JPH0721465U - Automobile wheel bearing device - Google Patents
Automobile wheel bearing deviceInfo
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- JPH0721465U JPH0721465U JP005228U JP522894U JPH0721465U JP H0721465 U JPH0721465 U JP H0721465U JP 005228 U JP005228 U JP 005228U JP 522894 U JP522894 U JP 522894U JP H0721465 U JPH0721465 U JP H0721465U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンチロックブレーキ装置のスピードセンサ
を内蔵した自動車の車輪軸受装置を提供する。
【構成】 車体に固定されるフランジ付で、かつ、内径
面に複列の軌道面を有する軸受外輪と、車輪取付用フラ
ンジを有し、外径面に第一の軌道面を形成したアクスル
シャフトと、外径面に第二の軌道面を有し上記アクスル
シャフトと嵌合して軸受内輪を構成する第一の環状部材
と、軸受外輪の複列の軌道面と、上記第一および第二の
軌道面との間に介在する複列のボールと、軸受外輪の両
端開口部に位置して軸受空間を密封するシールとからな
り、第一の環状部材の端部に、第一の環状部材を嵌合保
持するための第２の環状部材をアクスルシャフトに嵌合
し、第２の環状部材の外周面にパルス歯列を形成させる
とともに軸受外輪の延長部に電磁ピックアップを取り付
けてパルス歯列と対向させる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a wheel bearing device for an automobile, which incorporates a speed sensor of an anti-lock brake device. [A configuration] An axle shaft having a flange fixed to a vehicle body, a bearing outer ring having a double row raceway surface on an inner diameter surface, a wheel mounting flange, and a first raceway surface formed on an outer diameter surface. A first annular member having a second raceway surface on the outer diameter surface to fit the axle shaft to form a bearing inner ring, a double row raceway surface of the bearing outer ring, and the first and second A double row of balls interposed between the first ring-shaped member and the raceway surface of the first ring-shaped member, and a seal positioned in the openings of both ends of the bearing outer ring to seal the bearing space. A second annular member for fitting and holding the shaft to form a pulse tooth row on the outer peripheral surface of the second annular member, and an electromagnetic pickup attached to the extension of the bearing outer ring to provide the pulse tooth row. To face.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、自動車の駆動側車輪或いは遊動側車輪を車体に回転自在に支持す る軸受装置、特にアンチロックブレーキ装置のスピードセンサを備えた自動車の 車輪軸受装置に関するものである。 The present invention relates to a bearing device for rotatably supporting a vehicle drive side wheel or an idle side wheel on a vehicle body, and more particularly to a vehicle wheel bearing device including a speed sensor for an antilock brake device.
【０００２】[0002]
上記アンチロックブレーキ装置は急ブレーキ時の車輪ロックを防止する装置で ある。雨で濡れた路面、雪路、凍結路等のようにすべりやすい路面で急ブレーキ をかけると、車輪が容易にロックされてコーナリングフォークス（路面上で車輪 に作用する進行方向と直角の力）がなくなり、何らかの外乱により車両が偏向す る。特に、後輪のみがロックされた場合はスピンすることがある。アンチロック ブレーキ装置はこのような状態を未然に防ぐように車輪の回転状態を常に監視し 、自動的にブレーキ油圧のコントロールを行い、車輪のロックを防止しながら最 大限のブレーキ力を確保して車両の方向安定性、操縦性を維持すると共に停止距 離の短縮を図るものである。そして、このアンチロックブレーキ装置は、歯車状 のパルスリングを回転させ、それに近接した電磁ピックアップで車輪回転数に比 例した周波数のパルスを発生させるスピードセンサと、該スピードセンサからの パルス信号を演算処理して車輪の状態を検出し、記憶している理想的な制動条件 を維持するように制動指令を与えるコンピュータと、該コンピュータからの指令 をうけてブレーキ油圧を増減して車輪の回転状態をコントロールするアクチュエ ータとで構成され、制動を開始するとスピードセンサの信号からコンピュータは 車輪速度と加速度を算出し、その値の変化により車輪がロックされそうかどうか 判断し、ロックされそうになると減圧、速度が回復されてくると増圧の指令をア クチュエータに送り、アクチュエータはその指令によりミリセコンドの応答速度 でソレノイドバルブを作動してブレーキ油圧を増減させるようにしたものである 。 The anti-lock brake device is a device that prevents wheel lock during sudden braking. When sudden braking is applied on slippery roads such as wet roads, snowy roads, and icy roads, the wheels are easily locked and cornering forks (forces acting on the roads at right angles to the traveling direction) are applied. It disappears and the vehicle is deflected by some disturbance. Especially, if only the rear wheels are locked, a spin may occur. The anti-lock brake system constantly monitors the rotation state of the wheels to prevent such a situation, and automatically controls the brake hydraulic pressure to prevent the wheels from locking and to secure the maximum braking force. The aim is to maintain directional stability and maneuverability of the vehicle and to shorten the stop distance. This anti-lock brake device rotates a gear-shaped pulse ring and calculates the pulse signal from the speed sensor that generates a pulse with a frequency proportional to the wheel rotation speed with an electromagnetic pickup near it. A computer that processes and detects the wheel condition and gives a braking command to maintain the stored ideal braking condition, and the command from the computer, increases and decreases the brake oil pressure to change the wheel rotation condition. It consists of an actuator to control, and when braking starts, the computer calculates the wheel speed and acceleration from the signal of the speed sensor, changes in the values determine whether the wheel is likely to be locked, and when it is about to be locked, the pressure is reduced. When the speed is recovered, the command to increase pressure is sent to the actuator, and the actuator It is obtained so as to increase or decrease the brake hydraulic pressure by operating the solenoid valve in response speed of milliseconds by a command.
【０００３】 現在、上記アンチロックブレーキ装置はごく一部の乗用車と大型トラックのみ に採用されているが、電子制御技術の進歩と共に今後普及が予想される。At present, the anti-lock brake device is used only in a small part of passenger cars and heavy-duty trucks, but it is expected to spread in the future as the electronic control technology advances.
【０００４】 そこで、近年、上記アンチロックブレーキ装置のスピードセンサを一体的に組 込んだ構造の車輪軸受装置が注目され、その例が特公昭５２−４６３３１号公報 等に示されている。Therefore, in recent years, a wheel bearing device having a structure in which a speed sensor of the anti-lock brake device is integrally incorporated has attracted attention, and an example thereof is shown in Japanese Patent Publication No. 52-46331.
【０００５】[0005]
ところで、特公昭５２−４６３３１号公報等で示される公知のものは、別に製 作されたスピードセンサのパルスリングを車輪軸受装置の構成部材に取付けてい る。その為、部品点数が増加することになり、組立に際して工数が増えて作業性 を悪くし、コスト高となる欠点を有する。 By the way, in the publicly known one disclosed in Japanese Patent Publication No. 52-46331, etc., a pulse ring of a separately manufactured speed sensor is attached to a constituent member of a wheel bearing device. Therefore, the number of parts is increased, and the number of steps for assembling is increased, which deteriorates workability and increases cost.
【０００６】[0006]
上記課題を解決するため、この考案の自動車の車輪軸受装置では、車体に固定 されるフランジ付で、かつ、内径面に複列の軌道面を有する軸受外輪と、車輪取 付用フランジを有し、外径面に第一の軌道面を形成したアクスルシャフトと、外 径面に第二の軌道面を有し上記アクスルシャフトと嵌合して軸受内輪を構成する 環状部材と、上記軸受外輪の複列の軌道面と、上記第一および第二の軌道面との 間に介在する複列のボールと、上記軸受外輪の両端開口部に位置して軸受空間を 密封するシールとからなり、アンチロックブレーキ装置用のスピードセンサを具 備し、上記アクスルシャフトに嵌合して軸受内輪を構成する環状部材の端部に、 上記環状部材を嵌合保持する第２の環状部材を上記アクスルシャフトに嵌合し、 上記第２の環状部材の外周面にアンチロックブレーキ装置用のスピードセンサを 構成するパルス歯列を形成させ、かつ、上記軸受外輪の延長部に電磁ピックアッ プを取り付けて上記パルス歯列と対向させたものである。 In order to solve the above problems, a vehicle wheel bearing device of the present invention has a bearing outer ring having a flange fixed to the vehicle body and having a double row raceway surface on the inner diameter surface, and a wheel mounting flange. An axle shaft having a first raceway surface formed on its outer diameter surface; a second raceway surface formed on the outer diameter surface; and an annular member that fits with the axle shaft to form a bearing inner ring; It consists of double-row raceways, double-row balls that are interposed between the first and second raceways, and seals that are located at the openings of both ends of the bearing outer ring and seal the bearing space. A speed sensor for a lock brake device is provided, and a second annular member that fits and holds the annular member is attached to the end of an annular member that is fitted to the axle shaft to form a bearing inner ring. Mating the second ring above To form a pulse teeth constituting a speed sensor for anti-lock brake system on the outer peripheral surface of the wood, and, in which are opposed and the pulse teeth mounted electromagnetic pickup in the extension of the bearing outer ring.
【０００７】[0007]
自動車の車輪軸受装置の構成部材の一部にパルス歯列を形成したことにより当 該部材がアンチロックブレーキ用のスピードセンサを構成するパルスリングを兼 ねる。したがって、従来のように別途製作したパルスリングを付加する必要がな い。 Since a pulse tooth row is formed in a part of the constituent members of the wheel bearing device of an automobile, the member also serves as a pulse ring which constitutes a speed sensor for antilock brakes. Therefore, it is not necessary to add a separately manufactured pulse ring as in the past.
【０００８】[0008]
図１は遊動側車輪を支持する車輪軸受装置に適用したこの考案の第１実施例を 示す縦断面図であって、（１）は外周面に軸受転動体の軌道面（２）を形成した アクスルシャフトで、先端外周面にネジ部（３）を刻設すると共に、後端に車輪 取付け用フランジ（４）を外周に一体に形成したハブ（５）を一体構造で設けて いる。内輪構成部材としては、車輪軸受装置のロックナット、座金、軸受内輪等 である。（６）はアクスルシャフト（１）の軌道面（２）と所定の位置関係を持 ってアクスルシャフト（１）に圧入嵌合された軸受内輪で、外周面に軌道面（７ ）を形成している。（８）はアクスルシャフト（１）及び軸受内輪（６）の外周 に対向配置された軸受外輪で、内周面に２列の軌道面（９）（１０）を形成し、 外周に車体取付用フランジ（１１）を一体に形成している。この軸受外輪（８） の軌道面（９）（１０）とアクスルシャフト（１）及び軸受内輪（６）の軌道面 （２）（７）との間に保持器［図示せず］に保持されたボール（１２）（１３） を介在させて複列アンギュラ玉軸受（１４）を構成している。（１５）はアクス ルシャフト（１）の先端のネジ部（３）に座金（１６）を介して螺合させたロッ クナットで、これを締付けることにより、軸受（１４）をアクスルシャフト（１ ）に一体的に結合すると共に、軸受（１４）の軸方向スキマ及び予圧を調整する 。このロックナット（１５）は図２に示すように、外周面に歯車状のパルス歯列 （１７）を形成させてスピードセンサのパルスリングを兼用している。（１８） は軸受外輪（８）に支持リング（１９）を介して取付けられた電磁ピックアップ で、ロックナット（１５）のパルス歯列（１７）に近接させて該パルス歯列（１ ７）との間で発生するパルス信号をアンチロックブレーキ装置のコンピュータ（ 図示せず）に送信する。尚、図面中（２０）（２０）は軸受（１４）のシール部 材を示す。 FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a first embodiment of the present invention applied to a wheel bearing device that supports idler wheels, wherein (1) has a raceway surface (2) of a bearing rolling element formed on the outer peripheral surface. On the axle shaft, a threaded portion (3) is engraved on the outer peripheral surface of the tip, and a hub (5) integrally formed on the outer periphery with a wheel mounting flange (4) is provided at the rear end. The inner ring constituent members include a lock nut of a wheel bearing device, a washer, and a bearing inner ring. (6) is a bearing inner ring that is press-fitted into the axle shaft (1) in a predetermined positional relationship with the raceway surface (2) of the axle shaft (1), and the raceway surface (7) is formed on the outer peripheral surface. ing. (8) is a bearing outer ring which is arranged to face the outer circumference of the axle shaft (1) and the bearing inner ring (6), and has two rows of raceway surfaces (9) and (10) formed on the inner peripheral surface for vehicle body mounting on the outer periphery. The flange (11) is integrally formed. A retainer [not shown] is held between the raceway surfaces (9) and (10) of the bearing outer ring (8) and the raceway surfaces (2) and (7) of the axle shaft (1) and the bearing inner ring (6). The double-row angular contact ball bearing (14) is formed by interposing the ball (12) (13). (15) is a lock nut screwed to the threaded portion (3) at the tip of the axle shaft (1) via a washer (16). By tightening this, the bearing (14) is attached to the axle shaft (1). Coupling together and adjusting the axial clearance and preload of the bearing (14). As shown in FIG. 2, the lock nut (15) has a gear-shaped pulse tooth row (17) formed on the outer peripheral surface thereof and also serves as a pulse ring of the speed sensor. Reference numeral (18) is an electromagnetic pickup attached to the bearing outer ring (8) via a support ring (19), which is brought close to the pulse tooth row (17) of the lock nut (15) to form the pulse tooth row (17). The pulse signal generated during the period is transmitted to the computer (not shown) of the antilock brake device. In addition, (20) and (20) in the drawings show the seal member of the bearing (14).
【０００９】 上記構造の車輪軸受装置では、ロックナット（１５）の外周面にパルス歯列（ １７）を設けて該ロックナット（１５）にスピードセンサのパルスリングを兼用 させるようにしたので、別に製作されたパルスリングを取付ける必要がなく、部 品点数の増加はない。In the wheel bearing device having the above structure, the pulse tooth row (17) is provided on the outer peripheral surface of the lock nut (15) so that the lock nut (15) also serves as the pulse ring of the speed sensor. There is no need to mount the manufactured pulse ring, and the number of parts does not increase.
【００１０】 図３はこの考案の第２実施例であって、これは座金（１６）にスピードセンサ のパルスリングを兼用させるようにしたもので、他の構成は前述の第１実施例と 同様である。即ち、座金（１６）の外周縁に軸方向に直角に折曲したスリーブ部 （２１）を形成し、このスリーブ部（２１）に、図４に示すような櫛状のパルス 歯列（２２）を形成している。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, in which the washer (16) is also used as the pulse ring of the speed sensor, and other configurations are similar to those of the first embodiment. Is. That is, a sleeve portion (21) bent at a right angle in the axial direction is formed on the outer peripheral edge of the washer (16), and a comb-shaped pulse tooth row (22) as shown in FIG. 4 is formed on the sleeve portion (21). Is formed.
【００１１】 図５は駆動側車輪を支持する車輪軸受装置に適用したこの考案の第３実施例で あって、これは軸受内輪にスピードセンサのパルスリングを兼用させるようにし たものである。図５に於いて、（４７）は外周に車輪取付用フランジ（４８）を 一体に形成したハブで、内径部に軸方向に延びる中空状の軸部（４９）を一体構 造で形成し、この軸部（４９）の外周面に軸受転動体の軌道面（５０）を形成し 、内周面にアクスルシャフト（図示せず）に結合させる為のスプライン（５１） を形成している。（５２）は軸部（４９）の軌道面（５０）と所定の位置関係を 持って軸部（４９）に圧入嵌合された環状部材で、外周面に軌道面（５３）を形 成している。それぞれ軌道面（５０）（５３）を形成した軸部（４９）と環状部 材（５２）とで軸受内輪を構成している。そして、環状部材（５２）は外周面端 部に歯車状のパルス歯列（５４）を形成させてスピードセンサのパルスリングを 兼用している。（５５）は軸部（４９）及び環状部材（５２）で構成される軸受 内輪の外周に対向配置された軸受外輪で、内周面に２列の軌道面（５６）（５７ ）を形成し、外周に車体取付用フランジ（５８）を一体に形成している。この軸 受外輪（５５）の軌道面（５６）（５７）と軸部（４９）及び環状部材（５２） の軌道面（５０）（５３）との間に保持器［図示せず］に保持されたボール（５ ９）（６０）を介在させて複列アンギュラ玉軸受（６１）を構成している。（６ ２）は軸受外輪（５５）の一方端部に挿通保持されたスピードセンサの電磁ピッ クアップで環状部材（５２）のパルス歯列（５４）に近接させて該パルス歯列（ ５４）との間で発生するパルス信号をアンチロックブレーキ装置のコンピュータ （図示せず）に送信する。FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention applied to a wheel bearing device for supporting a driving side wheel, in which the inner ring of the bearing is also used as a pulse ring of a speed sensor. In FIG. 5, reference numeral (47) is a hub integrally formed with a wheel mounting flange (48) on the outer periphery, and a hollow shaft portion (49) extending in the axial direction is formed integrally with the inner diameter portion, A raceway surface (50) of the bearing rolling element is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion (49), and a spline (51) for coupling to an axle shaft (not shown) is formed on the inner peripheral surface. Reference numeral (52) is an annular member press-fitted into the shaft portion (49) with a predetermined positional relationship with the raceway surface (50) of the shaft portion (49), and the raceway surface (53) is formed on the outer peripheral surface. ing. The shaft portion (49) having the raceway surfaces (50) and (53) respectively and the annular member (52) form a bearing inner ring. The annular member (52) also has a gear-shaped pulse tooth row (54) formed at the end of the outer peripheral surface to serve also as the pulse ring of the speed sensor. Reference numeral (55) is a bearing outer ring which is formed of a shaft portion (49) and an annular member (52) and is arranged to face the outer circumference of the inner ring. Two rows of raceway surfaces (56) (57) are formed on the inner circumferential surface. A vehicle body mounting flange (58) is integrally formed on the outer periphery. A retainer (not shown) holds between the raceway surfaces (56) (57) of the shaft receiving outer ring (55) and the raceway surfaces (50) (53) of the shaft portion (49) and the annular member (52). The double-row angular contact ball bearing (61) is formed by interposing the formed balls (59) (60). (62) is an electromagnetic pick-up of a speed sensor which is inserted and held at one end of the bearing outer ring (55) and is brought close to the pulse tooth row (54) of the annular member (52) to form the pulse tooth row (54). The pulse signal generated during the period is transmitted to the computer (not shown) of the antilock brake device.
【００１２】 図面では省略されているが、軸受外輪（５５）の両端開口部には、この種の軸 受装置において通常使用されるようなシールが取り付けられ、軸受空間内に塵埃 や水その他の異物が侵入するのを防止する。それゆえ、パルス歯列（５４）およ び電磁ピックアップ（６２）の先端部は、シールで密封された軸受空間内に位置 する。Although not shown in the drawing, seals that are usually used in a bearing device of this type are attached to the opening portions at both ends of the bearing outer ring (55) to prevent dust, water, and other substances from entering the bearing space. Prevent foreign objects from entering. Therefore, the pulse tooth row (54) and the tip of the electromagnetic pickup (62) are located in the bearing space sealed by the seal.
【００１３】 尚、上記各実施例では軸受（１４）（６１）をボールの転動体を用いた複列ア ンギュラ玉軸受の場合について説明したが、他に円すいころを転動体として用い た複列円すいころ軸受を使用しも良い。また、上記各実施例のみならず、各種型 式の車輪軸受装置に夫々が適用可能である。In each of the above embodiments, the bearings (14) and (61) are described as double row angular ball bearings using ball rolling elements. However, double row bearings using tapered rollers as rolling elements may be used. Tapered roller bearings may be used. Further, the present invention can be applied not only to the above-mentioned respective embodiments but also to various types of wheel bearing devices.
【００１４】[0014]
この考案は、車輪と共に回転する軸受構成部品の一部にパルス歯列を設けてス ピードセンサのパルスリングを兼用させたので、別に製作したパルスリングを取 り付ける必要がなく、部品点数を増やすことなく車輪軸受装置にスピードセンサ を内蔵させることができる。このため、構造が簡単でコンパクトとなり、軸受装 置全体を小型軽量にすることができ、同時に組立作業も容易となる。 In this invention, a pulse tooth row is provided in a part of the bearing component that rotates with the wheel, and it also serves as the pulse ring of the speed sensor.Therefore, it is not necessary to install a separately manufactured pulse ring, and the number of parts can be increased. Instead, a speed sensor can be built into the wheel bearing device. Therefore, the structure is simple and compact, the entire bearing device can be made small and lightweight, and at the same time, the assembling work becomes easy.
【００１５】 また、この考案によれば、スピードセンサを構成する電磁ピックアップとパル ス歯列がシールで密封された軸受空間内に位置するため、塵埃や水その他の異物 から保護され、確実なセンサー機能が確保される。また、軸受空間の中でもボー ルとシールとの間にパルス歯列を配置したことにより、軸受の組立作業を複雑に することなく、しかも部品点数が少なく全体として小型軽量の、アンチロックブ レーキ装置用のスピードセンサを組み込んだ車輪軸受装置が得られる。 Further, according to the present invention, since the electromagnetic pickup and the pulse tooth row constituting the speed sensor are located in the bearing space sealed by the seal, the sensor is protected from dust, water, and other foreign matter, and a reliable sensor is provided. Function is secured. In addition, by arranging the pulse tooth row between the ball and the seal in the bearing space, the assembly work of the bearing is not complicated, and the number of parts is small, and the overall size is small and light. A wheel bearing device incorporating a speed sensor for vehicle is obtained.
【提出日】平成６年６月１５日[Submission date] June 15, 1994
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００２[Name of item to be corrected] 0002
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００２】[0002]
【従来の技術】 上記アンチロックブレーキ装置は急ブレーキ時 の車輪ロックを防止する装置である。雨で濡れた路面、雪路、凍結路等のように すべりやすい路面で急ブレーキをかけると、車輪が容易にロックされてコーナリ ングフォース（路面上で車輪に作用する進行方向と直角の力）がなくなり、何ら かの外乱により車両が偏向する。特に、後輪のみがロックされた場合はスピンす ることがある。アンチロックブレーキ装置はこのような状態を未然に防ぐように 車輪の回転状態を常に監視し、自動的にブレーキ油圧のコントロールを行い、車 輪のロックを防止しながら最大限のブレーキ力を確保して車両の方向安定性、操 縦性を維持すると共に停止距離の短縮を図るものである。そして、このアンチロ ックブレーキ装置は、歯車状のパルスリングを回転させ、それに近接した電磁ピ ックアップで車輪回転数に比例した周波数のパルスを発生させるスピードセンサ と、該スピードセンサからのパルス信号を演算処理して車輪の状態を検出し、記 憶している理想的な制動条件を維持するように制動指令を与えるコンピュータと 、該コンピュータからの指令をうけてブレーキ油圧を増減して車輪の回転状態を コントロールするアクチュエータとで構成され、制動を開始するとスピードセン サの信号からコンピュータは車輪速度と加速度を算出し、その値の変化により車 輪がロックされそうかどうか判断し、ロックされそうになると減圧、速度が回復 されてくると増圧の指令をアクチュエータに送り、アクチュエータはその指令に よりミリセコンドの応答速度でソレノイドバルブを作動してブレーキ油圧を増減 させるようにしたものである。2. Description of the Related Art The above-mentioned antilock brake device is a device for preventing wheel lock during sudden braking. Road wet with rain, snow, multiplied by sudden braking on a slippery road surface like a frozen road or the like, the traveling direction at right angles with the force acting on the wheel at the wheel is easily locked cornering Ngufo over scan (on the road surface ) Disappears and the vehicle is deflected by some disturbance. Especially, if only the rear wheel is locked, it may spin. The anti-lock brake system constantly monitors the rotation state of the wheels to prevent such a situation and automatically controls the brake hydraulic pressure to prevent the wheels from locking and to ensure the maximum braking force. It maintains the directional stability and maneuverability of the vehicle and shortens the stopping distance. This anti-lock brake device rotates a gear-shaped pulse ring and generates a pulse with a frequency proportional to the wheel rotation speed by an electromagnetic pick-up close to it, and a pulse signal from the speed sensor is processed. Then, the computer detects the wheel condition and gives a braking command so as to maintain the stored ideal braking condition.The computer receives a command from the computer to increase or decrease the brake oil pressure to change the wheel rotation condition. It is composed of an actuator to control, and when braking starts, the computer calculates wheel speed and acceleration from the signal of the speed sensor, judges whether the wheel is likely to be locked by the change of those values, and decompresses when it is about to be locked. When the speed is recovered, the command to increase pressure is sent to the actuator, which It is obtained so as to increase or decrease the brake hydraulic pressure by operating the solenoid valve at a response speed of more milliseconds to command.
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、この 考案の自動車の車輪軸受装置では、車体に固定されるフランジ付で、かつ、内径 面に複列の軌道面を有する軸受外輪と、車輪取付用フランジを有し、外径面に第 一の軌道面を形成したハブと、外径面に第二の軌道面を有し上記ハブと嵌合して 軸受内輪を構成する環状部材と、上記軸受外輪の複列の軌道面と上記第一および 第二の軌道面との間に介在する複列のボールと、上記軸受外輪の両端開口部に位 置して軸受空間を密封するシールとからなり、パルス歯列と電磁ピックアップを 用いた アンチロックブレーキ装置用のスピードセンサを具備し、上記ハブの上記 環状部材の端部側に、上記環状部材を嵌合保持する第２の環状部材を嵌合させ、 上記第２の環状部材の外周面に上記パルス歯列を形成させ、かつ、上記軸受外輪 の延長部に上記電磁ピックアップを挿通保持させて上記パルス歯列と半径方向に 対向させたものである。In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle wheel bearing device of the present invention comprises a bearing outer ring having a flange fixed to the vehicle body and having a double row raceway surface on its inner diameter surface. has a wheel mounting flange, a hub to form a first raceway surface in an outer diameter surface, an annular member engaged with the hub has a second raceway surface on the outer diameter surface to constitute the bearing inner ring When the ball double row interposed between the raceway surfaces of the double row and the upper Symbol first and second raceway surfaces of the bearing outer ring, the bearing space in position across the opening of the bearing outer ring seal And a speed sensor for an anti-lock brake device using a pulse tooth row and an electromagnetic pickup, the second member for fitting and holding the annular member on the end side of the annular member of the hub . It is fitting engagement the annular member, the upper outer peripheral surface of the second annular member Serial pulse dentition to form, and, in the extension of the bearing outer ring by inserting holding the electromagnetic pickup is obtained by facing the pulse teeth and radially.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００８】[0008]
【実施例】 図１は遊動側車輪を支持する車輪軸受装置を示す 縦断面図であって、（１）は外周面に軸受転動体の軌道面（２）を形成したアク スルシャフトで、先端外周面にネジ部（３）を刻設するとともに、後端に車輪取 付用 フランジ（４）を外周に一体に形成したハブ（５）を一体構造で設けている 。内輪構成部材としては、車輪軸受装置のロックナット、座金、軸受内輪等であ る。（６）はアクスルシャフト（１）の軌道面（２）と所定の位置関係を持って アクスルシャフト（１）に圧入嵌合された軸受内輪で、外周面に軌道面（７）を 形成している。（８）はアクスルシャフト（１）および軸受内輪（６）の外周に 対向配置された軸受外輪で、内周面に２列の軌道面（９）（１０）を形成し、外 周に車体取付用フランジ（１１）を一体に形成している。この軸受外輪（８）の 軌道面（９）（１０）とアクスルシャフト（１）および軸受内輪（６）の軌道面 （２）（７）との間に保持器（図示せず）に保持されたボール（１２）（１３） を介在させて複列アンギュラ玉軸受（１４）を構成している。（１５）はアクス ルシャフト（１）の先端のネジ部（３）に座金（１６）を介して螺合させたロッ クナットで、これを締め付けることにより、軸受（１４）をアクスルシャフト（ １）に一体的に結合するとともに、軸受（１４）の軸方向スキマおよび予圧を調 整する。このロックナット（１５）は、図２に示すように、外周面に歯車状のパ ルス歯列（１７）を形成させてスピードセンサのパルスリングを兼用している。 （１８）は軸受外輪（８）に支持リング（１９）を介して取り付けられた電磁ピ ックアップで、ロックナット（１５）のパルス歯列（１７）に近接させてパルス 歯列（１７）との間で発生するパルス信号をアンチロックブレーキ装置のコンピ ュータ（図示せず）に送信する。なお、図中の符号２０は軸受（１４）のシール 部材を示す。[Embodiment] FIG. 1 shows a wheel bearing device for supporting idle wheels.PlaceFIG. 1 is a longitudinal sectional view showing (1) is an axle shaft having a raceway surface (2) of a bearing rolling element formed on an outer peripheral surface, and a threaded portion (3) is engraved on the outer peripheral surface of the tip end.TomoAt the rear end, Attached A hub (5) having a flange (4) integrally formed on the outer circumference is provided as an integral structure. The inner ring constituent members include a lock nut of a wheel bearing device, a washer, and a bearing inner ring. (6) is a bearing inner ring press-fitted into the axle shaft (1) with a predetermined positional relationship with the raceway surface (2) of the axle shaft (1), and the raceway surface (7) is formed on the outer peripheral surface. There is. (8) is the axle shaft (1)AndAnd a bearing outer ring which is arranged opposite to the outer periphery of the bearing inner ring (6) and has two rows of raceway surfaces (9) and (10) formed on the inner peripheral surface and a body mounting flange (11) formed integrally on the outer peripheral surface. is doing. Raceway surfaces (9) and (10) of this bearing outer ring (8) and axle shaft (1)AndA double row angular contact ball bearing (14) with balls (12) and (13) held by a cage (not shown) interposed between the bearing inner ring (6) and the raceways (2) and (7). I am configuring. (15) is a lock nut screwed to the threaded portion (3) at the tip of the axle shaft (1) through a washer (16), and tightened.MeBy attaching the bearing (14) to the axle shaft (1) integrallyTomoThe axial clearance of the bearing (14)AndAnd adjust the preload. This lock nut (15),As shown in FIG. 2, a gear-shaped pulse tooth row (17) is formed on the outer peripheral surface to serve also as the pulse ring of the speed sensor. (18) is attached to the bearing outer ring (8) via a support ring (19).RiWith the attached electromagnetic pick-up, bring it close to the pulse tooth row (17) of the lock nut (15).Te paA pulse signal generated between the loose tooth row (17) is transmitted to a computer (not shown) of the antilock brake device.Note that,Reference numeral 20 in the figureIndicates a seal member of the bearing (14).
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１０[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【００１０】 図３は座金（１６）にスピードセンサのパルスリングを兼用させ た場合を示しており 、他の構成は前述の図１のものと同様である。すなわち、座 金（１６）の外周縁に軸方向に直角に折曲したスリーブ部（２１）を形成し、こ のスリーブ部（２１）に、図４に示すような櫛状のパルス歯列（２２）を形成し ている。FIG.Is a seatMake the gold (16) double as the pulse ring of the speed sensor Shows the case , Other configurations are as described aboveFigure 1Is the same as.SanawaThen, a sleeve portion (21) bent at a right angle to the axial direction is formed on the outer peripheral edge of the washer (16), and the sleeve portion (21) has a comb-shaped pulse tooth row (as shown in FIG. 4). 22) is formed.
【手続補正６】[Procedure correction 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【００１１】 図５は駆動側車輪を支持する車輪軸受装置に適用したこの考案の 実 施例を示し、これは軸受内輪にスピードセンサのパルスリングを兼用させるよ うにしたものである。同図において、符号４７で示されるのは外周に車輪取付用 フランジ（４８）を一体に形成したハブで、内径部に軸方向に延びる中空状の軸 部（４９）を一体構造で形成し、この軸部（４９）の外周面に軸受転動体の軌道 面（５０）を形成し、内周面にアクスルシャフト（図示せず）に結合させるため のスプライン（５１）を形成している。（５２）は軸部（４９）の軌道面（５０ ）と所定の位置関係を持って軸部（４９）に圧入嵌合された環状部材で、外周面 に軌道面（５３）を形成している。それぞれ軌道面（５０）（５３）を形成した 軸部（４９）と環状部材（５２）とで軸受内輪が構成される。そして、環状部材 （５２）は外周面端部に歯車状のパルス歯列（５４）を形成させてスピードセン サのパルスリングを兼用している。なお、図示する実施例では、一体物の環状部 材（５２）の軌道面（５３）よりも端部側の延長部外周面にパルス歯列（５４） が形成されているが、このほか、パルス歯列（５４）を形成した延長部を、軌道 面（５３）を形成した部分とは別体の第２の環状部材とすることも可能である。 その場合、第２の環状部材は環状部材（５２）（の軌道面（５３）を形成した部 分）をハブ（４７）の軸部（４９）に嵌合保持することとパルス歯列を担持する ことの２つの役割を果たす。 （５５）は軸部（４９）および環状部材（５２）で 構成される軸受内輪の外周に対向配置された軸受外輪で、内周面に２列の軌道面 （５６）（５７）を形成し、外周に車体取付用フランジ（５８）を一体に形成し ている。この軸受外輪（５５）の軌道面（５６）（５７）と軸部（４９）および 環状部材（５２）の軌道面（５０）（５３）との間に保持器（図示せず）に保持 されたボール（５９）（６０）を介在させて複列アンギュラ玉軸受（６１）を構 成している。（６２）は軸受外輪（５５）の一方端部に挿通保持されたスピード センサの電磁ピックアップで、環状部材（５２）のパルス歯列（５４）に近接さ せてパルス歯列（５４）との間で発生するパルス信号をアンチロックブレーキ装 置のコンピュータ（図示せず）に送信する。[0011] Figure 5 shows the real施例of this invention applied to a wheel bearing device for supporting the drive-side wheels, which is intended was Unishi I is combined pulse ring speed sensor in the bearing inner ring. And have you in the drawing, formed with a hub which is formed integrally with the flange (48) for the wheel mounted on the outer periphery is shown by reference numeral 47, a hollow shaft portion extending in the axial direction in the inner diameter portion (49) monolithically Then, the raceway surface (50) of the bearing rolling element is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion (49), and the spline (51) for coupling to the axle shaft (not shown) is formed on the inner peripheral surface. . Reference numeral (52) is an annular member press-fitted into the shaft portion (49) with a predetermined positional relationship with the raceway surface (50) of the shaft portion (49), and the raceway surface (53) is formed on the outer peripheral surface. There is. Each orbital plane (50) (53) is the bearing inner ring out with the annular member (52) shaft portion to form a (49) Ru configured. The annular member (52) also has a gear tooth-shaped pulse tooth row (54) formed at the end of the outer peripheral surface, and also serves as the pulse ring of the speed sensor. Incidentally, in the illustrated embodiment, the pulse teeth (54) are formed on the extension portion outer peripheral surface of the end portion side than the raceway surface of the annular member of the monolith (52) (53), In addition, It is also possible to make the extension portion having the pulse tooth row (54) a second annular member separate from the portion having the raceway surface (53). Carrying such a case, the pulse dentition second annular member which fits holding the annular member (52) to (parts component forming the raceway surface (53) of) the shaft portion of the hub (47) (49) to Kotono two play a role. (55) in the shank (49) and a bearing outer ring disposed opposite the outer periphery of the bearing inner ring consists of an annular member (52), a raceway surface of the two rows on the inner peripheral surface (56) (57) And a body mounting flange (58) is integrally formed on the outer periphery. The raceway surface of the bearing outer ring (55) (56) (57) and the shank (49) and the raceway surface of the annular member (52) (50) retainer between the (53) (not shown) A double row angular contact ball bearing (61) is formed with the retained balls (59) (60) interposed. Reference numeral (62) is an electromagnetic pickup of a speed sensor which is inserted and held at one end of the bearing outer ring (55), and which is close to the pulse tooth row (54) of the annular member (52) and is connected to the pulse tooth row (54). The pulse signal generated between them is transmitted to the computer (not shown) of the antilock brake device.
【手続補正７】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【００１３】 なお、転動体としてボールを用いた複列アンギュラ玉軸受の場合 について説明したが、他に円すいころを転動体として用いた複列円すいころ軸受 を使用してもよい。また、この考案は、図示し、かつ上述した実施例以外にも各 種型式の車輪軸受装置に適用することができる。[0013] In addition, the rolling has been described the case of a double row angular contact ball bearing using the ball as a moving object, but it may also be using a double row tapered roller bearings used as the rolling elements of the tapered roller to the other. Further, this invention can be in other than the embodiments shown and described above is applied to a wheel bearing apparatus of the species type.
【手続補正８】[Procedure Amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【００１４】[0014]
【考案の効果】 この考案は、車輪と共に回転する軸受構成部材 の一つである第２の環状部材にパルス歯列を設けてスピードセンサのパルスリン グを兼用させたので、別に製作したパルスリングを取り付ける必要がなく、部品 点数を増やすことなく車輪軸受装置にスピードセンサを内蔵させることができる 。このため、構造が簡単でコンパクトとなり、軸受装置全体を小型軽量にするこ とができ、同時に組立作業も容易となる。加えて、軸受内輪を構成する環状部材 を、ロックナットや座金等の部材を使用せず、ハブに嵌合した第２の環状部材に よって固定しているため、軸受全体の一層コンパクトな構造が実現した。しかも 、環状部材と第２の環状部材をハブに嵌合させることにより、軸受を一体的に結 合するとともに、軸受の軸方向スキマおよび予圧を調整することができる。 [Effect of invention] This invention is, therefore was also used to Parusurin grayed speed sensor provided pulse teeth on the second annular member which is one primary bearing structure member rotating with a wheel, the pulse ring fabricated separately It is not necessary to install a speed sensor and the speed sensor can be built into the wheel bearing device without increasing the number of parts. For this reason, the structure is simple and compact, the entire bearing device can be made small and lightweight, and at the same time, the assembling work becomes easy. In addition, the annular member constituting the bearing inner ring, without using a member such as a lock nut and washer, since the second annular member thus fixed fitted to the hub, a more compact structure of the overall bearing It was realized. Moreover, by fitting the annular member and the second annular member to the hub, with integrally binding the bearings, it is possible to adjust the axial clearance and preload of the bearing.
【図１】この考案に係る自動車の車輪軸受装置の第１実
施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a wheel bearing device for an automobile according to the present invention.
【図２】ロックナットの詳細を示す拡大部分正面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged partial front view showing details of a lock nut.
【図３】この考案の第２実施例を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図４】座金の詳細を示す拡大部分平面図である。FIG. 4 is an enlarged partial plan view showing details of a washer.
【図５】この考案の第３実施例を示す上半分の縦断面図
である。FIG. 5 is a vertical sectional view of an upper half showing a third embodiment of the present invention.
１ アクスルシャフト ５、４７ ハブ ６ 軸受内輪 ８ 軸受外輪 １２、１３、５９、６０ ボール １４、６１ 複列アンギュラ玉軸受 １５ ロックナット １６ 座金 １７、２２、５４ パルス歯列 １８、６２ 電磁ピックアップ ２１ スリーブ部 ４９ 軸部 ５２ 環状部材 1 Axle shaft 5, 47 Hub 6 Bearing inner ring 8 Bearing outer ring 12, 13, 59, 60 Ball 14, 61 Double-row angular ball bearing 15 Lock nut 16 Washer 17, 22, 54 Pulse tooth row 18, 62 Electromagnetic pickup 21 Sleeve part 49 Shaft 52 Annular member
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年６月１５日[Submission date] June 15, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１[Name of item to be corrected] Claim 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正９】[Procedure Amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】ロックナットにパルスリングを兼用させた車輪
軸受装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a wheel bearing device is also used the pulse ring lock nut.
【図２】図１のロックナットの拡大部分正面図である。FIG. 2 is a expansion large partial front view of the lock nut of Figure 1.
【図３】座金にパルスリングを兼用させた車輪軸受装置
の縦断面図である。[Fig. 3] Wheel bearing device in which a washer also serves as a pulse ring
It is a longitudinal sectional view of.
【図４】図３の座金の拡大部分平面図である。4 is a expansion most plan view of the washer of Figure 3.
【図５】この考案の実施例を示す上半分の縦断面図であ
る。5 is a longitudinal sectional view of the upper half showing the actual施例of this invention.
【符号の説明】４７ ハブ ４８ 車輪取付用フランジ ４９ 軸部 ５０ 第一の軌道面 ５２ 環状部材 ５３ 第二の軌道面 ５４ パルス歯列 ５５ 軸受外輪 ５６、５７ 軌道面 ５８ 車体取付用フランジ ５９、６０ ボール ６１ アンギュラ玉軸受 ６２ 電磁ピックアップ [Explanation of reference numerals] 47 hub 48 wheel mounting flange 49 shaft portion 50 first raceway surface 52 annular member 53 second raceway surface 54 pulse tooth row 55 bearing outer ring 56, 57 raceway surface 58 vehicle body mounting flange 59, 60 Ball 61 Angular contact ball bearing 62 Electromagnetic pickup
【手続補正１０】[Procedure Amendment 10]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
Claims (1)
内径面に複列の軌道面を有する軸受外輪と、車輪取付用
フランジを有し、外径面に第一の軌道面を形成したアク
スルシャフトと、外径面に第二の軌道面を有し上記アク
スルシャフトと嵌合して軸受内輪を構成する環状部材
と、上記軸受外輪の複列の軌道面と、上記第一および第
二の軌道面との間に介在する複列のボールと、上記軸受
外輪の両端開口部に位置して軸受空間を密封するシール
とからなり、アンチロックブレーキ装置用のスピードセ
ンサを具備し、上記アクスルシャフトに嵌合して軸受内
輪を構成する環状部材の端部に、上記環状部材を嵌合保
持する第２の環状部材を上記アクスルシャフトに嵌合
し、上記第２の環状部材の外周面にアンチロックブレー
キ装置用のスピードセンサを構成するパルス歯列を形成
させ、かつ、上記軸受外輪の延長部に電磁ピックアップ
を取り付けて上記パルス歯列と対向させたことを特徴と
する自動車の車輪軸受装置。1. With a flange fixed to a vehicle body, and
A bearing outer ring having a double-row raceway surface on the inner diameter surface, a wheel mounting flange, an axle shaft having a first raceway surface formed on the outer diameter surface, and a second raceway surface on the outer diameter surface. An annular member fitted to the axle shaft to form a bearing inner ring; a double row raceway of the bearing outer ring; and a double row ball interposed between the first and second raceways; An end portion of an annular member, which comprises a seal located at both end openings of the bearing outer ring and sealing the bearing space, is equipped with a speed sensor for an antilock brake device, and is fitted to the axle shaft to form the bearing inner ring. A second annular member that fits and holds the annular member on the axle shaft, and a pulse tooth row that forms a speed sensor for an antilock brake device is formed on the outer peripheral surface of the second annular member. And the above bearing Attach the electromagnetic pickup in the extension of the wheel motor vehicle wheel bearing apparatus characterized in that is opposed to the pulse teeth.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994005228U JP2539563Y2 (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | Automotive wheel bearing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1994005228U JP2539563Y2 (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | Automotive wheel bearing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721465U true JPH0721465U (en) | 1995-04-18 |
| JP2539563Y2 JP2539563Y2 (en) | 1997-06-25 |
Family
ID=18527644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1994005228U Expired - Lifetime JP2539563Y2 (en) | 1994-05-16 | 1994-05-16 | Automotive wheel bearing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539563Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004132474A (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | Rolling bearing device |
-
1994
- 1994-05-16 JP JP1994005228U patent/JP2539563Y2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004132474A (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Koyo Seiko Co Ltd | Rolling bearing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2539563Y2 (en) | 1997-06-25 |
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