JPH0719288A - Weight balance adjusting method for rotary body - Google Patents

Weight balance adjusting method for rotary body

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Publication number
JPH0719288A
JPH0719288A JP16351693A JP16351693A JPH0719288A JP H0719288 A JPH0719288 A JP H0719288A JP 16351693 A JP16351693 A JP 16351693A JP 16351693 A JP16351693 A JP 16351693A JP H0719288 A JPH0719288 A JP H0719288A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weight
weight balance
adjusted
rotary body
unbalance
Prior art date
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Pending
Application number
JP16351693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroya Watanabe
邉 紘 也 渡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP16351693A priority Critical patent/JPH0719288A/en
Publication of JPH0719288A publication Critical patent/JPH0719288A/en
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Abstract

PURPOSE:To perform simple and easy adjustment of the weight balance of a rotary body to be adjusted from an unbalance measurement result. CONSTITUTION:A plurality of hole parts 11 are formed at equal intervals in the direction of the axis of a concentric circle in a rotary body 10 to be adjusted to adjust a weight balance. By using a weight balance measuring device, the rotary body 10 to be adjusted is rotated. An unbalance weight is calculated at intervals of a given phase and a given steel ball 12 having weight equivalent to a calculated unbalance weight is securely charged in the given hole part 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は回転体の重量バランスを
調整する方法に係り、とりわけ調整作業を簡単容易に行
うことのできる重量バランス調整方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for adjusting the weight balance of a rotating body, and more particularly to a method for adjusting the weight balance by which the adjustment work can be performed easily and easily.

【0002】[0002]

【従来の技術】工作機械の工具ホルダ等、高速で回転さ
れる回転体の重量バランスを調整することは、その高速
化に伴い益々重要になるとともに、その精度の向上が望
まれている。
2. Description of the Related Art Adjusting the weight balance of a rotating body that rotates at a high speed, such as a tool holder of a machine tool, becomes more important as the speed increases, and it is desired to improve its accuracy.

【0003】高精度な重量バランスの調整方法として、
例えば被調整回転体のアンバランス量を不釣合ベクトル
として算出し、このベクトル演算により釣合重りの大き
さと、その重りの固定位置を決定する方法が知られてい
る(特開平2−186231号公報)。
As a highly accurate weight balance adjusting method,
For example, a method is known in which the amount of unbalance of the rotating body to be adjusted is calculated as an unbalanced vector, and the size of the counterweight and the fixed position of the weight are determined by this vector calculation (Japanese Patent Laid-Open No. 2-186231). .

【0004】また、アンバランスを調整する重りをねじ
部材で形成し、これを被調整回転体に設けられたねじ穴
に螺合することにより調整する方法が知られている(実
開平4−63316号公報)。
There is also known a method in which a weight for adjusting the imbalance is formed by a screw member, and the weight is screwed into a screw hole provided in the rotating body to be adjusted, and the weight is adjusted (actual opening 4-63316). Issue).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の重量バ
ランスの調整方法は、アンバランス量の表示が直接重量
で指示表示されるので、アンバランス調整に用いる重り
(ウェイト)の選定、加工作業が面倒で、熟練の作業者
を必要とするとともに、作業性が悪いという問題があっ
た。
In the above-described conventional weight balance adjusting method, since the display of the unbalance amount is directly indicated by the weight, the weight (weight) used for the unbalance adjustment can be selected and processed. It is troublesome, requires a skilled worker, and has poor workability.

【0006】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、アンバランス計測結果から簡単容易に被調
整回転体の重量バランスを調整することのできる重量バ
ランス調整方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a weight balance adjusting method capable of easily and easily adjusting the weight balance of a rotating body to be adjusted from the result of unbalance measurement. To aim.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、重量バランス調整の行われる被調整回転体
に同心円軸方向に複数の穴部を等ピッチに穿設し、重量
バランス測定装置を用いて被調整回転体を回転し、所定
の位相ごとのアンバランス重量を算出し、前記算出され
たアンバランス重量に相当する所定のウェイトを所定の
穴部に投入固定する、ことにより被調整回転体の重量バ
ランスを調整することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention measures a weight balance by forming a plurality of holes at equal pitches in a concentric axis direction on a rotating body to be adjusted for weight balance adjustment. By rotating the adjusted rotating body using the device, calculating the unbalanced weight for each predetermined phase, and inserting and fixing a predetermined weight corresponding to the calculated unbalanced weight into a predetermined hole, The feature is that the weight balance of the adjusting rotating body is adjusted.

【0008】[0008]

【作用】本発明によれば、重量バランス測定装置を用い
てアンバランス重量を測定し、このアンバランス重量に
相当する所定のウェイトを所定の穴部に投入配置し、こ
れを固定することによりバランス調整が行われる。
According to the present invention, an unbalanced weight is measured by using a weight balance measuring device, a predetermined weight corresponding to the unbalanced weight is placed in a predetermined hole portion, and the unbalanced weight is fixed. Adjustments are made.

【0009】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は本発明による重量バランス調整方法
の一例を示す外観斜視図である。図において符号10
は、重量バランスの調整が行われる被調整回転体(本実
施例では工作機械の工具ホルダ)である。この工具ホル
ダ10のフランジ面10aには、複数のねじ穴11が円
周方向に等ピッチに穿設されている。符号20は重量バ
ランスを測定する重量バランス測定装置であり、この装
置20は被調整回転体を保持し、これを高速回転させる
回転スピンドル21を備えている。
FIG. 1 is an external perspective view showing an example of a weight balance adjusting method according to the present invention. In the figure, reference numeral 10
Is a rotating body to be adjusted (a tool holder of a machine tool in this embodiment) whose weight balance is adjusted. Plural screw holes 11 are formed in the flange surface 10a of the tool holder 10 at equal pitches in the circumferential direction. Reference numeral 20 is a weight balance measuring device for measuring the weight balance, and this device 20 is provided with a rotary spindle 21 which holds the rotating body to be adjusted and rotates the rotating body at a high speed.

【0011】まずバランス調整すべき工具ホルダ10
は、全くウェイトを取付けることなく、重量バランス測
定装置20の回転スピンドル21に装着し、回転スピン
ドル21を高速回転して工具ホルダ10の重量アンバラ
ンスの大きさとその位置(位相)を測定する。このアン
バランスの大きさと位相は、図3に示すようなベクトル
の演算による求めることができる。
First, the tool holder 10 to be balanced.
Is attached to the rotary spindle 21 of the weight balance measuring device 20 without attaching any weight, and the rotary spindle 21 is rotated at a high speed to measure the weight imbalance of the tool holder 10 and its position (phase). The magnitude and phase of this imbalance can be obtained by calculating a vector as shown in FIG.

【0012】図3に示すベクトル図は、アンバランスモ
ーメントと振動振幅は比例するということを前提として
描かれており、このベクトル図で最終的に求めるのは、
ベクトルB(工具ホルダ10のアンバランスモーメン
ト)である。また、工具ホルダ10と回転スピンドル2
1の両テーパ面の不整合による回転スピンドル21のア
ンバランスモーメントAも未定であり、ベクトルBを求
める前にベクトルAも求める必要がある。
The vector diagram shown in FIG. 3 is drawn on the premise that the unbalance moment and the vibration amplitude are proportional to each other.
Vector B (unbalance moment of the tool holder 10). In addition, the tool holder 10 and the rotary spindle 2
The unbalance moment A of the rotary spindle 21 due to the misalignment of both tapered surfaces of No. 1 is undetermined, and the vector A needs to be obtained before the vector B is obtained.

【0013】まずウェイトを取付けないで工具ホルダ1
0を所定の回転数で回転し、付加重量なしの工具ホルダ
10と回転スピンドル21の合算されたアンバランスモ
ーメントCを求める。次に重さのわかっているウェイト
をねじ穴11に入れて再び回転し、ウェイトを付加した
場合のアンバランスモーメントDを求める。
First, the tool holder 1 without attaching the weight.
0 is rotated at a predetermined number of rotations, and the total unbalance moment C of the tool holder 10 and the rotary spindle 21 without additional weight is obtained. Next, a weight whose weight is known is put into the screw hole 11 and rotated again, and the unbalance moment D when the weight is added is obtained.

【0014】ベクトル計算C−DによりベクトルEを求
める。このベクトルEは、ウェイトを付加したことによ
り生ずるアンバランスモーメントの変化を示している。
このEから、付加重量と振動振幅の相関関係(どれだけ
の付加重量が、どれだけの振動振幅に相当するか)及
び、ウェイトの付加位置とアンバランスモーメントとの
関係を求めることができる。
The vector E is obtained by the vector calculation C-D. This vector E indicates the change in the unbalance moment caused by adding the weight.
From this E, the correlation between the added weight and the vibration amplitude (how much added weight corresponds to how much the vibration amplitude) and the relationship between the weight addition position and the unbalance moment can be obtained.

【0015】次に工具ホルダ10を一度回転スピンドル
21から抜き出すとともにウェイトを取出し、工具ホル
ダ10を180°反転し、再び回転スピンドル21に装
着する。このように、工具ホルダ10と回転スピンドル
21の装着係合関係を180°反転した後、再び回転ス
ピンドル21を回転し、アンバランスモーメントGを求
める。このアンバランスモーメントGは、工具ホルダ1
0を180°反転させたことにより生ずるアンバランス
モーメントを示しており、ベクトルCに対応するもので
ある。
Next, the tool holder 10 is once pulled out from the rotary spindle 21 and the weight is taken out, and the tool holder 10 is inverted 180 ° and mounted again on the rotary spindle 21. In this way, after the mounting engagement relationship between the tool holder 10 and the rotary spindle 21 is reversed by 180 °, the rotary spindle 21 is rotated again to obtain the unbalance moment G. This unbalance moment G is calculated by the tool holder 1
It shows an unbalance moment generated by inverting 0 by 180 ° and corresponds to the vector C.

【0016】図3により、G=F+A、C=B+Aとい
う関係があるが、180°反転させて測定される工具ホ
ルダ10のアンバランスモーメントFは、B=−Fの関
係にあるので、 G+C=F+A+B+A=2A という関係式が成立する。
According to FIG. 3, there is a relation of G = F + A and C = B + A, but the unbalance moment F of the tool holder 10 measured by reversing 180 ° has a relation of B = −F, so G + C = The relational expression F + A + B + A = 2A holds.

【0017】従って回転スピンドル21のアンバランス
モーメントAは、 A=(G+C)/2 により求められる。
Therefore, the unbalance moment A of the rotary spindle 21 is obtained by A = (G + C) / 2.

【0018】次に工具ホルダ10のアンバランスモーメ
ントBは、 B=C−A により求められる。
Next, the unbalance moment B of the tool holder 10 is obtained by B = CA.

【0019】このベクトルBから、ベクトルEで求めた
付加重量と振動振幅の相関関係及びウェイトの付加位置
による影響を考慮し、工具ホルダ10の重量アンバラン
スの大きさと位置を求める。
From the vector B, the magnitude and position of the weight imbalance of the tool holder 10 is determined in consideration of the correlation between the added weight and the vibration amplitude obtained by the vector E and the influence of the added position of the weight.

【0020】なお、工具ホルダのアンバランスモーメン
トは、遠心力による変形などにより変化するので、所要
の回転数ごとに求める必要がある。
Since the unbalance moment of the tool holder changes due to deformation due to centrifugal force and the like, it needs to be calculated for each required number of rotations.

【0021】次に、この測定された重量バランスの大き
さと位置に基づいて、重量バランス調整に必要なウェイ
トの大きさと、その付加位置(位相)を求める。
Next, based on the measured size and position of the weight balance, the size of the weight necessary for adjusting the weight balance and its additional position (phase) are obtained.

【0022】この必要なウェイトの大きさは、重さが既
に知られている数種類の鋼球と、その使用個数の組合せ
により表示される。
The required size of the weight is displayed by a combination of several types of steel balls whose weights are already known and the number of used steel balls.

【0023】例えばアンバランス調整用のウェイトとし
て次のような鋼球を準備しておく。
For example, the following steel balls are prepared as weights for adjusting unbalance.

【0024】 種 別 重 さ A 1050mgr B 443mgr C 132mgr D 16.4mgr E 2.1mgr 例えば、調整に必要なウェイトが0.645grと算出
された場合、ウェイトの選択は次のように鋼球の種別
と、その必要個数の組合せとして表示される。
Weight by type A 1050mgr B 443mgr C 132mgr D 16.4mgr E 2.1mgr For example, when the weight required for adjustment is calculated to be 0.645gr, the weight is selected as follows. Is displayed as a combination of the required number.

【0025】 従って操作者は、上記の表示に従ってそれぞれの鋼球を
必要個数選択し、指示されたねじ穴11に投入する。
[0025] Therefore, the operator selects the required number of each steel ball according to the above display and inserts it into the designated screw hole 11.

【0026】投入された鋼球12は、図2に示すよう
に、ねじ部材13をねじ穴11に螺合して密閉すること
により、ねじ穴11内に固定される。
As shown in FIG. 2, the thrown-in steel ball 12 is fixed in the screw hole 11 by screwing a screw member 13 into the screw hole 11 for sealing.

【0027】このように、本実施例によれば、重量アン
バランスの調整に必要なウェイトを、使用すべき鋼球1
2の種類とその使用個数の組合せとして表示するので、
操作者は迅速容易にウェイトの選定とその取付作業を行
うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the weight necessary for adjusting the weight imbalance is the steel ball 1 to be used.
Since it is displayed as a combination of the two types and the number used,
The operator can quickly and easily select the weight and perform the mounting work.

【0028】なお、本実施例においては、ウェイトとし
て鋼球を用いる例を示したが、鋼球に限られるものでは
なく、既に重さの決まっているものであれば、どのよう
な形状をしていてもよい。
In this embodiment, the example in which the steel balls are used as the weight is shown, but the weight is not limited to the steel balls, and any shape may be used as long as the weight is already determined. May be.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
重量バランス調整に必要なウェイトの大きさ及びその付
加位置が算出された後、これに相当する所定のウェイト
を所定の穴部に投入固定するだけで重量バランスを調整
することができ、調整作業が容易でかつ迅速に行うこと
ができる。
As described above, according to the present invention,
After the weight size and its addition position required for weight balance adjustment are calculated, the weight balance can be adjusted simply by inserting and fixing a predetermined weight corresponding to this into a predetermined hole. It can be done easily and quickly.

【0030】本発明は工作機械の工具ホルダの重量バラ
ンス調整に限られるものではなく、一般の高速回転する
回転体の重量バランス調整方法としても用いることがで
きる。
The present invention is not limited to the weight balance adjustment of the tool holder of the machine tool, but can be used as a general weight balance adjustment method for a rotating body rotating at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図2】ねじ穴に鋼球を投入固定した状態を示す部分拡
大断面図。
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state in which a steel ball is inserted and fixed in a screw hole.

【図3】アンバランスの大きさと位置を求めるためのベ
クトル演算図。
FIG. 3 is a vector operation diagram for obtaining the magnitude and position of imbalance.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 工具ホルダ 10a フランジ 11 ねじ穴 20 重量バランス測定装置 21 回転スピンドル 10 Tool Holder 10a Flange 11 Screw Hole 20 Weight Balance Measuring Device 21 Rotating Spindle

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】重量バランス調整の行われる被調整回転体
に同心円軸方向に複数の穴部を等ピッチに穿設し、 重量バランス測定装置を用いて被調整回転体を回転し、
所定の位相ごとのアンバランス重量を算出し、 前記算出されたアンバランス重量に相当する所定のウェ
イトを所定の穴部に投入固定する、 ことにより被調整回転体の重量バランスを調整する方
法。
1. A plurality of holes are bored at equal pitches in a concentric axis direction in a rotary body to be adjusted for weight balance adjustment, and the rotary body to be adjusted is rotated using a weight balance measuring device.
A method for adjusting the weight balance of an adjusted rotary body by calculating an unbalanced weight for each predetermined phase and inserting and fixing a predetermined weight corresponding to the calculated unbalanced weight into a predetermined hole.
【請求項2】投入固定するウェイトは、使用種別とその
使用個数の組合せとして算出される請求項1の重量バラ
ンス調整方法。
2. The weight balance adjusting method according to claim 1, wherein the weight to be charged and fixed is calculated as a combination of the type of use and the number of pieces used.
【請求項3】ウェイトは種々の重量からなる鋼球の組合
せである請求項2の重量バランス調整方法。
3. The weight balance adjusting method according to claim 2, wherein the weight is a combination of steel balls having various weights.
JP16351693A 1993-07-01 1993-07-01 Weight balance adjusting method for rotary body Pending JPH0719288A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16351693A JPH0719288A (en) 1993-07-01 1993-07-01 Weight balance adjusting method for rotary body

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JP16351693A JPH0719288A (en) 1993-07-01 1993-07-01 Weight balance adjusting method for rotary body

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JPH0719288A true JPH0719288A (en) 1995-01-20

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JP16351693A Pending JPH0719288A (en) 1993-07-01 1993-07-01 Weight balance adjusting method for rotary body

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JP (1) JPH0719288A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010172997A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Kobe Steel Ltd Holder for self-alignment type rotating tool

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010172997A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Kobe Steel Ltd Holder for self-alignment type rotating tool

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