JPH07206220A - Inclination detector for record paper sheet - Google Patents

Inclination detector for record paper sheet

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JPH07206220A
JPH07206220A JP623794A JP623794A JPH07206220A JP H07206220 A JPH07206220 A JP H07206220A JP 623794 A JP623794 A JP 623794A JP 623794 A JP623794 A JP 623794A JP H07206220 A JPH07206220 A JP H07206220A
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JP
Japan
Prior art keywords
slit
recording paper
sensor lever
paper
paper sheet
Prior art date
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Application number
JP623794A
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Japanese (ja)
Inventor
Keiko Karasawa
敬子 柄澤
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Canon Finetech Nisca Inc
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Copyer Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To detect inclination of a paper sheet even in printing by a paper sheet end shift detector mechanism with simple mechanical constitution. A CONSTITUTION:An inclination detector is provided with a sensor lever 2 which drives responsive to slanting of a paper sheet end in conveying a record paper sheet 1, a slit setting means 3 which drives simultaneously with the sensor lever 2 and measures a semicircular or a fan-shaped paper sheet end slanting quantity, a count means 5 which measures a slit provided at the slit setting means 3, and a means for detecting whether or not the slit measurement quantity measured by the count means 5 is larger than the standard value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録紙の斜行検出装置
に係り、特に、記録紙の紙端ずれ量を機械的に簡単な構
成で計測して、記録紙の斜行を検出することのできる斜
行検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording paper skew detection device, and more particularly, to detect the skew of the recording paper by measuring the amount of paper edge deviation of the recording paper with a mechanically simple structure. The present invention relates to a skew detection device capable of

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、画像形成装置の一種であるプロ
ッタやプリンタは、プラテン上を搬送されつつある記録
紙上に画像を形成するための印字ヘッドと、この印字ヘ
ッドを保持し記録紙の搬送方向(記録紙の長手方向)に
対して直角方向(記録紙の幅方向)へ走査されるキャリ
ッジと、このキャリッジに設けられプラテン上に記録紙
が存在するか否かを検出する記録紙検出センサと、印字
ヘッドへ印字信号を出力する印字制御手段を含む装置全
体を制御する制御部とを備えている。そして、記録紙は
搬送されつつ制御部の制御下で印字制御手段から印字信
号が出力され印字ヘッドからインクが吐出されて記録紙
上に画像が形成される。
2. Description of the Related Art Generally, a plotter or printer, which is a kind of image forming apparatus, has a print head for forming an image on a recording sheet being conveyed on a platen and a recording sheet conveying direction for holding the print head. A carriage that is scanned in a direction perpendicular to the (longitudinal direction of the recording paper) (width direction of the recording paper), and a recording paper detection sensor that is provided on the carriage and detects whether or not the recording paper exists on the platen. , And a control unit for controlling the entire apparatus including a print control means for outputting a print signal to the print head. Then, while the recording paper is being conveyed, a print signal is output from the print control means under the control of the control unit and ink is ejected from the print head to form an image on the recording paper.

【0003】このようなプロッタやプリンタのうちで特
に大判の記録紙を用いて画像形成を行う場合、記録紙の
搬送状態が悪く記録紙が斜行して紙端ずれがある所定量
以上になると画像形成の精度が悪くなったり、記録紙に
しわが発生する恐れがある。従って、従来は、上記キャ
リッジに設けられた記録紙検出センサを利用して記録紙
の斜行を検出していた。つまり、上記キャリッジを一度
走査して記録紙の紙端を記録紙検出センサにてその位置
を検出し、つぎに、記録紙を一定量搬送し、もう一度キ
ャリッジを走査して再度記録紙検出センサにて紙端の位
置を検出する。そして、記録紙の搬送量と一回目の紙端
検出値と二回目の紙端検出値の差などから記録紙の斜行
の有無を検出していた。この検出した斜行量が許容量を
越えていると斜行補正機構を作動させて矯正していた。
In the case where an image is formed using a large-sized recording paper among such plotters and printers, if the recording paper is not conveyed well and the recording paper is skewed and there is a paper edge misalignment, it exceeds a predetermined amount. There is a possibility that the accuracy of image formation may deteriorate and wrinkles may occur on the recording paper. Therefore, conventionally, the skew of the recording paper is detected by using the recording paper detection sensor provided on the carriage. In other words, the carriage is scanned once to detect the position of the paper edge of the recording paper by the recording paper detection sensor, then the recording paper is conveyed by a certain amount, and the carriage is scanned again to the recording paper detection sensor again. Detects the position of the paper edge. Then, the presence / absence of skew of the recording paper is detected from the conveyance amount of the recording paper and the difference between the first detected paper edge and the second detected paper edge. If the detected skew feeding amount exceeds the allowable amount, the skew feeding correcting mechanism is operated to correct the skew feeding amount.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の記録紙の斜行検出装置では、キャリッジを2回
走査して記録紙の紙端の位置を検出して斜行の検出を行
っていたので、その制御が繁雑となり、また斜行の検出
に時間がかかるという不具合があった。また、キャリッ
ジに設けられた記録紙検出センサを利用して紙端の位置
を検出しているので、画像形成(印字)中には斜行の検
出はできず、印字中に生じた斜行は検出することができ
ないという欠点があった。
However, in the conventional skew feeding detecting device for a recording sheet of this type, the carriage is scanned twice to detect the position of the edge of the recording sheet to detect the skew feeding. Therefore, there is a problem that the control becomes complicated and it takes time to detect the skew. Further, since the position of the paper edge is detected by using the recording paper detection sensor provided on the carriage, skew feeding cannot be detected during image formation (printing), and skew feeding that occurs during printing will not occur. It had the drawback that it could not be detected.

【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、簡単な機械的構成の紙端ずれ検出機
構により印字中においても検出できる記録紙の斜行検出
装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a recording paper skew detection device that can detect even during printing by a paper edge deviation detection mechanism having a simple mechanical structure. It is in.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、記録紙の斜行検出装置の構成を以下のよ
うにした。即ち、記録紙の搬送に際して紙端ずれにより
可動するセンサレバーと、このセンサレバーと同期して
可動する半円または扇形の紙端ずれ量を計測するための
スリット設定手段と、このスリット設定手段に設けられ
たスリットを計測するカウント手段と、このカウント手
段によるスリット計測量が基準値より大きいかどうかを
判断する手段とを具備することを要旨とするものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention has a structure of a recording paper skew detection device as follows. That is, a sensor lever that moves when the recording paper is conveyed due to a paper edge shift, a slit setting means that moves in synchronization with the sensor lever for measuring the amount of paper edge deviation of a semicircle or a fan, and the slit setting means The gist of the present invention is to provide a counting means for measuring the provided slit and a means for judging whether or not the slit measurement amount by the counting means is larger than a reference value.

【0007】また、この記録紙の斜行検出装置におい
て、センサレバーおよび半円または扇形の紙端ずれ量を
計測するためのスリット設定手段が半円または扇形の中
心位置を支点として回転運動をするように設けられてお
り、記録紙の搬送に際しての紙端による所定の量のスリ
ットだけ押された位置を基準点として前記基準値を設定
したことを特徴とするものである。
Further, in this skew feeding detection device for the recording paper, the sensor lever and the slit setting means for measuring the deviation amount of the semi-circular or fan-shaped paper edge make a rotational movement with the center position of the semi-circle or the fan shape as the fulcrum. It is characterized in that the reference value is set with a position, which is pushed by a predetermined amount of slits by the paper edge when the recording paper is conveyed, as a reference point.

【0008】さらに、これら記録紙の斜行検出装置にお
いて、紙端ずれ量を計測するスリットのカウント手段と
してフォトインタラプタを用いたことを特徴とするもの
である。
Further, in these skew feeding detection devices for recording paper, a photo interrupter is used as a slit counting means for measuring the amount of paper edge deviation.

【0009】[0009]

【作用】上記構成によれば、記録紙が正常に標準の位置
を搬送されているときには、紙端ずれが発生しておらず
センサレバーは動かない。しかし、記録紙が斜行して紙
端ずれが発生するとセンサレバーが動き、このセンサレ
バーが動くと同時に紙端ずれ量を計測するためスリット
が設定されている半円または扇形のスリット設定手段も
動く。その結果、紙端ずれ量に応じてスリットの数のカ
ウント数が異なり、このスリットのカウント数に予め基
準値を設けておき、カウント値がこの基準値以上になる
と記録紙の斜行が起こっているとして検出する。
According to the above construction, when the recording paper is normally conveyed at the standard position, the paper edge is not displaced and the sensor lever does not move. However, when the recording paper skews and a paper edge shift occurs, the sensor lever moves, and at the same time when the sensor lever moves, a semi-circular or fan-shaped slit setting means in which a slit is set to measure the paper edge shift amount is also provided. Move. As a result, the count number of the number of slits varies depending on the paper edge deviation amount, a reference value is set in advance for the count number of this slit, and when the count value becomes equal to or greater than this reference value, skew of the recording paper occurs. To detect that there is.

【0010】また、センサレバーおよび半円または扇形
の紙端ずれ量を計測するためのスリット設定手段が一体
的に構成されており、このセンサレバーおよびスリット
設定手段は半円または扇形の中心位置を支点として回転
運動をするように設けられている。そして、記録紙が正
常に標準の位置を搬送されているときに、センサレバー
が若干押された状態にあり、紙端による所定の量のスリ
ットだけ押された位置を基準点として前記基準値を設定
してあるので、記録紙が正常に標準の位置を搬送されて
いるときに対して、押す方向および引く方向のどちらに
紙端ずれを起こしても検出できる。
Further, the sensor lever and the slit setting means for measuring the amount of paper edge deviation of a semicircle or a fan are integrally configured, and the sensor lever and the slit setting means determine the center position of the semicircle or a fan. It is provided as a fulcrum so as to make a rotational movement. Then, when the recording paper is normally conveyed to the standard position, the sensor lever is slightly pressed, and the reference value is set with the position pressed by a predetermined amount of the slit by the paper edge as the reference point. Since the setting is made, it is possible to detect whether the recording paper is normally conveyed at the standard position, and whether the paper edge shift occurs in the pushing direction or the pulling direction.

【0011】さらに、紙端ずれ量を計測するスリットの
カウント手段としてフォトインタラプタを用いたので、
スリットを確実に検出できる。
Further, since the photo interrupter is used as the slit counting means for measuring the amount of paper edge deviation,
The slit can be detected reliably.

【0012】[0012]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1は、本発明の記録紙の斜行検出装置の一実
施例の概略構成図である。図1において、記録紙1はプ
ラテン上に線Sで示す位置にセットされこの線Sを標準
状態の紙端1aが通るように図示していない搬送手段に
より矢印L方向へ搬送される。記録紙の斜行検出装置の
一部であるセンサレバー2は紙端1aと接触している。
また、センサレバー2は半円形をしているスリット設定
手段3と一体的に構成されており、スリット設定手段3
の半円形の中心4を支点として回転運動できるようにな
っている。半円形のスリット設定手段3には紙端ずれ量
を計測するために所定の間隔でスリットが設定されてい
る。このスリットはフォトインタラプタ5によりカウン
トされ装置本体側の制御部へフィードバックされる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a skew feeding detection device for recording paper according to the present invention. In FIG. 1, the recording paper 1 is set on the platen at a position indicated by a line S, and is conveyed in a direction indicated by an arrow L by a conveying means (not shown) so that the standard sheet edge 1a passes through the line S. A sensor lever 2 which is a part of the recording paper skew detection device is in contact with the paper edge 1a.
Further, the sensor lever 2 is integrally formed with the slit setting means 3 having a semicircular shape, and the slit setting means 3
The semicircular center 4 is used as a fulcrum for rotational movement. The semicircular slit setting means 3 has slits set at predetermined intervals in order to measure the amount of paper edge deviation. This slit is counted by the photo interrupter 5 and fed back to the control unit on the apparatus main body side.

【0013】図2は、この記録紙の斜行検出装置の構成
をより具体化した図である。図2において、センサレバ
ー2は一部省略して図示されているがスリット設定手段
3と一体的に半円形の中心4を支点として回転運動する
ようになっている。センサレバー2には記録紙1の紙端
1aが接触しており、この接触状態は、紙端1aが正常
つまり標準状態である線Sに沿って搬送されるときセン
サレバー2は若干押される状態となるように設定してあ
る。従って、スリット設定手段3の基準点Nは半円形の
スリット設定手段3のセンサレバー2の延長線上Mとは
異なり、若干センサレバー2が押された方向にずれた位
置に設けられている。こうすることにより、記録紙1の
紙端1aが標準状態である線Sからセンサレバー2を押
す方向6に可動する場合およびセンサレバー2を引く方
向7に可動する場合のいずれをも検出することができる
ようになる。よって、上記基準点Nを中心として押す方
向6および引く方向7の両方に紙端ずれ量の許容値であ
る基準値を設けてある。基準値Tは押す方向6の基準値
Hは引く方向7のマークである。図2においては、基準
点Nから3つ目のスリットに通常のスリットより太めの
スリット即ちマークを付けて許容値としている。普通、
記録紙1を300mm搬送して±1mm以上の紙端ずれ量が
あると斜行しているとして検出するところから上記のよ
うに設定した。従って、フォトインタラプタ5がこの基
準値TまたはHのマークを検知すると装置本体側の制御
部から斜行していることを検出して表示し斜行補正機構
を働かせるようにする。
FIG. 2 is a more concrete view of the structure of the skew feeding detection device for the recording paper. In FIG. 2, the sensor lever 2 is shown with a part omitted, but it is designed to rotate integrally with the slit setting means 3 with a semicircular center 4 as a fulcrum. The paper edge 1a of the recording paper 1 is in contact with the sensor lever 2, and this contact state is such that the sensor lever 2 is slightly pushed when the paper edge 1a is conveyed along the line S which is normal, that is, the standard state. Is set so that Therefore, unlike the extension M of the sensor lever 2 of the semicircular slit setting means 3, the reference point N of the slit setting means 3 is provided at a position slightly displaced in the direction in which the sensor lever 2 is pressed. By doing so, it is possible to detect both the case where the paper edge 1a of the recording paper 1 moves in the direction 6 in which the sensor lever 2 is pushed from the line S which is the standard state, and the case where the sensor lever 2 moves in the direction 7 in which the sensor lever 2 is pulled. Will be able to. Therefore, reference values, which are allowable values for the amount of paper edge deviation, are provided in both the pushing direction 6 and the pulling direction 7 with the reference point N as the center. The reference value T is a mark in the pushing direction 6 and the reference value H is a mark in the pulling direction 7. In FIG. 2, a slit, which is thicker than a normal slit, is attached to the third slit from the reference point N as an allowable value. usually,
The recording paper 1 is conveyed as much as 300 mm, and if the paper edge deviation amount of ± 1 mm or more is detected as skewing, the above setting is made. Therefore, when the photo interrupter 5 detects the mark of the reference value T or H, the control unit on the apparatus main body side detects and displays the skew, and activates the skew correction mechanism.

【0014】次に、図3のフローチャートを用いて本実
施例の記録紙の斜行検出の動作・作用を説明する。斜行
検出の動作をスタート(ステップ300 )すると、まず、
プラテン上に記録紙(用紙)1をセット(ステップ301
)する。記録紙1のセットは上記のように紙端1aが
線S上を搬送されるように行う。そして、フォトインタ
ラプタ5のスリットカウンタをリセット(ステップ302
)し、記録紙1の搬送を開始(ステップ303 )する。
この場合、未だ記録紙1を搬送しない(NO)場合はステ
ップ302 に戻る。記録紙1の搬送を行いつつフォトイン
タラプタ5によりスリットをカウント(ステップ304 )
する。つぎに、記録紙1を一定量搬送したか否かを判断
(ステップ305 )する。その結果、所定量搬送していな
い(NO)場合はステップ304 に戻り、所定量搬送してい
る(YES )場合はフォトインタラプタ5のカウント値が
基準値を越えているか否かを判定(ステップ306 )す
る。基準値を越えていない(NO)場合は斜行を検出しな
いのでそのまま画像形成を続け(RET )、カウント値が
基準値を越えている(YES )場合はフォトインタラプタ
5によりスリットをカウントして斜行量を算出(ステッ
プ307 )し、斜行検出を表示するとともに斜行補正機構
を働かせるようにする。
Next, the operation / action of the skew feeding detection of the recording paper of this embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG. When the skew detection operation is started (step 300), first,
Set recording paper (paper) 1 on the platen (step 301)
) Do. The recording paper 1 is set so that the paper edge 1a is conveyed on the line S as described above. Then, the slit counter of the photo interrupter 5 is reset (step 302
), And the conveyance of the recording paper 1 is started (step 303).
In this case, if the recording paper 1 is not yet conveyed (NO), the process returns to step 302. Slits are counted by the photo interrupter 5 while the recording paper 1 is being conveyed (step 304)
To do. Next, it is judged whether or not the recording paper 1 is conveyed by a constant amount (step 305). As a result, when the predetermined amount is not conveyed (NO), the process returns to step 304, and when the predetermined amount is conveyed (YES), it is determined whether or not the count value of the photo interrupter 5 exceeds the reference value (step 306). ) Do. If the reference value is not exceeded (NO), skew feeding is not detected, so image formation continues (RET). If the count value exceeds the reference value (YES), the slit is counted by the photo interrupter 5 and skewed. The line amount is calculated (step 307), the skew detection is displayed, and the skew correction mechanism is activated.

【0015】なお、上記実施例では、スリット設定手段
3として半円形のものの例で示したが、半円形のものに
限定されるものではなく扇形のものでもよい。要はスリ
ットが設定でき紙端ずれが検出できるものであればよ
い。また、上記実施例では、センサレバー2を若干押す
方向に紙端1aの標準Sを設定する例で説明したが、こ
れもこの例に限定されるものではない。基準点Nを上記
実施例のように設定することなく、センサレバー2の延
長線上Mに設定することもできる。この場合はセンサレ
バー2と記録紙1の紙端1aの接触状態は、センサレバ
ー2が紙端1a方向へ傾動習性を持つように設定しなけ
ればならない。そうしなければ、上記実施例における引
きの方向7の紙端ずれが検出できないからである。
In the above-mentioned embodiment, the slit setting means 3 is shown as an example of a semicircular shape, but the slit setting means 3 is not limited to a semicircular shape and may be a fan shape. What is essential is that the slit can be set and the deviation of the paper edge can be detected. In the above embodiment, the standard S of the paper edge 1a is set in the direction in which the sensor lever 2 is slightly pushed, but the present invention is not limited to this example. It is also possible to set the reference point N on the extension line M of the sensor lever 2 without setting it as in the above embodiment. In this case, the contact state between the sensor lever 2 and the paper edge 1a of the recording paper 1 must be set so that the sensor lever 2 has a tilting habit toward the paper edge 1a. Otherwise, the paper edge shift in the pulling direction 7 in the above embodiment cannot be detected.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録紙の斜
行検出装置によれば、2回のキャリッジ走査により紙端
検出操作を行わなくても簡単な機械的構成で一度の紙搬
送により斜行の検出を行うことができ、斜行検出操作に
時間がかからない。さらに、キャリッジ走査と独立に斜
行検出を行うことができるので、印字中即ち画像形成中
でも必要に応じて斜行検出を行うことができる。
As described above, according to the skew feeding detection apparatus for a recording sheet of the present invention, even if the sheet edge detection operation is not performed by the two carriage scans, the sheet is conveyed once with a simple mechanical structure. The skew detection can be performed, and the skew detection operation does not take time. Furthermore, since skew feeding can be detected independently of carriage scanning, skew feeding can be detected as needed even during printing, that is, during image formation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の記録紙の斜行検出装置の一実施例の概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a skew feeding detection device for a recording sheet of the present invention.

【図2】本発明の記録紙の斜行検出装置の機械的構成を
説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a mechanical configuration of a recording sheet skew detection device of the present invention.

【図3】本発明の記録紙の斜行検出装置のフローチャー
トを示す図である。
FIG. 3 is a view showing a flowchart of a skew feeding detection device for a recording sheet of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録紙 1a 紙端 2 センサレバー 3 スリット設定手段 4 支点 5 フォトインタラプタ 6 紙端による押し方向 7 紙端による引き方向 1 recording paper 1a paper edge 2 sensor lever 3 slit setting means 4 fulcrum 5 photo interrupter 6 pushing direction by paper edge 7 pulling direction by paper edge

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録紙の搬送に際して紙端ずれにより可
動するセンサレバーと、このセンサレバーと同期して可
動する半円または扇形の紙端ずれ量を計測するためのス
リット設定手段と、このスリット設定手段に設けられた
スリットを計測するカウント手段と、このカウント手段
によるスリット計測量が基準値より大きいかどうかを判
断する手段とを具備することを特徴とする記録紙の斜行
検出装置。
1. A sensor lever that moves due to a paper edge shift when a recording sheet is conveyed, a semi-circular or fan-shaped slit edge setting means that moves in synchronization with the sensor lever, and slits. A skew feeding detection device for recording paper, comprising: count means provided in the setting means for measuring a slit; and means for judging whether or not the slit measurement amount by the count means is larger than a reference value.
【請求項2】 請求項1において、センサレバーおよび
半円または扇形の紙端ずれ量を計測するためのスリット
設定手段が半円または扇形の中心位置を支点として回転
運動をするように設けられており、記録紙の搬送に際し
ての紙端による所定の量のスリットだけ押された位置を
基準点として前記基準値を設定したことを特徴とする記
録紙の斜行検出装置。
2. The sensor lever and the slit setting means for measuring a semi-circular or fan-shaped sheet edge shift amount are provided so as to make a rotational movement with a semi-circular or fan-shaped center position as a fulcrum. A skew detection device for a recording sheet, wherein the reference value is set with a reference point being a position where a predetermined amount of a slit is pressed by a sheet edge when the recording sheet is conveyed.
【請求項3】 請求項1または2において、紙端ずれ量
を計測するスリットのカウント手段としてフォトインタ
ラプタを用いたことを特徴とする記録紙の斜行検出装
置。
3. A skew feeding detecting device for a recording sheet according to claim 1, wherein a photo interrupter is used as a slit counting means for measuring a sheet edge shift amount.
JP623794A 1994-01-25 1994-01-25 Inclination detector for record paper sheet Pending JPH07206220A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090257800A1 (en) * 2008-04-09 2009-10-15 Fuji Xerox Co., Ltd. Position detection apparatus, paper thickness detection apparatus, belt position detection apparatus, and image forming apparatus
JP2015174255A (en) * 2014-03-14 2015-10-05 三菱電機株式会社 printer

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