JPH07214864A - Pressurizing device of recording head - Google Patents
Pressurizing device of recording headInfo
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- JPH07214864A JPH07214864A JP1172694A JP1172694A JPH07214864A JP H07214864 A JPH07214864 A JP H07214864A JP 1172694 A JP1172694 A JP 1172694A JP 1172694 A JP1172694 A JP 1172694A JP H07214864 A JPH07214864 A JP H07214864A
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- platen
- recording
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばサーマルヘッド
を用いて感熱紙に印字する記録ヘッドの加圧装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressurizing device for a recording head which prints on thermal paper using a thermal head, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】第１の従来技術として、バネによってプ
ラテン側に弾接されている記録ヘッドと、この記録ヘッ
ドを支持するヘッド支持板の側方に揺動自在に設けてあ
る解除レバーと、この解除レバーの揺動に連動して変位
する連結部材と、この連結部材の変位に伴って揺動駆動
される解除カムとが設けてあり、解除レバーを手動にて
揺動することにより、不使用時には記録ヘッドをプラテ
ンから引き離した状態を保つことのできる記録装置があ
る（実開平２−１３９７５２号）。2. Description of the Related Art As a first conventional technique, a recording head is elastically contacted to a platen side by a spring, and a release lever swingably provided on a side of a head support plate that supports the recording head. A connection member that is displaced in conjunction with the swing of the release lever and a release cam that is swing-driven according to the displacement of the connection member are provided. There is a recording device that can keep the recording head separated from the platen when in use (Actual Publication No. 2-139952).
【０００３】第２の従来技術として、記録ヘッドがケー
スの内部に設けてあり、プラテンおよび記録紙のロール
を収納保持するロールホルダがそれぞれケース前面に開
閉自在に設けてあるフロントカバー側に設けてある記録
装置がある。この構成によれば、記録紙のロールを交換
する際には、フロントカバーを開き、記録紙のロール
を、その先端がプラテンの上にかかるようにセットして
からフロントカバーを閉じるだけでよく、記録紙のロー
ル交換作業が極めて簡単である。As a second conventional technique, a recording head is provided inside a case, and a platen and a roll holder for accommodating and holding a roll of recording paper are provided on the front cover side which is openably and closably provided on the front surface of the case. There is a recording device. According to this configuration, when exchanging the roll of recording paper, it suffices to open the front cover, set the roll of recording paper so that the leading end of the roll covers the platen, and then close the front cover. Replacing the roll of recording paper is extremely easy.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した第１の従来技
術では、記録ヘッドをプラテンから引き離すためには、
手動によって解除レバーを揺動駆動しなくてはならな
い。そのため、記録動作が終了しているにもかかわら
ず、記録ヘッドをプラテンから離間するのを忘れてしま
うと、記録ヘッドとプラテンとが長時間に亘って強く圧
接したままの状態となり、その結果、記録ヘッドのプラ
テンに対する加圧によってプラテンに変形を与えてしま
うことが十分に考えられる。In the first prior art described above, in order to separate the recording head from the platen,
The release lever must be rocked manually. Therefore, if the recording head is forgotten to be separated from the platen even though the recording operation is completed, the recording head and the platen remain in a state of being strongly pressed for a long time, and as a result, It is fully conceivable that the platen is deformed by the pressure applied to the platen by the recording head.
【０００５】上記した第２の従来技術では、開閉部材の
開成時には記録ヘッドとプラテンとが離隔するので、記
録のための本加圧は、開閉部材を閉じて記録状態とする
ときになされるように構成しなければならず、しかも記
録中に開閉部材が不意に開くことのないようにする必要
がある。In the above-mentioned second conventional technique, since the recording head and the platen are separated from each other when the opening / closing member is opened, the main pressurization for recording is performed when the opening / closing member is closed to enter the recording state. It is necessary to prevent the opening / closing member from opening unexpectedly during recording.
【０００６】本発明の第１の目的は、記録ヘッドのプラ
テンに対する加圧および加圧解除を自動的に行ない、記
録ヘッドのプラテンに対する加圧によって生じるプラテ
ンの変形を防止することにある。A first object of the present invention is to automatically pressurize and depressurize the platen of the recording head to prevent the platen from being deformed due to the pressurization of the platen of the recording head.
【０００７】本発明の第２の目的は、記録動作時には開
閉部材が開成不能であるように開閉部材をロックし、記
録ヘッドとプラテンとの相対位置を高精度に保ちつつ印
字が安定して継続されるようにして、印字品質を向上す
ることにある。A second object of the present invention is to lock the opening / closing member so that the opening / closing member cannot be opened during a recording operation, and keep the relative position of the recording head and the platen with high accuracy and continue printing stably. In this way, the printing quality is improved.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の記録ヘッドの加圧装置の第１の特徴は、支
持フレームに固定的に設けてある支軸にヘッド支持板が
揺動自在に係合しており、この上記ヘッド支持板の一端
部には記録ヘッドが設けてあり、一端部が上記ヘッド支
持板と対向するように上記支持フレームにヘッド加圧板
が回転自在に設けてあり、上記記録ヘッドと対向するよ
うにプラテンが設けてあり、上記ヘッド支持板を介して
上記記録ヘッドが上記プラテンに弾接される方向に上記
ヘッド加圧板を付勢する加圧用バネが設けてあり、上記
ヘッド加圧板を、上記ヘッド支持板と係合する加圧位置
と上記ヘッド支持板から離間する加圧解除位置とに切換
える加圧切換えカムが設けてあり、記録開始信号を受け
て上記ヘッド加圧板を上記ヘッド支持板と係合する加圧
位置に切換えるべく上記加圧切換えカムを回転駆動して
その位置を保持すると共に、記録終了に伴なって上記ヘ
ッド加圧板を上記ヘッド支持板から離間する加圧解除位
置に切換えるべく上記加圧切換えカムを回転駆動する駆
動手段が設けてあるところにある。In order to achieve the above object, the first feature of the recording head pressurizing device of the present invention is that the head support plate swings on a support shaft fixedly provided on the support frame. A recording head is provided at one end of the head support plate, which is movably engaged, and a head pressure plate is rotatably provided on the support frame so that the one end faces the head support plate. A platen is provided so as to face the recording head, and a pressing spring for urging the head pressing plate in the direction in which the recording head is elastically contacted with the platen via the head support plate is provided. A pressure switching cam is provided for switching the head pressure plate between a pressure position for engaging the head support plate and a pressure release position for separating from the head support plate, and receiving a recording start signal. Above head pressure Is driven to rotate so as to switch to a pressure position for engaging with the head support plate, and the position is held, and the head pressure plate is separated from the head support plate at the end of recording. There is provided a driving means for rotationally driving the pressure switching cam to switch to the pressure releasing position.
【０００９】本発明の記録ヘッドの加圧装置の第２の特
徴は、支持フレームには、その一端部が開閉部材と係合
して支持フレームに対する開閉部材の開成を規制するロ
ック部材が揺動自在に設けてあり、カム軸には、加圧解
除用カムとヘッド加圧板との係合時にロック部材の他端
部と係合してロック部材の一端部と開閉部材との係合を
離脱させるロック切換えカムが設けてあるところにあ
る。A second feature of the pressurizing device for a recording head of the present invention is that the support frame swings a lock member for locking the opening / closing member with respect to the support frame by engaging one end of the support frame with the opening / closing member. The cam shaft engages with the other end of the lock member when the pressure release cam and the head pressure plate engage with each other, and the engagement between the one end of the lock member and the opening / closing member is released. This is where a lock switching cam is provided.
【００１０】[0010]
【実施例】図１，２に基づいて、全体構成を説明する。
金属板にて形成してある支持フレーム１はコ字状に屈成
されて、右側板１ａと左側板１ｂと底板１ｃとが一体的
に形成されている。右側板１ａと左側板１ｂとを所定の
間隔で平行に保つために、固定板２が両側板１ａ，１ｂ
の後方上部に固定されている。支持フレーム１の前端下
部角には、断面円形の軸３が左右に横切って設けてあ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The overall construction will be described with reference to FIGS.
The support frame 1 formed of a metal plate is bent in a U shape, and a right side plate 1a, a left side plate 1b, and a bottom plate 1c are integrally formed. In order to keep the right side plate 1a and the left side plate 1b in parallel with each other at a predetermined interval, the fixed plate 2 has both side plates 1a and 1b.
It is fixed to the upper rear part of the. A shaft 3 having a circular cross section is provided in the lower corner of the front end of the support frame 1 so as to cross left and right.
【００１１】軸３には、支持フレーム１の前面を覆いか
つ側面がほぼＬ字状をなす開閉部材４が回動自在に支持
してある。なお、支持フレーム１と開閉部材４との間に
は、軸３を介してバネ３０（図３参照）が掛け止めてあ
り、このバネ３０のバネ力によって、開閉部材４は開く
方向に付勢されている。An opening / closing member 4 which covers the front surface of the support frame 1 and whose side surface is substantially L-shaped is rotatably supported on the shaft 3. A spring 30 (see FIG. 3) is retained between the support frame 1 and the opening / closing member 4 via the shaft 3, and the opening / closing member 4 is biased in the opening direction by the spring force of the spring 30. Has been done.
【００１２】開閉部材４の内面には、ロール状に巻かれ
た記録紙Ｐを収納保持するための記録紙ホルダ５（図５
参照）が設けてある。開閉部材４の後端部に形成してあ
る係止片４ｃが、この記録紙ホルダ５の後端部下面に係
止して、記録紙ホルダ５は開閉部材４に固定的に保持さ
れている。開閉部材４の上端部には、１対の軸受６，６
が固着してあり、この１対の軸受６，６を介してプラテ
ン軸７ａが回転自在に軸支してある。このプラテン軸７
ａには、シリコンゴムにて形成された円筒状のプラテン
７が設けてある。軸受６，６の近傍には、後述する規制
部４ａ，４ａが開閉部材４に屈曲形成してある。開閉部
材４の閉じた状態を保持する手段として図５，６に示す
ように、記録紙ホルダ５の後端辺に係合突部１８が突出
形成してあり、底板１ｃ側には、係合突部１８が係合し
てこれを捕捉するプッシュラッチ１９が前方に傾斜して
設けてある。On the inner surface of the opening / closing member 4, a recording paper holder 5 for storing and holding the recording paper P wound in a roll shape (see FIG. 5).
(See) is provided. A locking piece 4c formed at the rear end of the opening / closing member 4 is locked to the lower surface of the rear end of the recording paper holder 5, and the recording paper holder 5 is fixedly held by the opening / closing member 4. . At the upper end of the opening / closing member 4, there is a pair of bearings 6,6.
Are fixed, and the platen shaft 7a is rotatably supported by the pair of bearings 6 and 6. This platen shaft 7
A cylindrical platen 7 made of silicone rubber is provided at a. In the vicinity of the bearings 6 and 6, restricting portions 4a and 4a, which will be described later, are formed on the opening / closing member 4 by bending. As a means for holding the open / close member 4 in the closed state, as shown in FIGS. 5 and 6, an engagement protrusion 18 is formed on the rear end side of the recording paper holder 5, and is engaged on the bottom plate 1c side. A push latch 19 that engages with and catches the protrusion 18 is provided so as to be inclined forward.
【００１３】支持フレーム１の両側板１ａ，１ｂのほぼ
中央上部を横切って、断面円形の支軸８が固定的に設け
てある（図２参照）。この支軸８には、ヘッド支持板９
が以下の構造で係合している。図６に示すように、ヘッ
ド支持板９の後端部にある支持部９ｃには、両側部に舌
片９ｄ，９ｅが屈成してあり、両舌片９ｄ，９ｅにて形
成されたＵ字状孔９ｆが、支軸８の下部に対して所定の
間隙ｄを持って係合している。したがって、ヘッド支持
板９の支持部９ｃは、固定の支軸８に対し揺動自在かつ
間隙ｄで許容される範囲で移動自在に係合している。A support shaft 8 having a circular cross section is fixedly provided across substantially the upper center of both side plates 1a and 1b of the support frame 1 (see FIG. 2). A head support plate 9 is attached to the support shaft 8.
Are engaged in the following structure. As shown in FIG. 6, the tongues 9d and 9e are bent on both sides of the support portion 9c at the rear end of the head support plate 9, and the U-shape is formed by the tongues 9d and 9e. The hole 9f is engaged with the lower portion of the support shaft 8 with a predetermined gap d. Therefore, the support portion 9c of the head support plate 9 is engaged with the fixed support shaft 8 so as to be swingable and movable within a range allowed by the gap d.
【００１４】ヘッド支持板９の前端部下面には、１ライ
ン分の発熱素子（図示せず。）が横一列に微小ピッチで
配列してある感熱式の記録ヘッド（サーマルヘッド）１
０が設けてある。On the lower surface of the front end portion of the head support plate 9, heat-generating recording heads (thermal head) 1 in which heating elements (not shown) for one line are arranged in a horizontal row at a fine pitch.
0 is provided.
【００１５】次に、記録ヘッド１０とプラテン７との相
対位置精度を高めて保持すると共に記録待機時に両者
７，１０の間に軽いフリクションを持たせる、すなわ
ち、記録ヘッド１０をプラテン７に対し、プラテン７自
身が変形しない程度に微小加圧した状態（予備加圧状
態）を保持する手段について図１，３を参照して説明す
る。なおここで、図３は本装置の右側面を示している
が、本装置の左側面にも、図３と同じ構成が設けてあ
る。図１，３に示すように、ヘッド支持板９の両側部に
は、下方へ屈成して規制板９ａ，９ａが形成してあり、
この規制板９ａ，９ａにはさらに側方へ屈成して係合片
９ｂ，９ｂが形成してある。この係合片９ｂは、後述す
る補助レバー１２の係合部１２ａの上辺と係合してい
る。規制板９ａ，９ａの前端辺は、開閉部材４が閉位置
にある状態（図３の状態）のときに、開閉部材４に設け
てある１対の軸受６，６の外周面と当接可能である。Next, the relative position accuracy between the recording head 10 and the platen 7 is increased and held, and a slight friction is provided between the recording head 10 and the platen 7, that is, the recording head 10 with respect to the platen 7. A means for holding a state in which the platen 7 is slightly pressed (pre-pressurized state) so that the platen 7 itself is not deformed will be described with reference to FIGS. Although FIG. 3 shows the right side surface of the present apparatus, the left side surface of the present apparatus is also provided with the same configuration as that of FIG. As shown in FIGS. 1 and 3, restriction plates 9a, 9a are formed on both sides of the head support plate 9 so as to bend downward.
Engagement pieces 9b, 9b are formed on the restriction plates 9a, 9a so as to further bend laterally. The engagement piece 9b is engaged with the upper side of the engagement portion 12a of the auxiliary lever 12 described later. The front end sides of the regulation plates 9a, 9a can contact the outer peripheral surfaces of the pair of bearings 6, 6 provided on the opening / closing member 4 when the opening / closing member 4 is in the closed position (the state of FIG. 3). Is.
【００１６】図１，３に示すように、支持フレーム１の
両側板１ａ，１ｂには、それぞれピン１１，１１が設け
てあり、各ピン１１，１１に、補助レバー１２，１２が
揺動自在に軸支してある。補助レバー１２には係合部１
２ａが設けてあり、この係合部１２ａの上辺に、ヘッド
支持板９に形成してある規制板９ａの係合片９ｂが係合
している。補助レバー１２に屈曲形成してある突片１２
ｂには、付勢バネ（コイルバネ）１３の中心部が装置し
てある。付勢バネ１３の一端部１３ａは、支持フレーム
１に固定関係にある支軸８の突出端部に掛けられてい
る。付勢バネ１３の他端部１３ｂは、規制板９ａの係合
片９ｂに掛けられている。したがって、付勢バネ１３の
バネ力、すなわち付勢バネ１３の一端部１３ａと他端部
１３ｂとが広がる方向にバネ力が各部材に作用するた
め、付勢バネ１３の一端部１３ａが付勢レバー１２をピ
ン１１回りに時計方向に揺動するように付勢すると同時
に、付勢バネ１３の他端部１３ｂが係合片９ｂを前斜め
下方向（図３の左斜め下方向）に移動するように付勢す
る。As shown in FIGS. 1 and 3, pins 11 and 11 are provided on both side plates 1a and 1b of the support frame 1, and auxiliary levers 12 and 12 are swingable on the pins 11 and 11, respectively. Is supported by. The auxiliary lever 12 has an engaging portion 1
2a is provided, and the engagement piece 9b of the regulation plate 9a formed on the head support plate 9 is engaged with the upper side of the engagement portion 12a. A projecting piece 12 formed by bending the auxiliary lever 12
A central portion of the biasing spring (coil spring) 13 is provided at b. One end portion 13 a of the biasing spring 13 is hooked on the protruding end portion of the support shaft 8 which is in a fixed relationship with the support frame 1. The other end 13b of the biasing spring 13 is hooked on the engagement piece 9b of the regulation plate 9a. Therefore, the spring force of the biasing spring 13, that is, the spring force acts on each member in the direction in which the one end portion 13a and the other end portion 13b of the biasing spring 13 spread, so that the one end portion 13a of the biasing spring 13 is biased. At the same time as urging the lever 12 to swing clockwise around the pin 11, the other end 13b of the urging spring 13 moves the engaging piece 9b diagonally forward and downward (obliquely downward leftward in FIG. 3). Urge to do.
【００１７】補助レバー１２の係合部１２ａの前端縁
は、開閉部材４が閉じている状態（図３の状態）のとき
に、開閉部材４に屈曲形成してある規制部４ａと当接す
る。この状態（図３の状態）では、補助レバー１２のピ
ン１１回りの時計方向の揺動は規制されている。The front end edge of the engaging portion 12a of the auxiliary lever 12 comes into contact with the restricting portion 4a which is bent and formed on the opening / closing member 4 when the opening / closing member 4 is closed (the state shown in FIG. 3). In this state (state of FIG. 3), the swinging of the auxiliary lever 12 around the pin 11 in the clockwise direction is restricted.
【００１８】このような構成であるため、開閉部材４が
閉位置にある状態（図３の状態）のときには、付勢バネ
１３の他端部１３ｂのバネ力により、ヘッド支持板９の
規制板９ａが前方斜め下方向（図３の左斜め下方向）に
向けて付勢されるので、規制板９ａは軸受６と当接し、
かつ記録ヘッド１０をプラテン７に微小加圧させて両者
７，１０との間に軽くフリクションを持たせた予備加圧
状態としている。その結果、記録ヘッド１０はヘッド支
持板９と共に前方へ摺動してプラテン７と正しく対向
し、記録ヘッド１０とプラテン７との相対位置が高精度
に保たれるとともに、記録ヘッド１０はプラテン７に付
勢バネ１３により微小加圧されて予備加圧状態となって
いる。この予備加圧力は、プラテン７自身が変形しない
程度に微小でありかつ記録紙Ｐを送るのに必要十分な力
であり、予備加圧力を例えば２００ｇｆ／プラテン全長
（１０８ｍｍ）に設定して記録ヘッド１０とプラテン７
との間に軽くフリクションを持たせ、印字待機時にも紙
送り可能としている。With such a configuration, when the opening / closing member 4 is in the closed position (the state shown in FIG. 3), the spring force of the other end portion 13b of the biasing spring 13 causes the regulation plate of the head support plate 9 to be restricted. 9a is urged toward the front obliquely downward direction (the obliquely downward left direction in FIG. 3), so that the regulation plate 9a abuts the bearing 6,
Moreover, the recording head 10 is slightly pre-pressurized by the platen 7 to be in a pre-pressurized state in which slight friction is provided between the two. As a result, the recording head 10 slides forward together with the head support plate 9 and correctly faces the platen 7, the relative position between the recording head 10 and the platen 7 is maintained with high accuracy, and the recording head 10 moves toward the platen 7. The urging spring 13 slightly pressurizes the pre-pressurized state. This preliminary pressing force is so small that the platen 7 itself does not deform and is a force necessary and sufficient for feeding the recording paper P. The preliminary pressing force is set to, for example, 200 gf / platen total length (108 mm) and the recording head is set. 10 and platen 7
With a slight friction between the and, it is possible to feed the paper even while waiting for printing.
【００１９】なお、付勢バネ１３の一端部１３ａは、支
持フレーム１に直接またはそれと固定関係にある部材に
掛止されるべきものであって、必ずしも支軸８に掛止す
ることを必須とするものではない。The one end portion 13a of the urging spring 13 should be hooked to the support frame 1 directly or to a member in a fixed relationship with it, and it is essential that the one end portion 13a is hooked to the support shaft 8. Not something to do.
【００２０】また、ヘッド支持板９の規制板９ａの前端
辺を、プラテン軸７ａの軸受６の外周面に当接させるこ
とによって、記録ヘッド１０のプラテン７に対する位置
出しを行なっているが、ヘッド支持板９の規制板９ａの
前端辺を、プラテン軸７ａの外周面にダイレクトに当接
させてもよい。Further, the recording head 10 is positioned with respect to the platen 7 by bringing the front end side of the regulation plate 9a of the head support plate 9 into contact with the outer peripheral surface of the bearing 6 of the platen shaft 7a. The front end side of the regulation plate 9a of the support plate 9 may be brought into direct contact with the outer peripheral surface of the platen shaft 7a.
【００２１】次に、開閉部材４を開くときに、記録ヘッ
ド１０をプラテン７から離間する手段について説明す
る。図４に示すように、開閉部材４が開き始めると、補
助レバー１２の前端縁と開閉部材４に屈曲形成してある
規制部４ａとの当接が外れる。このため、補助レバー１
２は、付勢バネ１３のバネ力を受けてピン１１回りに時
計方向に揺動し、その係合部１２ａが規制板９ａを上方
に持ち上げ、ヘッド支持板９と共に記録ヘッド１０はプ
ラテン７から離間する。Next, a means for separating the recording head 10 from the platen 7 when the opening / closing member 4 is opened will be described. As shown in FIG. 4, when the opening / closing member 4 starts to open, the contact between the front end edge of the auxiliary lever 12 and the restricting portion 4a formed by bending the opening / closing member 4 is released. Therefore, the auxiliary lever 1
2 receives the spring force of the biasing spring 13 and swings clockwise around the pin 11, its engaging portion 12a lifts the regulating plate 9a upward, and the recording head 10 moves from the platen 7 together with the head supporting plate 9. Separate.
【００２２】このような構成であるため、開閉部材４が
開くときは、記録ヘッド１０がプラテン７から離間する
ので、プラテン７および記録ヘッド１０の双方に損傷を
与えることがない。With this structure, when the opening / closing member 4 is opened, the recording head 10 is separated from the platen 7, so that neither the platen 7 nor the recording head 10 is damaged.
【００２３】次に、記録動作のため、記録ヘッド１０を
プラテン７に対して強く加圧（本加圧）する手段につい
て説明する。図２，６に示すように、支軸８に１対のヘ
ッド加圧板１４，１４が揺動自在に軸支してある。ヘッ
ド加圧板１４，１４の各一端部１４ａ，１４ａが前方へ
延伸してその各下面１４ｂ，１４ｂが、ヘッド支持板９
の上面と対向している。ここで、ヘッド加圧板１４，１
４の各下面１４ｂ，１４ｂは、図２に示すように、プラ
テン７を、その軸７ａ方向と直交して２分割する線（図
示せず）を境界として左右対称の位置でヘッド支持板９
の上面と対向している。Next, means for strongly pressing (mainly pressing) the recording head 10 against the platen 7 for the recording operation will be described. As shown in FIGS. 2 and 6, a pair of head pressing plates 14, 14 are swingably supported on a support shaft 8. Each one end part 14a, 14a of the head pressing plate 14, 14 extends forward, and each lower surface 14b, 14b has a head supporting plate 9
Facing the upper surface of. Here, the head pressure plates 14, 1
As shown in FIG. 2, the lower surfaces 14b and 14b of the head support plate 9 are symmetrically positioned with respect to a line (not shown) that divides the platen 7 into two parts orthogonal to the axis 7a direction.
Facing the upper surface of.
【００２４】図６に示すように、ヘッド加圧板１４，１
４の各他端部１４ｃ，１４ｃは、後方へ延伸して加圧力
を解除する力を受ける面、すなわち後述するカム１７と
係合する面となっている。また、ヘッド加圧板１４，１
４の後端部１４ｄ，１４ｄと固定板２との間には、加圧
用バネ１５，１５が掛け渡してあり、このバネ１５，１
５のバネ力によって、ヘッド加圧板１４，１４は、支軸
８を揺動中心として反時計回りに揺動して、ヘッド支持
板９の上面と当接して、記録ヘッド１０をプラテン７に
本加圧する方向に弾発されている。As shown in FIG. 6, the head pressure plates 14, 1
Each of the other end portions 14c and 14c of 4 is a surface that extends rearward and receives a force for releasing the pressing force, that is, a surface that engages with a cam 17 described later. In addition, the head pressure plates 14 and 1
Pressure springs 15 and 15 are stretched between the rear end portions 14d and 14d of the No. 4 and the fixed plate 2, and the springs 15 and 1
Due to the spring force of 5, the head pressing plates 14 and 14 swing counterclockwise around the support shaft 8 as a swing center and come into contact with the upper surface of the head support plate 9 to fix the recording head 10 to the platen 7. It has been repelled in the direction of pressurization.
【００２５】このような構成であるため、図２，７に示
すように、加圧用バネ１５，１５のバネ力を受けて、ヘ
ッド加圧板１４，１４の先端下面１４ｂ，１４ｂは、プ
ラテン７の軸７ａ方向と直交して２分割する線（図示せ
ず）を境界として左右対称の位置でヘッド支持板９の上
面を加圧する。その結果、部品の個々の部品精度や組付
精度に誤差があり、それらが累積して、プラテン７が支
持フレーム１に対して傾斜している場合でも、ヘッド支
持板９の支持部９ｃは、固定の支軸８に対し揺動自在か
つ間隙ｄで許容される範囲で移動自在に係合しているた
め、プラテン７の傾斜にヘッド支持板９が追従して加圧
するので、記録ヘッド１０をその全長に亘ってプラテン
７に対して均等に加圧（本加圧）することができる。こ
のときの記録ヘッド１０のプラテン７に対する加圧力は
例えば、２Ｋｇｆ／プラテン全長（１０８ｍｍ）に設定
する。この本加圧により、本装置は初めて記録可能状態
となる。Due to such a constitution, as shown in FIGS. 2 and 7, the tip lower surfaces 14b and 14b of the head pressing plates 14 and 14 receive the spring force of the pressing springs 15 and 15, and the lower surfaces 14b and 14b of the head pressing plates 14 and 14 are attached to the platen 7. The upper surface of the head support plate 9 is pressed at symmetrical positions with respect to a line (not shown) that is orthogonal to the axis 7a and divided into two. As a result, even if there is an error in the accuracy of the individual parts or the accuracy of assembly of the parts, and these are accumulated and the platen 7 is inclined with respect to the support frame 1, the support portion 9c of the head support plate 9 is Since the fixed support shaft 8 is swingably engaged with the movable shaft within a range allowed by the gap d, the head support plate 9 follows the inclination of the platen 7 and pressurizes the recording head 10. The platen 7 can be evenly pressed (mainly pressed) over its entire length. The pressure applied to the platen 7 of the recording head 10 at this time is set to, for example, 2 Kgf / total platen length (108 mm). By this final pressurization, the apparatus is ready for recording for the first time.
【００２６】次に、上記した記録ヘッド１０のプラテン
７に対する本加圧を解除する手段について説明する。図
２，６に示すように、支持フレーム１の両側板１ａ，１
ｂの後方部を横切って、断面円形のカム軸１６が回転自
在に軸支してあり、このカム軸１６には、本加圧切換え
カム１７が固定してある。本加圧切換えカム１７は、ヘ
ッド加圧板１４の他端部１４ｃと対向しており、そのカ
ム面は、大径の山部１７ａから、小径の谷部１７ｂまで
滑らな面で連続する形状になっている（図６参照）。な
おカム軸１６は、図８に示すように、後述するモータＭ
１によって正逆回転駆動されるようになっており、非記
録動作時の通常状態（記録待機状態）においては、図６
に示すようにその大径の山部１７ａがヘッド加圧板１４
の他端部１４ｃと当接して、ヘッド加圧板１４の下面１
４ｂをヘッド支持板９の上面から離間し、記録ヘッド１
０のプラテン７に対する本加圧を解除した状態を保持し
ている。なお、このカム軸１６には、後述するロック切
換えカム２２が固定してある。Next, the means for releasing the main pressurization of the platen 7 of the recording head 10 will be described. As shown in FIGS. 2 and 6, both side plates 1 a, 1 of the support frame 1
A cam shaft 16 having a circular cross section is rotatably supported across the rear part of b, and a main pressurization switching cam 17 is fixed to the cam shaft 16. The main pressurization switching cam 17 faces the other end 14c of the head pressurizing plate 14, and its cam surface has a continuous shape from a large-diameter peak 17a to a small-diameter valley 17b. (See Figure 6). The cam shaft 16 is, as shown in FIG.
In the normal state (recording standby state) at the time of non-recording operation, as shown in FIG.
As shown in FIG.
The lower surface 1 of the head pressure plate 14 by contacting the other end portion 14c of the head.
4b is separated from the upper surface of the head support plate 9, and the recording head 1
The state in which the main pressurization to the platen 7 of 0 is released is maintained. A lock switching cam 22 described later is fixed to the cam shaft 16.
【００２７】次に、記録動作中、すなわち記録ヘッド１
０がプラテン７に対して本加圧しているときには、開閉
部材４が開かないようにロックするロック手段について
説明する。図６，７に示すように、記録動作中は開閉部
材４が閉じている。このときは、係合突部１８がプッシ
ュラッチ１９によって捕捉されている。閉じた状態の開
閉部材４を前方（図６左方）から押し込むと、係合突部
１８はプッシュラッチ１９から解放され、バネ３０（図
３参照）のバネ力によって、開閉部材４が支持フレーム
１に対して開く（図５の状態）。記録ヘッド１０によっ
て記録が行なわれている記録動作中は、開閉部材４が開
くのをロックするため、図２，６，７に示すように、支
持フレーム１の右側板１ａに設けてあるピン２０にＬ字
状のロック部材２１が揺動自在に設けてある。Next, during the recording operation, that is, the recording head 1
A description will be given of the locking means that locks the opening / closing member 4 so that the opening / closing member 4 does not open when 0 is fully applied to the platen 7. As shown in FIGS. 6 and 7, the opening / closing member 4 is closed during the recording operation. At this time, the engagement protrusion 18 is captured by the push latch 19. When the opening / closing member 4 in the closed state is pushed in from the front (left side in FIG. 6), the engaging projection 18 is released from the push latch 19, and the opening / closing member 4 is supported by the spring force of the spring 30 (see FIG. 3). Open for 1 (state of FIG. 5). During the recording operation in which recording is being performed by the recording head 10, the opening / closing member 4 is locked from opening, so that the pin 20 provided on the right side plate 1a of the support frame 1 is locked as shown in FIGS. An L-shaped lock member 21 is swingably provided.
【００２８】ロック部材２１の一端部には係合爪２１ａ
が設けてある。この係合爪２１ａは図３，４および図７
に示す開閉部材４の後端部に形成してある係止片４ｂと
係止可能である。ロック部材２１の他端部２１ｂは、カ
ム軸１６に固定してあるロック切換えカム２２のカム面
に係合している。ロック部材２１には、ロック用バネ２
３がピン２０を介して支持してあり、このロック用バネ
２３のバネ力により、ロック部材２１をピン２０回りに
時計方向に付勢して、その係合爪２１ａを係止片４ｂに
係止させると共に、他端部２１ｂをロック切換えカム２
２に弾接する方向に付勢している。ロック切換えカム２
２のカム面は、大径の山部２２ａから小径の谷部２２ｂ
まで滑らな面で連続する形状になっている（図６参
照）。An engaging claw 21a is provided at one end of the lock member 21.
Is provided. This engaging claw 21a is shown in FIGS.
It can be locked with a locking piece 4b formed at the rear end of the opening / closing member 4 shown in FIG. The other end 21b of the lock member 21 is engaged with the cam surface of the lock switching cam 22 fixed to the cam shaft 16. The lock member 21 includes a lock spring 2
3 is supported via the pin 20, and the spring force of the lock spring 23 urges the lock member 21 around the pin 20 in the clockwise direction to engage the engaging claw 21a with the locking piece 4b. The other end 21b is locked and the lock switching cam 2
It is urged in the direction to make elastic contact with 2. Lock switching cam 2
The cam surface 2 has a large-diameter peak portion 22a to a small-diameter valley portion 22b.
It has a continuous shape with a smooth surface (see Fig. 6).
【００２９】図６の状態、すなわちヘッド加圧板１４が
ヘッド支持板９を本加圧していない状態（予備加圧状
態）では、ロック部材２１の他端部２１ｂがロック切換
えカム２２の大径の山部２２ａに係合しているため、ロ
ック用バネ２３のバネ力に抗してロック部材２１は、そ
の係合爪２１ａが開閉部材４の係止片４ｂから離間した
状態を保持している。この状態では、開閉部材４を前方
（図６左方）から押し込むことにより、係合突部１８が
プッシュラッチ１９から解放され、バネ３０（図３参
照）のバネ力によって開閉部材４を開くことができる
（図５の状態）。In the state shown in FIG. 6, that is, in the state where the head pressure plate 14 does not press the head support plate 9 (preliminary pressure state), the other end 21b of the lock member 21 has a large diameter of the lock switching cam 22. Since it is engaged with the mountain portion 22a, the locking member 21 holds the state in which the engaging claw 21a thereof is separated from the locking piece 4b of the opening / closing member 4 against the spring force of the locking spring 23. . In this state, the engaging projection 18 is released from the push latch 19 by pushing the opening / closing member 4 from the front (left side in FIG. 6), and the opening / closing member 4 is opened by the spring force of the spring 30 (see FIG. 3). Can be done (state of FIG. 5).
【００３０】図７の状態、すなわちヘッド加圧板１４が
ヘッド支持板９を本加圧して記録動作中の状態では、ロ
ック部材２１の他端部２１ｂがロック切換えカム２２の
小径の谷部２２ｂに係合しているため、ロック用バネ２
３のバネ力によって、ロック部材２１は、その係合爪２
１ａが開閉部材４の係止片４ｂに係止した状態を保持し
ている。この状態では、開閉部材４を前方（図６左方）
から押し込んでも、係止片４ｂがその変位を阻止される
ため、開閉部材４を開くことはできない。すなわち開閉
部材４は、その開きがロック部材２１によってロックさ
れる。In the state shown in FIG. 7, that is, in the state in which the head pressing plate 14 pressurizes the head supporting plate 9 and the recording operation is being performed, the other end 21b of the lock member 21 becomes the small-diameter valley 22b of the lock switching cam 22. Locking spring 2 because it is engaged
Due to the spring force of 3, the lock member 21 has its engaging claw 2
The state where 1a is locked to the locking piece 4b of the opening / closing member 4 is held. In this state, the opening / closing member 4 is moved forward (left in FIG. 6).
Even if it is pushed in, the locking piece 4b is prevented from being displaced, so that the opening / closing member 4 cannot be opened. That is, the opening and closing of the opening / closing member 4 is locked by the lock member 21.
【００３１】次に、ロック切換えカム２２および加圧切
換えカム１７との相互位置関係について説明する。図６
に示すように、加圧切換えカム１７の大径の山部１７ａ
がヘッド加圧板１４の他端部１４ｃに係合して、記録ヘ
ッド１０をプラテン７に本加圧していない状態（予備加
圧状態）のときは、ロック切換えカム２２の大径の山部
２２ａが、ロック部材２１の他端部２１ｂと係合してい
る。このときは、開閉部材４を開くことができる。Next, the mutual positional relationship between the lock switching cam 22 and the pressure switching cam 17 will be described. Figure 6
As shown in FIG.
Is engaged with the other end 14c of the head pressure plate 14 and the recording head 10 is not fully pressed against the platen 7 (preliminary pressurization state), the large-diameter peak 22a of the lock switching cam 22. Engages with the other end 21 b of the lock member 21. At this time, the opening / closing member 4 can be opened.
【００３２】図７に示すように、加圧切換えカム１７の
小径の谷部１７ｂがヘッド加圧板１４の他端部１４ｃと
対向して、記録ヘッド１０をプラテン７に本加圧してい
る状態のときは、ロック切換えカム２２の小径の谷部２
２ｂが、ロック部材２１の他端部２１ｂと係合してい
る。このときは、開閉部材４を開くことはできない。As shown in FIG. 7, the small-diameter valley portion 17b of the pressure switching cam 17 faces the other end portion 14c of the head pressure plate 14 so that the recording head 10 is permanently pressed against the platen 7. At this time, the small diameter valley portion 2 of the lock switching cam 22
2b is engaged with the other end 21b of the lock member 21. At this time, the opening / closing member 4 cannot be opened.
【００３３】次に、カム軸１６を回転駆動する構成につ
いて説明する。図２，８に示すように、カム軸１６には
歯車２４が固着されている。底板１ｃには正逆回転モー
タＭ１が固定的に設けてある。このモータＭ１からの回
転が、伝達輪列２５を介して歯車２４に伝達され、これ
によりカム軸１６が正逆回転駆動されるようになってい
る。Next, a structure for rotationally driving the cam shaft 16 will be described. As shown in FIGS. 2 and 8, a gear 24 is fixed to the cam shaft 16. A forward / reverse rotation motor M1 is fixedly provided on the bottom plate 1c. The rotation from the motor M1 is transmitted to the gear 24 via the transmission train wheel 25, whereby the cam shaft 16 is driven to rotate normally and reversely.
【００３４】なお、加圧切換えカム１７とロック切換え
カム２２とを、同一のカム軸１６に設けているが、それ
ぞれを別々に第１のカム軸と第２のカム軸として構成
し、各カム軸を別々の駆動源により必要に応じて別々に
駆動するように構成したり、または同一の駆動源によっ
て別々の伝達機構を介して回転駆動するように構成して
もよい。Although the pressure switching cam 17 and the lock switching cam 22 are provided on the same cam shaft 16, they are separately configured as a first cam shaft and a second cam shaft, respectively. The shafts may be configured to be separately driven by different driving sources as required, or may be configured to be rotationally driven by the same driving source via different transmission mechanisms.
【００３５】次に、プラテン７を回転駆動する構成につ
いて説明する。図２に示すように、左側板１ｂにはモー
タＭ２が固定的に設けてある。このモータＭ２からの回
転が、伝達輪列２６およびベルト２７を介してプラテン
軸７ａに伝達され、プラテン７が回転駆動されるように
なっている。Next, a structure for driving the platen 7 to rotate will be described. As shown in FIG. 2, a motor M2 is fixedly provided on the left side plate 1b. The rotation from the motor M2 is transmitted to the platen shaft 7a via the transmission train wheel 26 and the belt 27, and the platen 7 is rotationally driven.
【００３６】次にモータＭ１，Ｍ２の駆動タイミングに
ついて説明する。本装置に接続されている図示しないプ
リントボタンを押すことにより、まず最初にモータＭ１
が始動し、伝達輪列２５（図８参照）を介してカム軸１
６を図６の状態から反時計回りに回転駆動させ、図７の
状態に到達したときにモータＭ１が停止する。モータＭ
１の停止は、カム軸１６に設けた図示しないスリット付
き回転板（エンコーダ板）に対向してその回転角を検出
する図示しないフォトセンサからの出力によって制御さ
れるようになっている。モータＭ１が停止するとモータ
Ｍ２が始動し、伝達輪列２６（図２参照）を介してプラ
テン７の軸７ａを紙送り方向に回転駆動し、記録紙Ｐに
１画面分の記録動作が遂行される。そして１画面分の記
録動作が終了すると、モータＭ２が停止してプラテン７
の回転が停止する。そして直ちにモータＭ１が始動し、
伝達輪列２５を介してカム軸１６を図７の状態から今度
は時計回りに回転駆動させ、図６の状態に到達したとき
にモータＭ１が停止する。Next, the drive timing of the motors M1 and M2 will be described. By pressing a print button (not shown) connected to this apparatus, first, the motor M1
Starts, and the camshaft 1 passes through the transmission train wheel 25 (see FIG. 8).
6 is rotated counterclockwise from the state of FIG. 6, and when the state of FIG. 7 is reached, the motor M1 is stopped. Motor M
The stop of No. 1 is controlled by an output from a photosensor (not shown) that faces a rotary plate (encoder plate) with slits (not shown) provided on the cam shaft 16 and detects the rotation angle thereof. When the motor M1 is stopped, the motor M2 is started, and the shaft 7a of the platen 7 is rotationally driven in the paper feeding direction via the transmission wheel train 26 (see FIG. 2), and the recording operation for one screen is performed on the recording paper P. It When the recording operation for one screen is completed, the motor M2 stops and the platen 7
Stops rotating. Then the motor M1 starts immediately,
The cam shaft 16 is rotated clockwise from the state of FIG. 7 via the transmission wheel train 25, and when the state of FIG. 6 is reached, the motor M1 is stopped.
【００３７】次に、本装置へのロール状の記録紙Ｐの装
填について説明する。図１，３の状態で、開閉部材４を
前方（図３の左方）から押し込むと、図６に示す係合突
部１８がプッシュラッチ１９から解放され、バネ３０
（図３参照）のバネ力によって開閉部材４が開いて図５
に示す状態となる。開閉部材４が全開状態（図５の状
態）のときには、記録紙ホルダ５内にロール状の記録紙
Ｐを収納することができる。このとき、記録紙Ｐの先端
辺を少し引き出し、プラテン７の上にかかる状態にして
おく。Next, the loading of the roll-shaped recording paper P into the apparatus will be described. In the state shown in FIGS. 1 and 3, when the opening / closing member 4 is pushed in from the front (left side in FIG. 3), the engagement protrusion 18 shown in FIG. 6 is released from the push latch 19 and the spring 30
The opening / closing member 4 is opened by the spring force (see FIG. 3), and FIG.
The state becomes as shown in. When the opening / closing member 4 is in the fully opened state (the state shown in FIG. 5), the roll-shaped recording paper P can be stored in the recording paper holder 5. At this time, the leading edge of the recording paper P is slightly pulled out so that it is placed on the platen 7.
【００３８】図５の状態から開閉部材４を閉じると、図
３で説明したように記録ヘッド１０はプラテン７に正し
く対向する位置となり、この閉じ動作時に記録紙の先端
は、図６に示すように、記録ヘッド１０とプラテン７と
の間を通って外部に引き出された状態に自然に位置する
ことになる。図６の状態（予備加圧状態）では、係合突
部１８とプッシュラッチ１９とは係合しているが、ロッ
ク部材２１の係合爪２１ａは開閉部材４の係止片４ｂに
係止しておらず、またヘッド加圧板１４の一端部１４ａ
の下面１４ｂは記録ヘッド１０をプラテン７に対して本
加圧していないので、記録紙Ｐ上に記録可能な状態では
なく、記録待機状態である。When the opening / closing member 4 is closed from the state shown in FIG. 5, the recording head 10 comes to a position which correctly faces the platen 7 as described with reference to FIG. 3, and the leading end of the recording paper is shown in FIG. 6 during this closing operation. In addition, it naturally lies in a state where it is pulled out to the outside through the space between the recording head 10 and the platen 7. In the state of FIG. 6 (preliminary pressurization state), the engagement protrusion 18 and the push latch 19 are engaged, but the engagement claw 21a of the lock member 21 is engaged with the engagement piece 4b of the opening / closing member 4. And the one end 14a of the head pressure plate 14
Since the lower surface 14b of the recording head 10 does not press the recording head 10 against the platen 7, the recording head 10 is not in a recordable state but in a recording standby state.
【００３９】図６の状態（予備加圧状態）では、加圧切
換えカム１７の山部１７ａがヘッド加圧板１４の他端部
１４ｄを押圧しているので、一端部１４ａはヘッド支持
板９から離れている。また、ロック切換えカム２２の山
部２２ａがロック部材２１の他端部２１ｂを持ち上げて
いるので、ロック部材２１の係合爪２１ａと開閉部材４
の係止片４ｂとは係合していない。そこで、モータＭ１
を駆動してカム軸１６を反時計方向に回転させると、加
圧切換えカム１７およびロック切換えカム２２は、共に
反時計方向に回転する。In the state of FIG. 6 (preliminary pressurization state), the peak portion 17a of the pressurization switching cam 17 presses the other end portion 14d of the head pressing plate 14, so that one end portion 14a is separated from the head support plate 9. is seperated. Further, since the mountain portion 22a of the lock switching cam 22 raises the other end portion 21b of the lock member 21, the engaging claw 21a of the lock member 21 and the opening / closing member 4 are provided.
Is not engaged with the locking piece 4b. Therefore, the motor M1
Is driven to rotate the cam shaft 16 in the counterclockwise direction, both the pressure switching cam 17 and the lock switching cam 22 rotate in the counterclockwise direction.
【００４０】図７に示すように、加圧切換えカム１７の
山部１７ａが、ヘッド加圧板１４，１４の他端部１４
ｃ，１４ｃの押圧を解除すると、加圧用バネ１５，１５
のバネ力により、両ヘッド加圧板１４，１４が支軸８を
中心に反時計方向に揺動し、両ヘッド加圧板１４，１４
の一端部１４ａ，１４ａの下面１４ｂ，１４ｂが、記録
ヘッド１０をプラテン７に長手方向均等に弾接する方向
に強く加圧（本加圧）する。このときの加圧力は、例え
ば２Ｋｇｆ／プラテン幅（１０８ｍｍ）に設定する。こ
の本加圧により、初めて記録可能状態となる。As shown in FIG. 7, the crest portion 17a of the pressure switching cam 17 has the other end portion 14 of the head pressure plates 14,14.
When the pressing of c and 14c is released, the pressing springs 15 and 15
Due to the spring force of both head pressing plates 14 and 14, the head pressing plates 14 and 14 swing counterclockwise around the spindle 8.
The lower surfaces 14b, 14b of the one end portions 14a, 14a strongly press (mainly press) the recording head 10 in a direction in which the recording head 10 is evenly elastically contacted with the platen 7 in the longitudinal direction. The pressing force at this time is set to, for example, 2 Kgf / platen width (108 mm). Recording is possible for the first time by this main pressurization.
【００４１】さらに、上記したようにカム軸１６が反時
計方向に回転することにより、ロック切換えカム２２の
山部２２ａがロック部材２１の他端部２１ｂから離れ、
ロック部材２１はロック用バネ２３のバネ力によりピン
２０を中心に時計方向に揺動する。そこで、係合爪２１
ａは係止片４ｂに係止するので、開閉部材４をもはや開
くために後方に押し込むことができず、開閉部材４は開
かない状態となる。したがって、記録動作中は、開閉部
材４が不意に開いてしまうことはなく、安定して記録が
できる。Further, as the cam shaft 16 rotates counterclockwise as described above, the peak portion 22a of the lock switching cam 22 is separated from the other end portion 21b of the lock member 21.
The lock member 21 swings clockwise around the pin 20 by the spring force of the lock spring 23. Therefore, the engaging claw 21
Since a is locked to the locking piece 4b, the opening / closing member 4 cannot be pushed backward to open it, and the opening / closing member 4 is in a state of not being opened. Therefore, during the recording operation, the opening / closing member 4 does not open unexpectedly, and stable recording can be performed.
【００４２】記録動作の終了時には、再びモータＭ１を
駆動して加圧切換えカム１７とロック切換えカム２２と
を回転させ、それぞれの山部１７ａ，２２ａを、他端部
１４ｃ，２１ｂに係合させ、図６の状態に戻せば、記録
紙Ｐの交換が可能の状態となる。At the end of the recording operation, the motor M1 is driven again to rotate the pressure switching cam 17 and the lock switching cam 22 so that the peaks 17a and 22a are engaged with the other ends 14c and 21b. By returning to the state of FIG. 6, the recording paper P can be exchanged.
【００４３】図６の状態では、記録ヘッド１０はプラテ
ン７に対し付勢バネ１３により微小加圧させた予備加圧
状態となっているので、記録ヘッド１０とプラテン７と
の間にフリクションを持たせており、紙送りが可能であ
る。In the state of FIG. 6, the recording head 10 is in a pre-pressurized state in which the platen 7 is slightly pressed by the biasing spring 13, so that there is friction between the recording head 10 and the platen 7. It is possible to feed paper.
【００４４】また、図６の状態では、ヘッド加圧板１
４，１４がヘッド支持板９を本加圧しておらず、プラテ
ン７自身が変形しない程度の予備加圧状態にあるので、
記録ヘッド１０のプラテン７に対する長時間に亘る本加
圧によってプラテン７が変形を受けることを防止するこ
とができる。Further, in the state of FIG. 6, the head pressure plate 1
Since the head support plate 9 is not fully pressed by the heads 4, 14 and is in a pre-pressurized state in which the platen 7 itself is not deformed,
It is possible to prevent the platen 7 from being deformed by the main pressure of the recording head 10 applied to the platen 7 for a long time.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、開閉部材が閉じて記録を行う記録動作中は、加圧用
バネにより自動的に記録ヘッドをプラテンに所定の圧力
で加圧すると共に、記録終了に伴って自動的に記録ヘッ
ドをプラテンから離間するので、長期に亘る記録ヘッド
のプラテンに対する本加圧によって、プラテンが変形す
ることを防止することができ、良質の印字を持続させる
ことが可能である（請求項１）。As described above, according to the present invention, during the recording operation in which the opening / closing member is closed and recording is performed, the recording head is automatically pressed to the platen at a predetermined pressure by the pressing spring and the recording is performed. Since the recording head is automatically separated from the platen upon completion, it is possible to prevent the platen from deforming due to the main pressurization of the recording head over a long period of time, and it is possible to maintain good quality printing. (Claim 1).
【００４６】また、記録動作中は、ロック部材によって
開閉部材が開くのをロックしているので、記録時に開閉
部材が不意に開くことが決して起こらず、順調に記録が
継続され、高品質の印字が達成できる（請求項１，
２）。Further, during the recording operation, the opening / closing member is locked from being opened by the lock member, so that the opening / closing member never unexpectedly opens at the time of recording, the recording is continued smoothly, and high quality printing is performed. Can be achieved (claim 1,
2).
【００４７】また、加圧用バネによる加圧およびロック
部材によるロックは、いずれも加圧解除用カムおよびロ
ック切換えカムにより解除できるので、記録紙の交換お
よび装填を円滑に行なえると共にプラテンに損傷を与え
ることを防止できる（請求項１，２）。Further, since both the pressing by the pressing spring and the locking by the lock member can be released by the pressing release cam and the lock switching cam, the recording paper can be replaced and loaded smoothly and the platen is damaged. It is possible to prevent giving (claims 1 and 2).
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同上の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the above.
【図３】同上の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the above.
【図４】開閉部材が開成する初期の状態を示す右側面図
である。FIG. 4 is a right side view showing an initial state in which the opening / closing member is opened.
【図５】開閉部材が全開した状態を示す右側面図であ
る。FIG. 5 is a right side view showing a state where the opening / closing member is fully opened.
【図６】記録ヘッドを本加圧していない状態を示す断面
図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the recording head is not actually pressed.
【図７】記録ヘッドを本加圧している状態を示す断面図
である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the recording head is fully pressurized.
【図８】カム軸を駆動する構成を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration for driving a cam shaft.
１ 支持フレーム ４ 開閉部材 ７ プラテン ８ 支軸 ９ ヘッド支持板 １０ 記録ヘッド １４ ヘッド加圧板 １４ａ 一端部 １４ｂ 他端部 １５ 加圧用バネ １６ カム軸 １７ 加圧切換えカム ２１ ロック部材 ２１ａ 一端部 ２１ｂ 他端部 ２２ ロック切換えカム Ｍ１ モータ Ｐ 記録紙 1 Support Frame 4 Opening / Closing Member 7 Platen 8 Spindle 9 Head Supporting Plate 10 Recording Head 14 Head Pressing Plate 14a One End 14b One End 14b Other End 15 Pressurizing Spring 16 Cam Shaft 17 Pressurizing Switching Cam 21 Locking Member 21a One End 21b The Other End Part 22 Lock switching cam M1 Motor P Recording paper
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─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年１月２０日[Submission date] January 20, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 記録ヘッドの加圧装置Patent application title: Pressurizing device for recording head
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばサーマルヘッド
を用いて感熱紙に印字する記録ヘッドの加圧装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressurizing device for a recording head which prints on thermal paper using a thermal head, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】第１の従来技術として、バネによってプ
ラテン側に弾接されている記録ヘッドと、この記録ヘッ
ドを支持するヘッド支持板の側方に揺動自在に設けてあ
る解除レバーと、この解除レバーの揺動に連動して変位
する連結部材と、この連結部材の変位に伴って揺動駆動
される解除カムとが設けてあり、解除レバーを手動にて
揺動することにより、不使用時には記録ヘッドをプラテ
ンから引き離した状態を保つことのできる記録装置があ
る（実開平２−１３９７５２号）。2. Description of the Related Art As a first conventional technique, a recording head is elastically contacted to a platen side by a spring, and a release lever swingably provided on a side of a head support plate that supports the recording head. A connection member that is displaced in conjunction with the swing of the release lever and a release cam that is swing-driven according to the displacement of the connection member are provided. There is a recording device that can keep the recording head separated from the platen when in use (Actual Publication No. 2-139952).
【０００３】第２の従来技術として、記録ヘッドがケー
スの内部に設けてあり、プラテンおよび記録紙のロール
を収納保持するロールホルダがそれぞれケース前面に開
閉自在に設けてあるフロントカバー側に設けてある記録
装置がある。この構成によれば、記録紙のロールを交換
する際には、フロントカバーを開き、記録紙のロール
を、その先端がプラテンの上にかかるようにセットして
からフロントカバーを閉じるだけでよく、記録紙のロー
ル交換作業が極めて簡単である。As a second conventional technique, a recording head is provided inside a case, and a platen and a roll holder for accommodating and holding a roll of recording paper are provided on the front cover side which is openably and closably provided on the front surface of the case. There is a recording device. According to this configuration, when exchanging the roll of recording paper, it suffices to open the front cover, set the roll of recording paper so that the leading end of the roll covers the platen, and then close the front cover. Replacing the roll of recording paper is extremely easy.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記した第１の従来技
術では、記録ヘッドをプラテンから引き離すためには、
手動によって解除レバーを揺動駆動しなくてはならな
い。そのため、記録動作が終了しているにもかかわら
ず、記録ヘッドをプラテンから離間するのを忘れてしま
うと、記録ヘッドとプラテンとが長時間に亘って強く圧
接したままの状態となり、その結果、記録ヘッドのプラ
テンに対する加圧によってプラテンに変形を与えてしま
うことが十分に考えられる。In the first prior art described above, in order to separate the recording head from the platen,
The release lever must be rocked manually. Therefore, if the recording head is forgotten to be separated from the platen even though the recording operation is completed, the recording head and the platen remain in a state of being strongly pressed for a long time, and as a result, It is fully conceivable that the platen is deformed by the pressure applied to the platen by the recording head.
【０００５】上記した第２の従来技術では、開閉部材の
開成時には記録ヘッドとプラテンとが離隔するので、記
録のための本加圧は、開閉部材を閉じて記録状態とする
ときになされるように構成しなければならず、しかも記
録中に開閉部材が不意に開くことのないようにする必要
がある。In the above-mentioned second conventional technique, since the recording head and the platen are separated from each other when the opening / closing member is opened, the main pressurization for recording is performed when the opening / closing member is closed to enter the recording state. It is necessary to prevent the opening / closing member from opening unexpectedly during recording.
【０００６】本発明の第１の目的は、記録ヘッドのプラ
テンに対する加圧および加圧解除を自動的に行ない、記
録ヘッドのプラテンに対する加圧によって生じるプラテ
ンの変形を防止することにある。A first object of the present invention is to automatically pressurize and depressurize the platen of the recording head to prevent the platen from being deformed due to the pressurization of the platen of the recording head.
【０００７】本発明の第２の目的は、記録動作時には開
閉部材が開成不能であるように開閉部材をロックし、記
録ヘッドとプラテンとの相対位置を高精度に保ちつつ印
字が安定して継続されるようにして、印字品質を向上す
ることにある。A second object of the present invention is to lock the opening / closing member so that the opening / closing member cannot be opened during a recording operation, and keep the relative position of the recording head and the platen with high accuracy and continue printing stably. In this way, the printing quality is improved.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の記録ヘッドの加圧装置の第１の特徴は、支
持フレームに固定的に設けてある支軸にヘッド支持板が
揺動自在に係合しており、この上記ヘッド支持板の一端
部には記録ヘッドが設けてあり、一端部が上記ヘッド支
持板と対向するように上記支持フレームにヘッド加圧板
が回転自在に設けてあり、上記記録ヘッドと対向するよ
うにプラテンが設けてあり、上記ヘッド支持板を介して
上記記録ヘッドが上記プラテンに弾接される方向に上記
ヘッド加圧板を付勢する加圧用バネが設けてあり、上記
ヘッド加圧板を、上記ヘッド支持板と係合する加圧位置
と上記ヘッド支持板から離間する加圧解除位置とに切換
える加圧切換えカムが設けてあり、記録開始信号を受け
て上記ヘッド加圧板を上記ヘッド支持板と係合する加圧
位置に切換えるべく上記加圧切換えカムを回転駆動して
その位置を保持すると共に、記録終了に伴なって上記ヘ
ッド加圧板を上記ヘッド支持板から離間する加圧解除位
置に切換えるべく上記加圧切換えカムを回転駆動する駆
動手段が設けてあるところにある。In order to achieve the above object, the first feature of the recording head pressurizing device of the present invention is that the head support plate swings on a support shaft fixedly provided on the support frame. A recording head is provided at one end of the head support plate, which is movably engaged, and a head pressure plate is rotatably provided on the support frame so that the one end faces the head support plate. A platen is provided so as to face the recording head, and a pressing spring for urging the head pressing plate in the direction in which the recording head is elastically contacted with the platen via the head support plate is provided. A pressure switching cam is provided for switching the head pressure plate between a pressure position for engaging the head support plate and a pressure release position for separating from the head support plate, and receiving a recording start signal. Above head pressure Is driven to rotate so as to switch to a pressure position for engaging with the head support plate, and the position is held, and the head pressure plate is separated from the head support plate at the end of recording. There is provided a driving means for rotationally driving the pressure switching cam to switch to the pressure releasing position.
【０００９】本発明の記録ヘッドの加圧装置の第２の特
徴は、支持フレームには、その一端部が開閉部材と係合
して支持フレームに対する開閉部材の開成を規制するロ
ック部材が揺動自在に設けてあり、加圧切換えカムとヘ
ッド加圧板との係合時にロック部材の他端部と係合して
ロック部材の一端部と開閉部材との係合を離脱させるロ
ック切換えカムが設けてあるところにある。A second feature of the pressurizing device for a recording head of the present invention is that the support frame swings a lock member for locking the opening / closing member with respect to the support frame by engaging one end of the support frame with the opening / closing member. freely it is provided with, provided the lock switching cam disengaging the engagement between the one end and the closing member of the other end portion engaged with the locking member of the locking member when engaged with the pressure switching cam and the head pressure plate There is a place.
【００１０】[0010]
【実施例】図１，２に基づいて、全体構成を説明する。
金属板にて形成してある支持フレーム１はコ字状に屈成
されて、右側板１ａと左側板１ｂと底板１ｃとが一体的
に形成されている。右側板１ａと左側板１ｂとを所定の
間隔で平行に保つために、固定板２が両側板１ａ，１ｂ
の後方上部に固定されている。支持フレーム１の前端下
部角には、断面円形の軸３が左右に横切って設けてあ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The overall construction will be described with reference to FIGS.
The support frame 1 formed of a metal plate is bent in a U shape, and a right side plate 1a, a left side plate 1b, and a bottom plate 1c are integrally formed. In order to keep the right side plate 1a and the left side plate 1b in parallel with each other at a predetermined interval, the fixed plate 2 has both side plates 1a and 1b.
It is fixed to the upper rear part of the. A shaft 3 having a circular cross section is provided in the lower corner of the front end of the support frame 1 so as to cross left and right.
【００１１】軸３には、支持フレーム１の前面を覆いか
つ側面がほぼＬ字状をなす開閉部材４が回動自在に支持
してある。なお、支持フレーム１と開閉部材４との間に
は、軸３を介してバネ３０（図３参照）が掛け止めてあ
り、このバネ３０のバネ力によって、開閉部材４は開く
方向に付勢されている。An opening / closing member 4 which covers the front surface of the support frame 1 and whose side surface is substantially L-shaped is rotatably supported on the shaft 3. A spring 30 (see FIG. 3) is retained between the support frame 1 and the opening / closing member 4 via the shaft 3, and the opening / closing member 4 is biased in the opening direction by the spring force of the spring 30. Has been done.
【００１２】開閉部材４の内面には、ロール状に巻かれ
た記録紙Ｐを収納保持するための記録紙ホルダ５（図５
参照）が設けてある。開閉部材４の後端部に形成してあ
る係止片４ｃが、この記録紙ホルダ５の後端部下面に係
止して、記録紙ホルダ５は開閉部材４に固定的に保持さ
れている。開閉部材４の上端部には、１対の軸受６，６
が固着してあり、この１対の軸受６，６を介してプラテ
ン軸７ａが回転自在に軸支してある。このプラテン軸７
ａには、シリコンゴムにて形成された円筒状のプラテン
７が設けてある。軸受６，６の近傍には、後述する規制
部４ａ，４ａが開閉部材４に屈曲形成してある。開閉部
材４の閉じた状態を保持する手段として図５，６に示す
ように、記録紙ホルダ５の後端辺に係合突部１８が突出
形成してあり、底板１ｃ側には、係合突部１８が係合し
てこれを捕捉するプッシュラッチ１９が前方に傾斜して
設けてある。On the inner surface of the opening / closing member 4, a recording paper holder 5 for storing and holding the recording paper P wound in a roll shape (see FIG. 5).
(See) is provided. A locking piece 4c formed at the rear end of the opening / closing member 4 is locked to the lower surface of the rear end of the recording paper holder 5, and the recording paper holder 5 is fixedly held by the opening / closing member 4. . At the upper end of the opening / closing member 4, there is a pair of bearings 6,6.
Are fixed, and the platen shaft 7a is rotatably supported by the pair of bearings 6 and 6. This platen shaft 7
A cylindrical platen 7 made of silicone rubber is provided at a. In the vicinity of the bearings 6 and 6, restricting portions 4a and 4a, which will be described later, are formed on the opening / closing member 4 by bending. As a means for holding the open / close member 4 in the closed state, as shown in FIGS. 5 and 6, an engagement protrusion 18 is formed on the rear end side of the recording paper holder 5, and is engaged on the bottom plate 1c side. A push latch 19 that engages with and catches the protrusion 18 is provided so as to be inclined forward.
【００１３】支持フレーム１の両側板１ａ，１ｂのほぼ
中央上部を横切って、断面円形の支軸８が固定的に設け
てある（図２参照）。この支軸８には、ヘッド支持板９
が以下の構造で係合している。図６に示すように、ヘッ
ド支持板９の後端部にある支持部９ｃには、両側部に舌
片９ｄ，９ｅが屈成してあり、両舌片９ｄ，９ｅにて形
成されたＵ字状孔９ｆが、支軸８の下部に対して所定の
間隙ｄを持って係合している。したがって、ヘッド支持
板９の支持部９ｃは、固定の支軸８に対し揺動自在かつ
間隙ｄで許容される範囲で移動自在に係合している。A support shaft 8 having a circular cross section is fixedly provided across substantially the upper center of both side plates 1a and 1b of the support frame 1 (see FIG. 2). A head support plate 9 is attached to the support shaft 8.
Are engaged in the following structure. As shown in FIG. 6, the tongues 9d and 9e are bent on both sides of the support portion 9c at the rear end of the head support plate 9, and the U-shape is formed by the tongues 9d and 9e. The hole 9f is engaged with the lower portion of the support shaft 8 with a predetermined gap d. Therefore, the support portion 9c of the head support plate 9 is engaged with the fixed support shaft 8 so as to be swingable and movable within a range allowed by the gap d.
【００１４】ヘッド支持板９の前端部下面には、１ライ
ン分の発熱素子（図示せず。）が横一列に微小ピッチで
配列してある感熱式の記録ヘッド（サーマルヘッド）１
０が設けてある。On the lower surface of the front end portion of the head support plate 9, heat-generating recording heads (thermal head) 1 in which heating elements (not shown) for one line are arranged in a horizontal row at a fine pitch.
0 is provided.
【００１５】次に、記録ヘッド１０とプラテン７との相
対位置精度を高めて保持すると共に記録待機時に両者
７，１０の間に軽いフリクションを持たせる、すなわ
ち、記録ヘッド１０をプラテン７に対し、プラテン７自
身が変形しない程度に微小加圧した状態（予備加圧状
態）を保持する手段について図１，３を参照して説明す
る。Next, the relative position accuracy between the recording head 10 and the platen 7 is increased and held, and a slight friction is provided between the recording head 10 and the platen 7, that is, the recording head 10 with respect to the platen 7. A means for holding a state in which the platen 7 is slightly pressed (pre-pressurized state) so that the platen 7 itself is not deformed will be described with reference to FIGS.
【００１６】なおここで、図３は本装置の右側面を示し
ているが、本装置の左側面にも、図３と同じ構成が設け
てある。図１，３に示すように、ヘッド支持板９の両側
部には、下方へ屈成して規制板９ａ，９ａが形成してあ
り、この規制板９ａ，９ａにはさらに側方へ屈成して係
合片９ｂ，９ｂが形成してある。この係合片９ｂは、後
述する補助レバー１２の係合部１２ａの上辺と係合して
いる。規制板９ａ，９ａの前端辺は、開閉部材４が閉位
置にある状態（図３の状態）のときに、開閉部材４に設
けてある１対の軸受６，６の外周面と当接可能である。Although FIG. 3 shows the right side surface of the apparatus, the same configuration as that of FIG. 3 is provided on the left side surface of the apparatus. As shown in FIGS. 1 and 3, restricting plates 9a and 9a are formed on both sides of the head supporting plate 9 so as to bend downward, and the restricting plates 9a and 9a are further bent toward the side. Then, the engaging pieces 9b, 9b are formed. The engagement piece 9b is engaged with the upper side of the engagement portion 12a of the auxiliary lever 12 described later. The front end sides of the regulation plates 9a, 9a can contact the outer peripheral surfaces of the pair of bearings 6, 6 provided on the opening / closing member 4 when the opening / closing member 4 is in the closed position (the state of FIG. 3). Is.
【００１７】図１，３に示すように、支持フレーム１の
両側板１ａ，１ｂには、それぞれピン１１，１１が設け
てあり、各ピン１１，１１に、補助レバー１２，１２が
揺動自在に軸支してある。補助レバー１２には係合部１
２ａが設けてあり、この係合部１２ａの上辺に、ヘッド
支持板９に形成してある規制板９ａの係合片９ｂが係合
している。補助レバー１２に屈曲形成してある突片１２
ｂには、付勢バネ（コイルバネ）１３の中心部が装置し
てある。付勢バネ１３の一端部１３ａは、支持フレーム
１に固定関係にある支軸８の突出端部に掛けられてい
る。付勢バネ１３の他端部１３ｂは、規制板９ａの係合
片９ｂに掛けられている。したがって、付勢バネ１３の
バネ力、すなわち付勢バネ１３の一端部１３ａと他端部
１３ｂとが広がる方向にバネ力が各部材に作用するた
め、付勢バネ１３の一端部１３ａが付勢レバー１２をピ
ン１１回りに時計方向に揺動するように付勢すると同時
に、付勢バネ１３の他端部１３ｂが係合片９ｂを前斜め
下方向（図３の左斜め下方向）に移動するように付勢す
る。As shown in FIGS. 1 and 3, pins 11 and 11 are provided on both side plates 1a and 1b of the support frame 1, and auxiliary levers 12 and 12 are swingable on the pins 11 and 11, respectively. Is supported by. The auxiliary lever 12 has an engaging portion 1
2a is provided, and the engagement piece 9b of the regulation plate 9a formed on the head support plate 9 is engaged with the upper side of the engagement portion 12a. A projecting piece 12 formed by bending the auxiliary lever 12
A central portion of the biasing spring (coil spring) 13 is provided at b. One end portion 13 a of the biasing spring 13 is hooked on the protruding end portion of the support shaft 8 which is in a fixed relationship with the support frame 1. The other end 13b of the biasing spring 13 is hooked on the engagement piece 9b of the regulation plate 9a. Therefore, the spring force of the biasing spring 13, that is, the spring force acts on each member in the direction in which the one end portion 13a and the other end portion 13b of the biasing spring 13 spread, so that the one end portion 13a of the biasing spring 13 is biased. At the same time as urging the lever 12 to swing clockwise around the pin 11, the other end 13b of the urging spring 13 moves the engaging piece 9b diagonally forward and downward (obliquely downward leftward in FIG. 3). Urge to do.
【００１８】補助レバー１２の係合部１２ａの前端縁
は、開閉部材４が閉じている状態（図３の状態）のとき
に、開閉部材４に屈曲形成してある規制部４ａと当接す
る。この状態（図３の状態）では、補助レバー１２のピ
ン１１回りの時計方向の揺動は規制されている。The front end edge of the engaging portion 12a of the auxiliary lever 12 comes into contact with the restricting portion 4a formed in a bent shape on the opening / closing member 4 when the opening / closing member 4 is closed (the state shown in FIG. 3). In this state (state of FIG. 3), the swinging of the auxiliary lever 12 around the pin 11 in the clockwise direction is restricted.
【００１９】このような構成であるため、開閉部材４が
閉位置にある状態（図３の状態）のときには、付勢バネ
１３の他端部１３ｂのバネ力により、ヘッド支持板９の
規制板９ａが前方斜め下方向（図３の左斜め下方向）に
向けて付勢されるので、規制板９ａは軸受６と当接し、
かつ記録ヘッド１０をプラテン７に微小加圧させて両者
７，１０との間に軽くフリクションを持たせた予備加圧
状態としている。その結果、記録ヘッド１０はヘッド支
持板９と共に前方へ摺動してプラテン７と正しく対向
し、記録ヘッド１０とプラテン７との相対位置が高精度
に保たれるとともに、記録ヘッド１０はプラテン７に付
勢バネ１３により微小加圧されて予備加圧状態となって
いる。この予備加圧力は、プラテン７自身が変形しない
程度に微小でありかつ記録紙Ｐを送るのに必要十分な力
であり、予備加圧力を例えば２００ｇｆ／プラテン全長
（１０８ｍｍ）に設定して記録ヘッド１０とプラテン７
との間に軽くフリクションを持たせ、印字待機時にも紙
送り可能としている。With such a structure, when the opening / closing member 4 is in the closed position (the state shown in FIG. 3), the regulating force of the head support plate 9 is exerted by the spring force of the other end 13b of the biasing spring 13. 9a is urged toward the front obliquely downward direction (the obliquely downward left direction in FIG. 3), so that the regulation plate 9a abuts the bearing 6,
Moreover, the recording head 10 is slightly pre-pressurized by the platen 7 to be in a pre-pressurized state in which slight friction is provided between the two. As a result, the recording head 10 slides forward together with the head support plate 9 and correctly faces the platen 7, the relative position between the recording head 10 and the platen 7 is maintained with high accuracy, and the recording head 10 moves toward the platen 7. The urging spring 13 slightly pressurizes the pre-pressurized state. This preliminary pressing force is so small that the platen 7 itself does not deform and is a force necessary and sufficient for feeding the recording paper P. The preliminary pressing force is set to, for example, 200 gf / platen total length (108 mm) and the recording head is set. 10 and platen 7
With a slight friction between the and, it is possible to feed the paper even while waiting for printing.
【００２０】なお、付勢バネ１３の一端部１３ａは、支
持フレーム１に直接またはそれと固定関係にある部材に
掛止されるべきものであって、必ずしも支軸８に掛止す
ることを必須とするものではない。The one end portion 13a of the urging spring 13 is to be hooked directly on the support frame 1 or a member fixed thereto, and it is essential that the one end portion 13a is hooked on the support shaft 8. Not something to do.
【００２１】また、ヘッド支持板９の規制板９ａの前端
辺を、プラテン軸７ａの軸受６の外周面に当接させるこ
とによって、記録ヘッド１０のプラテン７に対する位置
出しを行なっているが、ヘッド支持板９の規制板９ａの
前端辺を、プラテン軸７ａの外周面にダイレクトに当接
させてもよい。Further, the recording head 10 is positioned with respect to the platen 7 by bringing the front end side of the regulation plate 9a of the head support plate 9 into contact with the outer peripheral surface of the bearing 6 of the platen shaft 7a. The front end side of the regulation plate 9a of the support plate 9 may be brought into direct contact with the outer peripheral surface of the platen shaft 7a.
【００２２】次に、開閉部材４を開くときに、記録ヘッ
ド１０をプラテン７から離間する手段について説明す
る。図４に示すように、開閉部材４が開き始めると、補
助レバー１２の前端縁と開閉部材４に屈曲形成してある
規制部４ａとの当接が外れる。このため、補助レバー１
２は、付勢バネ１３のバネ力を受けてピン１１回りに時
計方向に揺動し、その係合部１２ａが規制板９ａを上方
に持ち上げ、ヘッド支持板９と共に記録ヘッド１０はプ
ラテン７から離間する。Next, the means for separating the recording head 10 from the platen 7 when the opening / closing member 4 is opened will be described. As shown in FIG. 4, when the opening / closing member 4 starts to open, the contact between the front end edge of the auxiliary lever 12 and the restricting portion 4a formed by bending the opening / closing member 4 is released. Therefore, the auxiliary lever 1
2 receives the spring force of the biasing spring 13 and swings clockwise around the pin 11, its engaging portion 12a lifts the regulating plate 9a upward, and the recording head 10 moves from the platen 7 together with the head supporting plate 9. Separate.
【００２３】このような構成であるため、開閉部材４が
開くときは、記録ヘッド１０がプラテン７から離間する
ので、プラテン７および記録ヘッド１０の双方に損傷を
与えることがない。With this structure, when the opening / closing member 4 is opened, the recording head 10 is separated from the platen 7, so that neither the platen 7 nor the recording head 10 is damaged.
【００２４】次に、記録動作のため、記録ヘッド１０を
プラテン７に対して強く加圧（本加圧）する手段につい
て説明する。図２，６に示すように、支軸８に１対のヘ
ッド加圧板１４，１４が揺動自在に軸支してある。ヘッ
ド加圧板１４，１４の各一端部１４ａ，１４ａが前方へ
延伸してその各下面１４ｂ，１４ｂが、ヘッド支持板９
の上面と対向している。ここで、ヘッド加圧板１４，１
４の各下面１４ｂ，１４ｂは、図２に示すように、プラ
テン７を、その軸７ａ方向と直交して２分割する線（図
示せず）を境界として左右対称の位置でヘッド支持板９
の上面と対向している。Next, means for strongly pressing (mainly pressing) the recording head 10 against the platen 7 for the recording operation will be described. As shown in FIGS. 2 and 6, a pair of head pressing plates 14, 14 are swingably supported on a support shaft 8. Each one end part 14a, 14a of the head pressing plate 14, 14 extends forward, and each lower surface 14b, 14b has a head supporting plate 9
Facing the upper surface of. Here, the head pressure plates 14, 1
As shown in FIG. 2, the lower surfaces 14b and 14b of the head support plate 9 are symmetrically positioned with respect to a line (not shown) that divides the platen 7 into two parts orthogonal to the axis 7a direction.
Facing the upper surface of.
【００２５】図６に示すように、ヘッド加圧板１４，１
４の各他端部１４ｃ，１４ｃは、後方へ延伸して加圧力
を解除する力を受ける面、すなわち後述するカム１７と
係合する面となっている。また、ヘッド加圧板１４，１
４の後端部１４ｄ，１４ｄと固定板２との間には、加圧
用バネ１５，１５が掛け渡してあり、このバネ１５，１
５のバネ力によって、ヘッド加圧板１４，１４は、支軸
８を揺動中心として反時計回りに揺動して、ヘッド支持
板９の上面と当接して、記録ヘッド１０をプラテン７に
本加圧する方向に弾発されている。As shown in FIG. 6, the head pressure plates 14, 1
Each of the other end portions 14c and 14c of 4 is a surface that extends rearward and receives a force for releasing the pressing force, that is, a surface that engages with a cam 17 described later. In addition, the head pressure plates 14 and 1
Pressure springs 15 and 15 are stretched between the rear end portions 14d and 14d of the No. 4 and the fixed plate 2, and the springs 15 and 1
Due to the spring force of 5, the head pressing plates 14 and 14 swing counterclockwise around the support shaft 8 as a swing center and come into contact with the upper surface of the head support plate 9 to fix the recording head 10 to the platen 7. It has been repelled in the direction of pressurization.
【００２６】このような構成であるため、図２，７に示
すように、加圧用バネ１５，１５のバネ力を受けて、ヘ
ッド加圧板１４，１４の先端下面１４ｂ，１４ｂは、プ
ラテン７の軸７ａ方向と直交して２分割する線（図示せ
ず）を境界として左右対称の位置でヘッド支持板９の上
面を加圧する。その結果、部品の個々の部品精度や組付
精度に誤差があり、それらが累積して、プラテン７が支
持フレーム１に対して傾斜している場合でも、ヘッド支
持板９の支持部９ｃは、固定の支軸８に対し揺動自在か
つ間隙ｄで許容される範囲で移動自在に係合しているた
め、プラテン７の傾斜にヘッド支持板９が追従して加圧
するので、記録ヘッド１０をその全長に亘ってプラテン
７に対して均等に加圧（本加圧）することができる。こ
のときの記録ヘッド１０のプラテン７に対する加圧力は
例えば、２Ｋｇｆ／プラテン全長（１０８ｍｍ）に設定
する。この本加圧により、本装置は初めて記録可能状態
となる。Due to such a configuration, as shown in FIGS. 2 and 7, the tip lower surfaces 14b and 14b of the head pressing plates 14 and 14 receive the spring force of the pressing springs 15 and 15, and the lower surfaces 14b and 14b of the head pressing plates 14 and 14 are attached to the platen 7. The upper surface of the head support plate 9 is pressed at symmetrical positions with respect to a line (not shown) that is orthogonal to the axis 7a and divided into two. As a result, even if there is an error in the accuracy of the individual parts or the accuracy of assembly of the parts, and these are accumulated and the platen 7 is inclined with respect to the support frame 1, the support portion 9c of the head support plate 9 is Since the fixed support shaft 8 is swingably engaged with the movable shaft within a range allowed by the gap d, the head support plate 9 follows the inclination of the platen 7 and pressurizes the recording head 10. The platen 7 can be evenly pressed (mainly pressed) over its entire length. The pressure applied to the platen 7 of the recording head 10 at this time is set to, for example, 2 Kgf / total platen length (108 mm). By this final pressurization, the apparatus is ready for recording for the first time.
【００２７】次に、上記した記録ヘッド１０のプラテン
７に対する本加圧を解除する手段について説明する。図
２，６に示すように、支持フレーム１の両側板１ａ，１
ｂの後方部を横切って、断面円形のカム軸１６が回転自
在に軸支してあり、このカム軸１６には、本加圧切換え
カム１７が固定してある。本加圧切換えカム１７は、ヘ
ッド加圧板１４の他端部１４ｃと対向しており、そのカ
ム面は、大径の山部１７ａから、小径の谷部１７ｂまで
滑らな面で連続する形状になっている（図６参照）。な
おカム軸１６は、図８に示すように、後述するモータＭ
１によって正逆回転駆動されるようになっており、非記
録動作時の通常状態（記録待機状態）においては、図６
に示すようにその大径の山部１７ａがヘッド加圧板１４
の他端部１４ｃと当接して、ヘッド加圧板１４の下面１
４ｂをヘッド支持板９の上面から離間し、記録ヘッド１
０のプラテン７に対する本加圧を解除した状態を保持し
ている。なお、このカム軸１６には、後述するロック切
換えカム２２が固定してある。Next, a means for releasing the main pressurization of the platen 7 of the recording head 10 will be described. As shown in FIGS. 2 and 6, both side plates 1 a, 1 of the support frame 1
A cam shaft 16 having a circular cross section is rotatably supported across the rear part of b, and a main pressurization switching cam 17 is fixed to the cam shaft 16. The main pressurization switching cam 17 faces the other end 14c of the head pressurizing plate 14, and its cam surface has a continuous shape from a large-diameter peak 17a to a small-diameter valley 17b. (See Figure 6). The cam shaft 16 is, as shown in FIG.
In the normal state (recording standby state) at the time of non-recording operation, as shown in FIG.
As shown in FIG.
The lower surface 1 of the head pressure plate 14 by contacting the other end portion 14c of the head.
4b is separated from the upper surface of the head support plate 9, and the recording head 1
The state in which the main pressurization to the platen 7 of 0 is released is maintained. A lock switching cam 22 described later is fixed to the cam shaft 16.
【００２８】次に、記録動作中、すなわち記録ヘッド１
０がプラテン７に対して本加圧しているときには、開閉
部材４が開かないようにロックするロック手段について
説明する。図６，７に示すように、記録動作中は開閉部
材４が閉じている。このときは、係合突部１８がプッシ
ュラッチ１９によって捕捉されている。閉じた状態の開
閉部材４を前方（図６左方）から押し込むと、係合突部
１８はプッシュラッチ１９から解放され、バネ３０（図
３参照）のバネ力によって、開閉部材４が支持フレーム
１に対して開く（図５の状態）。記録ヘッド１０によっ
て記録が行なわれている記録動作中は、開閉部材４が開
くのをロックするため、図２，６，７に示すように、支
持フレーム１の右側板１ａに設けてあるピン２０にＬ字
状のロック部材２１が揺動自在に設けてある。Next, during the recording operation, that is, the recording head 1
A description will be given of the locking means that locks the opening / closing member 4 so that the opening / closing member 4 does not open when 0 is fully applied to the platen 7. As shown in FIGS. 6 and 7, the opening / closing member 4 is closed during the recording operation. At this time, the engagement protrusion 18 is captured by the push latch 19. When the opening / closing member 4 in the closed state is pushed in from the front (left side in FIG. 6), the engaging projection 18 is released from the push latch 19, and the opening / closing member 4 is supported by the spring force of the spring 30 (see FIG. 3). Open for 1 (state of FIG. 5). During the recording operation in which recording is being performed by the recording head 10, the opening / closing member 4 is locked from opening, so that the pin 20 provided on the right side plate 1a of the support frame 1 is locked as shown in FIGS. An L-shaped lock member 21 is swingably provided.
【００２９】ロック部材２１の一端部には係合爪２１ａ
が設けてある。この係合爪２１ａは図３，４および図７
に示す開閉部材４の後端部に形成してある係止片４ｂと
係止可能である。ロック部材２１の他端部２１ｂは、カ
ム軸１６に固定してあるロック切換えカム２２のカム面
に係合している。ロック部材２１には、ロック用バネ２
３がピン２０を介して支持してあり、このロック用バネ
２３のバネ力により、ロック部材２１をピン２０回りに
時計方向に付勢して、その係合爪２１ａを係止片４ｂに
係止させると共に、他端部２１ｂをロック切換えカム２
２に弾接する方向に付勢している。ロック切換えカム２
２のカム面は、大径の山部２２ａから小径の谷部２２ｂ
まで滑らな面で連続する形状になっている（図６参
照）。An engaging claw 21a is provided at one end of the lock member 21.
Is provided. This engaging claw 21a is shown in FIGS.
It can be locked with a locking piece 4b formed at the rear end of the opening / closing member 4 shown in FIG. The other end 21b of the lock member 21 is engaged with the cam surface of the lock switching cam 22 fixed to the cam shaft 16. The lock member 21 includes a lock spring 2
3 is supported via the pin 20, and the spring force of the lock spring 23 urges the lock member 21 around the pin 20 in the clockwise direction to engage the engaging claw 21a with the locking piece 4b. The other end 21b is locked and the lock switching cam 2
It is urged in the direction to make elastic contact with 2. Lock switching cam 2
The cam surface 2 has a large-diameter peak portion 22a to a small-diameter valley portion 22b.
It has a continuous shape with a smooth surface (see Fig. 6).
【００３０】図６の状態、すなわちヘッド加圧板１４が
ヘッド支持板９を本加圧していない状態（予備加圧状
態）では、ロック部材２１の他端部２１ｂがロック切換
えカム２２の大径の山部２２ａに係合しているため、ロ
ック用バネ２３のバネ力に抗してロック部材２１は、そ
の係合爪２１ａが開閉部材４の係止片４ｂから離間した
状態を保持している。この状態では、開閉部材４を前方
（図６左方）から押し込むことにより、係合突部１８が
プッシュラッチ１９から解放され、バネ３０（図３参
照）のバネ力によって開閉部材４を開くことができる
（図５の状態）。In the state shown in FIG. 6, that is, in the state where the head pressure plate 14 does not apply the main pressure to the head support plate 9 (preliminary pressure state), the other end 21b of the lock member 21 has the large diameter of the lock switching cam 22. Since it is engaged with the mountain portion 22a, the locking member 21 holds the state in which the engaging claw 21a thereof is separated from the locking piece 4b of the opening / closing member 4 against the spring force of the locking spring 23. . In this state, the engaging projection 18 is released from the push latch 19 by pushing the opening / closing member 4 from the front (left side in FIG. 6), and the opening / closing member 4 is opened by the spring force of the spring 30 (see FIG. 3). Can be done (state of FIG. 5).
【００３１】図７の状態、すなわちヘッド加圧板１４が
ヘッド支持板９を本加圧して記録動作中の状態では、ロ
ック部材２１の他端部２１ｂがロック切換えカム２２の
小径の谷部２２ｂに係合しているため、ロック用バネ２
３のバネ力によって、ロック部材２１は、その係合爪２
１ａが開閉部材４の係止片４ｂに係止した状態を保持し
ている。この状態では、開閉部材４を前方（図６左方）
から押し込んでも、係止片４ｂがその変位を阻止される
ため、開閉部材４を開くことはできない。すなわち開閉
部材４は、その開きがロック部材２１によってロックさ
れる。In the state shown in FIG. 7, that is, in the state where the head pressing plate 14 pressurizes the head supporting plate 9 and the recording operation is being performed, the other end 21b of the lock member 21 becomes the small-diameter valley 22b of the lock switching cam 22. Locking spring 2 because it is engaged
Due to the spring force of 3, the lock member 21 has its engaging claw 2
The state where 1a is locked to the locking piece 4b of the opening / closing member 4 is held. In this state, the opening / closing member 4 is moved forward (left in FIG. 6).
Even if it is pushed in, the locking piece 4b is prevented from being displaced, so that the opening / closing member 4 cannot be opened. That is, the opening and closing of the opening / closing member 4 is locked by the lock member 21.
【００３２】次に、ロック切換えカム２２および加圧切
換えカム１７との相互位置関係について説明する。図６
に示すように、加圧切換えカム１７の大径の山部１７ａ
がヘッド加圧板１４の他端部１４ｃに係合して、記録ヘ
ッド１０をプラテン７に本加圧していない状態（予備加
圧状態）のときは、ロック切換えカム２２の大径の山部
２２ａが、ロック部材２１の他端部２１ｂと係合してい
る。このときは、開閉部材４を開くことができる。Next, the mutual positional relationship between the lock switching cam 22 and the pressure switching cam 17 will be described. Figure 6
As shown in FIG.
Is engaged with the other end 14c of the head pressure plate 14 and the recording head 10 is not fully pressed against the platen 7 (preliminary pressurization state), the large-diameter peak 22a of the lock switching cam 22. Engages with the other end 21 b of the lock member 21. At this time, the opening / closing member 4 can be opened.
【００３３】図７に示すように、加圧切換えカム１７の
小径の谷部１７ｂがヘッド加圧板１４の他端部１４ｃと
対向して、記録ヘッド１０をプラテン７に本加圧してい
る状態のときは、ロック切換えカム２２の小径の谷部２
２ｂが、ロック部材２１の他端部２１ｂと係合してい
る。このときは、開閉部材４を開くことはできない。As shown in FIG. 7, the small-diameter valley portion 17b of the pressure switching cam 17 faces the other end portion 14c of the head pressure plate 14 so that the recording head 10 is permanently pressed against the platen 7. At this time, the small diameter valley portion 2 of the lock switching cam 22
2b is engaged with the other end 21b of the lock member 21. At this time, the opening / closing member 4 cannot be opened.
【００３４】次に、カム軸１６を回転駆動する構成につ
いて説明する。図２，８に示すように、カム軸１６には
歯車２４が固着されている。底板１ｃには正逆回転モー
タＭ１が固定的に設けてある。このモータＭ１からの回
転が、伝達輪列２５を介して歯車２４に伝達され、これ
によりカム軸１６が正逆回転駆動されるようになってい
る。Next, a structure for rotationally driving the cam shaft 16 will be described. As shown in FIGS. 2 and 8, a gear 24 is fixed to the cam shaft 16. A forward / reverse rotation motor M1 is fixedly provided on the bottom plate 1c. The rotation from the motor M1 is transmitted to the gear 24 via the transmission train wheel 25, whereby the cam shaft 16 is driven to rotate normally and reversely.
【００３５】なお、加圧切換えカム１７とロック切換え
カム２２とを、同一のカム軸１６に設けているが、それ
ぞれを別々に第１のカム軸と第２のカム軸として構成
し、各カム軸を別々の駆動源により必要に応じて別々に
駆動するように構成したり、または同一の駆動源によっ
て別々の伝達機構を介して回転駆動するように構成して
もよい。Although the pressure switching cam 17 and the lock switching cam 22 are provided on the same cam shaft 16, they are separately configured as a first cam shaft and a second cam shaft, respectively. The shafts may be configured to be separately driven by different driving sources as required, or may be configured to be rotationally driven by the same driving source via different transmission mechanisms.
【００３６】次に、プラテン７を回転駆動する構成につ
いて説明する。図２に示すように、左側板１ｂにはモー
タＭ２が固定的に設けてある。このモータＭ２からの回
転が、伝達輪列２６およびベルト２７を介してプラテン
軸７ａに伝達され、プラテン７が回転駆動されるように
なっている。Next, a structure for rotating the platen 7 will be described. As shown in FIG. 2, a motor M2 is fixedly provided on the left side plate 1b. The rotation from the motor M2 is transmitted to the platen shaft 7a via the transmission train wheel 26 and the belt 27, and the platen 7 is rotationally driven.
【００３７】次にモータＭ１，Ｍ２の駆動タイミングに
ついて説明する。本装置に接続されている図示しないプ
リントボタンを押すことにより、まず最初にモータＭ１
が始動し、伝達輪列２５（図８参照）を介してカム軸１
６を図６の状態から反時計回りに回転駆動させ、図７の
状態に到達したときにモータＭ１が停止する。モータＭ
１の停止は、カム軸１６に設けた図示しないスリット付
き回転板（エンコーダ板）に対向してその回転角を検出
する図示しないフォトセンサからの出力によって制御さ
れるようになっている。モータＭ１が停止するとモータ
Ｍ２が始動し、伝達輪列２６（図２参照）を介してプラ
テン７の軸７ａを紙送り方向に回転駆動し、記録紙Ｐに
１画面分の記録動作が遂行される。そして１画面分の記
録動作が終了すると、モータＭ２が停止してプラテン７
の回転が停止する。そして直ちにモータＭ１が始動し、
伝達輪列２５を介してカム軸１６を図７の状態から今度
は時計回りに回転駆動させ、図６の状態に到達したとき
にモータＭ１が停止する。Next, the drive timing of the motors M1 and M2 will be described. By pressing a print button (not shown) connected to this apparatus, first, the motor M1
Starts, and the camshaft 1 passes through the transmission train wheel 25 (see FIG. 8).
6 is rotated counterclockwise from the state of FIG. 6, and when the state of FIG. 7 is reached, the motor M1 is stopped. Motor M
The stop of No. 1 is controlled by an output from a photosensor (not shown) that faces a rotary plate (encoder plate) with slits (not shown) provided on the cam shaft 16 and detects the rotation angle thereof. When the motor M1 is stopped, the motor M2 is started, and the shaft 7a of the platen 7 is rotationally driven in the paper feeding direction via the transmission wheel train 26 (see FIG. 2), and a recording operation for one screen is performed on the recording paper P. It When the recording operation for one screen is completed, the motor M2 stops and the platen 7
Stops rotating. Then the motor M1 starts immediately,
The cam shaft 16 is rotated clockwise from the state of FIG. 7 via the transmission wheel train 25, and when the state of FIG. 6 is reached, the motor M1 is stopped.
【００３８】次に、本装置へのロール状の記録紙Ｐの装
填について説明する。図１，３の状態で、開閉部材４を
前方（図３の左方）から押し込むと、図６に示す係合突
部１８がプッシュラッチ１９から解放され、バネ３０
（図３参照）のバネ力によって開閉部材４が開いて図５
に示す状態となる。開閉部材４が全開状態（図５の状
態）のときには、記録紙ホルダ５内にロール状の記録紙
Ｐを収納することができる。このとき、記録紙Ｐの先端
辺を少し引き出し、プラテン７の上にかかる状態にして
おく。Next, the loading of the roll-shaped recording paper P into the apparatus will be described. In the state shown in FIGS. 1 and 3, when the opening / closing member 4 is pushed in from the front (left side in FIG. 3), the engagement protrusion 18 shown in FIG. 6 is released from the push latch 19 and the spring 30
The opening / closing member 4 is opened by the spring force (see FIG. 3), and FIG.
The state becomes as shown in. When the opening / closing member 4 is in the fully opened state (the state shown in FIG. 5), the roll-shaped recording paper P can be stored in the recording paper holder 5. At this time, the leading edge of the recording paper P is slightly pulled out so that it is placed on the platen 7.
【００３９】図５の状態から開閉部材４を閉じると、図
３で説明したように記録ヘッド１０はプラテン７に正し
く対向する位置となり、この閉じ動作時に記録紙の先端
は、図６に示すように、記録ヘッド１０とプラテン７と
の間を通って外部に引き出された状態に自然に位置する
ことになる。図６の状態（予備加圧状態）では、係合突
部１８とプッシュラッチ１９とは係合しているが、ロッ
ク部材２１の係合爪２１ａは開閉部材４の係止片４ｂに
係止しておらず、またヘッド加圧板１４の一端部１４ａ
の下面１４ｂは記録ヘッド１０をプラテン７に対して本
加圧していないので、記録紙Ｐ上に記録可能な状態では
なく、記録待機状態である。When the opening / closing member 4 is closed from the state shown in FIG. 5, the recording head 10 comes to the position which correctly faces the platen 7 as described with reference to FIG. 3, and the leading edge of the recording paper is shown in FIG. 6 during this closing operation. In addition, it naturally lies in a state where it is pulled out to the outside through the space between the recording head 10 and the platen 7. In the state of FIG. 6 (preliminary pressurization state), the engagement protrusion 18 and the push latch 19 are engaged, but the engagement claw 21a of the lock member 21 is engaged with the engagement piece 4b of the opening / closing member 4. And the one end 14a of the head pressure plate 14
Since the lower surface 14b of the recording head 10 does not press the recording head 10 against the platen 7, the recording head 10 is not in a recordable state but in a recording standby state.
【００４０】図６の状態（予備加圧状態）では、加圧切
換えカム１７の山部１７ａがヘッド加圧板１４の他端部
１４ｄを押圧しているので、一端部１４ａはヘッド支持
板９から離れている。また、ロック切換えカム２２の山
部２２ａがロック部材２１の他端部２１ｂを持ち上げて
いるので、ロック部材２１の係合爪２１ａと開閉部材４
の係止片４ｂとは係合していない。そこで、モータＭ１
を駆動してカム軸１６を反時計方向に回転させると、加
圧切換えカム１７およびロック切換えカム２２は、共に
反時計方向に回転する。In the state shown in FIG. 6 (preliminary pressurizing state), the peak portion 17a of the pressurizing switching cam 17 presses the other end portion 14d of the head pressurizing plate 14, so that one end portion 14a is separated from the head supporting plate 9. is seperated. Further, since the mountain portion 22a of the lock switching cam 22 raises the other end portion 21b of the lock member 21, the engaging claw 21a of the lock member 21 and the opening / closing member 4 are provided.
Is not engaged with the locking piece 4b. Therefore, the motor M1
Is driven to rotate the cam shaft 16 in the counterclockwise direction, both the pressure switching cam 17 and the lock switching cam 22 rotate in the counterclockwise direction.
【００４１】図７に示すように、加圧切換えカム１７の
山部１７ａが、ヘッド加圧板１４，１４の他端部１４
ｃ，１４ｃの押圧を解除すると、加圧用バネ１５，１５
のバネ力により、両ヘッド加圧板１４，１４が支軸８を
中心に反時計方向に揺動し、両ヘッド加圧板１４，１４
の一端部１４ａ，１４ａの下面１４ｂ，１４ｂが、記録
ヘッド１０をプラテン７に長手方向均等に弾接する方向
に強く加圧（本加圧）する。このときの加圧力は、例え
ば２Ｋｇｆ／プラテン幅（１０８ｍｍ）に設定する。こ
の本加圧により、初めて記録可能状態となる。As shown in FIG. 7, the crest portion 17a of the pressure switching cam 17 has the other end portion 14 of the head pressure plate 14,14.
When the pressing of c and 14c is released, the pressing springs 15 and 15
Due to the spring force of both head pressing plates 14 and 14, the head pressing plates 14 and 14 swing counterclockwise around the spindle 8.
The lower surfaces 14b, 14b of the one end portions 14a, 14a strongly press (mainly press) the recording head 10 in a direction in which the recording head 10 is evenly elastically contacted with the platen 7 in the longitudinal direction. The pressing force at this time is set to, for example, 2 Kgf / platen width (108 mm). Recording is possible for the first time by this main pressurization.
【００４２】さらに、上記したようにカム軸１６が反時
計方向に回転することにより、ロック切換えカム２２の
山部２２ａがロック部材２１の他端部２１ｂから離れ、
ロック部材２１はロック用バネ２３のバネ力によりピン
２０を中心に時計方向に揺動する。そこで、係合爪２１
ａは係止片４ｂに係止するので、開閉部材４をもはや開
くために後方に押し込むことができず、開閉部材４は開
かない状態となる。したがって、記録動作中は、開閉部
材４が不意に開いてしまうことはなく、安定して記録が
できる。Further, as the cam shaft 16 rotates counterclockwise as described above, the peak portion 22a of the lock switching cam 22 separates from the other end portion 21b of the lock member 21.
The lock member 21 swings clockwise around the pin 20 by the spring force of the lock spring 23. Therefore, the engaging claw 21
Since a is locked to the locking piece 4b, the opening / closing member 4 cannot be pushed backward to open it, and the opening / closing member 4 is in a state of not being opened. Therefore, during the recording operation, the opening / closing member 4 does not open unexpectedly, and stable recording can be performed.
【００４３】記録動作の終了時には、再びモータＭ１を
駆動して加圧切換えカム１７とロック切換えカム２２と
を回転させ、それぞれの山部１７ａ，２２ａを、他端部
１４ｃ，２１ｂに係合させ、図６の状態に戻せば、記録
紙Ｐの交換が可能の状態となる。At the end of the recording operation, the motor M1 is driven again to rotate the pressure switching cam 17 and the lock switching cam 22 so that the peaks 17a and 22a are engaged with the other ends 14c and 21b. By returning to the state of FIG. 6, the recording paper P can be exchanged.
【００４４】図６の状態では、記録ヘッド１０はプラテ
ン７に対し付勢バネ１３により微小加圧させた予備加圧
状態となっているので、記録ヘッド１０とプラテン７と
の間にフリクションを持たせており、紙送りが可能であ
る。In the state of FIG. 6, the recording head 10 is in a pre-pressurized state in which the platen 7 is slightly pressed by the biasing spring 13, so that there is friction between the recording head 10 and the platen 7. It is possible to feed paper.
【００４５】また、図６の状態では、ヘッド加圧板１
４，１４がヘッド支持板９を本加圧しておらず、プラテ
ン７自身が変形しない程度の予備加圧状態にあるので、
記録ヘッド１０のプラテン７に対する長時間に亘る本加
圧によってプラテン７が変形を受けることを防止するこ
とができる。Further, in the state of FIG. 6, the head pressure plate 1
Since the head support plate 9 is not fully pressed by the heads 4, 14 and is in a pre-pressurized state in which the platen 7 itself is not deformed,
It is possible to prevent the platen 7 from being deformed by the main pressure of the recording head 10 applied to the platen 7 for a long time.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、開閉部材が閉じて記録を行う記録動作中は、加圧用
バネにより自動的に記録ヘッドをプラテンに所定の圧力
で加圧すると共に、記録終了に伴って自動的に記録ヘッ
ドをプラテンから離間するので、長期に亘る記録ヘッド
のプラテンに対する本加圧によって、プラテンが変形す
ることを防止することができ、良質の印字を持続させる
ことが可能である（請求項１）。As described above, according to the present invention, during the recording operation in which the opening / closing member is closed and recording is performed, the recording head is automatically pressed to the platen at a predetermined pressure by the pressing spring and the recording is performed. Since the recording head is automatically separated from the platen upon completion, it is possible to prevent the platen from deforming due to the main pressurization of the recording head over a long period of time, and it is possible to maintain good quality printing. (Claim 1).
【００４７】また、記録動作中は、ロック部材によって
開閉部材が開くのをロックしているので、記録時に開閉
部材が不意に開くことが決して起こらず、順調に記録が
継続され、高品質の印字が達成できる（請求項１，
２）。During the recording operation, the opening / closing member is locked by the lock member so that the opening / closing member does not open abruptly at the time of recording, so that the recording is continued smoothly and high quality printing is achieved. Can be achieved (claim 1,
2).
【００４８】また、加圧用バネによる加圧およびロック
部材によるロックは、いずれも加圧解除用カムおよびロ
ック切換えカムにより解除できるので、記録紙の交換お
よび装填を円滑に行なえると共にプラテンに損傷を与え
ることを防止できる（請求項１，２）。Further, since both the pressing by the pressing spring and the locking by the locking member can be released by the pressing release cam and the lock switching cam, the recording paper can be replaced and loaded smoothly and the platen is damaged. It is possible to prevent giving (claims 1 and 2).
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同上の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the above.
【図３】同上の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the above.
【図４】開閉部材が開成する初期の状態を示す右側面図
である。FIG. 4 is a right side view showing an initial state in which the opening / closing member is opened.
【図５】開閉部材が全開した状態を示す右側面図であ
る。FIG. 5 is a right side view showing a state where the opening / closing member is fully opened.
【図６】記録ヘッドを本加圧していない状態を示す断面
図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the recording head is not actually pressed.
【図７】記録ヘッドを本加圧している状態を示す断面図
である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which the recording head is fully pressurized.
【図８】カム軸を駆動する構成を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration for driving a cam shaft.
【符号の説明】 １ 支持フレーム ４ 開閉部材 ７ プラテン ８ 支軸 ９ ヘッド支持板 １０ 記録ヘッド １４ ヘッド加圧板 １４ａ 一端部 １４ｂ 他端部 １５ 加圧用バネ １６ カム軸 １７ 加圧切換えカム ２１ ロック部材 ２１ａ 一端部 ２１ｂ 他端部 ２２ ロック切換えカム Ｍ１ モータ Ｐ 記録紙[Explanation of reference numerals] 1 support frame 4 opening / closing member 7 platen 8 support shaft 9 head support plate 10 recording head 14 head pressure plate 14a one end portion 14b other end portion 15 pressure spring 16 cam shaft 17 pressure change cam 21 lock member 21a One end 21b Other end 22 Lock switching cam M1 Motor P Recording paper
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図６[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図６】 [Figure 6]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 25/316 Ｂ４１Ｊ 25/28 Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location B41J 25/316 B41J 25/28 H
Claims (2)
と、 上記支軸に揺動自在に係合しているヘッド支持板と、 上記ヘッド支持板の一端部に設けてある記録ヘッドと、 一端部が上記ヘッド支持板と対向するように上記支持フ
レームに回転自在に設けてあるヘッド加圧板と、 上記記録ヘッドと対向するプラテンと、 上記ヘッド支持板を介して上記記録ヘッドが上記プラテ
ンに弾接される方向に上記ヘッド加圧板を付勢する加圧
用バネと、 上記ヘッド加圧板を、上記ヘッド支持板と係合する加圧
位置と上記ヘッド支持板から離間する加圧解除位置とに
切換える加圧切換えカムと、 記録開始信号を受けて上記ヘッド加圧板を上記ヘッド支
持板と係合する加圧位置に切換えるべく上記加圧切換え
カムを回転駆動してその位置を保持すると共に、記録終
了に伴なって上記ヘッド加圧板を上記ヘッド支持板から
離間する加圧解除位置に切換えるべく上記加圧切換えカ
ムを回転駆動する駆動手段と、 からなる記録ヘッドの加圧装置。1. A support shaft fixedly provided on a support frame, a head support plate swingably engaged with the support shaft, and a recording head provided at one end of the head support plate. A head pressing plate rotatably provided on the support frame so that one end thereof faces the head supporting plate, a platen facing the recording head, and the recording head is connected to the platen via the head supporting plate. A pressing spring for urging the head pressing plate in a direction in which the head pressing plate is elastically contacted with the head pressing plate; a pressing position where the head pressing plate is engaged with the head supporting plate; and a pressure releasing position where the head pressing plate is separated from the head supporting plate. And a pressurization switching cam for switching to a pressurization switching cam for receiving the recording start signal and switching the head pressurizing plate to a pressurizing position where the head pressing plate engages with the head supporting plate, and holds the position. A driving means for rotating the pressing pressure switch cam to switch the pressure release position spaced the head pressure plate from said head supporting plate is accompanied to the recording ends, the pressure device of the recording head made of.
記開閉部材と係合して上記支持フレームに対する上記開
閉部材の開成を規制するロック部材が揺動自在に設けて
あり、 上記カム軸には、かつ上記加圧解除用カムと上記ヘッド
加圧板との係合時に上記ロック部材の他端部と係合して
上記ロック部材の一端部と上記開閉部材との係合を離脱
するロック切換えカムが設けてあることを特徴とする請
求項１記載の記録ヘッドの加圧装置。2. The support frame is swingably provided with a lock member, one end of which engages with the opening / closing member to restrict the opening / closing of the opening / closing member with respect to the support frame. Is a lock switch that engages with the other end of the lock member and disengages one end of the lock member from the opening / closing member when the pressure releasing cam and the head pressure plate are engaged. The pressurizing device for the recording head according to claim 1, wherein a cam is provided.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172694A JP2838095B2 (en) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Pressurizing device for recording head |
| US08/374,426 US5631690A (en) | 1994-02-03 | 1995-01-19 | Recording apparatus |
| DE19503002A DE19503002B4 (en) | 1994-02-03 | 1995-01-31 | recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172694A JP2838095B2 (en) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Pressurizing device for recording head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214864A true JPH07214864A (en) | 1995-08-15 |
| JP2838095B2 JP2838095B2 (en) | 1998-12-16 |
Family
ID=11786044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1172694A Expired - Fee Related JP2838095B2 (en) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Pressurizing device for recording head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2838095B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997046392A1 (en) * | 1996-06-03 | 1997-12-11 | Shinsei Industries Co., Ltd. | Thermal printer |
| JP2002144611A (en) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Citizen Watch Co Ltd | Line thermal printer |
-
1994
- 1994-02-03 JP JP1172694A patent/JP2838095B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997046392A1 (en) * | 1996-06-03 | 1997-12-11 | Shinsei Industries Co., Ltd. | Thermal printer |
| JP2002144611A (en) * | 2000-11-10 | 2002-05-22 | Citizen Watch Co Ltd | Line thermal printer |
| JP4580088B2 (en) * | 2000-11-10 | 2010-11-10 | シチズンホールディングス株式会社 | Line thermal printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2838095B2 (en) | 1998-12-16 |
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