JPH07190687A - Method and apparatus for feeding ammunition of machine cannon - Google Patents

Method and apparatus for feeding ammunition of machine cannon

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Publication number
JPH07190687A
JPH07190687A JP34701093A JP34701093A JPH07190687A JP H07190687 A JPH07190687 A JP H07190687A JP 34701093 A JP34701093 A JP 34701093A JP 34701093 A JP34701093 A JP 34701093A JP H07190687 A JPH07190687 A JP H07190687A
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JP
Japan
Prior art keywords
wheel
ammunition
slit
cam drum
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP34701093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Moriyoshi Yoshimatsu
盛喜 吉松
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Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH07190687A publication Critical patent/JPH07190687A/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F41A7/10Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing using a rotating cylindrical drum having a camming groove
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50External power or control systems

Abstract

PURPOSE:To lower a height of a machine cannon and to reduce its weight by releasing an elastic deformation of an elastic element when a bolt is moved rearward to be released from a slit and sequentially feeding ammunitions to a loading preparing positions. CONSTITUTION:An ammunition 3 received in a gun carriage is received by ammunition receiving recesses 18b, 18e of an ammunition feeding wheel 18. When a cam drum 13 in a state that a bolt 4 is engaged with a slit 18a of the wheel 18 is rotated, rotation of the wheel 18 is restricted with the bolt 4 to be engaged with the slit 18a used as a stopper, and an elastic element 20 is elastically deformed by the rotation of the drum 13. Then, when the bolt 4 is moved rearward and released from the slit 18a, the deformation of the element 20 is released to rotate the wheel 18 by one pitch corresponding to an interval of the slits 18a, and the ammunition 3 received by the recesses 18b, 18e of the wheel 18 is fed to a forward loading preparing position of the bolt 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カムドラムによつて遊
底を駆動する機関砲の弾薬送り方法及びその装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ammunition feed method and apparatus for an cannon in which a breech bolt is driven by a cam drum.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の機関砲において、給弾機
からの弾薬を機関砲の砲架に受け取つた後、この弾薬を
遊底の前方の装填準備位置に送る手段としては、送弾ホ
イールが広く使用されている。これは、送弾のみならず
薬莢の排出も行うのに、送弾ホイールが合理的なためで
ある。送弾ホイールは、カムドラムの回転と間欠運動し
て回転することにより、切欠きからなる弾薬受入凹部に
受け入れた一発の弾薬を、遊底が後退し、後退停止して
いる間に間欠的に送る。この間欠運動機構には、ゼネバ
機構、ローラカムギヤ等が使用される。そして、従来の
送弾ホイールは、カムドラムの上方に配置され、給弾機
から送られた弾薬を下方に位置する遊底の前方に送る方
式が一般に採用されている。
2. Description of the Related Art In a conventional machine gun of this type, as a means for sending ammunition from a feeder to a mount of the machine gun and then sending the ammunition to a pre-loading position in front of the breech bolt, a delivery wheel is used. Is widely used. This is because the delivery wheel is rational for ejecting the cartridge case as well as the delivery. The ammo wheel rotates intermittently with the rotation of the cam drum to rotate, so that one ammo that is received in the ammo receiving recess consisting of a notch is intermittently sent while the breech bolt is retracting and is retracting and stopping. . A Geneva mechanism, a roller cam gear, etc. are used for this intermittent motion mechanism. Further, the conventional bullet sending wheel is arranged above the cam drum, and a method of sending the ammunition sent from the ammunition machine to the front of the bottom of the playground is generally adopted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の機関砲の弾薬送り方法にあつては、下記の技
術的課題を有している。 (1)送弾ホイールをカムドラムの上方に配置している
ため、機関砲の高さが高くなると共に、重量も大とな
る。すなわち、機関砲を砲塔に据え付けて使用する場
合、高さが高いことによつて機関砲の俯仰に必要なスペ
ースが大となる。従つて、砲塔の天井の高さを高くする
必要があり、砲塔が高くなることによつて戦闘車両とし
て不利となる。特に、航空機に搭載して使用する場合に
は、スペース及び重さを共に軽減させる要請がある。
However, such a conventional method for feeding ammunition for a machine gun has the following technical problems. (1) Since the bullet sending wheel is arranged above the cam drum, the height of the machine gun increases and the weight also increases. That is, when the cannon is installed on the turret and used, the space required for the elevation of the cannon is large due to its high height. Therefore, it is necessary to increase the height of the turret ceiling, and the height of the turret is disadvantageous as a combat vehicle. In particular, when mounted on an aircraft for use, there is a demand to reduce both space and weight.

【0004】(2)間欠運動機構は、カムドラムを駆動
する軸の回転をギヤ、チェーン等を介して例えばゼネバ
機構に伝達して構成されている。これは、カムドラムと
送弾ホイールとが中心軸線を離して配置されている関係
であり、これらの動力伝達機構を含む間欠運動機構の収
容のために機関砲の長手方向(前後方向)の寸法増加が
あり、その結果、重量も増加している。
(2) The intermittent motion mechanism is constructed by transmitting the rotation of the shaft that drives the cam drum to, for example, the Geneva mechanism through a gear, a chain and the like. This is a relationship in which the cam drum and the blasting wheel are arranged with their central axes separated from each other, and the size of the machine gun in the longitudinal direction (front-back direction) is increased to accommodate the intermittent motion mechanism including these power transmission mechanisms. As a result, the weight is also increasing.

【0005】(3)遊底の前進及び後退中に遊底は送弾
ホイールの弾薬受入凹部を通ることになるが、動力伝達
機構を含む間欠運動機構の精度及び剛性が十分でないと
遊底と送弾ホイールとが干渉して破損を受けることがあ
つた。この不具合は、組立、調整が不正確な場合でも起
こり、信頼性を低下させている。
(3) While the breech hole moves forward and backward, it passes through the ammunition receiving recess of the blasting wheel. However, if the precision and rigidity of the intermittent motion mechanism including the power transmission mechanism are not sufficient, the breech hole and the blasting wheel are not necessary. Interfering with and getting damaged. This defect occurs even when the assembly and adjustment are inaccurate, which reduces reliability.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項1
の発明の構成は、カムドラム13の回転によつて砲身1
の中心軸線方向に前後移動を行うように、砲架2に移動
自在に収容される遊底4を備え、砲架2内に受け取つた
弾薬3を1ピッチ毎に間欠的に回動する送弾ホイール1
8によつて遊底4の前方の装填準備位置に送り込む機関
砲の弾薬送り方法であつて、カムドラム13の外周に、
後端から前方に向けて延び、遊底4の通過経路となるス
リット18aを複数個有すると共に、弾薬3を受入れる
弾薬受入凹部18d,18eを各スリット18aの外径
側に有する送弾ホイール18を相対回転自在に配置し、
遊底4が前記スリット18aに係合している状態でのカ
ムドラム13の回転に際し、前記スリット18aに係合
する遊底4をストッパとして送弾ホイール18の回転を
拘束した状態で弾性体20を弾性変形させ、遊底4が後
方に移動して前記スリット18aとの係合を離脱した際
に、弾性体20の弾性変形を解放させて送弾ホイール1
8を前記スリット18aの間隔に対応する1ピッチ回転
させ、送弾ホイール18の弾薬受入凹部18d,18e
に受入れた弾薬3を装填準備位置に次々に送り込むこと
を特徴とする機関砲の弾薬送り方法である。請求項2の
発明の構成は、カムドラム13の回転によつて砲身1の
中心軸線方向に前後移動を行うように、砲架2に移動自
在に収容される遊底4を備え、砲架2内に受け取つた弾
薬3を1ピッチ毎に間欠的に回動する送弾ホイール18
によつて遊底4の前方の装填準備位置に送り込む機関砲
の弾薬送り装置であつて、カムドラム13の外周に相対
回転自在に配置され、後端から前方に向けて延び、遊底
4の通過経路となるスリット18aを複数個有すると共
に、各スリット18aの外径側に弾薬3を受入れる弾薬
受入凹部18d,18eを有する送弾ホイール18と、
カムドラム13の回転に連動し、遊底4が前記スリット
18aに係合して送弾ホイール18の回転を拘束してい
る状態で弾性変形させ、遊底4が後方に移動して前記ス
リット18aとの係合を離脱した際に弾性変形を解除さ
せて、送弾ホイール18を前記スリット18aの間隔に
対応する1ピッチ回転させる弾性体20を有する間欠運
動機構とを備えることを特徴とする機関砲の弾薬送り装
置である。請求項3の発明の構成は、間欠運動機構が、
カムドラム13と中心軸線を合致させて砲架2に回転自
在に支持されるストップホイール15と、カムドラム1
3に前後の移動自在に支持されて後方に向けて弾性的に
付勢され、ストップホイール15の被係合部15aと係
合部16aが係合可能なロック部材16と、砲架2側に
形成され、前記係合部16aが係合凹部15aに係合し
てストップホイール15に実質的に1ピッチ分の回転を
与えるように、ロック部材16の後方移動を許容する変
形部11bを有する環状のカム面11aとを備え、弾性
体20が、ストップホイール15と送弾ホイール18と
の間に介在されていることを特徴とする請求項2の機関
砲の弾薬送り装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional technical problems.
The configuration of the invention of FIG.
A delivery wheel that has a play bottom 4 that is movably accommodated in the turret 2 so as to move back and forth in the direction of the central axis of the turret, and that intermittently rotates the ammunition 3 received in the turret 2 every one pitch. 1
A method for feeding ammunition of a machine gun which feeds to a loading preparation position in front of the breech bolt 4 by means of 8,
A plurality of slits 18a that extend forward from the rear end and serve as a passage for the playground 4 are provided, and ammunition receiving recesses 18d and 18e that receive the ammunition 3 are provided on the outer diameter side of each slit 18a. Arranged freely,
When the cam drum 13 rotates while the play bottom 4 is engaged with the slit 18a, the elastic body 20 is elastically deformed while the rotation of the feed wheel 18 is restrained by using the play bottom 4 engaged with the slit 18a as a stopper. Then, when the play bottom 4 moves rearward and disengages from the slit 18a, the elastic deformation of the elastic body 20 is released and the bullet sending wheel 1 is released.
8 is rotated by one pitch corresponding to the interval between the slits 18a, and the ammunition receiving concave portions 18d and 18e of the bullet feeding wheel 18 are rotated.
Is a method of feeding ammunition for a machine gun, characterized in that the ammunition 3 received in the above is sequentially fed to the loading preparation position. The structure of the invention of claim 2 is provided with a play bottom 4 movably accommodated in the turret 2 so as to move back and forth in the central axis direction of the barrel 1 by the rotation of the cam drum 13. A delivery wheel 18 for intermittently rotating the received ammunition 3 every pitch.
Is an ammunition feed device for a machine gun that feeds to the front of the playground 4 in a loading preparation position. The ammunition delivery device is arranged on the outer periphery of the cam drum 13 so as to be rotatable relative to the ammunition. And a plurality of slits 18a, each having an ammunition receiving recess 18d, 18e for receiving the ammunition 3 on the outer diameter side of each slit 18a,
Interlocking with the rotation of the cam drum 13, the breech bolt 4 is elastically deformed while engaging with the slit 18a and restraining the rotation of the feed wheel 18, and the breech bolt 4 moves rearward to engage with the slit 18a. And an intermittent motion mechanism having an elastic body 20 for releasing the elastic deformation when the gear is separated from each other, and rotating the feed wheel 18 by one pitch corresponding to the interval of the slit 18a. It is a feeder. In the configuration of the invention of claim 3, the intermittent motion mechanism is
A stop wheel 15 that is rotatably supported on the gun rack 2 by aligning the center axis with the cam drum 13, and the cam drum 1.
3 is movably supported in the front-rear direction, is elastically biased rearward, and is engaged with the engaged portion 15a of the stop wheel 15 and the engaging portion 16a; An annular shape having a deformable portion 11b which is formed and allows the rearward movement of the lock member 16 so that the engaging portion 16a engages with the engaging recess 15a to give the stop wheel 15 a rotation of substantially one pitch. 3. The ammunition feeding device for a machine gun according to claim 2, further comprising a cam surface 11 a of the above, and an elastic body 20 interposed between the stop wheel 15 and the shot sending wheel 18.

【0007】[0007]

【作用】請求項1の発明によれば、砲架2内に受け取つ
た弾薬3は、送弾ホイール18の弾薬受入凹部18d,
18eに受入れる。そして、遊底4が送弾ホイール18
のスリット18aに係合している状態でのカムドラム1
3の回転に際し、スリット18aに係合する遊底4をス
トッパとして送弾ホイール18の回転を拘束して、カム
ドラム13の回転によつて弾性体20を弾性変形させ
る。次いで、遊底4が後方に移動して通過経路となるス
リット18aとの係合を離脱した際に、弾性体20の弾
性変形を解放させて送弾ホイール18をスリット18a
の間隔に対応する1ピッチ回転させ、送弾ホイール18
の弾薬受入凹部18d,18eに受入れた弾薬3を遊底
4の前方の装填準備位置に送り込む。
According to the first aspect of the present invention, the ammunition 3 received in the gun rack 2 is provided with the ammunition receiving concave portion 18d,
Accept at 18e. Then, the playground 4 is the sending wheel 18
Cam drum 1 in a state of being engaged with the slit 18a of
At the time of rotation of 3, the rotation of the feed wheel 18 is restrained by using the free bottom 4 engaging with the slit 18a as a stopper, and the elastic body 20 is elastically deformed by the rotation of the cam drum 13. Then, when the breech bolt 4 moves rearward and disengages from the slit 18a serving as a passage path, the elastic deformation of the elastic body 20 is released, and the feed wheel 18 is moved to the slit 18a.
1 pitch corresponding to the interval of
The ammunition 3 received in the ammunition receiving concave portions 18d and 18e is sent to the loading preparation position in front of the playground 4.

【0008】請求項2の発明によれば、砲架2内に受け
取つた弾薬3は、送弾ホイール18の弾薬受入凹部18
d,18eに受入れる。そして、遊底4が送弾ホイール
18のスリット18aに係合している状態でのカムドラ
ム13の回転に際し、スリット18aに係合する遊底4
をストッパとして送弾ホイール18の回転を拘束して、
カムドラム13の回転により、間欠運動機構を介して弾
性体20を弾性変形させる。次いで、遊底4が後方に移
動して通過経路となるスリット18aとの係合を離脱し
た際に、弾性体20の弾性変形を解放させ、送弾ホイー
ル18をスリット18aの間隔に対応する1ピッチ回転
させ、送弾ホイール18の弾薬受入凹部18d,18e
に受入れた弾薬3を遊底4の前方の装填準備位置に送り
込む。
According to the second aspect of the present invention, the ammunition 3 received in the gun rack 2 has the ammunition receiving concave portion 18 of the bullet feeding wheel 18.
Accept in d and 18e. Then, when the cam drum 13 rotates in a state in which the play bottom 4 is engaged with the slit 18a of the feed wheel 18, the play bottom 4 is engaged with the slit 18a.
Is used as a stopper to restrain the rotation of the bullet delivery wheel 18,
The rotation of the cam drum 13 elastically deforms the elastic body 20 via the intermittent motion mechanism. Next, when the breech bolt 4 moves rearward and disengages from the slit 18a serving as a passage, the elastic deformation of the elastic body 20 is released, and the feed wheel 18 is moved by one pitch corresponding to the interval of the slit 18a. The ammunition receiving concave portions 18d and 18e of the bullet feeding wheel 18 are rotated.
The ammunition 3 received in is sent to the loading preparation position in front of the breech bolt 4.

【0009】請求項3の発明によれば、弾性体20を弾
性変形させる際、カムドラム13に前後の移動自在に支
持されるロック部材16が環状のカム面11aの変形部
11bに係合して前後方向に移動し、ロック部材16の
係合部16aがストップホイール15の係合凹部15a
に係合して、カムドラム13の回転がストップホイール
15に伝達される。変形部11bは、ストップホイール
15に1ピッチ分の回転を与えるように形成されている
ので、ストップホイール15と送弾ホイール18との間
に介在させた弾性体20に実質的に1ピッチ分の弾性変
形が与えられる。次いで、遊底4が後方に移動して通過
経路となるスリット18aとの係合を離脱した際に、弾
性体20の弾性変形を解放させれば、弾性体20によつ
て送弾ホイール18が1ピッチだけ回転させられる。
According to the third aspect of the invention, when the elastic body 20 is elastically deformed, the lock member 16 supported by the cam drum 13 so as to be movable back and forth is engaged with the deformed portion 11b of the annular cam surface 11a. When the lock member 16 is moved in the front-rear direction, the engaging portion 16a of the lock member 16 is engaged with the engaging recess 15a of the stop wheel 15.
And the rotation of the cam drum 13 is transmitted to the stop wheel 15. Since the deformable portion 11b is formed so as to give the stop wheel 15 a rotation of one pitch, the elastic body 20 interposed between the stop wheel 15 and the bullet feeding wheel 18 substantially has a pitch of one pitch. Elastic deformation is given. Next, when the breech bolt 4 moves rearward and disengages from the slit 18a serving as a passage, the elastic deformation of the elastic body 20 is released. It can be rotated by the pitch.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1〜図9は、本発明に係る機関砲の弾薬
送り装置の1実施例を示す。先ず、図1を参照して機関
砲の要部について説明する。機関砲は、砲身1を固着す
る砲架2を有し、モータ等の回転駆動源7によつて回転
駆動されるカムドラム13により、砲身1の中心軸線方
向に前進、前進停止、後退、後退停止の作動を順次に行
うように、砲架2に摺動自在に収容される遊底4と、遊
底4と砲身1との間の装填準備位置に弾薬3(3d)を
間欠的に送り込む1個の送弾ホイール18とを備える。
遊底4は、図1,図3に示すように砲架2の上部に形成
した係合溝部2bに上端部が係合して前後進が案内され
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 9 show one embodiment of an ammunition feeding device for a machine gun according to the present invention. First, the essential parts of the machine gun will be described with reference to FIG. The machine gun has a gun rack 2 to which a barrel 1 is fixed, and a cam drum 13 that is rotationally driven by a rotary drive source 7 such as a motor advances, stops forward, retracts, and retracts in the direction of the central axis of the barrel 1. 1 to intermittently feed the ammunition 3 (3d) to the loading preparation position between the breech 4 and the barrel 1 so that the operation of the And a sending wheel 18.
As shown in FIGS. 1 and 3, the play bottom 4 is guided forward and backward by engaging the upper end portion with an engaging groove portion 2b formed in the upper portion of the gun rack 2.

【0011】カムドラム13は、前後両端部が軸受1
2,30を介して砲架2側に回転自在に支持され、後端
部外周の歯部13bが、小径のギヤ6に噛合し、ギヤ6
が回転駆動源7の駆動軸7aにセレーション結合してい
る。ギヤ6は、砲架2及び砲架2の後部に固設したブラ
ケット11に、軸受5を介して回転自在に支持されてい
る。また、カムドラム13の外周面には、遊底4に前進
−前進停止−後退−後退停止の一連の動作を繰り返し与
える無端のカム溝13aが形成され、カムドラム13の
カム溝13aに遊底4の下端部の係合突起部4aが係合
している。このカム溝13aの後端部は、外装させた送
弾ホイール18よりも後方に突出している。しかして、
回転駆動源7の駆動軸7aの回転により、カムドラム1
3が減速して回転駆動され、カムドラム13の一方向の
回転駆動により、遊底4が上記一連の動作を行うように
駆動される。
The cam drum 13 has bearings 1 at both front and rear ends.
2 and 30 are rotatably supported on the side of the turret 2 and tooth portions 13b on the outer periphery of the rear end portion mesh with the gear 6 having a small diameter.
Is connected to the drive shaft 7a of the rotary drive source 7 by serration. The gear 6 is rotatably supported by a mount 5 and a bracket 11 fixed to the rear portion of the mount 2 via a bearing 5. In addition, an endless cam groove 13a is formed on the outer peripheral surface of the cam drum 13 to repeatedly give a series of operations of forward-forward stop-backward-backward stop to the play bottom 4. The cam groove 13a of the cam drum 13 has a lower end portion of the play bottom 4. The engaging projection 4a is engaged. The rear end portion of the cam groove 13a projects rearward from the exterior bullet sending wheel 18. Then,
The rotation of the drive shaft 7a of the rotary drive source 7 causes the cam drum 1 to rotate.
3 is decelerated and rotationally driven, and the unidirectional rotational drive of the cam drum 13 drives the play bottom 4 to perform the series of operations described above.

【0012】送弾ホイール18は有底筒状をなし、後側
に位置する開口端から前方に延びるように中心軸線方向
に切り込んだ複数個(本実施例では8個)のスリット1
8aが周方向に所定間隔にて形成されると共に、図4に
示すように各スリット18aの間の外周に送弾爪18b
が形成されている。各スリット18aは、遊底4の通過
経路となるものであり、その幅は、遊底4の係合突起部
4aの上部を受入れ可能な大きさを有し、隣接する送弾
爪18bは、各スリット18aの外径側に弾薬3を受入
れ可能な対向面形状を有して弾薬受入凹部18dを区画
している。また、送弾ホイール18の前端部にも、図
1,図5に示すように弾薬受入凹部18dに対向する半
円形の弾薬受入凹部18eを形成する環状の鍔部18f
が形成されている。
The delivery wheel 18 has a cylindrical shape with a bottom, and a plurality of slits 1 (eight in this embodiment) cut in the central axis direction so as to extend forward from the opening end located at the rear side.
8a are formed at a predetermined interval in the circumferential direction, and as shown in FIG. 4, the sending claws 18b are formed on the outer circumference between the slits 18a.
Are formed. Each slit 18a serves as a passage for the play bottom 4, and the width thereof has a size capable of receiving the upper portion of the engaging protrusion 4a of the play bottom 4, and the adjacent feed claw 18b is provided with each slit. The outer diameter side of 18a has an opposing surface shape capable of receiving the ammunition 3 and defines an ammunition receiving concave portion 18d. Further, as shown in FIGS. 1 and 5, an annular collar portion 18f forming a semi-circular ammunition receiving recess 18e facing the ammunition receiving recess 18d is also formed at the front end of the delivery wheel 18.
Are formed.

【0013】このような送弾ホイール18は、図1に示
すように前側に位置する底部が軸受19を介して砲架2
に回転自在に支持され、図1,図3に示すように後端部
寄りの外周が砲架2のリブ2aに回転自在に支持される
と共に、後端部側内周に突設した複数箇所の回転摺動部
18cによつてカムドラム13の外周面に回転自在に支
持される。なお、リブ2aの上部中央部には、図3に示
すように切欠き2cが形成され、遊底4の係合突起部4
a付近がこの切欠き2cを通過可能である。また、カム
ドラム13の前端部を回転自在に支持する前記軸受12
は、具体的には図1に示すように送弾ホイール18との
間に介装されている。
As shown in FIG. 1, a bottom portion of the delivery wheel 18 located on the front side is mounted on the gun rack 2 via a bearing 19.
1 and 3, the outer periphery of the rear end portion is rotatably supported by the ribs 2a of the gun rack 2 as shown in FIGS. It is rotatably supported on the outer peripheral surface of the cam drum 13 by the rotary sliding portion 18c. As shown in FIG. 3, a notch 2c is formed in the center of the upper portion of the rib 2a, and the engaging protrusion 4 of the play bottom 4 is formed.
The vicinity of a can pass through the notch 2c. Further, the bearing 12 for rotatably supporting the front end portion of the cam drum 13
Specifically, as shown in FIG. 1, it is interposed between the bullet feeding wheel 18 and the bullet feeding wheel 18.

【0014】そして、カムドラム13の後部付近に、間
欠運動機構が配置される。間欠運動機構は、前記送弾ホ
イール18のスリット18aと、ストップホイール15
と、ロック部材16と、トーションバー20と、カム面
11aとを主構成要素とする。ストップホイール15
は、前端部が軸受14を介してカムドラム13の後部に
中心軸線を合致させて回転自在に支持され、後端部が軸
受14を介してブラケット11に回転自在に支持されて
いる。ストップホイール15の大径部外周には、図6に
示すように複数個(本実施例では8個)の係合凹部15
aが周方向に所定間隔にて形成され、被係合部である係
合凹部15aの周方向の幅は、ロック部材16の係合部
である突起部16aが入り込める大きさを有している。
ロック部材16は、カムドラム13の後端外周部に前後
の摺動自在に受入れられ、ばね17によつて後方に向け
て付勢され、後端面がブラケット11に対向させて形成
したカム面11aと常時接触している。ブラケット11
は、前述したように砲架2に固設されて環状のカム面1
1aを有し、このカム面11aは、図7に示すように平
坦部11cに所定長さの変形部である凹部11bが1箇
所形成されている。
An intermittent motion mechanism is arranged near the rear of the cam drum 13. The intermittent motion mechanism includes a slit 18a of the bullet sending wheel 18 and a stop wheel 15
The lock member 16, the torsion bar 20, and the cam surface 11a are main constituent elements. Stop wheel 15
Has a front end rotatably supported by a rear end of the cam drum 13 via a bearing 14 with its central axis aligned, and a rear end rotatably supported by the bracket 11 via a bearing 14. As shown in FIG. 6, a plurality of (8 in this embodiment) engaging recesses 15 are provided on the outer circumference of the large diameter portion of the stop wheel 15.
a is formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and the circumferential width of the engaging recessed portion 15a, which is the engaged portion, is large enough to allow the protrusion 16a, which is the engaging portion of the lock member 16, to enter. .
The lock member 16 is slidably received back and forth on the outer peripheral portion of the rear end of the cam drum 13, and is biased rearward by a spring 17 so that the rear end surface of the lock member 16 and the cam surface 11 a formed to face the bracket 11. Always in contact. Bracket 11
Is an annular cam surface 1 that is fixed to the gun rack 2 as described above.
As shown in FIG. 7, the cam surface 11a has a flat portion 11c and a concave portion 11b which is a deformed portion having a predetermined length.

【0015】この送弾ホイール18の回転中心部とスト
ップホイール15の回転中心部との間に弾性体であるト
ーションバー20が架設されている。具体的には、トー
ションバー20は、前端部が送弾ホイール18の底中央
部にセレーション結合し、後端部がストップホイール1
5の中央部にセレーション結合している。しかして、送
弾ホイール18とストップホイール15との相対回転に
より、トーションバー20に弾性的なねじり変形が与え
られる。また、ストップホイール15の後端部には、爪
ホイール8が固着され、図9に示すように爪ホイール8
の後側面外周部には複数個(本実施例では8個)の三角
形をなす爪部8aが所定間隔にて突出形成されている。
A torsion bar 20, which is an elastic body, is provided between the center of rotation of the bullet sending wheel 18 and the center of rotation of the stop wheel 15. Specifically, the torsion bar 20 has a front end portion serrated with the bottom center portion of the feed wheel 18, and a rear end portion of the stop wheel 1.
Serrated at the center of 5. Then, the torsion bar 20 is elastically deformed by the relative rotation between the feed wheel 18 and the stop wheel 15. Further, the pawl wheel 8 is fixed to the rear end portion of the stop wheel 15, and as shown in FIG.
A plurality of (8 in this embodiment) triangular claw portions 8a are formed at predetermined intervals on the outer periphery of the rear side surface.

【0016】更に、図2,図9に示すようにストップホ
イール15及び爪ホイール8の一方向の回転のみを許容
する左右一対のロック爪22a,22bが、砲架2の下
部に配置される。各ロック爪22a,22bは、砲架2
と一体のカバー9とブラケット11との間に、それぞれ
軸23によつて中間部が揺動自在に支持され、その上端
の対向する爪部22c,22dが、それぞればね24に
よつて爪ホイール8の爪部8aに係合するように付勢さ
れている。各ばね24は、ガイドピン25によつてそれ
ぞれ支持され、一対のガイドピン25は、ブラケット1
1とカバー9との間に挟装されて左右の摺動自在なスラ
イド26に水平に突設されている。このスライド26
は、図外のロック機構によつて右又は左への移動位置に
てロック可能であり、各ロック爪22a,22bの下端
部にスライド26の一方の段部26a又は26bが当接
して一方の爪部22c又は22dと爪ホイール8の爪部
8aとの係合が不可能に離脱するようになつている。図
9はスライド26が右方向に移動してロックされた状態
を示し、この状態では、右側のロック爪22aが爪ホイ
ール8に弾性的に押し付けられ、左側のロック爪22b
は爪ホイール8から離れた位置に係合不可能に保持され
ている。この状態では、爪ホイール8は、図上にて時計
回り方向の回動は可能であるが、反時計回り方向の回動
は、右側のロック爪22aが爪部8aに係止して拘束さ
れる。同様に、スライド26が左方向に移動してロック
された状態では、爪ホイール8は反時計回り方向にのみ
回動可能となる。
Further, as shown in FIGS. 2 and 9, a pair of left and right lock pawls 22a and 22b which allow only one direction of rotation of the stop wheel 15 and the pawl wheel 8 are arranged at the lower portion of the gun rack 2. The lock claws 22a and 22b are attached to the gun rack 2
The intermediate portion is swingably supported by the shaft 23 between the cover 9 and the bracket 11 which are integrated with the claw wheel 22 and the opposing claw portions 22c and 22d at the upper end thereof are respectively supported by the springs 24 by the claw wheel 8. It is urged to engage with the claw portion 8a. Each spring 24 is supported by a guide pin 25, and the pair of guide pins 25 are attached to the bracket 1
It is sandwiched between the cover 1 and the cover 9 and horizontally projected on the left and right slidable slides 26. This slide 26
Can be locked at a moving position to the right or left by a locking mechanism (not shown), and one step portion 26a or 26b of the slide 26 abuts on the lower end portion of each locking claw 22a, 22b. The claw portion 22c or 22d and the claw portion 8a of the claw wheel 8 are disengageable from each other. FIG. 9 shows a state in which the slide 26 is moved to the right and locked, and in this state, the right side lock claw 22a is elastically pressed against the claw wheel 8 and the left side lock claw 22b.
Is held in a position away from the claw wheel 8 such that it cannot be engaged. In this state, the pawl wheel 8 can be rotated clockwise in the drawing, but the counterclockwise rotation is restricted by the right lock pawl 22a being locked to the pawl portion 8a. It Similarly, when the slide 26 moves to the left and is locked, the pawl wheel 8 can rotate only in the counterclockwise direction.

【0017】ここで、ロック部材16とカム11aとの
関係について説明する。カムドラム13が回転して、カ
ムドラム13と一体回転するロック部材16が、図7に
示すブラケット11のカム11aの平坦部11c上を摺
動する間は、ロック部材16はばね17が弾性的に圧縮
されて押し込まれており、ロック部材16の突起部16
aは、ストップホイール15の係合凹部15aから抜け
た状態を保ち、カムドラム13の回転がストップホイー
ル15に伝えられない。次いで、カムドラム13が回転
してロック部材16の後端部が凹部11bの位置にくる
と、ロック部材16がばね17の弾発力にて後方に押し
出され、突起部16aがストップホイール15の係合凹
部15aに係合し、ストップホイール15がカムドラム
13と一体回転するようになり、ストップホイール15
に結合するトーションバー20に弾性的ねじり変形を与
える。カムドラム13が更に回転するとロック部材16
が平坦部11cに再度係合して突起部16aがストップ
ホイール15の係合凹部15aから抜き出され、カムド
ラム13の回転がストップホイール15に伝わらなくな
る。
The relationship between the lock member 16 and the cam 11a will now be described. While the cam drum 13 rotates and the lock member 16 that rotates integrally with the cam drum 13 slides on the flat portion 11c of the cam 11a of the bracket 11 shown in FIG. 7, the spring 17 elastically compresses the lock member 16. Is pushed in, and the protrusion 16 of the lock member 16 is
In the state of “a”, the state of being released from the engaging recess 15 a of the stop wheel 15 is kept, and the rotation of the cam drum 13 is not transmitted to the stop wheel 15. Next, when the cam drum 13 rotates and the rear end of the lock member 16 reaches the position of the recess 11b, the lock member 16 is pushed backward by the elastic force of the spring 17, and the protrusion 16a engages with the stop wheel 15. The stop wheel 15 comes to rotate integrally with the cam drum 13 by engaging with the engaging recess 15a.
An elastic torsional deformation is applied to the torsion bar 20 coupled to the. When the cam drum 13 rotates further, the lock member 16
Re-engages with the flat portion 11c, the protrusion 16a is pulled out from the engaging recess 15a of the stop wheel 15, and the rotation of the cam drum 13 is not transmitted to the stop wheel 15.

【0018】しかして、ストップホイール15によつて
与えられるトーションバー20のねじり角度は、送弾ホ
イール18の隣接するスリット18a間の角度(本実施
例では360°/8=45°)よりも若干大きな角度
(本実施例では約50°)である。この若干大きな角度
(約50°)としてトーションバー20に理論的に必要
となるねじり変形角度(45°)よりも大きな角度を確
保する理由は、突起部16aがストップホイール15の
係合凹部15aから離脱した後、一方のロック爪22
a,22bの爪部22c又は22dが爪ホイール8の爪
部8aに係合してトーションバー20のねじり変形状態
を保つ際に、爪ホイール8が回転してトーションバー2
0のねじり変形がゆるむ角度を補填するところにある。
However, the torsion angle of the torsion bar 20 provided by the stop wheel 15 is slightly smaller than the angle between the adjacent slits 18a of the bullet feeding wheel 18 (360 ° / 8 = 45 ° in this embodiment). It is a large angle (about 50 ° in this embodiment). The reason for ensuring a larger angle than the theoretically required torsional deformation angle (45 °) for the torsion bar 20 as this slightly larger angle (about 50 °) is that the projection 16a is separated from the engaging recess 15a of the stop wheel 15. After releasing, one lock claw 22
When the claw portions 22c or 22d of a and 22b are engaged with the claw portions 8a of the claw wheel 8 to maintain the torsionally deformed state of the torsion bar 20, the claw wheel 8 rotates and the torsion bar 2 is rotated.
It is in the place of compensating for the loosening angle of 0 torsional deformation.

【0019】そして、ロック部材16が凹部11bの位
置に合致する時期は、遊底4が後退行程の後半に至り、
送弾ホイール18のスリット18aとの係合を離脱する
までに、トーションバー20に所定のねじり角度(約5
0°)を与え得るときである。また、ロック部材16が
凹部11bから離れ、平坦部11cの位置に合致する時
期は、その後一方のロック爪22a,22bの爪部22
c又は22dが爪ホイール8の爪部8aに係合してトー
ションバー20のねじり変形状態を保つので、トーショ
ンバー20に所定のねじり角度(約50°)が与えられ
た直後でよい。しかして、遊底4が後退して送弾ホイー
ル18のスリット18aとの係合を離脱し、トーション
バー20によつて送弾ホイール18が1ピッチ回動した
直後に、ロック部材16が凹部11bから離れて平坦部
11cに移行するように構成すれば、爪ホイール8を省
略することができる。
At the time when the lock member 16 coincides with the position of the recess 11b, the play bottom 4 reaches the latter half of the backward stroke,
The torsion bar 20 has a predetermined twisting angle (about 5
0 °) can be given. Further, when the lock member 16 separates from the concave portion 11b and coincides with the position of the flat portion 11c, the claw portion 22 of one of the lock claws 22a and 22b thereafter is provided.
Since c or 22d engages with the claw portion 8a of the claw wheel 8 and maintains the torsionally deformed state of the torsion bar 20, it may be immediately after the torsion bar 20 is given a predetermined twisting angle (about 50 °). Then, immediately after the play bottom 4 retracts and disengages from the slit 18a of the bullet sending wheel 18, and the bullet sending wheel 18 is rotated by one pitch by the torsion bar 20, the lock member 16 is released from the recess 11b. The claw wheel 8 can be omitted if it is configured to move away to the flat portion 11c.

【0020】次に、上記実施例の作用について説明す
る。いま、図4,図5に示すように一方の給弾機21a
からの弾薬3(3b,3c,3d)が、送弾ホイール1
8の弾薬受入凹部18d,18eに送り込まれているも
のとする。カムドラム13の一方向(図4,図5上にて
時計回り方向)の回転によつて、遊底4に前進−前進停
止−後退−後退停止の動きが与えられ、遊底4の前進に
よつて装填準備位置を採る弾薬3(3d)が砲身1に押
し込まれ、前進停止している間に遊底4によつて砲身1
の後端部が閉鎖されて、弾丸が発射される。図1に2点
鎖線にて示す遊底4’は、ほぼ前進停止状態にある。そ
の後、遊底4による閉鎖状態が解除されて、遊底4が前
進停止の状態から後退行程に移行する。
Next, the operation of the above embodiment will be described. Now, as shown in FIGS. 4 and 5, one feeder 21a
Ammo 3 (3b, 3c, 3d) from
It has been sent to the ammunition receiving recessed portions 18d and 18e of No. 8. Rotation of the cam drum 13 in one direction (clockwise direction in FIGS. 4 and 5) gives the playground 4 a forward movement, a forward movement stop, a backward movement, and a backward movement stop motion, and the forward movement of the playbed 4 causes the loading. The ammunition 3 (3d) that takes the preparation position is pushed into the barrel 1 and, while it is stopped forward,
The rear end is closed and the bullet is fired. The breech bolt 4'shown by the chain double-dashed line in FIG. Then, the closed state of the play bottom 4 is released, and the play bottom 4 shifts from the forward stop state to the reverse stroke.

【0021】カムドラム13が回転して遊底4が後退す
れば、カム面11aの平坦部11cに接触して係合凹部
15aと突起部16aとの係合を離脱した状態のロック
部材16もカムドラム13と一体回転する。このカムド
ラム13の回転に際し、スリット18aには遊底4の係
合突起部4aの上部が係合して遊底4が送弾ホイール1
8の回転に対してストッパとして機能しているので、送
弾ホイール18は回転せず、また、トーションバー20
によつて連結されるストップホイール15及び爪ホイー
ル8も停止している。遊底4の後退ストロークの後半に
至れば、遊底4の係合突起部4aがスリット18aから
抜け出る前において、トーションバー20のねじり角度
に対応する約50°のカムドラム13の回転角度の範囲
として、ロック部材16の後端面が凹部11bに係合す
る。これにより、ばね17の弾発力によつてロック部材
16が後退移動し、ロック部材16の突起部16aが係
合凹部15aに係合する。かくして、遊底4が送弾ホイ
ール18の回転に対してストッパとして機能している状
態で、ストップホイール15がカムドラム13と一体回
転を開始する。
When the cam drum 13 rotates and the play bottom 4 retreats, the lock member 16 also comes into contact with the flat portion 11c of the cam surface 11a to disengage the engagement recess 15a from the protrusion 16a. Rotates together with. When the cam drum 13 rotates, the upper portion of the engaging protrusion 4a of the play bottom 4 engages with the slit 18a, so that the play bottom 4 moves.
Since it functions as a stopper against rotation of 8, the sending wheel 18 does not rotate, and the torsion bar 20
The stop wheel 15 and the pawl wheel 8 that are connected by means of are also stopped. When the second half of the backward movement stroke of the play bottom 4 is reached, before the engaging protrusion 4a of the play bottom 4 comes out of the slit 18a, the rotation angle range of the cam drum 13 corresponding to the torsion angle of the torsion bar 20 is about 50 °. The rear end surface of the member 16 engages with the recess 11b. As a result, the elastic member of the spring 17 causes the lock member 16 to move backward, and the protrusion 16a of the lock member 16 engages with the engagement recess 15a. Thus, the stop wheel 15 starts rotating integrally with the cam drum 13 in a state where the play bottom 4 functions as a stopper against the rotation of the feed wheel 18.

【0022】このようにして、トーションバー20が約
50°だけ弾性的に巻き込まれる。トーションバー20
の巻き込みに際しては、一方のロック爪22aの爪部2
2cが、爪ホイール8の1個の爪部8aを乗り越える。
次いで、トーションバー20の所定のねじり変形の終了
に合わせて、ロック部材16の後端面が平坦部11cに
係合するので、ロック部材16の突起部16aがストッ
プホイール15の係合凹部15aから抜け出し、カムド
ラム13がストップホイール15と無関係に回転するよ
うになる。その際、爪ホイール8が僅かの角度(約5
°)だけトーションバー20の巻き込みが弱まる方向に
回転し、一方のロック爪22aの爪部22cが爪ホイー
ル8の爪部8aに係止し、爪ホイール8が、トーション
バー20が45°だけ巻き込まれた状態として位置保持
される。
In this way, the torsion bar 20 is elastically wound about 50 °. Torsion bar 20
When the lock is caught, the claw portion 2 of the one lock claw 22a
2c rides over one claw portion 8a of the claw wheel 8.
Next, since the rear end surface of the lock member 16 engages with the flat portion 11c at the end of the predetermined torsional deformation of the torsion bar 20, the protrusion 16a of the lock member 16 comes out of the engagement recess 15a of the stop wheel 15. The cam drum 13 rotates regardless of the stop wheel 15. At that time, the claw wheel 8 is slightly angled (about 5
Rotation of the torsion bar 20 in a direction in which the winding of the torsion bar 20 weakens, the claw portion 22c of the one lock claw 22a is locked to the claw portion 8a of the claw wheel 8, and the claw wheel 8 winds the torsion bar 20 by 45 °. The position is maintained as a closed state.

【0023】更にカムドラム13が回転すれば、遊底4
は送弾ホイール18のスリット18aから抜ける。これ
により、爪ホイール8の回動が一方のロック爪22aの
爪部22cによつて拘束された状態で、トーションバー
20によつて送弾ホイール18が1ピッチ回転し、送弾
ホイール18の弾薬受入凹部18d,18eに受入れて
いる弾薬3(3c)を遊底4の前方の装填準備位置に送
弾する。その際、弾薬受入凹部18d,18eに受入れ
ている弾薬3(3c)は、図4に示す砲架2の円弧状の
案内面2dに案内されながら装填準備位置に送弾され
る。
When the cam drum 13 is further rotated, the play bottom 4
Exits from the slit 18a of the bullet delivery wheel 18. As a result, the rotation of the claw wheel 8 is restrained by the claw portion 22c of the one lock claw 22a, and the sending bar 18 is rotated by one pitch by the torsion bar 20, and the ammunition of the sending wheel 18 is changed. The ammunition 3 (3c) received in the receiving recesses 18d and 18e is sent to the loading preparation position in front of the play bottom 4. At this time, the ammunition 3 (3c) received in the ammunition receiving recesses 18d and 18e is sent to the loading preparation position while being guided by the arc-shaped guide surface 2d of the gun rack 2 shown in FIG.

【0024】給弾機21a(又は21b)は弾薬3(3
a)を常時送弾ホイール18に向けて押し出すようにな
つているので、図4,図5に示すように一方の給弾機2
1a(又は21b)からの弾薬3(3a)が、送弾ホイ
ール18の弾薬受入凹部18d,18eに向けて押し込
まれている。この状態で、送弾ホイール18が1ピッチ
回転すれば、給弾機21a(又は21b)側の弾薬3
(3a)はただちに送弾ホイール18の弾薬受入凹部1
8d,18eに押し込まれ、送弾可能状態となる。ま
た、送弾ホイール18の1ピッチの回転により、次位の
スリット18aが遊底4の移動経路上に位置するので、
遊底4の前進移動が送弾ホイール18によつて阻害され
ることはない。
The ammunition feeder 21a (or 21b) is used for the ammunition 3 (3
Since a) is constantly pushed out toward the bullet feed wheel 18, as shown in FIG. 4 and FIG.
The ammunition 3 (3a) from 1a (or 21b) is pushed toward the ammunition receiving recesses 18d and 18e of the bullet delivery wheel 18. In this state, if the feed wheel 18 rotates one pitch, the ammunition 3 on the side of the ammunition machine 21a (or 21b) 3
Immediately after (3a), the ammunition receiving concave portion 1 of the delivery wheel 18
It is pushed into 8d and 18e and is ready to send. Further, since the bullet sending wheel 18 is rotated by one pitch, the next slit 18a is located on the moving path of the play bottom 4,
The forward movement of the breech bolt 4 is not obstructed by the feed wheel 18.

【0025】そして、カムドラム13が回転し、遊底4
がある程度後退して後退停止した後、前進し、送弾ホイ
ール18のスリット18aに入り込む。遊底4はスリッ
ト18a(及び係合溝部2b)によつて案内されるの
で、スリット18a内で前進及び後退移動中に、遊底4
が送弾ホイール18の送弾爪18b又は鍔部18fと干
渉を生ずることはない。また、弾薬3(3d)は、トー
ションバー20の弾発力によつて急激に装填準備位置に
まで送られるので、遊底4はわずかに後退停止するのみ
で、前進行程に移行することが可能である。遊底4の前
進により、装填準備位置にある弾薬3(3d)は砲身1
に押し込まれる。このようにして、弾薬3(3c,3
b,3a)が次々に装填準備位置に送られた後に砲身1
に押し込まれる。
Then, the cam drum 13 rotates and the play bottom 4
Moves to a certain extent and stops backward, and then moves forward to enter the slit 18a of the feed wheel 18. Since the breech bolt 4 is guided by the slit 18a (and the engaging groove portion 2b), the breech bolt 4 is moved during the forward and backward movements within the slit 18a.
Does not interfere with the bullet sending claw 18b of the bullet sending wheel 18 or the brim portion 18f. Further, since the ammunition 3 (3d) is rapidly sent to the loading preparation position by the elastic force of the torsion bar 20, the breech bolt 4 can be moved to the forward movement stage only by slightly retracting and stopping. is there. The forward movement of the breech bolt 4 causes the ammunition 3 (3d) in the loading preparation position to move to the barrel 1.
Be pushed into. In this way, ammunition 3 (3c, 3
b, 3a) are sent to the loading position one after another and the barrel 1
Be pushed into.

【0026】勿論、スライド26を図9上にて左方向に
移動させてロックさせ、爪ホイール8に反時計回り方向
の回動を許容した状態で、回転駆動源7によつてカムド
ラム13を逆方向に回転駆動することにより、他方の給
弾機21bから送弾ホイール18の弾薬受入凹部18
d,18eに向けて押し込まれる種類の異なる弾薬3
(3a)を、同様の作用によつて遊底4の前方の装填準
備位置に送弾することができる。
Of course, the slide 26 is moved leftward in FIG. 9 to be locked, and the cam drum 13 is reversed by the rotary drive source 7 in a state where the pawl wheel 8 is allowed to rotate counterclockwise. By rotating in one direction, the ammunition receiving concave portion 18 of the bullet feeding wheel 18 from the other feeder 21b.
Ammunition 3 of different types pushed toward d, 18e
(3a) can be sent to the loading preparation position in front of the playground 4 by the same action.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る機関砲の弾薬送り方法及びその装置によれ
ば、下記の効果が得られる。 (1)送弾ホイールにカムドラムを内挿し、これらを同
軸上に重ね合わせて配置したため、機関砲の高さを削減
できた。具体的には、通常の大きさのカムドラム及び送
弾ホイールを備える従来の機関砲の弾薬送り方法又はそ
の装置に比して、約25%高さを低減できた。 (2)従来のデッドスペースとなつていたカムドラムの
内部に、弾性体やその他の間欠運動機構を組み込むこと
ができる。このため、カムドラムの内部が有効活用さ
れ、従来の動力伝達機構を含む間欠運動機構の収容に要
していた専用のスペースを削減できた。その結果、機関
砲の長さを短くし、それに応じて重量も軽減できた。
As can be understood from the above description,
According to the ammunition feeding method for the machine gun and the apparatus therefor according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the cam drum is inserted in the shot sending wheel and these are coaxially overlapped with each other, the height of the machine gun can be reduced. Specifically, the height can be reduced by about 25% as compared with the conventional cannon ammunition feeding method or apparatus having a cam drum and a bullet feeding wheel of a normal size. (2) An elastic body or other intermittent motion mechanism can be incorporated inside the conventional cam drum, which has been a dead space. Therefore, the inside of the cam drum is effectively used, and the dedicated space required for accommodating the intermittent motion mechanism including the conventional power transmission mechanism can be reduced. As a result, the length of the machine gun was shortened and the weight was reduced accordingly.

【0028】(3)送弾ホイールのスリットを遊底の案
内として積極的に使用するので、遊底がスリット内を前
進及び後退中に送弾ホイールが回動して、遊底と送弾ホ
イールとが衝突することを解消できた。更に、弾性体と
してトーションバーを使用すれば、送弾ホイールの間欠
回転位置が安定し、送弾ホイールのスリットに入り込む
際の送弾ホイールと遊底との干渉が良好に解消する。 (4)送弾ホイールは、遊底が後退位置を採る際に弾性
体によつて急激に短時間で回転させられる。このため装
填準備位置への送弾のために、従来、遊底が後退停止し
ている間として、カムドラムが1/4回転する間を使用
しているが、これを著しく削減することが可能である。
これにより、遊底の前進及び後退に使えるカムドラムの
回転角度つまり時間を長く確保でき、その結果として、
カムドラムの駆動トルクを軽減でき、また、遊底の駆動
速度も小さくできるので、摩耗、焼付き等のトラブルを
減少して信頼性を向上できた。
(3) Since the slit of the bullet sending wheel is positively used as a guide for the play bottom, the bullet sending wheel rotates during the forward movement and the backward movement of the play bottom within the slit, and the play bottom collides with the bullet sending wheel. I was able to solve the problem. Further, when the torsion bar is used as the elastic body, the intermittent rotation position of the bullet sending wheel is stabilized, and the interference between the bullet sending wheel and the breech when entering the slit of the bullet sending wheel is well resolved. (4) The bullet sending wheel is rapidly rotated by the elastic body in a short time when the play bottom takes the retracted position. For this reason, in order to send the bullets to the loading preparation position, conventionally, a period in which the cam drum makes 1/4 rotation is used as a time when the breech bolt is stopped to move backward, but this can be remarkably reduced. .
As a result, it is possible to secure a long rotation angle of the cam drum that can be used for advancing and retreating the breech bolt, that is, a long time.
Since the drive torque of the cam drum can be reduced and the drive speed of the breech bolt can be reduced, problems such as wear and seizure can be reduced and reliability can be improved.

【0029】(5)遊底は後退行程時、先ず加速されて
ある速度で後退した後、強制的に減速される。このた
め、従来、遊底の有していた運動のエネルギーは無駄に
消費されていた。これに対して本発明によれば、この遊
底の減速時に弾性体を変形させて送弾ホイールを回す力
に使用することができ、これによつて送弾作用に遊底の
運動のエネルギーを使うことになる。その結果、カムド
ラムを駆動するトルクの変動が小さくなり、回転駆動源
の効率も向上する。
(5) During the backward stroke, the breech bolt is first accelerated and moves backward at a certain speed, and then is forcibly decelerated. For this reason, the exercise energy conventionally used in the playground has been wasted. On the other hand, according to the present invention, the elastic body can be deformed during deceleration of the breech bolt to be used as a force for rotating the bullet feeding wheel, and thus the kinetic energy of the breech bolt is used for the bullet feeding action. become. As a result, the fluctuation of the torque that drives the cam drum is reduced, and the efficiency of the rotary drive source is also improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の1実施例に係る機関砲を示す断面
図。
FIG. 1 is a sectional view showing a machine gun according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同じく要部を拡大して示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing an enlarged main part of the same.

【図3】 同じく図1のIII−III線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG.

【図4】 同じく図1のIV−IV線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG.

【図5】 同じく図1のV−V線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 1.

【図6】 同じく図2のVI−VI線断面図。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【図7】 同じく図6のVII−VII線断面図。7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG.

【図8】 同じく図7のVIII−VIII線断面図。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.

【図9】 同じく図1のIX−IX線断面図。9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 1.

【符号の説明】 1:砲身、2:砲架、3(3a,3b,3c,3d):
弾薬、4:遊底、4a:係合突起部、7:回転駆動源、
8:爪ホイール、8a:爪部、11:ブラケット、11
a:カム面、11b:凹部(変形部)、13:カムドラ
ム、15:ストップホイール、15a:係合凹部(被係
合部)、16:ロック部材、16a:突起部(係合
部)、18:送弾ホイール、18a:スリット、18
d,18e:弾薬受入凹部、20:トーションバー(弾
性体)、21a,21b:給弾機。
[Explanation of Codes] 1: Barrel, 2: Gun rack, 3 (3a, 3b, 3c, 3d):
Ammunition, 4: play bottom, 4a: engaging protrusion, 7: rotary drive source,
8: claw wheel, 8a: claw part, 11: bracket, 11
a: cam surface, 11b: recessed portion (deformed portion), 13: cam drum, 15: stop wheel, 15a: engaging recessed portion (engaged portion), 16: locking member, 16a: protruding portion (engaging portion), 18 : Sending wheel, 18a: Slit, 18
d, 18e: ammunition receiving concave portion, 20: torsion bar (elastic body), 21a, 21b: ammunition machine.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カムドラム(13)の回転によつて砲身
(1)の中心軸線方向に前後移動を行うように、砲架
(2)に移動自在に収容される遊底(4)を備え、砲架
(2)内に受け取つた弾薬(3)を1ピッチ毎に間欠的
に回動する送弾ホイール(18)によつて遊底(4)の
前方の装填準備位置に送り込む機関砲の弾薬送り方法で
あつて、カムドラム(13)の外周に、後端から前方に
向けて延び、遊底(4)の通過経路となるスリット(1
8a)を複数個有すると共に、弾薬(3)を受入れる弾
薬受入凹部(18d,18e)を各スリット(18a)
の外径側に有する送弾ホイール(18)を相対回転自在
に配置し、遊底(4)が前記スリット(18a)に係合
している状態でのカムドラム(13)の回転に際し、前
記スリット(18a)に係合する遊底(4)をストッパ
として送弾ホイール(18)の回転を拘束した状態で弾
性体(20)を弾性変形させ、遊底(4)が後方に移動
して前記スリット(18a)との係合を離脱した際に、
弾性体(20)の弾性変形を解放させて送弾ホイール
(18)を前記スリット(18a)の間隔に対応する1
ピッチ回転させ、送弾ホイール(18)の弾薬受入凹部
(18d,18e)に受入れた弾薬(3)を装填準備位
置に次々に送り込むことを特徴とする機関砲の弾薬送り
方法。
1. A gun provided with a play bottom (4) movably accommodated in a gun rack (2) so as to move back and forth in the direction of the central axis of the barrel (1) by rotation of a cam drum (13). A method for feeding ammunition of a machine gun in which ammunition (3) received in the rack (2) is fed to a pre-loading position in front of the breech bolt (4) by means of a delivery wheel (18) which intermittently rotates every pitch. The slit (1) that extends from the rear end toward the front and serves as a passage for the play bottom (4) is formed on the outer periphery of the cam drum (13).
8a) and a plurality of ammunition receiving recesses (18d, 18e) for receiving the ammunition (3), each slit (18a).
When the cam drum (13) is rotated while the breech wheel (18) is relatively rotatably arranged on the outer diameter side of the cam drum (13) and is engaged with the slit (18a), the slit ( The elastic body (20) is elastically deformed while the rotation of the feed wheel (18) is restrained by using the play bottom (4) engaged with the slit (18a) as a stopper, and the play bottom (4) moves rearward. ) When disengaged from
The elastic deformation of the elastic body (20) is released so that the bullet sending wheel (18) corresponds to the interval of the slit (18a).
A method of feeding ammunition for a machine gun, which comprises rotating the pitch and feeding the ammunition (3) received in the ammunition receiving recesses (18d, 18e) of the delivery wheel (18) to the loading preparation position one after another.
【請求項2】 カムドラム(13)の回転によつて砲身
(1)の中心軸線方向に前後移動を行うように、砲架
(2)に移動自在に収容される遊底(4)を備え、砲架
(2)内に受け取つた弾薬(3)を1ピッチ毎に間欠的
に回動する送弾ホイール(18)によつて遊底(4)の
前方の装填準備位置に送り込む機関砲の弾薬送り装置で
あつて、カムドラム(13)の外周に相対回転自在に配
置され、後端から前方に向けて延び、遊底(4)の通過
経路となるスリット(18a)を複数個有すると共に、
各スリット(18a)の外径側に弾薬(3)を受入れる
弾薬受入凹部(18d,18e)を有する送弾ホイール
(18)と、カムドラム(13)の回転に連動し、遊底
(4)が前記スリット(18a)に係合して送弾ホイー
ル(18)の回転を拘束している状態で弾性変形させ、
遊底(4)が後方に移動して前記スリット(18a)と
の係合を離脱した際に弾性変形を解除させて、送弾ホイ
ール(18)を前記スリット(18a)の間隔に対応す
る1ピッチ回転させる弾性体(20)を有する間欠運動
機構とを備えることを特徴とする機関砲の弾薬送り装
置。
2. A gun is provided with a play bottom (4) movably accommodated in the gun rack (2) so as to move back and forth in the direction of the central axis of the barrel (1) by the rotation of the cam drum (13). Ammunition feed device for a machine gun that feeds the ammunition (3) received in the rack (2) to a pre-loading position in front of the breech bolt (4) by means of an ammunition feed wheel (18) that intermittently rotates every pitch. That is, the cam drum (13) has a plurality of slits (18a) that are arranged so as to be relatively rotatable on the outer periphery of the cam drum, extend from the rear end toward the front, and serve as passage paths for the play bottom (4).
The feed wheel (18) having an ammo receiving recess (18d, 18e) for receiving the ammunition (3) on the outer diameter side of each slit (18a) and the cam drum (13) are interlocked with each other, and the breech hole (4) is the above Engage with the slit (18a) and elastically deform while restraining the rotation of the feed wheel (18),
When the breech bolt (4) moves rearward and disengages from the slit (18a), elastic deformation is released, and the feed wheel (18) is moved by one pitch corresponding to the interval of the slit (18a). An ammunition feeder for a machine gun, comprising: an intermittent motion mechanism having an elastic body (20) for rotation.
【請求項3】 間欠運動機構が、カムドラム(13)と
中心軸線を合致させて砲架(2)に回転自在に支持され
るストップホイール(15)と、カムドラム(13)に
前後の移動自在に支持されて後方に向けて弾性的に付勢
され、ストップホイール(15)の被係合部(15a)
と係合部(16a)が係合可能なロック部材(16)
と、砲架(2)側に形成され、前記係合部(16a)が
係合凹部(15a)に係合してストップホイール(1
5)に実質的に1ピッチ分の回転を与えるように、ロッ
ク部材(16)の後方移動を許容する変形部(11b)
を有する環状のカム面(11a)とを備え、弾性体(2
0)が、ストップホイール(15)と送弾ホイール(1
8)との間に介在されていることを特徴とする請求項2
の機関砲の弾薬送り装置。
3. A stop wheel (15), which is rotatably supported by the gun rack (2) with a central axis aligned with the cam drum (13), and a cam drum (13) which is movable back and forth. It is supported and elastically biased rearward, and the engaged portion (15a) of the stop wheel (15)
A lock member (16) capable of engaging with the engaging portion (16a)
And the stop wheel (1) formed on the gun rack (2) side by engaging the engaging portion (16a) with the engaging recess (15a).
Deformation part (11b) that allows the rearward movement of the lock member (16) so as to give the rotation of 5) substantially one pitch.
And an annular cam surface (11a) having an elastic body (2
0) has a stop wheel (15) and a delivery wheel (1)
8) It is intervening between and 8)
Ammunition feeder for the machine gun.
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CN111006541A (en) * 2019-12-23 2020-04-14 四川华庆机械有限责任公司 Automatic loading equipment

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111006541A (en) * 2019-12-23 2020-04-14 四川华庆机械有限责任公司 Automatic loading equipment
CN111006541B (en) * 2019-12-23 2022-04-05 四川华庆机械有限责任公司 Automatic loading equipment

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