JPH07196142A - Goods lifting and inverting device - Google Patents
Goods lifting and inverting deviceInfo
- Publication number
- JPH07196142A JPH07196142A JP35517793A JP35517793A JPH07196142A JP H07196142 A JPH07196142 A JP H07196142A JP 35517793 A JP35517793 A JP 35517793A JP 35517793 A JP35517793 A JP 35517793A JP H07196142 A JPH07196142 A JP H07196142A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gondola
- attached
- rope
- cargo
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、貨物を上方へ移送し、
必要に応じて反転させる貨物吊り上げ反転装置に関する
もので、更に詳しく説明するとコンベアからゴンドラ上
に送り込まれてきた例えば果実箱のような貨物をロープ
の緊張により上方へ移送し、上方における所望の位置で
ゴンドラを反転せしめて貨物をゴンドラより落下し、貨
物を目的場所へ移送する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a cargo lifting and reversing device for reversing as necessary, and more specifically, a cargo such as a fruit box sent from a conveyor onto a gondola is transferred upward by a tension of a rope, and is moved to a desired position above the cargo. The present invention relates to a device for reversing a gondola to drop a cargo from the gondola and transferring the cargo to a destination.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、貨物を上方へ移送する装置として
は、ワゴン車に貨物を載置し、このワゴン車を人力によ
り運搬していた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for transferring cargo upward, a cargo is placed on a wagon and the wagon is manually transported.
【0003】又、貨物を持ち上げる装置としては、荷重
を滑車、ロープ、クレーンフック等を介して支持し、起
伏、伸縮、折曲げによって作業半径を変える柱状の構造
物である可動ブームを備えたクレーンが存在している。
このクレーンによる貨物の移動は巻上げチェーンによる
上下方向若しくは可動ブームによる水平方向に限られて
いる。Further, as a device for lifting a cargo, a crane having a movable boom which is a columnar structure that supports a load through a pulley, a rope, a crane hook, etc. and changes a working radius by ups and downs, expansion and contraction, and bending. Exists.
The movement of cargo by this crane is limited to the vertical direction by the hoisting chain or the horizontal direction by the movable boom.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術で述べたもののうち前者においては、手間を要
し作業性の低下をきたし、又、人力によるため人件費が
かかり、不経済であるという問題点があった。However, the former one of those described in the above-mentioned prior art is uneconomical because it requires time and labor, and the workability is deteriorated. There was a problem.
【0005】又、後者においては、台車、動力機械や制
御機を入れているキャブ等を載置するのに広いスペース
を必要とすると共に、ブームが起伏するのに充分な天井
の高い工場を必要とし、更に貨物の着脱作業は人手によ
るため作業性が悪いという問題点があった。In the latter case, a wide space is required to mount a trolley, a cab containing a power machine and a controller, and a factory having a high ceiling sufficient for raising and lowering the boom is required. In addition, there is a problem that the workability is poor because the work of attaching and detaching the cargo is done manually.
【0006】そこで本発明は従来の技術で述べた問題点
を除去するために、コンベアを支柱下部に向って下降す
るように傾斜させて、ゴンドラが支柱の摺動溝を摺動下
降して最下位に位置している場合に、貨物は傾斜してい
るコンベア上を加速運動をしてゴンドラ上に移動し、移
動後巻取り装置のロープ巻取り運動によりゴンドラを上
方へ牽引移動させ、ゴンドラに取り付けられた一部のロ
ーラーがガイド溝を摺動することによりゴンドラが前方
へ反転し、ゴンドラに積載されていた貨物を他の場所へ
送り出すことによって、省スペース化を図り、貨物の積
込み、上昇積卸し作業性の向上を図ることを目的とす
る。Therefore, in order to eliminate the problems described in the prior art, the present invention tilts the conveyor so as to descend toward the lower part of the supporting column, and the gondola slides down the sliding groove of the supporting column. When the cargo is located in the lower position, the cargo moves on the gondola by accelerating on the sloping conveyor, and after the movement, the rope winding motion of the winder pulls the gondola upward to move it to the gondola. A part of the attached rollers slides in the guide groove to reverse the gondola forward and send the cargo loaded on the gondola to another place to save space, load and lift the cargo. The purpose is to improve unloading workability.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明貨物吊り上げ反転装置においては、対向内側面
に摺動溝を設けた支柱を左右に立設し、前記摺動溝と並
設されたガイド溝が前記支柱に取り付け、押え部を備え
たゴンドラの側部にローラーを回転自在に夫々取付け、
該ローラーを各々前記摺動溝やガイド溝内に摺動自在に
取付け、前記ゴンドラには上方より垂下するロープの下
端を取付け、該ロープの緊緩により前記ゴンドラが上
下、反転運動するようにし、前記支柱の下部には該支柱
方向に下降するように傾斜させたコンベアを設け、該コ
ンベアには前記ゴンドラの位置的関係に対応して上下動
するストッパーを設けるという技術的手段を講じてい
る。In order to achieve the above object, in a cargo hoisting and reversing device of the present invention, columns having sliding grooves on opposite inner side surfaces are erected on the left and right sides and installed in parallel with the sliding grooves. The guide grooves are attached to the pillars, and the rollers are rotatably attached to the side portions of the gondola provided with the holding portions.
Each of the rollers is slidably mounted in each of the sliding groove and the guide groove, a lower end of a rope hanging from above is attached to the gondola, and the gondola is vertically and inversely moved by tightening and tightening the rope. A technical means is provided in the lower part of the support column, a conveyor inclined so as to descend toward the support column, and a stopper which is moved up and down in correspondence with the positional relationship of the gondola.
【0008】[0008]
【作用】ゴンドラは自重により、その押え部でストッパ
ーに加圧し、ストッパーをコンベアの下方へ位置させる
作用をなす。コンベアは支柱方向に下降するよう緩かに
傾斜されているので、貨物はコンベア上を加速運動をし
て、最下位に位置しているゴンドラ上に移送される。移
送後、ロープを緊張すると、ロープの牽引力によりゴン
ドラはそのローラーが各々摺動溝、案内溝内を摺動し、
ゴンドラは上昇するが、案内構内を摺動するローラーが
案内溝の彎曲部を摺動すると、ゴンドラは前方へ反転
し、積載していた貨物はゴンドラ上より落下し、次の目
的場所へ送り込まれる。The gondola has a function of pressing the stopper by its pressing portion by its own weight to position the stopper below the conveyor. Since the conveyor is gently inclined so as to descend toward the pillar, cargo is accelerated on the conveyor and transferred onto the gondola located at the lowest position. When the rope is tensioned after the transfer, the rollers of the gondola slide in the sliding groove and guide groove respectively due to the pulling force of the rope.
The gondola rises, but when the rollers sliding inside the guide yard slide on the curved part of the guide groove, the gondola reverses forward and the loaded cargo falls from the gondola and is sent to the next destination. .
【0009】ゴンドラ上昇中においては、ストッパーは
ゴンドラによる加圧作用から解放され、コンベアの上方
に位置し、傾斜しているコンベア上を加速運動により移
送されてくる貨物を係止し、ゴンドラの下降を待機して
いる。While the gondola is rising, the stopper is released from the pressurizing action of the gondola, is positioned above the conveyor, locks the cargo transferred by the acceleration motion on the inclined conveyor, and lowers the gondola. Waiting for
【0010】[0010]
【実施例】以下、図を参照して本発明の好適な実施例に
ついて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】支柱1、1は所定間隔をおいて左右に立設
し、対向内側面には摺動溝2、2を対設している。3、
3はレールであって、支柱1、1の正面に取り付け、対
向内側面にガイド溝4、4を設け、支柱1、1の中途で
前方に彎曲するように形成されている。支柱1、1の下
部にはキャスター5付土台6を連設している。縦断面L
形に形成されたゴンドラ7の正面上端部及び角部には、
ローラー8、9を回転自在に各々取り付けている。ゴン
ドラ7の角部外側方には棒10を取り付けている。7a
は押え部である。ローラー8はガイド溝4に、ローラー
9は摺動溝2に夫々摺動自在に取り付けている。モータ
ー11は支柱1、1の上端を連結する連杆12に取り付
けられており、該モーター11の駆動により巻き取り装
置13が作動するように構成されている。巻取装置13
に巻付けられているロープ14の下端はゴンドラ7の上
端に取付けられている。15、16は係止片であって、
モーター11への電流の流れに対応して作動するように
構成されている。コンベア17を構成する左右枠体1
8、18の内側には複数の滑車19を回転自在に取付け
ている。コンベア17と適当間隔をおいて設けたコンベ
ア20には複数のローラー26を左右枠体間に回転自在
に架設している。コンベア17、20は支柱1、1の下
方向に近付くにしたがい下降するように緩やかに傾斜さ
せている。係止片21は、取付杆22に作動杆23を介
して取り付けられており、作動杆23はバネ(図示せ
ず)の蓄勢力によりコンベア17、20間の隙間より上
下動するように構成されている。25はガイド杆であ
る。The columns 1 and 1 are erected on the right and left at a predetermined interval, and sliding grooves 2 and 2 are provided on the inner surfaces facing each other. 3,
Reference numeral 3 is a rail, which is attached to the front surface of the pillars 1 and 1, is provided with guide grooves 4 and 4 on the inner surface facing each other, and is formed so as to bend forward in the middle of the pillars 1 and 1. A base 6 with casters 5 is continuously provided below the columns 1 and 1. Longitudinal section L
In the front upper end and the corner of the gondola 7 formed in a shape,
Rollers 8 and 9 are rotatably attached respectively. A rod 10 is attached to the outside of a corner of the gondola 7. 7a
Is a holding section. The roller 8 is slidably attached to the guide groove 4, and the roller 9 is slidably attached to the sliding groove 2. The motor 11 is attached to a connecting rod 12 connecting the upper ends of the columns 1 and 1, and the winding device 13 is operated by driving the motor 11. Winding device 13
The lower end of the rope 14 wound around the gondola 7 is attached to the upper end of the gondola 7. 15 and 16 are locking pieces,
It is configured to operate in response to the flow of current to the motor 11. Left and right frame 1 that constitutes the conveyor 17
A plurality of pulleys 19 are rotatably attached to the insides of 8 and 18. A plurality of rollers 26 are rotatably installed between the left and right frames on a conveyor 20 provided at an appropriate distance from the conveyor 17. The conveyors 17 and 20 are gently inclined so as to descend as the columns 1 and 1 approach downward. The locking piece 21 is attached to a mounting rod 22 via an operating rod 23, and the operating rod 23 is configured to move up and down from a gap between the conveyors 17 and 20 by a stored force of a spring (not shown). Has been done. 25 is a guide rod.
【0012】本実施例の作用について説明する。ロープ
14が弛緩すると、ゴンドラ7の自重により、ゴンドラ
7は下降し、押え部7aで係止片21に加圧し、係止片
21はコンベア20の下方へ下降する。コンベア20上
に下降したゴンドラ7は係止片16が棒10に係止して
安定した位置状態を保持する。コンベア17、20は傾
斜しているので、貨物24は加速運動によりコンベア2
0方向へ移動し、ゴンドラ7の上面に載置される。モー
ター11を駆動すると、巻取装置13が作動してロープ
14を巻取り、ゴンドラ7はロープの牽引力により上昇
する。ローラー8はガイド溝4内を、ローラー9は摺動
溝2内を摺動する。溝2、4が並設されている部分にお
いてはゴンドラ7は、その底部が水平状態を保持しつつ
上昇するが、溝2、4の分岐部より上方ではローラー8
が前方へ位置するため、結果的にゴンドラ7はその底部
を正面に向けた状態で反転する。反転した場合、係止片
15は棒10を係止し、支柱1、1への作用を軽減して
安定的な反転状態を保持する。ゴンドラ7が上昇する
と、係止片21は、押え部7aによる加圧作用から解放
され、作動片23に取り付けられたバネ(図示せず)の
蓄勢力により作動片23は背面方向へ回動し、係止片2
1はコンベア17、20間より上昇し、次に積載すべき
貨物をコンベア17上で待機させる作用をなす。The operation of this embodiment will be described. When the rope 14 is relaxed, the gondola 7 descends due to the weight of the gondola 7 and presses the locking piece 21 with the pressing portion 7a, and the locking piece 21 descends below the conveyor 20. In the gondola 7 that has descended onto the conveyor 20, the locking piece 16 is locked to the rod 10 to maintain a stable position. Since the conveyors 17 and 20 are inclined, the cargo 24 is accelerated by the accelerating motion.
It moves in the 0 direction and is placed on the upper surface of the gondola 7. When the motor 11 is driven, the winding device 13 operates to wind the rope 14, and the gondola 7 is lifted by the pulling force of the rope. The roller 8 slides in the guide groove 4 and the roller 9 slides in the sliding groove 2. In the portion where the grooves 2 and 4 are arranged side by side, the gondola 7 rises while the bottom of the gondola 7 is kept horizontal, but above the bifurcation of the grooves 2 and 4, the roller 8
Is located forward, and as a result, the gondola 7 is inverted with its bottom portion facing forward. When inverted, the locking piece 15 locks the rod 10 to reduce the action on the columns 1 and 1 and maintain a stable inverted state. When the gondola 7 rises, the locking piece 21 is released from the pressurizing action of the holding portion 7a, and the operating piece 23 is rotated in the rearward direction by the stored force of the spring (not shown) attached to the operating piece 23. And the locking piece 2
1 rises from between the conveyors 17 and 20, and has a function of making the cargo to be loaded next stand by on the conveyor 17.
【0013】本実施例においては、ローラー8、9を溝
2内に回転自在に取り付けることにより、反転させるこ
とのない吊り上げ装置として使用し得る。In this embodiment, the rollers 8 and 9 are rotatably mounted in the groove 2 so that the rollers 8 and 9 can be used as a lifting device which does not turn over.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明は2条の溝に夫々ローラーを摺動
自在に取り付けているので、巻取装置の作動により吊り
上げた貨物を反転させて、目的の場所へ人手を要するこ
となく送りこむことができるという効果がある。According to the present invention, since the rollers are slidably mounted in the two grooves, respectively, the cargo that has been hoisted can be inverted by the operation of the winding device and sent to the intended place without requiring human labor. There is an effect that can be.
【図1】図3のA−A線1部省略断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a portion AA of FIG. 3 omitted.
【図2】本発明の一実施例における1部省略右別面図で
ある。FIG. 2 is a right side separate view with a part omitted in an embodiment of the present invention.
【図3】背面図である。FIG. 3 is a rear view.
【図4】平面図である。FIG. 4 is a plan view.
1 支柱 2 摺動溝 3 レール 4 ガイド溝 7 ゴンドラ 7a 押え部 8、9 ローラー 14 ロープ 17、20コンベア 21 ストッパー 1 Support 2 Slide groove 3 Rail 4 Guide groove 7 Gondola 7a Holding part 8, 9 Roller 14 Rope 17, 20 Conveyor 21 Stopper
Claims (1)
1、1を左右に立設し、前記摺動溝2と並設されたガイ
ド溝4が前記支柱1の中途で前方に彎曲するレール3、
3を前記支柱1、1に取り付け、押え部7aを備えたゴ
ンドラ7の側部にローラー8、9を回転自在に取付け、
該ローラー8、9を各々前記溝4、2内に摺動自在に取
付け、前記ゴンドラ7には上方より垂下するロープ14
の下端を取り付け、該ローブ14の緊緩により前記ゴン
ドラ7を上下、反転運動し得るようにし、前記支柱1、
1の下部には該支柱1、1方向に下降するように傾斜さ
せたコンベア17、20を設け、該コンベア20には前
記ゴンドラ7の位置的関係に対応して上下動するストッ
パー21を設けたことを特徴とする貨物吊り上げ反転装
置。1. Struts 1, 1 provided with sliding grooves 2, 2 on opposite inner side surfaces are erected on the left and right, and a guide groove 4 juxtaposed with the sliding groove 2 is provided in the middle of the strut 1. Rail 3, which bends to
3 is attached to the pillars 1 and 1, and rollers 8 and 9 are rotatably attached to side portions of a gondola 7 having a holding portion 7a.
The rollers 8 and 9 are slidably mounted in the grooves 4 and 2, respectively, and the gondola 7 has a rope 14 hanging from above.
The lower end of the gondola 7 can be moved up and down by tightening the lobes 14,
In the lower part of 1, there are provided conveyors 17 and 20 which are slanted so as to descend in one direction of the pillar 1, and a conveyor 21 is provided with a stopper 21 that moves up and down corresponding to the positional relationship of the gondola 7. A cargo lifting / reversing device characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35517793A JPH07196142A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Goods lifting and inverting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35517793A JPH07196142A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Goods lifting and inverting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07196142A true JPH07196142A (en) | 1995-08-01 |
Family
ID=18442398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35517793A Pending JPH07196142A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Goods lifting and inverting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07196142A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103832551A (en) * | 2014-03-27 | 2014-06-04 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | Cargo climbing mechanism free of occupying channel |
CN108569548A (en) * | 2018-07-02 | 2018-09-25 | 东莞理工学院 | A kind of mobile phone spray finishing line automatic charging device |
CN109137442A (en) * | 2018-09-14 | 2019-01-04 | 上海马蹄莲洗衣服务有限公司 | A kind of clothing tipping mechanism |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP35517793A patent/JPH07196142A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103832551A (en) * | 2014-03-27 | 2014-06-04 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | Cargo climbing mechanism free of occupying channel |
CN108569548A (en) * | 2018-07-02 | 2018-09-25 | 东莞理工学院 | A kind of mobile phone spray finishing line automatic charging device |
CN108569548B (en) * | 2018-07-02 | 2024-02-02 | 东莞理工学院 | Automatic feeding device for mobile phone shell spraying line |
CN109137442A (en) * | 2018-09-14 | 2019-01-04 | 上海马蹄莲洗衣服务有限公司 | A kind of clothing tipping mechanism |
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