JPH07208307A - On-vehicle control device - Google Patents

On-vehicle control device

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Publication number
JPH07208307A
JPH07208307A JP265394A JP265394A JPH07208307A JP H07208307 A JPH07208307 A JP H07208307A JP 265394 A JP265394 A JP 265394A JP 265394 A JP265394 A JP 265394A JP H07208307 A JPH07208307 A JP H07208307A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
starter
internal combustion
combustion engine
various signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP265394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoaya Koike
智礼 小池
Shoji Izumi
彰司 泉
Toru Itabashi
板橋  徹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP265394A priority Critical patent/JPH07208307A/en
Publication of JPH07208307A publication Critical patent/JPH07208307A/en
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To start an internal combustion engine positively and prevent the engine from being stalled by wrong starter operation. CONSTITUTION:A starter signal STA from a starter switch 5 is taken in through an interface 17, and as signal course, it is directly connected to a port 15STA of B/U (back up)-RAM 15 not via CPU 11. The signal course is thus connection to a port 11STA of the CPU 11 via a resistor 22 and a diode 23. In CPU 11, when engine rotational frequency NE from a rotation angle sensor 7 exceeds a specific rotational frequency, the port 11STA becomes Lo and the diode 23 becomes ON. The starter signal STA flows to the diode 23, and does not reach to B/U-RAM 15. An internal combustion engine is positively started due to the starter signal being masked within the B/U-RAM 15 at the time of starting, and so it is not stalled even when the starter is operated by mistake at the time of idling or running.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車載用制御装置に関す
るもので、特に、スタータ誤操作による内燃機関(エン
ジン)の失火(ミスファイヤ)の発生を防止した車載用
制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle control device, and more particularly to an on-vehicle control device which prevents misfires of an internal combustion engine (engine) due to erroneous operation of a starter.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車載用制御装置に関連する先行技
術文献としては、特開昭63−173846号公報にて
開示されたものが知られている。このものでは、内燃機
関の始動時のスタータ操作の際の電圧変動による電気的
ノイズを機関回転信号と誤判定することのないように、
スタータ投入直後から所定時間だけ機関回転速度の検出
を停止して、内燃機関を確実に起動することができる技
術が示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a prior art document related to an on-vehicle control device, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 173846/1988 is known. In this, in order not to erroneously determine electrical noise due to voltage fluctuation during starter operation when starting the internal combustion engine as an engine rotation signal,
A technique is disclosed in which the detection of the engine rotation speed is stopped for a predetermined time immediately after the starter is turned on, and the internal combustion engine can be reliably started.

【0003】また、関連の先行技術文献としては、特開
昭57−59057号公報にて開示されたものが知られ
ている。このものでは、内燃機関が始動状態にある間及
び始動終了後所定期間経過するまでの間で高回転速度運
転状態が検出された際は固定の点火時期制御を中止し、
算出した点火時期に基づく点火時期制御を行うものであ
る。
As a related prior art document, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-59057 is known. In this one, while the internal combustion engine is in the starting state and when the high rotation speed operating state is detected until a predetermined period elapses after completion of the starting, the fixed ignition timing control is stopped,
Ignition timing control is performed based on the calculated ignition timing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者のもの
においては、回転速度の検出を内燃機関の始動から内燃
機関が起動するのに必要な所定時間停止させるようにし
ている。このため、内燃機関が起動後の機関回転数が高
いときにスタータを誤操作した場合には、通常のスター
タ操作と同様に、機関回転速度の検出が停止されてしま
い、失火によるエンストが発生する恐れがある。
By the way, in the former case, the detection of the rotation speed is stopped for a predetermined period of time required for starting the internal combustion engine from the start of the internal combustion engine. Therefore, if the starter is erroneously operated when the engine speed is high after the internal combustion engine is started, detection of the engine speed will be stopped, and engine stall due to misfire may occur, as in normal starter operation. There is.

【0005】後者のものでは、スタータ信号及び機関回
転信号は直接に制御回路内のRAMに取込まれている。
また、機関回転数NEに基づいてイグナイタへの出力信
号が生成されている。ここで、アイドル時やアイドル時
より機関回転数が高い走行時等に運転者がスタータを誤
操作した場合には、通常のスタータ操作時と同様に、R
AMで機関回転信号のマスキングが行われてしまう。こ
のような場合には、機関回転信号が一時的に無視される
ため適切なイグナイタへの出力信号が生成されず、失火
によるエンストが発生する恐れがある。
In the latter case, the starter signal and the engine rotation signal are directly taken into the RAM in the control circuit.
Further, an output signal to the igniter is generated based on the engine speed NE. Here, if the driver mistakenly operates the starter at the time of idling or when the engine speed is higher than that at the time of idling, as in the normal starter operation, R
The engine rotation signal is masked by AM. In such a case, the engine rotation signal is temporarily ignored, so an appropriate output signal to the igniter is not generated, and there is a risk of engine stall due to misfire.

【0006】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、内燃機関の起動が確実であ
り、且つ、所定回転数以上で駆動されているときに誤っ
てスタータ操作してもエンストの発生することがない車
載用制御装置の提供を課題としている。
Therefore, the present invention has been made in order to solve such a problem, and the internal combustion engine is surely started up, and even if the starter is operated by mistake when it is driven at a predetermined speed or more. It is an object to provide an in-vehicle control device that does not generate engine stall.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1にかかる車載用
制御装置は、内燃機関の運転状態を表す各種信号を取込
む入力手段と前記各種信号に基づき演算処理を実行する
中央処理手段(以下、単に『CPU』と記す)とバッテ
リバックアップされ各種データを格納保持する記憶手段
とからなり、前記各種信号のうち内燃機関を停止状態か
ら始動状態とするための回転力を与えるスタータに通電
するスタータスイッチからの前記スタータが駆動されて
いることを示すスタータ信号が前記入力手段から前記C
PUを介すことなく直接に前記記憶手段に至る信号経路
を有する制御回路と、前記各種信号のうち前記内燃機関
の回転信号に基づく機関回転数が予め設定された所定回
転数を越えているときには、前記信号経路上の前記スタ
ータ信号が前記記憶手段に到達するのを防止する伝搬防
止手段とを具備するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle control device, an input means for taking in various signals representing an operating state of an internal combustion engine, and a central processing means for executing arithmetic processing based on the various signals (hereinafter, referred to as central processing means). , Simply referred to as "CPU") and a storage means for storing and holding various data backed up by a battery, and energizing a starter which gives a rotational force for changing the internal combustion engine from a stopped state to a started state among the various signals. A starter signal from the switch, which indicates that the starter is being driven, is output from the input means to the C
A control circuit having a signal path directly to the storage means without passing through a PU, and when the engine rotation speed based on the rotation signal of the internal combustion engine among the various signals exceeds a preset predetermined rotation speed. And a propagation preventing means for preventing the starter signal on the signal path from reaching the storage means.

【0008】請求項2にかかる車載用制御装置の前記制
御回路の前記記憶手段は、請求項1の具備する手段に加
えて、前記入力手段からの前記スタータ信号がオンから
オフとなったのちの予め設定された上死点後の所定クラ
ンク角度位置以降では前記内燃機関の点火時期をそれま
での予め設定された固定のハード点火から前記CPUの
算出に基づき設定されるソフト点火に切換える点火切換
回路を具備するものである。
According to a second aspect of the present invention, the storage means of the control circuit of the vehicle-mounted control device has, in addition to the means provided in the first aspect, after the starter signal from the input means changes from on to off. An ignition switching circuit for switching the ignition timing of the internal combustion engine from a preset fixed hard ignition until then to a soft ignition set based on the calculation of the CPU after a predetermined crank angle position after a preset top dead center. It is equipped with.

【0009】請求項3にかかる車載用制御装置の前記伝
搬防止手段は、請求項1の具備する手段に加えて、前記
制御回路の前記信号経路の途中の電圧レベルを前記CP
Uの信号状態に基づき切換えることにより前記スタータ
信号が前記記憶手段に到達するのを防止するものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the means provided in the first aspect, the propagation preventing means of the vehicle-mounted control device sets the voltage level in the middle of the signal path of the control circuit to the CP level.
The starter signal is prevented from reaching the storage means by switching based on the signal state of U.

【0010】請求項4にかかる車載用制御装置は、内燃
機関の運転状態を表す各種信号を取込む入力手段と前記
各種信号に基づき演算処理を実行するCPUとバッテリ
バックアップされ各種データを格納保持する記憶手段と
からなり、前記各種信号のうち内燃機関を停止状態から
始動状態とするための回転力を与えるスタータに通電す
るスタータスイッチからの前記スタータが駆動されてい
ることを示すスタータ信号が前記入力手段から前記CP
Uを介すことなく直接に前記記憶手段に至る信号経路を
有する制御回路を具備し、前記制御回路の前記記憶手段
は、前記各種信号のうち前記内燃機関の回転信号に基づ
く機関回転数が予め設定された所定回転数を越えている
ときには、前記スタータ信号にマスクをして無効とする
ものである。
An on-vehicle control device according to a fourth aspect of the present invention stores an input means for taking in various signals representing an operating state of an internal combustion engine, a CPU for executing arithmetic processing based on the various signals, a battery backed-up and holding various data. A starter signal from the starter switch that energizes the starter that gives a rotational force for changing the internal combustion engine from the stopped state to the started state among the various signals. Means to the CP
A control circuit having a signal path directly to the storage means without passing through U is provided, and the storage means of the control circuit has an engine speed based on a rotation signal of the internal combustion engine among the various signals in advance. When the set number of revolutions is exceeded, the starter signal is masked and invalidated.

【0011】[0011]

【作用】請求項1においては、内燃機関の運転状態を表
す各種信号のうち入力手段に取込まれた内燃機関の回転
数が予め設定された所定回転数を越えているか否かが制
御回路のCPUにて判定される。そして、各種信号のう
ち内燃機関の回転信号に基づく機関回転数が所定回転数
を越えていると入力手段からCPUを介すことなく直接
に記憶手段に至る信号経路上のスタータ信号が記憶手段
に到達するのが防止される。
According to the first aspect of the present invention, the control circuit determines whether or not the number of revolutions of the internal combustion engine taken into the input means out of various signals representing the operating state of the internal combustion engine exceeds a preset number of revolutions. It is determined by the CPU. If the engine speed based on the rotation signal of the internal combustion engine among the various signals exceeds the predetermined speed, the starter signal on the signal path directly from the input means to the storage means without passing through the CPU is stored in the storage means. It is prevented from reaching.

【0012】請求項2の車載用制御装置の制御回路の記
憶手段は、請求項1の作用に加えて、点火切換回路によ
りスタータ信号が入力手段から入力され内燃機関の始動
時であるときのみ、点火時期が予め設定された固定のハ
ード点火とされ、そのスタータ信号STAがオンからオ
フとなったのちの予め設定された上死点後の所定クラン
ク角度位置以降ではCPUの算出に基づき設定されるソ
フト点火に切換える。このため、内燃機関の始動時では
確実な点火が実施され、内燃機関が所定回転数を越えた
のちでは各種適応制御に対応する点火時期から外れるこ
とがない。
In addition to the function of claim 1, the storage means of the control circuit of the vehicle-mounted control device according to claim 2 is, when the starter signal is input from the input means by the ignition switching circuit, only when the internal combustion engine is being started. The ignition timing is set to a preset fixed hard ignition, and is set based on the calculation of the CPU after the preset crank angle position after the preset top dead center after the starter signal STA is turned from ON to OFF. Switch to soft ignition. Therefore, reliable ignition is performed at the time of starting the internal combustion engine, and the ignition timing corresponding to various adaptive controls does not deviate after the internal combustion engine exceeds a predetermined rotation speed.

【0013】請求項3の車載用制御装置の伝搬防止手段
は、請求項1の作用に加えて、信号経路の電圧レベルを
CPUの信号状態に基づき切換える。このため、機関回
転数が所定回転数を越えているときには、信号経路のス
タータ信号が記憶手段に到達することが防止される。こ
のため、誤ったスタータ操作に基づくスタータ信号が採
用され、内燃機関の回転が不安定となることはない。
In addition to the operation of the first aspect, the propagation preventing means of the vehicle-mounted control device of the third aspect switches the voltage level of the signal path based on the signal state of the CPU. Therefore, when the engine speed exceeds the predetermined speed, the starter signal on the signal path is prevented from reaching the storage means. Therefore, the starter signal based on the incorrect starter operation is adopted, and the rotation of the internal combustion engine does not become unstable.

【0014】請求項4においては、制御回路内の記憶手
段には、内燃機関の運転状態を表す各種信号のうち入力
手段に取込まれたスタータ信号及び機関回転数が直接入
力される。そして、予め設定された所定回転数を越えて
いるか否かが記憶手段内部にて判定され、所定回転数を
越えているときにはスタータ信号がマスクされる。この
ため、誤ったスタータ操作に基づくスタータ信号が採用
され、内燃機関の回転が不安定となることはない。
According to another aspect of the present invention, the starter signal and the engine speed, which are taken in by the input means, are directly input to the storage means in the control circuit among various signals representing the operating state of the internal combustion engine. Then, it is determined inside the storage means whether or not the preset number of revolutions exceeds a predetermined number of revolutions. When the number of revolutions exceeds the predetermined number of revolutions, the starter signal is masked. Therefore, the starter signal based on the incorrect starter operation is adopted, and the rotation of the internal combustion engine does not become unstable.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
EXAMPLES The present invention will be described below based on specific examples.

【0016】〈第一実施例〉図1は本発明の第一実施例
にかかる車載用制御装置に用いられている周辺機器及び
ECU(Electronic Control Unit:電子制御回路)の内
部構成を示すブロック図である。
<First Embodiment> FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of peripheral equipment and an ECU (Electronic Control Unit) used in a vehicle-mounted control device according to a first embodiment of the present invention. Is.

【0017】図1において、周辺機器として、1は内燃
機関(図略)の冷却水温を検出してその検出値に対応す
る電圧信号THWを発生する水温センサ、2は吸入空気
量を検出してその検出値に対応する電圧信号Qa を発生
するエアフローセンサ、3はアクセルペダル操作により
開閉されるスロットル弁の開度を検出してその検出値に
対応する信号TPを発生するスロットルセンサ、4は内
燃機関の始動/停止を制御する信号IGSWを発生する
イグニッションスイッチ、5はスタータモータを駆動す
る際に閉成されるスタータ信号STAを発生するスター
タスイッチである。また、6はディストリビュータが所
定角度、例えば、クランク角に換算して360°CA回
動する毎の回転信号に基づく基準角度位置(信号)G1
,G2 を発生する回転角センサ、7はディストリビュ
ータが所定角度、例えば、クランク角に換算して30°
CA回動する毎の回転信号に基づく機関回転数(信号)
NEを発生する回転角センサ、8は内燃機関の点火プラ
グ(図略)に高電圧を供給して爆発させる点火装置であ
る。
In FIG. 1, as peripheral equipment, 1 is a water temperature sensor for detecting a cooling water temperature of an internal combustion engine (not shown) and generating a voltage signal THW corresponding to the detected value, 2 is an intake air amount. An air flow sensor 3 for generating a voltage signal Qa corresponding to the detected value, a throttle sensor 3 for detecting an opening of a throttle valve opened / closed by an accelerator pedal operation, and a signal TP corresponding to the detected value, 4 are internal combustion engines. An ignition switch 5 for generating a signal IGSW for controlling the start / stop of the engine is a starter switch 5 for generating a starter signal STA which is closed when the starter motor is driven. Further, 6 is a reference angular position (signal) G1 based on a rotation signal every time the distributor converts into a predetermined angle, for example, a crank angle of 360 ° CA.
, G2 for generating a rotation angle sensor, and 7 for a distributor, which is a predetermined angle, for example, 30 ° converted into a crank angle.
Engine rotation speed (signal) based on the rotation signal for each CA rotation
A rotation angle sensor 8 for generating NE, and an ignition device 8 for supplying a high voltage to an ignition plug (not shown) of an internal combustion engine to explode it.

【0018】10はECUであり、ECU10の内部構
成は、CPU11、クロック発生回路12、ROM1
3、RAM14、B/U−RAM(バックアップIC)
15、A/D変換器16、インタフェース(入力用I
C)17、タイミング信号形成回路18、速度信号形成
回路19、点火制御回路20及びバス21からなる。A
/D変換器16、インタフェース17、速度信号形成回
路19及び点火制御回路20は、CPU11、クロック
発生回路12、ROM13、RAM14及びB/U−R
AM15にバス21を介して接続されており、このバス
21を介して入出力データの転送が行われる。
Reference numeral 10 denotes an ECU. The internal structure of the ECU 10 includes a CPU 11, a clock generation circuit 12, and a ROM 1.
3, RAM14, B / U-RAM (backup IC)
15, A / D converter 16, interface (input I
C) 17, a timing signal forming circuit 18, a speed signal forming circuit 19, an ignition control circuit 20, and a bus 21. A
The / D converter 16, the interface 17, the speed signal forming circuit 19, and the ignition control circuit 20 include a CPU 11, a clock generation circuit 12, a ROM 13, a RAM 14, and a B / U-R.
It is connected to the AM 15 via a bus 21, and input / output data is transferred via this bus 21.

【0019】水温センサ1及びエアフローセンサ2から
の各電圧信号THW,Qa は、ECU10のアナログマ
ルチプレクサを含むA/D変換器16に入力され、所定
の変換周期で順次2進の信号に変換される。また、スロ
ットルセンサ3、イグニッションスイッチ4及びスター
タスイッチ5からの各信号TP,IGSW,STAはイ
ンタフェース17に入力されている。回転角センサ6及
び回転角センサ7からの基準角度位置G1 ,G2 及び機
関回転数NEはタイミング信号形成回路18に入力され
る。速度信号形成回路19は、タイミング信号形成回路
18からのクランク角30度に相当するパルス幅を有す
るゲート制御信号によって開閉制御されるゲートと、こ
のゲートを通過するクロックパルスの数をゲートが開く
毎に計数するカウンタとを備えた公知の構成であり、機
関の回転速度に応じた値を有する2進の速度信号を形成
する。点火制御回路20はCPU11によって算出され
た点火コイル(図略)への通電開始時期に関する出力デ
ータ及び通電終了時期、即ち、点火時期に関する出力デ
ータから点火信号IGT1 ,IGT2 を形成する回路で
あり、形成された点火信号IGT1 ,IGT2 は点火装
置8に出力される。
The voltage signals THW and Qa from the water temperature sensor 1 and the air flow sensor 2 are input to an A / D converter 16 including an analog multiplexer of the ECU 10 and sequentially converted into binary signals at a predetermined conversion cycle. . Further, the signals TP, IGSW, and STA from the throttle sensor 3, the ignition switch 4, and the starter switch 5 are input to the interface 17. The reference angular positions G1 and G2 and the engine speed NE from the rotation angle sensor 6 and the rotation angle sensor 7 are input to the timing signal forming circuit 18. The speed signal forming circuit 19 opens and closes a gate controlled by a gate control signal having a pulse width corresponding to a crank angle of 30 degrees from the timing signal forming circuit 18 and the number of clock pulses passing through this gate every time the gate is opened. It has a well-known configuration including a counter that counts the number of times, and forms a binary speed signal having a value corresponding to the rotational speed of the engine. The ignition control circuit 20 is a circuit that forms the ignition signals IGT1 and IGT2 from the output data regarding the energization start timing and the energization end timing of the ignition coil (not shown) calculated by the CPU 11, that is, the output data regarding the ignition timing. The generated ignition signals IGT1 and IGT2 are output to the ignition device 8.

【0020】スタータスイッチ5からのスタータ信号S
TAはインタフェース17及びバス21を介して、ま
た、回転角センサ6からの基準角度位置G1 ,G2 及び
回転角センサ7からの機関回転数NEはタイミング信号
形成回路18を介していずれもCPU11及びB/U−
RAM15に直接入力されている。更に、スタータスイ
ッチ4からインタフェース17を介したスタータ信号S
TAの信号線は、抵抗体22及びダイオード23を介し
てCPU11のポート11STA と接続されていると共に
それら抵抗体22及びダイオード23の中間点から分岐
されB/U−RAM15の入力ポート15STA と接続さ
れている。
Starter signal S from starter switch 5
TA is the CPU 11 and B via the interface 17 and the bus 21, and the reference angular positions G1 and G2 from the rotation angle sensor 6 and the engine speed NE from the rotation angle sensor 7 are both via the timing signal forming circuit 18. / U-
It is directly input to the RAM 15. Furthermore, the starter signal S from the starter switch 4 via the interface 17
The signal line of TA is connected to the port 11STA of the CPU 11 via the resistor 22 and the diode 23, and branched from the intermediate point between the resistor 22 and the diode 23 and connected to the input port 15STA of the B / U-RAM 15. ing.

【0021】次に、図2を参照して本実施例のB/U−
RAM15の内部構成を説明する。B/U−RAM15
の内部構成は、主として、スタータ信号STAを入力
し、スタータ信号がHiであるときには基準角度位置G
1 ,G2 をマスクする判定信号を出力するSTA−ON
/OFFマスク判定回路151、タイミング信号形成回
路18からの基準角度位置G1 ,G2 及び機関回転数N
Eを入力しクランク角に換算した信号を出力すると共に
STA−ON/OFFマスク判定回路151からの判定
信号を入力するクランクカウンタ152と、クランクカ
ウンタ152の信号とタイミング信号形成回路18から
の第1のイグニッションタイミングIGT1 及び第2の
イグニッションタイミングIGT2 を入力してイグニッ
ションタイミングを監視するIGTモニタ回路153
と、IGTモニタ回路153からの信号とWDC(Watch
Dog Counter)ポートからのCPU11が正常/異常を
示す信号とを入力してフェイル判定を実行するフェイル
判定回路154と、スタータ信号STAと機関回転数N
EとIDL(Idling)ポートからの信号とを入力して噴射
制御信号を発生する噴射制御回路155、噴射制御回路
155からの信号と噴射量信号TAUとを入力して後述
のハード点火回路157とで噴射切換えを実行する噴射
切換回路156と、クランクカウンタ152からの信号
及び噴射切換回路156からの切換信号に基づきハード
点火タイミングを算出するハード点火回路157、フェ
イル判定回路154からの信号を入力して第1のイグニ
ッションタイミングIGT1 とハード点火回路157か
らのハード点火タイミングとを切換えるIGT1 切換回
路158、同じくフェイル判定回路154からの信号を
入力して第2のイグニッションタイミングIGT2 とハ
ード点火回路157からのハード点火タイミングとを切
換えるIGT2 切換回路159とからなる。
Next, referring to FIG. 2, B / U-of the present embodiment.
The internal structure of the RAM 15 will be described. B / U-RAM15
The internal configuration of is mainly inputting the starter signal STA, and when the starter signal is Hi, the reference angular position G
STA-ON that outputs the judgment signal that masks 1 and G2
/ OFF mask determination circuit 151, reference angular positions G1 and G2 from the timing signal forming circuit 18, and engine speed N
A crank counter 152 that inputs E and outputs a signal converted into a crank angle and also inputs a determination signal from the STA-ON / OFF mask determination circuit 151, a signal of the crank counter 152, and a first signal from the timing signal forming circuit 18. IGT monitor circuit 153 for inputting the ignition timing IGT1 and the second ignition timing IGT2 to monitor the ignition timing.
, The signal from the IGT monitor circuit 153 and the WDC (Watch
The CPU 11 from the (Dog Counter) port inputs a signal indicating normality / abnormality and executes a fail determination, a fail determination circuit 154, a starter signal STA and an engine speed N.
An injection control circuit 155 that inputs E and a signal from an IDL (Idling) port to generate an injection control signal, a signal from the injection control circuit 155 and an injection amount signal TAU, and a hard ignition circuit 157 described later. The injection switching circuit 156 for executing the injection switching, the hard ignition circuit 157 for calculating the hard ignition timing based on the signal from the crank counter 152 and the switching signal from the injection switching circuit 156, and the signal from the fail determination circuit 154 are input. IGT1 switching circuit 158 for switching between the first ignition timing IGT1 and the hard ignition timing from the hard ignition circuit 157, the signal from the fail determination circuit 154 is also inputted, and the second ignition timing IGT2 and the hard ignition circuit 157 are fed. IGT2 switching circuit for switching between hard ignition timing 159 and.

【0022】次に、本発明の第一実施例にかかる車載用
制御装置で使用されているCPU11の処理手順を図3
のフローチャートに基づき、図4のタイミングチャート
を参照して説明する。なお、このフローチャートは回転
角センサ7からの機関回転数NEの読込みタイミングに
て常時実施される。
Next, the processing procedure of the CPU 11 used in the vehicle-mounted control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the timing chart of FIG. Note that this flow chart is always executed at the timing of reading the engine speed NE from the rotation angle sensor 7.

【0023】まず、ステップS1で機関回転数NEが読
込まれたのち、ステップS2に移行し、読込まれた機関
回転数NEが予め設定された所定回転数K(例えば、5
00rpm )以下であるかが判定される。ここで、内燃機
関の始動時でありスタータスイッチ5からのSTA信号
が入力されたとき(図4の時刻t0 )、機関回転数NE
が未発生または所定回転数Kを越えていないときにはス
テップS3に移行する。ステップS3ではCPU11の
ポート11STA がHi(5V)に固定される。このた
め、ダイオード23はオフ状態に固定され、スタータス
イッチ5から入力されたSTA信号はインタフェース1
7及び抵抗体22を介してB/U−RAM15のポート
15STA に到達される。これにより、B/U−RAM1
5内のSTA−ON/OFFマスク判定回路151の判
定はオン(Hi)となり、STA−ON/OFFマスク
判定回路151からクランクカウンタ152に例えば、
150msだけ基準角度位置G1 ,G2 をキャンセルす
るGマスク信号が出力される(図4の時刻t1 )。この
ため、Gマスク信号が出力されているとき(図4の時刻
t1 〜t2 )における基準角度位置G1 (G2 )は無効
とされる。同時に、ハード点火回路157により点火タ
イミングが予め設定されたハード点火とされる。したが
って、内燃機関の始動は確実で安定していることとな
る。
First, after the engine speed NE is read in step S1, the process proceeds to step S2, and the read engine speed NE is the predetermined engine speed K (for example, 5).
00 rpm) or less is determined. Here, when the internal combustion engine is being started and the STA signal from the starter switch 5 is input (time t0 in FIG. 4), the engine speed NE
Is not generated or has not exceeded the predetermined rotation speed K, the process proceeds to step S3. In step S3, the port 11STA of the CPU 11 is fixed at Hi (5V). Therefore, the diode 23 is fixed in the off state, and the STA signal input from the starter switch 5 is transferred to the interface 1
7 and the resistor 22 to reach the port 15STA of the B / U-RAM 15. As a result, the B / U-RAM1
The determination of the STA-ON / OFF mask determination circuit 151 in 5 is turned on (Hi), and the STA-ON / OFF mask determination circuit 151 causes the crank counter 152 to
A G mask signal for canceling the reference angular positions G1 and G2 for 150 ms is output (time t1 in FIG. 4). Therefore, the reference angular position G1 (G2) when the G mask signal is being output (time t1 to t2 in FIG. 4) is invalid. At the same time, the hard ignition circuit 157 sets the ignition timing to the preset hard ignition. Therefore, the starting of the internal combustion engine is reliable and stable.

【0024】一方、ステップS2の判定において、ステ
ップS1で読込まれた機関回転数NEが予め設定された
所定回転数Kを越えており不等号が成立しないときには
(図4の時刻t3 以降)、ステップS4に移行し、CP
U11のポート11STA がLo(0V)に固定される。
このため、ダイオード23はそれまでのオフ状態からオ
ン状態に固定され、スタータスイッチ5から入力された
STA信号はインタフェース17、抵抗体22及びダイ
オード23を介してCPU11のポート11STA に入力
し、B/U−RAM15のポート15STA に到達するの
が防止される。これにより、B/U−RAM15内のS
TA−ON/OFFマスク判定回路151の判定はオフ
(Lo)となり、STA−ON/OFFマスク判定回路
151からクランクカウンタ152にはGマスク信号が
出力されない。このため、機関回転数が所定回転数Kを
越えるようなアイドル時や走行時に誤ってスタータを起
動させてスタータスイッチ5から入力されたSTA信号
はCPU11に入力されるだけで、B/U−RAM15
にはそのSTA信号が入力されることはない(図4の時
刻t4 )。つまり、CPUポート11STA がLoとなる
図4の時刻t3 以降では基準角度位置G1 (G2 )は無
効とされることなく全て有効となり、適切なイグナイタ
への出力信号が生成されるため、失火によるエンストが
発生することはない。
On the other hand, when it is determined in step S2 that the engine speed NE read in step S1 exceeds the predetermined speed K set in advance and the inequality sign does not hold (after time t3 in FIG. 4), step S4 Move to CP
The port 11STA of U11 is fixed at Lo (0V).
Therefore, the diode 23 is fixed from the off state to the on state, and the STA signal input from the starter switch 5 is input to the port 11STA of the CPU 11 via the interface 17, the resistor 22 and the diode 23, and B / It is prevented that the port 15STA of the U-RAM 15 is reached. As a result, the S in the B / U-RAM 15
The determination of the TA-ON / OFF mask determination circuit 151 is off (Lo), and the G mask signal is not output from the STA-ON / OFF mask determination circuit 151 to the crank counter 152. Therefore, the STA signal input from the starter switch 5 by mistakenly activating the starter at the time of idling or running when the engine speed exceeds the predetermined speed K is input to the CPU 11, and the B / U-RAM 15
The STA signal is not input to the terminal (time t4 in FIG. 4). In other words, after the time t3 in FIG. 4 in which the CPU port 11STA becomes Lo, the reference angular position G1 (G2) is not invalidated and all are valid, and an appropriate output signal to the igniter is generated. Will never occur.

【0025】このように、本実施例の車載用制御装置
は、内燃機関の運転状態を表す各種信号を取込むインタ
フェース17にて達成される入力手段と前記各種信号に
基づき演算処理を実行するCPU11とバッテリバック
アップされ各種データを格納保持するB/U−RAM1
5にて達成される記憶手段とからなり、前記各種信号の
うち内燃機関を停止状態から始動状態とするための回転
力を与えるスタータに通電するスタータスイッチ5から
の前記スタータが駆動されていることを示すスタータ信
号STAが前記入力手段からCPU11を介すことなく
直接に前記記憶手段に至る信号経路を有するECU10
からなる制御回路と、前記各種信号のうち前記内燃機関
の回転信号に基づく機関回転数NEが予め設定された所
定回転数Kを越えているときには、前記信号経路上のス
タータ信号STAが前記記憶手段に到達するのを防止す
る抵抗体22及びダイオード23にて達成される伝搬防
止手段とを具備し、その伝搬防止手段は、前記制御回路
の前記信号経路の途中の電圧レベルをCPU11の信号
状態に基づき切換えることによりスタータ信号STAが
前記記憶手段に到達するのを防止するものであり、この
実施例を請求項3とすることができる。
As described above, the vehicle-mounted control apparatus according to the present embodiment has the input means achieved by the interface 17 for taking in various signals representing the operating state of the internal combustion engine and the CPU 11 for executing the arithmetic processing based on the various signals. B / U-RAM1 that is backed up with a battery and stores and holds various data
5, the starter is driven from a starter switch 5 that energizes a starter that gives a rotational force for changing the internal combustion engine from a stopped state to a started state among the various signals. The ECU 10 having a signal path from the input means to the storage means directly without going through the CPU 11 from the input means.
When the engine speed NE based on the rotation signal of the internal combustion engine among the various signals exceeds a preset predetermined speed K, the starter signal STA on the signal path is stored in the storage means. And a propagation preventing means that is achieved by a diode 23 that prevents the voltage level in the middle of the signal path of the control circuit from changing to the signal state of the CPU 11. The starter signal STA is prevented from reaching the storage means by switching on the basis of this, and this embodiment can be defined as claim 3.

【0026】したがって、内燃機関の運転状態を表す各
種信号のうちタイミング信号形成回路18に取込まれた
内燃機関の回転信号に基づく機関回転数NEが予め設定
された所定回転数Kを越えているか否かが制御回路を構
成するECU10内のCPU11にて判定される。そし
て、CPU11のポート11STA の電圧レベルが切換え
られる。すると、CPU11のポート11STA に接続さ
れたダイオード23がON/OFF制御され、スタータ
信号STAの信号経路の途中の電圧レベルが切換えられ
る。即ち、CPU11のポート11STA がLoとなると
ダイオード23はONとなり、信号経路のスタータ信号
STAはCPU11のポート11STA 側に到達してもB
/U−RAM15側に到達することはない。
Therefore, of the various signals representing the operating state of the internal combustion engine, is the engine speed NE based on the rotation signal of the internal combustion engine taken into the timing signal forming circuit 18 exceeded the preset predetermined speed K? Whether or not it is determined by the CPU 11 in the ECU 10 that constitutes the control circuit. Then, the voltage level of the port 11STA of the CPU 11 is switched. Then, the diode 23 connected to the port 11STA of the CPU 11 is ON / OFF controlled, and the voltage level in the middle of the signal path of the starter signal STA is switched. That is, when the port 11STA of the CPU 11 becomes Lo, the diode 23 is turned on, and even if the starter signal STA of the signal path reaches the port 11STA side of the CPU 11, B
It does not reach the / U-RAM15 side.

【0027】故に、内燃機関の始動のスタータ操作時は
勿論、アイドル時や走行時等の機関回転数が所定回転数
を越えているときに運転者がスタータを誤操作しても失
火が発生することなく、内燃機関の安定した点火制御が
実施される。
Therefore, a misfire may occur even when the driver mistakenly operates the starter when the engine speed exceeds a predetermined speed when the engine is started or when the engine is started, as well as when the starter is operated for starting the internal combustion engine. Instead, stable ignition control of the internal combustion engine is performed.

【0028】上記実施例では、伝搬防止手段をCPU1
1のポート11STA の信号状態に基づき信号経路の途中
の電圧レベルを切換えて達成しているが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、機関回
転数NEが予め設定された所定回転数Kを越えていると
きには、信号経路上のスタータ信号STAがB/U−R
AM15にて達成される記憶手段に到達するのを防止す
るものであればよく、この実施例を請求項1とすること
ができる。
In the above embodiment, the propagation preventing means is the CPU 1
This is achieved by switching the voltage level in the middle of the signal path based on the signal state of the port 1 1STA of No. 1 but the present invention is not limited to this, and the engine speed NE is set in advance. When the specified rotational speed K is exceeded, the starter signal STA on the signal path is B / U-R.
Any means can be used as long as it can prevent the storage means achieved by the AM 15, and this embodiment can be defined as claim 1.

【0029】したがって、内燃機関の運転状態を表す各
種信号のうタイミング信号形成回路18に取込まれた内
燃機関の回転数が予め設定された所定回転数を越えてい
るか否かが制御回路を構成するECU10内のCPU1
1にて判定される。そして、信号経路上のスタータ信号
STAがB/U−RAM15に到達するのを防止するに
は例えば、信号経路上に内燃機関の始動時のみCPU1
1からの信号にて開状態となるような常閉スイッチを直
列に配設してもよい。
Therefore, the control circuit is configured to determine whether or not the number of revolutions of the internal combustion engine taken into the timing signal forming circuit 18, which receives various signals indicating the operating state of the internal combustion engine, exceeds a predetermined number of revolutions set in advance. CPU 1 in ECU 10
It is judged in 1. Then, in order to prevent the starter signal STA on the signal path from reaching the B / U-RAM 15, for example, the CPU 1 is provided on the signal path only when the internal combustion engine is started.
A normally-closed switch that is opened by the signal from 1 may be arranged in series.

【0030】また、上記実施例における制御回路を構成
するECU10内の記憶手段を達成するB/U−RAM
15は、入力手段を達成するインタフェース17からの
スタータ信号STAがオンからオフとなったのちの予め
設定された上死点後の所定クランク角度位置以降では内
燃機関の点火時期をそれまでの予め設定された固定のハ
ード点火からCPU11の算出に基づき設定されるソフ
ト点火に切換える点火切換回路を構成するIGT1 切換
回路158及びIGT2 切換回路159を具備するもの
であり、この構成まで含んだ実施例を請求項2とするこ
とができる。
Further, a B / U-RAM that realizes a storage means in the ECU 10 which constitutes the control circuit in the above embodiment.
Reference numeral 15 is a preset ignition timing of the internal combustion engine after the predetermined crank angle position after the preset top dead center after the starter signal STA from the interface 17 for achieving the input means is turned from ON to OFF. The present invention is provided with an IGT1 switching circuit 158 and an IGT2 switching circuit 159 which constitute an ignition switching circuit for switching the fixed fixed hard ignition to the soft ignition set based on the calculation of the CPU 11. It can be term 2.

【0031】したがって、点火切換回路によりスタータ
信号がインタフェース17から入力され内燃機関の始動
時であるときのみ、点火時期が予め設定された固定のハ
ード点火とされ、そのスタータ信号STAがオンからオ
フとなったのちの予め設定された上死点後の所定クラン
ク角度位置以降ではCPU11の算出に基づき設定され
るソフト点火に切換えられる。
Therefore, only when the starter signal is input from the interface 17 by the ignition switching circuit and the internal combustion engine is being started, the ignition timing is set to a fixed hard ignition, and the starter signal STA changes from on to off. After that, after a predetermined crank angle position after the preset top dead center, the ignition is switched to the soft ignition set based on the calculation of the CPU 11.

【0032】故に、点火時期は内燃機関の始動時のみハ
ード点火となり、アイドル時や走行時等の機関回転数が
所定回転数を越えているときに運転者がスタータを誤操
作してもハード点火となることはないため、内燃機関に
対する安定した点火制御が実施される。
Therefore, the ignition timing is hard ignition only when the internal combustion engine is started, and hard ignition occurs even if the driver mistakenly operates the starter when the engine speed exceeds a predetermined speed during idling or running. Therefore, stable ignition control for the internal combustion engine is performed.

【0033】〈第二実施例〉図5は本発明の第二実施例
にかかる車載用制御装置の構成を示すブロック図であ
り、第一実施例におけるB/U−RAM15をB/U−
RAM15Rに置換え、そのB/U−RAM15R内に
おいてスタータ信号STAにマスクを行う場合の構成を
示している。この場合のECUの内部構成における信号
経路としては、図1のブロック図において、抵抗体22
及びダイオード23をなくしてスタータスイッチ5から
のスタータ信号STAがインタフェース17を介して常
時、直接にB/U−RAM15Rに到達するようにされ
る。なお、本実施例は請求項4の実施例に対応し、上述
の第一実施例の図2と同様の構成または相当部分からな
るものについては同一符号及び同一記号を付してその詳
細な説明を省略する。
<Second Embodiment> FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a vehicle-mounted control device according to a second embodiment of the present invention. The B / U-RAM 15 in the first embodiment is a B / U-RAM.
A configuration is shown in which the RAM 15R is replaced and the starter signal STA is masked in the B / U-RAM 15R. The signal path in the internal configuration of the ECU in this case is as shown in the block diagram of FIG.
The diode 23 is eliminated and the starter signal STA from the starter switch 5 always reaches the B / U-RAM 15R directly through the interface 17. In addition, this embodiment corresponds to the embodiment of claim 4, and those having the same configurations or corresponding portions as those of the above-mentioned first embodiment shown in FIG. Is omitted.

【0034】図5では、機関回転数NEがSTA−ON
/OFFマスク判定回路151Rにも入力されている点
のみが図2と異なっている。このように、機関回転数N
Eを直接STA−ON/OFFマスク判定回路151R
に入力し、その内部で機関回転数NE及びスタータ信号
STAのレベルを判定し、機関回転数NEが所定回転数
Kを越えているときには、基準角度位置G1 (G2 )に
対するマスキングが禁止される。これにより、上述の実
施例と同様に、適切なイグナイタへの出力信号が生成さ
れるため、失火によるエンストが発生することを防止で
きる。
In FIG. 5, the engine speed NE is STA-ON.
The only difference from FIG. 2 is that it is also input to the / OFF mask determination circuit 151R. Thus, the engine speed N
E directly to STA-ON / OFF mask determination circuit 151R
, The engine speed NE and the level of the starter signal STA are judged internally, and when the engine speed NE exceeds the predetermined speed K, masking of the reference angular position G1 (G2) is prohibited. As a result, similarly to the above-described embodiment, an appropriate output signal to the igniter is generated, so it is possible to prevent an engine stall due to a misfire.

【0035】このように、本実施例の車載用制御装置
は、内燃機関の運転状態を表す各種信号を取込むインタ
フェース17にて達成される入力手段と前記各種信号に
基づき演算処理を実行するCPU11とバッテリバック
アップされ各種データを格納保持するB/U−RAM1
5Rにて達成される記憶手段とからなり、前記各種信号
のうち内燃機関を停止状態から始動状態とするための回
転力を与えるスタータに通電するスタータスイッチ5か
らの前記スタータが駆動されていることを示すスタータ
信号STAが前記入力手段からCPU11を介すことな
く直接に前記記憶手段に至る信号経路を有するECU1
0からなる制御回路を具備し、前記制御回路のB/U−
RAM15Rは、前記各種信号のうち内燃機関の回転信
号に基づく機関回転数が予め設定された所定回転数を越
えているときには、スタータ信号STAにマスクをして
無効とするものであり、この実施例を請求項4とするこ
とができる。
As described above, the vehicle-mounted control apparatus of this embodiment has the input means achieved by the interface 17 for fetching various signals representing the operating state of the internal combustion engine and the CPU 11 for executing the arithmetic processing based on the various signals. B / U-RAM1 that is backed up with a battery and stores and holds various data
5R is a storage means, and the starter is driven from a starter switch 5 that energizes a starter that gives a rotational force for changing the internal combustion engine from a stopped state to a started state among the various signals. ECU 1 having a signal path from the input means to the storage means directly without going through the CPU 11 from the input means
0 of the control circuit, and B / U-of the control circuit
The RAM 15R masks and invalidates the starter signal STA when the engine speed based on the internal combustion engine speed signal among the various signals exceeds a preset predetermined speed. Can be claim 4.

【0036】したがって、制御回路を構成するECU1
0内のB/U−RAM15Rには、内燃機関の運転状態
を表す各種信号のうちインタフェース17に取込まれた
スタータ信号STA及び機関回転数NEが直接入力され
る。そして、予め設定された所定回転数を越えているか
否かがSTA−ON/OFFマスク判定回路151Rに
て判定され、所定回転数を越えているときにはスタータ
信号STAがマスクされる。
Therefore, the ECU 1 constituting the control circuit
To the B / U-RAM 15R in 0, the starter signal STA and the engine speed NE taken into the interface 17 among various signals representing the operating state of the internal combustion engine are directly input. Then, the STA-ON / OFF mask determination circuit 151R determines whether or not the preset number of revolutions is exceeded. When the number of revolutions exceeds the predetermined number, the starter signal STA is masked.

【0037】故に、内燃機関の始動のスタータ操作時は
勿論、アイドル時や走行時等の機関回転数が所定回転数
を越えているときに運転者がスタータを誤操作しても失
火が発生することなく、内燃機関の安定した点火制御が
実施される。
Therefore, not only when the starter is operated for starting the internal combustion engine, but also when the engine speed exceeds the predetermined speed when the engine is idle or running, misfire may occur even if the driver mistakenly operates the starter. Instead, stable ignition control of the internal combustion engine is performed.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の車載用
制御装置は、内燃機関の運転状態を表す各種信号を取込
む入力手段とそれら各種信号に基づき演算処理を実行す
るCPUとバッテリバックアップされ各種データを格納
保持する記憶手段とからなり、各種信号のうち内燃機関
を停止状態から始動状態とするための回転力を与えるス
タータに通電するスタータスイッチからのスタータが駆
動されていることを示すスタータ信号が入力手段からC
PUを介すことなく直接に記憶手段に至る信号経路を有
する制御回路と、各種信号のうち内燃機関の回転信号に
基づく機関回転数が予め設定された所定回転数を越えて
いるときには、信号経路上のスタータ信号が記憶手段に
到達するのを防止する伝搬防止手段とを具備しており、
各種信号のうち入力手段に取込まれた機関回転数が予め
設定された所定回転数を越えているときには制御回路の
信号経路上のスタータ信号が記憶手段に到達するのが防
止される。これにより、内燃機関の始動のスタータ操作
時及びアイドル時や走行時等に運転者がスタータを誤操
作しても失火が発生することなく、内燃機関に対する安
定した点火制御が実施されるという効果がある。
As described above, the on-vehicle control device according to the first aspect of the invention has the input means for taking in various signals representing the operating state of the internal combustion engine, the CPU for executing arithmetic processing based on these various signals, and the battery backup. The storage means for storing and holding various data indicates that the starter from the starter switch that energizes the starter that gives the rotational force for changing the internal combustion engine from the stopped state to the started state among various signals is being driven. The starter signal is C from the input means.
A control circuit having a signal path directly to the storage means without passing through the PU, and a signal path when the engine speed based on the rotation signal of the internal combustion engine among various signals exceeds a preset predetermined speed. Propagation prevention means for preventing the above starter signal from reaching the storage means,
It is possible to prevent the starter signal on the signal path of the control circuit from reaching the storage means when the engine speed taken into the input means out of the various signals exceeds the preset predetermined speed. As a result, even if the driver mistakenly operates the starter at the time of operating the starter for starting the internal combustion engine, or at the time of idling or running, there is an effect that a stable ignition control is performed on the internal combustion engine without causing misfire. .

【0039】請求項2の車載用制御装置は、請求項1の
効果に加えて、制御回路の記憶手段が、更に、入力手段
からのスタータ信号がオンからオフとなったのちの予め
設定された上死点後の所定クランク角度位置以降では内
燃機関の点火時期をそれまでの予め設定された固定のハ
ード点火からCPUの算出に基づき設定されるソフト点
火に切換える点火切換回路を具備しており、点火切換回
路によりスタータ信号が入力手段から入力され内燃機関
の始動時であるときのみ、点火時期が予め設定された固
定のハード点火とされ、そのスタータ信号がオンからオ
フとなったのちの予め設定された上死点後の所定クラン
ク角度位置以降ではCPUの算出に基づき設定されるソ
フト点火に切換えられる。これにより、点火時期は内燃
機関の始動時のみハード点火となり、アイドル時や走行
時等の機関回転数が所定回転数を越えているときに運転
者がスタータを誤操作してもハード点火となることはな
いため、内燃機関に対する安定した点火制御が実施され
るという効果がある。
In addition to the effect of the first aspect, the vehicle-mounted control device according to the second aspect is preset with the storage means of the control circuit and after the starter signal from the input means is switched from ON to OFF. After the predetermined crank angle position after the top dead center, an ignition switching circuit is provided for switching the ignition timing of the internal combustion engine from the fixed hard ignition set up to then to the soft ignition set based on the calculation of the CPU. Only when the starter signal is input from the input means by the ignition switching circuit and the internal combustion engine is being started, the ignition timing is set to a fixed hard ignition, and the starter signal is set from ON to OFF. After the predetermined crank angle position after the above-described top dead center, the soft ignition is set based on the calculation of the CPU. As a result, the ignition timing will be hard ignition only when the internal combustion engine is started, and hard ignition will occur even if the driver mistakenly operates the starter when the engine speed exceeds the predetermined speed during idling or running. Therefore, there is an effect that stable ignition control is executed for the internal combustion engine.

【0040】請求項3の車載用制御装置は、請求項1の
効果に加えて、伝搬防止手段が、制御回路の信号経路の
途中の電圧レベルをCPUの信号状態に基づき切換える
ことによりスタータ信号が記憶手段に到達するのを防止
するため、各種信号のうち入力手段に取込まれた内燃機
関の回転数が予め設定された所定回転数を越えていると
きには制御回路の信号経路上のスタータ信号が記憶手段
に到達するのが防止される。これにより、内燃機関の始
動のスタータ操作時及びアイドル時や走行時等に運転者
がスタータを誤操作しても失火が発生することなく、内
燃機関に対する安定した点火制御が実施されるという効
果がある。
In addition to the effect of the first aspect, the vehicle-mounted control device according to the third aspect provides the starter signal by switching the voltage level in the middle of the signal path of the control circuit based on the signal state of the CPU. In order to prevent reaching the storage means, the starter signal on the signal path of the control circuit is output when the number of revolutions of the internal combustion engine taken into the input means exceeds the predetermined number of revolutions among various signals. Reaching the storage means is prevented. As a result, even if the driver mistakenly operates the starter at the time of operating the starter for starting the internal combustion engine, or at the time of idling or running, there is an effect that a stable ignition control is performed on the internal combustion engine without causing misfire. .

【0041】請求項4の車載用制御装置は、内燃機関の
運転状態を表す各種信号を取込む入力手段とそれら各種
信号に基づき演算処理を実行するCPUとバッテリバッ
クアップされ各種データを格納保持する記憶手段とから
なり、各種信号のうち内燃機関を停止状態から始動状態
とするための回転力を与えるスタータに通電するスター
タスイッチからのスタータが駆動されていることを示す
スタータ信号が入力手段からCPUを介すことなく直接
に記憶手段に至る信号経路を有する制御回路と、各種信
号のうち内燃機関の回転信号に基づく機関回転数が予め
設定された所定回転数を越えているときには、信号経路
上のスタータ信号が記憶手段に到達するのを防止する伝
搬防止手段とを具備しており、制御回路の記憶手段は、
機関回転数が予め設定された所定回転数を越えていると
きには、スタータ信号がマスクされ無効とされる。これ
により、内燃機関の始動のスタータ操作時及びアイドル
時や走行時等に運転者がスタータを誤操作しても失火が
発生することなく、内燃機関に対する安定した点火制御
が実施されるという効果がある。
According to another aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle control device, an input means for taking in various signals representing an operating state of an internal combustion engine, a CPU for executing arithmetic processing based on these various signals, and a memory for storing and holding various data backed up by a battery. A starter signal from a starter switch that energizes a starter that gives a rotational force for changing the internal combustion engine from a stopped state to a start state among various signals, and a starter signal indicating that the starter signal is driving the CPU from the input means. A control circuit having a signal path directly to the storage means without any intervention, and when the engine speed among various signals based on the rotation signal of the internal combustion engine exceeds a preset predetermined speed, on the signal path The storage means of the control circuit is provided with a propagation prevention means for preventing the starter signal from reaching the storage means.
When the engine speed exceeds a preset predetermined speed, the starter signal is masked and invalidated. As a result, even if the driver mistakenly operates the starter at the time of operating the starter for starting the internal combustion engine, or at the time of idling or running, there is an effect that a stable ignition control is performed on the internal combustion engine without causing misfire. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明の第一実施例にかかる車載用制御
装置に用いられている周辺機器及びECUの内部構成を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a peripheral device and an ECU used in a vehicle-mounted control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の第一実施例にかかる車載用制御
装置に用いられているECUを構成するB/U−RAM
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a B / U-RAM constituting an ECU used in the vehicle-mounted control device according to the first embodiment of the present invention.
It is a block diagram showing.

【図3】図3は本発明の第一実施例にかかる車載用制御
装置で使用されているCPUのスタータ信号入力許可制
御の処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of starter signal input permission control of a CPU used in the vehicle-mounted control device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の第一実施例にかかる車載用制御
装置の各種信号状態を示すタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart showing various signal states of the vehicle-mounted control device according to the first embodiment of the present invention.

【図5】図5は本発明の第二実施例にかかる車載用制御
装置に用いられているECUを構成するB/U−RAM
を示すブロック図である。
FIG. 5 is a B / U-RAM constituting an ECU used in a vehicle-mounted control device according to a second embodiment of the present invention.
It is a block diagram showing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 水温センサ 2 エアフローセンサ 3 スロットルセンサ 4 イグニッションスイッチ 5 スタータスイッチ 6,7 回転角センサ 8 点火装置 10 ECU(制御回路) 11 CPU 15 B/U−RAM 17 インタフェース 22 抵抗体 23 ダイオード 1 Water Temperature Sensor 2 Air Flow Sensor 3 Throttle Sensor 4 Ignition Switch 5 Starter Switch 6, 7 Rotation Angle Sensor 8 Ignition Device 10 ECU (Control Circuit) 11 CPU 15 B / U-RAM 17 Interface 22 Resistor 23 Diode

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の運転状態を表す各種信号を取
込む入力手段と前記各種信号に基づき演算処理を実行す
る中央処理手段とバッテリバックアップされ各種データ
を格納保持する記憶手段とを有し、前記各種信号のうち
内燃機関を停止状態から始動状態とするための回転力を
与えるスタータに通電するスタータスイッチからの前記
スタータが駆動されていることを示すスタータ信号が前
記入力手段から直接に前記記憶手段に至る信号経路を有
する制御回路と、 前記各種信号のうち前記内燃機関の回転信号に基づく機
関回転数が予め設定された所定回転数を越えているとき
には、前記信号経路上の前記スタータ信号が前記記憶手
段に到達するのを防止する伝搬防止手段とを具備するこ
とを特徴とする車載用制御装置。
1. An input means for taking in various signals representing an operating state of an internal combustion engine, a central processing means for executing arithmetic processing based on the various signals, and a storage means for storing and holding various data backed up by a battery, Of the various signals, the starter signal from the starter switch that energizes the starter that gives the rotational force for changing the internal combustion engine from the stopped state to the started state is driven directly from the input means by the storage means. A control circuit having a signal path to the means, when the engine speed based on the rotation signal of the internal combustion engine of the various signals exceeds a preset predetermined speed, the starter signal on the signal path is An in-vehicle control device comprising: a propagation preventing unit that prevents the storage unit from reaching the storage unit.
【請求項2】 前記制御回路の前記記憶手段は、前記入
力手段からの前記スタータ信号がオンからオフとなった
のちの予め設定された上死点後の所定クランク角度位置
以降では、前記内燃機関の点火時期をそれまでの予め設
定された固定のハード点火から前記中央処理手段の算出
に基づき設定されるソフト点火に切換える点火切換回路
を具備することを特徴とする請求項1に記載の車載用制
御装置。
2. The internal combustion engine after the preset crank angle position after a preset top dead center after the starter signal from the input means is turned off from the storage means of the control circuit. 2. The vehicle-mounted device according to claim 1, further comprising an ignition switching circuit for switching the ignition timing of the vehicle from a preset fixed hard ignition to a soft ignition set based on the calculation of the central processing means. Control device.
【請求項3】 前記伝搬防止手段は、前記制御回路の前
記信号経路の途中の電圧レベルを前記中央処理手段の信
号状態に基づき切換えることにより前記スタータ信号が
前記記憶手段に到達するのを防止することを特徴とする
請求項1に記載の車載用制御装置。
3. The propagation preventing means prevents the starter signal from reaching the storage means by switching a voltage level in the middle of the signal path of the control circuit based on a signal state of the central processing means. The in-vehicle control device according to claim 1, wherein
【請求項4】 内燃機関の運転状態を表す各種信号を取
込む入力手段と前記各種信号に基づき演算処理を実行す
る中央処理手段とバッテリバックアップされ各種データ
を格納保持する記憶手段とを有し、前記各種信号のうち
内燃機関を停止状態から始動状態とするための回転力を
与えるスタータに通電するスタータスイッチからの前記
スタータが駆動されていることを示すスタータ信号が前
記入力手段から直接に前記記憶手段に至る信号経路を有
する制御回路を具備し、 前記制御回路の前記記憶手段は、前記各種信号のうち前
記内燃機関の回転信号に基づく機関回転数が予め設定さ
れた所定回転数を越えているときには、前記スタータ信
号にマスクをして無効とすることを特徴とする車載用制
御装置。
4. An input means for receiving various signals representing an operating state of the internal combustion engine, a central processing means for executing arithmetic processing based on the various signals, and a storage means for storing and holding various data backed up by a battery, Of the various signals, the starter signal from the starter switch that energizes the starter that gives the rotational force for changing the internal combustion engine from the stopped state to the started state is driven directly from the input means by the storage means. The storage means of the control circuit includes a control circuit having a signal path leading to the means, and the engine speed based on the rotation signal of the internal combustion engine among the various signals exceeds a predetermined speed. At times, the on-vehicle control device is characterized by masking the starter signal to invalidate it.
JP265394A 1994-01-14 1994-01-14 On-vehicle control device Pending JPH07208307A (en)

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JP265394A JPH07208307A (en) 1994-01-14 1994-01-14 On-vehicle control device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104088744A (en) * 2014-06-29 2014-10-08 柳州聚龙科技有限公司 Device for preventing started automobile from being restarted

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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