JPH07199971A - Noise reduction device - Google Patents
Noise reduction deviceInfo
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- JPH07199971A JPH07199971A JP5337550A JP33755093A JPH07199971A JP H07199971 A JPH07199971 A JP H07199971A JP 5337550 A JP5337550 A JP 5337550A JP 33755093 A JP33755093 A JP 33755093A JP H07199971 A JPH07199971 A JP H07199971A
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- noise
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、騒音を、位相が反転し
た騒音と同じ信号を発生させて低減させる騒音低減装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise reducing device for reducing noise by generating the same signal as noise in which the phase is inverted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車の室内においてはエンジ
ンの回転によって騒音が発生し不愉快な気分にさせられ
ることがある。このような騒音を低減する従来の装置
は、例えば特開平３−１７８８４６号公報に示されるよ
うに、騒音を低減したい地点にマイクロホーンを設置
し、マイクロホーンに入力される騒音と逆位相の騒音を
発生させる適応フィルタのタップ値を、マイクロホーン
出力と適応フィルタで発生した信号がマイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する信号とによって適応
制御して騒音を低減していた。2. Description of the Related Art For example, noise may be generated by the rotation of an engine in a vehicle interior, causing an unpleasant feeling. A conventional apparatus for reducing such noise is, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-178846, a microphone is installed at a point where noise is desired to be reduced, and noise having a phase opposite to that of noise input to the microphone is provided. The noise is reduced by adaptively controlling the tap value of the adaptive filter that generates the noise by the output of the microphone and the signal that compensates the transfer characteristic until the signal generated by the adaptive filter reaches the microphone.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
騒音低減装置は、騒音を打消す適応フィルタよりの信号
を音波に変換するスピーカとスピーカよりマイクロホー
ンまで音波が伝搬する伝搬路の伝達特性を伝達特性補償
部に記録させて適応フィルタの制御を行なわせていた。As described above, the conventional noise reduction device has a transfer characteristic of a speaker for converting a signal from an adaptive filter for canceling noise into a sound wave and a propagation path for the sound wave to propagate from the speaker to the microphone. Was recorded in the transfer characteristic compensator to control the adaptive filter.
【０００４】この従来の騒音低減装置においては、騒音
を低減させる音波を発生するスピーカの周波数特性が非
常に広帯域特性ならば安定に動作するが、騒音源より発
生する騒音の周波数が、スピーカの再生周波数帯以外の
周波数成分を含んでいる場合は動作が不安定とする。In this conventional noise reduction device, if the frequency characteristic of the speaker that generates the sound wave for reducing the noise is a very wide band characteristic, it operates stably, but the frequency of the noise generated from the noise source is reproduced by the speaker. If it contains frequency components other than the frequency band, the operation becomes unstable.
【０００５】すなわち、騒音にスピーカの動作帯域外の
周波数成分が含まれた場合は、適応フィルタでは帯域外
の騒音に対しても打消すよう適応制御が行なわれて信号
が送出される。しかし、適応フィルタで発生された帯域
外の騒音打消信号はスピーカでカットされて空間には送
出されず、適応制御を行なっているにもかかわらず帯域
外の周波数成分の誤差が帰還される。That is, when the noise includes frequency components outside the operating band of the speaker, the adaptive filter performs adaptive control so as to cancel out noise outside the band, and the signal is transmitted. However, the noise canceling signal outside the band generated by the adaptive filter is cut by the speaker and is not transmitted to the space, and the error of the frequency component outside the band is fed back despite the adaptive control.
【０００６】この帰還された帯域外の周波数成分の誤差
により、適応フィルタは更に大きな振幅の信号を出力す
るよう動作し、この結果、スピーカを駆動する増幅器を
飽和させて歪を発生させたり、更に進んで適応制御系を
発散させるようなことも生じる。[0006] Due to the error of the fed-back frequency component outside the band, the adaptive filter operates so as to output a signal having a larger amplitude, and as a result, the amplifier driving the speaker is saturated to cause distortion, and It may happen that the adaptive control system diverges.
【０００７】本発明は騒音に対する適応制御を安定に動
作させるよう改良した騒音低減装置を提供することを目
的とする。It is an object of the present invention to provide a noise reduction device improved so that adaptive control with respect to noise operates stably.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。マイクロホーン
に入力される騒音を低減させる信号を発生する適応フィ
ルタのタップ値を、前記マイクロホーンよりの出力と前
記適応フィルタで発生した信号が前記マイクロホーンに
到達するまでの伝達特性を補償する伝達特性補償部より
の信号とにより適応制御して前記マイクロホーンよりの
騒音信号を低減するようにした騒音低減装置において、
前記騒音を低減させる信号を音波に変換するスピーカの
少なくとも低周波領域でカットされる周波数帯の信号を
通過させる安定化フィルタと、前記安定化フィルタに前
記適応フィルタより出力される信号を分岐して入力し、
安定化フィルタより出力される信号を前記マイクロホー
ンよりの出力に加算するバイパス手段と、を備える。Means adopted by the present invention for solving the above-mentioned problems will be described. A transfer for compensating the tap value of the adaptive filter that generates a signal that reduces noise input to the microphone, and the transfer characteristic of the output from the microphone and the signal generated by the adaptive filter until the signal reaches the microphone. In a noise reduction device adapted to reduce a noise signal from the microphone by adaptively controlling the signal from the characteristic compensator,
A stabilizing filter that passes a signal in a frequency band cut in at least a low frequency region of a speaker that converts a signal that reduces the noise into a sound wave, and a signal that is output from the adaptive filter is branched to the stabilizing filter. Input,
Bypass means for adding the signal output from the stabilizing filter to the output from the microphone.
【０００９】[0009]
【作用】安定化フィルタではスピーカの少なくとも低周
波領域でカットされる周波数成分を通過させる。バイパ
ス手段によって、適応フィルタより出力された信号を安
定化フィルタに入力させ、安定化フィルタより通過した
信号をマイクロホーンよりの出力に加算する。In the stabilizing filter, the frequency component cut in at least the low frequency region of the speaker is passed. Bypass means inputs the signal output from the adaptive filter to the stabilizing filter, and adds the signal passed from the stabilizing filter to the output from the microphone.
【００１０】以上のように、スピーカでカットされる周
波数成分を抽出してマイクロホーンよりの出力に加算す
るようにしたので、騒音源よりのマイクロホーンでピッ
クアップされた低周波数成分は打消されて適応制御への
誤差が無くなり安定に動作させることができる。As described above, since the frequency component cut by the speaker is extracted and added to the output from the microphone, the low frequency component picked up by the microphone from the noise source is canceled and adapted. There is no error in control and stable operation is possible.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３を参照して説
明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同実施
例の適応フィルタおよびタップ値更新部の具体例、図３
は安定化フィルタ、安定化フィルタ補償部および伝達特
性補償部の構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a concrete example of an adaptive filter and a tap value updating unit of the embodiment, and FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of a stabilizing filter, a stabilizing filter compensating unit, and a transfer characteristic compensating unit.
【００１２】図１において、１は安定化フィルタ、２は
加算器、３は安定化フィルタ補償部、１０は騒音源、１
１は騒音源１０よりの騒音をピックアップするピックア
ップ回路、１２および１６はアナログディジタル変換器
（Ａ／Ｄ）、１３はディジタルアナログ変換器（Ｄ／
Ａ）、１４はスピーカ、７は適応フィルタ、８は伝達特
性補償部、９は適応フィルタ７のタップ値を更新するタ
ップ値更新部である。In FIG. 1, 1 is a stabilizing filter, 2 is an adder, 3 is a stabilizing filter compensator, 10 is a noise source, and 1 is a noise source.
1 is a pickup circuit for picking up noise from a noise source 10, 12 and 16 are analog-digital converters (A / D), and 13 is a digital-analog converter (D / D).
A), 14 is a speaker, 7 is an adaptive filter, 8 is a transfer characteristic compensation unit, and 9 is a tap value updating unit for updating the tap value of the adaptive filter 7.
【００１３】まず、安定化フィルタ１、加算器２および
安定化フィルタ補償部３が備えられていない従来の騒音
低減装置の動作を説明する。マイクロホーン１５は騒音
を低減させようとする地点に設置される。適応フィルタ
７は、ピックアップ回路１１でピックアップした信号が
マイクロホーン１５に入力される騒音源１０よりの騒音
と異なる部分を補正してスピーカ１４より送出され、マ
イクロホーン１５に到達した信号が、騒音源１０よりの
騒音と同振幅で逆位相の信号を発生させる。First, the operation of the conventional noise reduction device which does not include the stabilizing filter 1, the adder 2 and the stabilizing filter compensating unit 3 will be described. The microphone 15 is installed at a point where noise is to be reduced. The adaptive filter 7 corrects a portion where the signal picked up by the pickup circuit 11 is different from the noise from the noise source 10 input to the microphone 15, is sent out from the speaker 14, and the signal reaching the microphone 15 is the noise source. A signal having the same amplitude as the noise of 10 but an opposite phase is generated.
【００１４】適応フィルタ７は、後で図２を参照して詳
細に説明するように、タップ付遅延線より成るディジタ
ルフィルタで構成されている。すなわち、騒音と相関の
あるピックアップ回路１１の出力信号を適応フィルタ７
の入力とすることにより、マイクロホーン１５の位置に
おいて、適応フィルタ７による音圧波形が騒音と逆位相
になるようにフィルタの伝達特性を定めることが可能で
あり、その適応処理は、タップ値更新部９により行われ
る。The adaptive filter 7 is composed of a digital filter composed of a tapped delay line, as will be described later in detail with reference to FIG. That is, the output signal of the pickup circuit 11 having a correlation with noise is adjusted by the adaptive filter 7
, The transfer characteristic of the filter can be determined so that the sound pressure waveform by the adaptive filter 7 has a phase opposite to that of the noise at the position of the microphone 15. Performed by the part 9.
【００１５】伝達特性補償部８は、適応フィルタ７で発
生した信号がＤ／Ａ１３およびスピーカ１４を通ってマ
イクロホーン１５に到達するまでには時間遅れや帯域制
限などの影響を受けるため、これらの伝達特性を補償し
て、マイクロホーンの入力で騒音源１０よりの信号と同
振幅で逆位相となるよう補償信号を発生している。The transfer characteristic compensator 8 is affected by time delay, band limitation, etc. until the signal generated by the adaptive filter 7 reaches the microphone 15 through the D / A 13 and the speaker 14. The transfer characteristic is compensated, and a compensation signal is generated at the input of the microphone so that the signal from the noise source 10 has the same amplitude and opposite phase.
【００１６】この伝達特性もタップ付遅延線より成るデ
ィジタルフィルタで構成させることができる。図３は伝
達特性補償部８の構成を示したものであり、８０−１〜
８０−Ｊは遅延素子で、Ａ／Ｄ１２および１６に入力さ
れるサンプリングパルスのサンプリング間隔に対応する
時間遅延される。また８１−０〜８１−Ｊはタップ値で
あり、遅延素子の出力値をタップ値倍されて出力され
る。This transfer characteristic can also be configured by a digital filter including a delay line with taps. FIG. 3 shows the configuration of the transfer characteristic compensating unit 8, which includes 80-1 to 80-1.
80-J is a delay element, which is delayed by a time corresponding to the sampling interval of the sampling pulses input to the A / Ds 12 and 16. Further, 81-0 to 81-J are tap values, which are output by multiplying the output value of the delay element by the tap value.
【００１７】そこで、ｔ＝ｔn ときのＡ／Ｄ１２の出力
値をｘ（ｎ）、その次のｔ＝ｔn+1のときの出力値をｘ
（ｎ＋１）で表わし、＜ｉ＝１，３＞Σｘi は、 ＜ｉ＝１，３＞Σｘi ＝ｘ1 ＋ｘ2 ＋ｘ3 を表わすものとすると、加算器８２より出力される伝達
特性補償部８よりの補償信号Ｃ（ｎ）は、 Ｃ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｊ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｃｉ …（１） で表わされる。Therefore, the output value of the A / D 12 at t = t n is x (n), and the output value at the next t = t n + 1 is x.
It is represented by (n + 1), and <i = 1,3> Σx i represents <i = 1,3> Σx i = x 1 + x 2 + x 3 and the transfer characteristic compensator output from the adder 82. The compensation signal C (n) from 8 is represented by C (n) = <i = 0, J> Σx (n−i) Ci (1).
【００１８】適応フィルタ７は、図２で示されるよう
に、遅延素子７０−１〜７０−Ｚ、タップ値７１−０〜
７１−Ｚおよび加算器７２で構成される。遅延素子７０
はサンプリングパルスの発生間隔に等しい時間Ａ／Ｄ１
２よりの出力信号を遅延させる。As shown in FIG. 2, the adaptive filter 7 includes delay elements 70-1 to 70-Z and tap values 71-0 to 71-0.
71-Z and an adder 72. Delay element 70
Is the time A / D1 equal to the sampling pulse generation interval
Delay the output signal from 2.
【００１９】したがって、適応フィルタ７よりの出力ｙ
（ｎ）は ｙ（ｎ）＝＜ｉ＝０，Ｚ＞Σｘ（ｎ−ｉ）Ｗｉ（ｎ） …（２） で表わされ、Ｄ／Ａ１３でアナログ信号に変換されてス
ピーカ１４より送出される。Therefore, the output y from the adaptive filter 7
(N) is represented by y (n) = <i = 0, Z> Σx (n-i) Wi (n) (2), converted into an analog signal by the D / A 13 and transmitted from the speaker 14. It
【００２０】適応フィルタ７のタップ値ＷO （ｎ）〜Ｗ
Z （ｎ）はサンプリングパルスが発生される毎に更新さ
れる。このタップ値の更新はタップ値更新部９によって
行なわれる。タップ値更新部９は、図２に示されるよう
に、乗算器９０，９１および９２と加算器９３で構成さ
れる。[0020] The tap value W O of the adaptive filter 7 (n) ~W
Z (n) is updated every time a sampling pulse is generated. The tap value updating unit 9 updates the tap value. As shown in FIG. 2, the tap value updating unit 9 is composed of multipliers 90, 91 and 92 and an adder 93.
【００２１】先ず遅延素子９０では、前記伝達特性補償
部８よりの出力信号Ｃ（ｎ）が入力され、サンプリング
パルスの発生間隔に等しい時間遅延されて伝播される。
また、乗算器９１ではマイクロホーン１５出力ｅ（ｔ）
がＡ／Ｄ１６でディジタル値に交換された信号ｅ（ｎ）
をα倍する乗算が行なわれる。このαは適応制御系のル
ープ特性によって決定される。First, in the delay element 90, the output signal C (n) from the transfer characteristic compensator 8 is input, and is delayed by the time equal to the sampling pulse generation interval and propagated.
In addition, the multiplier 91 outputs the microphone 15 e (t)
Is the signal e (n) whose A / D16 has been converted to a digital value.
Is multiplied by α. This α is determined by the loop characteristic of the adaptive control system.
【００２２】次に、適応フィルタ７の各タップ値の更新
値Ｗ（ｎ＋１）の算出を行なう。説明を容易にするた
め、タップ７１−０のタップ値ＷO （ｎ）がＷO （ｎ＋
１）に更新される場合を例にとって説明する。乗算器９
２−０では、乗算器９１の出力と伝達特性補償部８より
の出力値Ｃ（ｎ）との乗算が行なわれる。加算器９３−
０では、ｔ＝ｔn におけるタップ値Ｗ O （ｎ）より乗算
器９２−０より出力値の減算が行なわれ、結果を次のｔ
＝ｔn+ 1 におけるタップ値ＷO （ｎ＋１）としてタップ
値を更新する。Next, each tap value of the adaptive filter 7 is updated.
The value W (n + 1) is calculated. Easy to explain
Therefore, tap value W of tap 71-0O(N) is WO(N +
The case of updating to 1) will be described as an example. Multiplier 9
In 2-0, the output of the multiplier 91 and the transfer characteristic compensator 8
Is multiplied by the output value C (n). Adder 93-
At 0, t = tnTap value at OMultiply from (n)
The output value is subtracted from the unit 92-0, and the result is set to the next t
= Tn + 1Tap value atOTap as (n + 1)
Update the value.
【００２３】すなわち、 ＷO （ｎ＋１）＝ＷO （ｎ）−αＣ（ｎ）ｅ（ｎ） …（３） なるタップ値に更新を行なう。またその他のタップＷi
についても Ｗi （ｎ＋１）＝Ｗi （ｎ）−αＣ（ｎ−ｉ）ｅ（ｎ） …（４） なるタップ値に更新を行なう。That is, the tap value is updated as W O (n + 1) = W O (n) -αC (n) e (n) (3). Also other taps Wi
Also for W i (n + 1) = W i (n) −αC (n−i) e (n) (4), the tap value is updated.
【００２４】以上説明したように、タップ値が更新され
ることにより、スピーカ１４より送出される音波はマイ
クロホーン１５の入力で騒音源１０よりの騒音と同振幅
で逆位相となり、マイクロホーンの付近における騒音を
低減させる。なお、以上の動作説明は、スピーカ１４に
よる電気信号を音波に変換する特性が良好な範囲の騒音
について適用される。As described above, when the tap value is updated, the sound wave sent from the speaker 14 has the same amplitude as the noise from the noise source 10 at the input of the microphone 15, but the opposite phase, and the vicinity of the microphone. Reduce noise in. It should be noted that the above description of the operation is applied to the noise in the range where the characteristic of converting the electric signal from the speaker 14 into the sound wave is good.
【００２５】すなわち、スピーカの電気信号より音波信
号への変換損失特性が、例えば図４（Ａ）で示されるも
のであれば、損失特性が平坦である周波数帯域内の周波
数ｆ 3 に対しては以上説明した動作により騒音を低減さ
せる。しかし、スピーカの変換損失が大である図４
（Ａ）のｆ1 で示す騒音に対しては、適応フィルタ７で
ｆ1 なる周波数の騒音を打消すために発生した信号はス
ピーカで音波に変換されず、マイクロホーン１５の出力
からはｆ1 なる周波数成分の誤差信号が出力される。That is, a sound wave signal is obtained from the electric signal of the speaker.
The conversion loss characteristic of the signal is shown in FIG. 4 (A), for example.
Then the frequency in the frequency band where the loss characteristic is flat is
Number f 3For the above, the operation described above reduces noise.
Let However, the conversion loss of the speaker is large.
F of (A)1For the noise indicated by, the adaptive filter 7
f1The signal generated to cancel the noise of
The output of the microphone 15 is not converted into sound waves by the peaker
From f1The error signal of the frequency component is output.
【００２６】このため、この誤差信号によって適応フィ
ルタ７のタップ値は、式（４）で説明したように、次第
に誤差が累積して値が大きくなり、図示していないがス
ピーカを駆動する増幅器を飽和させて歪を発生したり、
時によってはタップ値を記録するメモリで記録できる数
値以上になって制御系を発散させる。Therefore, due to this error signal, the tap value of the adaptive filter 7 gradually increases as the error accumulates, as described in equation (4). Saturate and generate distortion,
In some cases, the control system diverges beyond the value that can be recorded in the memory that records the tap value.
【００２７】なお図４（Ａ）で示すｆ2 なる周波数成分
の騒音に対しては、何んとか増幅器やスピーカを過駆動
して騒音を低減することができる。以上説明した問題点
を解決するために本発明では安定化フィルタ１、加算器
２および安定化フィルタ補償部３を備える。For the noise of the frequency component of f 2 shown in FIG. 4 (A), the noise can be reduced by overdriving the amplifier or the speaker. In order to solve the problems described above, the present invention includes a stabilizing filter 1, an adder 2 and a stabilizing filter compensator 3.
【００２８】安定化フィルタ１の損失周波数特性は、図
４（Ｂ）に示すように、スピーカの損失特性（図４
（Ａ））とは逆特性を持たせる。すなわち、スピーカで
損失が無い周波数帯では安定化フィルタの損失は無限
大、また、逆にスピーカの損失が無限大ならば安定化フ
ィルタの損失は０になるようにする。As shown in FIG. 4B, the loss frequency characteristic of the stabilizing filter 1 is as shown in FIG.
(A)) has the opposite characteristic. That is, the loss of the stabilizing filter is infinite in the frequency band where there is no loss in the speaker, and conversely, the loss of the stabilizing filter is 0 if the loss of the speaker is infinite.
【００２９】このような特性を有する安定化フィルタ１
に適応フィルタ７より出力される信号を通過させると、
スピーカ１４で音波に変換されなかった周波数成分の信
号が出力される。安定化フィルタ１の出力は加算器２に
よってマイクロホーン１５より出力される信号に加算さ
れてスピーカ１４で変換されなかった周波数成分の信号
が打消される。すなわち、タップ値更新部９に入力され
る誤差ｅ（ｎ）が無くなり、安定に動作する。The stabilizing filter 1 having such characteristics
When the signal output from the adaptive filter 7 is passed through,
The speaker 14 outputs a signal of a frequency component that has not been converted into a sound wave. The output of the stabilizing filter 1 is added to the signal output from the microphone 15 by the adder 2 to cancel the signal of the frequency component not converted by the speaker 14. That is, the error e (n) input to the tap value updating unit 9 is eliminated, and stable operation is achieved.
【００３０】なお、この場合、誤差ｅ（ｎ）が無くな
り、系は安定に動作するが、安定化フィルタでバイパス
された周波数の騒音に対しては、騒音は低減されないこ
とは云うまでもないことで、このような周波数の騒音も
低減したい場合はスピーカを広帯域のものを使用すれば
良い。In this case, the error e (n) is eliminated and the system operates stably, but it goes without saying that the noise is not reduced with respect to the noise of the frequency bypassed by the stabilizing filter. Then, if it is desired to reduce the noise of such a frequency, a speaker having a wide band may be used.
【００３１】安定化フィルタ１はタップ付遅延線で構成
することができ、その具体例を図３に示し、その動作は
伝達特性補償部８で説明した通りである。この場合、安
定化フィルタのタップ値Ｃの値を複数の特性となる値を
記録しておき、設置されたスピーカの種類に対応した特
性となる値を選択してタップ値メモリ８１に記録させる
ようにすることによって、スピーカの変更に対して直ち
に対処することができる。The stabilizing filter 1 can be constituted by a delay line with taps, a specific example of which is shown in FIG. 3, and its operation is as described in the transfer characteristic compensating section 8. In this case, the tap value C of the stabilizing filter is recorded as a plurality of characteristic values, and the characteristic value corresponding to the type of the installed speaker is selected and recorded in the tap value memory 81. By doing so, the change of the speaker can be dealt with immediately.
【００３２】安定化フィルタ補償部３は、安定化フィル
タ１を通過した信号成分に対する伝達特性を補償するも
のである。すなわち、安定化フィルタ１を通過信号がマ
イクロホーン１５でピックアップされた信号と逆位相と
なるよう補償するものである。The stabilizing filter compensator 3 compensates the transfer characteristic for the signal component passing through the stabilizing filter 1. In other words, the stabilizing filter 1 is compensated so that the passing signal has a phase opposite to that of the signal picked up by the microphone 15.
【００３３】安定化フィルタ補償部３の構成は、伝達特
性補償部８と同様に、図３で示すようにタップ付遅延線
で構成される。また、その動作は伝達特性補償部で説明
した通りである。安定化フィルタ補償部３のタップ値Ｃ
は、安定化フィルタ１の特性と関係するものであり、設
定された安定化フィルタに対応する伝達特性となる値が
設定される。The stabilizing filter compensator 3 is composed of a delay line with taps, as shown in FIG. 3, similarly to the transfer characteristic compensator 8. The operation is as described in the transfer characteristic compensator. Tap value C of the stabilizing filter compensator 3
Is related to the characteristic of the stabilizing filter 1, and a value that is a transfer characteristic corresponding to the set stabilizing filter is set.
【００３４】以上説明した実施例では安定化フィルタの
特性はスピーカの特性と逆特性となるようにしたが、こ
のように安定化フィルタの特性を設定することにより、
どの周波数帯の騒音も同様なレベルで動作して安定に動
作することができる。しかし、安定化フィルタの特性を
スピーカの特性の逆特性に一致させる必要はなく、スピ
ーカで阻止させる周波数帯域の信号を通過させる特性で
あっても良い。In the embodiment described above, the characteristic of the stabilizing filter is set to be the opposite characteristic of the speaker, but by setting the characteristic of the stabilizing filter in this way,
Noise in any frequency band operates at a similar level and can operate stably. However, the characteristic of the stabilizing filter does not have to match the inverse characteristic of the speaker characteristic, and may be a characteristic of passing a signal in a frequency band blocked by the speaker.
【００３５】すなわち、例えば図４（Ａ）で示す周波数
ｆ2 の信号が安定化フィルタでカットされていたとして
も、前述したように、適応フィルタで周波数ｆ3 に対す
る信号より大なる信号が発生して騒音を低減する。した
がって、安定化フィルタの特性は制御系が飽和されない
程度の損失となる図４（Ｂ）の点線で示す特性であって
も良い。That is, for example, even if the signal of frequency f 2 shown in FIG. 4A is cut by the stabilizing filter, a signal larger than the signal for frequency f 3 is generated by the adaptive filter as described above. Reduce noise. Therefore, the characteristic of the stabilizing filter may be the characteristic indicated by the dotted line in FIG. 4 (B), which is a loss that does not saturate the control system.
【００３６】また、実施例では、安定化フィルタは、低
周波領域および高周波領域の両領域を通過させるように
していたが、例えば自動車の室内の騒音を低減するよう
な場合は、自動車のエンジンの回転によって発生する騒
音は低周波領域が主であり、高周波領域の成分は少な
く、また、その持続性も少ない。In the embodiment, the stabilizing filter passes both the low frequency region and the high frequency region. However, for example, in the case of reducing the noise in the interior of the automobile, the engine of the automobile is reduced. The noise generated by rotation is mainly in the low frequency region, has few components in the high frequency region, and is less persistent.
【００３７】したがって、このような場合は、安定化フ
ィルタの特性を低周波領域のみにしても良く、また実際
の動作結果においても安定に動作する結果が得られてい
る。以上、本発明の一実施例について説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、その発明の
主旨に従った各種変形が可能である。Therefore, in such a case, the characteristics of the stabilizing filter may be limited to the low frequency region, and stable operation results are obtained in the actual operation result. Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made according to the gist of the invention.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。スピーカでカットされる周波数成分
を抽出してマイクロホーンよりの出力に加算するように
したので、騒音源よりのマイクロホーンでピックアップ
された低周波数成分は打消されて適応制御への誤差が無
くなり安定に動作させることができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. Since the frequency component cut by the speaker is extracted and added to the output from the microphone, the low frequency component picked up by the microphone from the noise source is canceled out and there is no error in adaptive control and it is stable. It can be operated.
【図１】本発明の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の適応フィルタおよびタップ値更新部
の具体例である。FIG. 2 is a specific example of an adaptive filter and a tap value updating unit of the same embodiment.
【図３】同実施例の安定化フィルタ、安定化フィルタ補
償部および伝達特性補償部の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a stabilizing filter, a stabilizing filter compensating unit, and a transfer characteristic compensating unit of the embodiment.
【図４】フィルタ特性の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of filter characteristics.
１ 安定化フィルタ ２ 加算器 ３ 安定化フィルタ補償部 ７ 適応フィルタ ８ 伝達特性補償部 ９ タップ値更新部 １０ 騒音源 １１ ピックアップ回路 １２，１６ アナログディジタル変換器（Ａ／Ｄ） １３ ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ） １４ スピーカ １５ マイクロホーン 1 Stabilizing filter 2 Adder 3 Stabilizing filter compensator 7 Adaptive filter 8 Transfer characteristic compensator 9 Tap value updating unit 10 Noise source 11 Pickup circuit 12, 16 Analog-digital converter (A / D) 13 Digital-analog converter ( D / A) 14 Speaker 15 Microphone
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 21/00 8842−5Ｊ (72)発明者 柴田 英司 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 金城 敦巳 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 野原 学 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI Technical indication location H03H 21/00 8842-5J (72) Inventor Eiji Shibata 1-7-2 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Fuji Heavy Industries Incorporated (72) Inventor Atsumi Kaneshiro 25 Nishimachi, Yamada, Kawagoe, Saitama Prefecture, 1 Pioneer Co., Ltd. Kawagoe Factory (72) Manabu Nohara 25 25 Nishimachi, Kawagoe, Saitama, Japan 1 Pioneer Co., Ltd. Kawagoe Factory
Claims (1)
させる信号を発生する適応フィルタのタップ値を、前記
マイクロホーンよりの出力と前記適応フィルタで発生し
た信号が前記マイクロホーンに到達するまでの伝達特性
を補償する伝達特性補償部よりの信号とにより適応制御
して前記マイクロホーンよりの騒音信号を低減するよう
にした騒音低減装置において、 前記騒音を低減させる信号を音波に変換するスピーカの
少なくとも低周波領域でカットされる周波数帯の信号を
通過させる安定化フィルタと、 前記安定化フィルタに前記適応フィルタより出力される
信号を分岐して入力し、安定化フィルタより出力される
信号を前記マイクロホーンよりの出力に加算するバイパ
ス手段と、を備えたことを特徴とする騒音低減装置。1. A transmission of a tap value of an adaptive filter for generating a signal for reducing noise input to a microphone until the output from the microphone and the signal generated by the adaptive filter reach the microphone. In a noise reduction device adapted to reduce a noise signal from the microphone by adaptively controlling it with a signal from a transfer characteristic compensator for compensating for the characteristic, at least a speaker for converting the noise reducing signal into a sound wave. A stabilizing filter that passes a signal in a frequency band that is cut in the frequency domain, and a signal that is output from the adaptive filter is branched and input to the stabilizing filter, and a signal that is output from the stabilizing filter is input to the microphone. A noise reduction device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337550A JPH07199971A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Noise reduction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337550A JPH07199971A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Noise reduction device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199971A true JPH07199971A (en) | 1995-08-04 |
Family
ID=18309707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5337550A Withdrawn JPH07199971A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Noise reduction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07199971A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005012309A (en) * | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Honda Motor Co Ltd | Active oscillating noise control device |
| US7620188B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-11-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Cylinder responsive vibratory noise control apparatus |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5337550A patent/JPH07199971A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005012309A (en) * | 2003-06-17 | 2005-01-13 | Honda Motor Co Ltd | Active oscillating noise control device |
| US7620188B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-11-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Cylinder responsive vibratory noise control apparatus |
| US8160266B2 (en) | 2003-06-17 | 2012-04-17 | Honda Motor Co. Ltd. | Active vibratory noise control apparatus matching characteristics of audio devices |
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