped member made of a plate-shaped magnetic material,
A plurality of rectangular punched holes each having a constant width in the circumferential direction are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and are attached to a rotating portion that rotates as the vehicle travels, and are close to the sensor rotor. The sensor rotor is used to detect the number of rotations of the rotating portion by disposing a sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6298504A JP2720317B2 (en) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Sensor rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6298504A JP2720317B2 (en) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Sensor rotor |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8205845A Division JP2814225B2 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Sensor rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218522A true JPH07218522A (en) | 1995-08-18 |
| JP2720317B2 JP2720317B2 (en) | 1998-03-04 |
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ID=17860574
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6298504A Expired - Fee Related JP2720317B2 (en) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | Sensor rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720317B2 (en) |
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| JP2720317B2 (en) | 1998-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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