JPH07199061A - Automatic focusing device - Google Patents
Automatic focusing deviceInfo
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- JPH07199061A JPH07199061A JP6120485A JP12048594A JPH07199061A JP H07199061 A JPH07199061 A JP H07199061A JP 6120485 A JP6120485 A JP 6120485A JP 12048594 A JP12048594 A JP 12048594A JP H07199061 A JPH07199061 A JP H07199061A
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- amount
- movement
- drive
- time
- lens
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- Granted
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- Focusing (AREA)
- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はカメラ等の自動焦点調節
装置に関するものであり、特に対象物体が移動している
時に、撮影レンズによるその移動物体の結像面を動きを
予測して該撮影レンズを駆動する技術に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic focusing device such as a camera, and more particularly, when a target object is moving, it predicts the movement of the image plane of the moving object by a photographing lens and takes the image. The present invention relates to a technology for driving a lens.
【0002】[0002]
【従来の技術】まず、図26により追尾を行なわない従
来の自動焦点検出装置についてその構成を説明する。物
体aを発した光は結像光学系(撮影レンズ)Lを通過
し、クイックリターンミラーMを介して通常はフィルム
面Fと共役な位置にあるファインダスクリーンS上に導
かれる。又クイックリターンミラーMの中央の半透明部
を透過した一部の光はサブミラーS.Mを介して焦点検
出手段に導かれる。焦点検出手段101は公知の構成を
有し焦点検出光学系と電荷蓄積型イメージセンサと焦点
検出演算部及びイメージセンサ駆動制御部とから構成さ
れている。即わち電荷蓄積終了後、焦点検出演算部にお
いてデフォーカス量が間欠的に算出される。このデフォ
ーカス量は所定結像面であるところのフィルム共役面と
結像光学系Lの像面との光軸にそった距離に対応する量
となっている。2. Description of the Related Art First, the structure of a conventional automatic focus detection device that does not perform tracking will be described with reference to FIG. The light emitted from the object a passes through the imaging optical system (photographing lens) L, and is guided via the quick return mirror M onto the finder screen S which is normally in a position conjugate with the film surface F. Also, a part of the light transmitted through the semi-transparent portion of the center of the quick return mirror M is reflected by the sub-mirror S. It is guided to the focus detection means via M. The focus detection means 101 has a known structure and is composed of a focus detection optical system, a charge storage type image sensor, a focus detection calculation unit and an image sensor drive control unit. Immediately after the end of charge accumulation, the defocus amount is intermittently calculated by the focus detection calculation unit. This defocus amount corresponds to the distance along the optical axis between the film conjugate surface, which is the predetermined image forming surface, and the image surface of the image forming optical system L.
【0003】制御手段102は該焦点検出手段101か
ら該デフォーカス量に関するデータを受けとりレンズ駆
動手段104のモータを駆動し、結像光学系Lに含まれ
る焦点整合用光学系を動かして所定結像面と結像光学系
の像面が一致するように制御する。ここでレンズ駆動手
段のモータが入力信号により駆動量の正確な制御が可能
なものでない場合はフォトインタラプラ等により構成さ
れ焦点整合用光学系の移動量を検知するモニタ手段10
3のフィードバックパルスを利用して制御手段102は
焦点整合用光学系の駆動を制御する。勿論、パルスモー
タのように入力信号により駆動量の正確な制御が可能な
場合は、モニタ手段は入力パルスを検知するか、あるい
はそれと同等の手段で代行すればよい。The control means 102 receives data relating to the defocus amount from the focus detection means 101, drives the motor of the lens drive means 104, and moves the focus matching optical system included in the image forming optical system L to form a predetermined image. The surface and the image plane of the imaging optical system are controlled so as to coincide with each other. If the motor of the lens driving means is not capable of accurately controlling the driving amount by the input signal, the monitor means 10 configured by a photointerrupter or the like for detecting the movement amount of the focus matching optical system.
The control means 102 controls the drive of the focus matching optical system using the feedback pulse of No. 3. Of course, when the drive amount can be accurately controlled by an input signal like a pulse motor, the monitor means may detect the input pulse, or a means equivalent thereto may be used instead.
【0004】一般に結像光学系全体を移動して自動焦点
調節を行うことはむしろ少なく、結像光学系の中の一部
の焦点整合用光学系を動かして焦点調節を行うのが普通
である。この場合該焦点整合用光学系の移動量と該結像
光学系の像面の移動量とは一致しない。従って、実際に
はレンズ情報発生手段105に該モニタ手段103の出
力するフィードバックパルス数と、像面の移動量の比に
関する値を記録しておき、制御手段102はレンズ情報
発生手段105からこの比の値を読みとって必要な像面
の移動量(デフォーカス量)に対応する所要パルス数を
算出しフィードバックパルスがこの所要パルス数となる
まで駆動を行うことになる。Generally, it is rather rare to move the entire image-forming optical system to perform automatic focus adjustment, but it is common to move a part of the image-forming optical system for focus adjustment to perform focus adjustment. . In this case, the amount of movement of the focusing optical system and the amount of movement of the image plane of the imaging optical system do not match. Therefore, in practice, a value relating to the ratio of the number of feedback pulses output from the monitor means 103 and the amount of movement of the image plane is recorded in the lens information generating means 105, and the control means 102 uses this ratio from the lens information generating means 105. Is read to calculate the required number of pulses corresponding to the required amount of image plane movement (defocus amount), and driving is performed until the feedback pulse reaches the required number of pulses.
【0005】しかしながらこの点は本発明の本質とは無
関係であり、以降の説明においては本発明の要点がわか
りやすいように、結像光学系を仮想的単レンズで表わす
ことにし、該仮想的単レンズの移動量とそれに伴なう像
面の移動量が等しいとして説明を行うことにする。勿
論、単レンズあるいは全群繰出レンズにおいても対象物
体までの距離が極近接すると上の仮定は全く成立しなく
なり、従ってマクロレンズ等ではレンズの繰出量に相応
して前記比の値を段階的に切り換える必要が生じレンズ
情報発生手段105にその機能が必要となるが、ここで
は前記の比の値に関することはレンズ情報発生手段に委
ねることとして、説明をわかりやすくする為に前記仮想
的単レンズを用いて説明を行うことにする。However, this point is irrelevant to the essence of the present invention, and in the following description, the imaging optical system will be represented by a virtual single lens so that the essential points of the present invention can be easily understood. The following description will be given on the assumption that the moving amount of the image is equal to the moving amount of the image plane. Of course, even in the case of a single lens or the whole group extension lens, if the distance to the target object is extremely close, the above assumption does not hold at all. Therefore, in the case of a macro lens or the like, the value of the ratio is gradually changed according to the extension amount of the lens. It becomes necessary to switch the lens information generating means 105, and the function is required. However, here, regarding the value of the ratio, it is left to the lens information generating means. I will explain it using.
【0006】図27は説明の都合上、その様な仮想的単
レンズLに座標を固定しており、その場合の移動対象物
体の結像面の軌跡(実線P)と、該フィルム面と共役な
該所定結像面の軌跡(点線Q)とを図示したもので横軸
が時間t、縦軸が光軸に沿った該結像面と該仮想的単レ
ンズとの距離を表わす。図中の座標(tn 、xn )は焦
点検出手段101の電荷蓄積開始時刻tn とその時の該
所定結像面の位置xn を表し、座標(tn ' 、xn ' )
は蓄積終了時刻tn ' とその時の所定結像面の位置
xn ' を表し、座標(tn 0 、xn 0 )は焦点検出演算
終了時刻tn 0 とその時の所定結像面の位置xn 0 を表
わしている。また、図27はいわゆる間欠駆動における
焦点整合動作の様子を図示したもので、時間とともに物
体がa1'、a2'、a3'と移動するのを後追いして、像面
がa1、a2 、a3 と移動している様子を示している。In FIG. 27, for convenience of explanation, the coordinates are fixed to such a virtual single lens L, and in that case the locus of the image plane of the object to be moved (solid line P) and the film plane are conjugated. The locus of the predetermined image plane (dotted line Q) is shown, and the horizontal axis represents time t and the vertical axis represents the distance between the image plane and the virtual single lens along the optical axis. The coordinates (t n , x n ) in the figure represent the charge accumulation start time t n of the focus detection means 101 and the position x n of the predetermined image plane at that time, and the coordinates (t n ', x n ').
Represents the accumulation end time t n 'and the position x n ' of the predetermined image plane at that time, and the coordinates (t n 0 , x n 0 ) are the focus detection calculation end time t n 0 and the position of the predetermined image plane at that time. represents x n 0 . Further, FIG. 27 shows a state of a focus matching operation in so-called intermittent driving, in which an object is moved to a 1 ′, a 2 ′, and a 3 ′ with time, and the image plane is a 1 , It shows a state of moving with a 2 and a 3 .
【0007】第1回目の演算結果として物体の結像面a
1 とフィルム面b1 の距離の差に関する値D1 が時刻t
1 0 に焦点検出手段101から出力されると、制御手段
102は前述のごとくしてこのデフォーカス量D1 を相
殺すべくレンズLの駆動制御を行なっているが、その間
にも物体a1 ′はa2 ′へ移動しているので、時刻t2
にレンズをD1 だけ駆動してレンズ駆動を停止したとし
ても、次の蓄積時間の中点の時にはすでに結像面はa2
まで移動しており、第2回目の演算結果としてa2 とb
2 の位置の差に関する値D2 が時刻t2 0 に焦点検出手
段101から出力される。そうすると、制御手段102
は前述のごとくしてこのデフォーカス量D2 を相殺すべ
く制御を行ない、時刻t3 にはレンズ駆動を停止してx
3 の位置に所定結像面をもたらしてもすでに物体a2 ′
はa3 ′へ移動しているので、合焦されることはない。The image plane a of the object is obtained as the result of the first calculation.
1 and a value D 1 relates to the difference between the distance of the film surface b 1 the time t
When output 1 0 from the focus detection unit 101, the control unit 102 has performed a drive control of the lens L to offset this defocus amount D 1 and as described above, the object a 1 in the meantime ' Has moved to a 2 ′, so time t 2
Even if the lens is driven by D 1 and the lens drive is stopped, the image plane is already a 2 at the midpoint of the next accumulation time.
Has been moved to, and the result of the second operation is a 2 and b
The value D 2 regarding the difference between the second position is output from the focus detection unit 101 at time t 2 0. Then, the control means 102
Control is performed to cancel the defocus amount D 2 as described above, and the lens drive is stopped at time t 3 to stop x.
Even if the predetermined image plane is brought to the position of 3, the object a 2 '
Has moved to a 3 ′, it is not focused.
【0008】以降図27のごとく同様のことがくり返さ
れる。もし物体が移動してなかったとし、かつ諸誤差が
無かったとすると1回の蓄積・演算・駆動のサイクルで
物体像面と所定結像面を一致させることができたはずで
あり、演算結果のデフォーカス量に誤差が1〜2割含ま
れていたとしても2〜3回のサイクルで物体像面と所定
結像面を概略一致させることができたはずである。Thereafter, the same thing is repeated as shown in FIG. If the object did not move and there were no errors, it would have been possible to match the object image plane with the predetermined image plane in one accumulation / calculation / driving cycle. Even if the defocus amount includes an error of 10 to 20%, it should have been possible to make the object image plane and the predetermined image formation plane approximately coincident with each other in a few cycles.
【0009】しかし、図27に示した様に物体が光軸方
向に移動している場合には、初めの2〜3回のサイクル
では次第に物体像面an と所定結像面bn の間隔は狭く
なるが、その後の両者の間隔は物体像面の移動速度と自
動焦点調節装置との応答性から決る一定値に保たれ合焦
を達成できないままでの後追い状態が継続する。以上は
電荷蓄積、焦点検出演算、レンズ駆動を重複させる事な
く、この順に行なわせるいわゆる間欠駆動の場合の例で
ある。他の駆動法として電荷蓄積と焦点検出演算に平行
してレンズ駆動を行ういわゆるオーバーラップ駆動(特
開昭56−78823)が公知である、しかしこの場合
でも移動物体に対しては後追いとなることは明らかであ
る。However, when the object is moving in the optical axis direction as shown in FIG. 27, the distance between the object image plane a n and the predetermined image plane b n gradually increases in the first few cycles. However, the distance between the two is kept at a constant value determined by the moving speed of the object image plane and the responsiveness with the automatic focusing device, and the follow-up state continues without achieving focusing. The above is an example of so-called intermittent driving in which charge accumulation, focus detection calculation, and lens driving are performed in this order without overlapping. As another driving method, so-called overlap driving (Japanese Patent Laid-Open No. 56-78823) is known in which lens driving is performed in parallel with charge accumulation and focus detection calculation. However, even in this case, it also follows a moving object. Is clear.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】この後追い状態を解決
するために、本出願人は物体追尾機能を有する自動焦点
調節装置を特開昭60−214325で提案している。
そこでは所定の時刻における像面位置を求め、これに像
面移動速度に時間項を乗じたものを加えて目標位置を算
出してこの追尾軌跡に向かってレンズを駆動し、また軌
跡に到達した後は時々刻々の像面位置を追ってその軌跡
に沿って駆動するようにしている。In order to solve the follow-up state, the applicant of the present invention has proposed an automatic focusing device having an object tracking function in Japanese Patent Laid-Open No. 60-214325.
There, the image plane position at a predetermined time was obtained, and the image plane moving speed multiplied by the time term was added to this to calculate the target position, and the lens was driven toward this tracking locus and reached the locus. After that, the position of the image plane is chased every moment to drive along the locus.
【0011】また、求められた像面移動速度に相当する
量に定数αを掛けて駆動量を最適化する方法を提案して
いる。しかしどのような状況でどのような定数を使うの
が適当かについての記載はない。そこで本発明では、状
況に応じた補正を行うことで移動する対象物体に対し
て、対象物体が近づく場合でも遠ざかる場合でも正確な
追尾動作を可能にする自動焦点検出装置を提供すること
を目的とする。Further, a method has been proposed in which the amount corresponding to the obtained image plane moving speed is multiplied by a constant α to optimize the driving amount. However, there is no description about what kind of constant should be used in any situation. Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic focus detection device that enables accurate tracking operation with respect to a moving target object by performing correction depending on the situation, even when the target object approaches or moves away. To do.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明においては、対象
物体の光像を形成する結像光学系Lと、該光像の形成さ
れた結像面とあらかじめ定められた所定結像面との該結
像光学系光軸方向の距離に関するデフォーカス量を出力
する焦点検出手段101と、結像光学系の焦点整合用光
学系を動かすレンズ駆動手段104と、前記焦点検出手
段の出力を受けて、前記対象物体の前記光軸方向への移
動に伴う前記結像面の移動に関する量を算出し、該移動
に関する量および対象物体の移動方向に基づいて前記対
象物体の移動に伴う前記結像面の移動を予測して追うた
めの駆動量を算出する補正手段100と、前記駆動量に
基づいて前記レンズ駆動手段を制御する制御手段とを有
することを特徴とする。According to the present invention, an image forming optical system L for forming an optical image of a target object, an image forming surface on which the optical image is formed, and a predetermined image forming surface. A focus detection unit 101 that outputs a defocus amount relating to the distance in the optical axis direction of the imaging optical system, a lens drive unit 104 that moves a focus matching optical system of the imaging optical system, and an output of the focus detection unit. Calculating an amount related to the movement of the image plane along with the movement of the target object in the optical axis direction, and based on the amount related to the movement and the moving direction of the target object, the image plane accompanying the movement of the target object It has a correction means 100 for predicting the movement of the lens and calculating a drive amount for following the movement, and a control means for controlling the lens driving means based on the drive amount.
【0013】本発明の主要点の説明は第4実施例の説明
の中で行われている。The main points of the present invention will be explained in the explanation of the fourth embodiment.
【0014】[0014]
【作用】時間軸を横にとった場合の焦点検出対象物体の
像面の軌跡は、物体がカメラに近づいてくる場合には時
間とともに傾きが増大し、物体がカメラから遠ざかる場
合には時間とともに傾きが減少する方向に変化するの
で、被写体移動に伴う像面移動量を表す量Pnの符号で
近づく場合と遠ざかる場合とを識別し、近づく場合には
補正の駆動量を大きめに設定し遠ざかる場合には補正の
駆動量を小さめに設定することで、対象物体がカメラに
近づく場合でも遠ざかる場合でも正確な追尾動作が可能
となる。The locus of the image plane of the object whose focus is to be detected when the time axis is horizontal is increased with time when the object approaches the camera, and increases with time when the object moves away from the camera. Since the inclination changes in a decreasing direction, the sign of the amount Pn representing the amount of movement of the image plane accompanying the movement of the subject is used to distinguish between approaching and moving away. By setting the correction drive amount to a small value, an accurate tracking operation can be performed regardless of whether the target object approaches or moves away from the camera.
【0015】[0015]
【実施例】第1実施例について説明する。この例は蓄積
・演算中はレンズ駆動を全く行わず、追尾のための補正
駆動も一括して演算終了後・蓄積開始前に行うという完
全に間欠駆動を踏襲した駆動の方式である。なお今後物
体の移動を相殺するための補正駆動を追尾駆動と呼ぶこ
とにする。図1は第1実施例の構成を示すブロック図で
あり補正手段100を除いては、従来例の説明に用いた
図26と同一である。EXAMPLE A first example will be described. In this example, the lens drive is not performed at all during the accumulation / calculation, and the correction drive for tracking is collectively performed after the calculation is finished and before the accumulation is started, which is a drive method following the completely intermittent drive. The correction drive for canceling the movement of the object will be referred to as tracking drive. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment, and is the same as FIG. 26 used in the description of the conventional example except for the correcting means 100.
【0016】補正手段100は焦点検出手段101の出
力とモニタ手段103の出力とを受けて、物体移動の有
無を判定し、物体移動があると判定された時は物体を追
尾するための補正駆動量を算出し、これにもとずいて制
御手段は追尾すべくレンズを駆動する。図2は第1実施
例の追尾の様子を示すもので、図27と同様の表現法を
用いている。ここでQが通常の間欠駆動による駆動の様
子を示し、物体像の軌跡Pを後追いしている。又Q' が
第1実施例による追尾駆動の様子を示したもので、軌跡
Pにそって追尾がなされており、常に合焦近傍状態を維
持していることがわかる。このQ' とQの差が前記補正
手段の算出した物体移動補正量に相当している。The correction means 100 receives the output of the focus detection means 101 and the output of the monitor means 103, determines whether or not there is an object movement, and when it is determined that there is an object movement, a correction drive for tracking the object. The amount is calculated, and on the basis of this, the control means drives the lens for tracking. FIG. 2 shows the state of tracking in the first embodiment, and uses the same expression method as in FIG. Here, Q indicates the state of driving by normal intermittent driving, and follows the locus P of the object image. Further, Q'shows the state of the tracking drive according to the first embodiment, and it is understood that the tracking is performed along the locus P and the near-focus state is always maintained. The difference between Q'and Q corresponds to the object movement correction amount calculated by the correction means.
【0017】次に前記補正手段100の処理内容につい
て述べる。蓄積・演算時間中はレンズを動かさないので
x1 =x1'=x1 o であり、時刻(t1 +t1')/2に
おけるピント外れ量は点a1 と点b1 の距離差(X1 −
x1 o )となり、演算終了時t1 o に焦点検出手段10
1から算出されるデフォーカス量は検出誤差が無ければ
この値D1 に等しい。今後焦点検出手段100で算出さ
れるn回目のデフォーカス量をDn で表わすものとす
る。Next, the processing contents of the correction means 100 will be described. Since the lens is not moved during the accumulation / calculation time, x 1 = x 1 '= x 1 o , and the out-of-focus amount at time (t 1 + t 1 ') / 2 is the distance difference between point a 1 and point b 1 ( X 1-
x 1 o ), and at the end of the calculation t 1 o the focus detection means 10
The defocus amount calculated from 1 is equal to this value D 1 if there is no detection error. The n-th defocus amount calculated by the focus detection unit 100 will be represented by D n .
【0018】制御手段102は、時刻t1 o に焦点検出
手段101で算出されたD1 を用いてレンズ駆動手段1
04を制御し、モニタ手段103のフィードバックパル
スを計数しながらレンズによる像面移動量がデフォーカ
ス量D1 と等しくなるまで駆動を行う。前にも述べた通
り、実際には撮影レンズに関するある量の像面移動ΔB
fに対応するレンズの移動量は撮影レンズごとに異な
り、又レンズの移動量を与えるフィードバックパルス数
Δnも撮影レンズにより異なることが多い。そこで像面
移動ΔBfをΔn=KB * ΔBfの関係によりフィード
バックパルス数Δnに換算する換算係数KB をレンズ情
報発生手段105に記憶し、これを用いて実際の駆動制
御を行うことになる。The control means 102 uses the D 1 calculated by the focus detection means 101 at time t 1 o to drive the lens driving means 1
04 is controlled to count the number of feedback pulses of the monitor 103, and drive is performed until the image plane movement amount by the lens becomes equal to the defocus amount D 1 . As described above, in reality, a certain amount of image plane movement ΔB related to the taking lens.
The amount of movement of the lens corresponding to f varies depending on the taking lens, and the number of feedback pulses Δn that gives the amount of movement of the lens often differs depending on the taking lens. Therefore, a conversion coefficient K B for converting the image plane movement ΔBf into the feedback pulse number Δn according to the relationship of Δn = K B * ΔBf is stored in the lens information generating means 105, and the actual drive control is performed using this.
【0019】像面移動をフィードバックパルス数に変換
するこの操作は本発明の本質とは無関係なので簡単のた
めに省略し、以降の記載はすべて像面移動量に換算した
量で表わすことにする。即わちデフォーカス量Dn は勿
論、後述の補正駆動量Cn とかもすべて像面移動量の尺
度で記述したものであるとする。さて、演算終了時刻t
1 o から蓄積開始時刻t2 にかけての駆動はなるべく高
速であることが応答性の上からも望ましく、一方停止間
ぎわでは次第に速度を下げる必要があるので、高速かつ
非等速の駆動である。先願の追尾方式においてはこの間
に電荷蓄積をオーバラップして行なっていたが、駆動速
度が早い為検出像が等価的にボケた状態になることや、
蓄積開始、速度変更、蓄積終了の各時刻のわずかの検出
誤差で位置決定誤差が大きくなること及び停止近傍で著
しく非等速となること等により、非等速レンズ駆動に伴
うデフォーカス量の補正が正確にできない等の欠点があ
った。従って、本実施例ではこの高速かつ非等速の駆動
がほぼ収束した時刻t2 で蓄積を再開する。時刻t2 o
に2度目のデフォーカス量D2 が算出されるが、これは
蓄積時間t2 〜t2'の中間におけるピント外れ量である
点a2 と点b2 の差に相当する値(X2 −x2 o )に誤
差を除いて等しい。もし物体が動いておらずかつ検出誤
差が十分小さければD2 はD1 に比べて非常に小さい値
となるはずなので、原理的にはこの比の値から物体の移
動の有無が判別できることになる。実際図27の従来例
に示すn≧3でのQの軌跡のような後追い状態において
は、算出された各回のデフォーカス量Dn がいつまでも
零に収束せずほぼ一定値となり、Dn /Dn-1 ≒1であ
ることがわかる。しかしながら図2のQ' のよう通常の
デフォーカス量にもとずく駆動の他に付加的な補正駆動
を行なってしまうと、算出されたデフォーカス量Dn 自
体を用いて上述の識別を行う事は不可能となる。This operation of converting the movement of the image plane into the number of feedback pulses is irrelevant to the essence of the present invention and therefore omitted for simplicity, and the following description will be expressed in terms of the amount of movement of the image plane. Immediately, the defocus amount D n as well as the correction drive amount C n described later are all described on the scale of the image plane movement amount. Now, the calculation end time t
It is desirable from the viewpoint of responsiveness that the driving from 1 o to the accumulation start time t 2 is as fast as possible. On the other hand, it is necessary to gradually reduce the speed between the stops, so the driving is high speed and non-uniform speed. In the tracking system of the previous application, charge accumulation was performed during this period, but the detected image was equivalently blurred due to the high driving speed.
Correction of defocus amount due to driving of non-constant velocity lens due to increase in position determination error due to slight detection error at each time of start of accumulation, speed change and end of accumulation and remarkably non-constant velocity near stop. However, there were some drawbacks such as not being able to be accurate. Therefore, in this embodiment, the accumulation is restarted at time t 2 when the high-speed and non-constant speed driving is almost converged. Time t 2 o
The second defocus amount D 2 is calculated at this time, which is a value (X 2 −) corresponding to the difference between the point a 2 and the point b 2 which is the out-of-focus amount in the middle of the accumulation time t 2 to t 2 ′. x 2 o ), except for error. If the object is not moving and the detection error is sufficiently small, D 2 should be a very small value compared to D 1 , so in principle it can be determined from the value of this ratio whether or not the object has moved. . Actually, in the follow-up state such as the locus of Q for n ≧ 3 shown in the conventional example of FIG. 27, the calculated defocus amount D n of each time does not converge to zero forever and becomes a substantially constant value, and D n / D It can be seen that n-1 ≈1. However, when additional correction drive is performed in addition to the drive based on the normal defocus amount as indicated by Q ′ in FIG. 2, the above-described identification is performed using the calculated defocus amount D n itself. Becomes impossible.
【0020】そこで、図3のごとく補正手段100の中
に収束不足量算出手段100aを設け、これにより収束
不足を表わす量として式で与えられるPn なる量を算
出し、これをよりどころとする。 Pn =Dn +〔前回駆動量〕−Dn-1 …… ここで式はn回目のデフォーカス量Dn が算出された
時刻tn o 現在のもので、Dn は焦点検出手段101に
より算出された最新のデフォーカス量、Dn-1 は1回前
のデフォーカス量である。〔前回駆動量〕は時刻to
n-1 〜tn の間に実際に駆動された値X(n−1)もし
くは時刻to n-1 に算出された結果として前記X(n−
1)だけの駆動を行うよりどころとなった計算値
Dn-1 ′をさす。勿論、誤差のない時に両者は等しい
(Dn ′=X(n))。Therefore, as shown in FIG. 3, the correction means 100 is provided with the convergence shortage amount calculation means 100a, and by this, the quantity P n given by the equation as the quantity representing the shortage of convergence is calculated, and this is made to be the basis. . P n = D n + those [previous drive amount] -D n-1 ...... where expression of n-th defocus amount D time n is calculated t n o Currently, D n is the focus detection unit 101 The latest defocus amount D n−1 calculated by the above is the previous defocus amount. [Previous driving amount] is time t o
n-1 ~t actually driven value X between the n (n-1) or time t o Examples n-1 calculated results in X (n-
The calculated value D n-1 ′ which is the basis for driving only 1). Of course, both are equal when there is no error (D n ′ = X (n)).
【0021】さて、追尾のための補正駆動量をCn とす
ると、駆動量Dn ′は下記のようになり Dn ′=Dn +Cn ……… これを用いて式は、次のように表わす事もできる。 Pn =Dn +Cn-1 ………’ 上記式の定義にそって図2を見ればわかる通り、n≧
3以降においては、収束不足量Pn は点an と点an-1
の距離の差(例えばP4 =D4 +C3 )即わち物体像の
駆動量に他ならない。Now, assuming that the correction drive amount for tracking is C n , the drive amount D n ′ is as follows: D n ′ = D n + C n .. Can also be expressed as P n = D n + C n-1 ... '' As can be seen from FIG. 2 according to the definition of the above equation, n ≧
After 3, the convergence deficiency amount P n is the point a n and the point a n-1.
The difference in the distances (for example, P 4 = D 4 + C 3 ) is nothing but the driving amount of the object image.
【0022】なお、第1回目の演算結果がでる時刻t1
o の時点ではそれ以前の結果が無いので初期条件として
P0 は十分大きな値例えば1000〓程度とし、P1 =
D1になるように決める。従ってこの場合P1 は物体移
動量に対応せず又〓P1 /P0 〓<〓1となる。そこで
前記補正手段100の中に図3に示す如く物体移動判別
手段100bを設け、物体移動の有無を判別する。The time t 1 at which the result of the first operation is obtained
Since there is no previous result at the time of o , P 0 is set to a sufficiently large value as an initial condition, for example, about 1000 〓, and P 1 =
Decide to be D 1 . Therefore, in this case, P 1 does not correspond to the amount of movement of the object and becomes P 1 / P 0 〓 <〓1. Therefore, an object movement determination means 100b is provided in the correction means 100 as shown in FIG. 3 to determine the presence or absence of object movement.
【0023】次に物体移動判別手段の具体例について述
べる。検出誤差がある程度存在することを前提に、後述
のルーチンに従って移動物体の追尾駆動を図2のQ' の
ごとく行なった結果の収束不足量Pn の変化を表1に示
す。Next, a specific example of the object movement determination means will be described. Table 1 shows changes in the convergence deficiency amount P n as a result of performing tracking drive of a moving object as shown in Q ′ of FIG. 2 in accordance with a routine described later on the assumption that a detection error exists to some extent.
【0024】[0024]
【表1】 [Table 1]
【0025】この例では最初の収束不足量P1 は10〓
と大きく、n=2、3でPn は急速に収束するが合焦許
容範囲に相当する〓05〜〓15〓以下にまでは到らな
い、そしてn=4〜7ではPn の値はほぼ〓4〓前後で
一定している。即わちn=3〜4以降でもPn の値が合
焦許容範囲内に収束せずほぼ一定値となることが物体の
移動を物語っており、その時のPn の値が1サイクルに
おける物体移動に伴う像面移動に対応している。In this example, the first convergence shortage amount P 1 is 10 〓
When n = 2,3, Pn converges rapidly, but it does not reach below the allowable focus range of 〓05 to 〓15〓, and when n = 4 to 7, the value of Pn is It is constant around 4〓. Immediately, even after n = 3 to 4, the value of P n does not converge within the permissible focus range and becomes a substantially constant value, which indicates the movement of the object, and the value of P n at that time is the object in one cycle. It corresponds to the movement of the image plane accompanying the movement.
【0026】この事からPn が〓5≦Pn /Pn-1 <2
程度の範囲に入る事をもって、物体が移動していると判
定することができる。物体が静止していれば、通常、今
回のデフォーカス量が前回のデフォーカス量の2,3割
以下となるのが一般的である。実際的には物体移動判別
手段はPn /Pn-1 と所定の定数(閾値)kとの大小を
比較して物体が移動しているか否かを判別する。諸誤差
の影響を考えるとkの実用的な値の範囲は 〓3≦k≦〓8 であり〓4≦k≦〓6が最適と考えられる。そしてPn
/Pn-1 ≧kの時物体移動判別手段100bは物体移動
があるものと判定する。又この時の1サイクルにおける
物体移動に対応する像面移動はほぼPn で与えられるこ
とがわかる。従って補正手段100にさらに物体移動補
正量算出手段100cを設けこれにより追尾のための補
正駆動量Cn を算出する。つまり前記物体移動判別手段
が物体移動有と判定した時には Cn =Pn 物体移動なしと判定した時には Cn =0 とする。From this fact, P n is 5 ≦ P n / P n-1 <2
It is possible to determine that the object is moving by entering the range of the degree. If the object is stationary, the current defocus amount is generally 20% or less of the previous defocus amount. Practically, the object movement determination means compares the magnitude of P n / P n-1 with a predetermined constant (threshold value) k to determine whether or not the object is moving. Considering the influence of various errors, the practical value range of k is 〓3 ≤ k ≤ 〓8, and 〓4 ≤ k ≤ 〓6 is considered optimal. And P n
When / P n-1 ≧ k, the object movement determination means 100b determines that there is an object movement. Further, it can be seen that the image plane movement corresponding to the object movement in one cycle at this time is given by approximately P n . Therefore, the correction means 100 is further provided with an object movement correction amount calculation means 100c to calculate the correction drive amount C n for tracking. That is, when the object movement determination means determines that there is object movement, C n = P n when there is no object movement, C n = 0.
【0027】次に処理の流れを概念的に示した図4
(a)のフローチャートと第1実施例の処理内容を具体
的に表わした図4(b)のフローチャートを用いて説明
を行う。まずステップ(1)で前述の初期値設定を行
う。ステップ(2)で蓄積開始、ステップ(3)で蓄積
終了となり、焦点検出手段の電荷蓄積型イメージセンサ
の画像出力は焦点検出手段内の焦点検出演算部へと送ら
れる。次いでステップ(4)で焦点検出演算が開始さ
れ、ステップ(5)で演算が終了し、デフォーカス量D
n が算出される。このようにして焦点検出手段からデフ
ォーカス量Dn が出力されると、通常は制御手段102
はこのデータにもとずいてレンズの駆動を行う。しかし
本実施例においてはデフォーカス量Dn はまず補正手段
100により追尾駆動のための処理を受ける。Next, FIG. 4 conceptually showing the flow of processing.
A description will be given with reference to the flowchart of FIG. 4A and the flowchart of FIG. 4B which specifically shows the processing contents of the first embodiment. First, in step (1), the above-mentioned initial value setting is performed. The accumulation starts in step (2) and the accumulation ends in step (3), and the image output of the charge accumulation type image sensor of the focus detection means is sent to the focus detection calculation unit in the focus detection means. Then, in step (4), the focus detection calculation is started, and in step (5) the calculation is completed, and the defocus amount D
n is calculated. When the defocus amount D n is output from the focus detection means in this way, the control means 102 is normally used.
Drives the lens based on this data. However, in this embodiment, the defocus amount D n is first subjected to the tracking drive processing by the correction means 100.
【0028】ステップ(6)は該補正手段100中の収
束不足量算出手段100aに対応するもので前記収束不
足量Pn を算出する。ステップ(7)は物体移動判別手
段100bに対応するもので、図4(b)ステップ
(7)では〓Pn 〓>k*〓Pn- 1 〓であれば物体が移
動しているものと判定される。ステップ(8)は物体移
動補正量算出手段100cに対応するもので、物体移動
の有無に応じて補正量Cnを算出する。次いでステップ
(9)で駆動量Dn ′が算出される。このDn ′は前に
も述べたごとく像面移動量換算のものであり、制御手段
102はこのDn の値とモニタ手段103からのフィー
ドバックパルスの対応関係を、前述のごとくレンズ情報
発生手段105に記憶された換算係数KB で結びつけて
駆動制御を行う。The step (6) corresponds to the convergence shortage amount calculation means 100a in the correction means 100 and calculates the convergence shortage amount P n . Step (7) corresponds to the object movement determination means 100b, and in step (7) of FIG. 4B, if 〓P n 〓> k * 〓P n- 1 〓, the object is moving. To be judged. Step (8) corresponds to the object movement correction amount calculation means 100c, and calculates the correction amount C n according to the presence or absence of the object movement. Next, in step (9), the drive amount D n ′ is calculated. This D n ′ is converted into the image plane movement amount as described above, and the control means 102 determines the correspondence relationship between the value of this D n and the feedback pulse from the monitor means 103 as described above. The drive control is performed in association with the conversion coefficient K B stored in 105.
【0029】次いでステップ(10b)で次回の演算に
必要な値を記憶し、ステップ(11b)で駆動を開始
し、ステップ(12b)での駆動停止条件を満たすまで
駆動が継続する。停止条件を満たすと再びステップ
(2)にもどって蓄積が再開される。このように第1実
施例は追尾を行う場合でも電荷蓄積、演算、駆動が重複
することなく順次行なわれる間欠型の駆動方式となって
いる。従ってステップ(9)でDn ′=Dn +Cn と記
載したごとく、駆動量Dn ′としてはデフォーカス量D
n と追尾のための補正駆動量Cn の合計として与えられ
ている。もしステップ(11b)(12b)における駆
動の実行により、ステップ(9b)で算出された駆動量
が完全に達成された場合は問題がないが、算出された駆
動量と実際の駆動量に違いの生じる時はステップ(6
b)の収束不足量Pn の算出は' 式では不完全であり
式を用いる必要がある。そしてその場合式における
前回駆動量の値は前回算出のDn-1 ′ではなく、前回実
際に駆動した量X(n−1)をフィードバックパルスの
累算から逆算した値を用いる必要がある。Next, in step (10b), the value required for the next calculation is stored, driving is started in step (11b), and driving is continued until the driving stop condition in step (12b) is satisfied. When the stop condition is satisfied, the process returns to step (2) and the accumulation is restarted. As described above, the first embodiment is an intermittent driving method in which charge accumulation, calculation, and driving are sequentially performed without overlapping even when tracking is performed. Therefore, as described in step (9) as D n ′ = D n + C n , the drive amount D n ′ is the defocus amount D.
It is given as the sum of n and the correction drive amount C n for tracking. If the drive amount calculated in step (9b) is completely achieved by executing the drive in steps (11b) and (12b), there is no problem, but there is a difference between the calculated drive amount and the actual drive amount. When it occurs, step (6
The calculation of the convergence deficit amount P n in b) is incomplete in the equation, and it is necessary to use the equation. In this case, the value of the previous drive amount in the equation must be a value obtained by back-calculating the amount X (n-1) actually driven last time from the accumulation of the feedback pulses, not Dn -1 'calculated last time.
【0030】この様に第1実施例によれば完全に間欠駆
動を踏襲しており、従って蓄積時間中はレンズが停止し
ている為、特開昭60−214325の場合のように算
出されたデフォーカス量の精度が劣化することがなく、
正確に物体移動の有無が判定でき、正確な追尾駆動が可
能となるという効果を有する。又従来の追尾方式である
特開昭60−214325の場合には、蓄積時間中も演
算時間中も駆動が並列して行なわれる事を前提としてい
るので、マイコンがマルチタスクとなり、イベントカウ
ンタやタイマの数が限られ、演算能力が十分でないマイ
コンを使用するとプログラムが困難となったり、迅速な
処理が行なえなくなるといった欠点が存在していた。As described above, according to the first embodiment, the intermittent driving is completely followed, and therefore the lens is stopped during the accumulation time. Therefore, it is calculated as in the case of JP-A-60-214325. The accuracy of the defocus amount does not deteriorate,
The presence or absence of the object movement can be accurately determined, and an accurate tracking drive can be achieved. Further, in the case of the conventional tracking method of Japanese Patent Laid-Open No. 60-214325, since it is premised that the driving is performed in parallel during the accumulation time and the calculation time, the microcomputer becomes multitasking, and the event counter and timer are However, if a microcomputer with a limited number of CPUs is used, the programming becomes difficult and quick processing cannot be performed.
【0031】しかし本実施例での追尾ソフトでは間欠駆
動なのでマルチタスクとなることはなく、かつ全く時間
をモニタしなくても十分効果的な追尾駆動が可能なた
め、プログラムの構築が容易であると同時に、現状駆動
ソフトを走らせているマイコンの能力で十分対応ができ
るという長所がある。又実際にソフトを付加する量も、
従来の間欠駆動のソフトに図4(a)、図4(b)に示
したわずかの演算ステップを付加することで追尾駆動が
できるので、従来ソフトとの適合性が非常に優れてい
る。However, the tracking software of this embodiment does not become a multitask because it is an intermittent drive, and the tracking drive is sufficiently effective without monitoring the time at all, so that the program can be easily constructed. At the same time, there is an advantage that the capability of the microcomputer currently running the drive software can be sufficient. Also, the amount of software actually added is
Since the tracking drive can be performed by adding the small number of calculation steps shown in FIGS. 4A and 4B to the conventional intermittent drive software, the compatibility with the conventional software is very excellent.
【0032】次に第1実施例で説明した物体移動判別手
段100bの処理をさらに高精度化した第2の実施例に
ついて説明する。尚、物体が移動有りとされた場合の補
正駆動量Cn は、前述の如く必ずしも厳密に設定する必
要はなく、例えば収束不足量Pn に1に近いある係数を
乗しても良く、レンズの駆動制御においてオーバランぎ
みの場合には係数を1以下(0.9,0.8,…) に設定した
り、アンダーランぎみの場合には係数を1以上(1.1,1.
2, …) に設定したりしても良い。 〔第2実施例〕第1実施例で説明したごとく、物体移動
判別手段が物体移動があると判定した場合には追尾補正
を含む間欠駆動(追尾駆動)を行ない、物体移動が無い
と判定した場合には通常の間欠駆動(収束駆動)を行
う。しかしもし物体移動判別手段の判定精度が十分でな
く、物体移動が無い場合に誤って物体移動があると判定
した場合には、駆動動作がハンチング気味になるという
問題が生じる。この問題を解決するために、誤った判定
を防止する方法を図5により説明する。図5のフローチ
ャートは第1実施例で述べたステップ(7)に替わるも
のであり、ここではステップ(1001)で今回の収束
不足量Pn と前回の収束不足量Pn-1 が同符号であるか
否かを見て物体が移動しているか否かを判定し、同符号
でない場合には物体が移動していないものと判定し、同
符号の場合には次の判定ステップ(1002)で確かに
物体が移動しているか否かを判定する。即わちステップ
(1001),(1002)の2段階で物体移動の有無
を判定しているのは、〓Pn 〓>k*〓Pn-1 〓 が満
足されてもPn とPn-1 が異符号の時に物体が移動して
いると判定されるのをさける為である。なおステップ
(1001),(1002)の条件をまとめてPn /P
n-1 >kという判定を用いてもよい。Next, a second embodiment will be described in which the processing of the object movement discriminating means 100b described in the first embodiment is made more accurate. The correction drive amount C n when the object is moved does not necessarily have to be set strictly as described above, and for example, the convergence shortage amount P n may be multiplied by a certain coefficient close to 1, In the drive control of 1), the coefficient is set to 1 or less (0.9, 0.8, ...) in the case of overrun, and the coefficient is 1 or more (1.1, 1.
2, ...) may be set. [Second Embodiment] As described in the first embodiment, when the object movement determination means determines that there is object movement, intermittent driving (tracking drive) including tracking correction is performed and it is determined that there is no object movement. In this case, normal intermittent drive (convergence drive) is performed. However, if the determination accuracy of the object movement determination means is not sufficient and it is erroneously determined that there is an object movement when there is no object movement, there is a problem that the driving operation tends to be hunting. A method for preventing erroneous determination in order to solve this problem will be described with reference to FIG. The flowchart of FIG. 5 replaces step (7) described in the first embodiment, and here, in step (1001), the current convergence shortage amount P n and the previous convergence shortage amount P n-1 have the same sign. Whether or not the object is moving is determined by checking whether or not it is present. If the code is not the same, it is determined that the object is not moving. If the code is the same, the next judgment step (1002) is performed. It surely determines whether the object is moving. Sokuwachi step (1001), 2 of which determines the presence or absence of an object moving step, 〓P n ¬> k * 〓P n-1 P n and P n be satisfied 〓 is (1002) This is because it is determined that the object is moving when -1 has a different sign. It should be noted that the conditions of steps (1001) and (1002) are collectively P n / P
The determination of n-1 > k may be used.
【0033】次に急に物体が焦点検出視野から外れてし
まった場合を考えてみる。この場合でステップ(100
2)の条件を満たす場合が生じると(例えば、Pn /P
n-1≧4になると)、Pn に基づくデフォーカス量でレ
ンズ駆動を行ってしまうので、著しいオーバーランが発
生するという問題点が存在する。この問題点を解決する
為に設けられたのがステップ(1003)の〓Pn 〓<
r*〓Pn-1 〓による判定でrは〓2≦r≦3程度の定
数である。即わち〓Pn 〓が〓Pn-1 〓に比べて著しく
大きくなる場合すなわちステップ(1003)が否の場
合には物体が検出視野外に外れたと判定して、物体移動
有と誤って判定される事を防止し、追尾補正のない通常
の間欠駆動(収束駆動)を行うものとする。Next, consider the case where the object suddenly deviates from the focus detection visual field. In this case step (100
When the condition of 2) is met (for example, P n / P
If n−1 ≧ 4), the lens is driven with the defocus amount based on P n , so that there is a problem that a significant overrun occurs. What was provided to solve this problem was 〓P n 〓 <in step (1003).
Judging by r * 〓P n-1 〓, r is a constant of about 2≤r≤3. Immediately, if 〓 P n 〓 becomes significantly larger than 〓 P n-1 〓, that is, if step (1003) is negative, it is determined that the object is out of the detection field of view, and it is erroneously determined that the object has moved It is assumed that the determination is prevented and normal intermittent drive (convergence drive) without tracking correction is performed.
【0034】次にステップ(1004)について説明す
る。目的は合焦近傍で物体移動が無いか又はあっても小
さい場合には、収束不足量Pn に含まれるデフォーカス
量検出誤差の相対的割合が増大し、物体移動の有無にか
かわらずステップ(1002)の判定が検出誤差の影響
に左右される可能性を排除し、物体移動が無い場合に駆
動が収束間ぎわでハンチング気味とならないようにする
ためのものである。この目的を実現する為に許容巾δa
を設け〓Pn 〓>δa でない場合は物体移動が無いと判
定する。ここでδa の大きさはデフォーカス量算出誤差
と被写界深度の大きさを反映した値として決定されるが
おおむね〓05〜〓2〓程度の値である。すなわち、レ
ンズが合焦近傍に近づいており、おおむね合焦近傍と見
做せる範囲にPn が入っているときには、追尾駆動でな
い収束駆動のみを行う。このステップにより物体移動の
小さい時には移動を検出できないことになるが、この場
合には通常の追尾のない間欠駆動(収束駆動)でも著し
い後追いとなることと無いので問題はない。又このステ
ップ(1004)はこの位置に限られるものではなくス
テップ(1001)の前にしてもよい。Next, step (1004) will be described. The purpose is to increase the relative ratio of the defocus amount detection error included in the convergence deficit amount P n when there is no object movement in the vicinity of the in-focus state or if there is little object movement, regardless of whether or not there is an object movement. This is to eliminate the possibility that the determination of 1002) is influenced by the influence of the detection error, and to prevent the drive from becoming hunting due to the wrinkles between the convergences when there is no object movement. To achieve this purpose, the allowable width δ a
Is provided, it is determined that there is no object movement unless P n 〓> δ a . Here, the magnitude of δ a is determined as a value that reflects the defocus amount calculation error and the depth of field, but is generally a value of about 05 to 2 〓. That is, when the lens is close to the in-focus position and P n is in a range that can be regarded as being generally in the in-focus position, only convergent drive that is not tracking drive is performed. By this step, the movement cannot be detected when the movement of the object is small, but in this case, there is no problem because the normal intermittent drive (converging drive) without tracking does not significantly follow. Further, this step (1004) is not limited to this position and may be performed before step (1001).
【0035】以上の様に第2実施例によれば、物体移動
の判定がより完全となるので、追尾ソフトの追加にとも
なう通常動作時のハンチングの問題がなくなり、安定し
た動作が保証される。又第2実施例においても第1実施
例と同様時間の計測は行っていないので非常に簡単なソ
フト処理で対処が可能である。 〔第3実施例〕これまでは焦点検出手段とレンズ駆動手
段の動作特性だけから決まるタイミングを議論していた
が、カメラを前提に考えた場合露光とのタイミングを配
慮する必要がある。第1実施例、第2実施例で説明した
駆動は間欠駆動であり、駆動自体は階段状となる。これ
に対して物体の移動はナメラカに移り変わるので、露光
のタイミングを適切にとってやることが好ましい。逆の
言い方をすれば追尾の駆動が間欠駆動であるために階段
状の追尾になるとしても、露光のタイミングをうまくと
れば撮影された写真に関しては完全にピントの合ったも
のが得られることになる。そのような露光のタイミング
のとり方について以下の第3実施例で説明を行う。な
お、第3実施例における追尾の方式は第1実施例、第2
実施例のものを前提とする。又シャッターレリーズに関
しては焦点検出系の合焦判定の有無とは無関係に露光
(ミラーアップ)を許容する独立モードと、合焦判定の
あった場合に露光を許可する合焦優先モードとが存在す
るが、ここでは合焦優先モードを念頭に話をする。As described above, according to the second embodiment, the determination of the movement of the object is more complete, so that the problem of hunting in the normal operation accompanying the addition of the tracking software is eliminated, and the stable operation is guaranteed. Also, in the second embodiment, since the time is not measured as in the first embodiment, it can be dealt with by a very simple software process. Third Embodiment Up to now, the timing determined only by the operating characteristics of the focus detection means and the lens drive means has been discussed, but when considering the camera, it is necessary to consider the timing of exposure. The drive described in the first and second embodiments is intermittent drive, and the drive itself has a stepwise shape. On the other hand, since the movement of the object changes to Nameraca, it is preferable that the exposure timing be set appropriately. In other words, even if the tracking drive is stepwise because the tracking drive is intermittent drive, if the exposure timing is properly adjusted, it will be possible to obtain a perfectly focused photograph taken. Become. How to set the timing of such exposure will be described in a third embodiment below. The tracking method in the third embodiment is the same as in the first and second embodiments.
The example is assumed. Regarding the shutter release, there are an independent mode that allows exposure (mirror up) regardless of whether focus detection is performed by the focus detection system, and a focus priority mode that allows exposure when focus determination is made. However, we will focus on focus priority mode here.
【0036】第3実施例の具体的説明に入る前に公知の
通常の間欠駆動方式における露光のタイミングのとり方
について図6を用いて説明する。ステップ(5)でデフ
ォーカス量が算出されるとステップ(81)で算出され
たデフォーカス量の大きさがあらかじめ定められた合焦
範囲δと比較され、デフォーカス量の大きさがδより大
きいと、ステップ(82)でレンズを駆動し、ステップ
(83)で所定の駆動量の駆動が終了したと判定される
と、次の電荷蓄積が開始される。このサイクルが1〜3
回程行なわれて、ステップ(81)における判定でデフ
ォーカス量の大きさがδより小さいことが分った場合に
はステップ(84)へ進んで合焦処理を行う。ここでい
う合焦処理とは合焦表示の点灯及びフィルムの露光のた
めのミラーアップを許可することを意味し、もしこれ以
前にシャッターのレリースが行なわれていたとしてもこ
の時点までは露光が行なわれず、上記露光許可の信号を
受けてミラーアップ及び露光が行なわれる。これが前記
合焦優先モードの骨子である。物体の移動が無い通常の
場合にはこの処理で特に問題は無い。しかし物体が移動
している場合には上記通常の処理ではピントの外れた所
で露光をしてしまうことになるという欠点がある。この
事を図7を用いて説明する。図7の例では電荷蓄積時間
Tint の中点を像の軌跡Pが通過しているので、演算終
了時tn o に算出されるデフォーカス量Dn は〓Dn 〓
<δとなり、図6ステップ(84)の合焦処理のルーチ
ンに入る。もしtn o 以前にシャッターのレリーズが行
われていればtn o の時点でステップ(84)による露
光許可(ミラーアップ許可)が発生し、ミラーアップが
行なわれてミラーアップに伴う遅延時間Tupの後の時刻
texpoにフィルムの露光が発生する。しかしこの時点で
は図から明らかなごとく、像の軌跡Pは離れてしまって
いるので、ピントの外れた写真が撮られる事になる。即
ち〓Dn 〓<δは電荷蓄積時間の中点の時刻における合
焦を意味しているにすぎず、この瞬間から露光までの遅
延時間の分だけ像面は外れてしまう事になる。Before starting the detailed description of the third embodiment, how to set the exposure timing in the known normal intermittent drive system will be described with reference to FIG. When the defocus amount is calculated in step (5), the magnitude of the defocus amount calculated in step (81) is compared with a predetermined focusing range δ, and the magnitude of the defocus amount is larger than δ. Then, when the lens is driven in step (82), and it is determined in step (83) that the driving of the predetermined driving amount is completed, the next charge accumulation is started. This cycle is 1-3
When it is found that the defocus amount is smaller than δ in the determination in step (81) after the process is repeated, the process proceeds to step (84) to perform the focusing process. The focus process here means to permit lighting of the focus display and mirror up for exposure of the film, and if the shutter is released before this time, exposure is not performed until this point. Instead, mirror exposure and exposure are performed in response to the exposure permission signal. This is the essence of the focus priority mode. In a normal case where there is no movement of the object, this process does not cause any particular problem. However, when the object is moving, there is a disadvantage that the above-mentioned normal processing causes exposure at an out-of-focus position. This will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 7, since the image locus P passes through the midpoint of the charge accumulation time Tint, the defocus amount D n calculated at the end of the calculation t n o is “D n 〓”.
<Δ, and the focus processing routine of step (84) in FIG. 6 is entered. If t n o previously exposure enabling if the shutter release is if taking place at the time of t n o according to step (84) (mirror-up permission) is generated, the delay time the mirror-up conducted in accompanying mirror-up Tup The exposure of the film occurs at a later time t expo . However, at this point in time, as is clear from the figure, the locus P of the image has been separated, so an out-of-focus photograph will be taken. That is, 〓D n 〓 <δ only means focusing at the time of the midpoint of the charge accumulation time, and the image plane is deviated by the delay time from this moment to the exposure.
【0037】この欠点を解決する為に第3実施例では図
8のごとく前記補正手段100の中に合焦処理遂行手段
100dを設け、ここにおいて追尾駆動時においてはそ
れに最適な合焦処理を行うようにする。この操作は図9
のステップ(10)に相当する。(ステップ(1)〜
(9)は図4(a)と同じ)次にこのステップ(10)
の内容を図10、図11のフローチャートにより説明す
る。In order to solve this drawback, in the third embodiment, as shown in FIG. 8, a focusing process performing means 100d is provided in the correcting means 100, and an optimal focusing process is performed during tracking drive. To do so. This operation is shown in Figure 9.
Corresponding to step (10). (Step (1) ~
((9) is the same as FIG. 4 (a)) Next, at this step (10)
Will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
【0038】図10ステップ(1101)で物体移動が
ある場合か否かがステップ(7)の結果に即して判別さ
れ、物体移動が無い場合にはステップ(81)、(8
2)、(83)又は(84)へ進む。これは図6の同一
番号のものと対応しているので説明を省く。ステップ
(1101)で物体移動有とされた場合には、ステップ
(1102)で駆動が開始され、ステップ(1103)
で所定の駆動停止条件〓が満足するとステップ(110
4)へと進み合焦処理〓が行なわれる。ステップ(11
04)の合焦処理〓の内容はステップ(84)の合焦処
理〓の内容と等しく、露光許可と表示点灯であるが、こ
の場合物体が動いているので表示は所定時間経過後は消
灯するのが良い。In step (1101) of FIG. 10, whether or not there is an object movement is determined according to the result of step (7). If there is no object movement, steps (81), (8)
2) Go to (83) or (84). Since this corresponds to the same number in FIG. 6, its explanation is omitted. When it is determined that the object has moved in step (1101), driving is started in step (1102), and step (1103)
If the predetermined driving stop condition 〓 is satisfied in step (110)
Going to 4), the focusing process 〓 is performed. Step (11
The contents of the focusing process 〓 of 04) are the same as the contents of the focusing process 〓 of step (84), and the exposure is permitted and the display is turned on. However, in this case, since the object is moving, the display is turned off after a predetermined time elapses. Is good.
【0039】この様にすることで物体移動がある場合で
もピントの合った写真が撮影できる理由を図7で説明す
る。第1実施例、第2実施例における追尾駆動の方法に
よれば、追尾中は電荷蓄積時間Tint の中点に関する瞬
間においてP、Q' の軌跡がほぼ交わるように制御され
ている。The reason why a photograph in focus can be taken even when there is an object movement by doing so will be described with reference to FIG. According to the tracking driving method in the first and second embodiments, the tracking is controlled so that the loci of P and Q'substantially intersect at the moment regarding the midpoint of the charge accumulation time Tint during tracking.
【0040】このことからサイクルタイムが同じであれ
ば次回のP、Q' の交差が生じるのは駆動終了からTin
t /2だけ後である事が予想される。一方ミラーアップ
開始から露光までの遅延をTupとし、両者の時間差をδ
TとするとδT=Tup−Tint /2となる。従って駆動
が終了して蓄積再開を指示することに決めていたタイミ
ングよりδTだけ先んじてミラーアップを行なえば、露
光の瞬間にはほぼPとQ' の交点近傍にいるようにでき
る。From the above, if the cycle time is the same, the next intersection of P and Q'occurs from the end of driving to Tin.
Expected to be t / 2 later. On the other hand, the delay from the start of mirror up to the exposure is Tup, and the time difference between them is δ
If T, then δT = Tup−Tint / 2. Therefore, if the mirror is moved up by .delta.T prior to the timing at which it is decided to instruct the resumption of the storage after the driving is completed, the exposure can be made to be substantially near the intersection of P and Q '.
【0041】ちなみにTup≒50m sec のカメラボディ
の場合、Tint /2は物体の明暗に応じて変化するが非
常に暗い場合を除いてほとんどの場合に0〜50m sec
であるので、0≦δT≦50m sec となり、20〜30
m sec だけ蓄積再開予定のタイミングより早目にミラー
アップを行うようにすれば良い。タイミングのとり方の
第1例としては、レンズ駆動停止のためにブレーキをか
けてから完全に停止するまでに約20m sec かかり、そ
の間に像面が50μ程度移動するような場合には、ブレ
ーキをかけるタイミングにミラーアップのタイミングを
合わせ、これから20〜30m sec 後に蓄積再開のタイ
ミングをとるように設定することができる。タイミング
のとり方の第2例としては、駆動残量が像面移動に換算
して150μから50μになるのに20〜30m sec か
かるとすれば、150μ残の時点でミラーアップのタイ
ミングを出し、50μ残の時点でブレーキと蓄積再開の
タイミングを出すようにしても目的を達成できる。By the way, in the case of a camera body of Tup≈50 msec, Tint / 2 changes depending on the lightness and darkness of the object, but 0 to 50 msec in most cases except when it is very dark.
Therefore, 0 ≦ δT ≦ 50 m sec, and 20 to 30
Mirror up should be performed earlier than the timing at which accumulation is scheduled to resume for m sec. As a first example of how to set the timing, it takes about 20 msec from applying the brake to stop the lens drive to completely stopping it, and apply the brake when the image surface moves about 50 μ in the meantime. The mirror-up timing can be matched with the timing, and the storage restart timing can be set 20 to 30 msec later. As a second example of how to set the timing, if it takes 20 to 30 msec for the remaining drive amount to be reduced from 150 μ to 50 μ in terms of image plane movement, the mirror-up timing is set to 50 μ when the remaining 150 μ remains. The purpose can also be achieved by setting the timing of braking and resuming storage at the remaining time.
【0042】このうち第2例の場合について図11によ
り説明する。物体移動のある場合はステップ(120
1)からステップ(1202)へいきレンズ駆動が開始
される。駆動残量が像面移動に関してδP からδ0 にな
るまでの時間がほぼδTとなるようにδP 、δ0 の値を
定めてあるものとする。ステップ(1203)で駆動残
量が像面移動に関してδP 以下になるとステップ(12
04)に進んでミラーアップ許可を含む合焦処理を行
う。勿論シャッターレリーズがこの時点までになされて
いなければミラーアップ許可が出されてもミラーアップ
は実行されない。さらに駆動が進んでステップ(120
5)の駆動停止条件を満たせば、即ち駆動残量に相当す
る像面移動量がδ0 以下となるとステップ(1206)
でブレーキがかけられるとともに、ステップ(120
7)でメインミラーがミラーダウン状態にある事が確認
され、ミラーダウン状態の時は図9のステップ(2)に
もどって蓄積が再開される。あらかじめシャッター釦が
レリーズ状態にありステップ(1204)でのミラーア
ップ許可を受けて、実際にミラーアップが行われた時は
ステップ(1207)ではミラーダウン状態にないと判
断されるので露光が終了してミラーダウン状態にもどる
までステップ(1207)に止まり、ミラーダウンとと
もに図11のステップ(1204)に移って蓄積が再開
される。The case of the second example will be described with reference to FIG. When there is an object movement, the step (120
The lens drive is started from step 1) to step (1202). It is assumed that the values of δ P and δ 0 are set so that the time until the remaining drive amount changes from δ P to δ 0 with respect to the movement of the image plane is approximately δT. When the remaining drive amount becomes δ P or less with respect to the image plane movement in step (1203), step (12
Proceeding to 04), focusing processing including mirror up permission is performed. Of course, if the shutter release is not done up to this point, the mirror-up will not be executed even if the mirror-up permission is issued. The drive proceeds further and step (120
If the drive stop condition of 5) is satisfied, that is, if the image plane movement amount corresponding to the remaining drive amount becomes δ 0 or less, step (1206)
The brake is applied at the step (120
In 7), it is confirmed that the main mirror is in the mirror-down state. When the main-mirror is in the mirror-down state, the procedure returns to step (2) in FIG. 9 to resume the accumulation. If the shutter button is in the release state in advance and the mirror-up permission is received in step (1204) and the mirror-up is actually performed, it is determined in step (1207) that the mirror-down state is not established, so the exposure ends. The process stops at step (1207) until the state returns to the mirror down state, and when the mirror goes down, the process moves to step (1204) in FIG. 11 to resume the accumulation.
【0043】ところでステップ(1203)における値
δP は一定値に設定しても良いが、電荷蓄積時間をモニ
タして、それに応じたδTを算出し、δTの値に応じて
δPの値を変更するようにすると完璧である。以上では
δT>0の場合について述べたが、条件によってはδT
<0となる場合も発生する可能性がある。しかしこの場
合はミラーアップのタイミングを駆動終了のタイミング
より遅らせる方向なので、駆動終了のタイミングからδ
T時間だけカウントして遅らせれば良いので簡単であ
る。By the way, the value δ P in step (1203) may be set to a constant value, but the charge accumulation time is monitored and δT corresponding to it is calculated, and the value of δ P is set according to the value of δT. Perfect to change. Although the case where δT> 0 has been described above, δT may be obtained depending on conditions.
It may occur when <0. However, in this case, since the mirror up timing is delayed from the drive end timing, δ is set from the drive end timing.
It is easy because it only has to count and delay T time.
【0044】尚、上述の説明ではδTの誤差を補償する
方法を厳密に述べたが、δTが20〜30〓secとな
ることがほとんどである様な場合には合焦処理(ミラー
アップ許可)と蓄積再開指示のタイミングを意図的にず
らさずとも実質的に問題のない結果が得られる。次にス
テップ(1201)で物体移動が無いとされたときの場
合について説明する。この場合ステップ(1210)で
〓Dn ′〓とδf の大小が比較される。参考までにこの
ループでは追尾がないのでDn ′=Dn に等しい。ここ
でδf は合焦ゾーンの片側の巾を表わし50〜200μ
程度の大きさの量である。もし〓Dn ′〓>δfならば
ステップ(1211)で識別フラグ〓を0にセットしス
テップ(1212)で駆動を開始する。次いでステップ
(1213)での駆動停止条件を満たすステップ(12
14)でブレーキがかかり、ステップ(1207)を通
過してステップ(2)で蓄積が再開される。このように
して再びステップ(1210)にもどり〓Dn ′〓<δ
f となった場合はステップ(1215)にすすむ。ステ
ップ(1215)では表示点灯、ミラーアップ許可等の
合焦処理を行う。次いでステップ(1216)で識別フ
ラグ〓に1を加え合焦ゾーンに入った事を記憶する。ス
テップ(1217)では、〓Dn ′〓<δc (0<δc
<δf )であるか〓≠0であるかが調べられ、この条件
を満たす時は駆動を行わずに次の蓄積へ移行する。Although the method of compensating for the error of δT has been described strictly in the above description, the focusing process (mirror up permission) is performed when δT is almost 20 to 30 sec. Even if the timing of the storage resumption instruction is not intentionally shifted, a substantially problem-free result can be obtained. Next, a case where it is determined that there is no object movement in step (1201) will be described. The magnitude of this case 〓D n '¬ and [delta] f in step (1210) are compared. For reference, since there is no tracking in this loop, it is equal to D n ′ = D n . Here, δ f represents the width on one side of the focusing zone and is 50 to 200 μ.
It is a measure of size. If “D n ′”> δf, the identification flag 〓 is set to 0 in step (1211), and driving is started in step (1212). Next, in step (1213), the step (12
The brake is applied in 14), the step (1207) is passed, and the accumulation is restarted in step (2). 〓D n '¬ <[delta] returns to again step in this manner (1210)
When it becomes f , it proceeds to step (1215). In step (1215), focusing processing such as display lighting and mirror up permission is performed. Next, at step (1216), 1 is added to the identification flag 〓 and the fact that the focus zone is entered is stored. In step (1217), 〓D n '¬ <δ c (0 <δ c
It is checked whether <δ f ) or 〓 ≠ 0, and if this condition is satisfied, drive is not performed and the next accumulation is started.
【0045】ここでδc は0〜50μ程度の値であり、
レンズを合焦ゾーンの中央付近に停止させる為に設けた
シキイ値である。ステップ(1217)で条件を満たさ
ない場合、即ち、〓=0でかつδf >〓Dn ′〓>δc
の場合にはステップ(1212)で駆動開始され、駆動
停止条件駆動残量<δcとなるまで駆動され、次いでス
テップ(1214)でブレーキがかけられる。Here, δ c is a value of 0 to 50 μ,
This is a shiki value provided to stop the lens near the center of the focusing zone. If the condition is not satisfied in step (1217), that is, 〓 = 0 and δ f > 〓D n ′ 〓> δ c
In this case, the driving is started in step (1212), the driving is continued until the driving stop condition driving remaining amount <δ c, and then the braking is applied in step (1214).
【0046】以上の第3実施例の要点を簡単にまとめる
と次のように表現できる。即ち、合焦逐行手段は、少な
くとも演算された駆動量がある所定値(50μ〜150
μ程度の値)を越える場合について、物体移動が無い場
合には合焦処理を行わないが、物体移動が有ると判定さ
れた場合については、追尾駆動の終了後又は終了間際に
合焦処理を逐行する。The summary of the main points of the third embodiment can be expressed as follows. That is, the in-focus defocusing means has at least a predetermined value (50 .mu.
If the object is not moved when there is no object movement, the focusing process is performed after or near the end of the tracking drive. To destroy.
【0047】こうして、第3実施例では追尾駆動のある
場合とない場合で合焦処理即ち合焦表示の点灯及びミラ
ーアップ許可の発生等のタイミングを変える事により、
追尾動作のある場合にも、その最も効果的な瞬間に露光
を行ない得るようにしており、間欠駆動による追尾であ
るにもかかわらず、移動物体に対して完全にピントの合
った写真を撮影することが可能となる。Thus, in the third embodiment, by changing the timing of the focusing process, that is, the lighting of the focusing display and the generation of the mirror-up permission, with and without the tracking drive,
Even if there is a tracking operation, the exposure can be performed at the most effective moment, and even if the tracking is performed by intermittent drive, a photograph that is perfectly focused on a moving object is taken. It becomes possible.
【0048】また、第3実施例でも時間計測は必ずしも
必要ではなく、使うとしても電荷蓄積時間の値であり、
この値は追尾のない通常の焦点検出装置においても蓄積
時間をソフトウェアで制御する場合には必要不可欠なた
めこれを計測している事が多く、それを流用すれば良い
のでその場合特にソフト上の負担が増大することはな
く、また間欠駆動である事に変わりはないので特開昭6
0−214325の場合のようにマルチタスクとなるこ
とはなく、第1実施例で述べたようなソフト作成の容易
性という特徴を失ってはいない。 〔第4実施例〕以上の第3実施例では露光のタイミング
のとり方について説明した。しかし上述の説明が適合す
るのは第1回目の露光のタイミングだけであり、連写す
る際の2回目以降の露光のタイミングは又違ってくる事
を注意する必要がある。即ち第1回目の露光の前までは
(蓄積・演算・駆動)を1つのサイクルとしてこのくり
返し動作である。従ってそのような前提に立って露光の
タイミングをとれば良かった。そして第1回目の露光の
瞬間と予定蓄積時間の中点を与える瞬間とのタイミング
の合致を考えれば良かった。Also in the third embodiment, the time measurement is not always necessary, and even if it is used, it is the value of the charge accumulation time.
Since this value is indispensable when controlling the accumulation time by software even in a normal focus detection device without tracking, it is often measured, and it can be diverted. Since the load does not increase and the drive is intermittent, there is no change.
It does not become multitasking as in the case of 0-214325, and the feature of ease of software creation described in the first embodiment is not lost. [Fourth Embodiment] In the above third embodiment, how to set the exposure timing has been described. However, it should be noted that the above description applies only to the timing of the first exposure, and the timings of the second and subsequent exposures during continuous shooting are also different. That is, until the first exposure, this operation is repeated with (accumulation / calculation / driving) as one cycle. Therefore, it suffices to set the exposure timing based on such a premise. Then, it suffices to consider the coincidence of the timing between the moment of the first exposure and the moment of giving the midpoint of the planned accumulation time.
【0049】しかし、連写モードにおける2回目以降に
関しては(蓄積・演算・駆動・ミラーアップ期間)を1
サイクルとしたくり返し動作を考える必要があり、露光
の瞬間はミラーアップ期間の中央に存在するので、蓄積
時間の中央時と露光の瞬間とを合致させる事は不可能で
ある。このような場合における追尾方式について以下の
第4実施例として説明を行う。この場合も追尾の基本動
作は第1、第2実施例を前提としている。図12の上段
の図はモータードライブによる連写撮影時の各動作のタ
イミングを示したものである。連写の周期はTであり、
そのうちメインミラーが上がっている期間がTM であ
る。ミラーアップ期間TM はミラー上昇に伴う遅延時間
Tupと露光時間Ts とミラー下降に伴う遅延時間Tdown
から構成される。また、図中破線で示された期間TW 露
光後のフィルム巻上中に相当する期間である。また巻上
終了又は演算終了からミラーアップ開始までの時間がT
D で、この間にレンズ駆動がなされる。ミラーアップ開
始のタイミングは前にも述べたように駆動残量が像面移
動量に換算して一定量(例えば、50μとか150μと
か)となった時とする。However, with respect to the second and subsequent times in the continuous shooting mode, (accumulation / calculation / drive / mirror up period) is set to 1
It is necessary to consider a cycled repeating operation, and the exposure moment exists in the center of the mirror-up period, so it is impossible to match the central time of the accumulation time with the exposure moment. A tracking method in such a case will be described as a fourth embodiment below. Also in this case, the basic tracking operation is based on the first and second embodiments. The upper diagram of FIG. 12 shows the timing of each operation during continuous shooting by a motor drive. The cycle of continuous shooting is T,
The period during which the main mirror is raised is T M. The mirror up period T M is the delay time Tup associated with the mirror ascent, the exposure time Ts and the delay time Tdown associated with the mirror lowering.
Composed of. The period T W indicated by the broken line in the figure corresponds to the period during film winding after exposure. The time from the end of winding or the end of calculation to the start of mirror up is T
At D , the lens is driven during this time. As described above, the mirror-up start timing is set when the remaining drive amount becomes a constant amount (for example, 50 μ or 150 μ) converted into the image plane movement amount.
【0050】さて図1の構成の場合にはミラーが上がっ
ている状態では焦点検出はできないのでミラーダウンと
同時に蓄積が開始され、図12に示すように蓄積時間T
int、演算時間Tcal が継過した時点でデフォーカス量
が判明する。フィルム巻上中にレンズ駆動が禁止されて
いる場合には、デフォーカス量が算出されても巻上終了
まではレンズ駆動開始と遅延することになる。In the case of the configuration of FIG. 1, focus detection cannot be performed when the mirror is raised, so that accumulation is started at the same time as the mirror goes down. As shown in FIG.
The defocus amount is determined when int and the calculation time Tcal have passed. When the lens driving is prohibited during the film winding, even if the defocus amount is calculated, the lens driving is delayed until the winding is completed.
【0051】このような動作モードにある第1回目の露
光終了以降の連写条件下においては、露光のタイミング
と積分時間の中央時点とのタイミングの間にはδT1 =
Tdown+Tint /2の時間のずれが存在する。ところで
前にも述べた通り、第1実施例で述べた追尾駆動の方法
によれば、図12に示すようにPとQ' は蓄積時間の中
点で交差するように追尾のための補正駆動が行われてい
る事になる。しかしこのままでは駆動が間欠的なため
に、露光のタイミングにおいては、δT1 の間に物体像
面が移動した量Δだけ、ピントが狂った写真が撮れる事
になる。Under the continuous shooting condition after the end of the first exposure in such an operation mode, δT 1 = between the timing of the exposure and the timing of the central point of the integration time.
There is a time difference of Tdown + Tint / 2. By the way, as described above, according to the tracking driving method described in the first embodiment, as shown in FIG. 12, P and Q ′ are corrected driving for tracking such that they intersect at the midpoint of the accumulation time. Is being done. However, as it is, the driving is intermittent, so at the exposure timing, a photograph out of focus can be taken by the amount Δ that the object image plane has moved during δT 1 .
【0052】第4実施例はこのように露光のタイミング
と蓄積時間中点のタイミングとのずれδT1 に基づくピ
ント外れΔを考慮し、これを収束過不足量として補正す
る収束過不足量補正手段100eを図14のごとく前記
補正手段100内に設け、移動する物体を連写する時も
これを追尾しながらピントのあった写真が撮影されるよ
うにするものである。即ち追尾のための補正駆動量をΔ
だけ減ずることにより図13に示したごとく、露光のタ
イミングにおいてPとQ' が重なるように追尾駆動を制
御するものである。The fourth embodiment considers the out-of-focus Δ based on the deviation δT 1 between the exposure timing and the midpoint of the accumulation time, and corrects this as the convergence excess / deficiency amount. As shown in FIG. 14, 100e is provided in the correction means 100 so that when a moving object is continuously shot, a focused photograph is taken while tracking the moving object. That is, the correction drive amount for tracking is Δ
As shown in FIG. 13, the tracking drive is controlled so that P and Q'overlap at the timing of exposure by reducing the amount.
【0053】次にΔの算出方法について述べる。図13
から分る通り Δ=Pn *δT1 /T で与えられるの
でサイクルタイムTと蓄積時間Tint をカウントしてお
けば正確に決定することができる。しかしδT1 もTも
通常とり得る値の範囲は限られているので、α(=δT
1 /T)を適当な定数としてΔ=Pn *αで算出しても
大きな誤差は生じない。この場合δT1 やTをカウント
しなくてすむというメリットがある。Next, the method of calculating Δ will be described. FIG.
Since it is given by Δ = P n * δT 1 / T, it can be accurately determined by counting the cycle time T and the accumulation time T int. However, since the range of values that can normally be taken by both δT 1 and T is limited, α (= δT
If 1 / T) is used as an appropriate constant and Δ = P n * α is calculated, a large error does not occur. In this case, there is an advantage that it is not necessary to count δT 1 and T.
【0054】上記定数αの値は〓1≦α≦〓5の範囲に
あり〓2程度の値となることが多い。また、実際には図
13のPで記した物体像面の軌跡は直線とはならず、物
体が近ずく時にはより傾きが時間とともに増大し、物体
が遠ざかる時には傾きが時間とともに減少する方向に変
化するので、Pn の符号により物体の移動方向を判別し
これによってαの値を変更するのが良い。即ち物体が遠
ざかる時のαをαf 、近ずくときのαをαn とするとα
f >αn のようにする。このようにすれば物体が遠ざか
る時のΔの値が大きめとなり追尾の補正駆動量が減少し
て物体軌跡の傾斜減少と合致させることができる。The value of the constant α is in the range of 〓1≤α≤〓5 and often becomes a value of about 〓2. Further, in reality, the locus of the object image plane indicated by P in FIG. 13 does not become a straight line, and the inclination increases with time when the object approaches, and the inclination decreases with time when the object moves away. Therefore, it is preferable to determine the moving direction of the object by the sign of P n and change the value of α by this. That is, let α be α when the object is moving away and α n when it is approaching α
Make f > α n . By doing so, the value of Δ becomes large when the object moves away, and the correction drive amount for tracking decreases, which can be matched with the decrease in the inclination of the object trajectory.
【0055】次に具体的に補正手順を図15、図16に
より説明する。図15は概略の流れを示すフローチャー
トで、図9のステップ(8)とステップ(9)の間に収
束過不足量補正手段100eとして収束過不足量Δを算
出し補正するステップ(8)'が含まれている。図16は
このうちステップ(6)からステップ(10)までの部
分をより具体的に示したものである。Next, the correction procedure will be specifically described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a flowchart showing a schematic flow. Between the steps (8) and (9) of FIG. 9, a step (8) ′ of calculating and correcting the convergence excess / deficiency amount Δ as the convergence excess / deficiency amount correction means 100e is performed. include. FIG. 16 shows more specifically the part from step (6) to step (10).
【0056】ステップ(6)(7)(8)は第1,第2
実施例で詳述した通りである。ステップ(81)(8
2)(83)が図15ステップ(8)'に対応するもので
あり、まずステップ(81)で、連写中でかつすでに第
1回目の露光が完了しているか否かが調べられる。別の
表現を用いれば、最終のレンズ駆動動作と今回の蓄積演
算サイクルの間にミラーアップダウンがあったか否かが
調べられる。つまり第1回目の露光は第3実施例にもと
ずくタイミングで行われるので、収束過不足量Δの補正
は行わず従ってすぐにステップ(9)に移る。連写中で
は、ステップ(82)で前述の収束過不足量Δが算出さ
れ、ステップ(83)で追尾の補正駆動量Cn に上記Δ
の分がさらに補正された補正駆動量Cn が算出されて、
次のステップ(9)へ移る。これ以降のステップについ
てはすでに説明したものと同等なので省略する。Steps (6), (7) and (8) are the first and second steps.
This is as described in detail in the examples. Step (81) (8
2) and (83) correspond to step (8) 'in FIG. 15. First, in step (81), it is checked whether or not the continuous exposure is being performed and the first exposure has already been completed. In other words, it is checked whether or not there is a mirror up / down operation between the final lens driving operation and the current accumulation operation cycle. That is, since the first exposure is performed at the timing according to the third embodiment, the convergence excess / deficiency Δ is not corrected, and therefore the process immediately proceeds to step (9). During continuous shooting, the above-mentioned convergence excess / deficiency amount Δ is calculated in step (82), and the above-mentioned Δ is added to the tracking correction drive amount C n in step (83).
The corrected drive amount C n is calculated by further correcting
Move to next step (9). The subsequent steps are the same as those already described, and will be omitted.
【0057】以上のように第4実施例によれば、露光の
瞬間と蓄積時間の中点を与える時間の時間差に相当する
物体像面の移動を補正することができるので、連写中で
も移動物体に対して、ピントの合った写真が撮影され
る。又この実施例においても基本的には間欠駆動なの
で、CPUは蓄積演算と駆動の並列処理といったマルチ
タスクを行う必要がほとんどなく、ソフト構築が容易で
ある。As described above, according to the fourth embodiment, it is possible to correct the movement of the object image plane corresponding to the time difference between the exposure instant and the time which gives the midpoint of the accumulation time. On the other hand, a focused photograph is taken. Also in this embodiment, basically, since the CPU is intermittently driven, the CPU hardly needs to perform multitask such as parallel processing of accumulation calculation and driving, and software construction is easy.
【0058】以上第3、第4実施例で説明したごとく、
モータドライブによる連写の際の第1回目の露光時と第
2回目以降の露光時とでは最適制御条件が異なる。従っ
て補正手段はこの点を識別して最適制御を行う必要があ
る。 〔第5実施例〕以上第3実施例及び第4実施例では合焦
優先モードを前提としていた。即ちシャッターレリーズ
がなされても焦点検出システムから露光許可の信号が出
されるまではミラーアップは行われなかった。即ち追尾
駆動の終了とともに、あるいは終了間際にミラーアップ
許可の信号が出力され、それに伴ってミラーアップが行
われていた。As described in the third and fourth embodiments,
Optimal control conditions differ between the first exposure and the second and subsequent exposures during continuous shooting by a motor drive. Therefore, the correction means needs to identify this point and perform optimal control. [Fifth Embodiment] As described above, the focus priority mode is assumed in the third and fourth embodiments. That is, even if the shutter release is performed, the mirror-up is not performed until the exposure detection signal is output from the focus detection system. That is, the mirror-up permission signal is output at the end of the tracking drive or just before the end of the tracking drive, and the mirror-up is performed accordingly.
【0059】しかしながらこれでは必ずしも意図した瞬
間の写真がとれないという欠点がある。そこで多少ピン
ト条件は甘くしてもシャッターレリーズ釦が押された瞬
間にミラーアップがなされ、露光が行われるような独立
モードも考えられる。第5実施例ではこのような独立モ
ードにおいて出来るだけピントが合った写真撮影を可能
とする為の条件を説明する。However, this has the drawback that the photograph at the intended moment cannot always be taken. Therefore, an independent mode in which the mirror is raised and the exposure is performed at the moment when the shutter release button is pressed even if the focusing condition is slightly loosened may be considered. In the fifth embodiment, the conditions for enabling the in-focus photography as much as possible in such an independent mode will be described.
【0060】1眼レフカメラのモータドライブにおいて
は最高速で5コマ/秒程度のコマ速となる事がある。そ
のような場合のタイミングを図12上段の図で説明す
る。連写のサイクルタイムTは200m sec であり、こ
のうちミラーアップ時間Tupが50m sec とする露光の
時間を20m sec として、露光の終了後始まるフィルム
巻上時間Tw を100m sec とすると残りの時間TD は
わずか30m sec 程度になる。In the motor drive of a single-lens reflex camera, the maximum speed may be about 5 frames / second. Timing in such a case will be described with reference to the upper diagram of FIG. The continuous shooting cycle time T is 200 msec. Of these, the exposure time is 20 msec when the mirror-up time Tup is 50 msec, and the remaining time is when the film winding time T w that starts after the exposure is 100 msec. T D is only about 30 msec.
【0061】ブレーキをかけてから停止するまでの時間
を10〜20m sec 見込むとすれば、正味の駆動時間は
10〜20m sec となり、実質的にレンズ駆動が不可能
となってしまう。従って出来る限り高速のモータードラ
イブに合焦動作がマッチングできるようにする為には、
ミラー上昇から露光直前までの期間Tupの間もレンズの
駆動を許容するようにするのが良い。もしTup≒50m
sec あるとすれば、レンズ駆動に使える時間はTD +T
up≒80m sec 程度でてくるので、たいていの場合追尾
に必要な駆動量をまかなうことができるようになる。従
って出来る限り高速応答を行う為にはTupの期間もレン
ズ駆動を行うようにすることが重要である。If the time from when the brake is applied to when the brake is stopped is expected to be 10 to 20 msec, the net drive time is 10 to 20 msec, and the lens cannot be substantially driven. Therefore, in order to match the focusing operation to the motor drive as fast as possible,
It is preferable to allow the lens to be driven during the period Tup from the raising of the mirror to immediately before the exposure. If Tup 50m
If there is sec, the time that can be used to drive the lens is T D + T
Since it comes up in about 80 msec, the drive amount required for tracking can be covered in most cases. Therefore, it is important to drive the lens even during the Tup period in order to provide the fastest possible response.
【0062】さて、合焦優先モードの場合に焦点検出シ
ステムと露光のタイミングが所定の関係にあることは、
その前提から明らかであるが、焦点検出システムの状態
と無関係にシャッターレリーズ釦が押されたのに合わせ
て露光を行う独立モードの場合でも、実は焦点検出シス
テムの動作のタイミングと露光のタイミングの間には一
定の関係が生じてしまう。これにより独立モードでも露
光の瞬間にピント状態がほぼ良好になるように制御する
ことが可能である。即ち上述の一定の関係は、メインミ
ラーが下り切ったと同時に電荷蓄積を開始するという条
件を設ける事で必然的に発生するものである。このよう
に条件づけすることで、第4実施例で説明したのと同一
のパラメータδT1 が意味をもつことになる。即ち、最
終のレンズ駆動動作と、今回の蓄積、演算サイクルの間
にミラーアップ・ダウンが入った場合、露光の瞬間から
今回の蓄積時間の中間時までの時間差がδT1 となる。
この様に考えるとレンズ駆動の時間が大巾にTupの中に
割り込む事を除けば第5実施例においても第4実施例に
おいて述べたのと同一の処理が有効である事がわかる。
そこで次にレンズ駆動の時間が大巾にTupの中に割り込
む事の影響について次に説明する。The fact that the focus detection system and the exposure timing have a predetermined relationship in the focus priority mode is as follows.
Although it is clear from that premise, even in the case of the independent mode in which exposure is performed in response to the shutter release button being pressed regardless of the state of the focus detection system, the focus detection system actually operates between the operation timing and the exposure timing. Has a certain relationship with each other. As a result, even in the independent mode, it is possible to control so that the focus state becomes almost good at the moment of exposure. That is, the above-mentioned certain relationship is inevitably generated by providing a condition that charge accumulation is started at the same time when the main mirror is fully lowered. By conditioning in this way, the same parameter δT 1 as described in the fourth embodiment has meaning. That is, when mirror up / down occurs between the final lens driving operation and the current accumulation / calculation cycle, the time difference from the exposure time to the intermediate time of the current accumulation time is δT 1 .
From this point of view, it can be seen that the same processing as that described in the fourth embodiment is effective in the fifth embodiment except that the lens driving time largely falls within Tup.
Then, the influence of the fact that the lens driving time is largely interrupted in Tup will be described below.
【0063】まず駒間でレンズ駆動可能な時間の間にレ
ンズ駆動で移動できる像面移動の量をΔZ1 とすると、
物体像面の移動速度として駒速5コマ/秒の場合は、5
×ΔZ1 /sec 相当の移動物体まで追尾することが可能
であり、この能力を上げる為には上記関係を満たせるよ
うに駆動のパワーを上げる必要がある。図17Q' はち
ょうどこのような臨界条件に相当する場合の例を記した
もので、露光の直前にブレーキがかかって停止してい
る。又上記臨界条件をわずかに越える時はQ''のように
露光中もレンズが移動している状態が発生するが、この
ような場合はそもそも像面が相当早く動いているので、
厳密にレンズを停止させる事に意味はなく、少し位動い
ても問題はない。さらに上記臨界条件をはるかに越える
程の物体移動が大きい時には、追尾は後追いとなるのを
さけられない。First, letting ΔZ 1 be the amount of image plane movement that can be performed by lens drive during the time during which the lens can be driven between frames.
When the moving speed of the object image plane is 5 frames / second, 5
It is possible to track a moving object equivalent to × ΔZ 1 / sec. In order to increase this capability, it is necessary to increase the driving power so as to satisfy the above relationship. FIG. 17Q 'shows just an example in the case of such a critical condition, in which the brake is applied immediately before the exposure to stop. Also, when the above critical condition is slightly exceeded, the lens may move during exposure as in Q ″, but in such a case the image plane is moving much faster in the first place.
There is no point in stopping the lens strictly, and there is no problem even if it moves a little. Furthermore, when the object movement is large enough to exceed the critical condition, the tracking cannot avoid being followed.
【0064】以上のように第5実施例によれば、ミラー
アップ後もレンズ駆動を許容することで、独立モード、
高速モータドライブの場合でもピントの合った撮影を可
能とすることができる。この場合も収束過不足量補正手
段100eは、第4実施例で説明したのと同等のやり方
でΔを決定し収束過不足量の補正を行うものとする。勿
論第4実施例の合焦優先モードにおいてもδP の値を大
きくとる事で、Tup期間でのレンズ駆動を積極的に行な
い応答性を上げることも可能である。 〔第6実施例〕以上の実施例では時間の計測は必ずしも
必要とせず、必要な場合でも代表値で置き換える事が可
能な追尾駆動方式について説明した。又蓄積時間や演算
時間が毎回ほぼ等しい場合を考えていた。実際追尾の際
は同一物体を追っているので、上記条件はほぼ満足され
る。又シュミレーションによれば少し位バラツキがあっ
てもその分だけ各回ごとにオーバーラン又はアンダーラ
ン気味となるものの、全体としては通常の間欠駆動に比
して十分に有効な追尾駆動を行う事が判明している。As described above, according to the fifth embodiment, by allowing the lens drive even after the mirror is raised, the independent mode,
Even in the case of a high-speed motor drive, it is possible to perform in-focus shooting. Also in this case, the convergence excess / deficiency correction unit 100e determines Δ in the same manner as described in the fourth embodiment and corrects the convergence excess / deficiency. Of course, also in the focus priority mode of the fourth embodiment, it is possible to positively drive the lens during the Tup period and increase the responsiveness by increasing the value of δ P. [Sixth Embodiment] In the above embodiments, the tracking drive method is not necessarily required to measure the time, and can be replaced with the representative value even when necessary. Moreover, the case where the accumulation time and the calculation time are almost the same every time was considered. Since the same object is actually being tracked during tracking, the above conditions are almost satisfied. Also, according to the simulation, even if there is some variation, it will be overrun or underrun each time by that amount, but as a whole it was found that sufficiently effective tracking drive is performed compared to normal intermittent drive. is doing.
【0065】しかし、時間間隔のバラツキを考慮して追
尾ソフトを構築すれば上記わずかのオーバーラン及びア
ンダーランも除去することが可能であり、以下の第6実
施例において、その様な場合について説明する。これま
での実施例では1周期の間の物体移動補正量Pn をその
まま演算に用いていたが、本実施例では図18参照のご
とくこの間の時間T(n−1)を計測して物体移動の速
度に相当するものを算出し、これによって図19の補正
手段100に含まれる補正不足量逐次補正手段100f
によりキメ細かに追尾駆動の補正を行うものであるが、
蓄積演算中は駆動を行わず本質的に間欠駆動である事に
変わりはない。However, it is possible to eliminate the above-mentioned slight overruns and underruns by constructing the tracking software in consideration of the variation in the time intervals. In the sixth embodiment below, such a case will be described. To do. Although the object movement correction amount P n for one cycle is directly used for the calculation in the above-described embodiments, in the present embodiment, the object movement is performed by measuring the time T (n-1) during this period as shown in FIG. The speed corresponding to the above is calculated, and as a result, the correction insufficient amount sequential correction means 100f included in the correction means 100 of FIG. 19 is calculated.
Is to finely correct the tracking drive,
No driving is performed during the accumulation calculation, and the driving is essentially intermittent.
【0066】図20のフローチャートを用いて処理の流
れを説明する。ステップ(1)〜(5)はこれまでと同
様である。次のステップ(55)ではイベントカウンタ
ーの値Event又はレジスターの値Regisから駆動量X
(n−1)を算出する。ここで、イベントカウンタには
モニタ手段からの前回駆動に関するフィードバックパル
スの計数結果が入っている。The flow of processing will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps (1) to (5) are the same as before. In the next step (55), the drive amount X is calculated from the event counter value Event or the register value Regis.
Calculate (n-1). Here, the event counter stores the counting result of the feedback pulse relating to the previous drive from the monitor means.
【0067】ステップ(6)で収束不足量算出手段10
0aは収束不足量Pn を式によりPn =Dn +X(n
−1)−Dn-1 で算出する。ステップ(1)で物体移動
判別手段100bにより物体移動の有無が判別される。
具体的方法は第1、第2実施例で述べた通りである。物
体移動有の場合はステップ(31)に進みフラグIDO
=1とする。ステップ(32)、(33)がこの実施例
における物体移動補正算出手段100cの内容に相当す
るものである。ステップ(32)は演算終了時点での図
18PとQ' の差に相当する量を補正量として下式によ
り算出する。 Cn =Pn *{Tint(n)/2+Tcalc(n)}/T(n−1) ……… ステップ(33)は第3実施例や第4実施例で述べた事
に対応する処理を行うもので、露光のタイミングを最適
化するために、さらに Pn *δT/T(n−1) ……… の補正を行う。ここでδTが露光のタイミングに依存す
る量である。In step (6), the convergence shortage amount calculation means 10
0a is the convergence shortage amount P n according to the formula P n = D n + X (n
-1) -Dn -1 is calculated. In step (1), the object movement determination means 100b determines whether or not an object has moved.
The specific method is as described in the first and second embodiments. If there is an object movement, the process proceeds to step (31) and the flag IDO
= 1. Steps (32) and (33) correspond to the contents of the object movement correction calculating means 100c in this embodiment. In step (32), the amount corresponding to the difference between P and Q'in FIG. The C n = P n * {Tint (n) / 2 + Tcalc (n)} / T (n-1) ......... step (33) is a process corresponding to that described in the third embodiment and the fourth embodiment In order to optimize the exposure timing, the correction of P n * δT / T (n-1) ... Is further performed. Here, δT is an amount that depends on the exposure timing.
【0068】ステップ(34)で駆動量Dn ′がデフォ
ーカス量Dn と追尾のための駆動量Cn の和として求め
られる。さてレンズ駆動開始は、駆動量に対応するパル
ス数をレジスターRegisにセットすることにより自動的
に開始され、これに伴ってモニタ手段103から出力さ
れるフィードバックパルスをイベントカウンターでカウ
ントし、このイベントカウンターの累算値が前記レジス
ターRegisにセットした値に等しくなった時点で割込み
(EVC割込)が発生するものとする。ここで駆動の方
向については別途フラグをたて、このフラグでレンズ駆
動モータの回転方向を制御するがフローチャート上は記
述を省略する。In step (34), the driving amount D n ′ is obtained as the sum of the defocus amount D n and the tracking driving amount C n . Now, the lens driving start is automatically started by setting the number of pulses corresponding to the driving amount in the register Regis, and the feedback pulse output from the monitor means 103 is counted by the event counter and the event counter is started. It is assumed that an interrupt (EVC interrupt) is generated at the time when the accumulated value of (1) becomes equal to the value set in the register Regis. Here, a separate flag is set for the driving direction, and the rotation direction of the lens drive motor is controlled by this flag, but the description is omitted in the flowchart.
【0069】ステップ(35)でイベントカウンター値
Eventを0にリセットし、レジスターRegisに(〓
Dn ′〓−δc )に相当するパルス数をセットする。こ
れによりレンズ駆動が自動的に開始する。次いでステッ
プ(36)でEVC割込みを許可し、停止の割込みを待
つ。ステップ(37)は図19補正不足量逐次補正手段
100fに対応するもので、ステップ(32)で算出し
た補正量が演算終了時点のものであったので、演算終了
時点以降の補正量を逐次補正する。In step (35), the event counter value Event is reset to 0, and the register Regis ((〓
Sets the number of pulses corresponding to D n '¬-δ c). This automatically starts the lens drive. Then, in step (36), the EVC interrupt is enabled and the stop interrupt is awaited. The step (37) corresponds to the correction deficiency amount sequential correction means 100f in FIG. 19, and since the correction amount calculated in the step (32) is the one at the end of the calculation, the correction amount after the end of the calculation is sequentially corrected. To do.
【0070】即ち物体像面の移動量は時間ΔTの間に次
式 ΔPn =Pn *ΔT/T(n−1)…… で与えられるので、ΔT秒おきに〓ΔPn 〓に相当する
パルス数を前記レジスターに加算あるいはレジスターか
ら減算する。加算となるか否かは最初に決めた駆動方向
と物体像面の移動方向との関係即ちDn ′とPn の符号
関係から決まる。ここでΔTを蓄積時間の1/10程度
以下とすれば実質的には蓄積中に定速駆動がなされたと
みなせる。このようにしてレンズ駆動は図18の破線R
を目標に進行し、Q' とRが交わった時点で前記イベン
トカウンター値Eventとレジスター値Regisが等しくな
り、EVC割込みが発生する。ステップ(38)でEV
C割込を不可にセットし、ステップ(39)でレンズ駆
動にショートブレーキをかけて停止させ、これと同時に
ΔPn のレジスターに対する加算も停止する。That is, since the amount of movement of the object image plane is given by the following expression ΔP n = P n * ΔT / T (n-1) ... During the time ΔT, it corresponds to ΔP n 〓 every ΔT seconds. The number of pulses is added to or subtracted from the register. Whether or not the addition is performed is determined by the relationship between the driving direction initially determined and the moving direction of the object image plane, that is, the sign relationship between D n ′ and P n . Here, if ΔT is set to about 1/10 or less of the accumulation time, it can be considered that the constant speed driving is substantially performed during the accumulation. In this way, the lens is driven by the broken line R in FIG.
, The event counter value Event and the register value Regis become equal at the time when Q ′ and R intersect, and an EVC interrupt is generated. EV in step (38)
The C interrupt is set to disabled, and in step (39), the lens drive is stopped by applying a short brake, and at the same time, the addition of ΔP n to the register is also stopped.
【0071】ステップ(40)で物体移動がある場合か
否かを識別し、ある場合にはステップ(41)でミラー
アップ許可、合焦表示所定時間点灯といった合焦処理〓
を行う。ステップ(42)では次回で計算に必要な量、
Pn 、Dn 等を記憶しn=n+1とする。ステップ(4
3)ではミラーダウン状態ならそのままステップ(2)
へ、ミラーアップ中ならミラーダウンまで待ってステッ
プ(2)へもどる。In step (40), it is identified whether or not there is an object movement, and if there is, in step (41), a focusing process such as mirror up permission and focusing display for a predetermined time is turned on.
I do. In step (42), the amount required for the next calculation,
P n , D n, etc. are stored and n = n + 1. Step (4
In step 3), if the mirror is down, proceed to step (2)
If the mirror is up, wait until the mirror is down and return to step (2).
【0072】一方ステップ(7)で物体移動なしとされ
た場合にはステップ(45)以降の通常の処理ルーチン
に入る。ステップ(45)で物体移動のない事を示すフ
ラグをたて、ステップ(46)で駆動量Dn ′としてデ
フォーカス量Dn をそのまま採用する。ステップ(4
7)で〓Dn ′〓とδc の大小が判別され〓Dn ′〓≦
δc なら、ステップ(51)で合焦処理〓即ち合焦表示
点灯とミラーアップ許可を行う。ついでステップ(5
2)でステップ(42)へとぶ。ステップ(40)で〓
Dn ′〓>δc の時はステップ(48)で合焦表示が点
灯しているときにはこれを消し、ステップ(49)で駆
動開始しステップ(50)でEVC割込みを許可して駆
動の終了を待つ。On the other hand, if it is determined in step (7) that the object has not moved, the normal processing routine after step (45) is entered. Step (45) a flag indicating that there is no object movement in, it adopts a defocus amount D n as the drive amount D n 'in step (46). Step (4
In 7), the magnitude of 〓 D n ′ 〓 and δ c is determined and 〓 D n ′ 〓 ≦
If δ c , in step (51), the focusing process 〓, that is, focusing display lighting and mirror up permission are performed. Then step (5
In step 2), jump to step (42). In step (40)
When D n ′ 〓> δ c, the focus indicator is turned off in step (48), it is turned off, the driving is started in step (49), the EVC interrupt is permitted in step (50), and the driving is finished. Wait for
【0073】以上のように本実施例によれば、蓄積時
間、演算時間、巻上時間、駆動時間等が何らかの原因で
多少変動しても、時間経過に応じて追尾の必要駆動量を
変更するので、必ずピントの合った撮影が可能となる。
なお図18の3点鎖線Sは、巻上が長びいてレンズ駆動
開始が遅れた場合を誇張して示したものであるが、レン
ズは目標の破線Rと交わるまで駆動されるので、時間遅
れがあっても問題がない事を示している。As described above, according to the present embodiment, even if the accumulation time, the calculation time, the winding time, the drive time, etc., fluctuate to some extent, the required tracking drive amount is changed according to the passage of time. Therefore, it is always possible to shoot in focus.
The three-dot chain line S in FIG. 18 is an exaggerated illustration of the case where the start of the lens driving is delayed due to the long winding, but the lens is driven until it intersects with the target broken line R, and thus the time delay is caused. It indicates that there is no problem even if there is.
【0074】これまで述べた実施例は蓄積時間中及び演
算時間中は全くレンズ駆動を行わない事を前提としてお
り、その意味で間欠駆動を前提とした追尾駆動方式と言
うことができる。間欠駆動の場合には処理が時系列的な
のでCPUがマルチタスクをする必要がなく、その意味
で非常に勝れていると言える。また、レンズ駆動用の電
源が通常のカメラ作動用の電源と共用されている場合に
は、例えばフィルム巻上時にはレンズ駆動用のモータは
停止しなければならないといった制約が発生する。この
場合レンズ駆動は必然的に間欠とならざるを得ないの
で、このような制約のあるシステムに対してはこれまで
述べた間欠駆動追尾方式が非常に適合性が良い。 〔第7実施例〕しかし、レンズの駆動が常時可能なシス
テムにおいては、物体の移動に対して実質的に連続的に
追尾させる事も可能であり、この方がファインダーを見
た目にも動きがナメラカに感じられる利点がある。次の
第7実施例ではこのような連続的な追尾の方法について
説明する。The embodiments described so far are based on the assumption that the lens is not driven at all during the accumulation time and the calculation time, and in that sense, it can be said that the tracking drive method is based on the intermittent drive. In the case of intermittent driving, since the processing is time-sequential, the CPU does not need to perform multitasking, and in that sense, it can be said that it is extremely superior. Further, when the power source for driving the lens is shared with the power source for operating the normal camera, for example, there is a constraint that the motor for driving the lens must be stopped during film winding. In this case, since the lens drive is inevitably inevitable, the intermittent drive tracking method described above is very suitable for a system having such a restriction. [Seventh Embodiment] However, in a system in which the lens can be driven at all times, it is also possible to track the movement of the object substantially continuously, and this makes the movement of the viewfinder look more like a name. There is a perceived advantage. In the following seventh embodiment, such a continuous tracking method will be described.
【0075】本実施例の要点を簡潔に述べると、基本的
には普通の間欠駆動と同じ駆動形態を前提としており、
デフォーカス量Dn が算出されると、その量だけ駆動し
て(収束駆動と呼ぶことにする)駆動終了とともに蓄積
を開始する。そして物体移動があると判定された時は、
この物体移動に伴う補正の駆動量については蓄積・演算
・駆動の全期間を通じて一様に定速で駆動を行う。従っ
て物体の移動をナメラカに追尾することになる。連続的
に追尾する点に関しては特開昭60−214325と同
様であるが、この先願に含まれていた既述の問題点は解
決されている。即ち、この場合には蓄積期間中もレンズ
移動が行われるのでその分の補正も必要であるが、蓄積
中の移動は定速なので補正は容易である。又追尾のため
だけの駆動(追尾駆動と呼ぶことにする)はそれ程高速
でないので、時間計測誤差の結果への影響も少ない。The main points of this embodiment will be briefly described. Basically, it is premised on the same drive mode as the normal intermittent drive.
When the defocus amount D n is calculated, the defocus amount D n is driven by that amount (which will be referred to as convergent driving) and the accumulation is started at the end of the driving. And when it is determined that there is object movement,
The correction drive amount associated with the movement of the object is uniformly driven at a constant speed during the entire period of accumulation, calculation, and drive. Therefore, the movement of the object is tracked by Nameraka. The point of continuous tracking is the same as in JP-A-60-214325, but the above-mentioned problems contained in this prior application have been solved. That is, in this case, since the lens movement is performed during the accumulation period, the correction for that amount is also necessary, but since the movement during the accumulation is constant speed, the correction is easy. Further, the drive only for tracking (hereinafter referred to as tracking drive) is not so fast, so that the influence of the time measurement error on the result is small.
【0076】このような主旨にもとずいて追尾を行なっ
た場合のタイムチャートを図21、図22に示す。図2
1はミラーアップ動作のない場合であり、図22は合焦
達成とともに連写が行われる場合を示している。即ち両
者の違いは、収束駆動終了後、すぐに蓄積を開始する
か、ミラーが上がっている期間をおいて蓄積を開始する
かの違いである。本実施例ではどの様な動作状態下でも
追尾駆動は継続しているので、途中でミラーが上がった
状態が入っても、この期間の物体移動分は時々刻々と補
正されていくので、これまでの実施例で述べたような露
光のタイミングを合わせる為の補正がいらないという利
点がある。21 and 22 are time charts when tracking is performed based on such a purpose. Figure 2
1 shows the case where the mirror-up operation is not performed, and FIG. 22 shows the case where continuous shooting is performed when the focus is achieved. That is, the difference between the two is whether the accumulation is started immediately after the end of the convergent driving or the accumulation is started after the period when the mirror is raised. In this embodiment, since the tracking drive is continued under any operation state, even if the state where the mirror is raised in the middle, the object movement amount during this period is corrected every moment, so far. There is an advantage that the correction for adjusting the exposure timing as described in the above embodiment is unnecessary.
【0077】次に同じ内容を表した図22、図23を用
いて、そこに記載のパラメータについて説明する。デフ
ォーカスDn は演算終了のタイミングで判明するが、値
としては蓄積時間の中点におけるPとQ' の距離に対応
している。又n回目の蓄積時間をTint(n)、前回の蓄
積終了から今回の蓄積開始までの時間をT'(n−1)、
前回の蓄積時間の中点から今回の蓄積時間の中点までの
時間をT(n−1)とする。即ちNext, the parameters described therein will be described with reference to FIGS. 22 and 23 showing the same contents. The defocus D n is found at the timing of the end of calculation, but its value corresponds to the distance between P and Q ′ at the midpoint of the accumulation time. Also, the n-th accumulation time is Tint (n), the time from the last accumulation end to the current accumulation start is T '(n-1),
Let T (n-1) be the time from the midpoint of the previous accumulation time to the midpoint of this accumulation time. I.e.
【0078】[0078]
【数1】 [Equation 1]
【0079】そしてこのそれぞれの時間中に駆動された
量を像面移動換算でそれぞれXint(n)、X'(n−
1)、X(n−1)とする。従って、Then, the amounts driven during the respective times are converted into image plane movements by Xint (n) and X '(n-, respectively).
1) and X (n-1). Therefore,
【0080】[0080]
【数2】 [Equation 2]
【0081】である。次に図25のフローチャートによ
り動作の流れを説明する。ステップ(1)(2)(3)
(4)(5)は今までと同様である。次のステップ(6
0)では蓄積時間に比べ充分に短い時間間隔ΔTおきに
継続して行なってきたΔPn 相当のパルスのRegisへの
加算を一担中止する、即ち蓄積・演算中にわたって追尾
駆動を行なっていた場合にはこれを停止する。ステップ
(61)で前述の式によりT(n−1)、X(n−1)
を算出する。これが可能な為にはあらかじめ蓄積の開始
及び終了のタイミングにおいてタイマーの値及びイベン
トカウンターの値を読んでおく事が必要であり、これに
より前述の値Tint(n)、T'(n−1)、Xint(n)、
X'(n−1)が算出でき、従ってT(n−1)、X(n
−1)が算出できる。次いでステップ(62)で図24
収束不足量算出手段100aにより、収束不足量Pn が
次式Pn =Dn +X(n−1)−Dn-1 により算出され
る。ステップ(63)は物体移動判別手段100bに対
応し、第1、第2実施例で説明したごとき方法で物体移
動の有無を判別する。物体移動が有る場合にはステップ
(64)で移動有に対応するフラグをIDO=1にセッ
トし、ステップ(65)で単位時間ΔT当りの物体移動
量ΔPn を次式により算出する。ΔPn =Pn *ΔT/
T(n−1) この実施例においてはこのステップ(6
5)が物体移動補正量算出手段100cに対応する。ス
テップ(66)ではイベントカウンターの内容を零とし
(Event=0)、レジスターには〓Dn 〓相当のパルス
数を設定する。この瞬間自動的にレンズ駆動が開始され
るが、レンズの移動方向はDn の正負に応じて別途にフ
ラグをたて、これによって制御される。It is Next, the flow of operation will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps (1) (2) (3)
(4) and (5) are the same as before. Next step (6
In 0), the addition of the pulse corresponding to ΔP n to Regis, which has been continuously performed at intervals ΔT sufficiently shorter than the accumulation time, is interrupted, that is, when the tracking drive is performed during the accumulation / calculation. To stop this. In step (61), T (n-1) and X (n-1) are calculated by the above equation.
To calculate. In order to be able to do this, it is necessary to read the value of the timer and the value of the event counter in advance at the timing of the start and end of the accumulation, so that the values Tint (n) and T '(n-1) described above can be read. , Xint (n),
X '(n-1) can be calculated, and therefore T (n-1), X (n
-1) can be calculated. Then, in step (62), FIG.
The convergence insufficient amount calculating means 100a, convergent shortage P n is calculated by the following equation P n = D n + X ( n-1) -D n-1. The step (63) corresponds to the object movement judging means 100b, and judges the presence or absence of the object movement by the method as described in the first and second embodiments. If there is an object movement, the flag corresponding to the movement is set to IDO = 1 in step (64), and the object movement amount ΔP n per unit time ΔT is calculated by the following equation in step (65). ΔP n = P n * ΔT /
T (n-1) In this embodiment, this step (6
5) corresponds to the object movement correction amount calculation means 100c. In step (66), the content of the event counter is set to zero (Event = 0), and the number of pulses corresponding to 〓D n 〓 is set in the register. At this moment, the lens drive is automatically started, but the moving direction of the lens is controlled by separately setting a flag according to the positive or negative of D n .
【0082】次いでステップ(67)で収束駆動の終了
を条件づけるEVC割込みの許可を行う。ステップ(6
8)ではΔTおきにΔPn 相当のパルス数をRegisに加
算する操作を行ない、この操作は次のサイクルにおける
ステップ(60)に到るまで継続される。即ちステップ
(60)から次のサイクルのステップ(60)までは常
に定速で目標駆動量が増大(減少)していくことにな
る。これにより収束駆動以外の期間即ち蓄積・演算中は
もとより、ミラーアップの期間中も定速でレンズ駆動が
行われる事になる。ステップ(66)から収束駆動が開
始されているが、そのうちモニタ手段からのフィードバ
ックパルスを累算しているイベントカウンターの内容E
ventがレジスター値Regisと等しくなり、EVC割込み
が発生する。これを受けてステップ(70)に移り、こ
れ以後のEVC割込みを不可とする。この後もレジスタ
ー値Regisは一定速度で増えつづけるので、これを追っ
てレンズが定速の追尾駆動を継続しイベントカウンター
の値Eventもこれにならって増大していく、即ちRegis
≒Eventの平衡状態を保ちながら値を増大してゆく。こ
の状態が定速度追尾駆動に対応する。続いてステップ
(71)で物体移動が有(IDO=1)とされ、ステッ
プ(72)でデフォーカス量〓Dn 〓<δq と判定され
るとステップ(73)で合焦処理〓を行う。その内容は
ミラーアップ許可及び一定期間合焦表示点灯等である。Then, in step (67), the EVC interrupt which conditions the end of the convergence drive is permitted. Step (6
In 8), the operation of adding the number of pulses corresponding to ΔP n to every Regis is performed at every ΔT, and this operation is continued until step (60) in the next cycle is reached. That is, the target drive amount constantly increases (decreases) at a constant speed from step (60) to step (60) of the next cycle. As a result, the lens is driven at a constant speed not only during the convergence drive, that is, during the accumulation / calculation, but also during the mirror-up period. Convergence drive is started from step (66), and the content E of the event counter which accumulates the feedback pulses from the monitor means
vent becomes equal to the register value Regis and an EVC interrupt occurs. In response to this, the process proceeds to step (70), and the subsequent EVC interrupt is disabled. Since the register value Regis continues to increase at a constant speed even after this, the lens continues the constant-speed tracking drive and the event counter value Event increases accordingly, that is, Regis
The value increases while maintaining the equilibrium state of Event. This state corresponds to constant speed tracking drive. Then the object moving in step (71) is a chromatic (IDO = 1), performs the focusing process ¬ in step (72) when it is determined that the defocus amount 〓D n ¬ <[delta] q in step (73) . The contents are permission of mirror up and lighting of the focus display for a certain period.
【0083】次いでステップ(74)で時間の演算に必
要なデータを記憶し、n=n+1とする。ステップ(7
5)では現在ミラーダウン状態にあるか否かが判断さ
れ、ミラーダウン状態であれば、ステップ(2)に進み
次の蓄積を開始する。ステップ(63)で物体移動が無
いとされた場合はステップ(76)へ進むがこれ以降は
図20と同等なので説明を省く。Next, at step (74), the data required for the time calculation is stored, and n = n + 1. Step (7
In 5), it is determined whether or not the mirror is currently in the mirror down state. If it is in the mirror down state, the process proceeds to step (2) to start the next accumulation. If it is determined in step (63) that there is no object movement, the process proceeds to step (76), but the description is omitted because it is the same as that in FIG. 20 thereafter.
【0084】以上の如く本実施例においては、物体移動
が検出された時には物体移動速度に合わせて、レンズ定
速で駆動し、物体移動による成分を相殺しているので算
出されたデフォーカス量の分だけ演算終了後から高速非
定速の駆動(収束駆動)を行なえば良い。そして収束駆
動の終了とともに次の定速駆動が始まり、同時に蓄積が
再開される。この様な駆動形式なので見た目にも物体の
移動にナメラカに追従する好印象を与えるのみならず、
ミラーアップ等が入って蓄積のタイミングが変化しても
問題なく、常にピントの合った写真撮影が可能となる。 〔第8実施例〕次に再び物体移動の有無を判別するため
の方法について次の第8実施例において説明する。物体
移動判別手段100bの内容については、その最も単純
な形を第1実施例において説明し、さらに精度を高めた
方法を第2実施例で説明した。ここでは時間的要素を加
味することで、さらに正確に物体移動の有無を判別する
方法について説明する。図5のステップ(1005)、
(1006)がそれに相当する。即ちステップ(100
2)を厳密な物体移動の速度におき直したものがステッ
プ(1005)のAs described above, in the present embodiment, when the object movement is detected, the lens is driven at a constant speed according to the object movement speed to cancel the component due to the object movement, so that the defocus amount calculated is It suffices to perform high-speed non-constant speed drive (convergence drive) after the end of the calculation. Then, when the convergent driving is completed, the next constant speed driving is started, and at the same time, the accumulation is restarted. Since it is such a drive type, it not only gives a good impression of following the name change to the movement of the object, but also
There is no problem even if the timing of accumulation changes due to mirror up etc., and it is possible to take pictures that are always in focus. [Eighth Embodiment] Next, a method for discriminating the presence / absence of movement of an object will be described again in the following eighth embodiment. Regarding the contents of the object movement determination means 100b, the simplest form thereof has been described in the first embodiment, and the method with higher accuracy has been described in the second embodiment. Here, a method of more accurately determining the presence / absence of object movement by adding a temporal element will be described. Step (1005) in FIG. 5,
(1006) corresponds to this. That is, step (100
Step (1005) is the one in which 2) is set to the exact speed of object movement.
【0085】[0085]
【数3】 [Equation 3]
【0086】であり、ステップ(1003)を厳密な速
度の比較に直したのがステップ(1006)のThe step (1003) is modified from the step (1003) to a strict speed comparison.
【0087】[0087]
【数4】 [Equation 4]
【0088】である。ステップ(1002)、(100
5)は主に物体移動の有無を判別し、ステップ(100
3)、(1006)は主に被写体外れの有無を判別して
いる。実際の使用に当っては、ステップ(1002)、
(1003)のかわりにそれぞれステップ(100
5)、(1006)を用いても良いが、図5のようにシ
リーズにして両方用いるようにしても良い。その場合ス
テップ(1002)、(1003)ではステップ(10
05)、(1006)より条件を緩めに設定することに
なり、0<k<k' <1<r' <r となる。It is Steps (1002), (100
5) mainly determines the presence / absence of movement of the object, and executes step (100
3) and (1006) mainly determine the presence / absence of a subject deviation. In actual use, step (1002),
Instead of (1003), each step (100
5) and (1006) may be used, or they may be used in series as shown in FIG. In that case, in steps (1002) and (1003), step (10
05) and (1006), the condition is loosely set, and 0 <k <k '<1 <r'<r.
【0089】これらの係数の具体的な値としてはk≒〓
3〜〓5、k' ≒〓5〜〓7、r' ≒〓4〜2、r≒2
〜3程度にするのが良い。以上第8実施例によれば、物
体の移動速度をより厳密に求めて比較を行うので物体移
動の有無の判定精度が向上する利点がある。Specific values of these coefficients are k≈〓
3 to 〓5, k '≒ 〓5 to 〓7, r' ≒ 〓4 to 2, r ≒ 2
It is good to set it to about 3. As described above, according to the eighth embodiment, the moving speed of the object is more rigorously determined and the comparison is performed, so that there is an advantage that the accuracy of determining whether or not the object has moved is improved.
【0090】[0090]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、対象物体
が結像光学系の方向に近づいているか遠ざかっているか
を識別した上で補正駆動量を算出しているので、対象物
体がカメラ側に近づく場合でも遠ざかる場合でも正確な
追尾動作が可能となる。As described above, according to the present invention, the correction drive amount is calculated after discriminating whether the target object is approaching or moving away from the direction of the imaging optical system. Accurate tracking operation is possible even when approaching or moving away from the side.
【図1】本願の第1実施例である自動合焦調節装置のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an automatic focus adjustment device that is a first embodiment of the present application.
【図2】自動合焦調節装置が被写体を追尾する様子を示
した関係図である。FIG. 2 is a relationship diagram showing a state in which an automatic focus adjustment device tracks an object.
【図3】自動合焦調節装置の補正手段の詳しいブロック
図である。FIG. 3 is a detailed block diagram of correction means of the automatic focus adjustment device.
【図4】自動合焦調節装置のフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart of an automatic focus adjustment device.
【図5】本願の第2実施例である自動合焦調節装置のフ
ローチャート図である。FIG. 5 is a flow chart diagram of an automatic focus adjusting apparatus according to a second embodiment of the present application.
【図6】公知の通常の間欠駆動方式における露光のタイ
ミングを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing exposure timing in a known normal intermittent drive method.
【図7】間欠駆動方式における自動合焦調節装置の合焦
動作の様子を示した関係図である。FIG. 7 is a relationship diagram showing a state of a focusing operation of the automatic focusing control apparatus in the intermittent drive system.
【図8】本願の第3実施例である自動合焦調節装置の補
正手段のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a correction means of an automatic focus adjustment device according to a third embodiment of the present application.
【図9】自動合焦調節装置のフローチャート図である。FIG. 9 is a flowchart of the automatic focus adjustment device.
【図10】図9のS10の詳しい説明図を示す。FIG. 10 shows a detailed explanatory diagram of S10 of FIG.
【図11】図9のS10の詳しい説明図を示す。FIG. 11 shows a detailed explanatory diagram of S10 of FIG.
【図12】第1実施例の追尾駆動方式による自動合焦調
節装置のモータードライブ装置による連続撮影時のタイ
ミングを示す関係図である。FIG. 12 is a relationship diagram showing timings during continuous shooting by the motor drive device of the automatic focus adjustment device according to the tracking drive system of the first embodiment.
【図13】本願の第4実施例である自動合焦調節装置の
前記連続撮影時のタイミングを示す関係図である。FIG. 13 is a relationship diagram showing the timing at the time of continuous shooting of the automatic focus adjustment device which is the fourth embodiment of the present application.
【図14】自動合焦調節装置の補正手段のブロック図で
ある。FIG. 14 is a block diagram of correction means of the automatic focus adjustment device.
【図15】自動焦点調節装置のフローチャート図であ
る。FIG. 15 is a flowchart of an automatic focus adjustment device.
【図16】自動焦点調節装置のフローチャートの詳細図
である。FIG. 16 is a detailed view of a flowchart of the automatic focusing apparatus.
【図17】本願の第5実施例である自動合焦調節装置の
撮影時のタイミングを示す関係図である。FIG. 17 is a relationship diagram showing a timing at the time of shooting by the automatic focus adjustment apparatus which is the fifth embodiment of the present application.
【図18】本願の第6実施例である自動焦点調節装置の
撮影時のタイミングを示す関係図である。FIG. 18 is a relationship diagram showing the timing at the time of shooting of the automatic focus adjustment device which is the sixth embodiment of the present application.
【図19】自動焦点調節装置の補正手段のブロック図で
ある。FIG. 19 is a block diagram of correction means of the automatic focus adjustment device.
【図20】自動焦点調節装置のフローチャート図を示
す。FIG. 20 shows a flowchart of the automatic focus adjustment device.
【図21】ミラーアップがない場合の自動焦点調節装置
の撮影時のタイミングを示す関係図である。FIG. 21 is a relationship diagram showing a timing at the time of shooting by the automatic focusing apparatus when there is no mirror up.
【図22】ミラーアップがある場合の自動焦点調節装置
の撮影時のタイミングを示す関係図である。FIG. 22 is a relationship diagram showing a timing at the time of shooting by the automatic focus adjustment device when there is a mirror up.
【図23】自動焦点調節装置の撮影時のタイミングを示
す関係図である。FIG. 23 is a relational diagram showing the timing at the time of shooting by the automatic focusing apparatus.
【図24】自動焦点調節装置の補正手段のブロック図で
ある。FIG. 24 is a block diagram of correction means of the automatic focus adjustment device.
【図25】自動焦点調節装置のフローチャート図であ
る。FIG. 25 is a flowchart of the automatic focus adjustment device.
【図26】従来の自動焦点調節装置のブロック図であ
る。FIG. 26 is a block diagram of a conventional automatic focus adjustment device.
【図27】自動焦点調節装置の撮影時のタイミングを示
す関係図である。FIG. 27 is a relationship diagram showing a timing at the time of shooting by the automatic focusing apparatus.
100……補正手段 101……焦点検出手段 102……制御手段 103……モニタ手段 104……レンズ駆動手段 105……レンズ情報発生手段 100 ... Correction means 101 ... Focus detection means 102 ... Control means 103 ... Monitor means 104 ... Lens drive means 105 ... Lens information generation means
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成6年6月7日[Submission date] June 7, 1994
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項2[Name of item to be corrected] Claim 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図4[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図4】 [Figure 4]
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03B 13/36 17/00 P G03B 3/00 A Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI Technical display location G03B 13/36 17/00 P G03B 3/00 A
Claims (2)
と、 該光像の形成された結像面とあらかじめ定められた所定
結像面との該結像光学系光軸方向の距離に関するデフォ
ーカス量を出力する焦点検出手段と、 前記結像光学系の焦点整合用光学系を動かすレンズ駆動
手段と、 前記焦点検出手段の出力を受けて、前記対象物体の前記
光軸方向への移動に伴う前記結像面の移動に関する量を
算出し、該結像面の移動に関する量および前記対象物体
が前記結像光学系の方向に近づいているか遠ざかってい
るかの識別に基づいて前記対象物体の移動に伴う前記結
像面の移動を予測して追うための駆動量を算出する補正
手段と、 前記駆動量に基づいて前記レンズ駆動手段を制御する制
御手段とを有することを特徴とする自動焦点調節装置。1. An image forming optical system for forming an optical image of a target object, and a distance between the image forming surface on which the optical image is formed and a predetermined image forming surface in the optical axis direction of the image forming optical system. Focus detecting means for outputting a defocus amount relating to the above, a lens driving means for moving a focus matching optical system of the image forming optical system, and an output of the focus detecting means for receiving a target object in the optical axis direction. The amount of movement of the image plane due to movement is calculated, and the target object is determined based on the amount of movement of the image plane and identification of whether the target object is approaching or moving away from the direction of the imaging optical system. A correction means for calculating a drive amount for predicting and following the movement of the image plane due to the movement of the lens, and a control means for controlling the lens driving means based on the drive amount. Focus adjustment device.
伴う前記結像面の移動に関する量を算出し、その算出結
果の符号に基づいて前記対象物体が前記結像光学系の方
向に近づいているか遠ざかっているかを識別するととも
に、前記対象物体が近づいている場合には遠ざかってい
る場合に比べて駆動量が大きくなるように補正すること
を特徴とする請求項1記載の自動焦点調節装置。2. The correction means calculates an amount relating to the movement of the image forming surface with the movement of the target object, and the target object approaches the direction of the image forming optical system based on the sign of the calculation result. 2. The automatic focus adjustment device according to claim 1, wherein whether the target object is approaching or not is determined, and when the target object is approaching, the driving amount is corrected to be larger than that when the target object is moving away. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6120485A JP2718367B2 (en) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | Automatic focusing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6120485A JP2718367B2 (en) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | Automatic focusing device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61295888A Division JP2540827B2 (en) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | Automatic focus adjustment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07199061A true JPH07199061A (en) | 1995-08-04 |
JP2718367B2 JP2718367B2 (en) | 1998-02-25 |
Family
ID=14787355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6120485A Expired - Lifetime JP2718367B2 (en) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | Automatic focusing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2718367B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002116373A (en) * | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Canon Inc | Automatic focusing device and camera |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS599610A (en) * | 1982-07-09 | 1984-01-19 | Hitachi Denshi Ltd | Automatic focusing device |
JPS60214325A (en) * | 1984-04-11 | 1985-10-26 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Automatic focus adjusting device |
-
1994
- 1994-05-09 JP JP6120485A patent/JP2718367B2/en not_active Expired - Lifetime
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JP4659197B2 (en) * | 2000-10-11 | 2011-03-30 | キヤノン株式会社 | Auto focus device and camera |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2718367B2 (en) | 1998-02-25 |
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Legal Events
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EXPY | Cancellation because of completion of term |