JPH07188682A - Ｌｎｇ気化器のトラフの監視方法 - Google Patents
Ｌｎｇ気化器のトラフの監視方法Info
- Publication number
- JPH07188682A JPH07188682A JP5331386A JP33138693A JPH07188682A JP H07188682 A JPH07188682 A JP H07188682A JP 5331386 A JP5331386 A JP 5331386A JP 33138693 A JP33138693 A JP 33138693A JP H07188682 A JPH07188682 A JP H07188682A
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- JP
- Japan
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- trough
- water
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＬＮＧ気化器における散水量の不足や散水状態
の不均一等の異常の監視を、安価な装置で連続的に、し
かもリアルタイムで行う。 【構成】ＬＮＧ気化器のトラフ６を、その長手方向が視
野内に入るように可視光カメラ７で撮影し、トラフのエ
ッジ１４からの水の盛り上がり部分１５の高さＨを、前
記可視光カメラの画像における明るさの差異により求
め、求めた盛り上がり高さに基づいて散水量を監視す
る。 【効果】 トラフの散水量及びその分布を、連続的
に、しかもリアルタイムで測定することができ、異常に
対して迅速に対処することができ、また赤外線カメラを
用いた装置と比較して安価に構成することができる。より、ＬＮＧ流量に対して、散水量を変化させる
形での省エネルギー運転が可能となる。
の不均一等の異常の監視を、安価な装置で連続的に、し
かもリアルタイムで行う。 【構成】ＬＮＧ気化器のトラフ６を、その長手方向が視
野内に入るように可視光カメラ７で撮影し、トラフのエ
ッジ１４からの水の盛り上がり部分１５の高さＨを、前
記可視光カメラの画像における明るさの差異により求
め、求めた盛り上がり高さに基づいて散水量を監視す
る。 【効果】 トラフの散水量及びその分布を、連続的
に、しかもリアルタイムで測定することができ、異常に
対して迅速に対処することができ、また赤外線カメラを
用いた装置と比較して安価に構成することができる。より、ＬＮＧ流量に対して、散水量を変化させる
形での省エネルギー運転が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はオープンラック式ベーパ
ライザ等のＬＮＧ気化器のトラフの監視方法に関するも
のである。
ライザ等のＬＮＧ気化器のトラフの監視方法に関するも
のである。
【０００２】ＬＮＧ気化器における散水量の不足や散水
状態の不均一等の異常の監視を行う方法としては、赤外
線カメラの画像を処理して異常を検出する方法がある。
例えば特開平4-77599号公報に開示される方法は、監視
対象のＬＮＧ気化器を赤外線カメラで撮影し、赤外画
像、即ち温度画像のパターンで上記異常を監視するもの
である。
状態の不均一等の異常の監視を行う方法としては、赤外
線カメラの画像を処理して異常を検出する方法がある。
例えば特開平4-77599号公報に開示される方法は、監視
対象のＬＮＧ気化器を赤外線カメラで撮影し、赤外画
像、即ち温度画像のパターンで上記異常を監視するもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】赤外線カメラによる監
視では、このカメラをはじめとして特殊な機器が必要で
あり、現場に設置する場合の防爆等に課題がある他、散
水量、そしてその分布を直接的に求められないというよ
うな課題がある。従って本発明では、このような課題を
解決することを目的とするものである。
視では、このカメラをはじめとして特殊な機器が必要で
あり、現場に設置する場合の防爆等に課題がある他、散
水量、そしてその分布を直接的に求められないというよ
うな課題がある。従って本発明では、このような課題を
解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明では、ＬＮＧ気化器のトラフを、その長
手方向が視野内に入るように可視光カメラで撮影し、ト
ラフのエッジからの水の盛り上がり高さを、前記可視光
カメラの画像における明るさの差異により求め、求めた
盛り上がり高さに基づいて散水量を監視するＬＮＧ気化
器のトラフの監視方法を提案する。
ために、本発明では、ＬＮＧ気化器のトラフを、その長
手方向が視野内に入るように可視光カメラで撮影し、ト
ラフのエッジからの水の盛り上がり高さを、前記可視光
カメラの画像における明るさの差異により求め、求めた
盛り上がり高さに基づいて散水量を監視するＬＮＧ気化
器のトラフの監視方法を提案する。
【０００５】また本発明は、ＬＮＧ気化器のトラフを、
その長手方向が視野内に入るように可視光カメラで撮影
し、トラフのエッジからの水の盛り上がり高さを、前記
可視光カメラの画像における明るさの差異により求め、
求めた盛り上がり高さに基づいて散水の分布を監視する
ＬＮＧ気化器のトラフの監視方法を提案する。
その長手方向が視野内に入るように可視光カメラで撮影
し、トラフのエッジからの水の盛り上がり高さを、前記
可視光カメラの画像における明るさの差異により求め、
求めた盛り上がり高さに基づいて散水の分布を監視する
ＬＮＧ気化器のトラフの監視方法を提案する。
【０００６】
【作用】ＬＮＧ気化器のトラフを、その長手方向が視野
内に入るように可視光カメラで撮影した場合、画像にお
けるトラフの部分と、水の盛り上がり部分とでは明るさ
が異なる。即ち、トラフの部分は、水の盛り上がり部分
と比較して明るい。また背景については、上記各部分と
比較して暗くなるように設定することが可能である。
内に入るように可視光カメラで撮影した場合、画像にお
けるトラフの部分と、水の盛り上がり部分とでは明るさ
が異なる。即ち、トラフの部分は、水の盛り上がり部分
と比較して明るい。また背景については、上記各部分と
比較して暗くなるように設定することが可能である。
【０００７】以上のことからトラフの画像を、明るさの
しきい値により２値化処理することにより、水の盛り上
がり部分を含むトラフの領域を背景から分離して求める
ことができると共に、水の盛り上がり部分を含まないト
ラフの領域を求めることができる。
しきい値により２値化処理することにより、水の盛り上
がり部分を含むトラフの領域を背景から分離して求める
ことができると共に、水の盛り上がり部分を含まないト
ラフの領域を求めることができる。
【０００８】そしてこのように求めたこれらの領域を差
分処理することにより、水の盛り上がり部分のみの領域
を求めることができ、画像における領域の画素数と実際
の長さとの対応関係により、実際の盛り上がり部分の高
さを求めることができる。
分処理することにより、水の盛り上がり部分のみの領域
を求めることができ、画像における領域の画素数と実際
の長さとの対応関係により、実際の盛り上がり部分の高
さを求めることができる。
【０００９】従って盛り上がり部分の高さに対応する散
水量をトラフ全長に渡って求めることができ、これによ
り散水量及びその分布を監視することができる。
水量をトラフ全長に渡って求めることができ、これによ
り散水量及びその分布を監視することができる。
【００１０】
【実施例】次に本発明の実施例を図について説明する。
図１は本発明の方法を適用する装置の全体構成例を示す
ものであり、符号１は気化器、即ちオープンラック式ベ
ーパライザを示すものであり、このオープンラック式ベ
ーパライザは周知のように、上部ヘッダー管２と下部ヘ
ッダー管３間にフィンを備えたチューブ４を連続的に列
設して気化器パネル５を構成し、この気化器パネル５の
上部の両側側面に構成したトラフ６から海水を幕状に均
一に流下させて、下部ヘッダー管３から流入するＬＮＧ
を気化させる構成である。
図１は本発明の方法を適用する装置の全体構成例を示す
ものであり、符号１は気化器、即ちオープンラック式ベ
ーパライザを示すものであり、このオープンラック式ベ
ーパライザは周知のように、上部ヘッダー管２と下部ヘ
ッダー管３間にフィンを備えたチューブ４を連続的に列
設して気化器パネル５を構成し、この気化器パネル５の
上部の両側側面に構成したトラフ６から海水を幕状に均
一に流下させて、下部ヘッダー管３から流入するＬＮＧ
を気化させる構成である。
【００１１】符号７は可視光カメラであり、この可視光
カメラ７は監視対象としての気化器パネル５のトラフ６
の長手方向が視野８内に入るように撮影可能な位置に設
置する。例えば図示の例では、可視光カメラ７は１台の
気化器１のトラフ６の正面に設置している。この他、列
設されている気化器群の長手方向の斜め上方位置に設置
して、隣接する２台の気化器のトラフを視野内に入れる
ように構成することもできる。
カメラ７は監視対象としての気化器パネル５のトラフ６
の長手方向が視野８内に入るように撮影可能な位置に設
置する。例えば図示の例では、可視光カメラ７は１台の
気化器１のトラフ６の正面に設置している。この他、列
設されている気化器群の長手方向の斜め上方位置に設置
して、隣接する２台の気化器のトラフを視野内に入れる
ように構成することもできる。
【００１２】符号９は処理手段であり、この処理手段９
は可視光カメラ７からのトラフ６の長手方向の画像を以
下に説明するように処理して監視し、所定の異常発生時
に警報手段１０を動作させたり、下部ヘッダー管３への
ＬＮＧ供給ライン１１に設けた制御弁１２を制御手段１
３により安全動作させたりする構成としている。
は可視光カメラ７からのトラフ６の長手方向の画像を以
下に説明するように処理して監視し、所定の異常発生時
に警報手段１０を動作させたり、下部ヘッダー管３への
ＬＮＧ供給ライン１１に設けた制御弁１２を制御手段１
３により安全動作させたりする構成としている。
【００１３】図２は可視光カメラ７によりトラフ６の長
手方向を撮影している状態を示すもので、符号１５がト
ラフ６のエッジ１４からの水の盛り上がり部分を表すも
のである。
手方向を撮影している状態を示すもので、符号１５がト
ラフ６のエッジ１４からの水の盛り上がり部分を表すも
のである。
【００１４】図３は可視光カメラ７により撮影したトラ
フ６の画像から、水の盛り上がり部分１５の領域のみを
求める過程を表した説明図であり、まずａは原画像を示
すもので、これは階調画像である。一例として、この画
像は、縦画素ｌ：492，横画素ｗ：682、階調数：256の
画像とする。
フ６の画像から、水の盛り上がり部分１５の領域のみを
求める過程を表した説明図であり、まずａは原画像を示
すもので、これは階調画像である。一例として、この画
像は、縦画素ｌ：492，横画素ｗ：682、階調数：256の
画像とする。
【００１５】この画像の視野１６内には、水の盛り上が
り部分１５を含むトラフ６の領域が背景１７の領域と共
に表れている。画像ａにおけるトラフ６の部分と、水の
盛り上がり部分１５とでは明るさが異なり、トラフ６の
部分は、水の盛り上がり部分１５と比較して明るい。ま
た背景は上記各部分と比較して暗くなるように設定して
いる。このため、これらの階調は、例えば背景：50、水
の盛り上がり部分１５：100、トラフ６の部分：150とな
っている。
り部分１５を含むトラフ６の領域が背景１７の領域と共
に表れている。画像ａにおけるトラフ６の部分と、水の
盛り上がり部分１５とでは明るさが異なり、トラフ６の
部分は、水の盛り上がり部分１５と比較して明るい。ま
た背景は上記各部分と比較して暗くなるように設定して
いる。このため、これらの階調は、例えば背景：50、水
の盛り上がり部分１５：100、トラフ６の部分：150とな
っている。
【００１６】このため階調75をしきい値として２値化す
ると、水の盛り上がり部分１５を含むトラフ６の領域を
背景１７から分離した２値画像ｂを得ることができる。
また階調125をしきい値として２値化すると、水の盛り
上がり部分１５を含まないトラフ６の領域に対応する２
値画像ｃを得ることができる。次いでこれらの２値画像
ｂ，ｃの差分処理を行うと、水の盛り上がり部分１５の
みの領域に対応する２値画像ｃを得ることができる。
ると、水の盛り上がり部分１５を含むトラフ６の領域を
背景１７から分離した２値画像ｂを得ることができる。
また階調125をしきい値として２値化すると、水の盛り
上がり部分１５を含まないトラフ６の領域に対応する２
値画像ｃを得ることができる。次いでこれらの２値画像
ｂ，ｃの差分処理を行うと、水の盛り上がり部分１５の
みの領域に対応する２値画像ｃを得ることができる。
【００１７】実際の水の盛り上がり部分１５の高さＨ
は、２値画像ｃにおける対応領域の画素数ｈと、実際の
長さとの対応関係により求めることができる。例えば、
図２の配置において、可視光カメラ７とトラフ６の距離
Ｌ：2m、縦画素ｌ：492，横画素ｗ：682、縦画角θ：23
°とすると、画像の縦幅に対応するトラフ６の位置の縦
の高さＡは、式Ａ＝2Ｌ×tan(θ/2)から求めることがで
き、上記各値の場合にはＡ＝81cmとなる。そして、実際
の水の盛り上がり高さＨは、式Ｈ＝Ａ×ｈ／ａから求め
ることができ、例えば２値画像ｃにおける対応領域の画
素数ｈ：18とすると、水の盛り上がり高さＨは2.96cmと
算出される。
は、２値画像ｃにおける対応領域の画素数ｈと、実際の
長さとの対応関係により求めることができる。例えば、
図２の配置において、可視光カメラ７とトラフ６の距離
Ｌ：2m、縦画素ｌ：492，横画素ｗ：682、縦画角θ：23
°とすると、画像の縦幅に対応するトラフ６の位置の縦
の高さＡは、式Ａ＝2Ｌ×tan(θ/2)から求めることがで
き、上記各値の場合にはＡ＝81cmとなる。そして、実際
の水の盛り上がり高さＨは、式Ｈ＝Ａ×ｈ／ａから求め
ることができ、例えば２値画像ｃにおける対応領域の画
素数ｈ：18とすると、水の盛り上がり高さＨは2.96cmと
算出される。
【００１８】以上のようにしてトラフ６の全長に渡って
の水の盛り上がり部分１５の高さＨを求めることがで
き、従って散水の分布、そして偏流部分１８の検出も行
うことができる。
の水の盛り上がり部分１５の高さＨを求めることがで
き、従って散水の分布、そして偏流部分１８の検出も行
うことができる。
【００１９】水の盛り上がり部分１５の高さＨが求まる
と、流体の流量に関する周知の関係式に基づいて散水量
Ｑを算出することができる。例えばこの関係式は、次の
通りである。 Ｑ＝ＫＢＨ3/2 但し、Ｂ：トラフ６の長手方向の長さ Ｋ＝107.1+(0.177/H+14.2H/D)(1+ε) Ｄ：トラフ６の深さ ε：Ｄ＜１の時ε＝0、Ｄ＞１の時ε＝0.55(D-1)
と、流体の流量に関する周知の関係式に基づいて散水量
Ｑを算出することができる。例えばこの関係式は、次の
通りである。 Ｑ＝ＫＢＨ3/2 但し、Ｂ：トラフ６の長手方向の長さ Ｋ＝107.1+(0.177/H+14.2H/D)(1+ε) Ｄ：トラフ６の深さ ε：Ｄ＜１の時ε＝0、Ｄ＞１の時ε＝0.55(D-1)
【００２０】以上のようにして連続的、リアルタイムで
求められるトラフ６の散水量Ｑを、基準散水量Ｑsと比
較することにより、散水量の監視を行うことができる。
尚、基準散水量Ｑsは気化器の伝熱特性を考慮して決定
される値であり、散水温度8℃とした時に出口のガス温
度を0℃以上に保つために必要とされる散水量の2割増し
の量としている。従って散水量が2割減となって場合に
は余裕がなくなることになるので80％散水量をしきい値
として警報、制御を行う。即ち、Ｑs／Ｑが80％以下の
場合に警報、制御を行う。
求められるトラフ６の散水量Ｑを、基準散水量Ｑsと比
較することにより、散水量の監視を行うことができる。
尚、基準散水量Ｑsは気化器の伝熱特性を考慮して決定
される値であり、散水温度8℃とした時に出口のガス温
度を0℃以上に保つために必要とされる散水量の2割増し
の量としている。従って散水量が2割減となって場合に
は余裕がなくなることになるので80％散水量をしきい値
として警報、制御を行う。即ち、Ｑs／Ｑが80％以下の
場合に警報、制御を行う。
【００２１】尚、以上の警報、制御は、上述した散水量
の導出を経ず、水の盛り上がり部分１５の高さＨによ
り、直接的に行うこともできる。
の導出を経ず、水の盛り上がり部分１５の高さＨによ
り、直接的に行うこともできる。
【発明の効果】本発明は以上の通りであるので、以下の
ような効果がある。 トラフの散水量及びその分布を、連続的に、しかも
リアルタイムで測定することができ、異常に対して迅速
に対処することができ、また赤外線カメラを用いた装置
と比較して安価に構成することができる。 より、ＬＮＧ流量に対して、散水量を変化させる
形での省エネルギー運転が可能となる。
ような効果がある。 トラフの散水量及びその分布を、連続的に、しかも
リアルタイムで測定することができ、異常に対して迅速
に対処することができ、また赤外線カメラを用いた装置
と比較して安価に構成することができる。 より、ＬＮＧ流量に対して、散水量を変化させる
形での省エネルギー運転が可能となる。
【図１】本発明を適用する装置の全体構成を示す系統図
である。
である。
【図２】可視光カメラによる撮影状態の一例を示す説明
図である。
図である。
【図３】本発明にかかる画像処理の過程を示す説明図で
ある。
ある。
１ 気化器（オープンラック
式ベーパライザ） ２ 上部ヘッダー管 ３ 下部ヘッダー管 ４ チューブ ５ 気化器パネル ６ 海水トラフ ７ 可視光カメラ ８ 視野 ９ 処理手段 １０ 警報手段 １１ ＬＮＧ供給ライン １２ 制御弁 １３ 制御手段 １４ トラフのエッジ １５ 水の盛り上がり部分 １６ 視野（画像） １７ 背景 １８ 偏流部分
式ベーパライザ） ２ 上部ヘッダー管 ３ 下部ヘッダー管 ４ チューブ ５ 気化器パネル ６ 海水トラフ ７ 可視光カメラ ８ 視野 ９ 処理手段 １０ 警報手段 １１ ＬＮＧ供給ライン １２ 制御弁 １３ 制御手段 １４ トラフのエッジ １５ 水の盛り上がり部分 １６ 視野（画像） １７ 背景 １８ 偏流部分
Claims (2)
- 【請求項１】 ＬＮＧ気化器のトラフを、その長手方向
が視野内に入るように可視光カメラで撮影し、トラフの
エッジからの水の盛り上がり高さを、前記可視光カメラ
の画像における明るさの差異により求め、求めた盛り上
がり高さに基づいて散水量を監視することを特徴とする
ＬＮＧ気化器のトラフの監視方法 - 【請求項２】 ＬＮＧ気化器のトラフを、その長手方向
が視野内に入るように可視光カメラで撮影し、トラフの
エッジからの水の盛り上がり高さを、前記可視光カメラ
の画像における明るさの差異により求め、求めた盛り上
がり高さに基づいて散水の分布を監視することを特徴と
するＬＮＧ気化器のトラフの監視方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331386A JPH07188682A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Ｌｎｇ気化器のトラフの監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331386A JPH07188682A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Ｌｎｇ気化器のトラフの監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07188682A true JPH07188682A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18243115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5331386A Pending JPH07188682A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Ｌｎｇ気化器のトラフの監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07188682A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015179047A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 住友精密工業株式会社 | オープンラック型気化装置の散水機構の水膜高さ測定方法及び水膜高さ測定装置 |
| JP2016138646A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 株式会社神戸製鋼所 | 気化装置の熱交換用液体調整方法、および水位計測ユニット |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5331386A patent/JPH07188682A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015179047A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 住友精密工業株式会社 | オープンラック型気化装置の散水機構の水膜高さ測定方法及び水膜高さ測定装置 |
| JP2016138646A (ja) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | 株式会社神戸製鋼所 | 気化装置の熱交換用液体調整方法、および水位計測ユニット |
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