JPH07203711A - Pot seeder - Google Patents
Pot seederInfo
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- JPH07203711A JPH07203711A JP6001563A JP156394A JPH07203711A JP H07203711 A JPH07203711 A JP H07203711A JP 6001563 A JP6001563 A JP 6001563A JP 156394 A JP156394 A JP 156394A JP H07203711 A JPH07203711 A JP H07203711A
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- seed
- dish
- suction nozzle
- seeds
- nozzle
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
- A01C7/042—Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/085—Devices for setting seeds in pots
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は花卉の栽培や、野菜の苗
の栽培において、移植前の苗をポットの内部において育
成する場合の、各ポットへの１粒づつの播種機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seeder for seeding each pot when growing seedlings before transplantation in cultivating flowers and seedlings of vegetables.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ポット播種機に関する技術は
公知とされているのである。例えば、特開昭５８−６７
１０４号公報や、実開平１−１５５７１４号公報や、実
開平１−１６８１１８号公報に記載の技術の如くであ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique relating to a pot sowing machine has been known. For example, JP-A-58-67
It is the same as the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 104, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-155714, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-168118.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術においては、１粒づつの種子を吸着して移送する吸着
ノズルを、種子皿から落下案内口まで揺動すべく構成し
ていたので、吸着ノズルの揺動の際に、種子が慣性力に
より振り飛ばされるという不具合があったのである。本
発明においては、該吸着ノズルの方は固定したままで、
種子皿の方を揺動することにより、吸着ノズルに吸着さ
れた状態の種子が振り飛ばされることの無いように構成
したものである。また、種子皿１を揺動することによ
り、種子載置面１ｂの種子Ｓが常時揺動されて、均一に
分散されるので、吸着ノズルＮにより吸着が確実に出来
るように構成した。また、種子皿１の内部で吸着された
種子Ｓを、種子皿１と一体的に構成し、種子の搬送を落
下案内口２の部分まで移動するだけとすることにより、
もし種子が落下したとしても、種子皿１からこぼれるこ
とが無いように構成した。また落下案内口２を漏斗部２
ａに構成して、ノズル口９ａから離間した種子Ｓが、該
漏斗部２ａに確実に案内されるように構成した。また、
種子皿１が完全に停止することなく、揺動しながらの状
態で種子落下口２ｂから種子Ｓが、長孔状漏斗部４ａに
落下するように構成し、長孔の部分に落下するので、こ
ぼれて欠粒となることが無いように構成した。また、種
子皿１の清掃やノズル口９ａの点検清掃をする場合に、
ノズル本体９を脱着する手間を省くように構成した。ま
た、振動装置７による振動により、種子Ｓが種子載置面
１ｂの全面に広がることとなり、ノズル口９ａの下部に
種子Ｓが位置しないで吸着出来ず欠粒となることを無く
した。However, in the above-mentioned conventional technique, the suction nozzle for sucking and transferring the seeds one by one is configured to swing from the seed dish to the drop guide port. There was a problem that the seed was shaken off by the inertial force when the suction nozzle was swung. In the present invention, the suction nozzle remains fixed,
By swinging the seed dish, the seeds sucked by the suction nozzle are prevented from being shaken off. Further, by rocking the seed dish 1, the seeds S on the seed mounting surface 1b are constantly rocked and evenly dispersed, so that the suction nozzle N is configured to ensure the suction. Further, by configuring the seed S adsorbed inside the seed dish 1 integrally with the seed dish 1 and moving the seeds only to the drop guide port 2,
Even if the seeds fall, the seed tray 1 is configured so as not to spill. In addition, the drop guide port 2 is used as the funnel part 2.
The seed S separated from the nozzle opening 9a is reliably guided to the funnel portion 2a. Also,
Since the seed dish 1 is configured to drop from the seed drop opening 2b to the oblong funnel portion 4a in a state of swinging without completely stopping the seed dish 1, and falls to the oblong hole portion, It was configured so that it would not spill and become deficient. In addition, when cleaning the seed dish 1 or inspecting and cleaning the nozzle opening 9a,
The nozzle main body 9 is configured so as to save the trouble of attaching and detaching. Further, the vibration by the vibrating device 7 causes the seeds S to spread over the entire surface of the seed placement surface 1b, so that the seeds S cannot be adsorbed without being positioned below the nozzle mouth 9a, and there is no missing grain.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１においては、上
部に吸着ノズルＮを固定し、該吸着ノズルＮの下方に、
播種すべき種子を投入した種子皿１を配置し、該種子皿
１を吸着ノズルＮの下方で揺動し、吸着ノズルＮにより
種子Ｓを吸着し、落下案内口２において落下すべく構成
したものである。According to a first aspect of the present invention, a suction nozzle N is fixed to an upper portion and below the suction nozzle N,
Arranged to arrange a seed dish 1 into which seeds to be sown are placed, swing the seed dish 1 below the adsorption nozzle N, adsorb the seed S by the adsorption nozzle N, and drop the seed S at the fall guide port 2. Is.
【０００５】請求項２においては、吸着ノズルＮが種子
皿１から種子を吸着し、次に該種子を種子皿１と共に揺
動する落下案内口２において吸着状態を解除すべく構成
し、該落下案内口２を種子皿１の一部に一体的に構成
し、該落下案内口２に吸着ノズルＮが移動可能な開口部
２ｃを設けた漏斗状に構成したものである。According to a second aspect of the present invention, the suction nozzle N is configured to suck the seed from the seed dish 1 and then to release the suction state at the drop guide port 2 which swings the seed together with the seed dish 1. The guide port 2 is formed integrally with a part of the seed dish 1, and the drop guide port 2 is provided with a funnel shape in which an opening 2c through which the suction nozzle N is movable is provided.
【０００６】請求項３においては、吸着ノズルＮが種子
皿１から種子を吸着し、次に該種子を種子皿１と共に揺
動する落下案内口２において吸着状態を解除して落下さ
せる構成において、該吸着ノズルＮの下方で落下案内口
２の更に下方に種子案内パイプ３に種子を案内する受継
案内口４を設け、該受継案内口４に種子皿１の、移動方
向に長孔状漏斗部４ａを構成したものである。According to a third aspect of the present invention, the suction nozzle N sucks the seed from the seed dish 1 and then releases the suction state at the drop guide port 2 which swings together with the seed dish 1 to drop the seed. Below the suction nozzle N, further below the drop guide port 2, a seed guide pipe 3 is provided with a succession guide port 4 for guiding seeds, and the succession guide port 4 has an elongated funnel portion in the moving direction of the seed dish 1. 4a is configured.
【０００７】請求項４においては、吸着ノズルＮを上下
に移動可能に支持し、種子皿１を脱着する場合におい
て、吸着ノズルＮを上方に持ち上げ状態で係止可能とし
たものである。According to a fourth aspect of the present invention, the suction nozzle N is movably supported up and down, and when the seed dish 1 is attached and detached, the suction nozzle N can be lifted upward and locked.
【０００８】請求項５においては、種子皿１の下方に振
動装置７を配置して、種子皿１上の種子を種子皿１の全
面に均一分散すべく構成したものでる。In the fifth aspect, the vibrating device 7 is arranged below the seed dish 1 so that the seeds on the seed dish 1 are uniformly dispersed over the entire surface of the seed dish 1.
【０００９】[0009]
【作用】次に作用を説明する。請求項１では、上部に吸
着ノズルＮを固定し、該吸着ノズルＮの下方に、播種す
べき種子を投入した種子皿１を配置し、該種子皿１を吸
着ノズルＮの下方で揺動し、吸着ノズルＮにより種子Ｓ
を吸着し、落下案内口２において落下すべく構成したの
で、従来のポット播種機の如く、種子を吸着した状態の
吸着ノズルを高速で移動させる必要がないので、種子Ｓ
が吸着ノズルＮにより振り回されて落下し、欠粒となる
ことが無くなったのである。また、種子皿１が揺動され
るので、種子載置面１ｂの種子Ｓが常時揺動されて、均
一に分散されるので、吸着ノズルＮにより吸着が確実に
出来るのである。[Operation] Next, the operation will be described. In claim 1, the adsorption nozzle N is fixed to the upper part, the seed dish 1 into which seeds to be sown are placed is arranged below the adsorption nozzle N, and the seed dish 1 is swung below the adsorption nozzle N. , The seed S by the suction nozzle N
Since it is configured so that the seeds are sucked and dropped at the drop guide port 2, it is not necessary to move the suction nozzle in the state of adsorbing the seeds at a high speed unlike the conventional pot sowing machine.
No longer dropped due to being swung around by the suction nozzle N, resulting in lack of grains. Further, since the seed dish 1 is swung, the seeds S on the seed placement surface 1b are constantly swung and uniformly dispersed, so that the suction can be surely performed by the suction nozzle N.
【００１０】請求項２では、吸着ノズルＮが種子皿１か
ら種子を吸着し、次に該種子を種子皿１と共に揺動する
落下案内口２において吸着状態を解除すべく構成し、該
落下案内口２を種子皿１の一部に一体的に構成し、該落
下案内口２に吸着ノズルＮが移動可能な開口部２ｃを設
けたので、種子皿１の内部で吸着された種子Ｓを、種子
皿１と一体的に構成した落下案内口２の部分まで移動す
るだけであるので、もし種子が落下したとしても、種子
皿１からこぼれることが無くなったのである。また落下
案内口２を漏斗部２ａに構成したので、ノズル口９ａか
ら離間した種子Ｓが、該漏斗部２ａに確実に案内される
のである。According to a second aspect of the present invention, the suction nozzle N is configured to suck the seed from the seed dish 1 and then release the suction state at the drop guide port 2 which swings the seed together with the seed dish 1. Since the mouth 2 is formed integrally with a part of the seed dish 1 and the drop guide port 2 is provided with the opening 2c in which the suction nozzle N is movable, the seed S adsorbed inside the seed dish 1 is Since it only moves to the portion of the drop guide port 2 that is integrally formed with the seed dish 1, even if the seed falls, it does not spill from the seed dish 1. Further, since the drop guide port 2 is formed in the funnel part 2a, the seed S separated from the nozzle port 9a is reliably guided to the funnel part 2a.
【００１１】請求項３では、吸着ノズルＮが種子皿１か
ら種子を吸着し、次に該種子を種子皿１と共に揺動する
落下案内口２において吸着状態を解除して落下させる構
成において、該吸着ノズルＮの下方で落下案内口２の更
に下方に種子案内パイプ３に種子を案内する受継案内口
４を設け、該受継案内口４に種子皿１の、移動方向に長
孔状漏斗部４ａを構成したので、該種子皿１が完全に停
止することなく、揺動しながらの状態で種子落下口２ｂ
から種子Ｓが、長孔状漏斗部４ａに落下する場合にも、
長孔の部分に落下するので、こぼれて欠粒となることが
無いのである。According to a third aspect of the present invention, the suction nozzle N sucks the seed from the seed dish 1, and then the seed is released from the suction state at the drop guide port 2 which swings together with the seed dish 1. Below the suction nozzle N, further below the drop guide port 2, a seed guide pipe 3 is provided with a succession guide port 4 for guiding seeds, and the succession guide port 4 has an elongated funnel portion 4a in the moving direction of the seed dish 1. Since the seed dish 1 is not completely stopped, the seed dropping port 2b can be swung while swinging.
Even when the seed S falls from the long funnel portion 4a,
Since it falls into the part of the long hole, it does not spill and become grainless.
【００１２】請求項４では、吸着ノズルＮを上下に移動
可能に支持し、種子皿１を脱着する場合において、吸着
ノズルＮを上方に持ち上げ状態で係止可能としたので、
種子皿１の清掃やノズル口９ａの点検清掃をする場合
に、ノズル本体９を脱着する手間を省くことが出来たの
である。According to the present invention, the suction nozzle N is movably supported up and down, and when the seed dish 1 is attached and detached, the suction nozzle N can be lifted upward and locked.
When cleaning the seed dish 1 or inspecting and cleaning the nozzle mouth 9a, it is possible to save the trouble of attaching and detaching the nozzle body 9.
【００１３】請求項５では、種子皿１の下方に振動装置
７を配置して、種子皿１上の種子を種子皿１の全面に均
一分散すべく構成したので、振動装置７による振動によ
り、種子Ｓが種子載置面１ｂの全面に広がることとな
り、ノズル口９ａの下部に種子Ｓが位置しないで吸着出
来ず欠粒となることが無くなったのである。According to the present invention, the vibrating device 7 is arranged below the seed dish 1 so that the seeds on the seed dish 1 are evenly distributed over the entire surface of the seed dish 1. The seeds S spread over the entire surface of the seed placement surface 1b, and the seeds S could not be adsorbed without being located below the nozzle opening 9a, and there was no lack of seeds.
【００１４】[0014]
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明のポッ
ト播種機の全体側面図、図２はポット播種機の吸着ノズ
ルＮと種子皿１と種子案内パイプ３の部分の側面図、図
３は調節側板８Ｌ，８Ｒの部分の側面図、図４は種子皿
揺動シリンダ５が途中まで縮小した状態の側面図、図５
は種子皿揺動シリンダ５が縮小し、落下案内口２が吸着
ノズルＮの下方に位置している状態の側面図、図６は種
子皿１と吸着ノズルＮと種子案内パイプ３の部分の分解
斜視図、図７は吸着ノズルＮの上方への解除状態と播種
状態の位置を示す側面図、図８は吸着ノズルＮの下方の
落下案内口２と受継案内口４の構成を示す側面断面図、
図９は吸着ノズルＮと落下案内口２との関係位置を示す
図面である。EXAMPLES Next, examples will be described. FIG. 1 is an overall side view of the pot sowing machine of the present invention, FIG. 2 is a side view of the adsorption nozzle N, the seed dish 1 and the seed guide pipe 3 of the pot sowing machine, and FIG. 3 is a view of the adjusting side plates 8L, 8R. 5 is a side view, FIG. 4 is a side view showing a state in which the seed dish swinging cylinder 5 is partially contracted, and FIG.
Is a side view showing a state in which the seed dish swinging cylinder 5 is contracted and the drop guide port 2 is located below the suction nozzle N. FIG. 6 is a disassembled part of the seed dish 1, the suction nozzle N, and the seed guide pipe 3. FIG. 7 is a perspective view, FIG. 7 is a side view showing positions of the suction nozzle N in a released state and a seeding state, and FIG. 8 is a side sectional view showing configurations of the drop guide port 2 and the inheritance guide port 4 below the suction nozzle N. ,
FIG. 9 is a view showing a relational position between the suction nozzle N and the drop guide port 2.
【００１５】図１においてポット播種機の全体的な構成
を説明する。キャスター付きの支持脚４１の上に支持フ
レーム３４を載置し、該支持フレーム３４の前後の両端
部にプーリー３９，４２に軸受支架し、該プーリー３
９，４２にベルトを巻回し、駆動モータ４０により間歇
的に駆動している。該ベルトの上に多数のポットを具備
したポット苗ケース３７が載置されて間歇的に移動され
る。The overall construction of the pot sowing machine will be described with reference to FIG. The support frame 34 is placed on the support legs 41 with casters, and the pulleys 39 and 42 are supported by bearings at the front and rear ends of the support frame 34.
A belt is wound around 9, 42, and is intermittently driven by a drive motor 40. A pot seedling case 37 having a large number of pots is placed on the belt and is moved intermittently.
【００１６】また前記支持フレーム３４に側面支持板３
０，３０が支持されている。該側面支持板３０，３０は
支持フレーム３４に対して、前部の枢支軸３１により枢
支し、後部の上下回動固定ボルト３３の部分を長孔３２
内で上下することにより、側面支持板３０，３０の部分
を支持フレーム３４に対して角度調整可能としている。
また左右の側面支持板３０，３０の間に、調節側板８
Ｌ，８Ｒの部分に支持した播種装置を上下に調節可能
に、左右の調節螺子２９，２９により吊設している。The side support plate 3 is attached to the support frame 34.
0,30 are supported. The side surface support plates 30, 30 are pivotally supported by a front support shaft 31 with respect to a support frame 34, and the rear vertical rotation fixing bolt 33 is provided with a long hole 32.
By moving up and down inside, the angle of the side support plates 30, 30 can be adjusted with respect to the support frame 34.
Further, the adjustment side plate 8 is provided between the left and right side surface support plates 30, 30.
The seeding device supported on the L and 8R parts is suspended by the left and right adjusting screws 29, 29 so as to be vertically adjustable.
【００１７】該調節螺子２９，２９の上端の調節ハンド
ル２８が側面支持板３０，３０の上部に突出されてお
り、左右のハンドルを回転することにより、調節側板８
Ｌ，８Ｒが上下し、調節側板８Ｌ，８Ｒに固定された支
持目盛体２６が上下する。該支持目盛体２６を固定する
ボルトの部分が、側面支持板３０，３０に開口した長孔
３５，３６内を上下する。支持目盛体２６の先端は目盛
り板２７の目盛りの位置を指摘しており、種子案内パイ
プ３の下端とポット苗ケース３７の上面との距離Ｈを目
盛り板２７により表示すべく構成している。The adjusting handle 28 at the upper end of the adjusting screws 29, 29 is projected to the upper portion of the side supporting plates 30, 30, and the adjusting side plate 8 is rotated by rotating the left and right handles.
L and 8R move up and down, and the support scale body 26 fixed to the adjustment side plates 8L and 8R moves up and down. The portion of the bolt for fixing the support scale body 26 moves up and down in the elongated holes 35, 36 opened in the side surface support plates 30, 30. The tip of the support scale 26 points out the position of the scale of the scale 27, and the scale 27 is used to display the distance H between the lower end of the seed guide pipe 3 and the upper surface of the pot seedling case 37.
【００１８】次に図６において、左右の調節側板８Ｌ，
８Ｒにより支持した種子皿１と吸着ノズルＮと種子案内
パイプ３等の構成を説明する。左右の調節側板８Ｌ，８
Ｒの間で種子皿１を前後に揺動自在に、揺動平行リンク
１０Ｒ，１１Ｒ，１０Ｌ，１１Ｌにより支持している。
該４本の揺動平行リンクは下端を枢支しており、上端の
位置に種子皿１の下部の支持軸１５，１４を枢支してい
る。揺動平行リンク１０Ｌ，１０Ｒの上端が種子皿１の
支持軸１５の両端を枢支しており、揺動平行リンク１１
Ｌ，１１Ｒの上端が、支持軸１４の両端を枢支してい
る。該支持軸１５は調節側板８Ｌ，８Ｒの円弧状長孔８
ｃの内部で回動する。Next, referring to FIG. 6, the left and right adjusting side plates 8L,
The configuration of the seed dish 1, the suction nozzle N, the seed guide pipe 3 and the like supported by 8R will be described. Left and right adjustment side plates 8L, 8
The seed dish 1 is swingably moved back and forth between R by swing parallel links 10R, 11R, 10L, 11L.
The four swinging parallel links pivotally support the lower end, and pivotally support the lower support shafts 15 and 14 of the seed dish 1 at the upper end position. The upper ends of the swinging parallel links 10L and 10R pivotally support both ends of the support shaft 15 of the seed dish 1, and the swinging parallel links 11
The upper ends of L and 11R pivotally support both ends of the support shaft 14. The support shaft 15 is an arcuate elongated hole 8 of the adjusting side plates 8L and 8R.
It rotates inside c.
【００１９】該揺動平行リンク１０Ｒにブラケット１０
ａを設け、種子皿揺動シリンダ５のピストンの先端を枢
結している。該種子皿揺動シリンダ５の他端は調節側板
８Ｒに設けたブラケット８ａに枢支している。また支持
軸１４，１５は、種子皿支持体１９，２０を貫通して支
持しており、該種子皿支持体１９，２０の上に種子皿１
と落下案内口２の一体化されたものを固定している。ま
た、該種子皿１の下面にボルト孔１ａ，１ａを穿設し、
該ボルト孔１ａ，１ａに、２股に分岐した分岐振動板４
３を固定している。該分岐振動板４３により、種子皿１
の下面を振動させて、種子が偏ることの無いようにする
のである。The bracket 10 is attached to the swinging parallel link 10R.
a is provided, and the tip of the piston of the seed dish swinging cylinder 5 is pivotally connected. The other end of the seed dish swinging cylinder 5 is pivotally supported by a bracket 8a provided on the adjusting side plate 8R. Further, the support shafts 14 and 15 pass through and support the seed dish supports 19 and 20, and the seed dish 1 is mounted on the seed dish supports 19 and 20.
And the drop guide port 2 that is integrated is fixed. In addition, bolt holes 1a, 1a are formed on the lower surface of the seed dish 1,
A bifurcated diaphragm 4 bifurcated into the bolt holes 1a, 1a.
3 is fixed. With the branch diaphragm 43, the seed dish 1
The lower surface of the seed is vibrated so that the seeds are not biased.
【００２０】種子皿１の上で、調節側板８Ｌ，８Ｒの間
に吸着ノズルＮを支持している。該吸着ノズルＮは、ノ
ズル本体９と複数のノズル口９ａにより構成されてい
る。該ノズル本体９の内部の空気通路は１本であり、複
数のノズル口９ａに先端だけが分岐されている。該ノズ
ル本体９の中央部に圧縮空気パイプ４４が連通されてい
る。該ノズル本体９は吸着ノズル支持杆２２に固定され
ており、該吸着ノズル支持杆２２の両端が、調節側板８
Ｌ，８Ｒに穿設された係止長孔２５の内部で上下動可能
としている。該係止長孔２５の上部の位置に、係止段部
２５’が設けられており、該吸着ノズル支持杆２２の部
分をこの係止段部２５’に載置することにより、吸着ノ
ズルＮを上部に解除状態とし、種子皿１を脱着すること
が出来る。On the seed dish 1, a suction nozzle N is supported between the adjusting side plates 8L and 8R. The suction nozzle N is composed of a nozzle body 9 and a plurality of nozzle openings 9a. There is one air passage inside the nozzle body 9, and only the tip is branched into a plurality of nozzle openings 9a. A compressed air pipe 44 communicates with the central portion of the nozzle body 9. The nozzle body 9 is fixed to the suction nozzle support rod 22, and both ends of the suction nozzle support rod 22 are fixed to the adjustment side plate 8.
It is possible to move up and down inside the locking elongated holes 25 formed in L and 8R. A locking step portion 25 'is provided at a position above the locking elongated hole 25, and the suction nozzle N is placed by placing a portion of the suction nozzle support rod 22 on the locking step portion 25'. The seed dish 1 can be removed by placing the seed plate 1 in the released state.
【００２１】また図７に示す如く、該吸着ノズル支持杆
２２の下端の位置を規制する位置調整螺子２４が設けら
れており、吸着ノズルＮの最下端の位置を規制してい
る。該吸着ノズル支持杆２２の両側には下方への付勢バ
ネ１８が付勢されており、位置調整螺子２４により規制
した位置に吸着ノズルＮが位置すべく付勢状態を構成し
ている。種子皿１は種子皿揺動シリンダ５による前後へ
の回動により、受継案内口４とノズル口９ａとの間の位
置を前後動するのである。そして種子皿揺動シリンダ５
による種子皿１の前後動は、円弧運動をするので、種子
皿１の種子載置面１ｂがノズル口９ａの下方へ上昇して
近づき、この状態で圧縮空気パイプ４４から空気を吸引
してノズル口９ａの先端を負圧にすることにより、種子
皿１の内部の種子を吸着する。Further, as shown in FIG. 7, a position adjusting screw 24 for regulating the position of the lower end of the suction nozzle support rod 22 is provided to regulate the position of the lowermost end of the suction nozzle N. A downward urging spring 18 is urged on both sides of the suction nozzle support rod 22 so that the suction nozzle N is urged to be positioned at a position regulated by the position adjusting screw 24. By rotating the seed dish 1 back and forth by the seed dish swinging cylinder 5, the position between the inheritance guide port 4 and the nozzle port 9a is moved back and forth. And seed dish swing cylinder 5
Since the back and forth movement of the seed dish 1 by means of an arc moves in an arc, the seed placing surface 1b of the seed dish 1 rises below the nozzle port 9a and approaches it, and in this state, air is sucked from the compressed air pipe 44 to suck the nozzle. By making the tip of the mouth 9a negative pressure, the seed inside the seed dish 1 is adsorbed.
【００２２】該ノズル口９ａによる種子の吸着状態か
ら、種子皿揺動シリンダ５が縮小すると、ノズル口９ａ
と種子皿１の種子載置面１ｂが遠くなる方に回動する。
そして種子皿１の前端部分に一体的に構成されている落
下案内口２の部分がノズル本体９の下方に位置するので
ある。該落下案内口２は、図９に示す如く構成されてい
る。即ち、漏斗の部分の一部が開口部２ｃとなってお
り、該開口部２ｃを通過してノズル本体９が落下案内口
２の漏斗部２ａ内に移動してくる。該漏斗部２ａの下部
には種子落下口２ｂが設けられており、該種子落下口２
ｂより、種子は受継案内口４の長孔状漏斗部４ａに落下
する。該長孔状漏斗部４ａの下部には種子落下口４ｂが
開口されている。該種子落下口４ｂに種子案内パイプ３
が連通されている。When the seed dish swinging cylinder 5 is contracted from the state where the seeds are adsorbed by the nozzle port 9a, the nozzle port 9a
Then, the seed placing surface 1b of the seed dish 1 is rotated so as to be farther away.
The portion of the drop guide port 2 integrally formed with the front end portion of the seed dish 1 is located below the nozzle body 9. The drop guide port 2 is configured as shown in FIG. That is, a part of the funnel is an opening 2c, and the nozzle body 9 moves into the funnel 2a of the drop guide port 2 through the opening 2c. A seed drop port 2b is provided below the funnel portion 2a.
From b, the seeds fall into the elongated funnel portion 4a of the inheritance guide port 4. A seed drop port 4b is opened at the bottom of the elongated funnel portion 4a. The seed guide pipe 3 is provided in the seed drop opening 4b.
Are in communication.
【００２３】該種子案内パイプ３は合成樹脂やゴム等の
弾性体により構成されている。そして種子案内パイプ３
の下端は下端落下口２１に固定されている。下端落下口
２１はホルダー６により支持されている。該ホルダー６
は吊杆１７と支持杆１６により調節側板８Ｌ，８Ｒに支
持されている。故に、調節ハンドル２８を回して調節螺
子２９，２９を調節することにより、種子案内パイプ３
とホルダー６と下端落下口２１も上下するので、種子案
内パイプ３の下端とポット苗ケース３７の上面との距離
Ｈを調節することが出来るのである。The seed guide pipe 3 is made of an elastic body such as synthetic resin or rubber. And seed guide pipe 3
The lower end of is fixed to the lower end drop port 21. The lower end drop port 21 is supported by the holder 6. The holder 6
Is supported by the adjustment side plates 8L and 8R by a suspension rod 17 and a support rod 16. Therefore, by turning the adjusting handle 28 to adjust the adjusting screws 29, 29, the seed guide pipe 3
Since the holder 6 and the lower end drop port 21 also move up and down, the distance H between the lower end of the seed guide pipe 3 and the upper surface of the pot seedling case 37 can be adjusted.
【００２４】次に図３・図４・図５において、種子皿１
の位置と播種作業の手順を説明する。図３においては、
種子皿揺動シリンダ５が伸長状態で、種子皿１が図面の
左側に揺動している。故に、種子皿１が最高位置であ
り、ノズル口９ａの先端と種子載置面１ｂの面とが近接
しており、種子Ｓがノズル口９ａに吸着され易い状態と
なっている。次に図４においては、種子皿揺動シリンダ
５がやや縮小しており、種子皿１は図面の右側に移動を
開始している。該状態ではノズル口９ａの先端には種子
Ｓが吸着されている。更に種子皿揺動シリンダ５が縮小
すると、図５の状態となり、種子皿１の端部の漏斗部２
ａの内部にノズル本体９が浸入した状態となっており、
該位置で、吸引負圧が解除され、圧縮空気によりノズル
口９ａから種子Ｓを押し出す操作をすると、種子Ｓは漏
斗部２ａから長孔状漏斗部４ａに落下し、種子案内パイ
プ３を経て下端落下口２１からポット苗ケース３７の各
ポットに落下する。Next, referring to FIGS. 3, 4 and 5, the seed dish 1
The position and the procedure of seeding work will be described. In FIG.
The seed dish swinging cylinder 5 is in the extended state, and the seed dish 1 swings to the left side of the drawing. Therefore, the seed dish 1 is at the highest position, the tip of the nozzle mouth 9a and the surface of the seed placement surface 1b are close to each other, and the seed S is easily adsorbed to the nozzle mouth 9a. Next, in FIG. 4, the seed dish rocking cylinder 5 is slightly contracted, and the seed dish 1 has started moving to the right side of the drawing. In this state, the seed S is adsorbed on the tip of the nozzle port 9a. When the seed dish swinging cylinder 5 is further contracted, the state shown in FIG.
The nozzle body 9 has entered the inside of a,
At this position, when the suction negative pressure is released and the seed S is pushed out from the nozzle port 9a by the compressed air, the seed S falls from the funnel portion 2a to the long-hole funnel portion 4a, and passes through the seed guide pipe 3 to the lower end. It drops from the drop opening 21 into each pot of the pot seedling case 37.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は上部に吸着ノズルＮを固定し、
該吸着ノズルＮの下方に、播種すべき種子を投入した種
子皿１を配置し、該種子皿１を吸着ノズルＮの下方で揺
動し、吸着ノズルＮにより種子Ｓを吸着し、落下案内口
２において落下すべく構成したので、従来のポット播種
機の如く、種子を吸着した状態の吸着ノズルを高速で移
動させる必要がないので、種子Ｓが吸着ノズルＮにより
振り回されて落下し、欠粒となることが無くなったので
ある。また、種子皿１が揺動されるので、種子載置面１
ｂの種子Ｓが常時揺動されて、均一に分散されるので、
吸着ノズルＮにより吸着が確実に出来るのである。According to the present invention, the suction nozzle N is fixed to the upper part,
A seed dish 1 into which seeds to be sown are placed is arranged below the suction nozzle N, the seed dish 1 is swung below the suction nozzle N, the seed S is sucked by the suction nozzle N, and a drop guide port is provided. Since it is configured to drop in No. 2, it is not necessary to move the suction nozzle in the state of adsorbing the seed at high speed unlike the conventional pot sowing machine. Has disappeared. Further, since the seed dish 1 is swung, the seed placement surface 1
Since the seeds S of b are constantly rocked and evenly dispersed,
Adsorption can be reliably performed by the adsorption nozzle N.
【００２６】請求項２の如く、吸着ノズルＮが種子皿１
から種子を吸着し、次に該種子を種子皿１と共に揺動す
る落下案内口２において吸着状態を解除すべく構成し、
該落下案内口２を種子皿１の一部に一体的に構成し、該
落下案内口２に吸着ノズルＮが移動可能な開口部２ｃを
設けたので、種子皿１の内部で吸着された種子Ｓを、種
子皿１と一体的に構成した落下案内口２の部分まで移動
するだけであるので、もし種子が落下したとしても、種
子皿１からこぼれることが無くなったのである。また落
下案内口２を漏斗部２ａに構成したので、ノズル口９ａ
から離間した種子Ｓが、該漏斗部２ａに確実に案内され
るのである。According to claim 2, the suction nozzle N is the seed dish 1
Is configured to adsorb the seeds from the above and then to release the adsorbed state at the drop guide port 2 that swings the seeds together with the seed dish 1.
Since the drop guide port 2 is formed integrally with a part of the seed dish 1 and the drop guide port 2 is provided with an opening 2c through which the suction nozzle N can move, the seeds adsorbed inside the seed dish 1 Since S is only moved to the portion of the drop guide port 2 formed integrally with the seed dish 1, even if the seed falls, it will not spill from the seed dish 1. Further, since the drop guide port 2 is configured as the funnel portion 2a, the nozzle port 9a
The seeds S spaced apart from are reliably guided to the funnel portion 2a.
【００２７】請求項３の如く、吸着ノズルＮが種子皿１
から種子を吸着し、次に該種子を種子皿１と共に揺動す
る落下案内口２において吸着状態を解除して落下させる
構成において、該吸着ノズルＮの下方で落下案内口２の
更に下方に種子案内パイプ３に種子を案内する受継案内
口４を設け、該受継案内口４に種子皿１の、移動方向に
長孔状漏斗を構成したので、該種子皿１が完全に停止す
ることなく、揺動しながらの状態で種子落下口２ｂから
種子Ｓが、長孔状漏斗部４ａに落下する場合にも、長孔
の部分に落下するので、こぼれて欠粒となることが無い
のである。According to claim 3, the suction nozzle N is the seed dish 1
In the configuration in which the seed is adsorbed from the suction nozzle N, and then the seed is released from the adsorbing state at the drop guide port 2 swinging together with the seed dish 1, the seed is further below the drop guide port 2 below the adsorption nozzle N. Since the guide pipe 3 is provided with an inheritance guide port 4 for guiding the seeds, and the inheritance guide port 4 is configured with a long-hole funnel in the moving direction of the seed dish 1, the seed dish 1 does not completely stop, Even when the seed S drops from the seed drop opening 2b to the elongated funnel portion 4a while swinging, the seed S does not spill and become deficient because it falls to the elongated hole portion.
【００２８】請求項４の如く、吸着ノズルＮを上下に移
動可能に支持し、種子皿１を脱着する場合において、吸
着ノズルＮを上方に持ち上げ状態で係止可能としたの
で、種子皿１の清掃やノズル口９ａの点検清掃をする場
合に、ノズル本体９を脱着する手間を省くことが出来た
のである。According to the fourth aspect, when the suction nozzle N is movably supported up and down and the seed dish 1 is detached, the suction nozzle N can be lifted and locked in a state of being raised. When cleaning or inspecting and cleaning the nozzle opening 9a, it is possible to save the trouble of attaching and detaching the nozzle body 9.
【００２９】請求項５の如く、種子皿１の下方に振動装
置７を配置して、種子皿１上の種子を種子皿１の全面に
均一分散すべく構成したので、振動装置７による振動に
より、種子Ｓが種子載置面１ｂの全面に広がることとな
り、ノズル口９ａの下部に種子Ｓが位置しないで吸着出
来ず欠粒となることが無くなったのである。Since the vibrating device 7 is arranged below the seed dish 1 to uniformly disperse the seeds on the seed dish 1 over the entire surface of the seed dish 1, the vibrating device 7 vibrates the seed dish 1. That is, the seeds S spread over the entire surface of the seed placement surface 1b, and the seeds S are not located below the nozzle opening 9a, so that the seeds S cannot be adsorbed and the seeds are not lost.
【図１】本発明のポット播種機の全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a pot seeder of the present invention.
【図２】ポット播種機の吸着ノズルＮと種子皿１と種子
案内パイプ３の部分の側面図。FIG. 2 is a side view of the suction nozzle N, the seed dish 1, and the seed guide pipe 3 of the pot sowing machine.
【図３】調節側板８Ｌ，８Ｒの部分の側面図。FIG. 3 is a side view of the adjustment side plates 8L and 8R.
【図４】種子皿揺動シリンダ５が途中まで縮小した状態
の側面図。FIG. 4 is a side view showing a state in which the seed dish swinging cylinder 5 is partially contracted.
【図５】種子皿揺動シリンダ５が縮小し、落下案内口２
が吸着ノズルＮの下方に位置している状態の側面図。FIG. 5: The seed dish swinging cylinder 5 is contracted, and the fall guide port 2
FIG. 3 is a side view showing a state in which the is positioned below the suction nozzle N.
【図６】種子皿１と吸着ノズルＮと種子案内パイプ３の
部分の分解斜視図。FIG. 6 is an exploded perspective view of a portion of a seed dish 1, a suction nozzle N, and a seed guide pipe 3.
【図７】吸着ノズルＮの上方への解除状態と播種状態の
位置を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing the positions of the suction nozzle N in a released state and a seeding state.
【図８】吸着ノズルＮの下方の落下案内口２と受継案内
口４の構成を示す側面断面図。FIG. 8 is a side sectional view showing a configuration of a drop guide port 2 and an inheritance guide port 4 below a suction nozzle N.
【図９】吸着ノズルＮと落下案内口２との関係位置を示
す図面。FIG. 9 is a view showing a relational position between a suction nozzle N and a drop guide port 2.
Ｎ 吸着ノズル Ｓ 種子 １ 種子皿 １ｂ 種子載置面 ２ 落下案内口 ２ａ 漏斗部 ２ｂ 種子落下口 ３ 種子案内パイプ ４ 受継案内口 ４ａ 長孔状漏斗部 ５ 種子皿揺動シリンダ ６ ホルダー ７ 振動装置 ８Ｌ，８Ｒ 調節側板 ９ ノズル本体 ９ａ ノズル口 N Adsorption Nozzle S Seed 1 Seed dish 1b Seed placement surface 2 Fall guide port 2a Funnel part 2b Seed drop port 3 Seed guide pipe 4 Succession guide port 4a Long hole funnel part 5 Seed plate swing cylinder 6 Holder 7 Vibration device 8L , 8R Adjusting side plate 9 Nozzle body 9a Nozzle mouth
Claims (5)
ズルＮの下方に、播種すべき種子を投入した種子皿１を
配置し、該種子皿１を吸着ノズルＮの下方で揺動し、吸
着ノズルＮにより種子Ｓを吸着し、落下案内口２におい
て落下すべく構成したことを特徴とするポット播種機。1. A suction nozzle N is fixed to the upper part, a seed dish 1 into which seeds to be sown are placed is arranged below the suction nozzle N, and the seed dish 1 is swung below the suction nozzle N. The pot sowing machine is configured to suck the seed S by the suction nozzle N and drop the seed S at the drop guide port 2.
から種子を吸着し、次に該種子を種子皿１と共に揺動す
る落下案内口２において吸着状態を解除すべく構成し、
該落下案内口２を種子皿１の一部に一体的に構成し、該
落下案内口２に吸着ノズルＮが移動可能な開口部２ｃを
設けた漏斗状に構成したことを特徴とするポット播種
機。2. The seed dish 1 according to claim 1, wherein the suction nozzle N is a seed dish 1.
Is configured to adsorb the seeds from the above and then to release the adsorbed state at the drop guide port 2 that swings the seeds together with the seed dish 1.
A pot seeding characterized in that the drop guide port 2 is integrally formed with a part of the seed dish 1, and the drop guide port 2 is provided with an opening 2c in which the suction nozzle N is movable. Machine.
から種子を吸着し、次に該種子を種子皿１と共に揺動す
る落下案内口２において吸着状態を解除して落下させる
構成において、該吸着ノズルＮの下方で落下案内口２の
更に下方に種子案内パイプ３に種子を案内する受継案内
口４を設け、該受継案内口４に種子皿１の、移動方向に
長孔状漏斗部４ａを構成したことを特徴とするポット播
種機。3. The suction nozzle N according to claim 2 is a seed dish 1.
In the configuration in which the seed is adsorbed from the suction nozzle N, and then the seed is released from the adsorbing state at the drop guide port 2 swinging together with the seed dish 1, the seed is further below the drop guide port 2 below the adsorption nozzle N. A pot sowing machine characterized in that a guide pipe (3) is provided with an inheritance guide port (4) for guiding seeds, and the inheritance guide port (4) is provided with an elongated funnel portion (4a) of the seed dish (1) in the moving direction.
動可能に支持し、種子皿１を脱着する場合において、吸
着ノズルＮを上方に持ち上げ状態で係止可能としたこと
を特徴とするポット播種機。4. The suction nozzle N according to claim 1 is movably supported up and down, and when the seed dish 1 is detached, the suction nozzle N can be lifted and locked in a raised state. Pot sowing machine.
置７を配置して、種子皿１上の種子を種子皿１の全面に
均一分散すべく構成したことを特徴とするポット播種
機。5. A pot sowing characterized by arranging a vibrating device 7 below the seed dish 1 according to claim 1 so as to uniformly disperse the seeds on the seed dish 1 over the entire surface of the seed dish 1. Machine.
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| JP (1) | JP3295508B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105247998A (en) * | 2015-11-23 | 2016-01-20 | 山东农业大学 | Wide-seedling-strip wheat precision planter achieving both minimal tillage and fertilizer and work method thereof |
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1994
- 1994-01-12 JP JP00156394A patent/JP3295508B2/en not_active Expired - Fee Related
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