JPH07203153A - Picture reader - Google Patents

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JPH07203153A
JPH07203153A JP5337008A JP33700893A JPH07203153A JP H07203153 A JPH07203153 A JP H07203153A JP 5337008 A JP5337008 A JP 5337008A JP 33700893 A JP33700893 A JP 33700893A JP H07203153 A JPH07203153 A JP H07203153A
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Shinji Yamana
真司 山名
Terukazu Otsuki
輝一 大月
Kenji Nishinakagawa
憲司 西中川
Hitoshi Ikeda
仁 池田
Shoshichi Kato
昭七 加藤
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Original Assignee
Sharp Corp
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Abstract

PURPOSE:To provide the picture read unit in which the reduction optical system is made small by forming an optical path from an original picture to a photoelectric conversion element to be folded in multiple. CONSTITUTION:An original 3 placed on an original stage 2 is lighted by a line light source 7. A reflected light from the original 3 is reflected on a mirror 4 and reflected in two mirrors 5, 6 whose opposite faces are arranged nearly in parallel and a lens unit 8 forms an image in a line sensor 9 with reduction. A picture read unit provided with the mirrors 4, 5, 6, the lens unit 8 and the line sensor 9 is moved in a direction at a right angle to the main scanning direction of the line sensor 8 to apply subscanning to an original mechanically.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、原稿の二次元画像情報
を一連の時系列的な電気信号に変換する画像読み取り装
置に関するものであり、特にファクシミリやディジタル
複写機、カラーイメージスキャナ等に好適なものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus for converting two-dimensional image information of an original into a series of time-series electric signals, and is particularly suitable for facsimiles, digital copying machines, color image scanners and the like. It is something.

【0002】[0002]

【従来の技術】原稿画像をラインCCD等の一次元電気
走査型(以下、この走査を主走査と略す)の光電変換素
子上に縮小結像させる縮小撮像系と、主走査方向と直角
方向に、縮小撮像系または原稿を移動する機械的走査
(以下、この走査を副走査と略す)とを組み合わせて、
二次元画像情報を時系列的な電気信号に変換する画像読
み取り装置は、ファクシミリ、ディジタル複写機、イメ
ージスキャナ等に広く用いられている。そして、画像読
み取り装置は、副走査の形式により、原稿固定型(縮小
撮像系走査型)と原稿送り型とに分類される。
2. Description of the Related Art A reduction image pickup system for reducing and forming an original image on a photoelectric conversion element of a one-dimensional electric scanning type (hereinafter, this scanning is abbreviated as main scanning) such as a line CCD, and a direction perpendicular to the main scanning direction. , A reduction imaging system or mechanical scanning for moving a document (hereinafter, this scanning is abbreviated as sub-scanning),
Image reading devices for converting two-dimensional image information into time-series electric signals are widely used in facsimiles, digital copying machines, image scanners and the like. Then, the image reading apparatus is classified into a fixed original type (reduced imaging system scanning type) and an original feeding type according to the sub-scanning type.

【0003】従来の縮小撮像系走査型の画像読み取り装
置の例を図10に示す。この従来例では、原稿の読み取
り対象領域を照明する発光ダイオードアレイ、蛍光灯、
あるいはライン状ハロゲンランプ等のライン光源7とミ
ラー20とを含む第1のユニット18と、対向する反射
面が直角に配設された2枚のミラー21、22を含む第
2のユニット19とが連動して原稿3を走査する。この
とき第1のユニット18が移動する距離の半分だけ第2
のユニット19が同一方向に移動することによって、原
稿の読み取り領域とライセンサ9との光路間隔が一定に
保たれる。
FIG. 10 shows an example of a conventional scanning image reading apparatus of the reduced image pickup system. In this conventional example, a light emitting diode array for illuminating a reading target area of a document, a fluorescent lamp,
Alternatively, a first unit 18 including a line light source 7 such as a line halogen lamp and a mirror 20, and a second unit 19 including two mirrors 21 and 22 having opposing reflecting surfaces arranged at right angles are provided. The document 3 is scanned in conjunction with it. At this time, the second unit is moved by half the distance traveled by the first unit 18.
By moving the unit 19 in the same direction, the optical path distance between the reading area of the original and the licensor 9 is kept constant.

【0004】光学系を説明すると、ライン光源7から発
せられた光が原稿3の読み取り領域を照明し、原稿画像
がミラー20、ミラー21、ミラー22と順に反射しレ
ンズユニット8まで導かれ、このレンズユニット8によ
ってラインセンサ9上に縮小結像される仕組みになって
いる。
Explaining the optical system, the light emitted from the line light source 7 illuminates the reading area of the original 3, the original image is reflected by the mirror 20, the mirror 21 and the mirror 22 in this order and guided to the lens unit 8. The lens unit 8 forms a reduced image on the line sensor 9.

【0005】また、膜半導体を硝子基板上に形成した光
電変換素子を用い、原稿画像を等倍率で光電変換素子上
に結像させる密着型イメージセンサを移動させることに
よって原稿を副走査する方法も同様に広く用いられてい
る。
Further, there is also a method in which a photoelectric conversion element having a film semiconductor formed on a glass substrate is used, and a document is sub-scanned by moving a contact image sensor which forms an image of the document on the photoelectric conversion element at an equal magnification. Widely used as well.

【0006】図11に密着型イメージセンサを用いた画
像読み取り装置の従来例を示す。同例では、ライン光源
7と膜半導体の光電変換素子26と等倍レンズアレイ2
4を備えた画像読み取りユニット23が移動し、原稿を
走査する。原稿画像は等倍レンズアレイ24によって光
電変換素子26上に一対一に結像するようになってい
る。密着型イメージセンサを用いた画像読み取り装置
は、縮小光学系のように長い光路を必要としないため、
小型化に適する。また照明系と受光部とが一つのユニッ
ト内に収まり移動するので、複雑な機構を必要としな
い。
FIG. 11 shows a conventional example of an image reading apparatus using a contact image sensor. In the same example, the line light source 7, the photoelectric conversion element 26 of the film semiconductor, and the equal-magnification lens array 2
The image reading unit 23 provided with 4 moves and scans the document. The original image is formed on the photoelectric conversion element 26 in a one-to-one manner by the equal-magnification lens array 24. An image reading device that uses a contact image sensor does not require a long optical path unlike a reduction optical system.
Suitable for downsizing. Further, since the illumination system and the light receiving unit are housed and moved in one unit, no complicated mechanism is required.

【0007】図12に原稿送りにより副走査を行う画像
読み取り装置の従来例を示す。同例では、原稿ガラスス
テージ2と原稿送りローラ30との間に挟まれた原稿3
が、原稿送りローラ30の回転によって、矢印の方向に
送られ副走査が行われる。ライン光源7により照射され
た原稿3からの反射光は、ミラー4、5、6を介してレ
ンズユニット8に入射し、ラインセンサ9に縮小結像さ
れる。この従来例では、装置を小型化するために、前記
3枚のミラー4、5、6によって、縮小撮像系の物界側
の光路がZ字状に折り畳まれている。
FIG. 12 shows a conventional example of an image reading apparatus which performs sub-scanning by feeding a document. In this example, the original 3 sandwiched between the original glass stage 2 and the original feeding roller 30.
However, by the rotation of the document feed roller 30, the document is fed in the direction of the arrow and the sub-scan is performed. The reflected light from the document 3 emitted by the line light source 7 enters the lens unit 8 via the mirrors 4, 5, and 6 and is reduced and imaged on the line sensor 9. In this conventional example, in order to downsize the apparatus, the optical path on the object field side of the reduced imaging system is folded into a Z shape by the three mirrors 4, 5, and 6.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の原稿固定式縮小撮像系走査型の画像読み取り装置
は、光学系を折り返すミラーが第1のユニットと第2の
ユニットに別れて別個に移動するため、個々のユニット
の移動に際してのがたつきが光電変換素子上に到達する
光線の位置を狂わせ、解像度低下に結び付く。そのた
め、機構が複雑であるのにもかかわらず高い機械精度が
要求され、また縮小光学系は、比較的長い光路長を必要
とするため、画像読み取り装置が大型になり易いという
問題点があった。
However, in the above-mentioned conventional document fixed type reduced image pickup system scanning type image reading apparatus, the mirror for folding the optical system is separately moved to the first unit and the second unit. Therefore, rattling when moving each unit distorts the position of the light ray reaching the photoelectric conversion element, which leads to a reduction in resolution. Therefore, high mechanical precision is required in spite of the complicated mechanism, and the reduction optical system requires a relatively long optical path length, which causes a problem that the image reading apparatus tends to be large. .

【0009】また、密着型イメージセンサを用いた画像
読み取り装置は、縮小光学系に比べ焦点深度が浅いとい
う欠点があり、ブック物等の原稿ステージに密着できな
い部分が存在する原稿を読み取るにはあまり適さなかっ
た。また一般的に密着型イメージセンサに用いられる膜
半導体の光電変換素子は、縮小光学型に用いられている
CCDセンサに代表される結晶半導体に比べ、応答速度
や価格の面で不利である。このため読み取り速度の高速
化に対応するためには、縮小光学型が有利であった。
Further, the image reading apparatus using the contact type image sensor has a drawback that the depth of focus is shallower than that of the reduction optical system, and it is not enough to read an original such as a book which has a portion that cannot be in close contact with the original stage. It wasn't suitable. Further, a film-semiconductor photoelectric conversion element generally used in a contact image sensor has disadvantages in response speed and price as compared with a crystalline semiconductor represented by a CCD sensor used in a reduction optical type. Therefore, the reduction optical type is advantageous in order to cope with the increase in reading speed.

【0010】また、従来の原稿送り型画像読み取り装置
においては、装置の小型化を図るために、3枚のミラー
を用いて縮小光学系の光路を折り畳んでいるが、より光
学系の小型化を図るために第2ミラー5と第3ミラー6
との間の折り返し回数を増加させ、各反射位置における
入出射角度を小さくした場合、所定光路以外の像が光電
変換素子上に結像し、ゴーストが発生しやすくなるとい
う問題点があった。
Further, in the conventional document feeding type image reading apparatus, the optical path of the reduction optical system is folded by using three mirrors in order to downsize the apparatus. For the purpose of illustration, the second mirror 5 and the third mirror 6
When the number of turns back and forth between and is increased and the incident / emitted angle at each reflection position is decreased, there is a problem that an image other than the predetermined optical path is formed on the photoelectric conversion element and a ghost is likely to occur.

【0011】以上の問題点に鑑み本発明の第1の課題
は、原稿画像の光路を多重に折り返すことにより縮小光
学系を小型化した画像読み取りユニット全体を一体的に
動かすことにより原稿を副走査して、固定原稿を読み取
る事により、小型、安価、また機構が単純で、ブック物
の原稿の読み取りに適し、高速読み取りが可能な画像読
み取り装置を提供することである。また本発明の第2の
課題は、2枚のミラーによって原稿画像を各々複数回反
射させて多重に折り返すことによって、さらに原稿読み
取りユニットの小型化をはかることである。
In view of the above problems, the first object of the present invention is to sub-scan an original by integrally moving the entire image reading unit in which the reduction optical system is downsized by folding back the optical path of the original image. Then, the present invention is to provide an image reading device which is small in size, inexpensive, simple in mechanism, suitable for reading originals of a book, and capable of high-speed reading by reading a fixed original. A second object of the present invention is to further reduce the size of the document reading unit by reflecting the document image a plurality of times by two mirrors and folding it back in multiple layers.

【0012】また本発明の第3の課題は、照明系に導光
体を採用することにより、光源からの光の利用効率を高
め、従来よりも小型あるいは省電力の光源が使用できる
画像読み取り装置を提供することである。また本発明の
第4の課題は、移動する画像読み取りユニットと光源と
を分離することにより、副走査の移動ユニット部を小型
化し、移動に要するパワーの省電力化、駆動モーターの
小型化等を図るとともに、大型の光源が使用できる画像
読み取り装置を提供することである。
A third object of the present invention is to improve the utilization efficiency of light from a light source by adopting a light guide in the illumination system, and to use an image reading apparatus which can use a light source which is smaller or consumes less power than before. Is to provide. A fourth object of the present invention is to reduce the size of the sub-scanning moving unit by separating the moving image reading unit and the light source, to save the power required for moving, to reduce the size of the drive motor, and the like. Another object of the present invention is to provide an image reading device that can use a large light source.

【0013】さらに本発明の第5の課題は、原稿送り型
画像読み取り装置において、所定光路以外の像が光電変
換素子上に結像するゴースト発生を防止しつつ、第2ミ
ラー5と第3ミラー6との間の折り返し回数を増加させ
て光学系を小型化した画像読み取り装置を提供すること
である。
A fifth object of the present invention is to prevent the occurrence of a ghost in which an image other than a predetermined optical path is formed on a photoelectric conversion element in a document feeding type image reading apparatus, while preventing the occurrence of a ghost. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus in which the optical system is downsized by increasing the number of turns back and forth between the optical scanning unit and the optical scanning unit.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を有する。すなわち本発明は、原
稿を載置する透光性平板と、前記原稿を照明する照明手
段と、前記原稿からの反射光を相対向する反射面が略平
行に配置された2枚の鏡により折り返して、電気的に直
線走査される光電変換素子に縮小結像させる縮小撮像手
段と、前記光電変換素子の走査方向と直角の方向に前記
縮小撮像手段を一体として移動し前記原稿を走査させる
機械的走査手段と、を備えることを特徴とする画像読み
取り装置である。
In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. That is, according to the present invention, a translucent flat plate on which an original is placed, an illuminating means for illuminating the original, and two mirrors in which the reflection surfaces of the original reflected from the original are arranged substantially parallel to each other are folded back. Then, a reduction image pickup means for reducing and forming an image on a photoelectric conversion element that is electrically linearly scanned, and a mechanical device for moving the reduction image pickup means as a unit in a direction perpendicular to the scanning direction of the photoelectric conversion element to scan the document. An image reading apparatus comprising: a scanning unit.

【0015】また本発明においては、前記2枚の鏡を経
由する光路は、それぞれの鏡の反射面において複数回反
射されることができる。
In the present invention, the optical path passing through the two mirrors can be reflected a plurality of times on the reflecting surfaces of the respective mirrors.

【0016】また本発明は、原稿を照明する照明手段
と、前記原稿からの反射光を電気的に直線走査される光
電変換素子に縮小結像させる縮小撮像手段と、前記原稿
から前記縮小撮像手段に至るまでの光路に挿入された少
なくとも2枚の鏡と、前記原稿を前記光電変換素子の走
査方向と直角の方向に移動させる機械的走査手段と、を
備える画像読み取り装置において、前記原稿からの反射
光が相対向する反射面が略平行に配置された2枚の鏡の
それぞれの反射面において複数回反射されて前記縮小撮
像手段に入射することを特徴とする画像読み取り装置で
ある。
Further, according to the present invention, an illuminating means for illuminating a document, a reduction image pickup means for reducing and forming a reflected light from the document on a photoelectric conversion element which is electrically linearly scanned, and a reduction image pickup means for the document. In the image reading apparatus including at least two mirrors inserted in the optical path up to the above, and a mechanical scanning unit that moves the document in a direction perpendicular to the scanning direction of the photoelectric conversion element, The image reading apparatus is characterized in that reflected light is reflected a plurality of times by the respective reflecting surfaces of two mirrors arranged such that the reflecting surfaces facing each other are substantially parallel and is incident on the reduced image pickup means.

【0017】また本発明においては、前記2枚の鏡を経
由する前記光路は鏡の間隔の広い方から入射し、複数回
の反射により鏡の間隔の狭い方に達し、再び複数回の反
射により鏡の間隔の広い方から出射するように、前記2
枚の鏡が狭い挟角を持つように配設されていることがで
きる。
Further, in the present invention, the optical path passing through the two mirrors is incident from a side having a wide mirror gap, reaches a side having a narrow mirror gap by a plurality of reflections, and is again reflected by a plurality of reflections. The above 2
The mirrors can be arranged with a narrow included angle.

【0018】また本発明においては、前記縮小撮像手段
は、前記光電変換素子の走査方向に長く該走査方向と直
角方向に短い偏平形状の結像レンズを含むことができ
る。
Further, in the present invention, the reduced image pickup means may include a flat-shaped imaging lens long in the scanning direction of the photoelectric conversion element and short in the direction perpendicular to the scanning direction.

【0019】また本発明においては、前記照明手段の光
源から前記縮小撮像手段に至るまでの光路の少なくとも
一部に、透明媒質からなる導光体を設けることができ
る。
Further, in the present invention, a light guide body made of a transparent medium can be provided on at least a part of an optical path from the light source of the illumination means to the reduced image pickup means.

【0020】[0020]

【作用】上記のように構成された本発明に係る画像読み
取り装置は、長さを必要とする縮小光学系の光路を二枚
のミラーを用いて折りたたんでいるため、小型で軽量な
画像読み取りユニットを提供することができる。そして
さらに原稿を走査するためにユニットを一体的にスライ
ドさせる副走査機構を備えることによって、従来のよう
な縮小光学系を構成する個別の光学素子あるいは複数の
光学素子群を連動させる複雑な機構を用いることなし
に、原稿固定型の画像読み取り装置を提供することがで
きる。このため装置の小型化、機構の単純化、信頼性の
向上、コストダウンに寄与する。また縮小光学系画像読
み取り装置はCCDセンサに代表される結晶半導体を光
電変換素子に用いることができるため、高速化に適し、
低価格である。また縮小光学系は焦点深度が密着型に比
べ深いので、ブック物等の原稿ステージから浮き上がり
やすい原稿を読み取るのに適している。
In the image reading apparatus according to the present invention configured as described above, since the optical path of the reduction optical system requiring a length is folded using two mirrors, the image reading unit is small and lightweight. Can be provided. Further, by providing a sub-scanning mechanism that integrally slides the unit for scanning the document, a complicated mechanism for interlocking individual optical elements or a plurality of optical element groups forming a reduction optical system as in the past can be provided. It is possible to provide a fixed document type image reading apparatus without using it. This contributes to downsizing of the device, simplification of the mechanism, improvement of reliability, and cost reduction. Further, the reduction optical system image reading device can use a crystal semiconductor typified by a CCD sensor for a photoelectric conversion element, and thus is suitable for high speed operation.
It is a low price. Further, since the reduction optical system has a depth of focus deeper than that of the contact type, it is suitable for reading an original that easily floats from an original stage such as a book.

【0021】また二枚のミラー間で原稿画像を複数回反
射させ多重に折り返す光学系を用いると、縮小光学系の
光路をさらに折りたたむことができるので、さらに小型
にすることができる。また照明系に導光体を採用するこ
とにより、導光体の光の閉じ込め効果によって、光源か
らの光の発散を抑え、光を有効に利用することが可能と
なるため、従来よりも小型あるいは省電力な光源を使用
することができる。その結果、画像読み取り装置の小型
化、あるいは使用する光源のコストダウンが図れる。ま
た、光源を画像読み取りユニットと別に固定し、スライ
ドする画像読み取りユニットに反射ミラーを設けること
により、原稿画像読み取りユニットに向けて照射した光
が反射ミラーで反射集光して、原稿の読み取り領域を照
明する。このため移動させるのに不適な大型の光源、例
えばRGB3原色の3本のライン光源を原稿の照明に用
いることができる。
Further, by using an optical system in which an original image is reflected a plurality of times between two mirrors and is folded back multiple times, the optical path of the reduction optical system can be further folded, so that the size can be further reduced. Also, by adopting a light guide in the illumination system, the light confining effect of the light guide suppresses the divergence of light from the light source, and it becomes possible to use the light effectively, so A power-saving light source can be used. As a result, the image reading device can be downsized, or the cost of the light source used can be reduced. In addition, by fixing the light source separately from the image reading unit and providing the sliding image reading unit with a reflection mirror, the light radiated toward the document image reading unit is reflected and condensed by the reflection mirror, and the reading area of the document is Illuminate. Therefore, a large light source that is unsuitable for moving, for example, three line light sources of RGB three primary colors can be used for illuminating the original.

【0022】また、上記構成の画像読み取り装置におい
ては、縮小撮像光学系に2枚のミラーを光電変換素子の
主走査方向と平行に、且つ互いの反射面を小さい挟み角
θ(θ≠0)を挟んで対向するように配置し、原稿から
の反射光を交互に2面の反射面で複数回反射させること
により、光路を折り畳むことができる。この光路の折り
畳みは、例えば図7に示すように、第1回目の反射光が
2枚のミラーの間隔が広い側から狭い側へ進むように、
2枚のミラーのいずれか一方のミラーに対して入射角ψ
in(ψin≠m・θ,m=0,1,2,3,……)で入射する。こ
の一方のミラーで反射した原稿からの光は、出射角(=
入射角)ψinで他方のミラーへ向かうが、2枚のミラー
は挟み角θを持つように配置されているため、次の入射
角はψin−θとなり、他方のミラーから出射角ψin−θ
で反射された後、再び一方のミラーに同様の原理で入射
角ψin−2θにて入射する。
Further, in the image reading apparatus having the above structure, two mirrors are provided in the reduced image pickup optical system in parallel with the main scanning direction of the photoelectric conversion element, and the reflection surfaces of the two mirrors are included at a small angle θ (θ ≠ 0). It is possible to fold the optical path by arranging so as to be opposed to each other with the sheet sandwiched therebetween and alternately reflecting the reflected light from the original document by the two reflecting surfaces a plurality of times. For example, as shown in FIG. 7, the folding of the optical path is performed such that the first reflected light travels from the side where the two mirrors are wide to the side where the two mirrors are narrow.
Incident angle ψ for either one of the two mirrors
It is incident at inin ≠ m · θ, m = 0,1,2,3, ...). The light from the original reflected by one of the mirrors has an exit angle (=
Incident angle) ψ in toward the other mirror, but since the two mirrors are arranged so as to have an included angle θ, the next incident angle becomes ψ in −θ, and the output angle ψ in from the other mirror −θ
After being reflected by, the light is again incident on one mirror at the incident angle ψ in −2θ by the same principle.

【0023】このように、原稿からの反射光は対向する
2枚のミラーの間で交互に反射を繰り返し、光路が折り
畳まれる。この過程において反射面上の反射位置は、反
射回数が増えるにつれて2枚のミラーの間隔が狭くなる
方向へと移動するが、第n回目の反射における入射角
(=反射角)ψnは、ψn=ψin−(n−1)θとなり、
ψn<0となったとき反射方向は逆転し、以降の反射位
置は2枚のミラーの間隔が広がる方向へ移動し、最終的
に2枚のミラーの間隔が広い側から出射する。
In this way, the reflected light from the original is repeatedly reflected between the two mirrors facing each other, and the optical path is folded. In this process, the reflection position on the reflection surface moves in the direction in which the distance between the two mirrors becomes narrower as the number of reflections increases, but the incident angle (= reflection angle) ψ n in the nth reflection is ψ n = ψ in − (n−1) θ,
When ψ n <0, the reflection direction is reversed, and the subsequent reflection position moves in the direction in which the distance between the two mirrors increases, and finally the light is emitted from the side where the distance between the two mirrors is wide.

【0024】この光学系構成では、2枚のミラー系から
光が出射する直前の最終反射位置において、隣接する反
射位置と最も光出射角度の差が大きくなるため、光電変
換素子上におけるゴーストの発生が抑制される効果が大
きい。
In this optical system configuration, at the final reflection position immediately before the light is emitted from the two mirror systems, the difference in the light emission angle from the adjacent reflection position is the largest, so that the ghost is generated on the photoelectric conversion element. Is greatly suppressed.

【0025】また、光電変換素子の主走査方向に平行に
外形の一部をカットした偏平形状の結像レンズをレンズ
ユニットに使用することにより、主走査方向の画角を縮
小することなしに、主走査方向に対して直角方向のレン
ズ径を小さくすることが可能になり、光学系の薄型化が
図られる。
Further, by using a flat-shaped image forming lens in which a part of the outer shape is cut in parallel with the main scanning direction of the photoelectric conversion element in the lens unit, without reducing the angle of view in the main scanning direction, The lens diameter in the direction perpendicular to the main scanning direction can be reduced, and the optical system can be made thinner.

【0026】[0026]

【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。 (第1実施例)図1に本発明に係る原稿読み取り装置の
第1実施例の要部断面図を示す。図1において、原稿3
は透光性平板からなる原稿ステージ2上に載置され、固
定されている。縮小撮像手段である画像読み取りユニッ
ト1は、原稿を照明するライン光源7と、第1のミラー
4と、相対向する反射面が略平行に配置された2枚の鏡
である第2のミラー5と第3のミラー6と、レンズユニ
ット8と、ラインセンサ9とが一体となって、図示され
ない機械的走査手段である副走査機構によって、矢印の
方向に往復移動可能となっている。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 shows a sectional view of the essential parts of a first embodiment of the document reading apparatus according to the present invention. In FIG. 1, manuscript 3
Is placed and fixed on the original stage 2 made of a transparent flat plate. The image reading unit 1, which is a reduction image pickup unit, includes a line light source 7 that illuminates an original, a first mirror 4, and a second mirror 5 that is a pair of mirrors having opposing reflecting surfaces arranged substantially parallel to each other. The third mirror 6, the lens unit 8 and the line sensor 9 are integrated and can be reciprocated in the direction of the arrow by a sub-scanning mechanism which is a mechanical scanning means (not shown).

【0027】そして、ライン光源7により照明された原
稿の読み取り領域からの反射光は、撮像光学系を折り返
すミラー4、5、6を介して、レンズユニット8によ
り、光の一次元強度分布を電気的に主走査して電気信号
に変換するラインセンサ9に縮小結像する。ここでライ
ン光源7は、LEDアレイ、蛍光灯、ライン状ハロゲン
ランプ等を用いる。
Then, the reflected light from the reading area of the document illuminated by the line light source 7 is converted into a one-dimensional intensity distribution of the light by the lens unit 8 via the mirrors 4, 5 and 6 which turn the imaging optical system back. Image is reduced and imaged on the line sensor 9 which is mainly scanned and converted into an electric signal. Here, as the line light source 7, an LED array, a fluorescent lamp, a linear halogen lamp, or the like is used.

【0028】図2に上記画像読み取りユニット1を副走
査させる副走査機構の概念図を示す。画像読み取りユニ
ット1の両端にガイドレール10を設け、一定方向に往
復するようになっている。移動手段は画像読み取りユニ
ットにワイヤーを取り付け、モーターによって動きを制
御する方法が一般的である。
FIG. 2 shows a conceptual diagram of a sub-scanning mechanism for sub-scanning the image reading unit 1. Guide rails 10 are provided at both ends of the image reading unit 1 so as to reciprocate in a fixed direction. The moving means is generally a method in which a wire is attached to the image reading unit and the movement is controlled by a motor.

【0029】(第1実施例の変形例)図3に第1実施例
の変形例である画像読み取りユニットの要部断面図を示
す。第1実施例との相違は、原稿画像の光路がミラー5
とミラー6との間で多重に折り返されていることであ
る。このように縮小光学系の光路を何度も折り返すこと
により小型の画像読み取りユニットにもかかわらず、縮
小光学系に必要な長い光路長をとることができる。
(Modification of First Embodiment) FIG. 3 is a sectional view showing the principal part of an image reading unit which is a modification of the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the optical path of the original image is the mirror 5
And the mirror 6 is multiply folded. In this way, by repeatedly folding the optical path of the reduction optical system, a long optical path length required for the reduction optical system can be taken in spite of the small image reading unit.

【0030】(第2実施例)図4に第2実施例として、
導光体11を備えた画像読み取り装置を示す。原稿ステ
ージ2上に乗せられた原稿3を読み取るために、ライン
センサ9とレンズユニット8とミラー5、6と導光体1
1と、そしてライン光源7とを備えた原稿読み取りユニ
ット1が、図中矢印で示した方向にスライドし原稿3を
副走査する。光源7から発せられた光は、反射板12で
反射したものも含めて導光体11に導入される。
(Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
1 illustrates an image reading device including a light guide 11. In order to read the document 3 placed on the document stage 2, the line sensor 9, the lens unit 8, the mirrors 5 and 6, and the light guide 1 are arranged.
A document reading unit 1 including 1 and a line light source 7 slides in a direction indicated by an arrow in the figure to sub-scan the document 3. The light emitted from the light source 7, including the light reflected by the reflection plate 12, is introduced into the light guide 11.

【0031】このようにして導光体11に導かれた光は
導光体11の端面13から照明光として原稿3に到達す
る。一方原稿画像は導光体11の端面13から入力し、
導光体11内部での反射によってミラー5に到達し、ミ
ラー5とミラー6との間で折り返される。光源7から発
せられた光は、導光体11の光の閉じ込め効果によっ
て、光の発散を抑え、比較的損失が少ない状態で原稿3
に光を供給することができる。さらに照明光の出力と原
稿画像の入力を導光体11の同一端面13で行うので、
端面13を原稿3に近づけることができる。
The light thus guided to the light guide 11 reaches the original 3 as illumination light from the end face 13 of the light guide 11. On the other hand, the original image is input from the end surface 13 of the light guide 11,
The light reaches the mirror 5 by reflection inside the light guide 11, and is folded back between the mirror 5 and the mirror 6. The light emitted from the light source 7 is suppressed by the light confining effect of the light guide 11 so that the divergence of the light is suppressed and the loss of the original 3 is relatively small.
Can be supplied with light. Further, since the illumination light is output and the original image is input on the same end face 13 of the light guide 11,
The end surface 13 can be brought close to the original 3.

【0032】蛍光灯など比較的大きな光源の場合、光源
と原稿を近づけて照度を稼ごうとすると原稿画像の光路
を遮ってしまうため、光源と原稿との距離を離さざるを
えない。ところが本発明の導光体11を介して光源7か
らの光を原稿3に照明すると、光源7が原稿画像の光路
を遮ることがなく、なおかつ光源7からの光を有効に利
用することができる。光の有効利用という観点から見れ
ば、従来よりも小型でまた省電力な光源を用いることが
できるので装置の小型化、省電力化を図ることができ
る。
In the case of a relatively large light source such as a fluorescent lamp, if the light source and the original are brought close to each other to increase the illuminance, the optical path of the image of the original is blocked, so the distance between the light source and the original must be increased. However, when the original 3 is illuminated with the light from the light source 7 through the light guide 11 of the present invention, the light source 7 does not block the optical path of the original image, and the light from the light source 7 can be effectively used. . From the viewpoint of effective use of light, a light source that is smaller and consumes less power than conventional light sources can be used, so that the device can be downsized and the power consumption can be reduced.

【0033】図5に導光体11を用いた照明系の斜視図
を示す。ライン光源7と導光体11との間に反射板12
を設け、光源7から発せられた光のうち直接導光体11
に入力しない方向に発せられた光を反射板12での反射
により導光体11に導くことができる。そのため光源7
からの光を有効に原稿3の照明に利用できるのである。
FIG. 5 shows a perspective view of an illumination system using the light guide 11. A reflector 12 is provided between the line light source 7 and the light guide 11.
Of the light emitted from the light source 7 to directly guide the light guide 11
Light emitted in a direction not input to the light guide 11 can be guided to the light guide 11 by being reflected by the reflector 12. Therefore, the light source 7
It is possible to effectively use the light from the source 3 to illuminate the original 3.

【0034】(第3実施例)図6に第3実施例として、
光源と画像読み取りユニットとを分離した画像読み取り
装置を示す。画像読み取りユニット1はラインセンサ9
とレンズユニット8とミラー4、5、6と光源15から
の光を原稿3の読み取りライン領域へ導くための反射ミ
ラー17とを備えている。また光源15は原稿ステージ
2上を移動する画像読み取りユニット1に対して、その
進行方向の延長線上に配置しており、コリメートレンズ
16によって光源15から発せられた光をある程度そろ
えて、画像読み取りユニット1の進行方向に平行に光線
を出力している。この光線を画像読み取りユニット1内
の反射ミラー17で受け、反射集光して原稿3の読み取
り領域の照明を行っている。
(Third Embodiment) FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
1 shows an image reading device in which a light source and an image reading unit are separated. The image reading unit 1 has a line sensor 9
The lens unit 8, the mirrors 4, 5, 6 and the reflection mirror 17 for guiding the light from the light source 15 to the reading line area of the original 3. Further, the light source 15 is arranged on the extension line of the traveling direction with respect to the image reading unit 1 moving on the document stage 2, and the light emitted from the light source 15 by the collimating lens 16 is aligned to some extent to make the image reading unit 1. Light rays are output in parallel to the traveling direction of 1. The light beam is received by the reflection mirror 17 in the image reading unit 1, reflected and condensed to illuminate the reading area of the original 3.

【0035】この方式は光源を移動させる必要がないの
で、移動に向かない光源を使用することができる。例え
ばカラー画像を読み取るためのRGBの3本の光源や、
放熱手段を必要とする光源等も、原稿固定型の画像読み
取り装置に用いることができる。また、白色光源からダ
イクロイックミラーや、光学フィルタ等の波長選択手段
によってRGB3原色を分離する手段を備えた光源を本
例の画像読み取り装置に用いることによって、カラー画
像を得ることもできる。
In this system, since it is not necessary to move the light source, it is possible to use a light source that is not suitable for movement. For example, three RGB light sources for reading a color image,
A light source or the like which requires a heat radiating means can also be used in the fixed document type image reading apparatus. A color image can also be obtained by using a light source equipped with a means for separating the RGB three primary colors by a wavelength selection means such as a dichroic mirror or an optical filter from a white light source in the image reading apparatus of this example.

【0036】(第4実施例)図8に第4実施例である原
稿送り型画像読み取りユニットの要部断面図を示す。同
図において、本実施例の画像読み取りユニットは、遮光
性の筺体41の内部に、底部に複数のLEDランプ42
が取り付けられ上端部が原稿3を載置する原稿ステージ
面2となる光ガイド基板43と、第1のミラー4と、相
対向する反射面が略平行に配置された2枚のミラーであ
る第2ミラー5、第3ミラー6と、レンズユニット8
と、ラインセンサ9とが備えられている。また、筺体4
1の上部には、原稿ステージ面2と対向して、原稿3を
挟んでこれを送ることにより機械的副走査を行う原稿送
りローラー30が備えられている。
(Fourth Embodiment) FIG. 8 is a sectional view showing the main part of a document feeding type image reading unit according to the fourth embodiment. In the figure, the image reading unit of the present embodiment has a plurality of LED lamps 42 at the bottom inside a light-shielding housing 41.
A light guide substrate 43 whose upper end is the original stage surface 2 on which the original 3 is placed, a first mirror 4, and two mirrors whose opposing reflecting surfaces are arranged substantially parallel to each other. 2 mirror 5, 3rd mirror 6, and lens unit 8
And a line sensor 9 are provided. Also, the housing 4
An upper part of the document 1 is provided with a document feed roller 30 that faces the document stage surface 2 and feeds the document 3 with the document 3 sandwiched therebetween to perform mechanical sub-scanning.

【0037】第1のミラー4及び第3のミラー6は、そ
れぞれ光ガイド基板の端面にアルミニウム等の高反射率
の金属を直接蒸着することによって一体的に形成されて
いる。第2のミラー5は、通常の平面ガラス基板上に高
反射率金属を蒸着して形成された平面鏡であり、光ガイ
ド基板43の表面に形成された第3のミラー6に対向し
てY方向に4度の傾斜をもって配設されている。すなわ
ち、第2のミラー5と第3のミラー6との挟み角は4度
である。なお、それぞれのミラーの表面には反射率を増
すためのコーティングが施されるのが望ましい。
The first mirror 4 and the third mirror 6 are integrally formed by directly vapor-depositing a metal having a high reflectance such as aluminum on the end surface of the light guide substrate. The second mirror 5 is a plane mirror formed by vapor-depositing a high-reflectance metal on a normal plane glass substrate, and faces the third mirror 6 formed on the surface of the light guide substrate 43 in the Y direction. It is arranged with an inclination of 4 degrees. That is, the included angle between the second mirror 5 and the third mirror 6 is 4 degrees. It is desirable that the surface of each mirror be coated to increase the reflectance.

【0038】レンズユニット8は、原稿ステージ2上の
原稿3の画像をラインセンサ9の受光面上に0.112
倍に縮小結像するように配置されており、図9にその外
観が示されるような偏平形状のレンズセットにより構成
されている。図9によれば、レンズユニット8を構成す
るそれぞれのレンズ8−1,8−2は、光電変換素子の
主走査方向であるX方向に対して平行にレンズの上下が
直線的にそれぞれカットされており、レンズ鏡筒の高さ
(Y方向)寸法が主走査方向(X方向)の寸法に比較し
て小さい偏平型となっている。
The lens unit 8 displays the image of the original 3 on the original stage 2 on the light receiving surface of the line sensor 9 by 0.112.
It is arranged so as to form a double reduced image, and is composed of a flat lens set whose appearance is shown in FIG. According to FIG. 9, each of the lenses 8-1 and 8-2 forming the lens unit 8 is linearly cut in parallel with the X direction which is the main scanning direction of the photoelectric conversion element. Therefore, the height (Y direction) of the lens barrel is smaller than that in the main scanning direction (X direction), and the lens barrel is of a flat type.

【0039】次に、上記構成の第4実施例の動作を説明
する。光ガイド基板43の底部に設けられた複数のLE
Dランプ42から発せられた光の大部分は、臨界角度以
上の角度で光ガイド基板43に入射し、全反射効果によ
ってほとんど損失なしに内部に閉じ込められ、原稿ステ
ージ面2から出射することにより原稿3を照明する。
Next, the operation of the fourth embodiment having the above construction will be described. A plurality of LEs provided on the bottom of the light guide substrate 43
Most of the light emitted from the D lamp 42 enters the light guide substrate 43 at an angle equal to or greater than the critical angle, is confined inside with almost no loss due to the total reflection effect, and is emitted from the document stage surface 2 to cause the original document to exit. Illuminate 3.

【0040】原稿3からの反射光は、光ガイド基板43
の内部を透過し、第1のミラー4により反射され、原稿
面3と略平行な方向へ光路が折り曲げられた後、光ガイ
ド基板43の第3ミラー6が設けられている面の下部の
透明部分44から光ガイド基板43の外部へ射出され
る。
The light reflected from the original 3 is reflected by the light guide substrate 43.
After passing through the inside of the sheet, is reflected by the first mirror 4, and the optical path is bent in a direction substantially parallel to the document surface 3, the lower part of the surface of the light guide substrate 43 where the third mirror 6 is provided is transparent. The light is emitted from the portion 44 to the outside of the light guide substrate 43.

【0041】光ガイド基板43から射出された光は、第
2ミラー5にY方向に関して入射角10度で入射し、第
2ミラー5と第3ミラー6の間隔が狭まる方向へ反射さ
れる。(以下、第2ミラー5と第3ミラー6の間隔が狭
まる方向へ光が進む場合の入射、出射角度を+、その逆
を−で示す。)
The light emitted from the light guide substrate 43 enters the second mirror 5 at an incident angle of 10 degrees with respect to the Y direction, and is reflected in a direction in which the distance between the second mirror 5 and the third mirror 6 is narrowed. (Hereinafter, when the light travels in the direction in which the distance between the second mirror 5 and the third mirror 6 is narrowed, the incident and outgoing angles are indicated by +, and the opposite is indicated by-)

【0042】第2ミラー5にて反射された光は、第3ミ
ラー6に達するが、第2ミラー5と第3ミラー6とは前
記のように挟み角4度で設置されているため、図7に示
したように、第3ミラー6における入射角は10度−4
度=6度となる。(本実施例では、θ=4度、ψin=1
0度)
The light reflected by the second mirror 5 reaches the third mirror 6, but since the second mirror 5 and the third mirror 6 are installed at an included angle of 4 degrees as described above, As shown in FIG. 7, the incident angle on the third mirror 6 is 10 degrees −4.
Degree = 6 degrees. (In this embodiment, θ = 4 degrees, ψ in = 1
0 degree)

【0043】入射角6度で入射した光は、第3ミラー6
により反射された後、再び第2ミラー5へ、入射角6度
−4度=2度で入射し、同角度で反射される。このよう
に原稿から反射された光は、互いに対向する反射面が挟
み角4度で配置された第2ミラー5及び第3ミラー6に
よって交互に反射されるが、その過程において、第3ミ
ラー6における2回目の反射以降では入射角は負とな
り、反射光は第2ミラー5と第3ミラー6の間隔が広が
っている方向へ進み、最終的には、レンズユニット8に
入射し、ラインセンサ9に原稿像を縮小結像する。
Light incident at an incident angle of 6 degrees is reflected by the third mirror 6
After being reflected by, the light is again incident on the second mirror 5 at an incident angle of 6 ° −4 ° = 2 °, and is reflected at the same angle. In this way, the light reflected from the original is alternately reflected by the second mirror 5 and the third mirror 6 whose reflecting surfaces facing each other are arranged at an included angle of 4 degrees. In the process, the third mirror 6 After the second reflection in, the incident angle becomes negative, the reflected light travels in the direction in which the distance between the second mirror 5 and the third mirror 6 widens, and finally enters the lens unit 8 and the line sensor 9 The original image is reduced and imaged on.

【0044】以上好ましい実施例を説明したが、これら
の実施例は本発明を限定するものではなく、特許請求の
範囲に記された本発明の範囲内において、多様な修正及
び変更を加えることが可能である。
Although the preferred embodiments have been described above, these embodiments are not intended to limit the present invention, and various modifications and changes can be made within the scope of the present invention described in the claims. It is possible.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果がある。 (1) 原稿を固定した状態で縮小撮像型の画像読み取
りユニットが副走査する原稿固定型画像読み取り装置に
おいて、比較的長い光路を必要とする縮小光学系の光路
を二枚のミラーを用いて折りたたんでいるため、小型で
軽量な画像読み取りユニットを提供することができる。
そしてさらに原稿を走査するためにユニットを一体的に
スライドさせる機構を備えることによって、従来のよう
な縮小光学系を構成する個別の光学素子あるいは複数の
光学素子群を連動させる複雑な機構を用いることなし
に、原稿固定型の画像読み取り装置を提供することがで
きる。このため装置の小型化、機構の単純化、信頼性の
向上、コストダウンに寄与する。また縮小光学系による
撮像手段はCCD等の結晶半導体を用いるので高速応答
かつ低価格といった利点があり、前記手段を備えた画像
読み取り装置は、読み取り速度の高速化、あるいは低価
格化に対する対応に適する。また縮小光学系は焦点深度
が密着型に比べ深いので、ブック物等の原稿ステージか
ら浮き上がりやすい原稿を読み取るのに適している。
As described above, the present invention has the following effects. (1) In a fixed document type image reading apparatus in which a reduction imaging type image reading unit performs sub-scanning while a document is fixed, an optical path of a reduction optical system that requires a relatively long optical path is folded using two mirrors. Therefore, it is possible to provide a small and lightweight image reading unit.
Further, by providing a mechanism for integrally sliding the unit to scan the document, a conventional individual optical element or a complicated mechanism for interlocking a plurality of optical element groups constituting the reduction optical system is used. It is possible to provide a fixed document type image reading apparatus without using the image reading apparatus. This contributes to downsizing of the device, simplification of the mechanism, improvement of reliability, and cost reduction. Further, since the image pickup means using the reduction optical system uses a crystal semiconductor such as CCD, it has advantages of high-speed response and low price, and the image reading apparatus equipped with the means is suitable for high reading speed or low price. . Further, since the reduction optical system has a depth of focus deeper than that of the contact type, it is suitable for reading an original that easily floats from an original stage such as a book.

【0046】(2) 二枚のミラー間で原稿画像を複数
回反射させ多重に折り返す光学系を採用した画像読み取
りユニットを用いると、縮小光学系の光路をさらに折り
たたむことができるので、更に小型にすることができ
る。 (3) 照明系に導光体を採用することにより、導光体
の光の閉じ込め効果によって、光源からの光を有効に利
用することが可能となるため、従来よりも小型あるいは
省電力な光源を使用することができる。その結果、画像
読み取り装置の小型化、あるいは使用する光源のコスト
ダウンが図れる。 (4) 原稿ステージ上をスライドする画像読み取りユ
ニットに光源を置かずに、外部に設けた光源からの光を
入力し、原稿へ導く手段を備えた画像読み取りユニット
を用いることにより、移動させるのに不適な大型の光
源、例えばRGB3原色の3本のライン光源を原稿の照
明に用いることができる。また光源を別にしたことによ
り、画像読み取りユニットをさらに小型化することがで
きるため装置の小型化、あるいは駆動モーターの負担を
軽減し、小型化あるいは省電力化をはかることができ
る。
(2) If an image reading unit that employs an optical system in which an original image is reflected a plurality of times between two mirrors and is folded back in multiples is used, the optical path of the reduction optical system can be further folded, so that the size can be further reduced. can do. (3) By adopting a light guide for the illumination system, the light confining effect of the light guide enables effective use of the light from the light source. Can be used. As a result, the image reading device can be downsized, or the cost of the light source used can be reduced. (4) To move the image reading unit that slides on the document stage by using an image reading unit equipped with a means for inputting light from an external light source and guiding it to the document without placing the light source on the image reading unit. An inappropriately large light source, for example, three line light sources of RGB three primary colors can be used for illuminating the original. In addition, since the image reading unit can be further downsized by using the separate light source, the device can be downsized, or the load on the drive motor can be reduced, and downsizing or power saving can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例の画像読み取り装置の要部断面図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view of an essential part of an image reading apparatus according to a first embodiment.

【図2】画像読み取りユニットの副走査機構の概念図で
ある。
FIG. 2 is a conceptual diagram of a sub-scanning mechanism of the image reading unit.

【図3】第1実施例の変形例である画像読み取りユニッ
トの要部断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the main parts of an image reading unit that is a modification of the first embodiment.

【図4】第2実施例の画像読み取り装置の要部断面図で
ある。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of an image reading device according to a second embodiment.

【図5】導光体を用いた照明光学系の分解斜視図であ
る。
FIG. 5 is an exploded perspective view of an illumination optical system using a light guide.

【図6】第3実施例の画像読み取り装置の要部断面図で
ある。
FIG. 6 is a cross-sectional view of essential parts of an image reading device according to a third embodiment.

【図7】本発明における光路多重折り返しの説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram of optical path multiple folding in the present invention.

【図8】第4実施例の画像読み取り装置の要部断面図で
ある。
FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts of an image reading device according to a fourth embodiment.

【図9】第4実施例のレンズユニットの構造図である。FIG. 9 is a structural diagram of a lens unit according to a fourth example.

【図10】従来例の原稿固定縮小撮像型画像読み取り装
置の要部断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part of a document fixed / reduced image pickup type image reading apparatus of a conventional example.

【図11】従来例の原稿固定密着型画像読み取り装置の
要部断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part of a conventional fixed document contact type image reading apparatus.

【図12】従来例の原稿送り型画像読み取り装置の要部
断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view of essential parts of a document feeding type image reading apparatus of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像読み取りユニット 2 原稿ステージ 3 原稿 4、5、6 ミラー 8 レンズユニット 9 ラインセンサ 10 ガイドレール 1 Image reading unit 2 Original stage 3 Originals 4, 5, 6 Mirror 8 Lens unit 9 Line sensor 10 Guide rail

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 仁 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 加藤 昭七 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hitoshi Ikeda 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Within Sharp Corporation (72) Inventor Shochika Kato 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside the company

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿を載置する透光性平板と、 前記原稿を照明する照明手段と、 前記原稿からの反射光を相対向する反射面が略平行に配
置された2枚の鏡により折り返して、電気的に直線走査
される光電変換素子に縮小結像させる縮小撮像手段と、 前記光電変換素子の走査方向と直角の方向に前記縮小撮
像手段を一体として移動し前記原稿を走査させる機械的
走査手段と、 を備えることを特徴とする画像読み取り装置。
1. A translucent flat plate on which an original is placed, an illuminating unit for illuminating the original, and two mirrors whose reflection surfaces facing each other reflect reflected light from the original are substantially parallel to each other. And a reduction image pickup means for reducing and forming an image on the photoelectric conversion element which is electrically linearly scanned, and a mechanical device for moving the reduction image pickup means as a unit in a direction perpendicular to the scanning direction of the photoelectric conversion element to scan the document. An image reading apparatus comprising: a scanning unit.
【請求項2】 請求項1において、 前記2枚の鏡を経由する光路は、それぞれの鏡の反射面
において複数回反射されることを特徴とする画像読み取
り装置。
2. The image reading device according to claim 1, wherein an optical path passing through the two mirrors is reflected a plurality of times on a reflecting surface of each mirror.
【請求項3】 原稿を照明する照明手段と、前記原稿か
らの反射光を電気的に直線走査される光電変換素子に縮
小結像させる縮小撮像手段と、前記原稿から前記縮小撮
像手段に至るまでの光路に挿入された少なくとも2枚の
鏡と、前記原稿を前記光電変換素子の走査方向と直角の
方向に移動させる機械的走査手段と、を備える画像読み
取り装置において、 前記原稿からの反射光が相対向する反射面が略平行に配
置された2枚の鏡のそれぞれの反射面において複数回反
射されて前記縮小撮像手段に入射することを特徴とする
画像読み取り装置。
3. An illumination unit for illuminating an original document, a reduction image pickup unit for forming a reduced image of reflected light from the original document on a photoelectric conversion element that is electrically linearly scanned, and from the original document to the reduction image pickup unit. An image reading apparatus including at least two mirrors inserted in the optical path and a mechanical scanning unit that moves the document in a direction perpendicular to the scanning direction of the photoelectric conversion element, the reflected light from the document is An image reading apparatus characterized in that reflecting surfaces facing each other are reflected a plurality of times on respective reflecting surfaces of two mirrors arranged substantially in parallel and are incident on the reduced image pickup means.
【請求項4】 請求項2または請求項3において、 前記2枚の鏡を経由する前記光路は鏡の間隔の広い方か
ら入射し、複数回の反射により鏡の間隔の狭い方に達
し、再び複数回の反射により鏡の間隔の広い方から出射
するように、前記2枚の鏡が狭い挟角を持つように配設
されていることを特徴とする画像読み取り装置。
4. The optical path according to claim 2 or 3, wherein the optical path passing through the two mirrors is incident from a side having a wide mirror gap, reaches a side having a narrow mirror gap by a plurality of reflections, and is again reflected. An image reading apparatus, characterized in that the two mirrors are arranged so as to have a narrow included angle so that the two mirrors emit light from a side with a wider interval by reflection.
【請求項5】 請求項1ないし請求項4のいずれかにお
いて、 前記縮小撮像手段は、前記光電変換素子の走査方向に長
く該走査方向と直角方向に短い偏平形状の結像レンズを
含むことを特徴とする画像読み取り装置。
5. The reduction image pickup device according to claim 1, further comprising a flat imaging lens that is long in a scanning direction of the photoelectric conversion element and short in a direction perpendicular to the scanning direction. Characteristic image reading device.
【請求項6】 請求項1ないし請求項5のいずれかにお
いて、 前記照明手段の光源から前記縮小撮像手段に至るまでの
光路の少なくとも一部に、透明媒質からなる導光体を設
けたことを特徴とする画像読み取り装置。
6. The light guide body made of a transparent medium according to claim 1, wherein a light guide body made of a transparent medium is provided in at least a part of an optical path from a light source of the illumination means to the reduced image pickup means. Characteristic image reading device.
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