JPH0721413A - Method and system for generating three-dimensional display video for high altitude photographing image - Google Patents
Method and system for generating three-dimensional display video for high altitude photographing imageInfo
- Publication number
- JPH0721413A JPH0721413A JP16578193A JP16578193A JPH0721413A JP H0721413 A JPH0721413 A JP H0721413A JP 16578193 A JP16578193 A JP 16578193A JP 16578193 A JP16578193 A JP 16578193A JP H0721413 A JPH0721413 A JP H0721413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- altitude
- dimensional
- information
- ground surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、高々度撮影々像の三次
元表示映像生成方法および生成システムに係り、特に高
々度より撮影した地表映像と、その映像に対応した地域
の海抜情報に基づき、低空からの該地域の三次元表示映
像を生成する方法に好適なものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a system for generating a three-dimensional display image of a high-altitude captured image, and more particularly to a low-altitude image based on a surface image captured at high altitude and altitude information of a region corresponding to the image. Suitable for a method of generating a three-dimensional display image of the area from.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、高々度撮影々像の三次元表示映像
生成において地表高度情報は、均一の間隔で構成される
格子状の各点における数値として外部より提供されるも
のを利用している。かかる方法による場合、生成される
三次元映像における地表面の凹凸の再現精度は、外部よ
り提供される地表高度情報の格子サイズに依存する。即
ち生成される三次元映像における地表面の凹凸の再現性
を向上するためには、外部より提供された地表高度情報
の格子点間にさらに地表高度情報をもつ点を設け、その
点を囲む格子点によりその点の地表高度情報を補間する
方法か、あるいは目的とする地表面の凹凸の再現精度を
満たす、さらに小さな格子サイズをもつ別の地表高度情
報を外部より取得し、これにより三次元表示映像を生成
する方法となる。2. Description of the Related Art Conventionally, in the generation of a three-dimensional display image of a high-altitude captured image, ground surface altitude information is provided from the outside as numerical values at grid-like points formed at uniform intervals. According to such a method, the reproduction accuracy of the unevenness of the ground surface in the generated three-dimensional image depends on the grid size of the ground surface altitude information provided from the outside. That is, in order to improve the reproducibility of the unevenness of the ground surface in the generated 3D image, points having ground surface altitude information are further provided between grid points of ground surface altitude information provided from the outside, and the grid surrounding the points is provided. A method of interpolating the ground surface altitude information at that point, or another ground surface altitude information with a smaller grid size that satisfies the target ground surface unevenness reproduction accuracy is acquired from the outside, and this is the three-dimensional display. This is a method of generating an image.
【０００３】上記従来技術としては、例えば、特開昭６
１−１４８５７６号公報、特開昭６２−１０６５７７号
公報、並びに特開昭６２−２７４４６９号公報に記載の
ものが関連する。As the above-mentioned prior art, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
The ones described in JP-A Nos. 1-148576, 62-106577, and 62-274469 are relevant.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術により
高々度撮影々像の三次元表示映像を生成する場合、地表
高度情報を、大量に蓄積及び管理する装置が必要とな
る。また、三次元表示された地表面の凹凸の再現性の向
上は望めない。さらに、極端に細分化された格子サイズ
の地表高度情報を利用した場合、三次元表示映像を生成
する際に全ての格子について処理を行うため、必要な演
算量は膨大なものとなる。In the case of generating a three-dimensional display image of a high-altitude photographed image by such a conventional technique, a device for accumulating and managing a large amount of ground surface altitude information is required. Further, improvement in reproducibility of unevenness on the ground surface which is three-dimensionally displayed cannot be expected. Furthermore, when the ground surface altitude information of extremely finely divided grid size is used, all grids are processed when a three-dimensional display image is generated, and thus the amount of calculation required becomes enormous.
【０００５】以上を踏まえて本発明においては、高々度
撮影々像の三次元表示映像を生成するに必要なデ−タ
量、演算量の削減を可能ならしめる高々度撮影々像の三
次元表示映像生成方法および生成システムを提供するこ
とを目的とする。In view of the above, in the present invention, the three-dimensional display image of the high-altitude shot image can be reduced in order to reduce the amount of data and the amount of calculation necessary to generate the three-dimensional display image of the high-altitude shot image. It is an object to provide a method and a generation system.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、ディジタ
ル地図にて提供されるベクトルデ−タである等高線を用
いて、その等高線の疎密に応じた大きさに、三次元表示
映像の生成対象領域を分割し、これら分割領域毎に地表
高度情報や傾斜量情報を演算することにより達成でき
る。The above object is to use a contour line, which is vector data provided in a digital map, and to generate a three-dimensional display image in a size corresponding to the density of the contour line. Can be achieved by dividing the area and calculating the altitude information of the ground surface and the inclination amount information for each of these divided areas.
【０００７】[0007]
【作用】同一撮影領域において、複数の再現精度で複数
の三次元表示映像を生成する際、メッシュデ−タとして
与えられる地表高度情報を用いた場合、同一領域に関し
格子サイズの異なる複数の地表高度情報を管理する必要
がある。これに対しベクトルデ−タとして与えられてい
る地表高度情報を用いた場合、該領域についてベクトル
デ−タとして与えられる地表高度情報を、必要精度を満
足することができる任意サイズの格子に区切り、該格子
の頂点あるいは囲まれる領域に、計算により地表高度情
報を求め、メッシュデ−タとして与えられる地表高度情
報を取得することにより、一つの高精度ベクトルデ−タ
から任意精度のメッシュデ−タを複数得ることが可能で
ある。When the ground surface altitude information given as mesh data is used when a plurality of three-dimensional display images are generated with a plurality of reproduction accuracies in the same shooting area, a plurality of ground surface altitude information with different grid sizes is used for the same area. Need to manage. On the other hand, when the ground surface altitude information given as vector data is used, the ground surface altitude information given as vector data for the area is divided into a grid of an arbitrary size that can satisfy the required accuracy, and the grid It is possible to obtain a plurality of arbitrary-precision mesh data from a single high-precision vector data by obtaining the ground-height information by calculation at the vertices of or in the enclosed area and obtaining the ground-height information given as mesh data. It is possible.
【０００８】従って、一つの高精度ベクトルデ−タか
ら、複数の任意精度のメッシュデ−タを得ることが可能
であることより、同一の撮影領域内であっても、地形々
状特性に合わせて格子サイズを最適化し、即ち地表高度
の変化が少ない（等高線間隔が疎の）領域では大きい格
子サイズにより地表高度情報を算出し、地表高度情報の
変化の大きい（等高線間隔が密の）領域においては小さ
い格子サイズにより地表高度情報を算出することによ
り、処理対象となる格子数を極小化し、高々度撮影々像
の三次元表示映像を生成するに必要な演算量の削減が可
能となる。Therefore, since it is possible to obtain a plurality of arbitrary-precision mesh data from one high-precision vector data, even in the same photographing area, the grid can be matched to the topographical characteristics. The size is optimized, that is, the ground surface height information is calculated by a large grid size in the area where the ground surface height change is small (the contour line spacing is sparse), and it is small in the area where the ground surface height information change is large (the contour line spacing is close). By calculating the ground surface altitude information from the grid size, it is possible to minimize the number of grids to be processed and reduce the amount of calculation required to generate a three-dimensional display image of a high-altitude captured image.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明における一実施例を図面に基づ
き詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１０】図１に本発明における一実施例のブロック
図を示す。この三次元映像生成システムは、三次元表示
映像を生成することができる手段である三次元表示映像
生成手段１００と、三次元表示映像の生成対象領域と、
光線追跡法処理における視点情報及び光源情報と、解析
格子サイズに関する条件を与えることができる外部入力
手段である解析条件入力手段１０７と、三次元表示映像
の生成対象となる高々度撮影々像を格納することができ
る手段である高々度撮影々像格納手段１０８と、地表高
度情報及び傾斜量情報を得るためのディジタル地図を格
納することができる手段であるディジタル地図格納手段
１０９と、三次元表示映像の生成対象となる高々度撮影
々像及び生成された高々度撮影々像の三次元表示映像を
表示することができる手段である三次元映像表示手段１
１０と、生成された高々度撮影々像の三次元表示映像を
蓄積することができる手段である三次元映像格納手段１
１１からなる。FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention. This 3D image generation system includes a 3D display image generation unit 100 that is a unit that can generate a 3D display image, a 3D display image generation target area, and
The viewpoint information and the light source information in the ray tracing method processing, the analysis condition inputting means 107 which is an external inputting means capable of giving a condition relating to the analysis grid size, and the high-altitude image-captured image which is the generation target of the 3D display image are stored. High-altitude image-captured image storage means 108 which is a means capable of storing, digital map storage means 109 which is a means capable of storing a digital map for obtaining ground surface altitude information and inclination amount information, and generation of a three-dimensional display image. A three-dimensional image display means 1 that is a means for displaying the three-dimensional display image of the target high-altitude captured image and the generated high-altitude captured image.
10 and a three-dimensional image storage means 1 which is a means for accumulating the generated three-dimensional display image of the high-altitude captured image.
It consists of 11.
【００１１】さらに三次元表示映像生成手段１００は、
三次元表示映像の生成対象領域における高々度撮影々像
情報とデジタル地図における同領域とを重ね合わせ、解
析範囲を算出することができる手段である解析範囲算出
手段１０１と、三次元表示映像の生成対象領域における
ディジタル地図の等高線より該領域の地形特性を判定し
解析格子サイズを算出することができる手段である格子
サイズ解析手段１０２と、格子サイズ解析手段１０２に
て生成された格子毎に地表高度情報を演算することがで
きる手段である地表高度演算手段１０３と、格子サイズ
解析手段１０２にて生成された格子毎に傾斜量情報を演
算することができる手段である傾斜量演算手段１０４
と、仮想三次元空間を生成し、該仮想空間内に地表面モ
デルを生成し、高々度撮影々像を該地表面モデルにマッ
ピングするとともに、視点方向からの投影映像を作成す
ることができる手段である投影映像生成手段１０５と、
投影映像生成手段１０５により生成された該投影映像に
関し光線追跡法により陰影を付与し、さらに遠近感等の
補正を加えることができる手段である補正手段１０６か
ら構成される。Further, the three-dimensional display image generation means 100 is
Analysis range calculation means 101, which is means for calculating the analysis range by superimposing the high-altitude captured image information in the generation target area of the three-dimensional display image and the same area on the digital map, and the generation target of the three-dimensional display image. A grid size analysis unit 102 that is a unit that can determine the topographical characteristics of the region from the contour lines of the digital map in the region and calculate an analysis grid size, and ground surface altitude information for each grid generated by the grid size analysis unit 102. The ground surface altitude calculation means 103, which is a means for calculating, and the inclination amount calculation means 104, which is a means for calculating inclination amount information for each grid generated by the grid size analysis means 102.
With a means for generating a virtual three-dimensional space, generating a ground surface model in the virtual space, mapping a high-altitude captured image to the ground surface model, and creating a projection image from the viewpoint direction. A projection image generation means 105,
The projection image generation unit 105 includes a correction unit 106 that is a unit that can add a shadow to the projection image generated by the projection image generation unit 105 by a ray tracing method and can further correct the perspective.
【００１２】解析範囲算出手段１０１における重ね合わ
せ処理概念図を図２に示す。高々度撮影々像Ｖはイメ−
ジ情報として提供されているが、図中Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、
Ｉ4で示される四隅の点についてはＵＴＭ（Universal T
ransverse Mercatorの略。）座標系で位置情報が与えら
れている。このＩ1、Ｉ2、Ｉ3、Ｉ4をＵＴＭ座標系で提
供されるディジタル地図Ｍ上にマッピングすることでデ
ジタル地図上にＩ1′、Ｉ2′、Ｉ3′、Ｉ4′を得る。Ｉ
1′、Ｉ2′、Ｉ3′、Ｉ4′にて囲まれる領域Ａが以降の
各処理の対象となる。FIG. 2 shows a conceptual diagram of the superimposition processing in the analysis range calculation means 101. High-resolution shooting image V is an image
Although it is provided as information, I 1 , I 2 , I 3 , in the figure,
For the points at the four corners indicated by I 4 , UTM (Universal T
Abbreviation for ransverse Mercator. ) Position information is given in the coordinate system. By mapping I 1 , I 2 , I 3 , I 4 on the digital map M provided in the UTM coordinate system, I 1 ′, I 2 ′, I 3 ′, I 4 ′ are obtained on the digital map. . I
1 ', I 2', I 3 ', I 4' as a target of the processing area A after being surrounded by.
【００１３】高々度撮影々像ＶがＵＴＭ座標系以外で提
供される場合は、新たに座標変換処理部を設けディジタ
ル地図Ｍの座標系を高々度撮影々像Ｖの座標系と同一に
することにより、どのような座標系においてもディジタ
ル地図上への高々度撮影々像のマッピング処理が可能と
なる。When the high-altitude captured image V is provided in a system other than the UTM coordinate system, a coordinate conversion processing unit is newly provided so that the coordinate system of the digital map M is the same as the coordinate system of the high-altitude captured image V. In any coordinate system, it is possible to perform mapping processing of a high-altitude photographed image on a digital map.
【００１４】ここでＵＴＭ座標とは地球全体を６度の経
度帯（座標帯）に分け、その座標帯の中央経線と赤道が
交差する点を原点とし、座標地帯内を公知のガウス・ク
リュ−ゲル図法で投影する方法による座標系である。ガ
ウス・クリュ−ゲル図法とは、回転楕円面から直接に正
角横円筒投影する図法である。本図法は、赤道から緯度
８０度までに適用され同一座標帯内であれば容易に隣接
する地図デ−タ等をつなぐことができる。Here, the UTM coordinate is divided into a 6-degree longitude band (coordinate band), and the origin is the point where the central meridian and the equator of the coordinate band intersect. It is a coordinate system based on the method of projection by the gel drawing method. The Gauss-Krugel projection is a projection in which a conformal horizontal cylinder is projected directly from a spheroid. This drawing method is applied from the equator to a latitude of 80 degrees and can easily connect adjacent map data etc. within the same coordinate band.
【００１５】格子サイズ解析手段１０２における格子状
分割処理概念を図３に示す。対象領域における等高線間
隔は、地形特性を反映し、疎である領域と密である領域
が発生する。ここでデジタル地図Ｍの対象領域内を全て
均一サイズの格子で分割し、その全ての格子に対して演
算を行う従来の場合、等高線間隔が疎である領域では、
地表高度情報及び傾斜量情報に関し同一演算を繰り返し
行うこととなり、実質的には不必要な演算が多くなる。
本実施例においては等高線間隔の疎密を判定し、疎であ
る領域では格子サイズを大きくし、密である領域では格
子サイズを小さくすることにより不必要な演算を低減
し、地表高度情報及び傾斜量情報に関する演算量を削減
している。さらに、等高線の疎密に応じて、十分な演算
精度が得られる格子サイズが設定されるので、演算結果
として取得する地表高度情報及び傾斜量情報の精度が向
上する。FIG. 3 shows the concept of grid-like division processing in the grid size analyzing means 102. The contour interval in the target area reflects the topographical characteristics, and a sparse area and a dense area occur. Here, in the conventional case in which the target area of the digital map M is divided into all grids of uniform size and calculation is performed on all the grids, in the area where the contour line intervals are sparse,
The same calculation is repeatedly performed on the ground surface altitude information and the inclination amount information, and thus substantially unnecessary calculation is performed.
In the present embodiment, sparse or dense contour intervals are determined, unnecessary grids are increased by increasing the grid size in a sparse area, and by decreasing the grid size in a dense area. The amount of information processing is reduced. Furthermore, since the grid size that provides sufficient calculation accuracy is set according to the density of the contour lines, the accuracy of the ground surface altitude information and inclination amount information acquired as the calculation result is improved.
【００１６】地表高度演算手段１０３及び傾斜量演算部
１０４においては、ディジタル地図にて提供される等高
線から、格子サイズ解析手段１０２にて分割された格子
毎に各々の値が演算される。この演算部におけるアルゴ
リズムは、従来技術として確立されている。また特開昭
６３−６６７１号公報における公知の図形デ−タの格納
方法及び検索方法の技術を用いることで処理速度を向上
することができる。In the ground surface altitude calculation means 103 and the inclination amount calculation part 104, respective values are calculated for each grid divided by the grid size analysis means 102 from the contour lines provided in the digital map. The algorithm in this arithmetic unit is established as a conventional technique. Further, the processing speed can be improved by using the technique of the known method of storing and retrieving graphic data disclosed in JP-A-63-6671.
【００１７】投影映像生成手段１０５においては、仮想
三次元空間内に地形々状モデルを生成し、該地形々状モ
デルに高々度撮影々像をマッピングする。さらに該仮想
三次元空間内に仮想投影画面を配置し、視点方向からの
投影映像を作成する。The projection image generating means 105 generates a topographical model in the virtual three-dimensional space, and maps a photographed image at high altitude on the topographical model. Furthermore, a virtual projection screen is arranged in the virtual three-dimensional space, and a projection image from the viewpoint direction is created.
【００１８】まず地形々状モデルの生成方法は、仮想三
次元空間（Ｘ，Ｙ，Ｚ）内に解析範囲算出手段１０１に
て算出された三次元表示映像生成対象領域を設定し、格
子サイズ解析手段１０２にて算出された格子を生成す
る。次に該格子点各々に対し地表高度演算手段１０３に
て算出した地表高度情報を付与し地形々状モデルを生成
する。この時（Ｘ，Ｙ，０）平面は、地表高度値が０で
ある面とする。本実施例における地形々状モデルは、該
格子の左下と右上を結ぶ対角線を追加することにより、
複数の三角形により構成さする。これは該地形々状モデ
ルに対して高々度撮影々像のマッピング処理を行う際、
処理対象物体の表面が方程式で表現可能であり、しかも
該方程式の解が得られる面であることで、地形々状モデ
ルと高々度撮影々像の座標の対応付けに要する演算量が
削減できるためである。よって本実施例においては、地
形々状モデルが平面あるいは２次曲面にて表現されてい
れば高々度撮影々像のマッピング処理を容易に行うこと
が可能である。First, in the method of generating the topographical model, the three-dimensional display image generation target area calculated by the analysis range calculating means 101 is set in the virtual three-dimensional space (X, Y, Z), and the grid size analysis is performed. The grid calculated by the means 102 is generated. Next, the ground surface altitude information calculated by the ground surface altitude calculating means 103 is added to each of the grid points to generate a topographical model. At this time, the (X, Y, 0) plane is a surface whose surface altitude value is 0. The topographical model in the present embodiment is obtained by adding a diagonal line connecting the lower left and upper right of the grid,
It is composed of multiple triangles. This is when performing the mapping process of the high-altitude captured image for the topographic model,
Since the surface of the object to be processed can be expressed by an equation and the surface of which the solution of the equation can be obtained, the calculation amount required for associating the coordinates of the topographic model and the high-altitude captured image can be reduced. is there. Therefore, in the present embodiment, if the topographical model is represented by a flat surface or a quadric surface, it is possible to easily perform the mapping processing of the captured image at high altitude.
【００１９】図４に投影映像生成手段１０５における地
形々状モデルに対する高々度撮影々像のマッピング処理
の二次元概念を示す。まず高々度撮影々像における三次
元表示映像生成対象領域である画像情報Ｖ1を、該地形
々状モデルＡ1の（Ｘ，Ｙ）座標と一致し、且つ地表高
度０の面に対し水平に配置する。次に解析条件入力手段
１０７により外部より指示された視線方向に投影画面Ｓ
1を配置する。ここで投影画面Ｓ1内の画素Ｇ1から投影
画面に対して垂直に光線を発射し、該地形々状モデルＡ
1との交面Ｐ1を求める。該交面Ｐ1に対応する画像情報
Ｖ1内の画素Ｇ1’により投影画面Ｓ1内の画素Ｇ1の輝度
情報を取得する。即ち、地形々状モデルＡ1に対し画像
情報Ｖ1を平行投影することにより高々度撮影々像のマ
ッピングを行っている。本処理を投影画面Ｓ1内の全て
の画素について行うことにより視点方向からの投影映像
を生成する。この時地形々状モデルＡ1を構成する面の
傾きθ1、θ2の変化に伴い対応する画像情報Ｖ1内の画
素Ｇ1’が変化する。ここで傾きθ1、θ2の精度を向上
することにより投影画面Ｓ1内の画素Ｇ1に対応する画像
情報Ｖ1内の画素Ｇ1’を決定する精度が向上することと
なり、より正確な視点方向からの投影映像を生成するこ
とが可能となる。本発明においてこの傾きθ1、θ2は、
傾斜量演算手段１０４にて取得した傾斜量情報を用いる
ことにより演算量を削減することが可能である。FIG. 4 shows the two-dimensional concept of the mapping process of the high-altitude photographed image with respect to the terrain model in the projection image generation means 105. First, the image information V 1 which is a three-dimensional display image generation target area in a high-altitude image is aligned with the (X, Y) coordinates of the topographical model A 1 and is arranged horizontally with respect to the surface at altitude 0. To do. Next, the projection screen S is displayed in the line-of-sight direction designated by the analysis condition input means 107
Place 1 Fired a ray perpendicular to the projection screen from the pixel G 1 in the projection screen S 1 Here,該地form s-shaped model A
Seek交面P 1 and 1. The brightness information of the pixel G 1 in the projection screen S 1 is acquired by the pixel G 1 ′ in the image information V 1 corresponding to the intersection plane P 1 . That is, the image information V 1 is projected onto the topographical model A 1 in parallel to map the photographed image at the highest altitude. By performing this process for all the pixels in the projection screen S 1 , a projection image from the viewpoint direction is generated. At this time, the pixel G 1 ′ in the corresponding image information V 1 changes as the inclinations θ 1 and θ 2 of the surfaces forming the topographical model A 1 change. By improving the accuracy of the inclinations θ 1 and θ 2 here, the accuracy of determining the pixel G 1 ′ in the image information V 1 corresponding to the pixel G 1 in the projection screen S 1 is improved, and more accurate It is possible to generate a projected image from the viewpoint direction. In the present invention, the inclinations θ 1 and θ 2 are
It is possible to reduce the calculation amount by using the inclination amount information acquired by the inclination amount calculation means 104.
【００２０】投影映像生成手段１０５にて生成した視点
方向投影映像に対し、補正手段１０６にて光線追跡法を
用いた陰影の付与及び遠近感補正等を行うことにより現
実感のある高々度撮影々像の三次元表示映像を得る。The perspective direction projection image generated by the projection image generation means 105 is added with a shadow by the ray tracing method and perspective correction is performed by the correction means 106 to obtain a realistic high-altitude captured image. Get the 3D display image of.
【００２１】本発明において採用した光線追跡法（レイ
トレ−シング）は、反射、陰影付け、及びガラス物体な
どにおける光の屈折を正確にシュミレ−トし、より現実
に近い立体の表現が行えるアルゴリズムであり、光をそ
の進行方向とは逆に追跡し、視点に到達する光の強度を
求めるものである。The ray tracing method (ray tracing) adopted in the present invention is an algorithm capable of accurately simulating reflection, shading, and refraction of light in a glass object, etc., to realize a more realistic three-dimensional representation. Yes, the light is traced in the direction opposite to its traveling direction, and the intensity of the light reaching the viewpoint is obtained.
【００２２】図５に光線追跡法の原理を示す。仮想三次
元座標系内に仮想の画面Ｓを設定しその中の画素Ｇを介
し仮想の視点Ｅから仮想三次元座標系内に置かれた三次
元物体Ａに対し光線Ｒを発射する。次に、光線Ｒと三次
元物体Ａがどの位置で交差するかを判断し、仮想三次元
座標系内における交点Ｐの位置を計算する。この交点Ｐ
における三次元物体Ａの輝度値から画素Ｇの輝度値を決
定する。これらの処理を画面Ｓ内の全ての画素に対して
行うことにより三次元物体Ａの三次元表示映像を生成す
ることができる。FIG. 5 shows the principle of the ray tracing method. A virtual screen S is set in the virtual three-dimensional coordinate system, and a ray R is emitted from a virtual viewpoint E to a three-dimensional object A placed in the virtual three-dimensional coordinate system via a pixel G therein. Next, the position where the ray R and the three-dimensional object A intersect is determined, and the position of the intersection P in the virtual three-dimensional coordinate system is calculated. This intersection P
The brightness value of the pixel G is determined from the brightness value of the three-dimensional object A in. By performing these processes for all the pixels in the screen S, the three-dimensional display image of the three-dimensional object A can be generated.
【００２３】図６に本発明における光線追跡法による陰
影付けの概念を示す。格子サイズ解析手段１０２にて分
割された格子に対し、傾斜量演算手段１０４にて得られ
た傾斜量情報を付与する。次に地形々状モデルＡ2に対
し投影画面Ｓ2の中の画素Ｇ2を介し仮想の視点Ｅ2から
地形々状モデルＡ2に対し光線ｒ2を発射する。ここで光
線ｒ2と地形々状モデルＡ2がどの位置で交差するかを判
断し、この交点Ｐ2を含む地形々状モデルＡ2を構成する
面Ｈ2に対応する傾斜量情報から面Ｈ2の法線ベクトルＵ
2を求める。法線ベクトルＵ2と光線ｒ2とが成す角α1及
び法線ベクトルＵ2と解析条件入力手段１０７より入力
される仮想光源Ｒ2の方向とが成す角α2の関係により地
形々状モデルＡ2を構成する面Ｈ2の陰影度を決定する。
これらの処理を仮想の視点Ｅ2の方向から見ることがで
きる地形々状モデルＡ2上の全ての面に対して行うこと
により仮想の視点Ｅ2方向からの投影映像に対し陰影付
けを行うことができる。これにより現実感のある高々度
撮影々像の三次元表示映像の生成が可能となる。また解
析条件入力手段１０７より入力される情報を、仮想光源
Ｒ2の方向ではなく日時とし、入力された日時より例え
ば太陽の位置を算出して仮想光源Ｒ2とすることによ
り、任意の日時における陰影付けを行うことができる。
さらに本方式により仮想光源をレ−ダ波等の発信源に置
き換え補正処理を行うことで、レ−ダ等の覆域を視覚的
に認識することも可能である。FIG. 6 shows the concept of shading by the ray tracing method in the present invention. The tilt amount information obtained by the tilt amount calculating means 104 is given to the grids divided by the grid size analyzing means 102. Next to the terrain s shape model A 2 relative to the projection screen topographical people like model A 2 from the virtual viewpoint E 2 through the pixel G 2 in S 2 emits a light beam r 2. Here, it is determined at which position the ray r 2 and the topographical model A 2 intersect, and the plane H is obtained from the inclination amount information corresponding to the plane H 2 that constitutes the topographical model A 2 including the intersection P 2. 2 normal vector U
Ask for 2 . Normal vector U 2 and terrain people like model the relationship of angle alpha 2 formed between the direction of the virtual light source R 2 is of the ray r 2 is input from the angle alpha 1 and normal vector U 2 and the analysis condition input unit 107 which forms The degree of shading of the surface H 2 forming A 2 is determined.
Performing the shading relative to the projection image from the virtual viewpoint E 2 direction by performing these processing for all the surface of the topographical s shape model A 2 which can be seen from the direction of the virtual viewpoint E 2 You can As a result, it becomes possible to generate a realistic three-dimensional display image of a high-altitude shot image. In addition, the information input from the analysis condition input means 107 is not the direction of the virtual light source R 2 but the date and time, and the position of the sun is calculated from the input date and time to be the virtual light source R 2 , so that the arbitrary date and time is obtained. Shading can be done.
Furthermore, by replacing the virtual light source with a transmission source such as a radar wave by this method and performing a correction process, it is possible to visually recognize the coverage area of the radar or the like.
【００２４】図７は陰影付与による三次元表示映像の現
実感の向上例を示す。図７−（ａ）は陰影付けを行わず
に表示した例である。これに対して図７−（ｂ）では仮
想光源方向からの光線による陰影を付与している。ここ
で領域ａは、仮想光源方向からの光線が当たらずに影と
なった状態である。領域ｂは、図中の手前の山に遮られ
仮想光源方向からの光線が当たらずに影となった状態で
ある。領域ｃは領域ｂと同様に図中の手前の山に遮られ
仮想光源方向からの光線は当たらないが、図中の奥の山
に反射した光線が当たるため領域ｂとは陰影度が異な
る。このように反射光についても考慮し陰影付けを行う
ことにより、さらに現実感のある高々度撮影々像の三次
元表示映像の生成が可能となる。FIG. 7 shows an example of improving the realism of a three-dimensional display image by adding a shadow. FIG. 7- (a) is an example displayed without shading. On the other hand, in FIG. 7- (b), shading by light rays from the virtual light source direction is given. Here, the area a is in a state of being shaded without being hit by a light ray from the virtual light source direction. The region b is in a state of being shaded by being blocked by a mountain in the foreground in the figure and not hit by a ray from the virtual light source direction. Similarly to the region b, the region c is blocked by the mountain in the front of the drawing and is not hit by the light ray from the virtual light source direction, but the reflected light is hit by the mountain in the back of the drawing, so that the shading degree is different from that of the region b. As described above, by performing the shading in consideration of the reflected light as well, it becomes possible to generate a more realistic three-dimensional display image of the high-altitude photographed image.
【００２５】解析条件入力手段１０７においては、高々
度撮影々像の三次元表示映像生成対象領域と、三次元表
示映像を生成する精度と、仮想視線方向及び位置と、仮
想光源方向及び位置等の高々度撮影々像の三次元表示映
像を生成するに必要な全ての情報を、キ−ボ−ドあるい
はマウス等の入力手段により入力する。In the analysis condition input means 107, the three-dimensional display image generation target area of the high-altitude captured image, the precision for generating the three-dimensional display image, the virtual line-of-sight direction and position, the virtual light source direction and position, etc. All the information required to generate a three-dimensional display image of a photographed image is input by an input means such as a keyboard or a mouse.
【００２６】高々度撮影々像格納手段１０８により格納
される高々度撮影々像は、ＵＴＭ座標系に変換されて、
ＭＴ（磁気テープ）、ＣＤ−ＲＯＭ、あるいはＦＤ（フ
ロッピーディスク）によりイメ−ジ情報として提供され
るている。The high-altitude image-captured image stored in the high-altitude image-captured image storage means 108 is converted into a UTM coordinate system,
It is provided as image information by MT (magnetic tape), CD-ROM, or FD (floppy disk).
【００２７】ディジタル地図格納手段１０９より地表高
度情報及び傾斜量情報を演算するための等高線情報（ベ
クトル地図）を取得する。一般に２万５千分の１のディ
ジタル地図における等高線では、標高差を１０ｍ間隔の
主曲線、５ｍ間隔の間曲線および２．５ｍ間隔の助曲線
で表現している。これにより必要に応じ２．５ｍを最小
の単位として標高差を任意の間隔に設定し利用できる。
またデジタル地図を格子状に区切りその格子内に含まれ
る等高線より地表高度情報等のメッシュデ−タを生成す
ることができる。この時、区切られる格子のサイズは任
意に設定できる。これに対し従来のメッシュデ−タとし
て提供される地表高度情報を用いた場合その格子サイズ
は既に決まっており（例えば、国土地理院より提供され
る国土数値情報における標高デ−タは、緯度差30秒、経
度差45秒にて定義されるほぼ南北1km×東西 1kmである
第３次メッシュを16分割した、250ｍ×250ｍのメッシュ
毎に提供されている。）、生成される三次元表示映像に
おける地表面の凹凸の再現精度には限界がある。本実施
例においては、地表高度情報及び傾斜量情報をデジタル
地図より演算することで三次元表示映像における地表面
の凹凸の再現精度を向上している。さらに従来の方法と
比較して、三次元表示映像生々対象領域内であっても、
同一の高々度撮影々像において複数の格子サイズにて処
理が可能であり、また一つのディジタル地図により、必
要且つ十分の任意再現精度で複数の三次元表示映像を生
成することが可能であることより、三次元表示映像生成
に必要となるデ−タ量を大きく削減している。From the digital map storage means 109, contour line information (vector map) for calculating ground surface altitude information and inclination amount information is acquired. Generally, in contour lines on a 1 / 25,000 digital map, the difference in elevation is represented by a main curve at intervals of 10 m, a curve at intervals of 5 m, and an auxiliary curve at intervals of 2.5 m. As a result, the altitude difference can be set to an arbitrary interval and used with 2.5 m as the minimum unit, if necessary.
In addition, it is possible to divide the digital map into a grid shape and generate mesh data such as ground surface altitude information from contour lines included in the grid. At this time, the size of the divided grid can be set arbitrarily. On the other hand, when the ground surface altitude information provided as conventional mesh data is used, the grid size has already been determined (for example, the altitude data in the National Land Numerical Information provided by the Geographical Survey Institute has a latitude difference of 30 It is provided for each 250m x 250m mesh that is obtained by dividing the 3rd mesh, which is approximately 1km north-south 1km x 1km east-west, which is defined by the difference in seconds and longitude 45 seconds, into 16 meshes.) There is a limit to the accuracy of reproduction of surface irregularities. In this embodiment, the reproduction accuracy of the unevenness of the ground surface in the three-dimensional display image is improved by calculating the ground surface altitude information and the inclination amount information from the digital map. Furthermore, compared to the conventional method, even within the target area of the 3D display image,
Since the same high-altitude captured images can be processed with multiple grid sizes, and one digital map can generate multiple three-dimensional display images with necessary and sufficient arbitrary reproduction accuracy. The amount of data required to generate a three-dimensional display image is greatly reduced.
【００２８】上述までの処理により生成した高々度撮影
々像の三次元表示映像は、三次元映像表示手段１１０に
より表示される。また生成された高々度撮影々像の三次
元表示映像を、三次元映像格納手段１１１により蓄積す
ることも可能であり、蓄積された高々度撮影々像の三次
元表示映像を必要に応じ生成処理を行わずに表示するこ
とが可能である。The three-dimensional display image of the high-altitude photographed image generated by the above processing is displayed by the three-dimensional image display means 110. Further, it is possible to accumulate the generated three-dimensional display image of the high-altitude captured image by the three-dimensional image storage means 111, and perform the generation processing of the accumulated three-dimensional displayed image of the high-altitude captured image. It is possible to display without.
【００２９】図８に本実施例を実現するためのハ−ドウ
ェアの一構成例の図を示す。各種の演算、制御等の機能
を配置する中央処理装置２０１と、各種機能実現するた
めの情報を記憶するメモリ２０５と、高々度撮影々像、
三次元表示映像及び地図等を表示するための表示装置２
０６と、各機能に外部より情報を入力するキ−ボ−ド２
０７及びマウス２０８と、他のシステム等と接続するた
めの通信制御装置２０９と、外部記憶手段であり地図、
高々度撮影々像、その他各種の地誌情報等を格納するこ
とが可能なＤＩＳＫ２１０及びＣＤ−ＷＡＲＭ２１１か
ら構成される。FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of hardware for implementing this embodiment. A central processing unit 201 that arranges various arithmetic and control functions, a memory 205 that stores information for realizing various functions, an image captured at high altitude,
Display device 2 for displaying a three-dimensional display image and a map, etc.
06 and the keyboard 2 to input information to each function from the outside
07 and mouse 208, a communication control device 209 for connecting to another system, a map which is an external storage means,
It is composed of a DISK 210 and a CD-WARM 211 capable of storing high-altitude images and other various topographical information.
【００３０】中央処理装置２０１には、三次元表示映像
生成機能２０２、地図処理機能２０３、属性検索機能２
０３等の機能を配置することにより地理情報システムを
構成することができる。地理情報システムは、地図をべ
−スとして人口、基幹産業等の地誌情報等各種情報を地
図と関連付けて統合管理することで、容易に関連情報の
検索、解析等を実施できる総合情報システムであり、本
発明は、地理情報システムにおいて該当地域を視覚的に
把握することが可能な好適な手段である。また、通信制
御装置２０９により端末装置等と連接することにより、
該端末装置等から要求された地域の高々度撮影々像の三
次元表示映像をデ−タベ−スより検索し、提供すること
が可能となる。The central processing unit 201 has a three-dimensional display image generation function 202, a map processing function 203, and an attribute search function 2.
A geographical information system can be configured by arranging functions such as 03. The Geographic Information System is a comprehensive information system that can easily search and analyze related information by integrating and managing various information such as geographical information such as population, key industries, etc. with the map as a base. The present invention is a suitable means capable of visually grasping a corresponding area in a geographical information system. Further, by connecting with the terminal device or the like by the communication control device 209,
It is possible to search and provide the three-dimensional display image of the high-altitude image-captured image of the area requested by the terminal device or the like from the database.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、高々度撮影々像の三次
元表示映像生成において、必要なデ−タ量の大幅な削減
が図れ、地表高度情報を取得するための大量のデ−タの
煩雑な管理から開放される。さらにより精密に地表の凹
凸の再現ができ、三次元表示映像の画質の向上が図れ、
ユ−ザに対して好適な三次元表示映像を提供することが
できる。また、必要な演算量が低減し、演算時間を短縮
できる。これにより、航空機や人工衛星が撮影する地表
影像からリアルタイムに三次元映像を生成することがで
きる。According to the present invention, in the three-dimensional display image generation of the high-altitude image-captured image, the required amount of data can be greatly reduced, and a large amount of data for obtaining the ground surface altitude information can be obtained. Freed from complicated management. Furthermore, the unevenness of the ground surface can be reproduced more precisely, and the image quality of the three-dimensional display image can be improved,
A suitable three-dimensional display image can be provided to the user. Further, the required calculation amount is reduced, and the calculation time can be shortened. As a result, a three-dimensional image can be generated in real time from the ground surface image taken by an aircraft or an artificial satellite.
【図１】本発明における一実施例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】重ね合わせ処理概念図[Figure 2] Conceptual diagram of overlay processing
【図３】格子状分割処理概念図FIG. 3 is a conceptual diagram of grid-like division processing.
【図４】画像情報のマッピング方法概念図FIG. 4 is a conceptual diagram of a mapping method of image information.
【図５】光線追跡法の原理を示す図FIG. 5 is a diagram showing the principle of the ray tracing method.
【図６】光線追跡法による陰影付け概念図FIG. 6 is a conceptual diagram of shading by the ray tracing method.
【図７】陰影付与による実現感の向上例を示す図FIG. 7 is a diagram showing an example of improving a feeling of realization by adding a shade.
【図８】本発明の一実施例を示すハ−ドウェア構成図FIG. 8 is a hardware configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
１００…三次元表示映像生成手段、１０１…解析範囲算
出手段、１０２…格子サイズ解析手段、１０３…地表高
度演算手段、１０４…傾斜量演算手段、１０５…投影映
像生成手段、１０６…補正手段、１０７…解析条件入力
手段、１０８…高々度撮影々像格納手段、１０９…ディ
ジタル地図格納手段、１１０…三次元映像表示手段、１
１１…三次元映像格納手段、２０１…中央処理装置、２
０２…三次元表示映像生成機能、２０３…地図処理機
能、２０４…属性検索機能、２０５…メモリ、２０６…
表示装置、２０７…キ−ボ−ド、２０８…マウス、２０
９…通信制御装置、２１０…ＤＩＳＫ、２１１…ＣＤ−
ＷＡＲＭ100 ... Three-dimensional display image generation means, 101 ... Analysis range calculation means, 102 ... Lattice size analysis means, 103 ... Surface altitude calculation means, 104 ... Inclination amount calculation means, 105 ... Projection image generation means, 106 ... Correction means, 107 ... analysis condition input means, 108 ... high-altitude captured image storage means, 109 ... digital map storage means, 110 ... three-dimensional image display means, 1
11 ... 3D image storage means, 201 ... Central processing unit, 2
02 ... 3D display image generation function, 203 ... Map processing function, 204 ... Attribute search function, 205 ... Memory, 206 ...
Display device, 207 ... keyboard, 208 ... mouse, 20
9 ... Communication control device, 210 ... DISK, 211 ... CD-
WARM
Claims (6)
用いて、撮影地域の三次元表示映像を生成する高々度撮
影々像の三次元表示映像生成方法において、 前記地表高度情報を、ディジタル地図にて提供されるベ
クトルデ−タである等高線より該等高線の疎密に応じて
取得することを特徴とする高々度撮影々像の三次元表示
映像生成方法。1. A method for generating a three-dimensional display image of a high-altitude image-captured image for generating a three-dimensional display image of an image-capturing area by using the high-altitude image-captured image of the ground surface and ground surface altitude information, wherein the ground-surface altitude information is digitally recorded. A three-dimensional display image generation method of a high-altitude image-captured image, which is obtained from contour lines which are vector data provided on a map according to the density of the contour lines.
示映像生成方法において、前記ディジタル地図を等高線
の疎密に応じた大きさを有する複数の領域に分割し、該
複数の領域について高度情報を取得することを特徴とす
る高々度撮影々像の三次元表示映像生成方法。2. The method for generating a three-dimensional display image of a high-altitude photographed image according to claim 1, wherein the digital map is divided into a plurality of areas having a size corresponding to the density of contour lines, and the height of the plurality of areas is increased. A method for generating a three-dimensional display image of a high-altitude captured image, which is characterized by acquiring information.
示映像生成方法において、地表の傾斜量情報を用いて光
線追跡法により地表面に陰影を付与することを特徴とす
る高々度撮影映像の三次元表示映像生成方法。3. The high-altitude image-captured image according to claim 1, wherein a shadow is given to the ground surface by a ray tracing method using information on the amount of inclination of the ground surface. 3D display image generation method.
示映像生成方法において、傾斜量情報をディジタル地図
にて提供されるベクトルデータである等高線より該等高
線の疎密に応じて取得することを特徴とする高々度撮影
々像の三次元表示映像生成方法。4. The method for generating a three-dimensional display image of a high-altitude image-captured image according to claim 3, wherein the inclination amount information is acquired from a contour line which is vector data provided in a digital map according to the density of the contour line. A method for generating a three-dimensional display image of a high-altitude captured image, characterized by.
々像とディジタル地図より、撮影地域の三次元映像を演
算生成する高々度撮影々像の三次元表示映像生成方法に
おいて、 三次元映像表示手段に前記格納手段からの地表面の高々
度撮影々像とディジタル地図を入力して重ね合わせて、
解析範囲を算出し、三次元表示映像の生成対象領域にお
けるディジタル地図にて提供されるベクトルデータであ
る等高線より該領域の地形特性を判定して、判定結果に
基づいてディジタル地図を複数の領域に分割し、分割領
域毎に地表高度情報および傾斜量情報を演算し、 該地表高度情報および傾斜量情報の演算においては、前
記等高線の疎密を判定して前記分割領域の大きさを該疎
密に応じた大きさとし、 こうして演算された地表高度情報および傾斜量情報をマ
ッピングするとともに仮想視点方向からの投影映像を作
成し、作成された映像を三次元映像格納手段に格納し、
格納された該映像を三次元映像表示手段に表示すること
を特徴とする高々度撮影々像の三次元表示映像生成方
法。5. A three-dimensional image display method of a high-altitude image-captured image for calculating and generating a three-dimensional image of an image-captured area from a high-altitude image-captured image of the ground surface stored in a storage means and a digital map. The high-altitude photographed image of the ground surface and the digital map from the storage means are input to the means and superimposed,
The analysis range is calculated, the topographical characteristics of the area are determined from the contour lines that are vector data provided in the digital map in the area where the 3D display image is generated, and the digital map is divided into a plurality of areas based on the determination result. It divides and calculates the ground surface altitude information and the inclination amount information for each divided area, and in the calculation of the ground surface altitude information and the inclination amount information, the density of the contour lines is determined and the size of the divided area is determined according to the density. The projected image from the virtual viewpoint direction is created, and the created image is stored in the 3D image storage means.
A method of generating a three-dimensional display image of a high-altitude captured image, characterized by displaying the stored image on a three-dimensional image display means.
と、高々度撮影々像格納手段およびディジタル地図格納
手段と、前記解析条件入力手段と前記各格納手段からの
信号に基づいて、三次元映像を演算生成するための三次
元表示映像生成手段とを有する高々度撮影々像の三次元
表示映像生成システムにおいて、 前記解析条件入力手段は、解析条件を与えることができ
る外部入力手段を有するものであり、 前記三次元表示映像生成手段は、解析範囲算出手段、お
よびディジタル地図にて提供されるベクトルデータであ
る等高線より該等高線の疎密に応じて地表高度情報を演
算する地表高度情報演算手段、および傾斜量演算手段、
並びに演算された地表高度情報および傾斜量情報をマッ
ピングするとともに仮想視点からの投影々像を作成する
投影々像作成手段を有し、かつ演算結果である生成され
た高々度撮影々像の三次元表示映像を三次元映像格納手
段に格納せしめるものであり、前記三次元映像表示手段
は、前記三次元映像格納手段に格納された三次元映像を
表示するものであることを特徴とする高々度撮影々像の
三次元表示映像生成システム。6. A three-dimensional image display means, an analysis condition input means, a high-altitude captured image storage means and a digital map storage means, and a three-dimensional image based on signals from the analysis condition input means and each storage means. In the system for generating a three-dimensional display image of a high-altitude photographed image having a three-dimensional display image generating means for calculating and generating an image, the analysis condition input means has an external input means capable of giving an analysis condition. The three-dimensional display image generating means is an analysis range calculating means, and a ground surface altitude information calculating means for calculating ground surface altitude information from contour lines which are vector data provided in a digital map according to the density of the contour lines, and Tilt amount calculation means,
Also, it has a projection image forming means for mapping the calculated ground surface altitude information and inclination amount information and creating a projection image from a virtual viewpoint, and three-dimensional display of the generated high-altitude captured image which is the calculation result. An image is stored in a three-dimensional image storage unit, and the three-dimensional image display unit displays the three-dimensional image stored in the three-dimensional image storage unit. 3D display image generation system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165781A JP3024666B2 (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Method and system for generating three-dimensional display image of high-altitude image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5165781A JP3024666B2 (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Method and system for generating three-dimensional display image of high-altitude image |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721413A true JPH0721413A (en) | 1995-01-24 |
| JP3024666B2 JP3024666B2 (en) | 2000-03-21 |
Family
ID=15818898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5165781A Expired - Fee Related JP3024666B2 (en) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Method and system for generating three-dimensional display image of high-altitude image |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3024666B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000276700A (en) * | 1999-03-24 | 2000-10-06 | Toshiba Corp | Control information display system |
| KR20010016445A (en) * | 2000-12-11 | 2001-03-05 | 이연익 | 3-dimensional display of buildings in Internet map service with non-calculated algorithm |
| JP2003016375A (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Interaction type simulation system and its program, and simulation supporting method |
| KR20030037453A (en) * | 2001-11-05 | 2003-05-14 | 최진오 | The dynamic sketch map generation methods for mobile map service |
| JP2010146156A (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Hitachi Ltd | Classification map creation device, classification map creation method and classification map creation program |
| JP2013073359A (en) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Toshiba Corp | Airplane information display device and program |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP5165781A patent/JP3024666B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000276700A (en) * | 1999-03-24 | 2000-10-06 | Toshiba Corp | Control information display system |
| KR20010016445A (en) * | 2000-12-11 | 2001-03-05 | 이연익 | 3-dimensional display of buildings in Internet map service with non-calculated algorithm |
| JP2003016375A (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Interaction type simulation system and its program, and simulation supporting method |
| KR20030037453A (en) * | 2001-11-05 | 2003-05-14 | 최진오 | The dynamic sketch map generation methods for mobile map service |
| JP2010146156A (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Hitachi Ltd | Classification map creation device, classification map creation method and classification map creation program |
| JP2013073359A (en) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Toshiba Corp | Airplane information display device and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3024666B2 (en) | 2000-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106327573B (en) | A kind of outdoor scene three-dimensional modeling method for urban architecture | |
| US7944547B2 (en) | Method and system of generating 3D images with airborne oblique/vertical imagery, GPS/IMU data, and LIDAR elevation data | |
| JP4685313B2 (en) | Method for processing passive volumetric image of any aspect | |
| CN111275750B (en) | Indoor space panoramic image generation method based on multi-sensor fusion | |
| US7764282B2 (en) | Visualizing system, visualizing method, and visualizing program | |
| US7873240B2 (en) | Method for analyzing geographic location and elevation data and geocoding an image with the data | |
| US7580591B2 (en) | Method for generating a synthetic perspective image | |
| CN110246221A (en) | True orthophoto preparation method and device | |
| CA2582971A1 (en) | Computational solution of and building of three dimensional virtual models from aerial photographs | |
| CN112184786B (en) | Target positioning method based on synthetic vision | |
| CN113516769A (en) | Virtual reality three-dimensional scene loading and rendering method and device and terminal equipment | |
| US8395760B2 (en) | Unified spectral and geospatial information model and the method and system generating it | |
| US20030225513A1 (en) | Method and apparatus for providing multi-level blended display of arbitrary shaped textures in a geo-spatial context | |
| KR100417638B1 (en) | Digital Photogrammetric Manufacturing System using General PC | |
| CN115409957A (en) | Map construction method based on illusion engine, electronic device and storage medium | |
| JP3024666B2 (en) | Method and system for generating three-dimensional display image of high-altitude image | |
| CN115409962B (en) | Method for constructing coordinate system in illusion engine, electronic device and storage medium | |
| CN114494563B (en) | Method and device for fusion display of aerial video on digital earth | |
| CN115409960A (en) | Model construction method based on illusion engine, electronic device and storage medium | |
| CN115409958A (en) | Plane construction method based on illusion engine, electronic device and storage medium | |
| JPH1186035A (en) | Distance reference type scenery labeling device and system therefor | |
| Rosado | Introduction to applied photogrammetry and cartography for civil engineering | |
| JPH0969148A (en) | Method for preparing map data | |
| JP3156649B2 (en) | Deformable label landscape labeling device and system | |
| CN118379453B (en) | Unmanned aerial vehicle aerial image and webGIS three-dimensional scene linkage interaction method and system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |