JPH07194870A - Automatic sewing device - Google Patents
Automatic sewing deviceInfo
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- JPH07194870A JPH07194870A JP35398093A JP35398093A JPH07194870A JP H07194870 A JPH07194870 A JP H07194870A JP 35398093 A JP35398093 A JP 35398093A JP 35398093 A JP35398093 A JP 35398093A JP H07194870 A JPH07194870 A JP H07194870A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用シート（座
席）のトリムカバー自動縫製装置、詳しくは、シートク
ッション（座席）のトリムカバーにおける表皮、発泡体
（ウレタンフォームのスラブ材）製ワディング、ワディ
ングカバーからなる身頃に対するまちの自動縫製装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sewing machine for trim covers of automobile seats (seats), and more specifically, a skin for a trim cover of a seat cushion (seat), a wadding made of foam (slab material of urethane foam), The present invention relates to a town automatic sewing device for a body, which includes a wading cover.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シートクッションのトリムカバーを構成
する身頃は、外周に半径１０ｃｍ程度の弧状曲線を有す
る隅部が前端縁の左右に有し、この身頃の外周に沿って
まちを一体にミシンで縫着して、袋状のトリムカバーを
縫製している。そして以上の身頃は、外周の端末より内
側に一定の距離（例えば、１０ｍｍ）（縫い代分）をあ
けて、作業者が身頃を手に操作して縫い針からの距離を
目視による位置決めを行い乍ら縫製している。2. Description of the Related Art A body forming a trim cover for a seat cushion has corners having an arcuate curve with a radius of about 10 cm on the left and right sides of a front end edge, and a gusset is integrally machined along the outer periphery of the body. It is sewn and the bag-shaped trim cover is sewn. The above-mentioned body should be positioned a certain distance (for example, 10 mm) (sewing allowance) inward of the terminal on the outer circumference, and the operator manually operates the body to position the distance from the sewing needle visually. Are sewn.
【０００３】一方、縫製材を作業者の手を煩わすことな
く自動的に縫製する装置として、例えば、実開昭５４ー
７２９６６号公報に開示されているものがある。On the other hand, an apparatus for automatically sewing a sewing material without the operator's hand is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 54-72966.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上の手作業で縫製す
るものは、その作業に熟練を要するし、また、品質を一
定に縫製できない不具合がある。一方、前記自動縫製装
置は、縫製材を上下二枚のプレートで挟み、上部のプレ
ートを二ケのガイド部材でガイドすることにより、ミシ
ン針に対する縫製材の位置決めを行う構造のものであ
る。しかし、これは縫製材をミシン針の落下位置とその
手前の二点でガイドするため、曲線部をミシン針で縫着
する際に、前記二点間の間隔によって縫製材をミシン針
の落下位置に手前のガイド手段によってガイドできない
不具合があった。そこで本発明は、一側端縁の隅部Ａ、
Ｂが同一半径を有する略弧状曲線に裁断されている縫製
材を、その端末に沿って内側を的確に且つ自動的に縫製
できるようにすることを目的とする。The above-mentioned manual sewing requires a skill for the work, and there is a problem that the quality cannot be sewn at a constant level. On the other hand, the automatic sewing device has a structure in which a sewing material is sandwiched between two upper and lower plates and the upper plate is guided by two guide members to position the sewing material with respect to the sewing machine needle. However, this guides the sewing material at the sewing needle drop position and two points in front of it, so when sewing a curved portion with the sewing needle, the sewing material is dropped at the sewing needle drop position depending on the space between the two points. There was a problem that it could not be guided by the front guide means. Therefore, the present invention is directed to the corner A of the one side edge,
It is an object of the present invention to enable a sewing material, in which B is cut into a substantially arcuate curve having the same radius, to be accurately and automatically sewn on the inside along its end.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの本発明は、一側端縁における隅部Ａ、Ｂが同一半径
を有する略弧状曲線に裁断されている縫製材を上面に固
定する縫製材と相似形状のプレートからなる可動板と、
この可動板を回動自在に載置するガイド基板とからな
り、前記可動板の下面には、縫製材における隅部Ａ、Ｂ
の中心と同位置に第１、第２カムローラ、この両カムロ
ーラと正三角形を構成する位置に、第３カムローラを夫
々配設し、前記ガイド基板には、前記縫製材を端末に沿
って縫着した際における前記各カムローラの移動軌跡と
同一で、各カムローラが摺動自在に嵌合するガイド溝を
設けてなるものである。According to the present invention for achieving the above object, a sewing material having corners A and B at one end edge cut into a substantially arcuate curve having the same radius is fixed to the upper surface. A movable plate made of a plate with a similar shape to the sewing material
A guide board on which the movable plate is rotatably mounted is provided. On the lower surface of the movable plate, corners A and B in the sewing material are formed.
First and second cam rollers are provided at the same position as the center of the, and third cam rollers are provided at positions forming an equilateral triangle with the two cam rollers. The guide board is sewn with the sewing material along the end. A guide groove is provided, which is the same as the movement locus of each cam roller at the time of the above, and in which each cam roller is slidably fitted.
【０００６】[0006]
【作用】縫製材を上面に固定する可動板は、ガイド基板
のガイド溝に嵌合する第１、２、３ガイドローラによっ
てガイドされてミシンの送り歯による送りによって自動
的に端末に沿って縫製される。その際、第１、２ガイド
ローラは、縫製材における弧状曲線の中心に位置してい
るため、弧状曲線に沿って縫製される。The movable plate for fixing the sewing material on the upper surface is guided by the first, second and third guide rollers fitted in the guide grooves of the guide substrate and automatically sewn along the end by the feed by the feed dog of the sewing machine. To be done. At that time, since the first and second guide rollers are located at the center of the arc-shaped curve in the sewing material, they are sewn along the arc-shaped curve.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明装置の一実施例を、図面に基づ
いて説明する。図１は、本発明装置を備えたミシンを示
し、図中（Ｍ）は電動ミシン本体で、操作部（Ｍ1）の
操作により運転、停止し、ミシンテーブルにはガイド基
板（２）が水平状に固定され、このガイド基板（２）
に、可動板（１）がガイド基板（２）に設けたガイド溝
（２１）（２２）（２３）に沿って摺動可能に載置され
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the device of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a sewing machine equipped with the device of the present invention. In the figure, (M) is an electric sewing machine main body, which is operated and stopped by operating an operating section (M 1 ), and a guide board (2) is horizontally placed on the sewing machine table. Fixed to the guide board (2)
The movable plate (1) is slidably mounted along the guide grooves (21), (22) and (23) provided on the guide substrate (2).
【０００８】図示するものは、自動車用シートのシート
クッション用トリムカバーの自動縫製装置であり、以上
の可動板（１）上に図２に示すトリムカバーを構成する
身頃（４）が固定される。そして、この身頃（４）に縫
着するまち（７）は、ガイド基板（２）の一端側上方に
固定し、ミシン針方向近く傾斜し、まち（７）の補助送
り装置（３Ａ）を有するガイド板（３）に移動自在に載
置される。図中（５）は、前記身頃（４）とまち（７）
とを縫着する際に、その間に介在させる装飾用の玉縁に
おける玉芯、（６）は同玉芯（５）を被覆して玉縁を形
成するテープ状玉べりを夫々示す。図中（１００）は、
ミシン針を示す。Shown in the figure is an automatic sewing device for a seat cushion trim cover of an automobile seat, in which a body (4) constituting the trim cover shown in FIG. 2 is fixed on the movable plate (1). . The gusset (7) to be sewn to the body (4) is fixed above one end side of the guide board (2), is inclined near the sewing machine needle direction, and has the auxiliary feeding device (3A) of the gusset (7). It is movably mounted on the guide plate (3). In the figure, (5) is the body (4) and the town (7).
And (6) are tape-like ball slides for forming a ball edge by covering the same ball core (5) with a ball core in a decorative ball edge interposed therebetween when sewing and. (100) in the figure
Indicates a sewing needle.
【０００９】図２は、本装置によって縫製する縫製材た
る前記身頃（４）とまち（７）を示し、図中（４０）
（７０）は、本装置によって縫製するミシンの糸目を示
し、（４０Ａ）（７０Ａ）は縫着開始点、（４０Ｂ）
（７０Ｂ）は縫着終了点を夫々示し、身頃（４）とまち
（７）は糸目（４０）（７０）によって一体に連結され
る。そして、身頃（４）の一側端縁における円弧状の曲
線部（４１）（４２）は同一の半径（Ｒ1）（例えば１
０ｃｍ）に裁断されている。FIG. 2 shows the body (4) and the town (7), which are sewing materials to be sewn by the present device, and is shown (40) in the figure.
(70) shows the thread line of the sewing machine sewn by this device, (40A) (70A) is the sewing start point, (40B)
(70B) respectively indicate the sewing end points, and the body (4) and the town (7) are integrally connected by the thread (40) (70). The arcuate curved portions (41) and (42) at one side edge of the body (4) have the same radius (R 1 ) (for example, 1
It has been cut to 0 cm).
【００１０】図３、４は、前記可動板（１）を示し、こ
の可動板（１）は前記身頃（４）と相似形の合成樹脂製
プレートで、身頃（４）に対して縫い代分小形に成形さ
れ、身頃（４）の曲線部（４１）（４２）に対応する湾
曲部（１０１）（１０２）は、曲線部（４１）（４２）
と同一半径（Ｒ1）（Ｒ1）に形成されている。3 and 4 show the movable plate (1). This movable plate (1) is a synthetic resin plate similar in shape to the body (4) and has a small seam allowance with respect to the body (4). The curved portions (101) and (102) that are molded into a body and correspond to the curved portions (41) and (42) of the body (4) are curved portions (41) and (42).
Are formed to have the same radius (R 1 ) (R 1 ).
【００１１】この半径（Ｒ1）（Ｒ1）を有する円の中心
に、第１、第２カムローラ（１１）（１２）が、また、
この第１、第２カムローラ（１１）（１２）と正三角形
を構成する部分に第３カムローラ（１３）が夫々可動板
（１）の下面側に配設されている。図中（１１Ａ）（１
２Ａ）（１３Ａ）は、可動板（１）の上面側に有するカ
ムローラ取付板を示す。At the center of the circle having the radius (R 1 ) (R 1 ), the first and second cam rollers (11) (12) are
A third cam roller (13) is disposed on the lower surface side of the movable plate (1) in a portion forming an equilateral triangle with the first and second cam rollers (11) and (12). In the figure (11A) (1
Reference numerals 2A and 13A denote cam roller mounting plates provided on the upper surface side of the movable plate (1).
【００１２】そして、この可動板（１）の表面側には、
身頃（４）を固定する針布（１４）と、止針（１５）及
び止針（１５）の反対側にクランプ（不図示）が夫々設
けてある。以上の可動板（１）の下面側に設けた各カム
ローラ（１１）（１２）（１３）は、図４鎖線に示すよ
うにガイド基板（２）のガイド溝（２１）（２２）（２
３）内に夫々摺動自在に嵌合される。On the surface side of the movable plate (1),
A cloth (14) for fixing the body (4), a stop needle (15) and a clamp (not shown) on the opposite side of the stop needle (15) are respectively provided. Each cam roller (11) (12) (13) provided on the lower surface side of the movable plate (1) described above has guide grooves (21) (22) (2) of the guide substrate (2) as shown by a chain line in FIG.
3) It is slidably fitted in each.
【００１３】図５は、ガイド基板（２）を示し、ガイド
基板（２）の上面には、前記各カムローラ（１１）（１
２）（１３）の移動軌跡に沿う第１、２、３ガイド溝
（２１）（２２）（２３）が凹設されている。図中（１
２１Ａ）は、第１カムローラ（１１）が移動する第１ガ
イド溝（２１）における縫着開始点、（１２１Ｂ）は同
終了点、（１２２Ａ）は第２カムローラ（１２）が移動
する第２ガイド溝（１２２）における縫着開始点、（１
２２Ｂ）は同終了点、（１２３Ａ）は第３カムローラ
（１３）が移動する第３ガイド溝（２３）における縫着
開始点、（１２３Ｂ）は同終了点を夫々示す。FIG. 5 shows a guide board (2), and the cam rollers (11) (1) are provided on the upper surface of the guide board (2).
2) First, second and third guide grooves (21), (22) and (23) are provided along the movement locus of (13). In the figure (1
21A) is a sewing start point in the first guide groove (21) where the first cam roller (11) moves, (121B) is the same end point, and (122A) is a second guide where the second cam roller (12) moves. The sewing start point in the groove (122), (1
22B) shows the same end point, (123A) shows the sewing start point in the third guide groove (23) in which the third cam roller (13) moves, and (123B) shows the same end point.
【００１４】以上の第１ガイド溝（２１）における第１
カムローラ（１１）の移動性が損なわれる部分は、上下
方向に貫通する第１スリット（２１Ａ）に、また、第２
ガイド溝（２２）における第２カムローラ（１２）の移
動性が損なわれる部分にも、同様構造の第２スリット
（２２Ａ）が形成されている。この第２スリット（２２
Ａ）は、図２に示す身頃（４）の曲線部（４１）、第１
スリット（２１Ａ）は同曲線部（４２）を縫着する際に
おける可動板（１）の可動個所に設けてある。The first in the above first guide groove (21)
A portion where the mobility of the cam roller (11) is impaired is formed in the first slit (21A) penetrating in the vertical direction and the second slit.
A second slit (22A) having the same structure is also formed in a portion of the guide groove (22) where the mobility of the second cam roller (12) is impaired. This second slit (22
A) is the curved portion (41) of the body (4) shown in FIG.
The slit (21A) is provided at a movable portion of the movable plate (1) when the curved portion (42) is sewn.
【００１５】そして、前記第１、第２スリット（２１
Ａ）（２２Ａ）の下方には、第１カムローラ（１１）、
第２カムローラ（１２）を移動方向に第１、第２シリン
ダー（２２１）（２１１）によって押動する補助ローラ
（２２３）（２３０）が設けてある。この両シリンダー
（２２１）（２１１）は、第３ガイド溝（２３）内に設
けたセンサーによって作動する。Then, the first and second slits (21
A) (22A), the first cam roller (11),
Auxiliary rollers (223) and (230) for pushing the second cam roller (12) in the moving direction by the first and second cylinders (221) (211) are provided. Both cylinders (221) (211) are operated by a sensor provided in the third guide groove (23).
【００１６】図中（３０１）は、身頃（４）の曲線部
（４１）を縫着する際に、その縫着個所を検知するセン
サーで、このセンサー（３０１）に第３カムローラ（１
３）が接触することにより、第２シリンダー（２２１）
が作動して第２カムローラ（１２）を第２スリット（２
２Ａ）の端部に位置する補助ローラ（２２３）で押動す
る。図中（３０２）は、同身頃部（４）の曲線部（４
２）を検知するセンサーで、このセンサー（３０２）に
よって第１シリンダー（２１１）を作動させて補助ロー
ラ（２３０）で第１カムローラ（１１）を第１スリット
（２１Ａ）内を移動方向に押動する。In the figure, reference numeral (301) is a sensor for detecting a sewing position when the curved portion (41) of the body (4) is sewn, and the third cam roller (1) is attached to the sensor (301).
By contacting 3), the second cylinder (221)
Is activated to move the second cam roller (12) to the second slit (2
It is pushed by the auxiliary roller (223) located at the end of 2A). In the figure, (302) is a curved part (4) of the body part (4).
2) This sensor (302) activates the first cylinder (211) and the auxiliary roller (230) pushes the first cam roller (11) in the first slit (21A) in the moving direction. To do.
【００１７】図中（４０１）（４０２）は、身頃（４）
の曲線部（４１）（４２）の手前において、ミシン本体
（Ｍ）の送りを低速に切替えるセンサー、（４０３）は
まち（７）の補助送り装置（３Ａ）を作動させるセンサ
ーである。図中（２４）は、身頃（４）の位置決め用起
立壁、（２５）は可動板（１）をガイド基板（２）から
取り出す通孔を示す。In the figure, (401) and (402) are body parts (4).
In front of the curved portions (41) and (42), a sensor for switching the sewing machine main body (M) to a low speed is fed, and (403) is a sensor for activating the auxiliary feeding device (3A) of the town (7). In the figure, (24) indicates a standing wall for positioning the body (4), and (25) indicates a through hole through which the movable plate (1) is taken out from the guide substrate (2).
【００１８】以上の第２シリンダー（２２１）は、図
６、７に示すように、ガイド基板（２）における第２ス
リット（２２Ａ）に沿って固定したガイド片（２２７）
と、ガイド基板（２）との間に摺動自在に介在させる送
りプレート（２２２）に、ヒンジブラケット（２２６）
によって取付けられており、前記送りプレート（２２
２）には、第２スリット（２２Ａ）内に下方より摺動自
在に嵌合する前記補助ローラ（２２３）を設けると共
に、上、下にガイド基板（２）の底面に凹設した案内溝
とガイド片（２２７）に設けた案内溝内に摺動自在に嵌
合する案内ローラ（２２４）（２２５）を設けて、補助
ローラ（２２３）が第２スリット（２２Ａ）に沿って摺
動するように構成されている。なお、第１シリンダー
（２１１）と補助ローラ（２３０）も同様な構造であ
る。As shown in FIGS. 6 and 7, the second cylinder (221) described above has a guide piece (227) fixed along the second slit (22A) of the guide substrate (2).
And the guide plate (2) slidably interposed between the feed plate (222) and the hinge bracket (226).
Attached by the feed plate (22
2) is provided with the auxiliary roller (223) which is slidably fitted into the second slit (22A) from below, and has guide grooves formed on the bottom of the guide substrate (2) above and below. Guide rollers (224) (225) slidably fitted in guide grooves provided in the guide piece (227) are provided so that the auxiliary roller (223) slides along the second slit (22A). Is configured. The first cylinder (211) and the auxiliary roller (230) have the same structure.
【００１９】図８は、第１カムローラ（１１）の第１ガ
イド溝（２１）に対する、図９は第２カムローラ（１
２）の第２ガイド溝（２２）に対する、図１０は第３カ
ムローラ（１３）の第３ガイド溝（２３）に対する夫々
の移動軌跡を示し、（イ）（イ）（イ）は身頃（４）の
曲線部（４１）を縫着個所（ロ）（ロ）（ロ）は、同曲
線部（４２）の縫着個所における各カムローラ（１１）
（１２）（１３）の位置を示す。FIG. 8 shows the first guide groove (21) of the first cam roller (11), and FIG. 9 shows the second cam roller (1).
2) shows the movement loci of the second guide groove (22) and FIG. 10 shows the movement loci of the third cam roller (13) with respect to the third guide groove (23). (B) where the curved portion (41) is sewn on the cam roller (11) at the sewn portion of the curved portion (42).
The positions of (12) and (13) are shown.
【００２０】従って、曲線部（４１）を縫着する際に
は、第２カムローラ（１２）と第３カムローラ（１３）
が、また、曲線部（４２）を縫着する際には、第１カム
ローラ（１１）と第３カムローラ（１３）の移動の方向
性が急激に変わり、移動性が損なわれる。その際、前記
第１シリンダー（２１１）、第２シリンダー（２２１）
を作動させて、第１カムローラ（１１）、第２カムロー
ラ（１２）を移動方向に補助ローラ（２３０）（２２
３）で押動することにより、第１カムローラ（１１）、
第２カムローラ（１２）及び第３カムローラ（１３）の
移動をスムーズに行う。Therefore, when sewing the curved portion (41), the second cam roller (12) and the third cam roller (13) are sewn.
However, when the curved portion (42) is sewn on, the directionality of movement of the first cam roller (11) and the third cam roller (13) suddenly changes, and the mobility is impaired. At that time, the first cylinder (211) and the second cylinder (221)
Is operated to move the first cam roller (11) and the second cam roller (12) in the moving direction to the auxiliary rollers (230) (22).
By pushing with 3), the first cam roller (11),
The second cam roller (12) and the third cam roller (13) move smoothly.
【００２１】次に、身頃（４）の縫着方法を説明する。
まず、可動板（１）上に、身頃（４）を位置決めて固定
する。即ち、可動板（１）をガイド基板（２）上の起立
壁（２４）側に、ガイド基板（２）の各ガイド溝（２
１）（２２）（２３）における縫着終了点（１２１Ｂ）
（１２２Ｂ）（１２３Ｂ）近傍に設けた位置決めガイド
（不図示）、各カムローラ（１１）（１２）（１３）を
嵌合して、可動板（１）をガイド基板（２）に位置決め
した後、身頃（４）の端縁をガイド基板（２）の起立壁
（２４）に突き当たる。これにより、身頃（４）の可動
板（１）に対する位置決めが終了する。この状態におい
て、身頃（４）の端末は可動板（１）より縫い代分外方
に突出する。然る後、身頃（４）をクランプ、針布（１
４）、止針（１５）によって可動板（１）に固定する。Next, a method of sewing the body (4) will be described.
First, the body (4) is positioned and fixed on the movable plate (1). That is, the movable plate (1) is placed on the side of the standing wall (24) on the guide substrate (2) and each guide groove (2) of the guide substrate (2).
1) Sewing end point (121B) in (22) and (23)
After the positioning guides (not shown) provided near (122B) and (123B) and the cam rollers (11), (12) and (13) are fitted to position the movable plate (1) on the guide substrate (2), The edge of the body (4) abuts against the standing wall (24) of the guide substrate (2). This completes the positioning of the body (4) with respect to the movable plate (1). In this state, the end of the body (4) projects outward from the movable plate (1) by the seam allowance. After that, the body (4) is clamped and the clothing (1
4) It is fixed to the movable plate (1) by the stop needle (15).
【００２２】次に、ガイド基板（２）の下方より通孔
（２５）内に指先を挿し込んで可動板（１）をガイド基
板（２）から取り除き、図５鎖線に示すような位置に、
身頃（４）を固定した可動板（１）をガイド基板（２）
上に載置する。この状態において、各カムローラ（１
１）（１２）（１３）は各ガイド溝（２１）（２２）
（２３）の縫着開始点に嵌合している。Next, by inserting a fingertip into the through hole (25) from below the guide substrate (2) and removing the movable plate (1) from the guide substrate (2), the movable plate (1) is placed at the position shown by the chain line in FIG.
The movable board (1), to which the body (4) is fixed, is attached to the guide board (2).
Place on top. In this state, each cam roller (1
1) (12) (13) are guide grooves (21) (22)
It is fitted at the sewing start point of (23).
【００２３】この状態でミシン本体（Ｍ）を運転する
と、ミシン本体（Ｍ）の送りによって身頃（４）は、前
記まち（７）と共に玉縁の玉芯（５）、玉べり（６）を
介在させて一体に自動的に図２に示す縫着開始点（４０
Ａ）から縫着終了点（４０Ｂ）に沿って縫着される。When the sewing machine main body (M) is operated in this state, the body (4) moves the sewing machine main body (M) together with the town (7) to remove the core (5) of the bead and the slide (6). Automatically and integrally with the sewing start point (40
The sewing is performed from A) along the sewing end point (40B).
【００２４】即ち、可動板（１）の各カムローラ（１
１）（１２）（１３）が、ガイド基板（２）の各ガイド
溝（２１）（２２）（２３）に沿って移動することによ
り、可動板（１）のミシン針（１００）に対する位置は
制御されて縫着される。That is, each cam roller (1) of the movable plate (1)
1), (12) and (13) move along the guide grooves (21), (22) and (23) of the guide substrate (2), so that the position of the movable plate (1) with respect to the sewing machine needle (100) is changed. It is controlled and sewn.
【００２５】そして、まず、身頃（４）の曲線部（４
１）における手前までミシン縫いされると、第３カムロ
ーラ（１３）を第３ガイド溝（２３）に設けたセンサー
（４０１）が検知して、ミシンの送り速度が低速に切り
替わり、曲線部（４１）を低速で縫着を開始すると共に
まち（７）の補助送り装置（３Ａ）がセンサー（４０
３）によって作動して、曲線部（４１）に対してまち
（７）が立体状縫着される。First, the curved portion (4
When the sewing machine is sewn up to the front in 1), the sensor (401) provided in the third guide groove (23) detects the third cam roller (13), the feed speed of the sewing machine is switched to a low speed, and the curved portion (41 ) Is started at a low speed, and the auxiliary feeding device (3A) of the town (7) is operated by the sensor (40
3), the town (7) is three-dimensionally sewn to the curved portion (41).
【００２６】また、この身頃（４）の曲線部（４１）の
縫着を開始すると、第２カムローラ（１２）は第２ガイ
ド溝（２２）の第２スリット（２２Ａ）の一端であるイ
点（図９）に位置し、第３カムローラ（１３）は第３ガ
イド溝（２３）のイ点（図１０）であるセンサー（３０
１）に夫々位置する。この位置は、第２カムローラ（１
２）と第３カムローラ（１３）の移動性が損なわれる急
激に方向が転換させる個所である。Further, when the sewing of the curved portion (41) of the body (4) is started, the second cam roller (12) is located at one end of the second slit (22A) of the second guide groove (22). The third cam roller (13) located at (Fig. 9) is the sensor (30) which is the point (Fig. 10) of the third guide groove (23).
Located in 1) respectively. This position is the second cam roller (1
This is a location where the movability of the second cam roller (13) and the third cam roller (13) is impaired and the direction is suddenly changed.
【００２７】そこで、センサー（３０１）によって第２
シリンダー（２２１）が作動して、その補助ローラ（２
２３）によって第２カムローラ（１２）は移動方向に押
動されて可動板（１）は水平方向に回動して、曲線部
（４１）の縫着が終了する。然る後、ミシンの送り速度
は元の速度に戻り、曲線部（４１）から曲線部（４２）
までの間を縫着する。Then, the second sensor
The cylinder (221) is activated and its auxiliary roller (2
The second cam roller (12) is pushed in the moving direction by 23), the movable plate (1) is horizontally rotated, and the sewing of the curved portion (41) is completed. After that, the feed speed of the sewing machine returns to the original speed, and the curved portion (41) changes to the curved portion (42).
Sew up to
【００２８】次に、曲線部（４２）の手前まで縫着され
ると、第３カムローラ（１３）をセンサー（４０２）が
検知して、低速にミシンの送り速度が調整され、曲線部
（４２）の縫着が開始される。曲線部（４２）の縫着が
開始されると、第３カムローラ（１３）をセンサー（３
０２）が検知する。この状態において、第１カムローラ
（１１）は第１ガイド溝（２１）のロ点（図８）、第３
カムローラ（１３）は第３ガイド溝（２３）のロ点（図
９）に夫々位置する。Next, when the sewing is performed up to the front side of the curved portion (42), the sensor (402) detects the third cam roller (13), the feed speed of the sewing machine is adjusted to a low speed, and the curved portion (42) ) Sewing is started. When the sewing of the curved portion (42) is started, the third cam roller (13) is moved to the sensor (3
02) detects. In this state, the first cam roller (11) moves to the third point (FIG. 8) of the first guide groove (21),
The cam rollers (13) are respectively located at points (FIG. 9) of the third guide groove (23).
【００２９】この第３カムローラ（１３）の第３ガイド
溝（２３）に対する移動性が、第３ガイド溝（２３）の
急激な曲部によって悪くなる。しかし、これを前記セン
サー（３０２）の検知によって第１シリンダー（２１
１）が作動して補助ローラ（２３０）で第１カムローラ
（１１）を移動方向に押動することにより、第３カムロ
ーラ（１３）は容易に方向転換して第３ガイド溝（２
３）に沿って移動する。The mobility of the third cam roller (13) with respect to the third guide groove (23) is deteriorated by the sharply curved portion of the third guide groove (23). However, this is detected by the sensor (302) in the first cylinder (21).
1) operates to push the first cam roller (11) in the moving direction by the auxiliary roller (230), the third cam roller (13) is easily turned to the third guide groove (2).
3) Move along.
【００３０】斯様にして、身頃（４）の曲線部（４２）
の縫着は終了し、終了後は元の速度にミシンの送りは、
自動的に調整されて、図２に示すミシン目（４０）（７
０）に沿って身頃（４）とまち（７）は、玉縁を介して
立体的に縫製される。In this way, the curved portion (42) of the body (4)
Sewing is completed, and the sewing machine feeds to the original speed after completion.
Automatically adjusted to the perforation (40) (7) shown in FIG.
The body (4) and the town (7) are three-dimensionally sewn along the edge 0) through the bead.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、縫製材を上面に固定す
る可動板は、三ケのカムローラによってガイド基板上に
設けた三本のガイド溝に沿って可動することにより、ミ
シン針に対する縫製材の制御を的確に行うことができ
る。従って、作業者の手を煩わすことなく、品質一定に
自動的に縫製できるし、ロボットアームなどを使用しな
いため、構造が簡単で低原価で提供できる。According to the present invention, the movable plate for fixing the sewing material to the upper surface is moved along the three guide grooves provided on the guide substrate by the three cam rollers, thereby sewing the sewing machine needle. The material can be accurately controlled. Therefore, it is possible to automatically sew with a constant quality without bothering the operator, and since the robot arm or the like is not used, the structure is simple and the cost can be provided.
【図１】本装置を備えるミシンの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a sewing machine including the present device.
【図２】本装置によって縫製する縫製材の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a sewing material that is sewn by the device.
【図３】可動板の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a movable plate.
【図４】図３のIVーIV線断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】ガイド基板の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a guide substrate.
【図６】ガイド基板の一部を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of a guide substrate.
【図７】図６の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG.
【図８】第１カムローラの動きを説明する説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating the movement of the first cam roller.
【図９】第２カムローラの動きを説明する説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a movement of a second cam roller.
【図１０】第３カムローラの動きを説明する説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a movement of a third cam roller.
１ 可動板 ２ ガイド基板 ４ 縫製材 １１ 第１カムローラ １２ 第２カムローラ １３ 第３カムローラ ２１ ガイド溝 ２２ ガイド溝 ２３ ガイド溝 1 Movable Plate 2 Guide Board 4 Sewing Material 11 First Cam Roller 12 Second Cam Roller 13 Third Cam Roller 21 Guide Groove 22 Guide Groove 23 Guide Groove
Claims (2)
を有する略弧状曲線に裁断されている縫製材を上面に固
定する縫製材と相似形状のプレートからなる可動板と、 この可動板を回動自在に載置するガイド基板とからな
り、 前記可動板の下面には、縫製材における隅部Ａ、Ｂの中
心と同位置に第１、第２カムローラ、この両カムローラ
と正三角形を構成する位置に、第３カムローラを夫々配
設し、前記ガイド基板には、前記縫製材を端末に沿って
縫着した際における前記各カムローラの移動軌跡と同一
で、各カムローラが摺動自在に嵌合するガイド溝を設け
てなる自動縫製装置。1. A movable plate made of a plate having a shape similar to that of a sewing material for fixing the sewing material, whose corners A and B on one side edge are cut in a substantially arcuate curve having the same radius, to the upper surface, and the movable plate. A guide substrate on which the plate is rotatably mounted is provided. On the lower surface of the movable plate, first and second cam rollers are provided at the same positions as the centers of the corners A and B in the sewing material, and both cam rollers and an equilateral triangle. The third cam rollers are respectively disposed at the positions constituting the above, and each cam roller is slidable on the guide board in the same movement locus of each cam roller when the sewing material is sewn along the end. An automatic sewing device that has a guide groove that fits in the.
ムローラが急激に方向転換する個所に、上下方向に貫通
するスリットを設け、該スリット内に、前記第１、第２
カムローラをシリンダーによって押動する補助ローラを
配設してなる請求項１項記載の自動縫製装置。2. A slit penetrating in the up-down direction is provided in a portion of the guide groove where the first and second cam rollers suddenly change directions, and the first and second slits are provided in the slit.
The automatic sewing device according to claim 1, further comprising an auxiliary roller for pushing the cam roller by a cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35398093A JP3370413B2 (en) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | Automatic sewing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35398093A JP3370413B2 (en) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | Automatic sewing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07194870A true JPH07194870A (en) | 1995-08-01 |
| JP3370413B2 JP3370413B2 (en) | 2003-01-27 |
Family
ID=18434514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35398093A Expired - Lifetime JP3370413B2 (en) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | Automatic sewing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370413B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5687662A (en) * | 1996-03-01 | 1997-11-18 | Tachi-S Co., Ltd. | Sewing method for forming a trim cover assembly |
| JP2003071173A (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-11 | T S Tec Kk | Solid object sewing system and method |
| US6997125B1 (en) | 2004-12-02 | 2006-02-14 | Tachi-S Co., Ltd. | Automated sewing device |
| KR101859120B1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-05-23 | 한국생산기술연구원 | Sewing apparatus controlling tension of a band and a method for sewing a band |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101697148B1 (en) | 2016-03-04 | 2017-01-17 | 황광선 | Hybrid vane fluid machinery of centrifugal suction type |
| KR101677577B1 (en) * | 2016-03-10 | 2016-11-18 | 이승복 | Sewing apparatus with bottom thread auto changing for seat sewing of automobile |
-
1993
- 1993-12-30 JP JP35398093A patent/JP3370413B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5687662A (en) * | 1996-03-01 | 1997-11-18 | Tachi-S Co., Ltd. | Sewing method for forming a trim cover assembly |
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| US6997125B1 (en) | 2004-12-02 | 2006-02-14 | Tachi-S Co., Ltd. | Automated sewing device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3370413B2 (en) | 2003-01-27 |
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