JPH07213042A - Rocking motor and magnetic disk device - Google Patents
Rocking motor and magnetic disk deviceInfo
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- JPH07213042A JPH07213042A JP336894A JP336894A JPH07213042A JP H07213042 A JPH07213042 A JP H07213042A JP 336894 A JP336894 A JP 336894A JP 336894 A JP336894 A JP 336894A JP H07213042 A JPH07213042 A JP H07213042A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のア
クチュエータを駆動させる揺動モータに係り、特にアク
チュエータの一端に磁性体を、ヨークの内側に磁性材の
突起部を設けた揺動モータ及び磁気ディスク装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating motor for driving an actuator of a magnetic disk device, and more particularly to an oscillating motor in which a magnetic material is provided at one end of the actuator and a protrusion of a magnetic material is provided inside a yoke. The present invention relates to a magnetic disk device.
【０００２】近来、磁気ディスクに磁気ヘッドによって
情報の書込み／読取りを行う磁気ディスク装置がコンピ
ュータの周辺機として広く使用されているが、小型化、
高密度化が進行しており、これに対応する書込み／読取
り性能が必要である。Recently, a magnetic disk device for writing / reading information to / from a magnetic disk by a magnetic head is widely used as a peripheral device for a computer, but it is downsized.
The densification is progressing, and writing / reading performance corresponding to this is required.
【０００３】このような装置は、磁気ヘッドをヘッドア
ームで保持してアクチュエータの揺動により、磁気ヘッ
ドを磁気ディスクの半径方向に移動させて所定位置にシ
ークして情報の書込み／読取りが行われる。In such a device, information is written / read by holding the magnetic head by a head arm and moving the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk by swinging the actuator to seek to a predetermined position. .
【０００４】この時、磁気ヘッドのホームポジションは
磁気ディスクの最も内側のトラック上にあり、磁気ヘッ
ドが動作していない時には、この位置にロックされてい
るが、磁気ヘッドのロック解除に大きな力を必要として
おり消費電力が大きいので、消費電力を小さくする方法
が望まれている。At this time, the home position of the magnetic head is on the innermost track of the magnetic disk, and when the magnetic head is not operating, it is locked at this position, but a large force is required to unlock the magnetic head. Since it is necessary and consumes a large amount of power, a method of reducing the power consumption is desired.
【０００５】[0005]
【従来の技術】図５の磁気ディスク装置の平面図に示す
ように、ピポット軸6aを有するアクチュエータ1aは複数
のヘッドアーム2a,2b,─、スプリング3a,3b,─、ジンバ
ルバネ4a,4b,─及び磁気ヘッド5a,5b,─で構成されてい
る。2. Description of the Related Art As shown in a plan view of a magnetic disk apparatus of FIG. 5, an actuator 1a having a pivot shaft 6a has a plurality of head arms 2a, 2b,-, springs 3a, 3b,-, gimbal springs 4a, 4b,-. And magnetic heads 5a, 5b ,.
【０００６】アクチュエータ1aは、ピポット軸6aに対し
てヘッドアーム2a,2b,─の反対側に設けられたボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ：以下揺動モータという)M1 の駆動
により、ピポット軸6aを中心に揺動する。The actuator 1a is centered on the pivot shaft 6a by driving a voice coil motor (VCM: hereinafter referred to as a swing motor) M 1 provided on the opposite side of the head arms 2a, 2b, with respect to the pivot shaft 6a. Rock to.
【０００７】また複数の磁気ディスク7a,7b,─をスピン
ドル８に等ピッチで取り付け、各磁気ディスク7a,7b,─
の面に対向して、磁気ヘッド5a,5b,─が配設されてい
る。磁気ディスク7a,7b,─はスピンドル８に設けられた
図示していないモータの駆動により矢印Ａ方向に回転す
る。Further, a plurality of magnetic disks 7a, 7b, -are mounted on the spindle 8 at equal pitches, and each magnetic disk 7a, 7b,-
The magnetic heads 5a, 5b, -are arranged so as to face the surface. The magnetic disks 7a, 7b, ... Rotate in the direction of arrow A by driving a motor (not shown) provided on the spindle 8.
【０００８】磁気ヘッド5a,5b,─は、磁気ディスク7a,7
b,─が静止している時は、磁気ディスク7a,7b,─の面に
接触し、磁気ディスク7a,7b,─が回転すると、磁気ディ
スク7a,7b,─の面から僅か浮上する。The magnetic heads 5a, 5b, -are composed of magnetic disks 7a, 7b.
When b, -is stationary, it contacts the surfaces of the magnetic disks 7a, 7b,-, and when the magnetic disks 7a, 7b, -rotate, they slightly float above the surfaces of the magnetic disks 7a, 7b,-.
【０００９】従ってアクチュエータ1aが揺動することに
よって、ヘッドアーム2a,2b,─の先端の磁気ヘッド5a,5
b,─が回転する磁気ディスク7a,7b,─の半径方向に矢印
で示すように揺動して、目的のトラックにシークされ
て、データの記録、或いは再生が行われる。Therefore, when the actuator 1a swings, the magnetic heads 5a, 5 at the tips of the head arms 2a, 2b ,.
The b, -is rotated in the radial direction of the rotating magnetic disk 7a, 7b, -as shown by an arrow to seek a target track, and data is recorded or reproduced.
【００１０】磁気ヘッド5a,5b,─はホームポジションが
磁気ディスク7a,7b,─の最もインナー側にあり、後述す
るロック機構によってロックされる。次に、揺動モータ
M1の構成及びロック機構（従来例(1))を説明する。図５
及び図６（揺動モータの背面図）に示すように、揺動モ
ータM1は、ピポット軸6aで上下端が回動自在に支持され
たアクチュエータ1a、アクチュエータ1aのコイル保持部
９に保持されたコイル10ａ、コイル10ａと平行に間隔を
おいて対向する上ヨーク11ａと下ヨーク11ｂ、上ヨーク
11ａと下ヨーク11ｂの対向面に固定されてコイル10ａと
夫々所定間隙を取って配置されたマグネット12a,12b 及
び磁束のリークを減少させるサイドヨーク11c,11d で構
成され、コイル10ａに流す電流の正逆方向制御により駆
動する。The magnetic heads 5a, 5b, -are located at the innermost side of the magnetic disks 7a, 7b, -and are locked by a lock mechanism described later. Next, swing motor
The structure of M 1 and the lock mechanism (conventional example (1)) will be described. Figure 5
As shown in FIG. 6 (a rear view of the swing motor), the swing motor M 1 is held by an actuator 1a whose upper and lower ends are rotatably supported by a pivot shaft 6a, and a coil holding portion 9 of the actuator 1a. Coil 10a, upper yoke 11a, lower yoke 11b, and upper yoke 11a, which face the coil 10a in parallel and are spaced apart from each other.
It is composed of magnets 12a, 12b fixed to the opposing surfaces of the lower yoke 11b and the coil 10a and arranged with a predetermined gap between them respectively, and side yokes 11c, 11d for reducing the leakage of the magnetic flux. It is driven by forward and reverse control.
【００１１】コイル保持部９の移動領域の両端部には、
揺動モータM1が暴走した場合を想定して、コイル保持部
９が衝突してアクチュエータ1aを止めるためのストッパ
13a,13b が設けられている。ストッパ13a,13b にはＯリ
ング14a,14b が嵌められて緩衝するようになっている。At both ends of the moving area of the coil holding portion 9,
A stopper for stopping the actuator 1a when the coil holding portion 9 collides, assuming that the rocking motor M 1 runs out of control.
13a and 13b are provided. O-rings 14a and 14b are fitted on the stoppers 13a and 13b to cushion them.
【００１２】磁気ヘッド5a,5b,─をホームポジションで
ロックするロック機構として、コイル保持部９の一端に
磁性材で形成された部材、例えば、鉄ピース15ａ (ステ
ンレス或いはマグネットでも良い) が嵌め込まれ、スト
ッパ13ａにロックマグネット16が埋め込まれている。As a locking mechanism for locking the magnetic heads 5a, 5b at the home position, a member formed of a magnetic material, for example, an iron piece 15a (stainless steel or a magnet) may be fitted at one end of the coil holding portion 9. The lock magnet 16 is embedded in the stopper 13a.
【００１３】従って、データの記録、或いは再生が終わ
った時に、磁気ヘッド5a,5b,─をホームポジションに移
動させる方向に通電すると、鉄ピース15ａがサイドヨー
ク11ｃの方向に移動してストッパ13ａで停止すると共に
ロックマグネット16に吸着されてロックされ、アウター
側への移動が阻止される。Therefore, when the recording or reproduction of data is finished and the magnetic heads 5a, 5b, -are energized in the direction of moving them to the home position, the iron piece 15a moves in the direction of the side yoke 11c and is stopped by the stopper 13a. At the same time, the magnet is attracted to and locked by the lock magnet 16 and is prevented from moving to the outer side.
【００１４】また、図７にロック機構の従来例(2) を示
しており、アクチュエータ1bにおいて、ヘッドアーム2
a,2b,─の最下位の根元付近に係合爪19が設けられ、図
示していない装置筺体上にプランジャーマグネット (以
下ＰＭという)20 及びスプリング21が配置されている。Further, FIG. 7 shows a conventional example (2) of the lock mechanism. In the actuator 1b, the head arm 2
Engaging claws 19 are provided near the lowest roots of a, 2b, and a plunger magnet (hereinafter referred to as PM) 20 and a spring 21 are arranged on an apparatus housing (not shown).
【００１５】揺動モータM2の駆動でアクチュエータ1bが
動作している時は、ＰＭ20が励磁されてＰＭ20の可動軸
の先端の係合部22が引っ込んでいるが、動作の停止でヘ
ッドアーム2a,2b,─がインナー側に回動して磁気ヘッド
5a,5b,─がホームポジションに位置した時に、ＰＭ20の
励磁が解除されて、スプリング21の弾力で係合部22が突
出して係合爪19に係合し、アクチュエータ1bをロックす
る。When the actuator 1b is operating by driving the swing motor M 2, the PM 20 is excited and the engaging portion 22 at the tip of the movable shaft of the PM 20 is retracted, but the head arm 2a is stopped due to the stop of the operation. , 2b, ─ rotate to the inner side and the magnetic head
When 5a, 5b, -are located at the home position, the excitation of the PM 20 is released, and the elastic force of the spring 21 causes the engaging portion 22 to project and engage the engaging claw 19 to lock the actuator 1b.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、従来例(1) のアクチュエータをサイドヨークのロッ
クマグネットでコイル保持部の磁性部材を吸着してロッ
クする方法は、再度アクチュエータを起動させる時に、
吸着力に打ち勝ってロックを解除するために大きな力が
必要となり、コイルに流れる電流が大きくなって装置の
消費電力が大きくなる。またロックマグネットを設ける
必要がありコスト高になる。According to the above conventional method, the actuator of the conventional example (1) is actuated again by the method of attracting and locking the magnetic member of the coil holding portion with the lock magnet of the side yoke. Sometimes
A large force is required to overcome the suction force to release the lock, and the current flowing through the coil increases, resulting in a large power consumption of the device. Further, it is necessary to provide a lock magnet, which increases the cost.
【００１７】これに対処して、磁性部材とロックマグネ
ットの接触部以外にストッパを設けて、ロック時に磁性
部材とロックマグネットの間に僅か間隙を残しておくこ
とも考えられるが、この間隙量は組立によるアクチュエ
ータの揺動方向の寸法のバラツキによって変化し、その
ためにロック力にバラツキが生じる。To cope with this, it is possible to provide a stopper other than the contact portion between the magnetic member and the lock magnet to leave a slight gap between the magnetic member and the lock magnet at the time of locking. It varies depending on the variation in the swinging direction of the actuator due to assembly, which causes variation in the locking force.
【００１８】また、従来例(2) のアクチュエータの係合
爪をＰＭの係合部でロックする方法は、ＰＭ等の部材を
設ける必要があり、コストが掛かるばかりでなく、消費
電力が大きく、且つ配置スペースが多く必要で装置の小
型化を阻害する。という問題点がある。Further, in the method of locking the engaging claws of the actuator in the prior art example (2) with the engaging portions of PM, it is necessary to provide a member such as PM, which is costly and consumes a large amount of power. In addition, it requires a large space for arrangement and hinders downsizing of the device. There is a problem.
【００１９】本発明は、小消費電力でアクチュエータの
ロックを解除することができ、部材コストの改善を図る
ことができる揺動モータ及び磁気ディスク装置を提供す
ることを目的としている。An object of the present invention is to provide a rocking motor and a magnetic disk device which can unlock the actuator with a small power consumption and can improve the cost of members.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】図１及び図２は本発明の
原理図で、図１は請求項１に対応する原理図、図２は請
求項２に対応する原理図である。1 and 2 are principle diagrams of the present invention. FIG. 1 is a principle diagram corresponding to claim 1, and FIG. 2 is a principle diagram corresponding to claim 2.
【００２１】１）請求項１に対応する手段 図１(a) の平面図及び(b) の正面図において、６は回動
軸、１は回動軸６に揺動自在に支持された揺動部、10は
揺動部１に取り付けられたコイル、15は揺動部１の端部
に設けられた磁性体、11はコイル10に平行してコイル10
の少なくとも片側に対向するヨーク、12はヨーク11のコ
イル10側に固定して設けられ、コイル10と所定間隙を持
って配置された少なくとも１個のマグネット、18はヨー
ク11のコイル10側に突出して設けられ、先端が磁性体15
に対して所定間隙が設定された磁性材より成る突起部で
ある。1) Means corresponding to claim 1 In the plan view of FIG. 1 (a) and the front view of FIG. 1 (b), 6 is a rotary shaft, and 1 is a rocking shaft 6 swingably supported. Moving part, 10 is a coil attached to the oscillating part 1, 15 is a magnetic material provided at the end of the oscillating part 1, 11 is parallel to the coil 10 and the coil 10
Of at least one magnet, 12 is fixedly provided on the coil 10 side of the yoke 11, and at least one magnet is arranged with a predetermined gap from the coil 10, and 18 is projected to the coil 10 side of the yoke 11. The magnetic tip 15
Is a protrusion made of a magnetic material in which a predetermined gap is set.
【００２２】従って、コイル10への通電により揺動部１
が回動軸６を中心として揺動し、通電が解除された時
は、磁性体15が複数の突起部18の間に位置するように構
成されている。Therefore, when the coil 10 is energized, the oscillating portion 1
Is oscillated around the rotating shaft 6, and the magnetic body 15 is positioned between the plurality of protrusions 18 when the energization is released.
【００２３】２）請求項２に対応する手段 図２(a) の磁気ディスク装置の平面図及び (b)の揺動モ
ータの背面図において、５は磁気ヘッド、６は回動軸、
23は揺動モータ、７は回転駆動される少なくとも１枚の
磁気ディスク、３は磁気ディスク７の面に対向する磁気
ヘッド５を先端で弾性的に保持したスプリングアーム、
100 はスプリングアーム３及び揺動モータ23を有し、揺
動モータ23の駆動により揺動するアクチュエータ、１は
揺動モータ23に設けられ、回動軸６に揺動自在に支持さ
れ、アクチュエータ100 の一部を構成する揺動部、10は
揺動モータ23の揺動部１に取り付けられたコイル、15は
揺動モータ23の揺動部１の端部に設けられた磁性体、11
は揺動モータ23に設けられ、コイル10に平行してコイル
10の少なくとも片側に対向するヨーク、12は揺動モータ
23のヨーク11のコイル10側に固定して設けられ、コイル
10と所定間隙を持って配置された少なくとも１個のマグ
ネット、18は揺動モータ23のヨーク11のコイル10側に突
出して設けられ、先端が磁性体15に対して所定間隙が設
定された磁性材より成る突起部である。2) Means corresponding to claim 2 In the plan view of the magnetic disk device of FIG. 2A and the rear view of the swing motor of FIG. 2B, 5 is a magnetic head, 6 is a rotary shaft,
23 is a swinging motor, 7 is at least one magnetic disk that is driven to rotate, 3 is a spring arm that elastically holds the magnetic head 5 facing the surface of the magnetic disk 7 at its tip,
An actuator 100 has a spring arm 3 and a swing motor 23, and swings by driving the swing motor 23. Reference numeral 1 is provided on the swing motor 23 and is swingably supported by a swing shaft 6, and the actuator 100 , 10 is a coil attached to the oscillating portion 1 of the oscillating motor 23, 15 is a magnetic body provided at the end of the oscillating portion 1 of the oscillating motor 23, 11
Is provided in the swing motor 23 and is parallel to the coil 10 and
A yoke facing at least one side of 10, a rocking motor 12
23 is fixedly provided on the coil 10 side of the yoke 11,
At least one magnet, which is arranged with a predetermined gap with the magnet 10, is provided so as to project toward the coil 10 side of the yoke 11 of the swing motor 23, and the tip is magnetic with a predetermined gap with respect to the magnetic body 15. It is a protrusion made of material.
【００２４】磁気ディスク７の回転により磁気ディスク
７の面より磁気ヘッド５を浮上させ、アクチュエータ10
0 の回動によりスプリングアーム３を揺動させて、磁気
ヘッド５を磁気ディスク７の半径方向の所望の位置に移
動させて、磁気ヘッド５によって磁気ディスク７の面に
情報の記録或いは再生を行う磁気ディスク装置であっ
て、揺動モータ23のコイル10への通電により揺動部１が
回動軸６を中心として揺動し、通電が解除された時は、
磁性体15が突起部18に対向して位置するように構成され
ている。By rotating the magnetic disk 7, the magnetic head 5 is levitated from the surface of the magnetic disk 7, and the actuator 10
The spring arm 3 is swung by the rotation of 0 to move the magnetic head 5 to a desired position in the radial direction of the magnetic disk 7, and the magnetic head 5 records or reproduces information on the surface of the magnetic disk 7. In the magnetic disk device, when the oscillating portion 1 oscillates around the rotating shaft 6 by the energization of the coil 10 of the oscillating motor 23 and the energization is released,
The magnetic body 15 is arranged so as to face the protrusion 18.
【００２５】[0025]
１）請求項１に対応する作用 揺動部１の端部に磁性体15を設け、ヨーク11のコイル10
側に先端が磁性体15に対して所定間隙を持って突起部18
を設けたことにより、コイル10への通電を解除した時
に、図中２点鎖線で示すように、磁性体15が突起部18に
対向して位置すると、マグネット12の磁束がヨーク11の
突起部18から磁性体15に流れて、磁束により磁性体15が
ロックされ、揺動部１をロックすることができる。1) Operation corresponding to claim 1 A magnetic body 15 is provided at the end of the swinging portion 1, and the coil 10 of the yoke 11 is provided.
On the side with a predetermined gap from the magnetic body 15
With the provision of the above, when the coil 15 is de-energized, as shown by the chain double-dashed line in FIG. The magnetic substance 15 flows from 18 to the magnetic substance 15, and the magnetic substance 15 is locked by the magnetic flux, so that the rocking portion 1 can be locked.
【００２６】従って、マグネット12の磁束を揺動部１の
ロックに利用するので、ロック力のバラツキが少なく、
またコイル10に通電して揺動部１のロックを解除する時
に要する消費電力を小さくすることができ、磁性体15及
び突起部18は鉄等の磁性材で良く、必ずしもマグネット
でなくても良いので、コストを改善することができる。Therefore, since the magnetic flux of the magnet 12 is used to lock the rocking portion 1, there is little variation in the locking force,
Further, it is possible to reduce the power consumption required when the coil 10 is energized and the rocking portion 1 is unlocked, and the magnetic body 15 and the protruding portion 18 may be a magnetic material such as iron and need not necessarily be a magnet. Therefore, the cost can be improved.
【００２７】２）請求項２に対応する作用 揺動モータ23の揺動部１の端部に磁性体15を設け、ヨー
ク11のコイル10側に先端が磁性体15に対して所定間隙を
持って突起部18を設けたことにより、コイル10への通電
を解除した時に、図中２点鎖線で示すように、磁性体15
が突起部18に対向して位置すると、マグネット12の磁束
がヨーク11の突起部18から磁性体15に流れて、磁束によ
り磁性体15がロックされ、揺動部１をロックしてアクチ
ュエータ100 のスプリングアーム３の先端の磁気ヘッド
５をロックすることができる。2) Operation corresponding to claim 2 A magnetic body 15 is provided at the end of the oscillating portion 1 of the oscillating motor 23, and the tip of the yoke 11 on the coil 10 side has a predetermined gap with respect to the magnetic body 15. As a result of the provision of the protrusions 18 on the magnetic body 15, when the coil 10 is de-energized, the magnetic material 15
Is located opposite to the protrusion 18, the magnetic flux of the magnet 12 flows from the protrusion 18 of the yoke 11 to the magnetic body 15, and the magnetic body 15 is locked by the magnetic flux, and the rocking portion 1 is locked to lock the actuator 100. The magnetic head 5 at the tip of the spring arm 3 can be locked.
【００２８】従って、マグネット12の磁束をアクチュエ
ータ100 のロックに利用するので、磁気ヘッド５のロッ
ク力のバラツキが少なく、またコイル10に通電して揺動
部１のロックを解除する時に要する消費電力を小さくす
ることができ、磁性体15及び突起部18は鉄等の磁性材で
良く、必ずしもマグネットでなくても良いので、磁気デ
ィスク装置のコストを改善することができる。Therefore, since the magnetic flux of the magnet 12 is used to lock the actuator 100, the variation in the locking force of the magnetic head 5 is small, and the power consumption required when the coil 10 is energized to unlock the rocking portion 1 is consumed. Since the magnetic material 15 and the protrusion 18 may be made of a magnetic material such as iron and not necessarily a magnet, the cost of the magnetic disk device can be improved.
【００２９】[0029]
【実施例】以下、従来例で説明した磁気ディスク装置の
アクチュエータに本発明を適用した一実施例（請求項
１、請求項２及び請求項３に対応する）を図３により説
明する。図３は実施例を示すアクチュエータの構成図
で、(a) はアクチュエータ（揺動モータの上側のヨーク
及びマグネットを除いて示す）の平面図、 (b)は揺動モ
ータの背面図である。全図を通じて同一符号は同一対象
物を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment (corresponding to claim 1, claim 2 and claim 3) in which the present invention is applied to the actuator of the magnetic disk device described in the conventional example will be described below with reference to FIG. 3A and 3B are configuration diagrams of an actuator showing an embodiment, FIG. 3A is a plan view of the actuator (excluding an upper yoke and a magnet of the swing motor), and FIG. 3B is a rear view of the swing motor. The same reference numerals denote the same objects throughout the drawings.
【００３０】図３のアクチュエータ1c、ピポット軸6a、
及び鉄ピース15ａは、図１の揺動部１、回動軸６、及び
磁性体15に夫々対応し、図２の上ヨーク11A 及び下ヨー
ク11B は、図１のヨーク11に対応している。The actuator 1c of FIG. 3, the pivot shaft 6a,
1 and the iron piece 15a correspond to the oscillating portion 1, the rotating shaft 6 and the magnetic body 15 of FIG. 1, respectively. The upper yoke 11A and the lower yoke 11B of FIG. 2 correspond to the yoke 11 of FIG. .
【００３１】図３に示すように、アクチュエータ1cの揺
動モータM3は次のように構成されている。上ヨーク11A
及び下ヨーク11B にプレスの打ち出し加工（図３(b) に
打ち出し孔を破線で示す) により夫々一体として突起部
18a,18b が対向して設けられている。As shown in FIG. 3, the swing motor M 3 of the actuator 1c is constructed as follows. Upper yoke 11A
And the lower yoke 11B by press punching (the punching holes are shown by broken lines in FIG. 3 (b)) are integrally formed as protrusions.
18a and 18b are provided facing each other.
【００３２】突起部18a,18b の位置は、磁気ヘッド5a,5
b,─がホームポジションに位置した時の、コイル保持部
９の鉄ピース15ａの位置に対応し、突起部18a,18b の先
端と鉄ピース15ａとの間に夫々所定の間隙が設けられて
いる。The positions of the protrusions 18a and 18b are determined by the magnetic heads 5a and 5b.
Corresponding to the position of the iron piece 15a of the coil holding portion 9 when b, -is located at the home position, predetermined gaps are provided between the tips of the protrusions 18a, 18b and the iron piece 15a. .
【００３３】このような構成を有するので、アクチュエ
ータ1cがホームポジション、即ち、ロックする位置にく
ると、揺動モータM3のヨーク11A,11B の突起部18a,18b
の間に鉄ピース15ａが位置して磁路が形成され、マグネ
ット12a,12b の磁束が突起部18ａから鉄ピース15ａを通
って突起部18ｂに流れて、磁束によりアクチュエータ1c
はロックされる。[0033] Since having such a structure, the actuator 1c is the home position, i.e., when coming to the locked position, the yoke 11A of the swing motor M 3, 11B of the projections 18a, 18b
The iron piece 15a is located between them to form a magnetic path, and the magnetic flux of the magnets 12a and 12b flows from the protrusion 18a to the protrusion 18b through the iron piece 15a, and the magnetic flux causes the actuator 1c to move.
Is locked.
【００３４】アクチュエータ1cが何らかの外乱によって
図において左方向に移動しようとすると、形成された磁
束が曲げられるが、磁束は曲げられるとできるだけ真っ
直ぐにならうとする力が発生するため、アクチュエータ
1cを右方向に引き戻そうとする力が発生し、ロックが維
持される。When the actuator 1c tries to move to the left in the figure due to some disturbance, the formed magnetic flux is bent, but when the magnetic flux is bent, a force is generated to make it as straight as possible.
A force is generated to pull back 1c to the right, and the lock is maintained.
【００３５】また、コイル10ａに通電してアクチュエー
タ1bのロックを解除する時に、磁束によるロックに打ち
勝つだけでよいので、通電する電流が少なくて済む。ま
た、図４に異なる実施例（請求項４に対応する）を示
す。図４が前記図３で説明した実施例と異なるのは、鉄
ピース15ａをマグネットピース15ｂとしたことである。
即ち、アクチュエータ1dにおいて、揺動モータM4のコイ
ル保持部９の一端にマグネットピース15ｂが設けられて
いる。Further, when the coil 10a is energized to unlock the actuator 1b, it is only necessary to overcome the lock due to the magnetic flux, so that the energized current is small. 4 shows a different embodiment (corresponding to claim 4). 4 is different from the embodiment described in FIG. 3 in that the iron piece 15a is a magnet piece 15b.
That is, in the actuator 1d, magnet member 15b is provided at one end of the coil holding portion 9 of the swing motor M 4.
【００３６】従って、マグネット12a,12b の形成する磁
束と同方向に磁束を発生するようにマグネットピース15
ｂの極性を設定することにより、上記実施例におけるロ
ック力よりさらに大きなロック力が得られる。Therefore, the magnet piece 15 is designed to generate a magnetic flux in the same direction as the magnetic flux formed by the magnets 12a and 12b.
By setting the polarity of b, a larger locking force than the locking force in the above embodiment can be obtained.
【００３７】このようにして、上ヨーク11A 及び下ヨー
ク11B に突起部18a,18b を成型することにより、突起部
18a,18b の間に鉄ピース15ａ或いはマグネットピース15
ｂをロックすることができて、アクチュエータ1c,1d を
ホームポジションにロックすることができ、組立によっ
てアクチュエータ2a,2b,─の揺動方向の寸法にバラツキ
が生じても、ロック時の鉄ピース15ａ或いはマグネット
ピース15ｂと突起部18a,18b の距離が変化しないので、
ロック力の大きさへの影響は少なく、ロック力のバラツ
キが少なくなる。In this way, by forming the protrusions 18a and 18b on the upper yoke 11A and the lower yoke 11B, the protrusions are formed.
Iron piece 15a or magnet piece 15 between 18a and 18b
b can be locked, the actuators 1c, 1d can be locked at the home position, and even if the dimensions of the actuators 2a, 2b, ─ in the swinging direction vary due to assembly, the iron piece 15a when locked Or since the distance between the magnet piece 15b and the protrusions 18a, 18b does not change,
The influence on the magnitude of the locking force is small, and the variation in the locking force is small.
【００３８】また、従来例のサイドヨーク11ｃにロック
マグネット17を設ける方法や、プランジャーマグネット
及び係合爪等を設ける方法に比較して、安価な部材で済
むのでコストが改善され、ロックを解除する時にコイル
10ａに流す電流が少なくて済むので、消費電力を少なく
することができ、また突起部18a,18b をプレス加工によ
って打ち出し成型したことにより更にコストが低減す
る。Further, as compared with the conventional method of providing the lock magnet 17 on the side yoke 11c and the method of providing the plunger magnet and the engaging claws, the cost is improved because the cost is reduced and the lock is released. When you coil
Since a small amount of current is passed through 10a, power consumption can be reduced, and the cost can be further reduced by stamping and molding the protrusions 18a and 18b.
【００３９】更に、異なる実施例では磁性体としてマグ
ネットピース15ｂを使用した場合を説明したが、上記実
施例の鉄ピース15ａのように、磁性体は鉄系の部材であ
れば良く、必ずしもマグネットである必要がないので、
鉄系の部材を使用した場合には低コストにすることがで
きる。Further, in the different embodiments, the case where the magnet piece 15b is used as the magnetic body has been described. However, like the iron piece 15a of the above-mentioned embodiment, the magnetic body may be an iron-based member and is not necessarily a magnet. Because it doesn't have to be
When using an iron-based member, the cost can be reduced.
【００４０】また、上記例では、上ヨーク11A 及び下ヨ
ーク11B にプレスの打ち出し加工で突起部18a,18b を成
型する場合を説明したが、磁性材で形成された突起部を
ねじ込み、かしめ等によって取付ける方法としても良い
ことは勿論である。In the above example, the case where the projections 18a and 18b are formed on the upper yoke 11A and the lower yoke 11B by stamping is described. However, the projections made of a magnetic material are screwed in and swaged. Of course, the method of attachment is also good.
【００４１】上記例では、コイル10ａの両側にヨーク及
びマグネットを有する揺動モータの場合を説明したが、
コイル10ａの片側だけにヨーク及びマグネットを有する
揺動モータの場合にも同様に適用できることができる。In the above example, the case of the swing motor having the yoke and the magnet on both sides of the coil 10a has been described.
The same can be applied to a swing motor having a yoke and a magnet on only one side of the coil 10a.
【００４２】また、上記例では、磁気ディスク装置のア
クチュエータに使用した揺動モータの場合を説明した
が、他の記録媒体に対する情報の記録、再生を行う装
置、例えば光ディスク装置のアクチュエータの揺動モー
タの場合等にも適用することができることは勿論であ
り、一般的に揺動モータに適用して同様の効果が得られ
る。Further, in the above example, the case of the swing motor used for the actuator of the magnetic disk device has been described, but a device for recording / reproducing information to / from another recording medium, for example, the swing motor of the actuator of the optical disk device. It is needless to say that the invention can be applied to the above case, and generally, the same effect can be obtained by applying the invention to a swing motor.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、マグネットの磁束を揺動部のロックに利用
するので、ロック力のバラツキが少なくなり、またコイ
ルに通電して揺動部のロックを解除する時に要する消費
電力を小さくすることができ、また、磁性体及び突起部
は鉄等の磁性材であれば良く、必ずしもマグネットであ
る必要がないので、コストを改善することができる。As described above, according to the present invention, in claim 1, since the magnetic flux of the magnet is used to lock the swinging portion, the variation of the locking force is reduced, and the coil is energized to swing. The power consumption required to unlock the moving part can be reduced, and the magnetic body and the protrusions need only be magnetic materials such as iron, and do not necessarily have to be magnets, so the cost can be improved. You can
【００４４】請求項２では、揺動モータのマグネットの
磁束を磁気ヘッドのロックに利用するので、ロック力の
バラツキが少なく、またコイルに通電して磁気ヘッドの
ロックを解除する時に要する消費電力を小さくすること
ができ、また、磁性体及び突起部は鉄等の磁性材で良
く、必ずしもマグネットでなくても良いので、磁気ディ
スク装置のコストを改善することができる。In the second aspect, since the magnetic flux of the magnet of the rocking motor is used for locking the magnetic head, there is little variation in the locking force, and the power consumption required for energizing the coil to unlock the magnetic head is reduced. Further, the magnetic body and the protrusions can be made of a magnetic material such as iron and not necessarily a magnet, so that the cost of the magnetic disk device can be improved.
【００４５】請求項３では、突起部をヨークと一体に成
型したことにより、一層コストの改善を図ることができ
る。請求項４では、磁性体をマグネットピースで構成し
たことにより、揺動部或いは磁気ヘッドをロックするロ
ック力を一層強めることができる。という効果がある。According to the third aspect of the present invention, the projection is formed integrally with the yoke, so that the cost can be further improved. According to the fourth aspect, since the magnetic body is composed of the magnet piece, the locking force for locking the rocking portion or the magnetic head can be further strengthened. There is an effect.
【図１】 本発明の請求項１に対応する原理図FIG. 1 is a principle diagram corresponding to claim 1 of the present invention.
【図２】 本発明の請求項２に対応する原理図FIG. 2 is a principle diagram corresponding to claim 2 of the present invention.
【図３】 本発明の実施例を示す構成図FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図４】 異なる実施例を示す背面図FIG. 4 is a rear view showing a different embodiment.
【図５】 磁気ディスク装置を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a magnetic disk device.
【図６】 従来例(1) を示す構成図FIG. 6 is a configuration diagram showing a conventional example (1).
【図７】 従来例(2) を示す構成図FIG. 7 is a configuration diagram showing a conventional example (2).
１は揺動部、 1a〜1d,100はアクチュエータ、
３,3a,3bはスプリングアーム、 ５,5
a,5bは磁気ヘッド、６は回動軸、 6aはピポッ
ト軸、 ７,7a,7bは磁気ディスク、10,10aはコイ
ル、 11はヨーク、 11a,11A は上ヨー
ク、11b,11B は下ヨーク、 12,12a,12bはマグネット、
15は磁性体、15ａは鉄ピース、 15ｂはマグネット
ピース、18,18a,18bは突起部、23,M1 〜M4は揺動モータ1 is a swing part, 1a to 1d, 100 is an actuator,
3,3a, 3b are spring arms, 5,5
a, 5b is a magnetic head, 6 is a rotating shaft, 6a is a pivot shaft, 7, 7a, 7b are magnetic disks, 10, 10a are coils, 11 is a yoke, 11a, 11A is an upper yoke, 11b, 11B is a lower yoke. , 12,12a, 12b are magnets,
15 magnetic, 15a iron piece, 15b are magnet pieces, 18, 18a, 18b is projecting portion, 23, M 1 ~M 4 is the oscillation motor
Claims (4)
部(1) と、 該揺動部(1) に取り付けられたコイル(10)と、 該揺動部(1) の端部に設けられた磁性体(15)と、 該コイル(10)に平行して該コイル(10)の少なくとも片側
に対向するヨーク(11)と、 該ヨーク(11)の該コイル(10)側に固定して設けられ、該
コイル(10)と所定間隙を持って配置された少なくとも１
個のマグネット(12)と、 該ヨーク(11)の該コイル(10)側に突出して設けられ、先
端が該磁性体(15)に対して所定間隙が設定された磁性材
より成る突起部(18)とを備え、 該コイル(10)への通電により該揺動部(1) が該回動軸
(6) を中心として揺動し、該通電が解除された時は、該
磁性体(15)が該突起部(18)に対向して位置することを特
徴とする揺動モータ。1. A swing part (1) swingably supported by a rotary shaft (6), a coil (10) attached to the swing part (1), and the swing part (1). ), A magnetic body (15) provided at an end of the coil (10), a yoke (11) parallel to the coil (10) and facing at least one side of the coil (10), and a coil (11) of the yoke (11). At least one fixedly provided on the side of (10) and arranged with a predetermined gap from the coil (10).
A single magnet (12) and a protrusion (which is provided on the yoke (11) so as to project toward the coil (10) and has a tip made of a magnetic material with a predetermined gap from the magnetic body (15). 18), and the swinging part (1) moves the rotating shaft by energizing the coil (10).
A swing motor characterized by swinging around (6), and when the energization is released, the magnetic body (15) is positioned so as to face the protrusion (18).
ィスク(7) と、 該磁気ディスク(7) の面に対向する磁気ヘッド(5) を先
端で弾性的に保持したスプリングアーム(3) 及び揺動モ
ータ(23)を有し、該揺動モータ(23)の駆動により揺動す
るアクチュエータ(100) とを備え、 該磁気ディスク(7) の回転により該磁気ディスク(7) の
面より該磁気ヘッド(5) を浮上させ、該アクチュエータ
(100) の揺動により該スプリングアーム(3) の先端の該
磁気ヘッド(5) を該磁気ディスク(7) の半径方向の所望
の位置に移動させて、該磁気ヘッド(5) によって該磁気
ディスク(7) の面に情報の記録或いは再生を行う磁気デ
ィスク装置であって、 前記揺動モータ(23)は、 回動軸(6) に揺動自在に支持され、前記アクチュエータ
(100) の一部を構成する揺動部(1) と、 該揺動部(1) に取り付けられたコイル(10)と、 該揺動部(1) の端部に設けられた磁性体(15)と、 該コイル(10)に平行して該コイル(10)の少なくとも片側
に対向するヨーク(11)と、 該ヨーク(11)の該コイル(10)側に固定して設けられ、該
コイル(10)と所定間隙を持って配置された少なくとも１
個のマグネット(12)と、 該ヨーク(11)の該コイル(10)側に突出して設けられ、先
端が該磁性体(15)に対して所定間隙が設定された磁性材
より成る突起部(18)とを備え、 該コイル(10)への通電により該揺動部(1) が該回動軸
(6) を中心として揺動し、該通電が解除された時は、該
磁性体(15)が該突起部(18)に対向して位置することを特
徴とする磁気ディスク装置。2. A at least one magnetic disk (7) which is rotationally driven, and a spring arm (3) elastically holding at its tip a magnetic head (5) facing the surface of the magnetic disk (7), An oscillating motor (23) and an actuator (100) that oscillates when driven by the oscillating motor (23), and when the magnetic disk (7) is rotated, the magnetic disk (7) is moved from the surface of the magnetic disk (7). The magnetic head (5) is levitated and the actuator
By swinging (100), the magnetic head (5) at the tip of the spring arm (3) is moved to a desired position in the radial direction of the magnetic disk (7), and the magnetic head (5) moves the magnetic head (5). A magnetic disk device for recording or reproducing information on the surface of a disk (7), wherein the swing motor (23) is swingably supported by a rotary shaft (6),
(1) a swing part (1), a coil (10) attached to the swing part (1), and a magnetic body provided at an end of the swing part (1). (15), a yoke (11) parallel to the coil (10) and facing at least one side of the coil (10), and fixedly provided on the coil (10) side of the yoke (11), At least one disposed with a predetermined gap from the coil (10)
A single magnet (12) and a protrusion (which is provided on the yoke (11) so as to project toward the coil (10) and has a tip made of a magnetic material with a predetermined gap from the magnetic body (15). 18), and the swinging part (1) moves the rotating shaft by energizing the coil (10).
A magnetic disk device characterized in that the magnetic body (15) is positioned so as to face the projection (18) when the energization is released by swinging around (6).
体に成型されることを特徴とする請求項１或いは請求項
２の揺動モータ及び磁気ディスク装置。3. The swing motor and the magnetic disk drive according to claim 1, wherein the protrusion (18) is formed integrally with the yoke (11).
成されることを特徴とする請求項１、請求項２或いは請
求項３の揺動モータ及び磁気ディスク装置。4. The swing motor and the magnetic disk device according to claim 1, wherein the magnetic body (15) is composed of a magnet piece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP336894A JPH07213042A (en) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | Rocking motor and magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP336894A JPH07213042A (en) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | Rocking motor and magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213042A true JPH07213042A (en) | 1995-08-11 |
Family
ID=11555412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP336894A Pending JPH07213042A (en) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | Rocking motor and magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07213042A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493030B1 (en) * | 2002-11-08 | 2005-06-07 | 삼성전자주식회사 | Actuator locking apparatus for hard disk drive |
| JP2008077771A (en) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Tdk Corp | Yoke for voice coil motor and hard disk driving device |
| JP2008204603A (en) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Samsung Electronics Co Ltd | Hard disk drive and its manufacturing method |
| US9368140B2 (en) | 2004-01-28 | 2016-06-14 | HGST Netherlands B.V. | Actuator assembly and rotating disk storage device with efficient voice coil shape |
| WO2017199313A1 (en) * | 2016-05-16 | 2017-11-23 | タカノ株式会社 | Rotary solenoid drive control method |
-
1994
- 1994-01-18 JP JP336894A patent/JPH07213042A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493030B1 (en) * | 2002-11-08 | 2005-06-07 | 삼성전자주식회사 | Actuator locking apparatus for hard disk drive |
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| JP2008077771A (en) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Tdk Corp | Yoke for voice coil motor and hard disk driving device |
| JP2008204603A (en) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Samsung Electronics Co Ltd | Hard disk drive and its manufacturing method |
| WO2017199313A1 (en) * | 2016-05-16 | 2017-11-23 | タカノ株式会社 | Rotary solenoid drive control method |
| US10469008B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-05 | Takano Co., Ltd. | Rotary solenoid drive control method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020903 |