JPH0719705Y2 - Tool polishing jig - Google Patents

Tool polishing jig

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JPH0719705Y2
JPH0719705Y2 JP1988092117U JP9211788U JPH0719705Y2 JP H0719705 Y2 JPH0719705 Y2 JP H0719705Y2 JP 1988092117 U JP1988092117 U JP 1988092117U JP 9211788 U JP9211788 U JP 9211788U JP H0719705 Y2 JPH0719705 Y2 JP H0719705Y2
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JP
Japan
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roller
copying
cam
spindle
tool
Prior art date
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JP1988092117U
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Japanese (ja)
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JPH0215854U (en
Inventor
隆美 中園
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株式会社日研工作所
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Publication date
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はエンドミル等のスパイラル刃を研磨する工具研
磨機に備えられる工具研磨治具に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a tool polishing jig provided in a tool polishing machine for polishing a spiral blade such as an end mill.

(従来技術) エンドミル等では使用目的等に応じてスパイラル刃のね
じれ角が多種設定されており、そのためスパイラル刃を
研磨する場合には、工具の送り運動をねじれ角に合った
螺旋運動に迅速にセットすることが要望される。
(Prior art) In end mills, etc., the spiral angle of the spiral blade is set variously according to the purpose of use, etc. Therefore, when polishing the spiral blade, the feed motion of the tool is quickly changed to a spiral motion that matches the spiral angle. Required to set.

従来は工具を取り付けた主軸を、治具本体に対して回転
自在ではあるが軸方向に移動しないように治具本体に支
持し、治具本体を研磨機テーブルに固定し、そして工具
のスパイラル溝にガイドバーを当て、研磨機テーブル全
体を主軸長さ方向に動かすことにより工具を主軸方向に
運動させ、かつガイドバーにより工具に回転運動を与
え、それらにより螺旋運動させている。
Conventionally, a spindle with a tool attached is supported by the jig body so that it cannot rotate in the axial direction, although it is rotatable with respect to the jig body, the jig body is fixed to the polishing machine table, and the spiral groove of the tool is used. The tool is moved in the main axis direction by moving the entire polishing machine table in the length direction of the main axis, and the guide bar imparts a rotational movement to the tool so that the tool makes a spiral movement.

しかしながら研磨機テーブル全体を動かすような構造で
は、移動質量が多いために螺旋運動時の移動及び停止動
作が円滑に行われず、送り作業等には熟練を要する。ま
た各工具毎にそのねじれ角に合わせてガイドバーでガイ
ドさせるにも、手間がかかる。
However, in a structure in which the entire polishing machine table is moved, the moving mass and the stopping motion during the spiral movement are not smoothly performed due to the large moving mass, and skill is required for the feeding work and the like. Further, it takes time and effort to guide each tool with a guide bar according to the twist angle.

別の従来技術としては、特開昭63−62632号がある。こ
の従来技術は、治具本体に対して主軸を回転自在かつ軸
方向移動自在に支持しているが、螺旋状送り機構とし
て、主軸の外周に沿って配置されて互いに密接するコイ
ルばね組を、2組備え、主軸に径方向突出状に設けられ
た1対の係合突起を上記密接するコイルばね間の溝に係
合し、ねじれ角度付与機構により、上記コイルばねを、
螺旋状に所定のリード角にねじり、該らせん状にねじら
れたコイルばねにより、上記係合突起をガイドするよう
になっている。
As another conventional technique, there is JP-A-63-62632. In this conventional technique, the main shaft is supported rotatably and axially movable with respect to the jig body, but as a spiral feed mechanism, a coil spring set arranged along the outer periphery of the main shaft and closely contacting each other is provided. Two pairs of engaging projections, which are provided on the main shaft so as to project in the radial direction, are engaged with the grooves between the coil springs in close contact with each other, and the coil spring is provided with a twist angle imparting mechanism.
The engaging protrusion is guided by a coil spring that is spirally twisted to a predetermined lead angle and is helically twisted.

しかし、上記コイルばね式の螺旋状送り機構では、ガイ
ド用の長い4本のコイルばねを主軸外周面に配置しなけ
ればならないばかりか、コイルばねの円周方向間隔を保
持するために多数の押しばねと押えボールを必要とし、
さらに、主軸前後端部にねじれ角度付与機構を配置しな
ければならない。したがって、構造が複雑で、組立性が
低く、組立コストがかかる。また、主軸自体に加工も必
要となる。
However, in the above coil spring type spiral feed mechanism, not only four long coil springs for guides have to be arranged on the outer peripheral surface of the main shaft, but also a large number of pushes are required to maintain the coil spring circumferential distance. Requires a spring and a presser ball,
Further, a twist angle imparting mechanism must be arranged at the front and rear ends of the main shaft. Therefore, the structure is complicated, the assemblability is low, and the assembling cost is high. In addition, the spindle itself needs to be machined.

さらに、長いコイルばねをねじれさせて螺旋状ガイドと
しているので、ばね全長にわたって均一なねじれ角度を
確保することはむつかしい。
Furthermore, since a long coil spring is twisted to form a spiral guide, it is difficult to secure a uniform twist angle over the entire length of the spring.

(考案の目的) 本願請求項1〜7記載の考案の目的は、主軸に圧接する
リード角変更自在な円筒状のリードローラーにより、簡
単かつ正確に主軸を螺旋誘導できるようにすることによ
り、各種ねじれ角のスパイラル刃を正確かつ簡単に研磨
できるようにすることと、組立加工がしやすく、部品点
数が少くて、構造が簡単な螺旋状送り機構を提供するこ
とである。
(Object of the Invention) The object of the invention described in claims 1 to 7 of the present application is to enable various simple and accurate spiral lead of the main shaft by means of a cylindrical lead roller which is in pressure contact with the main shaft and has a variable lead angle. (EN) A spiral feed mechanism capable of accurately and easily polishing a spiral blade having a helix angle, and easy to assemble, having a small number of parts, and having a simple structure.

請求項2、3、4及び5記載の考案は、倣い装置を付加
することによりテーパー状のスパイラル刃を有する工具
でも容易にかつ精度良く研磨できるようにすることも目
的としている。
The inventions set forth in claims 2, 3, 4 and 5 also aim to make it possible to grind easily and accurately even with a tool having a tapered spiral blade by adding a copying device.

請求項6、7の考案では、リードローラーと主軸との圧
接部に油等の付着を防止できるようにすことにより、リ
ードローラーのガイド性能を一層向上させることも目的
としている。
In the inventions of claims 6 and 7, it is also an object to further improve the guide performance of the lead roller by making it possible to prevent oil or the like from adhering to the pressure contact portion between the lead roller and the main shaft.

(目的を達成するための技術的手段及び作用) 請求項1記載の考案では、研磨治具本体に軸受を介して
主軸を軸方向移動自在かつ回転自在に支承し、主軸と同
軸心に工具を保持する工具ホルダーを主軸端部に着脱自
在とし、主軸軸心に対して直角な軸心を有するローラー
保持体を、ローラー保持体軸心方向に移動自在かつロー
ラー保持体軸心回りに回動固定自在に治具本体に支持
し、ローラー保持体にはローラー保持体軸心と直角な回
転軸を有する螺旋誘導用の円筒状のリードローラーを回
転自在に支持し、ローラ保持体を保持体軸心回りに回動
位置調節することにより、主軸軸心に対して、上記回転
軸に直角なローラー回転面がなすリード角を所定角度に
調節自在とし、ローラー保持体をばね部材により主軸側
に付勢することによりリードローラーを上記リード角を
もって主軸表面に圧接し、主軸を螺旋誘導するようにし
ている。
(Technical Means and Actions for Achieving the Purpose) In the invention according to claim 1, the main shaft is movably and rotatably supported by the polishing jig main body through the bearing, and the tool is coaxially mounted on the main shaft. A tool holder to hold is made detachable at the spindle end, and a roller holder having an axis perpendicular to the axis of the spindle can be moved in the axis direction of the roller holder and can be fixed by rotation around the axis of the roller holder. Freely supported by the jig body, and the roller holder rotatably supports a cylindrical lead roller for spiral guidance having a rotation axis perpendicular to the roller holder axis, and the roller holder is held by the holder axis. By adjusting the rotational position around the main shaft, the lead angle formed by the roller rotating surface perpendicular to the rotary shaft can be adjusted to a predetermined angle, and the roller holder is biased toward the main shaft by a spring member. Lead by The roller is pressed against the surface of the spindle with the above-mentioned lead angle to spirally guide the spindle.

主軸軸心に対するリードローラーの回転面の角度(リー
ド角)を、工具のスパイラル刃のねじれ角に合せておけ
ば、主軸を回転させるだけで、リードローラーにより主
軸は螺旋誘導され、それにより工具のスパイラル刃は砥
石により精度良く研磨される。
If the angle of the rotating surface of the lead roller with respect to the axis of the spindle (lead angle) is adjusted to the helix angle of the spiral blade of the tool, the spindle will be spirally guided by the lead roller only by rotating the spindle. The spiral blade is precisely ground with a grindstone.

請求項2、3、4或は5記載の考案は、請求項1記載の
考案において、主軸と共に軸方向に移動する倣いカム
と、該倣いカムに当接する接触子等よりなる倣い装置を
配置し、主軸と治具本体を倣い装置の接触子に対して主
軸と直角方向に移動するようにしている。従ってテーパ
ー状スライラル刃の研磨作業が簡単に行える。
The invention according to claim 2, 3, 4 or 5 is the device according to claim 1, further comprising: a copying cam configured to move in the axial direction together with the main shaft, and a copying device including a contactor contacting the copying cam. The main shaft and the jig body are moved in the direction perpendicular to the main shaft with respect to the contact of the copying apparatus. Therefore, the polishing work of the tapered spiral blade can be easily performed.

請求項6、7記載の考案では、請求項1〜5記載の考案
において、主軸外周面やリードローラーの方面とワイパ
ーを接触させている。
In the inventions according to claims 6 and 7, in the inventions according to claims 1 to 5, the outer peripheral surface of the main shaft and the surface of the lead roller are in contact with the wiper.

これによりリードローラーと主軸表面との圧接部に油成
分等が付着するのを防ぐ。したがってリードローラーと
主軸との摩擦力が充分に維持され、リードローラーによ
る良好な螺旋誘導を行える。
This prevents oil components and the like from adhering to the pressure contact portion between the lead roller and the surface of the spindle. Therefore, the frictional force between the lead roller and the main shaft is sufficiently maintained, and the lead roller can perform good spiral guidance.

(実施例) 第2図は本願請求項1、6、7が適用された工具研磨治
具の縦断側面図であり、工具取付側を前と仮定すると、
研磨治具本体2は架台1の上にガイドレール3を介して
ガイドレール長さ方向移動調節固定自在に載せられ、架
台1は研磨機テーブル50の上に固定されている。治具本
体2には前後方向(ガイドレール3と直角な方向)に延
びる円筒状の軸受ケース5が固着され、該軸受ケース5
の内周面には前後方向に間隔を隔ててボール軸受6が設
けられている。ボール軸受6の内側には前後方向に延び
る筒状の主軸8が回転自在かつ前後方向移動自在に支承
されている。主軸8には後方からホルダー取付軸11が挿
入されると共に、前端部にホルダー取付用のテーパー孔
10が形成されており、該テーパー孔10に工具ホルダー9
が嵌合し、取付軸11の先端ボルト12により固定されるよ
うになっている。
(Example) FIG. 2 is a vertical side view of a tool polishing jig to which claims 1, 6, and 7 of the present application are applied, and assuming that the tool mounting side is the front,
The polishing jig main body 2 is mounted on a pedestal 1 via a guide rail 3 so as to be movable and fixed in a guide rail length direction, and the pedestal 1 is fixed on a polishing machine table 50. A cylindrical bearing case 5 extending in the front-rear direction (direction orthogonal to the guide rail 3) is fixed to the jig body 2, and the bearing case 5 is fixed.
Ball bearings 6 are provided on the inner peripheral surface of the bearing at a distance in the front-rear direction. Inside the ball bearing 6, a cylindrical main shaft 8 extending in the front-rear direction is supported so as to be rotatable and movable in the front-rear direction. A holder mounting shaft 11 is inserted into the main shaft 8 from the rear, and a taper hole for mounting the holder is provided at the front end.
10 is formed, and the tool holder 9 is provided in the tapered hole 10.
Are fitted and fixed by the tip bolt 12 of the mounting shaft 11.

治具本体2の上部には主軸軸心O1と直角で上下方向に延
びる中心線O2の保持体支持孔21が形成されており、該支
持孔21には該支持孔21と同軸心で上下方向移動自在にロ
ーラー保持体14が配置されている。該ローラー保持体14
の外周面にはニードル軸受20が固定され、該ニードル軸
受20の外周面は上下方向移動可能に上記支持孔21に嵌合
している。保持体14の下半部には水平なローラー軸18を
介してリードローラー17が回転自在に支持されており、
一方保持体14と上方の軸受19の間にはばね力の強い皿ば
ね24が縮設されており、該皿ばね24の弾性力でリードロ
ーラー17の下端部を主軸8の表面に強い力で圧接してい
る。リードローラー17は、単純な円筒状のローラーであ
り、第3図の第2の実施例の平面図に示す形状と同様
に、ローラー幅が狭くなっている。リードローラー17の
表面には例えば油成分を弾くような部材がコーティング
されている。保持体14の上部ロッド15は上方に延び、上
端部に第2図の操作ディスク22を備えている。即ちディ
スク22を回動することにより、上方からみて主軸軸心O1
に対するリードローラー17の回転面(ローラー軸18と直
角な面)の角度(リード角)を、工具のねじれ角に合わ
せることができるようになっている。
A holder support hole 21 is formed in the upper part of the jig body 2 at a center line O2 that is perpendicular to the spindle axis O1 and extends vertically. The holder hole 21 is coaxial with the support hole 21 in the vertical direction. A roller holder 14 is movably arranged. The roller holder 14
A needle bearing 20 is fixed to the outer peripheral surface of the needle bearing 20, and the outer peripheral surface of the needle bearing 20 is fitted in the support hole 21 so as to be vertically movable. A lead roller 17 is rotatably supported on the lower half of the holder 14 via a horizontal roller shaft 18,
On the other hand, a disc spring 24 having a strong spring force is contracted between the holding body 14 and the upper bearing 19, and the elastic force of the disc spring 24 causes the lower end portion of the lead roller 17 to exert a strong force on the surface of the main shaft 8. Pressed. The lead roller 17 is a simple cylindrical roller, and has a narrow roller width like the shape shown in the plan view of the second embodiment of FIG. The surface of the lead roller 17 is coated with a member that repels oil components, for example. The upper rod 15 of the holding body 14 extends upward and is provided with the operating disc 22 shown in FIG. That is, when the disk 22 is rotated, the spindle axis O1
The angle (lead angle) of the rotating surface (the surface perpendicular to the roller shaft 18) of the lead roller 17 with respect to the can be matched with the twist angle of the tool.

リードローラー17の上端部には油や埃を除去するための
第1ワイパー26が接触し、リードローラー17の前後方向
両方には、主軸8の外周面に当接する第2ワイパー28が
配置されている。第2ワイパー28は軸受ケース5の内周
環状溝に取替自在に嵌着されている。また第1ワイパー
26は適宜の凹凸係合手段により保持体14に取替自在に取
り付けられている。
A first wiper 26 for removing oil and dust is in contact with the upper end portion of the lead roller 17, and a second wiper 28 which is in contact with the outer peripheral surface of the main shaft 8 is arranged in both the front-rear direction of the lead roller 17. There is. The second wiper 28 is replaceably fitted in the inner peripheral annular groove of the bearing case 5. Also the first wiper
Numeral 26 is replaceably attached to the holding body 14 by an appropriate concave and convex engaging means.

第1図は側面図であり、治具本体2の上部にはクランプ
レバー30が設けられ、該クランプレバー30の操作により
保持体14を締め付け、前記リードローラー17の回転面の
リード角を所望の角度に固定できるようになっている。
FIG. 1 is a side view. A clamp lever 30 is provided on the upper portion of the jig body 2, and the holding body 14 is tightened by operating the clamp lever 30 to set the lead angle of the rotating surface of the lead roller 17 to a desired value. It can be fixed at an angle.

(作用) 工具ホルダー9にエンドミル等の工具Tを装着し、そし
て保持体14を軸心O2回りに回動調節することにより、た
とえば自動車の操向装置のように上方から見て主軸軸心
O1に対するリードローラー17の回転面のリード角(操向
角度に相当)を工具のスパイラル刃のねじれ角に合わ
せ、クランプレバー30で固定する。
(Operation) By mounting the tool T such as an end mill on the tool holder 9 and adjusting the rotation of the holding body 14 about the axis O2, for example, like a steering apparatus of an automobile, the spindle axis is viewed from above.
The lead angle (corresponding to the steering angle) of the rotating surface of the lead roller 17 with respect to O1 is adjusted to the helix angle of the spiral blade of the tool, and fixed by the clamp lever 30.

そして主軸8を例えば第1図のA1方向に手動で回転させ
ると、主軸表面に圧接するリードローラー17により主軸
8は工具のスパイラル刃に沿うように螺旋誘導される。
即ちA1方向に回年しながら前進する。従って砥石Pに対
して工具Tはスパイラル刃に沿うように螺旋運動し、研
磨される。
Then, when the main shaft 8 is manually rotated, for example, in the A1 direction in FIG. 1, the main shaft 8 is spirally guided along the spiral blade of the tool by the lead roller 17 which is in pressure contact with the main shaft surface.
In other words, it progresses in the direction of A1 while turning around. Therefore, the tool T spirally moves along the spiral blade with respect to the grindstone P and is polished.

(請求項2、3記載の考案の実施例) 第3図及び第4図は第1、第2図と基本的には同様な工
具研磨治具であり、それに加えて倣い装置40を付加して
いる。即ち第4図において、前後方向移動自在かつ回転
自在に治具本体2に支持された主軸8に、主軸軸心O1と
直角な軸心O2回り回動調節自在かつ上下方向移動可能な
保持体14と、保持体14に回転自在に支持されて皿ばね24
の弾性力により主軸表面に圧接されるリードローラー17
を備えている。
(Embodiment of the invention as claimed in claims 2 and 3) FIGS. 3 and 4 show a tool polishing jig which is basically the same as in FIGS. 1 and 2, and a copying apparatus 40 is additionally provided. ing. That is, as shown in FIG. 4, a holder 14 is attached to a main shaft 8 supported by a jig main body 2 so as to be movable in the front-rear direction and rotatable, and rotatable about an axis O2 orthogonal to the main axis O1 and vertically movable. And the disc spring 24 is rotatably supported by the holder 14.
Lead roller 17 pressed against the surface of the spindle by the elastic force of
Is equipped with.

治具本体2はローラースライド台41の上面に固定され、
ローラースライド台41は下側のローラー台固定側部41a
にガイドレール49を介して主軸8と直角方向移動可能に
載置され、ローラー台固定側部41aは研磨機テーブル50
の上面に固定されている。
The jig body 2 is fixed on the upper surface of the roller slide base 41,
The roller slide base 41 is the lower roller base fixed side 41a.
Is movably mounted at a right angle to the main shaft 8 via the guide rail 49, and the roller base fixed side portion 41a is mounted on the polishing machine table 50.
It is fixed on the upper surface of.

第3図に示す倣い装置40は、主軸8の後部に取替自在に
嵌め込まれたテーパー倣いカム43と、ローラー支持脚45
に垂直な軸を介して回転自在に支持された倣いローラー
42等から構成されている。
The copying apparatus 40 shown in FIG. 3 includes a taper copying cam 43 that is replaceably fitted in the rear portion of the main shaft 8 and a roller support leg 45.
Copy roller rotatably supported via an axis perpendicular to the
It is composed of 42 mag.

ローラー支持脚45は研磨機テーブル50の上面(あるいは
ローラースライド台固定側部41a)に固定されており、
倣いカム43は固定リング31により主軸8に固定されてい
る。また治具本体2はローラースライド台41と共に適宜
の付勢手段により主軸軸心と直角方向に倣いローラー42
側に付勢され、第3図の位置に係止されている。
The roller support leg 45 is fixed to the upper surface of the polishing machine table 50 (or the roller slide base fixing side portion 41a),
The copying cam 43 is fixed to the main shaft 8 by a fixing ring 31. Further, the jig body 2 is moved along with the roller slide base 41 in the direction perpendicular to the main shaft axis by an appropriate biasing means.
It is biased to the side and locked in the position shown in FIG.

46は工具前方に配置された案内ブレードで、工具Tのス
パイラル刃溝に係合する。47はリードローラー上下用ハ
ンドルであり、図示しない昇降用カムボール等を介して
ローラー保持体14に係合しており、ハンドル47を回動す
るとカム作用によりリードローラ17を保持体14と共に上
方に上げることができる。第4図の48はリード角目盛で
ある。
Reference numeral 46 denotes a guide blade arranged in front of the tool, which engages with the spiral groove of the tool T. Reference numeral 47 is a handle for moving the lead roller up and down, which is engaged with the roller holder 14 via a cam ball (not shown) for raising and lowering, and when the handle 47 is rotated, the lead roller 17 is raised together with the holder 14 by a cam action. be able to. Reference numeral 48 in FIG. 4 is a lead angle scale.

研磨時におけるリードローラー17により主軸8の螺旋誘
導は前述の第1図の場合と同じであるが、工具Tのスパ
イラル刃がテーパ状に形成されている場合には、スパイ
ラル刃のテーパに合わせたテーパ角の倣いカム43を装着
して、研磨する。即ち主軸8が螺旋運動しながら前進す
る行程において、倣いローラー42に倣いカム43が当接す
ることにより、主軸8は治具本体2及びローラスライド
台41と共に第3図の矢印C1方向に移動(微動)する。そ
れによりテーパ状スパイラル刃を正確に研磨する。
The spiral induction of the main shaft 8 by the lead roller 17 at the time of polishing is the same as that in the case of FIG. 1 described above, but when the spiral blade of the tool T is formed in a tapered shape, it is adjusted to the taper of the spiral blade. A copying cam 43 having a taper angle is attached and polishing is performed. That is, in the process of the spindle 8 moving forward while spiraling, the copying cam 43 comes into contact with the copying roller 42 so that the spindle 8 moves in the direction of arrow C1 in FIG. 3 together with the jig body 2 and the roller slide base 41 (fine movement). ) Do. Thereby, the tapered spiral blade is precisely ground.

またリードローラー上下用ハンドル47によりリードロー
ラー17を主軸表面から離しておいて、主軸が回転自在な
状態で倣いローラー42に誘導させることもできる。
It is also possible to separate the lead roller 17 from the surface of the spindle by the handle 47 for moving the lead roller up and down and to guide the spindle to the copying roller 42 in a rotatable state.

(請求項4記載の考案の実施例) 第5図〜第7図は第1、第2図と基本的には同じ工具研
磨治具に、ピボット軸式の倣い装置59を付加している。
即ち第6図において、前後方向移動自在かつ回転自在に
治具本体2に支持された主軸8と、主軸軸心O1と直角な
軸心O2回り回動調節自在かつ上下方向移動可能な保持体
14と、保持体14に回転自在に支持されて皿ばね24の弾性
力により主軸表面に圧接されるリードローラー17を備え
ている。
(Embodiment of the Invention According to Claim 4) In FIGS. 5 to 7, a pivot shaft type copying apparatus 59 is added to the tool polishing jig which is basically the same as in FIGS.
That is, in FIG. 6, a main shaft 8 rotatably and rotatably supported by a jig main body 2 and a holder which is rotatable about an axis O2 perpendicular to the main axis O1 and is vertically movable.
14 and a lead roller 17 rotatably supported by the holder 14 and pressed against the surface of the main shaft by the elastic force of the disc spring 24.

治具本体2は第7図のようにこれとは別体のL字形の治
具ベース51に主軸8と平行なピボット軸52を介して回動
自在に支持されると共に、コイルばね53により第7図の
矢印D2方向側に付勢され、これにより倣いカム43を後述
の倣いローラー42に押し付け、第7図の状態を維持して
いる。
As shown in FIG. 7, the jig main body 2 is rotatably supported by an L-shaped jig base 51, which is separate from the jig main body 2, via a pivot shaft 52 parallel to the main shaft 8 and is also supported by a coil spring 53. It is biased in the direction of the arrow D2 in FIG. 7, whereby the copying cam 43 is pressed against the copying roller 42 described below, and the state of FIG. 7 is maintained.

倣いローラー42は垂直な軸を介してローラー支持脚45に
回転自在に支持され、支持脚45はベース51に固定されて
いる。
The copying roller 42 is rotatably supported by a roller supporting leg 45 via a vertical axis, and the supporting leg 45 is fixed to a base 51.

この構造によると、研磨時におけるリードローラー17に
よる主軸8の螺旋運動は前述の第1図の動作と同じであ
るが、工具Tのスパイラル刃がテーパー状に形成されて
いる場合に、上記テーパーに合わせた倣いカム43を装着
して、研磨する。即ち主軸8が螺旋運動しがら前進する
行程において、倣いローラー42に倣いカム43が当接する
ことにより、主軸8は治具本体1と共にピボット軸52回
りに例えばD1方向に円弧運動(微動)し、それにより砥
石によりテーパー状スパイラル刃に合わせて正確に研磨
する。
According to this structure, the spiral movement of the main shaft 8 by the lead roller 17 at the time of polishing is the same as the operation shown in FIG. 1 described above, but when the spiral blade of the tool T is formed in a tapered shape, The combined copying cam 43 is attached and polished. That is, in the forward stroke while the main shaft 8 spirals, the copying cam 43 comes into contact with the copying roller 42, so that the main shaft 8 moves together with the jig main body 1 around the pivot shaft 52 in the D1 direction in an arc (fine movement). As a result, a grinding stone is used to accurately grind the tapered spiral blade.

(請求項5記載の考案の実施例) 第8図〜第10図は第1、第2図と基本的には同様な工具
研磨治具に、傾斜角調整可能ないわゆるサインバー式の
倣い装置60を付加している。即ち第8図において、前後
方向移動自在かつ回転自在に治具本体に支持された主軸
8と、主軸軸心O1と直角な軸心O2まわり回動調節自在か
つ上下方向移動可能な保持体14と、保持体14に回転自在
に支持されて皿ばね24の弾性力により主軸表面に圧接さ
れるリードローラー17を備えている。
(Embodiment of the invention according to claim 5) FIGS. 8 to 10 show a so-called sine bar type copying apparatus in which an inclination angle can be adjusted to a tool polishing jig which is basically the same as in FIGS. 60 is added. That is, in FIG. 8, a main shaft 8 rotatably and rotatably supported by a jig main body, and a holder 14 which is rotatable about an axis O2 perpendicular to the main axis O1 and vertically movable. A lead roller 17 is rotatably supported by the holder 14 and pressed against the surface of the main shaft by the elastic force of the disc spring 24.

治具本体2はローラースライド台41の上面に固定され、
ローラースライド台41はローラー台固定側部41aにガイ
ドレール49を介して主軸8と直角方向移動可能に載置さ
れ、ローラー台固定側部41aは研磨機テーブル50の上面
に固定されている。
The jig body 2 is fixed on the upper surface of the roller slide base 41,
The roller slide base 41 is mounted on the roller base fixed side portion 41a via the guide rail 49 so as to be movable in the direction perpendicular to the main shaft 8, and the roller base fixed side portion 41a is fixed to the upper surface of the polishing machine table 50.

倣い装置60は第9図のスタイラス62とサインバー式倣い
カム63等から構成されている。スタイラス62は第9図の
ように支持台65に主軸軸心と直角方向調節自在に支持さ
れると共に係止ボルト75により係止され、支持台65は研
磨機テーブル50(又はローラースライド台固定側部41
a)に固定されている。
The copying apparatus 60 comprises a stylus 62 and a sine bar type copying cam 63 shown in FIG. As shown in FIG. 9, the stylus 62 is supported by a support base 65 so as to be adjustable in a direction perpendicular to the main shaft axis and is locked by a locking bolt 75. The support base 65 is attached to the polishing machine table 50 (or the roller slide base fixed side). Part 41
It is fixed to a).

第10図に示すようにサインバー式倣いカム63は前端部の
支軸66を介してカム台67に回動自在に支持され、それに
より主軸軸心に対する傾向角度(テーパー角)θを任意
に調節できるようになっている。倣いカム63の後端部に
はロックボルト69が螺着され、該ロックボルト69は図示
しないがカム台67の円弧形長孔に移動可能に挿通され、
ロックボルト69を締め付けることによりサインバー式倣
いカム63を任意の傾斜位置に固定できるようになってい
る。
As shown in FIG. 10, the sine bar-type copying cam 63 is rotatably supported by a cam base 67 via a support shaft 66 at the front end, whereby the inclination angle (taper angle) θ with respect to the spindle axis can be arbitrarily set. It can be adjusted. A lock bolt 69 is screwed to the rear end portion of the copying cam 63, and the lock bolt 69 is movably inserted into an arc-shaped long hole of the cam base 67, though not shown.
By tightening the lock bolt 69, the sine bar type copying cam 63 can be fixed at an arbitrary inclined position.

また第9図に示すように、カム台67はローラースライド
台41に固定された案内板78に主軸長さ方向移動自在に支
持されると共にカム台67の上端部には軸受ケース73が一
体的に設けられている。
Further, as shown in FIG. 9, the cam base 67 is supported by a guide plate 78 fixed to the roller slide base 41 so as to be movable in the main shaft length direction, and a bearing case 73 is integrally formed on the upper end of the cam base 67. It is provided in.

軸受ケース73は第8図に示すように主軸8の後端部を軸
受74を介して回転自在に支持しており、軸受ケース73は
主軸8と一体的に前後方向に移動できるように固定リン
グ80により係止されている。即ち第9図のカム台67及び
倣いカム63は主軸8と共に軸方向に移動できるようにな
っており、また治具本体2、主軸8、カム台67及び倣い
カム63はローラースライド台41と共に主軸と直角方向に
移動できるようになっている。また治具本体2のローラ
ースライド台41と共に適宜の付勢手段により倣いスタイ
ラス62側に付勢されている。
As shown in FIG. 8, the bearing case 73 rotatably supports the rear end of the main shaft 8 via a bearing 74, and the bearing case 73 is fixed to the main ring 8 so as to move in the front-rear direction. It is locked by 80. That is, the cam table 67 and the copying cam 63 shown in FIG. 9 can move axially together with the spindle 8, and the jig body 2, the spindle 8, the cam table 67, and the copying cam 63 together with the roller slide table 41 serve as the spindle. It can be moved in the direction perpendicular to. Further, together with the roller slide base 41 of the jig body 2, it is biased toward the stylus 62 side by an appropriate biasing means.

テーパー状スパイラル刃を有するエンドミル等の工具を
研磨する場合には、サインバー式倣いカム63の傾斜角度
(テーパー角θ)を工具のテーパーに合わせ、ボルト69
で固定しておく。
When polishing a tool such as an end mill having a tapered spiral blade, adjust the inclination angle (taper angle θ) of the sine bar type copying cam 63 to the taper of the tool, and use the bolt 69
Fix with.

研磨時におけるリードローラー17による主軸8の螺旋誘
導は前述の第1図の動作と同じであるが、主軸8が螺旋
運動しながら前進する行程において、スタイラス62の先
端部にサインバー式倣いカム63が当接することにより、
主軸8はカム台67、軸受ケース73、治具本体1及びロー
ラースライド台41と共に第9図の矢印C1方向に移動(微
動)する。それによりテーパー状スパイラル刃を正確に
研磨する。
The spiral induction of the main shaft 8 by the lead roller 17 at the time of polishing is the same as the operation of FIG. 1 described above, but in the process of the main shaft 8 moving forward while spiraling, the sine bar type copying cam 63 is attached to the tip of the stylus 62. Abutting,
The main shaft 8 moves (finely moves) in the direction of arrow C1 in FIG. 9 together with the cam table 67, the bearing case 73, the jig body 1 and the roller slide table 41. Thereby, the tapered spiral blade is precisely ground.

(その他の実施例) (1)第2図の構造ではローラー保持体14をニードル軸
受20を介して回動かつ上下方向移動自在に指示している
が、主軸用の軸受6のようにボールを利用した軸受をロ
ーラー保持体用軸受として使用することもできる。
(Other Embodiments) (1) In the structure shown in FIG. 2, the roller holder 14 is instructed to be rotatable and movable in the vertical direction via the needle bearing 20. The bearing used can also be used as a roller holder bearing.

(2)第3図で示すローラー昇降用ハンドル47を第1、
第2図の治具に備えることも勿論可能である。
(2) Install the roller lifting handle 47 shown in FIG.
It is of course possible to provide the jig shown in FIG.

(考案の効果) 以上説明したように本願請求項1〜7記載の考案による
と: (1)工具を取り付ける主軸8を治具本体2に対して回
転自在かつ軸方向移動自在に支持し、上記主軸8の表面
に圧接するリードローラー17により主軸8を螺旋誘導し
て工具のスパイラス刃を研磨するようにしているので、
従来のように研磨機テーブル全体を軸方向に移動する構
造に比べ、移動質量が大幅に小さくなる。従って研磨作
業時の移動及び停止動作が正確かつ円滑に行え、作業の
容易化と研磨精度の向上が達成できる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the inventions according to claims 1 to 7 of the present application: (1) A spindle 8 for mounting a tool is rotatably and axially movably supported with respect to the jig body 2; Since the main shaft 8 is spirally guided by the lead roller 17 that is pressed against the surface of the main shaft 8 to polish the spiral blade of the tool,
The moving mass is significantly smaller than the conventional structure in which the entire polishing machine table is moved in the axial direction. Therefore, the movement and stop operation during the polishing work can be accurately and smoothly performed, and the work can be facilitated and the polishing accuracy can be improved.

(2)主軸8の軸心に対するリードローラー17の回転面
の角度(リード角)を調節自在とし、リードローラー17
と主軸表面との摩擦力により螺旋誘導するようにしてい
るので、どのようなねじれ角を有するスパイラル刃でも
簡単にそのねじれ角に合わせて螺旋誘導するように簡単
にリード角をセットデキ、段取作業が簡単になる。
(2) The angle (lead angle) of the rotating surface of the lead roller 17 with respect to the axis of the main shaft 8 is adjustable, and the lead roller 17
Since the spiral force is guided by the frictional force between the main shaft surface and the surface of the spindle, it is easy to set the lead angle so that any spiral blade with any helix angle can be easily guided according to the helix angle. Will be easier.

(3)主軸外周面に圧接する円筒状のリードローラー17
を備え、該リードローラー17の回転面の方向を変更(す
なわち操向)することにより、リード角を任意に調節
し、所定の方向に操向されたリードローラー17と主軸外
周面との摩擦力により螺旋誘導するようにしているの
で、主軸自体には、螺旋運動用の特別の加工を施したり
あるいは部品を備えたりする必要はなく、しかも主軸8
の1箇所にリードローラー17を備えるだけでよいので、
製造加工が容易になると共に、組立性も向上し、組立コ
ストも節約できる。
(3) Cylindrical lead roller 17 pressed against the outer peripheral surface of the spindle
By changing (that is, steering) the direction of the rotation surface of the lead roller 17, the lead angle is arbitrarily adjusted, and the frictional force between the lead roller 17 and the outer peripheral surface of the spindle that are steered in a predetermined direction. Since the spiral is guided by the main shaft 8, the main shaft itself does not need to be specially processed for spiral movement or provided with parts, and the main shaft 8
Since it is only necessary to provide the lead roller 17 at one place,
The manufacturing process is facilitated, the assemblability is improved, and the assembling cost can be saved.

(4)請求項2、3、4、5記載の考案では、主軸8と
共に軸方向に移動する倣いカム43、63と、該倣いカム4
3、63に当接する接触子、即ち倣いローラー42あるいは
スタイラス62等よりなる倣い装置40、59、60を配置し、
主軸8及び治具本体2を倣い装置40、59、60の接触子に
対して主軸軸心と直角方向に移動(微動)するようにし
ているので、テーパー状スパイラル刃の研磨作業が簡単
に行える。
(4) In the inventions according to claims 2, 3, 4, and 5, the copying cams 43 and 63 that move in the axial direction together with the main shaft 8 and the copying cam 4 are provided.
A contactor abutting against 3, 63, that is, the copying apparatus 40, 59, 60 including the copying roller 42 or the stylus 62 is arranged,
Since the spindle 8 and the jig body 2 are moved (finely moved) in the direction perpendicular to the spindle axis center with respect to the contacts of the copying devices 40, 59, 60, polishing work of the tapered spiral blade can be easily performed. .

特に請求項5記載の考案によると、倣いカムを角度調節
自在なサインバー方式としているので、各種テーパー角
度のスパイラル刃に対しても迅速に対応できる。
In particular, according to the invention as claimed in claim 5, since the copying cam is of a sine bar type in which the angle can be freely adjusted, it is possible to quickly cope with spiral blades having various taper angles.

また請求項6、7記載の考案によると、主軸外周面やリ
ードローラー17の表面にワイパー26、28を接触させるこ
とにより、リードローラー17と主軸表面との圧接部に油
成分あるいは埃等が付着するのを防いでいるので、リー
ドローラー17と主軸8との摩擦力が充分に維持され、リ
ードローラー17による確実な螺旋誘導を行える。
Further, according to the inventions of claims 6 and 7, when the wiper 26, 28 is brought into contact with the outer peripheral surface of the main spindle or the surface of the lead roller 17, oil components or dust is attached to the pressure contact portion between the lead roller 17 and the main spindle surface. Since it is prevented, the frictional force between the lead roller 17 and the main shaft 8 is sufficiently maintained, and the lead roller 17 can reliably guide the spiral.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本願請求項1、6、7を適用した工具研磨治具
の側面図、第2図は第1図の研磨治具の縦断側面図、第
3図は請求項2、3記載の考案を適用した工具研磨治具
の平面図、第4図は第3図のIV矢視図、第5図は請求項
4記載の考案を適用した工具研磨治具の平面図、第6図
は第5図のVI矢視図、第7図は第5図のVII矢視図、第
8図は請求項5記載の考案を適用した工具研磨治具の側
面図、第9図は第8図のIX矢視図、第10図は第8図のX
−X断面図である。2……治具本体、6……軸受、8…
…主軸、9……工具ホルダー、14……ローラー保持体、
17……リードローラー、24……皿ばね(ばね部材)、2
6、27……第1、第2ワイパー、40、59、60……倣い装
置、41……ローラースライド台、42……倣いローラー
(接触子の1例)、43……倣いカム、51……治具ベー
ス、52……ピボット軸、53……コイルばね、62……スタ
イラス(接触子の別の例)、62……サインバー式倣いカ
ム、67……カム台
1 is a side view of a tool polishing jig to which claims 1, 6, and 7 of the present application are applied, FIG. 2 is a vertical sectional side view of the polishing jig of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a plan view of a tool polishing jig to which the present invention is applied, FIG. 4 is a view taken along arrow IV of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of a tool polishing jig to which the present invention is applied, and FIG. FIG. 5 is a view on arrow VI, FIG. 7 is a view on arrow VII in FIG. 5, FIG. 8 is a side view of a tool polishing jig to which the invention according to claim 5 is applied, and FIG. 9 is FIG. IX arrow view, Figure 10 is X in Figure 8
It is a -X sectional view. 2 ... Jig body, 6 ... Bearing, 8 ...
… Spindle, 9 …… Tool holder, 14 …… Roller holder,
17: Lead roller, 24: Disc spring (spring member), 2
6, 27 ...... First and second wipers, 40, 59, 60 ... Copying device, 41 ... Roller slide base, 42 ... Copying roller (one example of contactor), 43 ... Copying cam, 51 ... … Jig base, 52 …… Pivot shaft, 53 …… Coil spring, 62 …… Stylus (another example of contactor), 62 …… Sine bar copying cam, 67 …… Cam stand

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】研磨治具本体(2)に軸受(6)を介して
主軸(8)を軸方向移動自在かつ回転自在に支承し、主
軸(8)と同軸心に工具を保持する工具ホルダー(9)
を主軸端部に着脱自在とし、主軸軸心(O1)に対して直
角な軸心(O2)を有するローラー保持体(14)を、ロー
ラー保持体軸心(O2)方向に移動自在かつローラー保持
体軸心回りに回動固定自在に治具本体(2)に支持し、
ローラー保持体(14)にはローラー保持体軸心(02)と
直角な回転軸(18)を有する螺旋誘導用の円筒状のリー
ドローラー(17)を回転自在に支持し、ローラー保持体
(14)を保持体軸心(O2)回りに回動位置調節すること
により、主軸軸心(O1)に対して、上記回転軸(18)に
直角なローラー回転面がなすリード角を所定角度に調節
自在とし、ローラー保持体(14)をばね部材により主軸
側に付勢することによりリードローラー(17)を上記リ
ード角をもって主軸表面に圧接し、主軸(8)を螺旋誘
導するようにした工具研磨治具。
1. A tool holder for supporting a spindle (8) on a polishing jig body (2) via a bearing (6) so that the spindle (8) can move axially and rotatably, and holds the tool coaxially with the spindle (8). (9)
The roller holder (14), which has a shaft center (O1) and is perpendicular to the shaft axis (O1), can be moved in the roller holder shaft center (O2) direction and can be held by the roller. It is supported by the jig body (2) so that it can be rotated and fixed around the body axis,
The roller holder (14) rotatably supports a cylindrical lead roller (17) for spiral guidance having a rotation axis (18) perpendicular to the roller holder axis (02), and the roller holder (14) ) Is rotated about the holder axis (O2) to adjust the lead angle of the roller rotation surface perpendicular to the rotation axis (18) to a specified angle with respect to the main axis (O1). Tool polishing in which the lead roller (17) is pressed against the surface of the spindle with the above lead angle by urging the roller holder (14) toward the spindle with a spring member to spirally guide the spindle (8). jig.
【請求項2】主軸(8)の外周面に装着された倣いカム
(43)と、該倣いカム(43)に当接する接触子等からな
る倣い装置(40)を備え、治具本体(2)を接触子に対
して主軸(8)と直角方向に移動自在とした請求項1記
載の工具研磨治具。
2. A jig main body (2) comprising a copying cam (43) mounted on an outer peripheral surface of a main shaft (8), and a copying device (40) including a contactor contacting the copying cam (43). 3. The tool polishing jig according to claim 1, wherein the tool is movable in a direction perpendicular to the main shaft with respect to the contact.
【請求項3】治具本体(2)を倣い運動方向と同一の運
動方向に移動自在なローラースライド台(41)に支持し
た請求項2記載の工具研磨治具。
3. The tool polishing jig according to claim 2, wherein the jig main body (2) is supported on a roller slide base (41) which is movable in the same movement direction as the copying movement direction.
【請求項4】主軸(8)の外周面に装着された倣いカム
(43)と、該倣いカム(43)に当接する接触子等からな
る倣い装置(40)を備え、治具本体(2)を主軸(8)
と平行なピボット軸(52)を介して回動自在に治具ベー
ス(51)に支持し、治具本体(2)をばね部材により倣
いカム(43)が接触子に押し付けられる方向に付勢し、
リードローラー(17)の倣い動作がピボット軸(52)を
中心とする円弧運動となるようにした請求項1記載の工
具研磨治具。
4. A jig main body (2) comprising a copying cam (43) mounted on an outer peripheral surface of a main shaft (8) and a copying device (40) including a contactor contacting the copying cam (43). ) Is the main axis (8)
It is rotatably supported by a jig base (51) via a pivot shaft (52) parallel to the shaft, and the jig body (2) is biased by a spring member in a direction in which the copying cam (43) is pressed against the contact. Then
The tool polishing jig according to claim 1, wherein the copying operation of the lead roller (17) is an arc motion centered on the pivot shaft (52).
【請求項5】倣いカム(43)を有するカム台(67)と、
倣いカム(43)に当接する接触子等からなる倣い装置
(60)を配置し、カム台(67)を軸受を介して主軸
(8)に連結して主軸(8)と共に軸方向移動自在と
し、主軸軸心(01)に対する倣いカム(43)の傾斜が調
整自在となるように倣いカム(43)をカム台(67)に揺
動固定自在に支持した請求項1記載の工具研磨治具。
5. A cam base (67) having a copying cam (43),
A copying device (60) including a contactor that comes into contact with the copying cam (43) is arranged, and the cam base (67) is connected to the main shaft (8) via a bearing so as to be axially movable together with the main shaft (8). The tool polishing jig according to claim 1, wherein the copying cam (43) is swingably fixed to a cam base (67) so that the inclination of the copying cam (43) with respect to the spindle axis (01) can be adjusted. .
【請求項6】主軸外周面にワイパー部材を接触させた請
求項1から請求項5記載のいずれかの工具研磨治具。
6. The tool polishing jig according to claim 1, wherein a wiper member is brought into contact with the outer peripheral surface of the spindle.
【請求項7】リードローラーの表面にワイパーを接触さ
せた請求項1から請求項6記載のいずれかの工具研磨治
具。
7. The tool polishing jig according to claim 1, wherein a wiper is brought into contact with the surface of the lead roller.
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JPS6362632A (en) * 1986-09-01 1988-03-18 Yoshito Shiozawa Spiral feed device

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