JPH07186819A - Cornering lamp system for vehicle - Google Patents
Cornering lamp system for vehicleInfo
- Publication number
- JPH07186819A JPH07186819A JP34925993A JP34925993A JPH07186819A JP H07186819 A JPH07186819 A JP H07186819A JP 34925993 A JP34925993 A JP 34925993A JP 34925993 A JP34925993 A JP 34925993A JP H07186819 A JPH07186819 A JP H07186819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- irradiation angle
- target position
- angular velocity
- vehicle
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/112—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/134—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/14—Other vehicle conditions
- B60Q2300/142—Turn signal actuation
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、曲路走行に際して灯
光手段の照射角度を可変する車輌用コ−ナリングランプ
システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cornering lamp system for a vehicle which can change the irradiation angle of a light means when traveling on a curved road.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車輌、殊に自動車には夜間前方を照射す
るために、その前面左右に前照灯を備えている。この前
照灯は自動車の正面のみを固定して照射するものであ
り、曲路に差し掛かった場合等は自動車の進行方向を照
射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲がるコーナ
リングの際等において、実際に進もうとする進行方向へ
の充分な照射がなされず危険が生じる虞れがあった。そ
こで、このような問題を改善するために、最近、ハンド
ルの回転角度あるいは前輪の操向角度に応じて前照灯の
照射方向（照射角度）を可変し、進行方向を照射するよ
うに構成したコ−ナリングランプシステム（ステアリン
グ連動ランプシステム）が提案されている。2. Description of the Related Art Vehicles, especially automobiles, are equipped with headlights on the front left and right sides thereof in order to illuminate the front at night. This headlight is for irradiating only the front of the automobile while fixing it, and when the vehicle is approaching a curved road, the headlight cannot illuminate the traveling direction of the automobile. That is, during cornering around a curve or the like, there is a risk that sufficient irradiation is not performed in the traveling direction in which the vehicle is actually traveling, which may cause a danger. Therefore, in order to improve such a problem, recently, the irradiation direction (irradiation angle) of the headlight is changed according to the rotation angle of the steering wheel or the steering angle of the front wheels, and the traveling direction is irradiated. A cornering lamp system (steering interlocking lamp system) has been proposed.
【０００３】しかしながら、このステアリング連動ラン
プシステムによると、ハンドルの回転角度に応じて照射
角度を可変する例では、ハンドルのギア比が車種毎に異
なるため、ハンドルの回転角度と照射角度との対応を車
種毎に変えなければならないという問題があった。ま
た、前輪の操向角度に応じて照射角度を可変する例で
は、ホイールベースが車種毎に異なるため、前輪の操向
角度と照射角度との対応を車種毎に変えなければならな
いという問題かあった。そこで、本出願人は、先頃、車
両用コ−ナリングランプシステムとして特願平５−８０
２７４号を提案した。このコ−ナリングランプシステム
によれば、車速と回転角速度（横方向加速度）とに基づ
き照射角度の目標位置が求まり、この目標位置に合致す
るように照射角度の現在位置が制御されるものとなるこ
とから、照射角度との対応関係を変更することなく、同
一のシステム構成で、全車種への適用が可能となるとい
う利点がある。However, according to this steering interlocking lamp system, in an example in which the irradiation angle is varied according to the rotation angle of the steering wheel, the gear ratio of the steering wheel varies depending on the vehicle type, so that the correspondence between the rotation angle of the steering wheel and the irradiation angle is made. There was a problem that it had to be changed for each car model. In addition, in the example in which the irradiation angle is changed according to the steering angle of the front wheels, there is a problem that the correspondence between the steering angle of the front wheels and the irradiation angle has to be changed for each vehicle type because the wheel base is different for each vehicle type. It was Therefore, the present applicant has recently filed a Japanese Patent Application No. 5-80 as a cornering lamp system for a vehicle.
No. 274 was proposed. According to this cornering lamp system, the target position of the irradiation angle is obtained based on the vehicle speed and the rotational angular velocity (lateral acceleration), and the current position of the irradiation angle is controlled so as to match this target position. Therefore, there is an advantage that the same system configuration can be applied to all vehicle types without changing the correspondence relationship with the irradiation angle.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この本
出願人の提案した車両用コ−ナリングランプシステムに
おいては、その後の実車試験により、次のような問題が
判明した。すなわち、交差点などで停止した後、右左折
する場合、車速の演算（距離パルスに基づく）が終わる
までは照射角度の目標位置が求まらず、車速の演算が終
わった時点ではじめて照射角度の目標位置が求まるもの
となる。このため、コーナの途中から照射角度が急に可
変されるものとなり、不自然な動作となる。また、交差
点などで停止した後、右左折する場合、運転者はすでに
右左折する方向を見ているが、この方向（進行方向）へ
の照射はなされない。However, in the vehicle cornering lamp system proposed by the applicant of the present invention, the following problems were found in the subsequent actual vehicle test. That is, when turning left or right after stopping at an intersection or the like, the target position of the irradiation angle is not obtained until the calculation of the vehicle speed (based on the distance pulse) is completed, and the irradiation angle of the irradiation angle is not calculated until the calculation of the vehicle speed is completed. The target position can be obtained. Therefore, the irradiation angle suddenly changes from the middle of the corner, resulting in an unnatural operation. When turning left or right after stopping at an intersection or the like, the driver has already seen the direction of turning left or right, but the irradiation in this direction (travel direction) is not performed.
【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、照射角度と
の対応関係を変更することなく、同一のシステム構成で
全車種への適用が可能で、かつ右左折する場合に不自然
な動作が生じず、進行方向への視界も確保できる車輌用
コーナリングランプシステムを提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and its object is to apply the present invention to all vehicle types with the same system configuration without changing the correspondence with the irradiation angle. (EN) It is possible to provide a cornering lamp system for a vehicle, which is possible, does not cause an unnatural movement when making a right / left turn, and can secure a view in the traveling direction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、その第１発明（請求項１に係る発明）は、曲
路走行時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検出
する車速と角速度検出手段の検出する回転角速度とに基
づき灯光手段の照射角度の目標位置を求める目標位置演
算手段と、この目標位置演算手段により求められた目標
位置に合致するように灯光手段の照射角度の現在位置を
制御する照射角度制御手段と、ウィンカ操作に応じて目
標位置を所定の照射角度位置に変更する目標位置変更手
段とを備えたものである。また、その第２発明（請求項
２に係る発明）は、曲路走行時の横方向加速度を検出す
る加速度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、
この車速検出手段の検出する車速と加速度検出手段の検
出する横方向加速度とに基づき灯光手段の照射角度の目
標位置を求める目標位置演算手段と、この目標位置演算
手段により求められた目標位置に合致するように灯光手
段の照射角度の現在位置を制御する照射角度制御手段
と、ウィンカ操作に応じて目標位置を所定の照射角度位
置に変更する目標位置変更手段とを備えたものである。In order to achieve such an object, a first invention (an invention according to claim 1) of the invention is to provide an angular velocity detecting means for detecting a rotational angular velocity during traveling on a curved road and a vehicle speed. The vehicle speed detecting means for detecting, the target position calculating means for obtaining the target position of the irradiation angle of the lamp means based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and the rotational angular velocity detected by the angular velocity detecting means, and the target position calculating means An irradiation angle control means for controlling the present position of the irradiation angle of the light means so as to match the target position, and a target position changing means for changing the target position to a predetermined irradiation angle position in response to a blinker operation. It is a thing. A second invention (an invention according to claim 2) is acceleration detecting means for detecting a lateral acceleration during traveling on a curved road, and vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed.
A target position calculating means for obtaining a target position of the irradiation angle of the lamp means based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and the lateral acceleration detected by the acceleration detecting means, and the target position calculated by the target position calculating means. Thus, the irradiation angle control means for controlling the current position of the irradiation angle of the lamp means and the target position changing means for changing the target position to a predetermined irradiation angle position according to the blinker operation are provided.
【０００７】[0007]
【作用】したがってこの発明によれば、その第１発明で
は、車速と回転角速度とに基づき照射角度の目標位置が
求まり、この目標位置に合致するように照射角度の現在
位置が制御される一方、右左折に際してウィンカが操作
されると、目標位置が所定の照射角度位置に変更され、
この変更された所定の照射角度位置に照射角度の現在位
置が制御されるようになる。また、その第２発明では、
車速と横方向加速度に基づき照射角度の目標位置が求ま
り、この目標位置に合致するように照射角度の現在位置
が制御される一方、右左折に際してウィンカが操作され
ると、目標位置が所定の照射角度位置に変更され、この
変更された所定の照射角度位置に照射角度の現在位置が
制御されるようになる。Therefore, according to the first aspect of the invention, the target position of the irradiation angle is obtained based on the vehicle speed and the rotational angular velocity, and the current position of the irradiation angle is controlled so as to match the target position. When the blinker is operated when turning right or left, the target position is changed to the predetermined irradiation angle position,
The current position of the irradiation angle is controlled to the changed predetermined irradiation angle position. In the second invention,
The target position of the irradiation angle is obtained based on the vehicle speed and the lateral acceleration, and the current position of the irradiation angle is controlled so as to match this target position. The irradiation position is changed to the angular position, and the present position of the irradiation angle is controlled to the changed predetermined irradiation angle position.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。先ず、実施例の説明に入る前に、本発明の基本原理
について説明する。速度ｖ（ｍ／ｓ）で半径ｒ（ｍ）の
円上を移動する物体の回転角速度（以下、角速度）をω
（ｒａｄ／ｓ）とすると（図２（ａ）参照）、 ｒ＝ｖ／ω（ｍ） ： ｒａｄ は無次元 が成り立つ。速度ｖ（ｍ／ｓ）で半径ｒ（ｍ）の円上を
移動する物体の横方向加速度をａ（ｍ／ｓ2 ）とすると
（図２（ｂ）参照）、 ｒ＝ｖ2 ／ａ（ｍ） が成り立つ。EXAMPLES The present invention will now be described in detail based on examples. First, before starting the description of the embodiments, the basic principle of the present invention will be described. Let ω be the rotational angular velocity (hereinafter, angular velocity) of an object moving on a circle of radius r (m) at velocity v (m / s).
(Rad / s) (see FIG. 2A), r = v / ω (m): rad is dimensionless. Letting a (m / s 2 ) be the lateral acceleration of an object moving on a circle of radius r (m) at velocity v (m / s) (see FIG. 2 (b)), r = v 2 / a ( m) holds.
【０００９】次に旋回半径と前照灯の照射角度との対応
を求める。旋回半径をｒ、照射角度をθ、自動車のホイ
ールベースをＬ、前輪の操向角度をαとすると（図３参
照）、前照灯の照射距離Ｄは、 Ｄ＝２ｒ・ｓｉｎ（θ−α） ・・・（Ｉ） 但し、Ｌ＝ｒ・ｓｉｎα ・・・（II） で表される。ここで、照射距離Ｄは自動車がこれから通
過しようとする軌跡（円）と前照灯主光軸との交点であ
ると定義する。ドライバから見れば、旋回半径ｒに拘ら
ず、常に一定の照射距離Ｄを保つように照射角度θを制
御することが望ましいので、Ｄは定数となる。ｒ＞＞Ｌ
の時、（Ｉ）式は、 Ｄ≒２ｒ・ｓｉｎθ ・・・（III ） で近似できる。更に、０≦θ≦π／６の時、 ｓｉｎθ≒３θ／π ・・・（IV） で近似できる（図４参照）。（IV）式を（III ）式に代
入し、θについて解くと、 θ≒πＤ／６ｒ ・・・（Ｖ） （Ｖ）式において、πは定数、Ｄも前述したように定数
である。したがって、πＤ／６＝Ｋ（定数）と置き換え
ると、（Ｖ）式は、 θ≒Ｋ／ｒ ・・・（VI）となる。 （VI）式より照射角度θは旋回半径ｒの単純な逆関数と
して近似可能である。Next, the correspondence between the turning radius and the irradiation angle of the headlight is obtained. Assuming that the turning radius is r, the irradiation angle is θ, the wheel base of the automobile is L, and the steering angle of the front wheels is α (see FIG. 3), the irradiation distance D of the headlight is D = 2r · sin (θ−α ) (I) where L = r · sin α (II) Here, the irradiation distance D is defined as the intersection of the locus (circle) that the vehicle is about to pass and the main optical axis of the headlight. From the viewpoint of the driver, it is desirable to control the irradiation angle θ so as to always maintain a constant irradiation distance D regardless of the turning radius r, so D becomes a constant. r >> L
In this case, the formula (I) can be approximated by D≈2r · sin θ (III). Further, when 0 ≦ θ ≦ π / 6, it can be approximated by sin θ≈3θ / π (IV) (see FIG. 4). Substituting equation (IV) into equation (III) and solving for θ, θ≈πD / 6r (V) In equation (V), π is a constant and D is a constant as described above. Therefore, when replaced with πD / 6 = K (constant), the equation (V) becomes θ≈K / r (VI). From the formula (VI), the irradiation angle θ can be approximated as a simple inverse function of the turning radius r.
【００１０】本発明は、上記理論を基礎になされたもの
であり、以下実施例に基づき説明する。図５はこの発明
の一実施例を示すブロック図である。同図において、１
は車内に配置された角速度センサ（例えば、正三角柱圧
電振動ジャイロ）、２は所定距離走行毎にパルス（距離
パルス）を発生する周知の距離センサ、３は車両右側に
配置された前照灯（図示せず）の照射角度を可変する右
前照灯照射角度可変部、４は車両左側に配置された前照
灯（図示せず）の照射角度を可変する左前照灯照射角度
可変部、５は右前照灯の照射角度の現在位置を検出する
右前照灯照射角センサ、６は左前照灯の照射角度の現在
位置を検出する左前照灯照射角センサ、７は車両右側の
ウィンカ操作に連動してオンとなる右ウィンカスイッ
チ、８は車両左側のウィンカ操作に連動してオンとなる
左ウィンカスイッチ、９は発振子、１０はマイコンであ
る。The present invention is based on the above theory and will be described below based on examples. FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1
Is an angular velocity sensor (for example, a regular triangular prism piezoelectric vibrating gyro) arranged inside the vehicle, 2 is a well-known distance sensor that generates a pulse (distance pulse) each time the vehicle travels a predetermined distance, and 3 is a headlight arranged on the right side of the vehicle ( The right headlamp irradiation angle variable unit 4 for varying the irradiation angle of the headlight (not shown) is a left headlight irradiation angle variable unit 5 for varying the irradiation angle of a headlight (not shown) arranged on the left side of the vehicle. The right headlight irradiation angle sensor that detects the current position of the irradiation angle of the right headlight, 6 is the left headlight irradiation angle sensor that detects the current position of the irradiation angle of the left headlight, and 7 is linked to the blinker operation on the right side of the vehicle. Is a right winker switch that is turned on, 8 is a left winker switch that is turned on in conjunction with a winker operation on the left side of the vehicle, 9 is an oscillator, and 10 is a microcomputer.
【００１１】右前照灯照射角度可変部３は、Ｄ／Ａコン
バータ３−１，増幅器３−２，ドライバ３−３およびモ
ータ３−４を備えてなり、モータ３−４の回転に応じ右
前照灯の照射角度が変化する。左前照灯照射角度可変部
４は、Ｄ／Ａコンバータ４−１，増幅器４−２，ドライ
バ４−３およびモータ４−４を備えてなり、モータ４−
４の回転に応じ左前照灯の照射角度が変化する。また、
角速度センサ１は、図６に示すような角速度−出力電圧
特性を有する。The right headlamp irradiation angle varying section 3 is provided with a D / A converter 3-1, an amplifier 3-2, a driver 3-3 and a motor 3-4, and the right headlight is rotated according to the rotation of the motor 3-4. The lighting angle of the lamp changes. The left headlight irradiation angle varying unit 4 includes a D / A converter 4-1, an amplifier 4-2, a driver 4-3 and a motor 4-4, and a motor 4-
The irradiation angle of the left headlight changes according to the rotation of 4. Also,
The angular velocity sensor 1 has an angular velocity-output voltage characteristic as shown in FIG.
【００１２】次に、図１に示すフローチャートを参照し
ながら、このコーナリングランプシステムの動作につい
て説明する。曲路走行に際して、角速度センサ１は、そ
の時の角速度に応じた電圧を出力する。マイコン１０
は、この角速度センサ１からの電圧を入力とし、角速度
の検出値ωnew を算出する（ステップ１０１）。また、
マイコン１０は、距離センサ２からの距離パルスに基づ
いて車速を測定し（ステップ１０２）、この測定した車
速をｖとして設定する（ステップ１０３）。Next, the operation of the cornering lamp system will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When traveling on a curved road, the angular velocity sensor 1 outputs a voltage corresponding to the angular velocity at that time. Microcomputer 10
Receives the voltage from the angular velocity sensor 1 as input and calculates the detected value ω new of the angular velocity (step 101). Also,
The microcomputer 10 measures the vehicle speed based on the distance pulse from the distance sensor 2 (step 102) and sets the measured vehicle speed as v (step 103).
【００１３】そして、マイコン１０は、車速ｖが１０ｋ
ｍ／ｈ以上であれば、ステップ１０４でのＮＯに応じて
ステップ１０８へ進み、前回の角速度の検出値ωold と
今回の角速度の検出値ωnew との差に基づいてカーブ路
の終端を検知する。すなわち、図７に示すように、車両
がカーブ路に入り始めた時点ｘ0 より、角速度ωは上昇
し始める。そして、カーブ路の途中（ｘ1 〜ｘ2 ）で
は、角速度ωがほゞ一定となる。カーブ路を脱出し始め
ると、すなわち時点ｘ2 に達すれば、角速度ωは下降し
始める。この角速度ωが下降し始める時点がカーブ路の
終端である。そこで、本実施例では、ωold とωnew と
の差に基づき、角速度ωの勾配が零の方向へ変化した時
点をカーブ路の終端と判断している。なお、角速度ωの
勾配の零の方向への変化を連続して例えば１０回確認し
た時点をカーブ路の終端と判断するようにすれば、終端
検知の精度を高めることができる。The microcomputer 10 determines that the vehicle speed v is 10k.
If m / h or more, the process proceeds to step 108 according to NO in step 104, and the end of the curved road is detected based on the difference between the previously detected angular velocity detected value ω old and the present angular velocity detected value ω new. To do. That is, as shown in FIG. 7, the angular velocity ω starts to increase from the time point x 0 when the vehicle starts to enter the curved road. Then, in the middle of the curved road (x 1 to x 2 ), the angular velocity ω becomes almost constant. When the vehicle starts to escape from the curved road, that is, when the time point x 2 is reached, the angular velocity ω starts to decrease. The time when the angular velocity ω begins to fall is the end of the curved road. Therefore, in this embodiment, the time point when the gradient of the angular velocity ω changes to zero is determined as the end of the curved road based on the difference between ω old and ω new . The end detection accuracy can be increased by determining the end of the curved road at the time when the change in the gradient of the angular velocity ω in the direction of zero is continuously confirmed, for example, 10 times.
【００１４】ステップ１０８でカーブ路の終端が検知さ
れなければ、ステップ１０９でのＮＯに応じてステップ
１１０へ進み、角速度ωnew を車速ｖで除して旋回半径
ｒの逆数を算出し、この旋回半径ｒの逆数に定数Ｋを乗
じて、照射角度の目標値θｓを求める。すなわち、車速
ｖを角速度ωnew を除して旋回半径ｒを求め（ｒ＝ｖ／
ωnew ）、この旋回半径ｒの逆数（１／ｒ）を定数Ｋに
乗じるという演算を実質的に行う。If the end of the curved road is not detected in step 108, the process proceeds to step 110 in response to NO in step 109, the angular velocity ω new is divided by the vehicle speed v to calculate the reciprocal of the turning radius r, and this turning is performed. The target value θs of the irradiation angle is obtained by multiplying the reciprocal of the radius r by a constant K. That is, the vehicle speed v is divided by the angular velocity ω new to obtain the turning radius r (r = v /
ω new ), the calculation of multiplying the constant K by the reciprocal (1 / r) of the turning radius r is substantially performed.
【００１５】そして、マイコン１０は、照射角度の現在
値θｒR およびθｒL を右前照灯照射角センサ５および
右前照灯照射角センサ６より取り込み（ステップ１１
１）、θｓとθｒR との差に係数ａを乗じて右前照灯の
照射角度の可変量ｍR を算出し、またθｓとθｒL との
差に係数ａを乗じて左前照灯の照射角度の可変量ｍL を
算出し（ステップ１１２）、求めた可変量ｍR およびｍ
L に応じた駆動信号を右前照灯照射角度可変部３および
左前照灯照射角度可変部４へ与え（ステップ１１３）、
モータ３−４および４−４を回転駆動してθｓに合致す
るようにθｒR およびθｒL を制御する。Then, the microcomputer 10 takes in the present values of the irradiation angles θr R and θr L from the right headlamp irradiation angle sensor 5 and the right headlamp irradiation angle sensor 6 (step 11).
1), the difference a between θs and θr R is multiplied by a coefficient a to calculate a variable amount m R of the irradiation angle of the right headlamp, and the difference a between θs and θr L is multiplied by a coefficient a to irradiate the left headlight. The variable amount m L of the angle is calculated (step 112), and the calculated variable amounts m R and m are calculated.
A drive signal corresponding to L is given to the right headlight irradiation angle varying unit 3 and the left headlight irradiation angle varying unit 4 (step 113),
The motors 3-4 and 4-4 are rotationally driven to control θr R and θr L so as to match θs.
【００１６】ステップ１０８でカーブ路の終端が検知さ
れれば、ステップ１０９でのＹＥＳに応じてステップ１
１４へ進み、角速度ωnew を車速ｖで除して旋回半径ｒ
の逆数を算出し、この旋回半径ｒの逆数に定数Ｋを乗
じ、これに１／２を乗じて、照射角度の目標値θｓを求
める。これにより、ステップ１１４で求められる目標値
θｓはステップ１１０で求められる目標値θｓの１／２
となり、カーブの終端では右前照灯および左前照灯の照
射角度がそれまでの２倍のスピードで戻されるものとな
る。これにより、カーブ路を脱出する際、運転者の視線
の直線路への素早い戻りに対し追従させることができ
る。If the end of the curved road is detected in step 108, step 1 is answered in response to YES in step 109.
14, the angular velocity ω new is divided by the vehicle speed v and the turning radius r
Is calculated, the reciprocal of the turning radius r is multiplied by a constant K, and this is multiplied by 1/2 to obtain a target value θs of the irradiation angle. As a result, the target value θs obtained in step 114 is half the target value θs obtained in step 110.
Therefore, at the end of the curve, the irradiation angles of the right headlight and the left headlight are returned at a speed twice as fast as before. This allows the driver's line of sight to follow the quick return of the driver's line of sight to the straight road when exiting the curved road.
【００１７】一方、マイコン１０は、ステップ１０４に
おいてｖ≦１０ｋｍ／ｈと判断すると、ｖを１０ｋｍ／
ｈとして固定的に設定する。この場合、左および右ウィ
ンカが操作されていなければ、ステップ１０６および１
０７でのＮＯに応じてステップ１０８以降へ進み、その
時の検出車速に拘らずｖを１０ｋｍ／ｈ一定として照射
角度の目標値θｓを求め、この目標値θｓに合致するよ
うにθｒR およびθｒL を制御する。これにより、検出
車速が１０ｋｍ／ｈ以下である場合には、すなわち精度
に問題がある低車速領域では、１０ｋｍ／ｈが検出車速
とされ、その時の角速度ωnew と１０ｋｍ／ｈとにより
目標値θｓが求まり、車速が遅い場合でも進行方向への
視界を確実に確保できるようになる。On the other hand, when the microcomputer 10 determines in step 104 that v ≦ 10 km / h, v is 10 km / h.
It is fixedly set as h. In this case, if the left and right winkers are not operated, steps 106 and 1
In accordance with NO in step 07, the process proceeds to step 108 and subsequent steps, the target value θs of the irradiation angle is determined with v kept constant at 10 km / h regardless of the detected vehicle speed at that time, and θr R and θr L are set so as to match the target value θs. To control. Thus, when the detected vehicle speed is 10 km / h or less, that is, in the low vehicle speed region where accuracy is a problem, 10 km / h is set as the detected vehicle speed, and the target value θs is determined by the angular velocity ω new and 10 km / h at that time. Therefore, even if the vehicle speed is slow, the visibility in the traveling direction can be reliably ensured.
【００１８】また、マイコン１０は、ステップ１０６に
て左ウィンカスイッチ８のオンを確認すると、照射角度
の目標値θｓを左方向最大とし（ステップ１１５）、ス
テップ１１１以降の処理を行う。これにより、右前照灯
および左前照灯の照射角度θｒR およびθｒL は、左方
向最大の位置に可変のうえ固定されるものとなる。ま
た、マイコン１０は、ステップ１０７にて右ウィンカス
イッチ７のオンを確認すると（ステップ１１６）、照射
角度の目標値θｓを右方向最大とし、ステップ１１１以
降の処理を行う。これにより、右前照灯および左前照灯
の照射角度θｒRおよびθｒL は、右方向最大の位置に
可変のうえ固定されるものとなる。すなわち、本実施例
では、交差点などで停止した後、右折（左折）する場
合、右ウィンカ（左ウィンカ）を操作をすれば、右前照
灯（左前照灯）の照射角度が右方向最大の位置（左方向
最大の位置）に可変のうえ固定されるものとなり、進行
方向への視界が確保されると共に、右折（左折）する場
合にも不自然な動作が生じないものとなる。When the microcomputer 10 confirms that the left winker switch 8 is turned on in step 106, it sets the irradiation angle target value θs to the maximum in the left direction (step 115), and performs the processing from step 111 onward. As a result, the irradiation angles θr R and θr L of the right headlight and the left headlight are variable and fixed at the maximum position in the left direction. When the microcomputer 10 confirms that the right winker switch 7 is turned on in step 107 (step 116), the target value θs of the irradiation angle is maximized in the right direction, and the processes from step 111 onward are performed. As a result, the irradiation angles θr R and θr L of the right headlight and the left headlight are variable and fixed at the maximum position in the right direction. That is, in this embodiment, when the vehicle turns right (left) after stopping at an intersection or the like, if the right winker (left turn) is operated, the irradiation angle of the right headlamp (left headlamp) is at the maximum position in the right direction. It is variable and fixed at (maximum position in the left direction), a field of view in the traveling direction is secured, and an unnatural motion does not occur even when making a right turn (left turn).
【００１９】なお、本実施例では、右ウィンカスイッチ
７および左ウィンカスイッチ８を別個に設けたが、図８
に示すような切替スイッチ１１を左右共用のウィンカス
イッチとして用いてもよい。また、チャタリングが発生
しないように、右ウィンカスイッチ７および左ウィンカ
スイッチ８とマイコン１０との間にチャタリング防止回
路を設けるようにしてもよい。In this embodiment, the right winker switch 7 and the left winker switch 8 are separately provided, but FIG.
Alternatively, the changeover switch 11 as shown in (1) may be used as a left / right winker switch. A chattering prevention circuit may be provided between the right winker switch 7 and the left winker switch 8 and the microcomputer 10 so that chattering does not occur.
【００２０】図８に示したものでは、チャタリング防止
回路１２−Ｒおよび１２−Ｌをウィンカスイッチ１１と
マイコン１０との間に設けている。この回路例では、右
ウィンカが操作されてウィンカスイッチ１１の接点１１
−ａ側がオンとなると、コンデンサＣ２R に蓄えられた
電荷が徐々に下降し、トランジスタＴｒR が所定時間遅
れてオフとなる。これにより、ウィンカスイッチ１１の
接点１１−ａが短時間の間にオン・オフを繰り返して
も、照射角度の可変動作にはチャタリングが生じなくな
る。左ウィンカが操作されてウィンカスイッチ１１の接
点１１−ｂ側がオンとされた場合も同様に動作する。In the structure shown in FIG. 8, chattering prevention circuits 12-R and 12-L are provided between the winker switch 11 and the microcomputer 10. In this circuit example, the contact 11 of the winker switch 11 is operated by operating the right winker.
When the −a side is turned on, the electric charge stored in the capacitor C2 R gradually drops, and the transistor Tr R is turned off after a predetermined time delay. Thereby, even if the contact 11-a of the winker switch 11 is repeatedly turned on and off within a short time, chattering does not occur in the operation of changing the irradiation angle. The same operation is performed when the left winker is operated and the contact 11-b side of the winker switch 11 is turned on.
【００２１】なお、本実施例では、角速度センサ１を用
いるものとしたが、加速度センサを用いるものとしても
よい。すなわち、加速度センサを用いて横方向加速度を
検出するものとし、これをマイコン１０へ与えるものと
してもよい。この場合、マイコン１０は、車速ｖを２乗
し、これを横方向加速度で除して旋回半径ｒを求め、こ
の旋回半径ｒの逆数に定数Ｋを乗じて照射角度の目標値
θｓを求める。Although the angular velocity sensor 1 is used in this embodiment, an acceleration sensor may be used. In other words, the acceleration sensor may be used to detect the lateral acceleration, and this may be given to the microcomputer 10. In this case, the microcomputer 10 squares the vehicle speed v, divides this by the lateral acceleration to obtain the turning radius r, and multiplies the reciprocal of the turning radius r by a constant K to obtain the target value θs of the irradiation angle.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、車速と回転角速度（横方向加速度）とに
基づき照射角度の目標位置が求まり、この目標位置に合
致するように照射角度の現在位置が制御される一方、右
左折に際してウィンカが操作されると、目標位置が所定
の照射角度位置に変更され、この変更された所定の照射
角度位置に照射角度の現在位置が制御されるようにな
り、照射角度との対応関係を変更することなく、同一の
システム構成で全車種への適用が可能となり、また右左
折する場合に不自然な動作が生じず、進行方向への視界
も確保されるものとなる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the target position of the irradiation angle is obtained based on the vehicle speed and the rotational angular velocity (lateral acceleration), and the irradiation angle is adjusted so as to match the target position. While the present position is controlled, the target position is changed to a predetermined irradiation angle position when the turn signal is operated during a right / left turn, and the current position of the irradiation angle is controlled to this changed predetermined irradiation angle position. The same system configuration can be applied to all vehicle types without changing the correspondence with the irradiation angle, and when turning right or left, unnatural movement does not occur and the view in the traveling direction is also Will be secured.
【図１】図５に示したマイコンの処理動作を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart for explaining a processing operation of a microcomputer shown in FIG.
【図２】半径ｒと速度ｖと角速度ωとの関係および横方
向加速度ａとの関係を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a radius r, a speed v, and an angular speed ω, and a relationship between a lateral acceleration a.
【図３】旋回半径ｒと前照灯の照射角度θとの対応を説
明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a correspondence between a turning radius r and an irradiation angle θ of a headlight.
【図４】三角関数の直線近似図である。FIG. 4 is a linear approximation diagram of a trigonometric function.
【図５】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図６】角速度センサ１の角速度−出力電圧特性図であ
る。6 is an angular velocity-output voltage characteristic diagram of the angular velocity sensor 1. FIG.
【図７】カーブ路での角速度ωの変化を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a change in angular velocity ω on a curved road.
【図８】ウィンカスイッチとして切替スイッチを用い且
つマイコンとの間にチャタリング防止回路を設けた回路
例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a circuit example in which a changeover switch is used as a winker switch and a chattering prevention circuit is provided between the winker switch and the microcomputer.
１ 角速度センサ ２ 距離センサ ３ 右前照灯照射角度可変部 ４ 左前照灯照射角度可変部 ５ 右前照灯照射角センサ ６ 左前照灯照射角センサ ７ 右ウィンカスイッチ ８ 左ウィンカスイッチ ９ 発振子 １０ マイコン 1 Angular velocity sensor 2 Distance sensor 3 Right headlight irradiation angle variable part 4 Left headlight irradiation angle variable part 5 Right headlight irradiation angle sensor 6 Left headlight irradiation angle sensor 7 Right winker switch 8 Left winker switch 9 Oscillator 10 Microcomputer
Claims (2)
可変する車輌用コ−ナリングランプシステムにおいて、 曲路走行時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 この車速検出手段の検出する車速と前記角速度検出手段
の検出する回転角速度とに基づき前記灯光手段の照射角
度の目標位置を求める目標位置演算手段と、 この目標位置演算手段により求められた目標位置に合致
するように前記灯光手段の照射角度の現在位置を制御す
る照射角度制御手段と、 ウィンカ操作に応じて前記目標位置を所定の照射角度位
置に変更する目標位置変更手段とを備えたことを特徴と
する車輌用コーナリングランプシステム。1. A cornering lamp system for a vehicle, wherein an irradiation angle of a light means is varied during traveling on a curved road, an angular velocity detecting means for detecting a rotational angular velocity during traveling on a curved road, and a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed. A target position calculating means for obtaining a target position of the irradiation angle of the light means based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and the rotational angular velocity detected by the angular velocity detecting means, and the target position obtained by the target position calculating means. It is provided with an irradiation angle control means for controlling the current position of the irradiation angle of the lamp means so as to match, and a target position changing means for changing the target position to a predetermined irradiation angle position according to a blinker operation. A cornering lamp system for vehicles.
可変する車輌用コ−ナリングランプシステムにおいて、 曲路走行時の横方向加速度を検出する加速度検出手段
と、 車速を検出する車速検出手段と、 この車速検出手段の検出する車速と前記加速度検出手段
の検出する横方向加速度とに基づき前記灯光手段の照射
角度の目標位置を求める目標位置演算手段と、 この目標位置演算手段により求められた目標位置に合致
するように前記灯光手段の照射角度の現在位置を制御す
る照射角度制御手段と、 ウィンカ操作に応じて前記目標位置を所定の照射角度位
置に変更する目標位置変更手段とを備えたことを特徴と
する車輌用コーナリングランプシステム。2. A cornering lamp system for a vehicle in which an irradiation angle of a light means is changed when traveling on a curved road, and an acceleration detecting means for detecting lateral acceleration during traveling on a curved road and a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed. A target position calculating means for obtaining a target position of an irradiation angle of the light emitting means based on a vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and a lateral acceleration detected by the acceleration detecting means; and a target obtained by the target position calculating means. An irradiation angle control means for controlling the current position of the irradiation angle of the lamp means so as to match the position, and a target position changing means for changing the target position to a predetermined irradiation angle position according to a blinker operation are provided. A cornering lamp system for vehicles characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34925993A JP3208697B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Cornering lamp system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34925993A JP3208697B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Cornering lamp system for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186819A true JPH07186819A (en) | 1995-07-25 |
| JP3208697B2 JP3208697B2 (en) | 2001-09-17 |
Family
ID=18402563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34925993A Expired - Fee Related JP3208697B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Cornering lamp system for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3208697B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10221902A1 (en) * | 2002-05-16 | 2003-11-27 | Volkswagen Ag | Method for controlling the horizontal swivel angle of a vehicle headlamp |
| KR100492870B1 (en) * | 2000-03-28 | 2005-05-31 | 이치코 고교가부시키가이샤 | Light distribution control system of headlamps for vehicle |
| DE102009001819A1 (en) | 2008-03-25 | 2009-10-29 | DENSO CORPORATION, Kariya-shi | Headlight control device |
| JP2016501155A (en) * | 2012-12-04 | 2016-01-18 | ジェンテックス コーポレイション | Imaging system and method for detecting a curved path |
| CN113954737A (en) * | 2021-09-27 | 2022-01-21 | 广西玉柴新能源汽车有限公司 | Automobile headlamp position adjusting system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107220433B (en) * | 2017-05-25 | 2021-02-26 | 华东交通大学 | Method for optimizing lighting symmetrical lamp arrangement parameters of middle section of highway tunnel |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP34925993A patent/JP3208697B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100492870B1 (en) * | 2000-03-28 | 2005-05-31 | 이치코 고교가부시키가이샤 | Light distribution control system of headlamps for vehicle |
| DE10221902A1 (en) * | 2002-05-16 | 2003-11-27 | Volkswagen Ag | Method for controlling the horizontal swivel angle of a vehicle headlamp |
| DE102009001819A1 (en) | 2008-03-25 | 2009-10-29 | DENSO CORPORATION, Kariya-shi | Headlight control device |
| JP2016501155A (en) * | 2012-12-04 | 2016-01-18 | ジェンテックス コーポレイション | Imaging system and method for detecting a curved path |
| CN113954737A (en) * | 2021-09-27 | 2022-01-21 | 广西玉柴新能源汽车有限公司 | Automobile headlamp position adjusting system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3208697B2 (en) | 2001-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2832573B2 (en) | Cornering lamp system for vehicles | |
| KR100486004B1 (en) | Head lamp device for vehicle | |
| US6229263B1 (en) | Lighting-direction control unit for vehicle lamp | |
| US7352148B2 (en) | Device and method for controlling optical axis of headlamps | |
| JP3111153B2 (en) | Headlight device for vehicles | |
| KR100486003B1 (en) | Head lamp device for vehicle | |
| JPH10203232A (en) | Headlamp device for vehicle | |
| JP2633169B2 (en) | Cornering lamp system for vehicles | |
| JP2000062525A (en) | Illuminating direction control device for vehicular lighting fixture | |
| JP3747738B2 (en) | Vehicle lighting device | |
| JP3208697B2 (en) | Cornering lamp system for vehicles | |
| JPH05205199A (en) | Obstacle detection device for vehicle | |
| JP2000355231A (en) | Preceding vehicle follow-up control device | |
| JP2865545B2 (en) | Cornering lamp system for vehicles | |
| KR980008783A (en) | Cornering assist system and its operation method | |
| JP3526181B2 (en) | Vehicle headlights | |
| JP2715555B2 (en) | Steering linked headlight system for vehicles | |
| JPS62240811A (en) | Traveling direction detector for vehicle | |
| JPH0615314B2 (en) | Vehicle steering headlight system | |
| JPS63137059A (en) | Head light driving device | |
| JP3794510B2 (en) | Inter-vehicle distance control device | |
| JPS6064044A (en) | Car head light controller | |
| JP2009166642A (en) | Leveling device for headlight of vehicle | |
| JPH08301005A (en) | Headlight device for vehicle | |
| JPS61207243A (en) | Adjustable headlight |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |