JPH07197834A - Euel feed control device for internal combustion engine - Google Patents

Euel feed control device for internal combustion engine

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JPH07197834A
JPH07197834A JP5351702A JP35170293A JPH07197834A JP H07197834 A JPH07197834 A JP H07197834A JP 5351702 A JP5351702 A JP 5351702A JP 35170293 A JP35170293 A JP 35170293A JP H07197834 A JPH07197834 A JP H07197834A
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temperature
catalyst
fuel cut
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立男 佐藤
Masayoshi Nishizawa
公良 西沢
Ayanori Yamanashi
文徳 山梨
Katsuhiro Shibata
勝弘 柴田
Hideji Ebara
秀治 江原
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of temporary deterioration owing to inflow of high temperature air and to improve durability of a catalyst and exhaust gas purifying performance. CONSTITUTION:It is decided by a control unit 20 to command control and a function whether it is a deceleration time. When it is a deceleration time, a catalyst inlet temperature T by an exhaust temperature sensor 11 is read. The catalyst inlet temperature T is compared with a given temperature T0, and in a case T>=0, it is estimated that a catalyst temperature is high and rich control is executed regardless of establishment of a fuel cut condition.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の燃料供給制
御装置に関し、詳しくは、減速時の空燃比のリーン化に
起因する排気浄化触媒の劣化を防止する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply control device for an internal combustion engine, and more particularly to a technique for preventing deterioration of an exhaust purification catalyst due to lean air-fuel ratio during deceleration.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、内燃機関の燃料供給制御装置
として、減速運転時には出力が要求されないことから、
燃料カット(燃料供給の停止)して燃費性能の向上を図
る技術が知られている。しかし、減速時に燃料カットし
た場合、燃焼室に流入した空気がそのまま排出され、排
気浄化触媒への酸素供給量が増大して酸化反応が急激に
促進されるため、触媒温度が過度に上昇して触媒の劣化
や触媒担体の溶損を招く虞れがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a fuel supply control device for an internal combustion engine, since output is not required during deceleration operation,
There is known a technique for improving fuel efficiency by cutting fuel (stopping fuel supply). However, when the fuel is cut during deceleration, the air that has flowed into the combustion chamber is discharged as it is, the amount of oxygen supplied to the exhaust purification catalyst increases, and the oxidation reaction is rapidly accelerated, which causes the catalyst temperature to rise excessively. There is a risk of deterioration of the catalyst and dissolution of the catalyst carrier.

【0003】このため、減速時に、適切な空燃比のリー
ン化を行って良好な燃費特性を維持すると共に、触媒の
温度上昇を防止する技術が提案されている(特開平2−
91438号公報等参照)。
For this reason, there has been proposed a technique for preventing an increase in the temperature of the catalyst while maintaining a good fuel consumption characteristic by making the air-fuel ratio lean at the time of deceleration (JP-A-2-
(See Japanese Patent Publication No. 91438).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機関の
運転状態が、高速,高負荷時のような触媒温度が高くな
るような状態にある場合に、例えば、減速時に燃料カッ
トを行って空燃比がリーン化すると、過剰な空気が高温
状態で触媒コンバータに流入し、空気中の高温の酸素が
触媒のロジウム(Rh)と結合してしまい、触媒の浄化
能力が一時的に低下する(触媒の劣化)という問題が生
じる。
However, when the engine operating condition is such that the catalyst temperature becomes high at high speed and under high load, for example, fuel cut is performed during deceleration and the air-fuel ratio is reduced. When leaned, excess air flows into the catalytic converter in a high temperature state, hot oxygen in the air combines with rhodium (Rh) of the catalyst, and the purification capacity of the catalyst temporarily decreases (deterioration of the catalyst. ) Problem arises.

【0005】本発明は上記の実情に鑑みなされたもので
あり、排気浄化触媒の高温時における空気過剰状態に起
因する一時的な触媒の劣化を防止できる内燃機関の燃料
供給制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a fuel supply control device for an internal combustion engine capable of preventing temporary deterioration of the catalyst due to an excess air state of the exhaust purification catalyst at high temperature. With the goal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、図1
に示すように、内燃機関の排気通路に排気浄化触媒を備
えると共に、減速時に燃料供給手段による燃料供給を停
止する燃料カット手段を備えた内燃機関において、前記
排気浄化触媒の温度を推定する触媒温度推定手段と、該
触媒温度推定手段の推定値と予め設定した所定温度とを
比較する比較手段と、該比較手段の比較結果から推定触
媒温度値が所定温度以上である時、前記燃料カット手段
による燃料カットを禁止する燃料カット禁止手段とを含
んで構成した。
Therefore, the present invention is based on FIG.
As shown in FIG. 3, in an internal combustion engine having an exhaust purification catalyst in the exhaust passage of the internal combustion engine and fuel cut means for stopping the fuel supply by the fuel supply means at the time of deceleration, the catalyst temperature for estimating the temperature of the exhaust purification catalyst An estimating means, a comparing means for comparing the estimated value of the catalyst temperature estimating means with a predetermined temperature set in advance, and when the estimated catalyst temperature value from the comparison result of the comparing means is equal to or higher than the predetermined temperature, the fuel cut means is used. And a fuel cut prohibition means for prohibiting fuel cut.

【0007】また、上記図1の構成に加えて、機関運転
状態検出手段と、該機関運転状態検出手段の検出する機
関運転状態が燃料増量域か否かを判定する判定手段と、
前記比較手段の比較結果により推定触媒温度が所定温度
以上の時に前記判定手段が燃料増量域と判定した時、当
該燃料増量域での運転時間を計測する運転時間計測手段
と、該運転時間計測手段の計測時間が予め設定した所定
時間以上になった時に前記燃料カット禁止手段による燃
料カットの禁止を解除する燃料カット禁止解除手段とを
備える構成とするとよい。
Further, in addition to the configuration of FIG. 1, the engine operating state detecting means, and the determining means for determining whether the engine operating state detected by the engine operating state detecting means is in the fuel increase region or not.
An operating time measuring means for measuring an operating time in the fuel increase area when the determining means determines that the fuel is in the fuel increasing area when the estimated catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined temperature based on the comparison result of the comparing means, and the operating time measuring means. And a fuel cut prohibition canceling means for canceling the prohibition of the fuel cut by the fuel cut prohibiting means when the measured time exceeds a preset predetermined time.

【0008】また、機関運転状態検出手段と、該機関運
転状態検出手段の検出する機関運転状態が燃料増量域か
否かを判定する判定手段と、前記比較手段の比較結果に
より推定触媒温度が所定温度以上で、前記判定手段が燃
料増量域と判定した時、当該燃料増量域での燃料増量値
を演算する燃料増量値演算手段と、前記比較手段の比較
結果により推定触媒温度が所定温度以上の時に、前記燃
料カット手段による燃料カットに基づく燃料減量値を演
算する燃料減量値演算手段と、演算された燃料増量値か
ら燃料減量値を引いた値が予め設定した所定値以上にな
った時に前記燃料カット禁止手段による燃料カットの禁
止を解除する燃料カット禁止解除手段とを備える構成と
してもよい。
Further, the engine operating state detecting means, the determining means for determining whether the engine operating state detected by the engine operating state detecting means is in the fuel increase range or not, and the estimated catalyst temperature is determined by the comparison result of the comparing means. When the determination means determines that the temperature is equal to or higher than the temperature, the fuel increase value calculation means calculates the fuel increase value in the fuel increase area and the comparison result of the comparison means determines that the estimated catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. At this time, the fuel reduction value calculation means for calculating the fuel reduction value based on the fuel cut by the fuel cut means, and the value obtained by subtracting the fuel reduction value from the calculated fuel increase value becomes a predetermined value or more, It may be configured to include fuel cut prohibition canceling means for canceling the prohibition of fuel cut by the fuel cut prohibiting means.

【0009】[0009]

【作用】かかる構成においては、排気浄化触媒温度が高
温と推定された時には、機関運転状態が燃料カット条件
を満たした場合でも燃料カットを行わず、燃料供給手段
による燃料供給を実行する。これにより、排気浄化触媒
の高温時における、燃料カットによる空燃比のリーン化
を防ぐことができ、高温の排気浄化触媒がリーン雰囲気
に曝されることがなく、高温酸素が触媒表面に付着する
ことによって生じる排気浄化触媒の一時劣化を防止でき
るようになる。
In this structure, when the exhaust purification catalyst temperature is estimated to be high, the fuel is not cut even if the engine operating condition satisfies the fuel cut condition, and the fuel is supplied by the fuel supply means. As a result, it is possible to prevent the air-fuel ratio from becoming lean due to fuel cut when the exhaust purification catalyst is at a high temperature, the high temperature exhaust purification catalyst is not exposed to the lean atmosphere, and high temperature oxygen adheres to the catalyst surface. It becomes possible to prevent the temporary deterioration of the exhaust purification catalyst caused by the above.

【0010】また、排気浄化触媒が高温と推定された時
において、燃料増量域における運転時間が所定時間以上
になるか、或いは、所定値以上の燃料増量がなされた場
合に、燃料カットの禁止を解除することで、触媒高温時
の空燃比リーン化に起因する触媒の一時劣化を防止でき
ると共に、減速時における過剰な燃料供給による機関の
失火を防ぎ減速感の悪化を防止できるようになると共
に、燃費の悪化を防止できる。
Further, when the exhaust purification catalyst is estimated to be at a high temperature, the fuel cut is prohibited when the operating time in the fuel increase region becomes a predetermined time or more, or when the fuel is increased more than a predetermined value. By canceling it, it is possible to prevent temporary deterioration of the catalyst due to lean air-fuel ratio at high temperature of the catalyst, prevent misfire of the engine due to excessive fuel supply during deceleration, and prevent deterioration of deceleration feeling, It is possible to prevent deterioration of fuel efficiency.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を、添付の図面に基づ
いて説明する。本発明の第1実施例の構成を示す図2に
おいて、機関本体1には、吸気通路2及び排気通路3が
接続されている。前記吸気通路2には、エアクリーナ
4、吸入空気流量Qを検出するエアフローメータ5、ア
クセルペダルと連動して吸入空気流量Qを制御するスロ
ットル弁6が設けられている。スロットル弁6には、ス
ロットル開度TVOを検出すると共に、スロットル全閉
位置を検出するスロットルスイッチを兼ねるスロットル
センサ7が設けられている。また、吸気通路2のマニホ
ールド部分には気筒毎に電磁式の燃料噴射弁8が設けら
れている。燃料噴射弁8は、後述するコントロールユニ
ット20からの噴射パルス信号によって開弁駆動され、図
示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレ
ータにより所定圧力に制御された燃料を噴射供給する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 2 showing the configuration of the first embodiment of the present invention, an intake passage 2 and an exhaust passage 3 are connected to the engine body 1. The intake passage 2 is provided with an air cleaner 4, an air flow meter 5 for detecting the intake air flow rate Q, and a throttle valve 6 for controlling the intake air flow rate Q in conjunction with an accelerator pedal. The throttle valve 6 is provided with a throttle sensor 7 that serves as a throttle switch that detects the throttle opening TVO and also detects the fully closed position of the throttle. In addition, an electromagnetic fuel injection valve 8 is provided for each cylinder in the manifold portion of the intake passage 2. The fuel injection valve 8 is opened and driven by an injection pulse signal from a control unit 20 which will be described later, and injects fuel which is pressure-fed from a fuel pump (not shown) and controlled to a predetermined pressure by a pressure regulator.

【0012】また、排気通路3には、排気中の酸素濃度
を検出する酸素センサ9が設けられ、その下流側に、内
部に排気中のCO,HCの酸化とNOX の還元を行って
浄化する排気浄化触媒としての三元触媒を備える触媒コ
ンバータ10が介装されている。更に、触媒コンバータ10
の入口側に、排気温度を検出する排温センサ11が設けら
れており、この排温センサ11で検出される触媒コンバー
タ10入口側の排温によって三元触媒の温度を推定する。
ここで、排温センサ11が触媒温度推定手段に相当する。
Further, the exhaust passage 3 is provided with an oxygen sensor 9 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas, and on the downstream side thereof, CO and HC in the exhaust gas are oxidized and NO x is reduced in the exhaust gas for purification. A catalytic converter 10 including a three-way catalyst as an exhaust gas purification catalyst is installed. Furthermore, the catalytic converter 10
An exhaust temperature sensor 11 for detecting the exhaust temperature is provided on the inlet side of, and the temperature of the three-way catalyst is estimated by the exhaust temperature on the inlet side of the catalytic converter 10 detected by the exhaust temperature sensor 11.
Here, the exhaust temperature sensor 11 corresponds to the catalyst temperature estimating means.

【0013】尚、三元触媒としては、ハニカム形状等の
モノリス触媒、メタル触媒、或いはステンレスウール
製、ペレット形等如何なるものであっても構わない。ま
た、本実施例では、理論空燃比において高いNOX 、C
O、HCの浄化率を発揮する三元触媒について説明する
が、勿論酸化触媒等であってもよい。更に、機関本体1
には、冷却ジャケット内の冷却水温度Twを検出する水
温センサ12及びクランク軸の回転に同期してクランク単
位角信号及びクランク基準角信号を出力するクランク角
センサ13が設けられている。このクランク角センサ13か
らのクランク単位角信号を一定時間カウントするか、又
はクランク基準角信号の周期を計測して機関回転速度N
が検出される。尚、14は、車室内のキースイッチに設け
られスタート信号を出力するスタートスイッチである。
Incidentally, the three-way catalyst may be any one such as a monolith catalyst having a honeycomb shape, a metal catalyst, a product made of stainless wool, a pellet type or the like. Further, in the present embodiment, NO x and C that are high in stoichiometric air-fuel ratio are used.
A three-way catalyst that exhibits a purification rate of O and HC will be described, but of course, an oxidation catalyst or the like may be used. Furthermore, the engine body 1
Is provided with a water temperature sensor 12 that detects the cooling water temperature Tw in the cooling jacket and a crank angle sensor 13 that outputs a crank unit angle signal and a crank reference angle signal in synchronization with the rotation of the crankshaft. The crank rotation angle N from the crank angle sensor 13 is counted for a predetermined time, or the cycle of the crank reference angle signal is measured to determine the engine rotation speed N.
Is detected. Reference numeral 14 is a start switch that is provided on a key switch in the vehicle compartment and outputs a start signal.

【0014】コントロールユニット20は、CPU21,R
OM22,RAM23及び入出力ポート(I/Oポート)24
を備えたマイクロコンピュータを内蔵しており、エアフ
ローメータ5からの吸入空気流量Q信号とクランク角セ
ンサ13からの機関回転速度N信号とに基づいて基本燃料
噴射量Tp(=K・Q/N,Kは定数)を演算すると共
に、前記酸素センサ9で検出される酸素濃度に基づいて
空燃比を目標空燃比(理論空燃比)に近づけるように、
空燃比フィードバック補正係数αを比例積分制御によっ
て演算する。そして、前記基本燃料噴射量Tpを前記空
燃比フィードバック補正係数α及び各種補正係数COE
Fや電圧補正分Ts等によって補正することで、燃料噴
射量Ti(=Tp×α×COEF+Ts)を演算し、こ
の燃料噴射量Tiに従って燃料噴射弁8を駆動制御す
る。また、クランク角センサ13からのクランク単位角信
号に基づいて所定の時期に点火信号を発生し点火プラグ
15を点火させて混合気を燃焼させる。
The control unit 20 includes a CPU 21, R
OM22, RAM23 and input / output port (I / O port) 24
And a basic fuel injection amount Tp (= K · Q / N, based on the intake air flow rate Q signal from the air flow meter 5 and the engine rotation speed N signal from the crank angle sensor 13). K is a constant), and the air-fuel ratio is brought close to the target air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio) based on the oxygen concentration detected by the oxygen sensor 9.
The air-fuel ratio feedback correction coefficient α is calculated by proportional-plus-integral control. Then, the basic fuel injection amount Tp is set to the air-fuel ratio feedback correction coefficient α and various correction coefficients COE.
The fuel injection amount Ti (= Tp × α × COEF + Ts) is calculated by the correction by F, the voltage correction amount Ts, and the like, and the fuel injection valve 8 is drive-controlled according to the fuel injection amount Ti. Further, an ignition signal is generated at a predetermined time based on the crank unit angle signal from the crank angle sensor 13
Ignite 15 to burn the mixture.

【0015】また、コントロールユニット20は、更に、
スロットルセンサ7からスロットル弁6の全閉信号が発
生した時(減速時)に、例えばクランク角センサ13から
の機関回転速度N信号等に基づいて燃料の供給を停止す
る燃料カット機能を有すると共に、図3のフローチャー
トに示すように、排温センサ11の検出する触媒入口温度
と予め設定した所定温度とを比較し、触媒入口温度が所
定温度以上の時に触媒は高温と推定し、この場合に、前
記燃料カットを禁止する燃料カット禁止機能をも備えて
いる。従って、コントロールユニット20が、燃料カット
手段、燃料カット禁止手段及び燃料供給手段に相当す
る。
The control unit 20 further includes
When a fully closed signal of the throttle valve 6 is generated from the throttle sensor 7 (during deceleration), it has a fuel cut function of stopping the fuel supply based on, for example, the engine speed N signal from the crank angle sensor 13, and the like. As shown in the flow chart of FIG. 3, the catalyst inlet temperature detected by the exhaust temperature sensor 11 is compared with a preset predetermined temperature, and when the catalyst inlet temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the catalyst is estimated to be high temperature. It also has a fuel cut prohibition function of prohibiting the fuel cut. Therefore, the control unit 20 corresponds to the fuel cut means, the fuel cut prohibition means, and the fuel supply means.

【0016】次に、図3のフローチャートに従って、第
1実施例装置の燃料供給動作を説明する。ステップ1
(図ではS1と記す。以下同様)では、各センサ信号を
読み込む。ステップ2では、読み込んだスロットルセン
サ7の信号に基づきスロットル弁6が全閉の減速状態か
否かを判定する。ここで、減速であれば(YES)、ス
テップ3に進む。減速でなければ(NO)、ステップ7
に進み、通常の空燃比制御を実行する。
Next, the fuel supply operation of the first embodiment apparatus will be described with reference to the flow chart of FIG. Step 1
(Indicated as S1 in the figure. The same applies hereinafter), each sensor signal is read. In step 2, it is determined based on the read signal from the throttle sensor 7 whether or not the throttle valve 6 is in the fully closed deceleration state. If the vehicle is decelerating (YES), the process proceeds to step 3. If not decelerating (NO), step 7
Then, the normal air-fuel ratio control is executed.

【0017】ステップ3では、排温センサ11から触媒入
口温度Tを読み込む。ステップ4では、読み込んだ触媒
入口温度Tと予め設定した所定温度T0 を比較し、T≧
0 (YES)であれば、触媒が高温であると推定して
ステップ5に進み、燃料カット条件の成立の如何に拘ら
ず、燃料カットを禁止して空燃比をリッチにすべくリッ
チ制御を実行する。
In step 3, the catalyst inlet temperature T is read from the exhaust temperature sensor 11. In step 4, the read catalyst inlet temperature T is compared with a preset predetermined temperature T 0 , and T ≧
If T 0 (YES), it is estimated that the temperature of the catalyst is high, and the routine proceeds to step 5, where regardless of whether the fuel cut condition is satisfied, rich control is performed to prohibit fuel cut and make the air-fuel ratio rich. Run.

【0018】一方、ステップ4で、T<T0 (NO)の
時は、触媒が高温でないと判断してステップ6に進む。
ステップ6では、燃料カット条件が成立しているか否か
を判断し、成立していれば、燃料カットを実行し、成立
していなければステップ7に進み、通常の空燃比制御を
実行する。
On the other hand, when T <T 0 (NO) in step 4, it is judged that the temperature of the catalyst is not high and the routine proceeds to step 6.
In step 6, it is judged whether or not the fuel cut condition is satisfied. If the fuel cut condition is satisfied, the fuel cut is executed. If not satisfied, the process proceeds to step 7 and the normal air-fuel ratio control is executed.

【0019】このように、減速時に触媒温度が高温と推
定される場合には、燃料カット条件が成立した時でも燃
料カットを禁止して、空燃比をリッチに制御すれば、触
媒高温時にリーン雰囲気になることを防止でき、高温の
空気中の酸素が三元触媒のロジウムに付着して触媒の転
化率が一時的に低下するのを防止できる。しかも、リッ
チ雰囲気とすることで、触媒の転化率を回復させること
ができる。尚、図4に、減速時に燃料カットした場合
(従来例)、燃料カットしない場合(本発明)における
触媒入口温度と触媒転化率との関係を示す。
As described above, when the catalyst temperature is estimated to be high during deceleration, even if the fuel cut condition is satisfied, the fuel cut is prohibited and the air-fuel ratio is controlled to be rich. It can be prevented that the oxygen in the hot air adheres to the rhodium of the three-way catalyst to temporarily lower the conversion rate of the catalyst. Moreover, the conversion rate of the catalyst can be recovered by setting the rich atmosphere. FIG. 4 shows the relationship between the catalyst inlet temperature and the catalyst conversion rate when fuel is cut during deceleration (conventional example) and when fuel is not cut (present invention).

【0020】上記第1実施例では、排温センサ11を用い
て触媒入口温度を直接検出し、触媒温度の推定を行う構
成としたが、図5のフローチャートに示す第2実施例の
ように、機関回転速度Nと機関負荷となる基本燃料噴射
量Tpとから、マップを用いて触媒温度を推定するよう
にしてもよい。上記第2実施例の動作を図5のフローチ
ャートに従って説明する。尚、第2実施例では、触媒温
度の推定方法が異なるだけであり、その他は第1実施例
と同様である。
In the first embodiment described above, the exhaust temperature sensor 11 is used to directly detect the catalyst inlet temperature to estimate the catalyst temperature. However, as in the second embodiment shown in the flowchart of FIG. The catalyst temperature may be estimated using a map from the engine rotation speed N and the basic fuel injection amount Tp that is the engine load. The operation of the second embodiment will be described according to the flowchart of FIG. The second embodiment is the same as the first embodiment except that the method for estimating the catalyst temperature is different.

【0021】図5において、ステップ11で、各センサ信
号を読み込み、ステップ12で、機関回転速度Nとエアフ
ローメータ5で検出される吸入空気流量Qとから基本燃
料噴射量Tpを演算する。そして、ステップ13で、減速
状態か否かを判定し、減速であれば、ステップ14に進
み、減速でなければ、ステップ18に進んで通常の空燃比
制御を実行する。減速と判定されてステップ14に進んだ
場合は、ステップ12で演算した基本燃料噴射量Tpと機
関回転速度Nとに基づいて、図6のマップから触媒温度
CAを推定し、ステップ15で、予め設定した所定温度T
CHと比較する。尚、図6に示すように、推定される前記
触媒温度TCAは基本燃料噴射量Tpが大で、機関回転速
度Nが高くなるほど高温になる。
In FIG. 5, in step 11, each sensor signal is read, and in step 12, the basic fuel injection amount Tp is calculated from the engine speed N and the intake air flow rate Q detected by the air flow meter 5. Then, in step 13, it is determined whether or not the vehicle is in the deceleration state. If the vehicle is decelerating, the processing proceeds to step 14, and if the vehicle is not decelerating, the processing proceeds to step 18 to execute normal air-fuel ratio control. When it is determined that the vehicle is decelerating and the routine proceeds to step 14, the catalyst temperature T CA is estimated from the map of FIG. 6 based on the basic fuel injection amount Tp calculated at step 12 and the engine rotation speed N, and at step 15, Predetermined temperature T
Compare with CH . As shown in FIG. 6, the estimated catalyst temperature T CA increases as the basic fuel injection amount Tp increases and the engine speed N increases.

【0022】そして、TCA≧TCHであれば、触媒が高温
であると推定してステップ16に進み、第1実施例同様リ
ッチ制御を実行する。一方、ステップ15で、TCA<TCH
の時は、触媒が高温でないと判断してステップ17に進
み、燃料カット条件が成立していれば、燃料カットを実
行し、成立していなければステップ18に進み、通常の空
燃比制御を実行する。ここで、第2実施例では、ステッ
プ14が触媒温度推定手段の機能に相当する。
If T CA ≧ T CH , it is presumed that the temperature of the catalyst is high, and the routine proceeds to step 16, where the rich control is executed as in the first embodiment. On the other hand, in step 15, T CA <T CH
If it is, it is judged that the catalyst is not at a high temperature and the process proceeds to step 17, and if the fuel cut condition is satisfied, the fuel cut is executed, otherwise the process proceeds to step 18 and the normal air-fuel ratio control is executed. To do. Here, in the second embodiment, step 14 corresponds to the function of the catalyst temperature estimation means.

【0023】かかる第2実施例では、第1実施例と同様
の効果に加えて、排温センサ11が不要となる効果があ
る。次に、図7及び図8のフローチャートに従って、本
発明の第3実施例について説明する。図7は、燃料供給
の基本ルーチンである。
In addition to the same effects as the first embodiment, the second embodiment has the effect that the exhaust temperature sensor 11 is unnecessary. Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 7 shows a basic routine of fuel supply.

【0024】ステップ21では、スタートスイッチ14がO
Nであるか否かを判断し、YESであれば、機関本体1
の始動が開始されたと判断して、ステップ22に進み、タ
イマTIAFをリセットする。NOであれば、ステップ
24にジャンプする。始動直後においては、排気通路3等
の排気系の温度が低下しており、三元触媒を備える触媒
コンバータ10の温度も低いので、ステップ23では、当該
三元触媒の暖機時間T1 を検索する。ここで、機関温度
は、機関本体1の冷却ジャケット内の冷却水温度Twに
より代表することが可能であるので、水温センサ12によ
り機関始動直後の冷却水温度TwINT を検出し、該機関
始動直後の冷却水温度TwINT に応じて図9に示すマッ
プより前記暖機時間T1 を求める。尚、図9に示すよう
に、暖機時間T1 は機関始動直後の冷却水温度TwINT
が高くなるほど短くなっている。
At step 21, the start switch 14 is turned off.
If it is YES, the engine body 1
When it is determined that the start of the timer has been started, the process proceeds to step 22, and the timer TIAF is reset. If NO, step
Jump to 24. Immediately after the start-up, the temperature of the exhaust system such as the exhaust passage 3 is lowered, and the temperature of the catalytic converter 10 including the three-way catalyst is also low. Therefore, in step 23, the warm-up time T 1 of the three-way catalyst is searched. To do. Here, since the engine temperature can be represented by the cooling water temperature Tw in the cooling jacket of the engine body 1, the cooling water temperature Tw INT immediately after the engine is started is detected by the water temperature sensor 12 and immediately after the engine is started. The warm-up time T 1 is obtained from the map shown in FIG. 9 in accordance with the cooling water temperature Tw INT . As shown in FIG. 9, the warm-up time T 1 is the cooling water temperature Tw INT immediately after the engine is started.
The higher is, the shorter is.

【0025】ステップ24では、現在の運転状態における
触媒コンバータ23の触媒温度TCAを求める。ここで、該
触媒温度TCAは、上述した第2実施例と同様に、負荷と
しての基本燃料噴射量Tpと機関回転速度Nとに基づい
て、図6のマップより求める。ステップ25では、スター
トスイッチ14がONとなってからの経過時間であるタイ
マのカウント値(カウント時間)TIAFが、前記ステ
ップ23で求めた三元触媒の暖機時間T1 より大きくなっ
たか否かを判断する。また、ステップ26では、機関本体
1の冷却ジャケット内の冷却水温度Twが機関暖機温度
Tw1 より高くなったか否かを判断する。
In step 24, the catalyst temperature T CA of the catalytic converter 23 in the current operating state is calculated. Here, the catalyst temperature T CA is obtained from the map of FIG. 6 based on the basic fuel injection amount Tp as the load and the engine rotation speed N, as in the second embodiment described above. In step 25, it is determined whether or not the count value (count time) TIAF of the timer, which is the elapsed time after the start switch 14 is turned ON, is longer than the warm-up time T 1 of the three-way catalyst obtained in step 23. To judge. Further, in step 26, it is determined whether or not the cooling water temperature Tw in the cooling jacket of the engine body 1 is higher than the engine warm-up temperature Tw 1 .

【0026】そして、TIAF>T1 かつTw>Tw1
の場合には、暖機完了と判断してステップ27に進む。ス
テップ27では、運転条件が三元触媒が高温になる可能性
がある運転状態であるとして、三元触媒の触媒温度を推
定する。ここで、運転条件が変化すると三元触媒の触媒
温度も変化するが、該触媒温度の変化においては、運転
条件の変化に対する遅れ等が考えられるので、前回まで
に演算され記憶されている触媒温度値Tcと今回前記ス
テップ24で求めた触媒温度TCAとを重み付け平均処理し
た値を、触媒温度Tc〔=(n−1)/n×Tc+(1
/n)×TCA〕として更新記憶するようになっている。
Then, TIAF> T 1 and Tw> Tw 1
In the case of, it is determined that the warm-up is completed and the process proceeds to step 27. In step 27, the catalyst temperature of the three-way catalyst is estimated on the assumption that the operating condition is an operating state in which the three-way catalyst may have a high temperature. Here, when the operating condition changes, the catalyst temperature of the three-way catalyst also changes. However, since the change in the catalyst temperature may be delayed with respect to the change of the operating condition, the catalyst temperature calculated and stored up to the previous time is considered. A value obtained by weighting and averaging the value Tc and the catalyst temperature T CA found in step 24 this time is used as the catalyst temperature Tc [= (n−1) / n × Tc + (1
/ N) × T CA ].

【0027】ステップ28では、推定記憶された触媒温度
Tcが所定温度TCH以上か否かを判断して三元触媒が高
温状態か否かを判断する。そして、Tc≧TCHと判断さ
れた場合には、運転条件が三元触媒高温領域にあるとし
て、ステップ29に進み、運転条件が三元触媒高温領域に
あるか否かを判定する触媒高温領域判定フラグF1を0
として記憶する。また、Tc<TCHと判断された場合に
は、運転条件は三元触媒高温領域に入っていないとし
て、ステップ31に進み、前記触媒高温領域判定フラグF
1を1として記憶する(つまり、該フラグF1は、F1
=0の場合が排気浄化触媒が高温となる運転領域である
ことを示し、F1=1の場合が排気浄化触媒が高温では
ない運転領域であることを示しす)。
In step 28, it is determined whether the estimated stored catalyst temperature Tc is equal to or higher than a predetermined temperature T CH, and it is determined whether the three-way catalyst is in a high temperature state. When it is determined that Tc ≧ T CH, it is determined that the operating condition is in the three-way catalyst high temperature region, the process proceeds to step 29, and it is determined whether or not the operating condition is in the three-way catalyst high temperature region. Set the determination flag F1 to 0
Memorize as. When it is determined that Tc <T CH, it is determined that the operating condition is not within the three-way catalyst high temperature region, and the routine proceeds to step 31, where the catalyst high temperature region determination flag F
1 is stored as 1 (that is, the flag F1 is set to F1
= 0 indicates that the exhaust purification catalyst has a high operating temperature range, and F1 = 1 indicates that the exhaust purification catalyst has a high operating temperature range).

【0028】一方、ステップ25において、TIAF≦T
1 と判断された場合、或いはステップ26においてTw≦
Tw1 と判断された場合には、暖機が未だ完了せず、三
元触媒が高温でないとして、ステップ30に進み、ステッ
プ24で推定した触媒温度TCAで前回の記憶値を更新して
触媒温度TC として記憶する。そして、前述のステップ
31に進む。
On the other hand, in step 25, TIAF≤T
If it is judged to be 1 , or in step 26, Tw ≦
If it is determined to be Tw 1, it is determined that the warm-up has not been completed yet, and the three-way catalyst is not at a high temperature, and the process proceeds to step 30, and the previously stored value is updated with the catalyst temperature T CA estimated in step 24 to update the catalyst. Store as temperature T C. And the above steps
Proceed to 31.

【0029】以上述べたステップ21〜ステップ31で、排
気浄化触媒が高温となる運転領域か否かの判定が行われ
る。次にステップ32では、触媒温度高温領域において、
燃料カット条件成立時に、その時の燃料増量度合に基づ
いて燃料カットを行うか禁止するかを判断するための燃
料カット禁止判定ルーチンを実行する。かかる燃料カッ
ト禁止判定サブルーチンについて図8のフローチャート
に従って後述する。
In steps 21 to 31 described above, it is determined whether or not the operating temperature range of the exhaust purification catalyst is high. Next, at step 32, in the catalyst temperature high temperature region,
When the fuel cut condition is satisfied, a fuel cut prohibition determination routine for determining whether to perform the fuel cut or prohibit the fuel cut is executed based on the fuel increase degree at that time. The fuel cut prohibition determination subroutine will be described later with reference to the flowchart of FIG.

【0030】ステップ33では、ステップ32の判定結果に
基づいて、基本燃料噴射量Tp、空燃比フィードバック
補正係数α、各種補正係数COEF及び電圧補正分Ts
等を用いて、αを補正、或いはα=1にクランプして、
実際の燃料噴射量Ti(=Tp×α×COEF+Ts)
を演算する。ステップ34では、ステップ33で演算した燃
料噴射量Tiを出力用レジスタにセットする。これによ
り、燃料カット時以外は、予め定められた機関回転同期
の燃料噴射タイミングになると、演算した燃料噴射量T
iのパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁8に与
えられて燃料噴射が行われる。
In step 33, based on the determination result of step 32, the basic fuel injection amount Tp, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α, various correction coefficients COEF, and the voltage correction amount Ts.
, Etc., correct α, or clamp α to 1,
Actual fuel injection amount Ti (= Tp × α × COEF + Ts)
Is calculated. In step 34, the fuel injection amount Ti calculated in step 33 is set in the output register. As a result, the calculated fuel injection amount T is obtained at a predetermined fuel injection timing in synchronization with the engine rotation except when the fuel is cut.
A drive pulse signal having a pulse width of i is given to the fuel injection valve 8 to perform fuel injection.

【0031】ステップ35では、スタートスイッチ14がO
Nとなってからの経過時間であるタイマのカウント値T
IAFをDT(本ルーチンの実行周期)だけカウントア
ップする(TIAF=TIAF+DT)。これにより、
本実施例の燃料供給の基本ルーチンを終了しリターンす
る。次に、図7に示す前述のステップ32における燃料カ
ット禁止判定サブルーチンについて説明する。
At step 35, the start switch 14 is turned off.
The count value T of the timer, which is the elapsed time since it became N
The IAF is incremented by DT (execution cycle of this routine) (TIAF = TIAF + DT). This allows
The basic routine for fuel supply of this embodiment is ended and the process returns. Next, the fuel cut prohibition determination subroutine in the above-mentioned step 32 shown in FIG. 7 will be described.

【0032】ステップ41では、前述の基本ルーチンで記
憶された触媒高温領域判定フラグF1がF1=0である
か否かを判断する。そして、F1=0であれば、三元触
媒が高温となる運転領域であるとして、ステップ42に進
む。ステップ42では、負荷としての基本燃料噴射量Tp
と機関回転速度Nとに基づいて、機関運転条件が燃料を
増量する燃料増量域に入っているか否かを判断する。そ
して、現在の機関運転状態が燃料増量域であると判断さ
れた場合は、ステップ43に進む。ここで、前記ステップ
42が燃料増量域か否かを判定する判定手段の機能に相当
する。
In step 41, it is determined whether the catalyst high temperature region determination flag F1 stored in the above-mentioned basic routine is F1 = 0. Then, if F1 = 0, it is determined that the operating region where the temperature of the three-way catalyst becomes high, and the routine proceeds to step 42. In step 42, the basic fuel injection amount Tp as a load
Based on the engine rotation speed N and the engine rotation speed N, it is determined whether the engine operating condition is within the fuel increase range for increasing the fuel. Then, when it is determined that the current engine operating state is in the fuel increase region, the process proceeds to step 43. Where the step
This corresponds to the function of the determination means for determining whether 42 is in the fuel increase region.

【0033】ステップ43では、燃料増量域での運転時間
をカウント(加算)するか否かを判別するリッチ時間カ
ウントフラグF5がF5=0であるか否かを判断する。
ここで、該フラグF5は、F5=0の場合は、運転時間
のカウントを実行することを示し、F5=1の場合は運
転時間のカウントを実行しないことを示す。そして、ス
テップ43のフラグ判定がF5=0である場合には、前回
のステップ42の判定が燃料増量域であり燃料増量が既に
実行されていることを示し、F5=1の時は、ステップ
42の燃料増量域判定が初回であって燃料増量域に入った
直後であって未だ燃料増量が実行される以前であること
を示している。
In step 43, it is determined whether or not the rich time count flag F5, which determines whether to count (add) the operating time in the fuel increase range, is F5 = 0.
Here, the flag F5 indicates that the operation time is counted when F5 = 0, and the operation time is not counted when F5 = 1. If the flag determination in step 43 is F5 = 0, it means that the previous determination in step 42 is in the fuel increase range and the fuel increase has already been executed. When F5 = 1, the step is
It is shown that the fuel increase range determination of 42 is the first time, immediately after entering the fuel increase range, and before the fuel increase range is executed.

【0034】従って、ステップ43でリッチ時間カウント
フラグF5=0と判断された場合には、既に燃料増量が
実行されており、ステップ44に進み、時間カウント値T
ROを前回値にDTだけ加算して記憶する(TRO=T
RO+DT)。ステップ45では、ステップ44で計測され
た燃料増量域での時間カウント値TROを予め設定した
所定時間TROMと比較し、TRO<TROMの時は、
未だ触媒を回復するまでの充分な燃料増量がなされてい
ないとして、ステップ46に進み、燃料カット禁止判定フ
ラグF4=0(燃料カットの禁止を示す)とする。一
方、TRO≧TROMの時は、触媒が回復するのに充分
な燃料増量がなされたとして、ステップ47に進み、燃料
カット禁止判定フラグF4=1(燃料カット禁止の解除
を示す)とする。
Therefore, when it is judged at step 43 that the rich time count flag F5 = 0, the fuel amount has already been increased, and the routine proceeds to step 44, at which the time count value T
RO is added to the previous value by DT and stored (TRO = T
RO + DT). In step 45, the time count value TRO in the fuel increase region measured in step 44 is compared with a preset predetermined time TROM, and when TRO <TROM,
Assuming that the fuel has not been increased enough to recover the catalyst, the routine proceeds to step 46, where the fuel cut prohibition determination flag F4 = 0 (indicating prohibition of fuel cut) is set. On the other hand, when TRO ≧ TROM, it is determined that the fuel has been increased enough to recover the catalyst, and the routine proceeds to step 47, where the fuel cut prohibition determination flag F4 = 1 (indicating cancellation of fuel cut prohibition) is set.

【0035】また、ステップ43で、リッチ時間カウント
フラグF5=1と判断された場合には、燃料増量域の判
定が初回であることを示し、ステップ48に進み、次回の
演算から、燃料増量域での運転時間の計測を開始すべき
であるので、リッチ時間カウントフラグF5をF5=0
とする。一方、前述のステップ42において、燃料増量域
ではないと判断された場合には、ステップ49に進み、例
えばスロットル弁開度TVO及び機関回転速度N等に基
づいて燃料の供給を停止する燃料カット条件か否かを判
断する。
If it is judged at step 43 that the rich time count flag F5 = 1, it means that the judgment of the fuel increase range is the first time, and the routine proceeds to step 48, where the fuel increase range is calculated from the next calculation. Since it is necessary to start the measurement of the operating time at, the rich time count flag F5 is set to F5 = 0.
And On the other hand, if it is determined in step 42 described above that the fuel amount is not in the fuel increase range, the process proceeds to step 49, in which the fuel supply is stopped based on, for example, the throttle valve opening TVO and the engine speed N. Determine whether or not.

【0036】そして、燃料カット条件が成立していると
判断された場合には、ステップ50に進み、リッチ時間カ
ウントフラグF5=0か否かを判定する。ここで、F5
=0の場合は、前回の運転領域が燃料増量域であるとし
て、既に燃料増量が実行されており、ステップ51に進
み、時間カウント値TROを前回値にDTだけ加算(T
RO=TRO+DT)して記憶し、更に、ステップ52
で、燃料増量域から外れたことより運転時間のカウント
を停止すべくフラグF5=1としてステップ53に進む。
また、ステップ50で、リッチ時間カウントフラグF5=
1と判断された場合には、そのままステップ51,52をジ
ャンプしてステップ53に進む。
When it is judged that the fuel cut condition is satisfied, the routine proceeds to step 50, where it is judged if the rich time count flag F5 = 0. Where F5
If = 0, it is assumed that the previous operation range is the fuel increase range, the fuel increase has already been executed, and the process proceeds to step 51, where the time count value TRO is added to the previous value by DT (T
(RO = TRO + DT) and memorize, and further step 52
Then, the flag F5 = 1 is set so as to stop the counting of the operating time due to the deviation from the fuel increase range, and the routine proceeds to step 53.
In step 50, the rich time count flag F5 =
If it is judged to be 1, then the steps 51 and 52 are skipped and the process proceeds to the step 53.

【0037】ステップ53では、燃料カット禁止判定フラ
グF4=0か否かを判定する。ここで、フラグF4=0
であれば、燃料カットを禁止し、ステップ63で空燃比フ
ィードバック補正係数αをα=1にクランプし、本フロ
ーを終了する。また、フラグF4=1であれば、燃料増
量域の運転時間が所定時間以上行われ、充分な燃料増量
により触媒が回復して燃料カット禁止が解除されている
として、ステップ54に進み、燃料増量域での運転時間を
示す時間カウント値TRO=0にリセットする。
In step 53, it is determined whether or not the fuel cut inhibition determination flag F4 = 0. Here, flag F4 = 0
If so, the fuel cut is prohibited, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is clamped to α = 1 in step 63, and this flow is ended. Further, if the flag F4 = 1, it is determined that the operation time of the fuel increase region has been performed for a predetermined time or more, the catalyst is recovered by the sufficient fuel increase and the fuel cut prohibition is released, and the routine proceeds to step 54, where the fuel increase amount is increased. The time count value TRO indicating the operating time in the range is reset to 0.

【0038】一方、ステップ41において、F1=1であ
り、また、ステップ49において、燃料カット条件でない
と判断された場合(NO)には、ステップ55に進み、リ
ッチ時間カウントフラグF5=0か否かを判定する。こ
こで、フラグF5=0の場合は、前回の運転領域が触媒
高温領域で且つ燃料増量域であるとして、既に燃料増量
が実行されており、ステップ56に進み、前回までの時間
カウント値TROにDTだけ加算(TRO=TRO+D
T)して記憶し、更に、ステップ57で、ステップ52と同
様にフラグF5=1とする。そして、ステップ58で、ス
テップ56で計測された時間カウント値TROを所定時間
TROMと比較し、TRO<TROMの時は、未だ触媒
を回復するまでの充分な燃料増量がなされていないとし
て、ステップ59で燃料カット禁止判定フラグF4=0と
し、TRO≧TROMの時は、触媒が回復するのに充分
な燃料増量がなされたとして、ステップ60に進み、燃料
カット禁止判定フラグF4=1とする。一方、ステップ
55でリッチ時間カウントフラグF5=1の場合は、ステ
ップ56〜60をジャンプしてステップ61に進む。ここで、
前記ステップ44,51,56が燃料増量域での運転時間を計
測する運転時間計測手段の機能に相当し、ステップ45,
58が、比較手段の機能に相当し、ステップ47,60が、燃
料カット禁止解除手段の機能に相当する。
On the other hand, if F1 = 1 in step 41, and if it is judged in step 49 that the fuel cut condition is not satisfied (NO), the routine proceeds to step 55, where rich time count flag F5 = 0. To determine. Here, if the flag F5 = 0, it is assumed that the previous operation region is the catalyst high temperature region and the fuel amount increase region, and the fuel amount increase has already been executed. Add only DT (TRO = TRO + D
T) is stored, and the flag F5 is set to 1 in step 57 as in step 52. Then, in step 58, the time count value TRO measured in step 56 is compared with the predetermined time TROM, and when TRO <TROM, it is determined that the fuel has not been increased enough to recover the catalyst, and step 59 is executed. Then, the fuel cut prohibition determination flag F4 = 0 is set, and when TRO ≧ TROM, it is determined that the fuel amount has been increased enough to recover the catalyst, and the routine proceeds to step 60, where the fuel cut prohibition determination flag F4 = 1 is set. Meanwhile, step
When the rich time count flag F5 = 1 in 55, the steps 56 to 60 are skipped and the process proceeds to step 61. here,
The steps 44, 51 and 56 correspond to the function of the operation time measuring means for measuring the operation time in the fuel increase region,
Reference numeral 58 corresponds to the function of the comparison means, and steps 47 and 60 correspond to the function of the fuel cut prohibition cancellation means.

【0039】そして、ステップ61では、空燃比フィード
バック制御を行ってよい運転条件か否かを判断し、空燃
比フィードバック制御運転条件であれば、YESと判断
してステップ62へ進み、酸素センサ9の検出する酸素濃
度に基づいて空燃比を目標空燃比(理論空燃比)に近づ
けるように、空燃比フィードバック補正係数αを比例積
分制御によって演算した後、本フローを終了する。
Then, in step 61, it is judged whether or not the operating condition is such that the air-fuel ratio feedback control may be performed. If the operating condition is the air-fuel ratio feedback control operating condition, YES is judged and the operation proceeds to step 62, in which the oxygen sensor 9 is operated. After the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is calculated by proportional-plus-integral control so that the air-fuel ratio approaches the target air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio) based on the detected oxygen concentration, this flow is ended.

【0040】一方、ステップ61において、空燃比フィー
ドバック制御を行わなくてもよい運転条件であれば(N
Oと判断された場合)、ステップ63に進み、前記空燃比
フィードバック補正係数αをα=1にクランプした後、
本フローを終了する。このように、この第3実施例にお
いては、触媒が高温となる運転条件下において、燃料増
量域での運転時間が所定時間以上であれば、燃料カット
の禁止を解除して燃料カット条件が成立した時は燃料カ
ットを行い、所定時間未満の時及びその他の運転条件で
は、燃料カットを禁止するようにした。従って、燃料カ
ットの禁止により、触媒の劣化を防止できると共に、触
媒の充分な回復時期を見込んで燃料カットの禁止を解除
することで、無駄な燃料供給をなくして燃費性能の悪化
を防止できる。
On the other hand, in step 61, if the operating condition does not require the air-fuel ratio feedback control (N
If it is judged to be O), the routine proceeds to step 63, where after the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is clamped to α = 1,
This flow ends. As described above, in the third embodiment, under the operating condition in which the temperature of the catalyst becomes high, if the operating time in the fuel increase range is the predetermined time or more, the prohibition of the fuel cut is released and the fuel cut condition is satisfied. The fuel cut is performed when the above conditions occur, and the fuel cut is prohibited when the time is less than the predetermined time and other operating conditions. Therefore, by prohibiting the fuel cut, deterioration of the catalyst can be prevented, and by canceling the prohibition of the fuel cut in anticipation of a sufficient recovery time of the catalyst, it is possible to prevent wasteful fuel supply and prevent deterioration of fuel efficiency performance.

【0041】次に、図7に示す前述のステップ32におけ
る燃料カット禁止判定サブルーチンの別の実施例を図10
及び図11に示し説明する。この実施例では、燃料カット
禁止を解除する判定基準を、図8の実施例における燃料
増量域の運転時間に代えて、燃料増量域での燃料増量値
から触媒高温域における燃料カットに伴う燃料減量値を
引いて得られる実質的な燃料の増大量としている。
Next, another embodiment of the fuel cut prohibition determination subroutine in step 32 shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG.
11 and FIG. 11 will be described. In this embodiment, the criterion for canceling the fuel cut prohibition is replaced with the fuel increase amount in the fuel increase region in the embodiment of FIG. It is the actual amount of increase in fuel obtained by subtracting the value.

【0042】まず、ステップ71で、触媒高温領域判定フ
ラグF1がF1=0であるか否かを判断し、F1=0で
あれば、触媒が高温となる運転領域であるとして、ステ
ップ72に進み、基本燃料噴射量Tpと機関回転速度Nと
に基づいて、機関運転条件が燃料を増量する燃料増量域
に入っているか否かを判断する。そして、燃料増量域で
あると判断された場合は、ステップ73に進む。
First, at step 71, it is judged whether or not the catalyst high temperature region determination flag F1 is F1 = 0. If F1 = 0, it is determined that the catalyst is in a high temperature operating region and the routine proceeds to step 72. Based on the basic fuel injection amount Tp and the engine rotation speed N, it is determined whether or not the engine operating condition is within the fuel increase range for increasing the fuel. Then, when it is determined that the fuel amount is in the fuel increase region, the process proceeds to step 73.

【0043】ステップ73では、リーン時間カウントフラ
グF6=0か否かを判定する。ここで、該フラグF6
は、F6=0の場合は、燃料カットに伴う燃料減量値の
カウントを実行することを示し、F6=1の場合はカウ
ントを実行しないことを示す。そして、ステップ73のフ
ラグ判定がF6=0である場合には、前回のフロー実行
周期において燃料カットが行われたことを示し、F6=
1の時は、前回のフロー実行周期において燃料カットが
行われていないことを示している。
In step 73, it is determined whether or not the lean time count flag F6 = 0. Here, the flag F6
Indicates that when F6 = 0, the counting of the fuel reduction value associated with the fuel cut is executed, and when F6 = 1, the counting is not executed. When the flag determination in step 73 is F6 = 0, it indicates that the fuel cut was performed in the previous flow execution cycle, and F6 =
A value of 1 indicates that the fuel cut has not been performed in the previous flow execution cycle.

【0044】従って、ステップ73でリーン時間カウント
フラグF6=0と判断された場合には、既に燃料カット
が実行されており、ステップ74に進み、燃料増量分を示
すカウント値KLRの前回値から、今回の燃料カット時
間DTに燃料カットによる減量率KFCを乗算した値
(DT×KFC)だけ減算して新たなカウント値KLR
を記憶し(KLR=KLR−DT×KFC)、ステップ
75で、フラグF6=1として、今回は燃料カットが行わ
れなかったことを記憶させる。一方、ステップ73で、フ
ラグF6=1の時は、前回の実行フローにおいて燃料カ
ットは行われなかったとして、燃料の減量値を計測せず
ステップ74,75をジャンプしてステップ76に進む。
Therefore, when it is judged at step 73 that the lean time count flag F6 = 0, the fuel cut has already been executed, and the routine proceeds to step 74, where the previous value of the count value KLR indicating the fuel increase amount is A new count value KLR is obtained by subtracting the value (DT x KFC) obtained by multiplying the current fuel cut time DT by the fuel cut reduction rate KFC.
(KLR = KLR-DT × KFC), step
At 75, the flag F6 = 1 is set, and it is stored that the fuel cut was not performed this time. On the other hand, when the flag F6 = 1 in step 73, it is determined that the fuel cut was not performed in the previous execution flow, the fuel reduction value is not measured, and steps 74 and 75 are skipped to proceed to step 76.

【0045】ステップ76では、燃料増量域での増量値を
カウント(加算)するか否かを判別するリッチ時間カウ
ントフラグF5がF5=0であるか否かを判断する。こ
こで、リッチ時間カウントフラグF5=0と判断された
場合には、前回のフローで燃料増量が実行されており、
ステップ77に進み、燃料増量のカウント値KLRの前回
値に、今回の燃料増量時間DTに増量率KMRを乗算し
た値(DT×KMR)を加算して新たなカウント値KL
Rを記憶する(KLR=KLR+DT×KMR)。
In step 76, it is determined whether or not the rich time count flag F5, which determines whether or not to count (add) the increment value in the fuel increment region, is F5 = 0. Here, when it is determined that the rich time count flag F5 = 0, the fuel increase has been executed in the previous flow,
Proceeding to step 77, a new count value KL is obtained by adding the previous value of the fuel increase count value KLR to the current fuel increase time DT multiplied by the increase rate KMR (DT × KMR).
Store R (KLR = KLR + DT × KMR).

【0046】ステップ78では、演算された燃料増量値の
カウント値KLRを予め設定した所定値KLRMと比較
し、KLR<KLRMの時は、未だ触媒を回復するまで
の充分な燃料増量がなされていないとして、ステップ79
に進み、燃料カット禁止判定フラグF4=0とする。一
方、KLR≧KLRMの時は、触媒が回復するのに充分
な燃料増量がなされたとして、ステップ80に進み、燃料
カット禁止判定フラグF4=1とする。
In step 78, the calculated count value KLR of the fuel increase value is compared with a preset predetermined value KLRM. When KLR <KLRM, the fuel is not yet sufficiently increased until the catalyst is recovered. As step 79
Then, the fuel cut inhibition determination flag F4 = 0 is set. On the other hand, when KLR ≧ KLRM, it is determined that the fuel has been increased enough to recover the catalyst, and the routine proceeds to step 80, where the fuel cut prohibition determination flag F4 = 1 is set.

【0047】また、ステップ76で、リッチ時間カウント
フラグF5=1と判断された場合には、燃料増量域の判
定が初回であることを示し、ステップ81に進み、次回の
演算では、燃料増量値を加算すべく、リッチ時間カウン
トフラグF5をF5=0とする。一方、前述のステップ
72において、燃料増量域ではないと判断された場合に
は、ステップ82に進み、燃料の供給を停止する燃料カッ
ト条件か否かを判断する。
If it is determined in step 76 that the rich time count flag F5 = 1, it indicates that the fuel increase amount is determined for the first time, and the process proceeds to step 81, and the fuel increase value is calculated in the next calculation. In order to add, the rich time count flag F5 is set to F5 = 0. On the other hand, the above steps
If it is determined in 72 that the fuel amount is not in the increased fuel amount range, the process proceeds to step 82, and it is determined whether or not the fuel cut condition is such that the fuel supply is stopped.

【0048】そして、燃料カット条件が成立していると
判断された場合には、ステップ83に進み、リッチ時間カ
ウントフラグF5=0か否かを判定する。ここで、F5
=0の場合は、前回の運転領域が燃料増量域であるとし
て、既に燃料増量が実行されており、ステップ84に進
み、燃料増量値のカウント値KLRの更新(KLR=K
LR+DT×KMR)を実行し、更に、ステップ85で、
燃料増量域から外れたことにより次回では燃料増量のカ
ウントを停止すべくフラグF5=1としてステップ86に
進む。また、ステップ83で、リッチ時間カウントフラグ
F5=1と判断された場合には、そのままステップ84,
85をジャンプしてステップ86に進む。
When it is judged that the fuel cut condition is satisfied, the routine proceeds to step 83, where it is judged if the rich time count flag F5 = 0. Where F5
If = 0, it is assumed that the previous operation area is the fuel increase area, and the fuel increase has already been executed, and the routine proceeds to step 84, where the count value KLR of the fuel increase value is updated (KLR = K
LR + DT × KMR), and in step 85,
Since the fuel quantity is out of the fuel quantity increase range, the flag F5 is set to 1 to stop counting the fuel quantity increase next time, and the routine proceeds to step 86. If it is determined in step 83 that the rich time count flag F5 = 1, then step 84,
Jump 85 and go to step 86.

【0049】ステップ86では、燃料カット禁止判定フラ
グF4=1か否かを判定する。ここで、フラグF4=1
であれば、燃料カットの禁止が解除と判定し、ステップ
87に進み、リーン時間カウントフラグF6=0か否かの
判定を行う。そして、フラグF6=0の時は、前回燃料
カット有りと判断して、前回の燃料減量率に応じて燃料
減量分の減算(KLR=KLR−DT×KFC)を実行
し、ステップ101 に進み空燃比フィードバック補正係数
α=1にクランプして本フローを終了する。また、フラ
グF6=1の場合は、ステップ89に進みフラグF6=0
にセットして今回の燃料カットを記憶させて、ステップ
101 に進み本フローを終了する。また、ステップ86で、
燃料カット禁止判定フラグF4=0の場合は、燃料カッ
トを禁止し、ステップ101 に進み本フローを終了する。
In step 86, it is determined whether or not the fuel cut prohibition determination flag F4 = 1. Here, the flag F4 = 1
If so, it is determined that the prohibition of fuel cut is lifted, and the step
In step 87, it is determined whether or not the lean time count flag F6 = 0. Then, when the flag F6 = 0, it is determined that the previous fuel cut has occurred, and the subtraction of the fuel reduction amount (KLR = KLR-DT × KFC) is executed according to the previous fuel reduction rate, and the routine proceeds to step 101. The fuel ratio feedback correction coefficient α = 1 is clamped, and this flow ends. If the flag F6 = 1, the process proceeds to step 89 and the flag F6 = 0
Set to and memorize this fuel cut, step
Go to 101 and end this flow. Also, in step 86,
When the fuel cut prohibition determination flag F4 = 0, the fuel cut is prohibited, and the process proceeds to step 101 to end this flow.

【0050】ステップ71において、F1=1であり、ま
た、ステップ82において、燃料カット条件でないと判断
された場合(NO)には、ステップ90に進み、リッチ時
間カウントフラグF5=0か否かを判定する。ここで、
フラグF5=0の場合は、前回の運転領域が触媒高温領
域で且つ燃料増量域であるとして、既に燃料増量が実行
されており、ステップ91に進み、燃料増量値のカウント
値KLRの更新(KLR=KLR+DT×KMR)を実
行し、更に、ステップ92で、フラグF5=1として、ス
テップ96に進む。
If F1 = 1 in step 71 and if it is determined that the fuel cut condition is not satisfied in step 82 (NO), the process proceeds to step 90, and it is determined whether or not the rich time count flag F5 = 0. judge. here,
If the flag F5 = 0, it is assumed that the previous operating region is the catalyst high temperature region and the fuel amount increasing region, and the fuel amount increasing has already been executed, and the routine proceeds to step 91, where the count value KLR of the fuel amount increasing value is updated (KLR). = KLR + DT × KMR) is executed, the flag F5 is set to 1 in step 92, and the process proceeds to step 96.

【0051】また、ステップ90で、フラグF5=1と判
定された場合には、ステップ93に進み、リーン時間カウ
ントフラグF6=0か否かを判定する。ここで、フラグ
F6=0の場合は、前回燃料カット有りと判断して、ス
テップ94に進み、前回の燃料減量率に応じて燃料減量分
の減算(KLR=KLR−DT×KFC)を実行し、ス
テップ95で、フラグF6=1にセットして、今回燃料カ
ットがされなかったことを記憶させてステップ96に進
む。
When it is determined in step 90 that the flag F5 = 1, the process proceeds to step 93, and it is determined whether or not the lean time count flag F6 = 0. Here, if the flag F6 = 0, it is determined that the previous fuel cut has occurred, the routine proceeds to step 94, and the subtraction of the fuel reduction amount (KLR = KLR-DT × KFC) is executed according to the previous fuel reduction rate. In step 95, the flag F6 is set to 1 to store the fact that the fuel cut has not been performed this time, and the process proceeds to step 96.

【0052】ステップ96では、ステップ91或いはステッ
プ94で計算された燃料増量値のカウント値KLRを所定
値KLRMと比較し、KLR<KLRMの時は、未だ触
媒を回復するまでの充分な燃料増量がなされていないと
して、ステップ97で燃料カット禁止判定フラグF4=0
とし、KLR≧KLRMの時は、触媒が回復するのに充
分な燃料増量がなされたとして、ステップ98に進み、燃
料カット禁止判定フラグF4=1とし、それぞれステッ
プ99に進む。
At step 96, the count value KLR of the fuel increase value calculated at step 91 or step 94 is compared with a predetermined value KLRM. If KLR <KLRM, sufficient fuel increase until the catalyst is recovered is obtained. If not, the fuel cut prohibition determination flag F4 = 0 in step 97.
When KLR ≧ KLRM, it is determined that the fuel has been increased enough to recover the catalyst, and the routine proceeds to step 98, where the fuel cut prohibition determination flag F4 = 1 is set, and the routine proceeds to step 99, respectively.

【0053】一方、ステップ93で、リーン時間カウント
フラグF6=1の場合は、そのままステップ99に進む。
そして、ステップ99〜101 では、図8の実施例と同様に
して、ステップ99で、空燃比フィードバック制御条件の
時は、ステップ100 へ進み、空燃比を目標空燃比(理論
空燃比)に近づけるよう空燃比フィードバック補正係数
αを比例積分制御によって演算した後、本フローを終了
する。また、空燃比フィードバック制御条件でなけれ
ば、ステップ101 に進んで空燃比フィードバック補正係
数αをα=1にクランプした後、本フローを終了する。
ここで、ステップ74,88,94が燃料減量値演算手段の機
能に相当し、ステップ77,84,91が燃料増量値演算手段
の機能に相当し、ステップ80,98が燃料カット禁止解除
手段の機能に相当する。
On the other hand, when the lean time count flag F6 = 1 in step 93, the process directly proceeds to step 99.
Then, in steps 99 to 101, similarly to the embodiment of FIG. 8, when the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied in step 99, the process proceeds to step 100 to bring the air-fuel ratio close to the target air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio). After the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is calculated by the proportional-plus-integral control, this flow ends. If it is not the air-fuel ratio feedback control condition, the routine proceeds to step 101, where the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is clamped to α = 1, and then this flow is ended.
Here, steps 74, 88 and 94 correspond to the function of the fuel amount decrease value calculating means, steps 77, 84 and 91 correspond to the function of the fuel amount increasing value calculating means, and steps 80 and 98 correspond to the fuel cut prohibition canceling means. It corresponds to the function.

【0054】このように、この実施例においては、燃料
増量域での燃料増量分と、燃料カットによる燃料減量分
とを演算し、燃料増量分から燃料減量分を引いて実質的
な燃料増量値を推定している。言い換えれば、リッチ制
御期間中のリッチの度合とリーン制御期間中のリーンの
度合から、燃料増量分を推定するようにしているので、
燃料増量域の運転時間のみで触媒の回復度を推定する図
8の実施例に比べて、より触媒の回復度の推定精度を向
上させることができ、燃料消費の無駄、触媒の耐久性及
び排気性能を更に向上できる。
As described above, in this embodiment, the fuel increase amount in the fuel increase region and the fuel decrease amount due to the fuel cut are calculated, and the fuel decrease amount is subtracted from the fuel increase amount to obtain the substantial fuel increase value. I'm estimating. In other words, the fuel increase amount is estimated from the rich degree during the rich control period and the lean degree during the lean control period.
Compared with the embodiment of FIG. 8 in which the degree of catalyst recovery is estimated only by the operating time in the fuel increase area, the accuracy of estimating the degree of catalyst recovery can be further improved, resulting in waste of fuel consumption, catalyst durability, and exhaust gas. The performance can be further improved.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、触
媒が高温と推定される運転状態では、燃料カットを禁止
して空燃比がリーンとならないようにしたので、高温で
かつリーン雰囲気中に曝されることによる触媒の一時的
な劣化を防止でき、触媒の耐久性及び排気浄化性能を向
上できる。
As described above, according to the present invention, the fuel cut is prohibited so that the air-fuel ratio does not become lean in the operating state where the catalyst is presumed to be at high temperature. Therefore, at high temperature and in the lean atmosphere. It is possible to prevent the catalyst from temporarily deteriorating due to exposure to, and improve the durability and exhaust purification performance of the catalyst.

【0056】また、燃料増量域での運転時間が所定時間
以上の場合に、燃料カットの禁止を解除する構成とすれ
ば、触媒の劣化防止に加えて、無駄な燃料消費を防ぐこ
とができ、燃費の悪化を防止できる。更に、燃料増量に
よるリッチ制御期間中のリッチ度合と燃料カットによる
リーン制御期間中のリーン度合を推定し、その差を求め
て燃料増量の度合を推定する構成とすれば、更に、燃料
消費の無駄、触媒の耐久性及び排気浄化性能等を向上で
きる。
Further, if the prohibition of the fuel cut is released when the operating time in the fuel increase range is a predetermined time or more, in addition to preventing the deterioration of the catalyst, wasteful fuel consumption can be prevented, It is possible to prevent deterioration of fuel efficiency. Further, if the lean degree during the rich control period due to the fuel increase and the lean degree during the lean control period due to the fuel cut are estimated and the difference is obtained to estimate the degree of the fuel increase, the waste of fuel consumption is further reduced. It is possible to improve the durability of the catalyst and the exhaust gas purification performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成を説明するブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図3】同上第1実施例の動作を説明するフローチャー
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.

【図4】燃料カットありと燃料カットなしの場合の触媒
入口温度と触媒転化率との関係を示す図
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between catalyst inlet temperature and catalyst conversion rate with and without fuel cut.

【図5】本発明の第2実施例の動作を説明するフローチ
ャート
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.

【図6】同上第2実施例に使用する触媒温度の推定マッ
FIG. 6 Same as above, estimation map of catalyst temperature used in the second embodiment

【図7】本発明の第3実施例の基本ルーチンを示すフロ
ーチャート
FIG. 7 is a flowchart showing a basic routine of a third embodiment of the present invention.

【図8】同上第3実施例の要部を示す燃料カット禁止判
定サブルーチンを示すフローチャート
FIG. 8 is a flowchart showing a fuel cut prohibition determination subroutine showing an essential part of the third embodiment.

【図9】図7の基本ルーチンで使用する冷却水温度と暖
機時間との関係を示す図
9 is a diagram showing the relationship between the cooling water temperature and the warm-up time used in the basic routine of FIG.

【図10】本発明の第4実施例の要部を示す燃料カット禁
止判定サブルーチンを示すフローチャート
FIG. 10 is a flowchart showing a fuel cut prohibition determination subroutine showing an essential part of a fourth embodiment of the present invention.

【図11】図10に続くフローチャートFIG. 11 is a flowchart following FIG. 10.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機関本体 2 吸気通路 3 排気通路 5 エアフローメータ 6 スロットル弁 7 スロットルセンサ 8 燃料噴射弁 9 酸素センサ 10 触媒コンバータ 11 排温センサ 13 クランク角センサ 20 コントロールユニット 1 Engine Main Body 2 Intake Passage 3 Exhaust Passage 5 Air Flow Meter 6 Throttle Valve 7 Throttle Sensor 8 Fuel Injection Valve 9 Oxygen Sensor 10 Catalytic Converter 11 Exhaust Temperature Sensor 13 Crank Angle Sensor 20 Control Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 勝弘 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 江原 秀治 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuhiro Shibata 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Hideharu Ehara 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内燃機関の排気通路に排気浄化触媒を備え
ると共に、減速時に燃料供給手段による燃料供給を停止
する燃料カット手段を備えた内燃機関において、 前記排気浄化触媒の温度を推定する触媒温度推定手段
と、 該触媒温度推定手段の推定値と予め設定した所定温度と
を比較する比較手段と、 該比較手段の比較結果から推定触媒温度値が所定温度以
上である時、前記燃料カット手段による燃料カットを禁
止する燃料カット禁止手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料供給
制御装置。
1. An internal combustion engine comprising an exhaust purification catalyst in an exhaust passage of an internal combustion engine and fuel cut means for stopping fuel supply by a fuel supply means during deceleration, wherein a catalyst temperature for estimating the temperature of the exhaust purification catalyst. Estimating means, comparing means for comparing the estimated value of the catalyst temperature estimating means with a predetermined temperature set in advance, and when the estimated catalyst temperature value from the comparison result of the comparing means is equal to or higher than the predetermined temperature, the fuel cut means A fuel supply control device for an internal combustion engine, comprising: a fuel cut prohibiting means for prohibiting fuel cut.
【請求項2】機関運転状態検出手段と、 該機関運転状態検出手段の検出する機関運転状態が燃料
増量域か否かを判定する判定手段と、 前記比較手段の比較結果により推定触媒温度が所定温度
以上の時に前記判定手段が燃料増量域と判定した時、当
該燃料増量域での運転時間を計測する運転時間計測手段
と、 該運転時間計測手段の計測時間が予め設定した所定時間
以上になった時に前記燃料カット禁止手段による燃料カ
ットの禁止を解除する燃料カット禁止解除手段と、 を備えたことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃
料供給制御装置。
2. An engine operating state detecting means, a determining means for determining whether or not the engine operating state detected by the engine operating state detecting means is in a fuel amount increasing range, and an estimated catalyst temperature is determined by a comparison result of the comparing means. When the determination means determines that the fuel amount is in the fuel increase range when the temperature is equal to or higher than the temperature, the operation time measuring means for measuring the operation time in the fuel increase area, and the measurement time of the operation time measuring means is equal to or more than a predetermined time set in advance. 2. The fuel supply control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising: a fuel cut prohibition canceling unit that cancels prohibition of fuel cut by the fuel cut prohibiting unit.
【請求項3】機関運転状態検出手段と、 該機関運転状態検出手段の検出する機関運転状態が燃料
増量域か否かを判定する判定手段と、 前記比較手段の比較結果により推定触媒温度が所定温度
以上で、前記判定手段が燃料増量域と判定した時、当該
燃料増量域での燃料増量値を演算する燃料増量値演算手
段と、 前記比較手段の比較結果により推定触媒温度が所定温度
以上の時に、前記燃料カット手段による燃料カットに基
づく燃料減量値を演算する燃料減量値演算手段と、 演算された燃料増量値から燃料減量値を引いた値が予め
設定した所定値以上になった時に前記燃料カット禁止手
段による燃料カットの禁止を解除する燃料カット禁止解
除手段と、 を備えたことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃
料供給制御装置。
3. An engine operating state detecting means, a determining means for determining whether or not the engine operating state detected by the engine operating state detecting means is in a fuel amount increasing range, and an estimated catalyst temperature is determined by a comparison result of the comparing means. When the determination means determines that the temperature is equal to or higher than the fuel increase area, the fuel increase value calculation means calculates the fuel increase value in the fuel increase area, and the comparison result of the comparison means indicates that the estimated catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. At this time, the fuel reduction value calculation means for calculating the fuel reduction value based on the fuel cut by the fuel cut means, and the value obtained by subtracting the fuel reduction value from the calculated fuel increase value becomes a predetermined value or more. 2. The fuel supply control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising a fuel cut prohibition canceling means for canceling prohibition of fuel cut by the fuel cut prohibiting means.
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