JPH07191704A - Method and device for automatically adjusting package - Google Patents
Method and device for automatically adjusting packageInfo
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- JPH07191704A JPH07191704A JP33300193A JP33300193A JPH07191704A JP H07191704 A JPH07191704 A JP H07191704A JP 33300193 A JP33300193 A JP 33300193A JP 33300193 A JP33300193 A JP 33300193A JP H07191704 A JPH07191704 A JP H07191704A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパッケージ自動調整方法
および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a package automatic adjusting method and device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のパッケージ自動調整方法および装
置の一例としては、特開平０２−０９２００４号公報記
載の電子回路の調整装置がある。この電子回路の調整装
置は、正弦波入力を与えたときの電子回路の出力の交流
成分と直流成分から、ファジィ推論によって、電子回路
のゲインとオフセットの調整量を求め、調整を行うよう
になっている。2. Description of the Related Art As an example of a conventional automatic package adjusting method and device, there is an electronic circuit adjusting device described in Japanese Patent Laid-Open No. 02-092004. This electronic circuit adjustment device is adapted to obtain the adjustment amount of the gain and offset of the electronic circuit by fuzzy reasoning from the AC component and the DC component of the output of the electronic circuit when a sine wave input is applied, and perform the adjustment. ing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電子回
路の調整装置は、ファジィ推論を行うにあたり、毎回ル
ールに基づいて演算を行い調整量を算出しなけばならな
いという煩雑さを伴うという問題点がある。The above-mentioned conventional electronic circuit adjusting device has a problem in that, when performing fuzzy inference, it is necessary to perform an operation based on a rule every time to calculate an adjustment amount. There is.
【０００４】本発明の目的は、調整の対象とする電子回
路パッケージのモデルを作成しこのモデルを使用するこ
とで調整量の決定が簡単で確実となるパッケージ自動調
整方法および装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a package automatic adjusting method and apparatus in which a model of an electronic circuit package to be adjusted is created and the adjustment amount is determined easily and surely by using this model. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のパッケージ自動
調整方法は、電子回路パッケージの調整用トリマの回転
量と前記電子回路パッケージの出力値とをデータとし
て、前記調整用トリマの回転量と前記出力値との関係を
最小２乗法によりモデル化し、このモデルを用いて前記
電子回路パッケージからの出力値が所望の値になるよう
な前記調整用トリマの回転量を算出し、新たに調整の対
象となった電子回路パッケージの調整用トリマを前記モ
デルを用いて算出した回転量にしたがって回転して粗調
整を行い、前記モデル化に伴ない生じる誤差をニューラ
ルネットワークにより学習し、学習後のニューラルネッ
トワークを用いて前記新たに調整の対象となった電子回
路パッケージからの出力値を前記所望の値に一致させる
ための調整用トリマの回転量を算出し、この算出した回
転量にしたがって該当する調整用トリマの回転を行い微
調整する構成である。According to the automatic package adjusting method of the present invention, the amount of rotation of the trimmer for adjustment and the output value of the electronic circuit package are used as data, and the amount of rotation of the trimmer for adjustment and The relationship with the output value is modeled by the method of least squares, and the rotation amount of the trimmer for adjustment such that the output value from the electronic circuit package becomes a desired value is calculated using this model, and a new adjustment target is obtained. The rough trimming is performed by rotating the trimmer for adjustment of the electronic circuit package according to the rotation amount calculated by using the model, learning the error caused by the modeling by the neural network, and learning neural network after learning. By using the trimmer for adjusting the output value from the electronic circuit package newly adjusted to the desired value. Calculates the amount of rotation, is configured to fine-tune performed rotation of the corresponding adjustment trimmer in accordance with the rotation amount obtained by the calculation.
【０００６】本発明のパッケージ自動調整装置は、電子
回路パッケージからの出力値を測定する測定部と、調整
用トリマの回転を行う機構部と、前記測定部および前記
機構部を制御し前記電子回路パッケージの調整用トリマ
の回転量と前記測定部の測定した前記電子回路パッケー
ジの出力値とをデータとして前記調整用トリマの回転量
と前記出力値との関係を最小２乗法によりモデル化し、
このモデルを用いて新たに調整の対象となった電子回路
パッケージの出力値が所望の値になるような調整用トリ
マの回転量を算出し、この算出した回転量にしたがって
前記機構部により前記新たに調整の対象となった電子回
路パッケージの調整用トリマを回転して粗調整を行い、
前記モデル化により生じる誤差をニューラルネットワー
クにより学習し、学習後のニューラルネットワークを用
いて前記新たに調整の対象となった電子回路パッケージ
からの出力値を前記所望の値に一致させるための調整用
トリマの回転量を算出し、この算出した回転量にしたが
って前記機構部により前記該当する調整用トリマの回転
を行い微調整をする制御部とを含む構成である。The automatic package adjusting apparatus of the present invention comprises a measuring section for measuring an output value from an electronic circuit package, a mechanical section for rotating an adjusting trimmer, and the electronic circuit for controlling the measuring section and the mechanical section. The relationship between the rotation amount of the adjustment trimmer and the output value is modeled by the least squares method using the rotation amount of the adjustment trimmer of the package and the output value of the electronic circuit package measured by the measurement unit as data.
This model is used to calculate the rotation amount of the adjustment trimmer so that the output value of the electronic circuit package that is newly adjusted becomes a desired value, and the mechanism unit uses the new rotation amount according to the calculated rotation amount. Perform coarse adjustment by rotating the trimmer for adjustment of the electronic circuit package that was the target of adjustment.
An adjustment trimmer for learning the error caused by the modeling by a neural network, and using the neural network after learning to match the output value from the electronic circuit package newly targeted for adjustment with the desired value. And a control unit that performs fine adjustment by rotating the corresponding adjustment trimmer by the mechanism unit according to the calculated rotation amount.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【０００８】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【０００９】測定部１は電子回路パッケージからの出力
値を測定器により測定し、機構部２はロボットにより調
整用ヘッドを調整用トリマの位置まで移動し調整用トリ
マの回転を行い、制御部３は測定部１および機構部２を
制御装置により制御する。The measuring unit 1 measures the output value from the electronic circuit package with a measuring instrument, and the mechanical unit 2 moves the adjusting head to the position of the adjusting trimmer by the robot to rotate the adjusting trimmer, and the control unit 3 Controls the measuring unit 1 and the mechanical unit 2 by the control device.
【００１０】図２は本発明の原理を説明する説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory view for explaining the principle of the present invention.
【００１１】電子回路パッケージの調整用トリマの回転
量と電子回路パッケージの出力値から最小２乗法により
求めた回転量と出力値の関係を表現するモデル１２に、
電子回路パッケージの目標出力値ｘD に対するトリマの
回転量ｙM を算出し、その算出された回転量にしたがっ
て、調整用トリマの回転を行い粗調整する。次に、モデ
ルにより生じる誤差の関係を表現するニューラルネット
ワーク２１により、目標出力値ｘD と電子回路パッケー
ジからの出力値ｘP との誤差に対するトリマの回転量誤
差ΔｙN を算出し、この算出した回転量誤差にしたがっ
て、トリマの回転の補正を行い、微調整する。A model 12 expressing the relationship between the rotation amount and the output value obtained by the least square method from the rotation amount of the adjusting trimmer of the electronic circuit package and the output value of the electronic circuit package,
The rotation amount y M of the trimmer with respect to the target output value x D of the electronic circuit package is calculated, and the trimmer for adjustment is rotated according to the calculated rotation amount to perform coarse adjustment. Next, the rotation amount error Δy N of the trimmer with respect to the error between the target output value x D and the output value x P from the electronic circuit package is calculated by the neural network 21 that expresses the relationship of the error generated by the model, and this calculation is performed. The trimmer rotation is corrected and finely adjusted according to the rotation amount error.
【００１２】図３は本発明のモデルの作成方法とこれの
使用方法との関係を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the model creating method of the present invention and the method of using the model.
【００１３】本発明の実施例では、モデルの作成時に、
図３分図（ａ）に示すように、電子回路パッケージ１１
の調整用トリマの回転量ｙに対する電子回路パッケージ
１１からの出力値ｘから、電子回路パッケージ１１の出
力値ｘと回転量ｙとの関係を示す ｙ＝ｆ（ｘ） を表現するモデル１２を最小２乗法により作成する。た
だし、ｆは関数を表す。In the embodiment of the present invention, when a model is created,
As shown in FIG. 3 (a), the electronic circuit package 11
From the output value x from the electronic circuit package 11 with respect to the rotation amount y of the adjustment trimmer, the model 12 expressing y = f (x), which represents the relationship between the output value x of the electronic circuit package 11 and the rotation amount y, is minimized. Created by the square method. However, f represents a function.
【００１４】次に調整時には、調整の対象となった電子
回路パッケージに基準となる入力値の信号を与えて出力
値ｘを測定し、図３分図（ｂ）に示すように、作成した
モデル１２を用いて電子回路パッケージからの出力値ｘ
が、所望の値に一致するように、調整用トリマの回転量
ｙを算出し、この算出した回転量ｙにしたがって、調整
用ヘッドを制御し調整用トリマの回転を行う。Next, at the time of adjustment, a signal having a reference input value is applied to the electronic circuit package to be adjusted to measure the output value x, and a model created as shown in FIG. Output value from electronic circuit package using 12 x
However, the rotation amount y of the adjustment trimmer is calculated so as to match the desired value, and the adjustment head is controlled to rotate the adjustment trimmer according to the calculated rotation amount y.
【００１５】図４は本発明のモデルの作成原理を説明す
る原理図である。FIG. 4 is a principle diagram for explaining the model creation principle of the present invention.
【００１６】今、出力値ｘと回転量ｙについて、ｎ個の
データ （ｘ1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ），・・・，（ｘn ，ｙ
n ） が与えられるとき、モデル１２はこのｎ個のデータから
最小２乗法により求めることができる。Now, regarding the output value x and the rotation amount y, n pieces of data (x 1 , y 1 ), (x 2 , y 2 ), ..., (x n , y)
When n ) is given, the model 12 can be obtained from the n pieces of data by the method of least squares.
【００１７】例えば、モデル１２が ｙ＝ｆ（ｘ）＝ａｘ＋ｂ なる１次関数にしたがうとすると、最小２乗法により、
ａおよびｂは、連立方程式 ａｎ＋ｂΣｘi ＝Σｙi ａΣｘi ＋ｂΣｘi 2 ＝Σｘi ｙi を解くことにより得られ、モデル１２は一意に決定され
る。For example, if the model 12 is to follow a linear function of y = f (x) = ax + b, the least squares method gives
The a and b are obtained by solving the simultaneous equations an + bΣx i = Σy i aΣx i + bΣx i 2 = Σx i y i , and the model 12 is uniquely determined.
【００１８】このとき、所望とする出力値ｘd に対する
回転量ｙd は ｙd ＝ｆ（ｘd ）＝ａｘd ＋ｂ と算出される。At this time, the rotation amount y d with respect to the desired output value x d is calculated as y d = f (x d ) = ax d + b.
【００１９】図５はニューラルネットワークを説明する
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the neural network.
【００２０】学習時においては、目標出力値と実際の電
子回路パッケージからの出力値との誤差Δｘとパッケー
ジの調整用トリマの回転量誤差Δｙの関係 Δｙ＝ｇ（Δｘ） をニューラルネットワーク２１により学習する。ただ
し、ｇは関数を表す。ここで、ニューラルネットワーク
２１には、階層型ネットワークを使用し、学習は、熟練
の作業者が実際に調整を行った場合の回転量に基づいた
教師信号Δｚから、バックプロパゲーションにより行
う。During learning, the neural network 21 learns the relationship Δy = g (Δx) between the error Δx between the target output value and the actual output value from the electronic circuit package and the rotation amount error Δy of the trimmer for adjusting the package. To do. However, g represents a function. Here, a hierarchical network is used as the neural network 21, and learning is performed by back propagation from the teacher signal Δz based on the rotation amount when a skilled worker actually makes an adjustment.
【００２１】調整時は、学習後のニューラルネットワー
ク２１を用いてパッケージからの出力値が、所望の値に
完全に一致するように、トリマの回転量を算出し、その
算出された回転量にしたがって、トリマの回転を行い調
整する。At the time of adjustment, the rotation amount of the trimmer is calculated by using the learned neural network 21 so that the output value from the package completely matches the desired value, and according to the calculated rotation amount. , Rotate the trimmer to adjust.
【００２２】なお、ニューラルネットワーク、特に、階
層型ネットワークおよびバックプロパゲーションについ
ては、例えば、１９８９年２月２７日、ＰＤＰモデル−
認知科学とニューロン回路網の探索−（初版）、Ｄ．
Ｅ．ラメルハート、Ｊ．Ｌ．マクレランド、ＰＤＰリサ
ーチグループ著、甘利俊一監訳、産業図書に詳細な記述
がある。A neural network, in particular, a hierarchical network and backpropagation is described in, for example, PDP model-February 27, 1989.
Cognitive Science and Search for Neuron Networks- (First Edition), D.I.
E. Ramelhart, J. L. McClelland, PDP Research Group, Translated by Shunichi Amari, Industrial Books.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、電子回
路パッケージの調整用トリマの回転量を、最小２乗法に
より得たトリマの回転量とパッケージからの出力値との
関係を表現するモデルにより決定し、調整用トリマを回
転し、次に、ニューラルネットワークにより、モデルに
より生じる誤差を吸収するように、トリマの回転量を求
め、調整用トリマを回転することによって自動調整を行
うため、調整量の決定が簡単で確実となり、調整の工数
削減および時間短縮ができるという効果がある。又、最
小２乗法により得られるモデルによって、電子回路パッ
ケージからの出力値とパッケージの調整用トリマの回転
量との関係を表現し、ニューラルネットワークにより、
モデルにより生じる誤差を補正するので、特に適用機種
等を意識することなく、広く一般的な電子回路パッケー
ジの調整の自動化に適用できるという効果もある。As described above, according to the present invention, the rotation amount of the trimmer for adjustment of the electronic circuit package is represented by the relation between the rotation amount of the trimmer obtained by the method of least squares and the output value from the package. Then, the adjustment trimmer is rotated, then the neural network calculates the trimmer rotation amount so as to absorb the error caused by the model, and the adjustment trimmer is automatically adjusted by rotating it. There is an effect that the amount can be determined easily and surely, and the man-hour for adjustment and the time can be shortened. In addition, the model obtained by the method of least squares expresses the relationship between the output value from the electronic circuit package and the rotation amount of the trimming trimmer for the package, and the neural network
Since the error caused by the model is corrected, there is also an effect that it can be applied to the automation of a wide variety of general electronic circuit packages without being particularly conscious of the applied model.
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の原理を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the principle of the present invention.
【図３】本発明のモデルの作成方法とこれの使用方法と
の関係を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a model creating method of the present invention and a method of using the model.
【図４】本発明のモデルの作成原理を説明する原理図で
ある。FIG. 4 is a principle diagram illustrating a principle of creating a model of the present invention.
【図５】ニューラルネットワークを説明する説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a neural network.
１ 測定部 ２ 機構部 ３ 制御部 １１ 電子回路パッケージ １２ モデル ２１ ニューラルネットワーク ｘD 目標出力値 ｘP 回転量 ΔｙN 回転量誤差 ｘ 出力値 ｙ 回転量 Δｘ 出力誤差 Δｙ 回転量誤差 Δｚ 教師信号1 Measuring unit 2 Mechanism unit 3 Control unit 11 Electronic circuit package 12 Model 21 Neural network x D Target output value x P Rotation amount Δy N Rotation amount error x Output value y Rotation amount Δx Output error Δy Rotation amount error Δz Teacher signal
Claims (2)
転量と前記電子回路パッケージの出力値とをデータとし
て、前記調整用トリマの回転量と前記出力値との関係を
最小２乗法によりモデル化し、このモデルを用いて前記
電子回路パッケージからの出力値が所望の値になるよう
な前記調整用トリマの回転量を算出し、新たに調整の対
象となった電子回路パッケージの調整用トリマを前記モ
デルを用いて算出した回転量にしたがって回転して粗調
整を行い、前記モデル化に伴ない生じる誤差をニューラ
ルネットワークにより学習し、学習後のニューラルネッ
トワークを用いて前記新たに調整の対象となった電子回
路パッケージからの出力値を前記所望の値に一致させる
ための調整用トリマの回転量を算出し、この算出した回
転量にしたがって該当する調整用トリマの回転を行い微
調整することを特徴とするパッケージ自動調整方法。1. A relationship between the rotation amount of the adjustment trimmer and the output value is modeled by a least square method using the rotation amount of the adjustment trimmer of the electronic circuit package and the output value of the electronic circuit package as data. Using this model, the rotation amount of the adjustment trimmer such that the output value from the electronic circuit package becomes a desired value is calculated, and the adjustment trimmer of the electronic circuit package that is newly adjusted is modeled as the model. The coarse adjustment is performed by rotating according to the rotation amount calculated using, and the error that accompanies the modeling is learned by the neural network, and the newly adjusted electronic object is adjusted by using the learned neural network. The rotation amount of the adjustment trimmer for matching the output value from the circuit package with the desired value is calculated, and the rotation amount is adjusted according to the calculated rotation amount. An automatic package adjustment method characterized by rotating the adjustment trimmer to make fine adjustments.
する測定部と、調整用トリマの回転を行う機構部と、前
記測定部および前記機構部を制御し前記電子回路パッケ
ージの調整用トリマの回転量と前記測定部の測定した前
記電子回路パッケージの出力値とをデータとして前記調
整用トリマの回転量と前記出力値との関係を最小２乗法
によりモデル化し、このモデルを用いて新たに調整の対
象となった電子回路パッケージの出力値が所望の値にな
るような調整用トリマの回転量を算出し、この算出した
回転量にしたがって前記機構部により前記新たに調整の
対象となった電子回路パッケージの調整用トリマを回転
して粗調整を行い、前記モデル化により生じる誤差をニ
ューラルネットワークにより学習し、学習後のニューラ
ルネットワークを用いて前記新たに調整の対象となった
電子回路パッケージからの出力値を前記所望の値に一致
させるための調整用トリマの回転量を算出し、この算出
した回転量にしたがって前記機構部により前記該当する
調整用トリマの回転を行い微調整をする制御部とを含む
ことを特徴とするパッケージ自動調整装置。2. A measuring section for measuring an output value from an electronic circuit package, a mechanism section for rotating an adjusting trimmer, and a rotating trimmer for adjusting the electronic circuit package by controlling the measuring section and the mechanism section. The relationship between the rotation amount of the adjusting trimmer and the output value is modeled by the method of least squares using the amount and the output value of the electronic circuit package measured by the measuring unit as data, and a new adjustment is made using this model. The rotation amount of the adjusting trimmer is calculated so that the output value of the target electronic circuit package becomes a desired value, and the electronic circuit newly adjusted by the mechanism unit according to the calculated rotation amount. Rotate the trimmer for adjustment of the package to perform coarse adjustment, learn the error caused by the modeling with a neural network, and use the neural network after learning. Then, the rotation amount of the adjustment trimmer for matching the output value from the newly adjusted electronic circuit package with the desired value is calculated, and the corresponding mechanical unit is operated in accordance with the calculated rotation amount. An automatic package adjusting device, comprising: a controller for rotating an adjusting trimmer for fine adjustment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33300193A JPH07191704A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Method and device for automatically adjusting package |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33300193A JPH07191704A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Method and device for automatically adjusting package |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07191704A true JPH07191704A (en) | 1995-07-28 |
Family
ID=18261183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33300193A Pending JPH07191704A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Method and device for automatically adjusting package |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07191704A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04149663A (en) * | 1990-10-09 | 1992-05-22 | Fujitsu Ltd | Inverse model generating method and control system applying same generating method |
| JPH04236612A (en) * | 1991-01-21 | 1992-08-25 | Nec Corp | Variable element adjusting device |
| JPH04321104A (en) * | 1991-04-22 | 1992-11-11 | Daikin Ind Ltd | Method and device for controlling robot |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33300193A patent/JPH07191704A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04149663A (en) * | 1990-10-09 | 1992-05-22 | Fujitsu Ltd | Inverse model generating method and control system applying same generating method |
| JPH04236612A (en) * | 1991-01-21 | 1992-08-25 | Nec Corp | Variable element adjusting device |
| JPH04321104A (en) * | 1991-04-22 | 1992-11-11 | Daikin Ind Ltd | Method and device for controlling robot |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980210 |