JPH07185919A - Index chuck - Google Patents

Index chuck

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JPH07185919A
JPH07185919A JP34738993A JP34738993A JPH07185919A JP H07185919 A JPH07185919 A JP H07185919A JP 34738993 A JP34738993 A JP 34738993A JP 34738993 A JP34738993 A JP 34738993A JP H07185919 A JPH07185919 A JP H07185919A
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input shaft
clamp
indexing
index
unclamp
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Abstract

PURPOSE:To make a chuck compact by simplifying an inner device of an index chuck. CONSTITUTION:An index input/output shaft 43 to be engaged with an externally mounted index drive shaft 15 is provided on a chuck body 31 in an axially movable and turnable manner, the index input/output shaft 43 is connected to a second clamp claw 41 so as to realize the index turning by the rotation of the index input/output shaft 43, and a clutch 46A which is attached/detached to/from the index input/output shaft 43 through the radial movement is provided between the index input/output shaft 43 and the chuck body 31. A crank plunger is provided so as to be radially moved by the movement of an unclamp input shaft 35 which is attached/detached to/from an externally mounted unclamp drive shaft 14 through a swaying lever 36.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを複数の割出
位置に割り出して加工を行うようにしたインデックスチ
ャックに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an index chuck for indexing a work into a plurality of indexing positions for machining.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のインデックスチャックに
は、例えば、実開昭61−187609号公報に開示さ
れているように、チャック本体に、その半径方向に摺動
可能としたクランププランジャに第1のクランプ爪を割
出軸線回りに回動自在に支持し、このクランププランジ
ャをチャック本体内蔵の複動シリンダにより揺動アーム
を介して半径方向へ移動させ、割出軸線上でこの第1の
クランプ爪と対向し、チャック本体に回動自在に支持さ
れた第2のクランプ爪との間でワークをクランプ、アン
クランプさせ、ワーククランプ状態で第2のクランプ爪
と一体の割出用角コマを、チャック本体内蔵の2つの割
出用シリンダのピストンプランジャにより交互に押圧
し、第2のクランプ爪を回転させて、ワークを所定の割
出位置へ割出位置決めするものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, index chucks of this type have been disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-187609, a chuck body, and a clamp plunger which is slidable in the radial direction thereof. The first clamp claw is rotatably supported around the indexing axis, and the clamp plunger is moved in the radial direction via the swing arm by the double-acting cylinder with a built-in chuck body. The workpiece is clamped and unclamped between the second clamp claw which is opposed to the clamp claw and is rotatably supported by the chuck body, and in the work clamped state, an indexing angular piece that is integral with the second clamp claw. Are alternately pressed by the piston plungers of the two indexing cylinders with built-in chuck body, the second clamp claw is rotated, and the workpiece is indexed to the predetermined indexing position. Those that are known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のインデック
スチャックでは、第2のクランプ爪を割り出すために、
2つの割出用シリンダをチャック本体に内蔵しているた
め、チャック全体が大型化する第1の問題があった。ま
た、前記インデックスチャックでは角コマと、2つのピ
ストンプランジャの係脱による割出のため、2位置割出
しかできない第2の問題があった。さらに、前記チャッ
クでは、第1のクランプ爪のアンクランプを行うため
に、複動シリンダをチャック本体に内蔵しているので、
チャック全体が一層大型化する第3の問題があった。加
えて前記チャックでは、内蔵する各シリンダへ圧流体を
供給するために、チャックを取付ける旋盤主軸の後端
に、回転シリンダを必要とし、この回転シリンダからチ
ャックまで、長い配管でつながねばならない取付け上の
煩雑さがあった。
In the above-mentioned conventional index chuck, in order to index the second clamp claw,
Since the two indexing cylinders are built in the chuck body, there is the first problem that the entire chuck becomes large. In addition, the index chuck has a second problem in that it cannot be indexed in two positions because it is indexed by engaging and disengaging the square top and the two piston plungers. Further, in the chuck, since the double-acting cylinder is built in the chuck body in order to unclamp the first clamp claw,
There was a third problem that the entire chuck became larger. In addition, the chuck requires a rotating cylinder at the rear end of the lathe spindle to which the chuck is attached in order to supply pressurized fluid to each built-in cylinder, and a long pipe must be connected from this rotating cylinder to the chuck. Was complicated.

【0004】こうした従来技術に鑑み、この発明の第1
の課題は、インデックスチャックにおいて、第2のクラ
ンプ爪を割出回転させる割出駆動源をチャック内部に持
たない、コンパクトなインデックスチャックを得ること
にある。この発明の第2の課題は、クランプ爪の細かな
割出ができるインデックスチャックを得ることにある。
この発明の第3の課題は、クランププランジャのアンク
ランプ駆動源をチャック内部に持たない、よりコンパク
トなインデックスチャックを得ることにある。また、こ
の発明の第4の課題は、インデックスチャックの全ての
動作を、流体圧によらないものとして、チャックを取付
ける主軸側の回転シリンダを省略できるインデックスチ
ャックを得ることにある。
In view of these conventional techniques, the first aspect of the present invention
The problem of (1) is to obtain a compact index chuck that does not have an indexing drive source for indexing and rotating the second clamp claw in the chuck. A second object of the present invention is to obtain an index chuck capable of finely indexing a clamp claw.
A third object of the present invention is to obtain a more compact index chuck which does not have an unclamping drive source for a clamp plunger inside the chuck. A fourth object of the present invention is to obtain an index chuck in which all the operations of the index chuck do not depend on fluid pressure and a rotary cylinder on the spindle side for mounting the chuck can be omitted.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】第1の課題の解決のた
め、請求項1の発明では、チャック本体に、外部に設け
た割出駆動軸と係合する係合部を設けた割出入力軸を設
け、割出入力軸と第2のクランプ爪とを、割出入力軸の
作動により割出回転するように連繋したことを特徴と
し、その好適な実施態様として、請求項2では、チャッ
ク本体に、クランププランジャをクランプ方向へ付勢す
るクランプばねを設けると共に、第2のクランプ爪を半
径方向内端に一体に設けた割出入力軸を、割出軸線回り
に回動自在かつ、半径方向移動自在に支持し、この割出
入力軸を半径方向外方へ付勢すると共に、割出入力軸と
チャック本体間に、割出入力軸の半径方向移動で係脱す
るクラッチを介在したことを特徴とする。
In order to solve the first problem, in the invention of claim 1, the chuck body is provided with an engaging portion for engaging with an externally provided indexing drive shaft. A shaft is provided, and the indexing input shaft and the second clamp claw are connected so as to rotate by indexing by the operation of the indexing input shaft. As a preferred embodiment thereof, in the chuck according to claim 2, The main body is provided with a clamp spring for urging the clamp plunger in the clamp direction, and the index input shaft integrally provided with the second clamp pawl at the radially inner end is rotatable about the index axis and has a radius. It is supported so that it can move in any direction, and this indexing input shaft is urged outward in the radial direction, and a clutch that disengages by the radial movement of the indexing input shaft is interposed between the indexing input shaft and the chuck body. Is characterized by.

【0006】また、第2の課題の解決のため、請求項3
の発明では、チャック本体に、クランププランジャをク
ランプ方向へ付勢するクランプばねを設けると共に、第
2のクランプ爪を半径方向内端に一体に設けた割出入力
軸を、割出軸線回りに回動自在かつ、半径方向移動自在
に支持し、この割出入力軸を半径方向外方へ付勢すると
共に、割出入力軸とチャック本体間に、割出入力軸の半
径方向移動で係脱するクラッチを介在し、このクラッチ
は、第2のクランプ爪の背面と、これに対向するチャッ
ク本体部分との間に設けてあり、多数の噛み合い歯を円
周方向に所定ピッチで備えていることを特徴とする。
In order to solve the second problem, claim 3
In the invention, the chuck body is provided with a clamp spring for urging the clamp plunger in the clamp direction, and the index input shaft integrally provided with the second clamp claw at the radially inner end is rotated around the index axis. The index input shaft is movably supported and is movable in the radial direction. The index input shaft is biased outward in the radial direction, and the index input shaft and the chuck body are disengaged from each other by the radial movement of the index input shaft. A clutch is interposed, and this clutch is provided between the back surface of the second clamp claw and the chuck body portion facing the second clamp claw, and is provided with a large number of meshing teeth at a predetermined pitch in the circumferential direction. Characterize.

【0007】また、第3の課題の解決のため、請求項4
の発明では、更に、チャック本体に、外部のアンクラン
プ駆動軸と係脱する係脱部を備えたアンクランプ入力軸
を移動自在に設け、アンクランプ入力軸とクランププラ
ンジャとを、アンクランプ入力軸の作動でクランププラ
ンジャが半径方向移動するように連繋したことを特徴と
する。
Further, in order to solve the third problem, claim 4
In the invention, the unclamp input shaft having an engagement / disengagement portion that engages / disengages with the external unclamp drive shaft is movably provided on the chuck body, and the unclamp input shaft and the clamp plunger are attached to the unclamp input shaft. The clamp plungers are connected so as to move in the radial direction by the operation of.

【0008】また、第4の課題の解決のため、請求項7
の発明では、請求項2の構成に加えて、チャック本体
に、外部のアンクランプ駆動軸と係脱する係脱部を備え
たアンクランプ入力軸を軸方向移動自在に設け、アンク
ランプ入力軸とクランププランジャとを、アンクランプ
入力軸の作動でクランププランジャが半径方向移動する
ように連繋し、更に、チャック本体には、アンクランプ
入力軸と係脱して、クランププランジャのクランプ状態
をロックするロック部材を、外部の割出駆動軸の作動で
ロック位置と、アンロック位置とに切換る切換軸を備え
ていることを特徴とする。
In order to solve the fourth problem, claim 7
In addition to the structure of claim 2, the chuck body is provided with an unclamp input shaft having an engagement / disengagement portion that engages / disengages with an external unclamp drive shaft so as to be movable in the axial direction. The clamp plunger is connected so that the clamp plunger moves in the radial direction when the unclamp input shaft operates, and the chuck body locks the clamp body by engaging and disengaging with the unclamp input shaft. Is provided with a switching shaft that switches between a locked position and an unlocked position by operating an external indexing drive shaft.

【0009】[0009]

【作用】請求項1の発明によれば、外部に設けた割出駆
動軸(例えば、複合旋盤のタレット刃物台に回動自在に
支持され、モータにより回転されるミーリング軸など)
を、割出入力軸と係合させ、割出駆動軸の回転で第2の
クランプ爪の割出回転を行う。従って、チャック本体内
に、割出駆動源が不要となり、チャック全体が小型とな
る。
According to the invention of claim 1, an indexing drive shaft provided outside (for example, a milling shaft rotatably supported by a turret tool rest of a composite lathe and rotated by a motor).
Is engaged with the indexing input shaft, and the indexing drive shaft is rotated to perform indexing rotation of the second clamp claw. Therefore, the indexing drive source is not required in the chuck body, and the size of the chuck as a whole is reduced.

【0010】請求項3の発明では、割出入力軸を割出駆
動軸の軸方向移動で軸方向に移動させてクラッチを外し
て第2のクランプ爪をチャック本体に対して回動自在に
し、その状態で割出入力軸の回転で第2のクランプ爪を
割出回転させる。クラッチは、多数の噛み合い歯を有し
ており、噛み合い歯のピッチで細かな割出ができる。
According to the third aspect of the present invention, the indexing input shaft is moved in the axial direction by the axial movement of the indexing drive shaft to disengage the clutch so that the second clamp pawl is rotatable with respect to the chuck body. In that state, the rotation of the indexing input shaft causes the second clamp claw to be indexed and rotated. The clutch has a large number of meshing teeth, and fine indexing can be performed at the pitch of the meshing teeth.

【0011】請求項4の発明では、割出入力軸と別に設
けたアンクランプ入力軸を、外部のアンクランプ駆動軸
(前述のミーリング軸等)と係合させて、アンクランプ
入力軸の作動でクランププランジャを半径方向へ移動さ
せて第1のクランプ爪によるクランプ状態を解除する。
According to the fourth aspect of the invention, the unclamp input shaft provided separately from the indexing input shaft is engaged with the external unclamp drive shaft (the above-mentioned milling shaft or the like) to operate the unclamp input shaft. The clamp plunger is moved in the radial direction to release the clamped state by the first clamp claw.

【0012】請求項7の発明では、第1のクランプ爪の
クランプ、アンクランプ動作、第2のクランプ爪の割出
位置決め動作のすべてを、チャック本体外部の割出駆動
軸、アンクランプ駆動軸の作動で行い、更に、第1のク
ランプ爪のクランプ状態をロックするロック部材も、割
出駆動軸の作動で切換軸を介して動作させ、インデック
スチャックに求められる全ての動作を流体を用いること
なく実行し、旋盤の主軸後端に設ける回転シリンダを省
略できる。
According to the seventh aspect of the invention, all of the clamping and unclamping operations of the first clamp claw and the indexing and positioning operation of the second clamp claw are performed by the indexing drive shaft and the unclamping drive shaft outside the chuck body. The lock member that locks the clamped state of the first clamp claw is also operated by the operation of the indexing drive shaft via the switching shaft, and all the operations required for the index chuck are performed without using fluid. It is possible to omit the rotary cylinder which is provided at the rear end of the main spindle of the lathe.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明のインデックスチャック1を備えた
複合旋盤2の平面を示す。複合旋盤2はベッド3の一側
に設けられ、インデックスチャック1を先端に取り付け
た主軸4を回転自在に軸承した主軸台5と、主軸4の前
方側方にあって回転中心線Sの軸線方向と回転中心線S
と直交する方向に移動回転するようにしたタレット刃物
台9とを備えている。タレット刃物台9には図2に示す
ように回転中心線Sと平行な軸線回りにタレット軸6が
回動自在に支持されている。タレット軸6のインデック
スチャック1側に設けたタレットヘッド7にはバイト8
の外、ドリルホルダ11に穴加工用のドリル16が固定
のバイトホルダ12にアンクランプ駆動軸14(図1に
示す)が放射状に夫々固定され、また通常はミーリング
加工を行なうためのミーリング軸13が回転自在に支持
され、このミーリング軸13に割出駆動軸15が取付け
られている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plane of a composite lathe 2 equipped with an index chuck 1 of the present invention. The composite lathe 2 is provided on one side of the bed 3, and has a headstock 5 that rotatably supports a spindle 4 having an index chuck 1 attached to the tip thereof, and an axial direction of a rotation center line S on the front side of the spindle 4. And rotation center line S
And a turret tool post 9 adapted to move and rotate in a direction orthogonal to. As shown in FIG. 2, the turret tool post 9 has a turret shaft 6 rotatably supported about an axis parallel to the rotation center line S. The turret head 7 provided on the index chuck 1 side of the turret shaft 6 has a bite 8
In addition, the unclamp drive shafts 14 (shown in FIG. 1) are radially fixed to the bite holder 12 to which the drill 16 for fixing the holes is fixed to the drill holder 11, respectively, and usually the milling shaft 13 for performing the milling process. Is rotatably supported, and an indexing drive shaft 15 is attached to the milling shaft 13.

【0014】タレット軸6には図示しない工具割出装置
により歯車6aを経て割出回転が伝達され、回転中心線
Sと同一高さの水平な割出位置に、所望するバイト8,
ドリル16又はアンクランプ駆動軸14,割出駆動軸1
5をインデックスチャック1に向けて割出可能になって
いる。図3に示すように、アンクランプ駆動軸14は、
後述のアンクランプ入力軸35と係合可能なように軸先
端に嵌入穴14aが設けられている。又、割出駆動軸1
5には、後述の割出入力軸43のクラッチ歯44aと係
合可能なように軸先端に円周方向に多数のクラッチ歯1
5aが設けられている。
The indexing rotation is transmitted to the turret shaft 6 through a gear 6a by a tool indexing device (not shown), and a desired cutting tool 8, at a horizontal indexing position having the same height as the rotation center line S,
Drill 16 or unclamp drive shaft 14, index drive shaft 1
5 can be indexed toward the index chuck 1. As shown in FIG. 3, the unclamp drive shaft 14 is
A fitting hole 14a is provided at the tip of the shaft so that it can be engaged with an unclamp input shaft 35 described later. Also, indexing drive shaft 1
5, a large number of clutch teeth 1 are circumferentially provided at the tip of the shaft so that they can be engaged with clutch teeth 44a of the indexing input shaft 43 described later.
5a is provided.

【0015】タレット軸6は中空で、中心にミーリング
軸13の駆動軸17を軸受18を介して回転自在に支持
している。駆動軸17は先端部の傘歯車19と、ミーリ
ング軸13の傘歯車20とが噛合し、駆動軸17の後部
に設けられたプーリ21に、駆動モータ22の回転駆動
力がモータプーリ23,ベルト24を経て伝達されてミ
ーリング軸13を回転させるようになっている。駆動モ
ータ22は例えばサーボモータであって、連続回転の
外、ミーリング軸13に取付けた割出駆動軸15を任意
の回転量(後述のクラッチの噛合歯のピッチの整数倍)
だけ回転させ得るように、回転制御手段25により回転
量を制御可能となっている。
The turret shaft 6 is hollow, and the drive shaft 17 of the milling shaft 13 is rotatably supported at its center via a bearing 18. The bevel gear 19 at the tip of the drive shaft 17 meshes with the bevel gear 20 of the milling shaft 13, and the pulley 21 provided at the rear of the drive shaft 17 causes the rotational driving force of the drive motor 22 to reach the motor pulley 23 and the belt 24. The milling shaft 13 is rotated by the rotation of the milling shaft 13. The drive motor 22 is, for example, a servo motor, and in addition to continuous rotation, the indexing drive shaft 15 attached to the milling shaft 13 is rotated by an arbitrary amount (an integer multiple of a pitch of meshing teeth of a clutch described later).
The rotation amount can be controlled by the rotation control means 25 so that it can be rotated only.

【0016】次にインデックスチャックについて説明す
る。図3,4に示すようにインデックスチャック1のチ
ャック本体31の前部には、回転中心線Sと直交する割
出軸線A上をクランププランジャ32がチャック本体3
1の半径方向に摺動自在に支持してある。クランププラ
ンジャ32は、その内端に第1のクランプ爪33をスラ
ストベアリング34を介して割出軸線A回りに回転自在
に支持している。クランププランジャ32外方のチャッ
ク本体31外周部は、塞ぎ部材31aにより塞がれてい
る。クランププランジャ32に隣接してアンクランプ入
力軸35が、割出軸線Aと平行な軸線Cの軸方向に移動
自在に支持されている。このアンクランプ入力軸35と
クランププランジャ32は、チャック本体31に支持し
た揺動レバー36により以下のように連繋してある。
Next, the index chuck will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, at the front part of the chuck body 31 of the index chuck 1, a clamp plunger 32 is provided on the indexing axis A orthogonal to the rotation center line S.
1 is slidably supported in the radial direction. The clamp plunger 32 supports a first clamp claw 33 at its inner end via a thrust bearing 34 so as to be rotatable about the index axis A. An outer peripheral portion of the chuck body 31 outside the clamp plunger 32 is closed by a closing member 31a. An unclamp input shaft 35 is supported adjacent to the clamp plunger 32 so as to be movable in the axial direction of an axis C parallel to the index axis A. The unclamp input shaft 35 and the clamp plunger 32 are connected by a swing lever 36 supported by the chuck body 31 as follows.

【0017】揺動レバー36は、中間の球面部がチャッ
ク本体1揺動自在に支持され、両端の球形部が夫々クラ
ンププランジャ32の係合部32a及びクランプ入力軸
35の係合部35aに遊合され、アンクランプ入力軸3
5の軸方向移動で、クランププランジャ32が半径方向
内方、外方に移動するようしている。アンクランプ入力
軸35には、そのクランププランジャ32と反対側端部
に穿設した凹穴35bに、アンクランプ入力軸35を軸
方向に押圧して、クランププランジャ32を前記揺動レ
バー36を介してクランプ方向B(図3の矢印方向)へ
付勢するクランプばね37がチャック本体31と一体な
プレート31bとの間に圧装してある。また、アンクラ
ンプ入力軸35のクランププランジャ方向端部は外方へ
露出しており、この露出端には、前述のアンクランプ駆
動軸14の嵌入穴14aの穴底面14bと係脱が自由に
なるように嵌入穴14aの穴径よりも僅かに外径を小さ
くした係脱部35cが設けてある。
The swing lever 36 has an intermediate spherical portion swingably supported by the chuck body 1, and spherical portions at both ends thereof are engaged with the engaging portion 32a of the clamp plunger 32 and the engaging portion 35a of the clamp input shaft 35, respectively. Unclamped input shaft 3
By the axial movement of 5, the clamp plunger 32 is moved inward and outward in the radial direction. In the unclamp input shaft 35, the unclamp input shaft 35 is axially pressed into a recessed hole 35b formed in the end portion on the side opposite to the clamp plunger 32, and the clamp plunger 32 is moved through the swing lever 36. A clamp spring 37 for urging in the clamping direction B (the direction of the arrow in FIG. 3) is mounted between the chuck body 31 and the integral plate 31b. The end of the unclamp input shaft 35 in the direction of the clamp plunger is exposed to the outside, and the exposed end is free to engage with and disengage from the hole bottom surface 14b of the fitting hole 14a of the unclamp drive shaft 14 described above. An engaging / disengaging portion 35c having an outer diameter slightly smaller than the hole diameter of the fitting hole 14a is provided in the.

【0018】更にこのアンクランプ入力軸35の主軸方
向外周面には、中間に傾斜面35dが設けられており、
この傾斜面35dにチャック本体31の後端に配置さ
れ、主軸4後端の図示しない回転シリンダにより駆動さ
れ、回転中心線S上を往復移動するロック部材38の傾
斜面38aを係脱させることによって、ロック部材38
が傾斜面35dと係合する時は、クランプばね37の付
勢によりワークをクランプしたクランププランジャ32
のクランプ状態をロックし、ロック部材38が傾斜面3
5dから脱している時は、クランプばね37のばね力で
ワークWをクランプしており、その状態でアンクランプ
入力軸35の係脱部35cを押込むと、クランププラン
ジャ32がアンクランプ状態となるようになっている。
尚、本実施例では、このようなロック部材38でクラン
ププランジャ(第1のクランプ爪33)32のクランプ
をロックするようにしたが、加工条件によっては、クラ
ンプばね37のばね力とアンクランプ入力軸35に使用
する遠心力でワークをクランプするようにでき、この場
合、上述のロック部材38は省略できる。
Further, an inclined surface 35d is provided in the middle of the outer peripheral surface of the unclamp input shaft 35 in the main axis direction.
By disengaging the inclined surface 38a of the lock member 38, which is arranged at the rear end of the chuck body 31 on the inclined surface 35d and is driven by a rotary cylinder (not shown) at the rear end of the main shaft 4 and reciprocates on the rotation center line S. , Locking member 38
Is engaged with the inclined surface 35d, the clamp plunger 32 clamps the work by the urging of the clamp spring 37.
Of the inclined surface 3 by locking the clamp member 38
When the work W is released from 5d, the work W is clamped by the spring force of the clamp spring 37. When the engagement / disengagement portion 35c of the unclamp input shaft 35 is pushed in that state, the clamp plunger 32 is in the unclamped state. It is like this.
In this embodiment, the clamp of the clamp plunger (first clamp claw 33) 32 is locked by such a lock member 38. However, depending on processing conditions, the spring force of the clamp spring 37 and the unclamp input may be different. The work can be clamped by the centrifugal force used for the shaft 35. In this case, the above-mentioned lock member 38 can be omitted.

【0019】次に、第2のクランプ爪41は、チャック
本体31に、半径方向摺動自在に、かつ、割出軸線A回
りに回転自在に支持された割出入力軸43の半径方向内
端に取付けられ、第1のクランプ爪33と半径方向に対
向している。第2のクランプ爪41の、第1のクランプ
爪33との対向面にはワークWの位置決め部材42が設
けられており、ワークW挿入時、ワークWに設けられた
位置決め溝Waが嵌め合わされ、ワークWを第1のクラ
ンプ爪33とで把持し、最初の加工面を対応する工具に
向けた位置決めが行なわれるようにしてある。割出入力
軸43には、半径方向外端にクラッチ部材44がボルト
45により取付けられ、クラッチ部材44の外方への露
出端には、割出軸15のクラッチ歯15aと噛合可能な
係合部としての多数のクラッチ歯44aが刻設してあ
る。クラッチ部材44は、ばね受け49とスラストベア
リング50を介してチャック本体31との間に、ばね4
8により半径方向外方へ付勢され、これにより、割出入
力軸43が半径方向外方へ付勢してある。
Next, the second clamp claw 41 is radially inner end of the indexing input shaft 43 supported by the chuck body 31 so as to be slidable in the radial direction and rotatable about the indexing axis A. And is opposed to the first clamp claw 33 in the radial direction. A positioning member 42 for the work W is provided on the surface of the second clamp claw 41 facing the first clamp claw 33, and when the work W is inserted, the positioning groove Wa provided on the work W is fitted. The work W is gripped by the first clamp claws 33, and the first machining surface is positioned so as to face the corresponding tool. A clutch member 44 is attached to the index input shaft 43 at an outer end in the radial direction by a bolt 45, and an outwardly exposed end of the clutch member 44 is engageable with a clutch tooth 15a of the index shaft 15. A large number of clutch teeth 44a are engraved as parts. The clutch member 44 is arranged between the spring bearing 49 and the thrust bearing 50 and between the chuck body 31 and the spring 4.
8, the index input shaft 43 is urged radially outward.

【0020】割出入力軸43の第2クランプ爪41背面
のクラッチ部材46とこれに対向したチャック本体31
のクラッチ部材47とで構成されるクラッチ46Aは、
ばね48による両者の係合状態で割出入力軸43の回転
割出位置を保持し、また、割出駆動軸15との係合によ
る半径方向内方への移動で両者の係合が外れた状態で
は、割出入力軸43の割出が可能となるようにしてあ
る。このクラッチ部材46,47には、互いの対向面が
円周方向に所定ピッチ(例えば1度毎に)で多数の噛み
合い歯46a,47aが刻設された、例えばカービック
カップリングの如きのもので噛み合い歯46a,47a
が多数あるため、割出位置を多数持つことができる。
The clutch member 46 on the rear surface of the second clamp claw 41 of the index input shaft 43 and the chuck body 31 facing the clutch member 46.
The clutch 46A configured with the clutch member 47 of
The rotation indexing position of the indexing input shaft 43 is maintained in the engaged state by the spring 48, and the engagement between the indexing input shaft 43 and the indexing drive shaft 15 is disengaged by the inward movement in the radial direction. In the state, the indexing input shaft 43 can be indexed. The clutch members 46, 47 are provided with a plurality of meshing teeth 46a, 47a on the surfaces facing each other in the circumferential direction at a predetermined pitch (for example, every 1 degree), such as a carbic coupling. Teeth 46a, 47a
Since there are many, it is possible to have many indexing positions.

【0021】次にインデックスチャック1の作用につい
て説明する主軸4を回転制御し、チャック本体31のア
ンクランプ入力軸35が水平で、その係脱35Cがタレ
ット刃物台方向へ向いた状態で主軸4を停止させ、一
方、タレット刃物台9の移動とタレット軸6の割出で、
タレット軸6のアンクランプ駆動軸14とアンクランプ
入力軸35とを同一軸線C上に対向させる。次に、図5
に示すようにチャック本体31側のロック部材38を後
退させて、アンクランプ入力軸35との係合を外しアン
クランプ入力軸35のアンクランプ方向への移動を自由
にする。アンクランプ駆動軸14がタレット刃物台9の
移動(図5の矢印E)でチャック本体31内に進入し、
アンクランプ入力軸35と係合してこれを軸方向に所定
量移動させる。アンクランプ入力軸35はクランプばね
37のばね力に抗して揺動レバー36を揺動させ、連結
したクランププランジャ32をアンクランプ方向D(図
5に示す)に移動させ、先端の第1のクランプ爪33と
第2のクランプ爪41との間の間隔を大きくしWを挿入
可能にする。そして第2のクランプ爪41の位置決め部
材42にワークWの位置決め溝Waを合わせて嵌め込
み、アンクランプ駆動軸14をチャック本体外に後退さ
せる。
Next, the operation of the index chuck 1 will be described. The spindle 4 is rotationally controlled, the unclamp input shaft 35 of the chuck body 31 is horizontal, and the engagement / disengagement 35C of the spindle 4 is directed toward the turret tool post. On the other hand, by moving the turret tool post 9 and indexing the turret shaft 6,
The unclamp drive shaft 14 of the turret shaft 6 and the unclamp input shaft 35 are opposed to each other on the same axis C. Next, FIG.
As shown in (3), the lock member 38 on the chuck body 31 side is retracted to release the engagement with the unclamp input shaft 35 and allow the unclamp input shaft 35 to freely move in the unclamp direction. The unclamp drive shaft 14 moves into the chuck body 31 by the movement of the turret tool post 9 (arrow E in FIG. 5),
It engages with the unclamp input shaft 35 and moves it in the axial direction by a predetermined amount. The unclamp input shaft 35 oscillates the oscillating lever 36 against the spring force of the clamp spring 37, moves the connected clamp plunger 32 in the unclamp direction D (shown in FIG. 5), and moves the first clamp at the tip end. The gap between the clamp claw 33 and the second clamp claw 41 is increased so that W can be inserted. Then, the positioning groove Wa of the work W is fitted into the positioning member 42 of the second clamp claw 41, and the unclamp drive shaft 14 is retracted to the outside of the chuck body.

【0022】すると、クランプばね37のばね力でアン
クランプ入力軸35が原位置に戻り、第1のクランプ爪
33がクランプ方向へ移動し、ワークWは第2のクラン
プ爪41との間で把持されワークWの加工箇所は回転中
心線S上に位置される。次に、ロック部材38を後退位
置より前進させてアンクランプ入力軸35をロックす
る。この状態でドリル16を回転中心線S上に割り出す
と共にチャック本体31を回転させドリル16の矢印方
向の移動によりワークWの一つの面W1の加工が行なわ
れる(図6に示す)。
Then, the unclamp input shaft 35 returns to its original position by the spring force of the clamp spring 37, the first clamp claw 33 moves in the clamp direction, and the workpiece W is gripped between the second clamp claw 41. The processing location of the work W is located on the rotation center line S. Next, the lock member 38 is advanced from the retracted position to lock the unclamp input shaft 35. In this state, the drill 16 is indexed on the rotation center line S and the chuck body 31 is rotated to move the drill 16 in the direction of the arrow to machine one surface W1 of the work W (shown in FIG. 6).

【0023】一つの面W1の加工を終えたドリル16が
ワークWから離れると、チャック本体31は割出入力軸
43を水平にし、かつ、この割出入力軸43のクラッチ
歯44aを、タレット刃物台9方向へ向けて回転停止さ
れる。次に割出駆動軸15がタレット刃物台9の移動
と、タレット軸6の回転によりそのクラッチ歯15aを
割出入力軸43のクラッチ歯44aと割出軸線A上で対
向する位置に移動してきて停止される。この時、アンク
ランプ入力軸35はロック部材38との係合が外され、
割出駆動軸15の進入が可能になっている。割出駆動軸
15がタレット刃物台9の移動により前進され、チャッ
ク本体31内に進入し、自体のクラッチ歯15aをクラ
ッチ歯44aに噛み合わせ、割出入力軸43を押圧し
て、ばね48に抗して半径方向内方へ移動させ、同時に
ワークWを介してクランプばね37に抗してクランププ
ランジャ32を半径方向外方へ移動させ、クラッチ部材
46をクラッチ部材47から切離し、ワークWをクラン
プしたまま割出入力軸43を回転自在にする。次に割出
入力軸43は、割出駆動軸15の所望角度(例えば18
0度)の回転によりワークWを第1,第2のクランプ爪
33,41とで把持したまま割出軸線A周りで割出回転
し、所定の割出位置に割出す。こうしてワークWは他の
加工面W2をドリル16の進入方向に向けて停止するこ
とになる(図7に示す)。
When the drill 16 which has finished machining one surface W1 moves away from the work W, the chuck body 31 makes the indexing input shaft 43 horizontal, and the clutch teeth 44a of this indexing input shaft 43 are attached to the turret blade. The rotation is stopped in the direction of the table 9. Next, the indexing drive shaft 15 moves the turret tool post 9 and the rotation of the turret shaft 6 moves its clutch teeth 15a to a position on the indexing axis A which faces the clutch teeth 44a of the indexing input shaft 43. Be stopped. At this time, the unclamp input shaft 35 is disengaged from the lock member 38,
The indexing drive shaft 15 can enter. The indexing drive shaft 15 is advanced by the movement of the turret tool post 9 and enters the chuck body 31, and the clutch teeth 15a of its own are engaged with the clutch teeth 44a, and the indexing input shaft 43 is pressed to cause the spring 48 to move. The clamp plunger 32 is moved inward in the radial direction at the same time, and at the same time, the clamp plunger 32 is moved outward in the radial direction against the clamp spring 37 via the work W, the clutch member 46 is separated from the clutch member 47, and the work W is clamped. The indexing input shaft 43 is allowed to rotate as it is. Next, the indexing input shaft 43 is set to a desired angle (eg, 18 degrees) of the indexing drive shaft 15.
The work W is indexed and rotated around the indexing axis A while being gripped by the first and second clamp claws 33 and 41 by the rotation of 0 degree) and indexed to a predetermined indexing position. In this way, the work W is stopped with the other machining surface W2 directed toward the approaching direction of the drill 16 (shown in FIG. 7).

【0024】次に図8に示すように割出駆動軸15がチ
ャック本体31外に後退すると割出入力軸43は、ばね
48のばね力と、アンクランプ入力軸35を介して伝え
られるクランプばね37のばね力によりワークWを把持
したまま半径方向外方へ移動され、自体のクラッチ部材
46がチャック本体31のクラッチ部材47に係合され
ることによって所定の割出位置に位置決めされる。ワー
クWが回転中心線S上に位置されると共にロック部材3
8が前進してアンクランプ入力軸35をロックし、第
1,第2のクランプ爪33,41とでワークWを確実に
把持する。そして、チャック本体31が回転され前記同
様ドリル16の前進によりワークWの他面W2の加工が
行なわれる。勿論、ワークWの形状によって割出入力軸
43の回転角度を、ミーリング軸13による回転でクラ
ッチ46Aの噛み合い歯46a,47bのピッチの整数
倍とすることができることは言う迄もない。
Next, as shown in FIG. 8, when the indexing drive shaft 15 retracts to the outside of the chuck body 31, the indexing input shaft 43 is clamped by the spring force of the spring 48 and the unclamping input shaft 35. The work W is moved radially outward while being gripped by the spring force of 37, and the clutch member 46 of itself is engaged with the clutch member 47 of the chuck body 31 to be positioned at a predetermined indexing position. The work W is located on the rotation center line S and the lock member 3
8 moves forward to lock the unclamp input shaft 35, and securely holds the work W with the first and second clamp claws 33 and 41. Then, the chuck body 31 is rotated, and the other surface W2 of the work W is processed by the forward movement of the drill 16 as described above. Of course, depending on the shape of the work W, the rotation angle of the indexing input shaft 43 can be set to an integral multiple of the pitch of the meshing teeth 46a and 47b of the clutch 46A by the rotation of the milling shaft 13.

【0025】尚、本発明のインデックスチャック1の他
の実施例では図9に示すように外部の割出駆動軸15の
移動で揺動する前記揺動レバー36に換えてアンクラン
プ入力軸35Aとクランププランジャ32を連結部材3
6Aにより一体に連結してもよい。この場合はアンクラ
ンプ入力軸35Aに前記実施例のようにクランプばね3
7を装着するのではなく、クランプばね37で直接クラ
ンププランジャ32を半径方向に押圧するようにしてい
る。又、アンクランプ入力軸35A及び割出入力軸43
を駆動する2つの各駆動軸14,15を、例えば1つの
ミーリング軸に取付けた駆動軸15Aで兼用してもよ
い。この場合は例えば兼用する駆動軸15Aの先端部を
対応するアンクランプ入力軸35A及び割出入力軸43
と係合可能な形状にしてやればよい。勿論、前述の図3
に示すものでも同様である。
In another embodiment of the index chuck 1 of the present invention, as shown in FIG. 9, an unclamp input shaft 35A is used instead of the swing lever 36 that swings by the movement of the external indexing drive shaft 15. Connect the clamp plunger 32 to the connecting member 3
It may be integrally connected by 6A. In this case, the clamp spring 3 is attached to the unclamp input shaft 35A as in the previous embodiment.
Instead of mounting 7, the clamp spring 37 directly presses the clamp plunger 32 in the radial direction. Also, the unclamp input shaft 35A and the index input shaft 43
The two drive shafts 14 and 15 for driving the motor may be combined with, for example, the drive shaft 15A attached to one milling shaft. In this case, for example, the tip of the dual-purpose drive shaft 15A corresponds to the corresponding unclamp input shaft 35A and index input shaft 43.
The shape may be such that it can be engaged with. Of course, FIG.
The same applies to those shown in.

【0026】以上の実施例では、ロック部材38を回転
シリンダで作動させているものとして説明したが、図1
0に示す請求項7に係る発明の実施例では、チャック本
体31との間に介在されたクランプばね37Bによりク
ランプ方向へ付勢されるアンクランプ入力軸35Bにロ
ック部材38Bを軸方向に移動自在に及び図示しないキ
ー等により回動不可に支持してある。チャック本体31
に取付けたプレート31Aには切換軸44Aを回動自在
に支持し、半径中心方向端部の螺子部44Bを前記ロッ
ク部材38Bに螺合し、他端のチャック本体31外方へ
の露出端には割出入力軸43のクラッチ歯44aと係合
する外部のロック駆動軸としても兼用される割出駆動軸
15と係脱自在な係合部44Cを設けてある。この割出
駆動軸15を正、逆回転させて、切換軸44Aに係合し
た状態で切換軸44Aを正逆回転させることで、ロック
部材38Bのロック端部38Cをアンクラアンプ入力軸
35Bの当接部35Cへ押圧してアンクランプ入力軸3
5BをワークWのクランプ状態でロックするロック位置
と、当接部35Cからロック端部38Cが離れたアンロ
ック位置との間で切換えるようにしてある。この発明で
は、全く圧流体を用いていない点で、小型、軽量、安価
となる。
In the above embodiment, the lock member 38 is operated by the rotary cylinder, but FIG.
In the embodiment of the invention according to claim 7 shown in FIG. 0, the lock member 38B is movable in the axial direction to the unclamp input shaft 35B which is urged in the clamping direction by the clamp spring 37B interposed between the chuck body 31 and the chuck body 31. Further, it is non-rotatably supported by a key or the like not shown. Chuck body 31
The switching shaft 44A is rotatably supported by the plate 31A attached to the plate 31A, and the screw portion 44B at the end in the radial center direction is screwed into the lock member 38B, and the other end is exposed to the outside of the chuck body 31. Is provided with an engaging portion 44C that can be engaged with and disengaged from the indexing drive shaft 15, which also serves as an external lock drive shaft that engages with the clutch teeth 44a of the indexing input shaft 43. By rotating the indexing drive shaft 15 forward and backward and rotating the switching shaft 44A forward and backward while engaging the switching shaft 44A, the lock end portion 38C of the lock member 38B is moved to the anchor amplifier input shaft 35B. The unclamp input shaft 3 is pressed by pressing against the contact portion 35C.
5B is switched between a locked position for locking the workpiece W in the clamped state and an unlocked position where the lock end 38C is separated from the contact portion 35C. The present invention is compact, lightweight and inexpensive in that no pressurized fluid is used.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上のように本発明の請求項1記載の発
明によれば、外部の割出駆動軸の作動で割出入力軸を作
動させ、この割出入力軸の作動で第2のクランプ爪を割
出回転でき、チャック本体内部に、第2のクランプ爪の
割出駆動源を内蔵することなく、第1、第2のクランプ
爪間に把持したワークを割出できるインデックスチャッ
クを得ることができ、チャック全体をコンパクトにでき
る上に、安価にインデックスチャックを製造できる。
As described above, according to the invention described in claim 1 of the present invention, the index input shaft is operated by the operation of the external index drive shaft, and the second index drive shaft is operated by the operation of the index input shaft. An index chuck capable of indexing and rotating the clamp claws and indexing a workpiece gripped between the first and second clamp claws without incorporating an indexing drive source for the second clamp claws inside the chuck body. Therefore, the entire chuck can be made compact, and the index chuck can be manufactured at low cost.

【0028】また、請求項3の発明によれば、上記構成
に加えて、第2のクランプ爪の割出位置を位置決めする
為に、第2のクランプ爪を半径方向内端に一体に設け、
チャック本体に半径方向に移動自在に、かつ割出軸線回
りに回転自在に支持した割出入力軸の、第2のクランプ
爪の背面と、これに対向するチャック本体部分に設けた
クラッチを、多数の噛み合い歯を備えたものとしたの
で、チャック全体をコンパクトにできる効果に加え、更
に、クラッチの噛み合い歯のピッチの整数倍の割出角度
で細かく第2のクランプ爪の割出回転、即ち、ワークの
細かな割出位置決めが実施でき、チャックの機能向上に
なる。
According to the third aspect of the present invention, in addition to the above configuration, a second clamp claw is integrally provided at the radially inner end in order to position the indexing position of the second clamp claw.
A large number of clutches are provided on the back surface of the second clamp claw of the indexing input shaft, which is supported by the chuck body so as to be movable in the radial direction and rotatable about the indexing axis, and the chuck body portion facing this back surface. In addition to the effect that the whole chuck can be made compact, the indexing rotation of the second clamp claw is finely divided by an indexing angle which is an integral multiple of the pitch of the engaging teeth of the clutch, that is, The work can be finely indexed and positioned, improving the chuck function.

【0029】また、請求項4の発明によれば、チャック
本体内部に、第1のクランプ爪のアンクランプ用の駆動
源を持つことなく、外部のアンクランプ駆動軸により第
1のクランプ爪のアンクランプを行うことができ、第2
のクランプ爪の割出駆動源を内蔵しない請求項1または
2の構成と合わせて、さらにチャック全体をコンパクト
にできる。
According to the fourth aspect of the invention, the unclamping of the first clamp claw is performed by the external unclamp drive shaft without having a drive source for unclamping the first clamp claw inside the chuck body. Can be clamped, second
The chuck as a whole can be made more compact in combination with the structure of claim 1 or 2 in which the indexing drive source for the clamp claw is not incorporated.

【0030】また、請求項7の発明では、チャック本体
内に、割出駆動源、アンクランプ駆動源を持たず、クラ
ンププランジャをクランプ方向へ付勢するばねを備え、
第1のクランプ爪のクランプ、アンクランプ動作、第2
のクランプ爪の割出位置決め動作のすべてを、チャック
本体外部の割出駆動軸、アンクランプ駆動軸の作動で行
い、更に、第1のクランプ爪のクランプ状態をロックす
るロック部材も、割出駆動軸の作動で切換軸を介して動
作させるようにしたので、インデックスチャックに求め
られる全ての動作を流体を用いることなく実行でき、旋
盤の主軸後端に設ける回転シリンダを省略できる。
According to the invention of claim 7, a spring for biasing the clamp plunger in the clamp direction is provided in the chuck body without having an index drive source and an unclamp drive source.
First clamp claw clamp, unclamp operation, second
All the indexing and positioning operations of the clamp claw are performed by the operation of the index drive shaft and unclamp drive shaft outside the chuck body, and the lock member that locks the clamp state of the first clamp claw is also index driven. Since the shaft is operated via the switching shaft, all the operations required for the index chuck can be performed without using fluid, and the rotary cylinder provided at the rear end of the main shaft of the lathe can be omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のインデックスチャックを装着した複合
旋盤の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view of a composite lathe equipped with an index chuck of the present invention.

【図2】複合旋盤の一部側断面図である。FIG. 2 is a partial side sectional view of a composite lathe.

【図3】本発明のインデックスチャックの断面説明図で
ある。
FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view of the index chuck of the present invention.

【図4】図3のIV視図である。FIG. 4 is an IV view of FIG.

【図5】インデックスチャックの作用図である。FIG. 5 is an operation diagram of the index chuck.

【図6】インデックスチャックの作用図である。FIG. 6 is an operation diagram of the index chuck.

【図7】インデックスチャックの作用図である。FIG. 7 is an operation diagram of the index chuck.

【図8】インデックスチャックの作用図である。FIG. 8 is an operation diagram of the index chuck.

【図9】他の実施例である。FIG. 9 is another embodiment.

【図10】請求項7に係る発明の実施例である。FIG. 10 is an embodiment of the invention according to claim 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インデックスチャック、 14 アンクランプ駆動
軸、15 割出駆動軸、 31 チャック本体、 32
クランププランジャ、33 第1のクランプ爪、 3
5 アンクランプ入力軸、 35C 当接部、35c
係脱部、 36 揺動レバー、 37 クランプばね、
38B ロック部材、 38C ロック端部、 41
第2のクランプ爪、43 割出入力軸、 44b 係合
部、 46A クラッチ、 A 割出軸線
1 index chuck, 14 unclamping drive shaft, 15 indexing drive shaft, 31 chuck body, 32
Clamp plunger, 33 First clamp claw, 3
5 unclamp input shaft, 35C contact part, 35c
Engagement part, 36 rocking lever, 37 clamp spring,
38B locking member, 38C locking end, 41
Second clamp claw, 43 index input shaft, 44b engaging portion, 46A clutch, A index axis

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 チャック本体に、第1のクランプ爪を割
出軸線回りに回転自在に支持したクランププランジャを
半径方向に摺動自在に支持すると共に、第2のクランプ
爪を第1のクランプ爪と半径方向に対向して割出軸線回
りに割出可能に設け、クランププランジャを半径方向へ
移動させて第1、第2のクランプ爪間でワークを把持
し、把持した状態で第2のクランプ爪を割り出し回転
し、割出位置に位置決めするインデックスチャックにお
いて、チャック本体に、外部に設けた割出駆動軸と係合
する係合部を設けた割出入力軸を設け、割出入力軸と第
2のクランプ爪とを、割出入力軸の作動により割出回転
するように連繋したことを特徴とするインデックスチャ
ック。
1. A chuck plunger, which rotatably supports a first clamp claw rotatably around an indexing axis, is slidably supported in a radial direction, and a second clamp claw is attached to the chuck body. Is provided so that it can be indexed around the indexing axis in the radial direction, and the clamp plunger is moved in the radial direction to grip the work between the first and second clamp claws, and the second clamp in the gripped state. In an index chuck for indexing and rotating the claws for indexing, the chuck main body is provided with an indexing input shaft provided with an engaging portion that engages with an indexing drive shaft provided externally. An index chuck characterized in that it is connected to a second clamp pawl so as to be index-rotated by the operation of an index input shaft.
【請求項2】 チャック本体に、クランププランジャを
クランプ方向へ付勢するクランプばねを設けると共に、
第2のクランプ爪を半径方向内端に一体に設けた割出入
力軸を、割出軸線回りに回動自在かつ、半径方向移動自
在に支持し、この割出入力軸を半径方向外方へ付勢する
と共に、割出入力軸とチャック本体間に、割出入力軸の
半径方向移動で係脱するクラッチを介在したことを特徴
とする請求項1記載のインデックスチャック。
2. The chuck body is provided with a clamp spring for urging the clamp plunger in the clamp direction, and
An indexing input shaft integrally provided with a second clamp claw at the radially inner end is supported rotatably around the indexing axis and movably in the radial direction, and the indexing input shaft is radially outward. 2. The index chuck according to claim 1, further comprising a clutch interposed between the indexing input shaft and the chuck body, the clutch being engaged and disengaged by radial movement of the indexing input shaft.
【請求項3】 クラッチは、第2のクランプ爪の背面
と、これに対向するチャック本体部分との間に設けてあ
り、多数の噛み合い歯を円周方向に所定ピッチで備えて
いることを特徴とする請求項2記載のインデックスチャ
ック。
3. The clutch is provided between the back surface of the second clamp claw and the chuck body portion facing the second clamp claw, and is provided with a large number of meshing teeth at a predetermined pitch in the circumferential direction. The index chuck according to claim 2.
【請求項4】 チャック本体に、外部のアンクランプ駆
動軸と係脱する係脱部を備えたアンクランプ入力軸を移
動自在に設け、アンクランプ入力軸とクランププランジ
ャとを、アンクランプ入力軸の作動でクランププランジ
ャが半径方向移動するように連繋したことを特徴とする
請求項1または2記載のインデックスチャック。
4. An unclamp input shaft having an engagement / disengagement portion that engages / disengages with an external unclamp drive shaft is movably provided on the chuck body, and the unclamp input shaft and the clamp plunger are attached to the unclamp input shaft. The index chuck according to claim 1 or 2, wherein the clamp plungers are linked so as to move in a radial direction upon operation.
【請求項5】 アンクランプ入力軸を割出軸線と平行な
軸線の軸方向に移動自在に支持すると共に、このアンク
ランプ入力軸とクランププランジャとを、チャック本体
に揺動自在に支持した揺動レバーで連繋したことを特徴
とする請求項4記載のインデックスチャック。
5. A swinging structure in which an unclamp input shaft is movably supported in an axial direction parallel to an indexing axis line, and the unclamp input shaft and a clamp plunger are swingably supported by a chuck body. The index chuck according to claim 4, wherein the index chucks are connected by a lever.
【請求項6】 アンクランプ入力軸を割出軸線と平行な
軸線の軸方向に移動自在に支持し、アンクランプ入力軸
とクランププランジャとを連結部材で一体に連結したこ
とを特徴とする請求項4記載のインデックスチャック。
6. The unclamp input shaft is movably supported in the axial direction of an axis parallel to the indexing axis, and the unclamp input shaft and the clamp plunger are integrally connected by a connecting member. The index chuck according to 4.
【請求項7】 チャック本体に、外部のアンクランプ駆
動軸と係脱する係脱部を備えたアンクランプ入力軸を軸
方向移動自在に設け、アンクランプ入力軸とクランププ
ランジャとを、アンクランプ入力軸の作動でクランププ
ランジャが半径方向移動するように連繋し、更に、チャ
ック本体には、アンクランプ入力軸と係脱して、クラン
ププランジャのクランプ状態をロックするロック部材
を、外部のロック駆動軸の作動でロック位置と、アンロ
ック位置とに切換る切換軸を備えていることを特徴とす
る請求項2記載のインデックスチャック。
7. A chuck body is provided with an unclamp input shaft having an engagement / disengagement portion for engagement / disengagement with an external unclamp drive shaft so as to be movable in the axial direction, and an unclamp input shaft and a clamp plunger are unclamped. The clamp plunger is linked so as to move in the radial direction by the operation of the shaft, and the chuck body has a lock member that engages and disengages with the unclamp input shaft and locks the clamped state of the clamp plunger. The index chuck according to claim 2, further comprising a switching shaft that is switched between a locked position and an unlocked position when actuated.
【請求項8】 アンクランプ入力軸を割出軸線と平行な
軸線の軸方向に移動自在に支持し、このアンクランプ入
力軸に軸線方向にロック部材を移動自在に備え、ロック
部材に、チャック本体に回動自在に支持した切換軸先端
の螺子部を螺合し、切換軸には、正逆回転可能な割出駆
動軸と係脱する係合部を設け、アンクランプ入力軸に
は、ロック部材のロック端部と係脱する当接部を設けた
ことを特徴とする請求項7記載のインデックスチャッ
ク。
8. An unclamp input shaft is movably supported in the axial direction of an axis parallel to the indexing axis, and a lock member is movably provided in the unclamp input shaft in the axial direction. The screw part at the tip of the switching shaft that is rotatably supported is screwed on, the switching shaft is provided with an engaging part that engages and disengages with the indexing drive shaft that can rotate forward and backward, and the unclamp input shaft is locked with The index chuck according to claim 7, further comprising an abutting portion that engages and disengages with the lock end of the member.
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