JPH07185711A - Rolling mill - Google Patents
Rolling millInfo
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- JPH07185711A JPH07185711A JP35041393A JP35041393A JPH07185711A JP H07185711 A JPH07185711 A JP H07185711A JP 35041393 A JP35041393 A JP 35041393A JP 35041393 A JP35041393 A JP 35041393A JP H07185711 A JPH07185711 A JP H07185711A
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- ring
- shaped material
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、主ロール、マンドレ
ルロールおよび一対のアキシャルロールによって、リン
グ状材料を半径方向および軸方向に圧延し、該材料に最
終的に所要のベベル形状を付与する圧延機に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling method for rolling a ring-shaped material in a radial direction and an axial direction by means of a main roll, a mandrel roll and a pair of axial rolls, and finally imparting a required bevel shape to the material. It is about machines.
【０００２】[0002]
【従来技術】配管用フランジ、歯車、ベアリングレース
等のリング状製品を製造する圧延装置として、直径の異
なる主ロールおよびマンドレルロールと、円錐形状に形
成されて上下に対向する一対のアキシャルロールを備え
る圧延機が知られている。この圧延機では、回転駆動さ
れる主ロールに対し、リング状材料の通孔に挿通したマ
ンドレルロールを近接することにより、リング状材料は
半径方向(厚み方向)に圧延される。またリング状材料の
軸方向下側に位置する下アキシャルロールに対し、該材
料を挟む軸方向上側に位置する上アキシャルロールを近
接することにより、リング状材料は軸方向(高さ方向)に
圧延される。2. Description of the Related Art A rolling machine for producing ring-shaped products such as piping flanges, gears, bearing races, etc., is provided with a main roll and a mandrel roll having different diameters, and a pair of axial rolls formed in a conical shape and vertically facing each other. Rolling mills are known. In this rolling mill, the ring-shaped material is rolled in the radial direction (thickness direction) by bringing the mandrel roll, which is inserted into the through hole of the ring-shaped material, close to the main roll that is rotationally driven. In addition, the ring-shaped material is rolled in the axial direction (height direction) by bringing the upper axial roll located on the upper side in the axial direction sandwiching the material closer to the lower axial roll located on the lower side in the axial direction of the ring-shaped material. To be done.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記圧延機によるリン
グ状材料の圧延に際しては、該材料は経時的に直径およ
び高さが変化するので、その変化に追従して前記上下の
アキシャルロールを進退移動させると共に、上アキシャ
ルロールを昇降移動させる必要がある。殊に最終製品と
してベベルギヤを製造する場合は、最終工程での歯の切
削に際して切削量を少なくするべく、圧延機により最終
製品に近い形状(以後、「ベベル形状」という)にまでリン
グ状材料を圧延することが要求され、これを達成するに
は前記アキシャルロールの進退および昇降させる制御を
精度良く行なう必要がある。しかるに、両アキシャルロ
ールをリング状材料の直径の拡大に追従して精度良く進
退移動させる手段や、上アキシャルロールを精度良く昇
降制御して複雑なベベル形状を付与する手段はなかっ
た。すなわち、アキシャルロールの進退制御および昇降
制御を精度良く行なう手段を備えた圧延機が希求されて
いる。When the ring-shaped material is rolled by the rolling mill, since the diameter and height of the material change with time, the upper and lower axial rolls are moved back and forth following the changes. At the same time, it is necessary to move the upper axial roll up and down. Especially when manufacturing a bevel gear as a final product, in order to reduce the amount of cutting when cutting teeth in the final process, a rolling machine is used to form a ring-shaped material to a shape close to the final product (hereinafter referred to as “bevel shape”). Rolling is required, and in order to achieve this, it is necessary to accurately control the advancing and retracting of the axial roll and the vertical movement. However, there has been no means for accurately moving the two axial rolls back and forth following the increase in the diameter of the ring-shaped material, and no means for accurately controlling the upper axial rolls to move up and down to impart a complicated bevel shape. That is, there is a demand for a rolling mill equipped with a means for accurately controlling the advancing / retreating and raising / lowering of an axial roll.
【０００４】[0004]
【発明の目的】この発明は、前述した課題に鑑み、これ
を好適に解決するべく提案されたものであって、アキシ
ャルロールの進退および昇降制御を精度良く行ない、リ
ング状材料に複雑なベベル形状を精度良く付与し得る圧
延機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention has been proposed in order to suitably solve the problems, and it is possible to accurately control the advancing and retreating of an axial roll and the up-and-down movement, and to form a complicated bevel shape on a ring-shaped material. It is an object of the present invention to provide a rolling mill capable of imparting high precision.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、回転駆動される
主ロールと、この主ロールに対して近接・離間可能に配
設されてリング状材料の中心通孔に挿通されるマンドレ
ルロールと、前記リング状材料を挟んで軸方向の下方に
位置する下アキシャルロールおよび上方に位置して下ア
キシャルロールに対して近接・離間可能に配設された上
アキシャルロールとからなり、前記主ロールとマンドレ
ルロールおよび一対のアキシャルロールによりリング状
材料の半径方向および軸方向の圧延を行ない、該材料に
所要のベベル形状を付与する圧延機であって、前記４本
のロールにより圧延されるリング状材料の直径の変化
を、常に監視して位置信号を発する位置検出手段と、前
記一対のアキシャルロールが配設された移動フレーム
を、前記リング状材料に対して進退移動させる第１サー
ボモータと、前記移動フレームに昇降自在に配設された
上アキシャルロールを、前記リング状材料に対して昇降
移動させる第２サーボモータと、前記位置検出手段から
発せられるリング状材料の直径の変化に関する位置信号
その他リング状材料に付与するベベル形状等の各種デー
タの入力を受けてこれを演算し、その演算された制御信
号により前記両サーボモータを制御する制御装置とを設
けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned problems and preferably achieve an intended purpose, the present invention provides a main roll which is rotationally driven, and a main roll which can be moved close to and away from the main roll. The mandrel roll that is inserted into the center through hole of the ring-shaped material, the lower axial roll that is positioned axially below and the upper axial lower mandrel roll that is sandwiched by the ring-shaped material, can be approached and separated from the lower axial roll. A rolling machine for rolling the ring-shaped material in the radial direction and the axial direction by means of the main roll, the mandrel roll and the pair of axial rolls, and imparting the required bevel shape to the material. The position detecting means for constantly monitoring the change in the diameter of the ring-shaped material rolled by the four rolls and issuing a position signal, and the pair of axials. With respect to the ring-shaped material, a first servomotor that moves the moving frame on which the roll is arranged forwards and backwards with respect to the ring-shaped material, and an upper axial roll that is vertically movable on the moving frame. A second servo motor for moving up and down, a position signal emitted from the position detecting means relating to a change in the diameter of the ring-shaped material, and various data such as a bevel shape given to the ring-shaped material are input and calculated, and A control device for controlling the both servo motors according to the calculated control signal is provided.
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本発明に係る圧延機につき、好適な実
施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
図１は、実施例に係る圧延機の全体構成を示す概略斜視
図、図２は、実施例に係る圧延機の概略構成を示す正面
図、図３は、実施例に係る圧延機の概略構成を示す平面
図である。The preferred embodiments of the rolling mill of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a rolling mill according to an embodiment, FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of a rolling mill according to an embodiment, and FIG. 3 is a schematic configuration of a rolling mill according to an embodiment. FIG.
【０００７】(主ロールおよび移動台について)図２に示
す如く、工場床面に設置された基台１０に、垂直な駆動
軸１１が回転自在に配設され、基台上部に延出する駆動
軸１１の上端に、大径の主ロール１２が一体回転可能に
配設される。また駆動軸１１の基台下部に延出する下端
は、工場床面に形成したピット１３に配置した駆動モー
タ１４に、減速機１５を介して連結されている(図４参
照)。前記基台１０の上面には、主ロール１２を挟んで
一対のレール１６,１６が所定間隔離間して敷設されて
おり、このレール１６,１６に、マンドレルロール用の
移動台１７が摺動自在に載架されている。そしてこの移
動台１７は、図３に示す如く、両レール１６,１６の間
に臨む基台１０に配置した油圧シリンダ１８に連結さ
れ、該シリンダ１８の正逆付勢によりレール１６,１６
に沿って往復移動するよう構成される。なお移動台１７
は、油圧シリンダ１８と干渉しない形状に形成されてい
る。(Main Roll and Moving Base) As shown in FIG. 2, a vertical drive shaft 11 is rotatably disposed on a base 10 installed on the floor of a factory, and a drive extending above the base. A large-diameter main roll 12 is arranged on the upper end of the shaft 11 so as to be integrally rotatable. The lower end of the drive shaft 11 extending below the base is connected to a drive motor 14 arranged in a pit 13 formed on the factory floor via a speed reducer 15 (see FIG. 4). A pair of rails 16 and 16 are laid on the upper surface of the base 10 so as to sandwich the main roll 12 at a predetermined interval, and a movable base 17 for mandrel rolls is slidable on the rails 16 and 16. It is mounted on. As shown in FIG. 3, the moving table 17 is connected to a hydraulic cylinder 18 arranged on the base 10 facing between the rails 16 and 16, and the rails 16 and 16 are urged by the forward and reverse urging of the cylinder 18.
Configured to reciprocate along. The moving table 17
Are formed in a shape that does not interfere with the hydraulic cylinder 18.
【０００８】(マンドレルロールについて)図２に示す如
く、前記移動台１７の左端部(主ロール１２から離間す
る端部)に、支柱１９が垂直に立設されると共に、該支
柱１９の上部に、右側(主ロール１２を指向する側)に水
平に延出する張出し部２０が一体に形成されている。こ
の張出し部２０の張出し端部に、垂直なマンドレルロー
ル２３が回転自在に支持されている。このマンドレルロ
ール２３は、張出し部２０から下方に所定長さだけ垂下
して、前記主ロール１２を挟んで油圧シリンダ１８と反
対側に位置している(圧延位置)。なお、このマンドレル
ロール２３は、圧延対象となるリング状材料２４の中心
通孔２４ａに挿通可能な寸法に設定されている(図１１
参照)。また張出し部２０の上面に昇降用シリンダ２６
が倒立配置され、該シリンダ２６によりマンドレルロー
ル２３は、リング状材料２４の圧延位置に対する搬入お
よび搬出を許容する上昇レベルと、リング状材料２４の
通孔２４ａ中に挿通された圧延レベルとを昇降移動され
るよう構成される。なお、移動台１７における圧延位置
には、マンドレルロール２３の下端を保持する保持具２
８が配設されており、圧延レベルまで下降されたマンド
レルロール２３は、リング状材料２４を挟む上下２点
(張出し部２０,保持具２８)で支持される。そして、こ
の状態で前記油圧シリンダ１８をピストンロッドを延出
する方向に付勢すれば、マンドレルロール２３が主ロー
ル１２に近接してリング状材料２４の半径方向の圧延が
行なわれる。なお、基台１０における移動台１７の移動
方向と交差する側に、リング状材料２４の供給手段と排
出手段(何れも図示せず)とが配置されている。(Regarding the mandrel roll) As shown in FIG. 2, a column 19 is vertically installed at the left end portion (the end portion separated from the main roll 12) of the movable table 17 and is provided above the column 19. An overhanging portion 20 that extends horizontally is integrally formed on the right side (the side facing the main roll 12). A vertical mandrel roll 23 is rotatably supported at the projecting end of the projecting portion 20. The mandrel roll 23 hangs downward from the overhanging portion 20 by a predetermined length, and is located on the opposite side of the hydraulic cylinder 18 with the main roll 12 interposed (rolling position). The mandrel roll 23 is set to a size that allows it to be inserted into the center through hole 24a of the ring-shaped material 24 to be rolled (FIG. 11).
reference). Further, the lifting cylinder 26 is provided on the upper surface of the overhanging portion 20.
The cylinder 26 causes the mandrel roll 23 to move up and down between a rising level that allows the ring-shaped material 24 to be carried in and out of the rolling position and a rolling level that is inserted into the through hole 24a of the ring-shaped material 24. Configured to be moved. In addition, at the rolling position on the moving table 17, the holder 2 that holds the lower end of the mandrel roll 23 is provided.
8 is arranged, and the mandrel roll 23 lowered to the rolling level has two points above and below sandwiching the ring-shaped material 24.
It is supported by the overhanging portion 20 and the holder 28. Then, in this state, when the hydraulic cylinder 18 is biased in the direction of extending the piston rod, the mandrel roll 23 approaches the main roll 12 and the ring-shaped material 24 is rolled in the radial direction. A supply means and a discharge means (neither shown) for the ring-shaped material 24 are arranged on the side of the base 10 that intersects the moving direction of the moving table 17.
【０００９】(移動フレームおよびその進退移動機構に
ついて)前記基台１０の上面には、主ロール１２の配設
位置を挟んでマンドレルロール用の移動台１７の配設側
と反対側(図２において右側)に、一対のレール２９,２
９が所定間隔離間して平行に敷設されて、前記レール１
６,１６と同一方向に延在している。そしてこのレール
２９,２９に、後述する上下のアキシャルロール３０,３
１が配設された移動フレーム３２が摺動自在に載架して
ある。また移動フレーム３２を挟んで主ロール１２と反
対側の基台１０に、門型の支持台３３が配設固定され、
この支持台３３にナット３４が回転自在に枢支されてい
る。このナット３４には、図５に示す如く、レール２９
の延在方向と平行なボールねじ３５が螺挿されると共
に、該ボールねじ３５の移動フレーム３２を指向する先
端は、該フレーム３２に回動不能に固定されている。更
に、支持台３３に第１サーボモータ３６が配設され、該
モータ３６の出力軸に配設した歯車３７が、ナット３４
に固定した歯車３８に噛合している。すなわち、第１サ
ーボモータ３６を正逆方向に駆動すれば、ナット３４と
ボールねじ３５との螺合作用下に、アキシャルロール用
の移動フレーム３２はレール２９,２９に沿って往復移
動し、一対のアキシャルロール３０,３１のリング状材
料２４に対する位置調整がなされる。(Regarding the moving frame and its advancing / retreating mechanism) On the upper surface of the base 10, the side opposite to the side on which the mandrel roll moving table 17 is arranged with the main roll 12 arranged (see FIG. 2). On the right side), a pair of rails 29,2
9 are laid parallel to each other at a predetermined distance, and the rail 1
It extends in the same direction as 6,16. And, on the rails 29, 29, upper and lower axial rolls 30, 3 described later are provided.
A moving frame 32 on which 1 is arranged is slidably mounted. Further, a gate-shaped support base 33 is disposed and fixed on the base 10 on the side opposite to the main roll 12 with the moving frame 32 interposed therebetween,
A nut 34 is rotatably supported on the support base 33. As shown in FIG.
A ball screw 35 parallel to the extending direction of the ball screw 35 is screwed in, and the tip of the ball screw 35 pointing to the moving frame 32 is fixed to the frame 32 so as not to rotate. Further, a first servomotor 36 is arranged on the support base 33, and a gear 37 arranged on the output shaft of the motor 36 is attached to the nut 34.
It meshes with a gear 38 fixed to the. That is, when the first servomotor 36 is driven in the forward and reverse directions, the moving frame 32 for the axial roll reciprocates along the rails 29 and 29 under the screwing action of the nut 34 and the ball screw 35, and The position adjustment of the axial rolls 30 and 31 with respect to the ring-shaped material 24 is performed.
【００１０】前記第１サーボモータ３６には、該モータ
３６の回転量を検出する回転パルス発生手段としてのエ
ンコーダ３９が配設され、このエンコーダ３９では移動
フレーム３２の移動量に応じてパルスが発生し、このパ
ルスは制御装置４０(図１０参照)に入力されるようにな
っている。また前記制御装置４０は、リング状材料２４
の直径を計測する後述のセンタリングロール６０,６１
に配設した回転パルス発生手段としてのエンコーダ６
８,６８からの信号を受け、そのパルス発生数に基づい
て移動フレーム３２の適正な移動量を演算して、前記第
１サーボモータ３６の運転制御を行なうよう設定され
る。これによって、圧延によりリング状材料２４の直径
が変化するのに応じて、両アキシャルロール３０,３１
を常に適正な位置(下アキシャルロール３０の仮想頂点
がリング状材料２４の中心Ｓを通る軸線上に臨む位置)
に精度良く移動調整することができる。The first servomotor 36 is provided with an encoder 39 as a rotation pulse generating means for detecting the rotation amount of the motor 36. The encoder 39 generates a pulse according to the movement amount of the moving frame 32. However, this pulse is input to the control device 40 (see FIG. 10). Further, the control device 40 controls the ring-shaped material 24
Centering rolls 60, 61 described later for measuring the diameter of the
Encoder 6 as a rotation pulse generating means
It is set so as to receive signals from 8 and 68, calculate an appropriate amount of movement of the moving frame 32 based on the number of generated pulses, and perform operation control of the first servo motor 36. As a result, as the diameter of the ring-shaped material 24 is changed by rolling, both the axial rolls 30, 31
Is always a proper position (the position where the virtual apex of the lower axial roll 30 faces the axis passing through the center S of the ring-shaped material 24)
The movement can be adjusted accurately.
【００１１】(下アキシャルロールについて)前記移動フ
レーム３２には、截頭円錐形状に形成された下アキシャ
ルロール３０が、前記主ロール１２の軸中心を通る前記
レール２９と平行な中心線Ｐ1上に軸中心が臨むように
回動自在に配設され、該ロール３０は、その外周面が前
記圧延位置に供給されたリング状材料２４の下面に水平
に当接するよう位置決めされている(図１０参照)。また
移動フレーム３２に、回転速度を可変制御可能なモータ
４１が配設され、該モータ４１により下アキシャルロー
ル３０が所要方向に回転駆動されるようになっている。
なお、圧延によりリング状材料２４の直径が変化する
と、該材料２４と下アキシャルロール３０との接触位置
が変化する。この場合において下アキシャルロール３０
は截頭円錐形状であるため、その外周面の周速は軸方向
に異なり、リング状材料２４の直径が変化するのに伴っ
て接触位置の周速が変化し、リング状材料２４の中心Ｓ
が中心線Ｐ1から偏位して正確な圧延を行ない得なくな
る。そこで実施例では、リング状材料２４の直径の変化
に応じて前記モータ４１により下アキシャルロール３０
の回転速度を可変し、リング状材料２４とロール３０と
の接触位置の周速を一定として、材料中心Ｓを常に中心
線Ｐ1上に臨むように制御している。(Regarding Lower Axial Roll) On the moving frame 32, a lower axial roll 30 formed in a truncated cone shape is placed on a center line P 1 parallel to the rail 29 passing through the axial center of the main roll 12. The roll 30 is rotatably disposed so that the axial center of the roll 30 faces the roll 30. The roll 30 is positioned so that the outer peripheral surface thereof is in horizontal contact with the lower surface of the ring-shaped material 24 supplied to the rolling position (FIG. 10). reference). Further, a motor 41 whose rotation speed is variably controllable is arranged on the moving frame 32, and the lower axial roll 30 is rotationally driven in a required direction by the motor 41.
When the diameter of the ring-shaped material 24 changes due to rolling, the contact position between the material 24 and the lower axial roll 30 changes. In this case, the lower axial roll 30
Has a frusto-conical shape, the peripheral speed of its outer peripheral surface differs in the axial direction, and the peripheral speed of the contact position changes as the diameter of the ring-shaped material 24 changes, and the center S of the ring-shaped material 24 changes.
Deviates from the center line P 1 and accurate rolling cannot be performed. Therefore, in the embodiment, the lower axial roll 30 is driven by the motor 41 according to the change in the diameter of the ring-shaped material 24.
Is controlled so that the peripheral speed of the contact position between the ring-shaped material 24 and the roll 30 is constant and the material center S always faces the center line P 1 .
【００１２】(上アキシャルロールについて)前記移動フ
レーム３２における下アキシャルロール３０の配設位置
の上方に、昇降体４２が昇降自在に配設され、この昇降
体４２には、図６に示す如く、傾動フレーム４３がピン
４４を支点として上下方向に傾動可能に配設される。こ
の傾動フレーム４３に、前記下アキシャルロール３０と
対をなす截頭円錐形状に形成された上アキシャルロール
３１が回転自在に配設してある。そして下アキシャルロ
ール３０に対し、後述する第２サーボモータ４５の駆動
により上アキシャルロール３１を近接(下降)させること
により、図１１に示す如く、前記圧延位置に位置決めさ
れているリング状材料２４における前記主ロール１２と
マンドレルロール２３とによる圧延個所と１８０°反対
側の軸方向(高さ方向)の上下に、アキシャルロール３
０,３１が圧接されてその軸方向の圧延が行なわれる。
なお、上アキシャルロール３１は、傾動フレーム４３に
配設した低回転用のモータ４６に一方向クラッチ(図示
せず)を介して連結されて、常には低回転で駆動される
ようになっている。これは、リング状材料２４の圧延に
際し、上アキシャルロール３１が停止している状態でリ
ング状材料２４に当接して、該材料２４の回転の妨げと
なるのを防止するためである。また、上アキシャルロー
ル３１がリング状材料２４に当接して追従回転を始める
と、該ロール３１と低回転用モータ４６との動力伝達は
一方向クラッチにより切り離される。(Regarding the Upper Axial Roll) Above the position where the lower axial roll 30 is disposed on the moving frame 32, an elevating body 42 is disposed so as to be able to move up and down. As shown in FIG. The tilting frame 43 is arranged so as to be tiltable in the vertical direction with the pin 44 as a fulcrum. On this tilting frame 43, an upper axial roll 31 formed in a frustoconical shape that is paired with the lower axial roll 30 is rotatably arranged. Then, as the upper axial roll 31 is moved closer (lowered) to the lower axial roll 30 by driving a second servomotor 45 described later, as shown in FIG. 11, the ring-shaped material 24 positioned at the rolling position is formed. Axial rolls 3 are provided on the upper and lower sides in the axial direction (height direction) on the side 180 ° opposite to the rolling point formed by the main roll 12 and the mandrel roll 23.
0 and 31 are pressed and rolled in the axial direction.
The upper axial roll 31 is connected to a low rotation motor 46 arranged on the tilting frame 43 via a one-way clutch (not shown), and is always driven at low rotation. . This is to prevent the upper axial roll 31 from coming into contact with the ring-shaped material 24 and hindering the rotation of the material 24 during rolling of the ring-shaped material 24. Further, when the upper axial roll 31 comes into contact with the ring-shaped material 24 and starts following rotation, the power transmission between the roll 31 and the low rotation motor 46 is disconnected by the one-way clutch.
【００１３】(昇降体の昇降移動機構について)前記昇降
体４２の上部に油圧シリンダ４７が垂直に配設固定さ
れ、上方を指向するピストンロッド４７ａの先端に、ナ
ット４８が回転不能に固定されている。そしてナット４
８に、前記移動フレーム３２に回転自在に枢支されてい
るボールねじ４９が螺挿してある。またボールねじ４９
にウォームホイール５０が一体回転可能に固定され、こ
のウォームホイール５０は、第２サーボモータ４５によ
り回転駆動されるウォーム５１と噛合している。従っ
て、第２サーボモータ４５を正逆方向に駆動してウォー
ムホイール５０およびボールねじ４９を正逆回転させる
と、該ねじ４９と前記ナット４８との螺合作用下に、昇
降体４２が昇降移動する。これにより、昇降体４２に配
設されている上アキシャルロール３１の昇降がなされ、
前記リング状材料２４の圧延量が調整される。なお、前
記油圧シリンダ４７は、圧延作業中に上アキシャルロー
ル３１に過大な負荷が加わった際に、該負荷を吸収して
昇降移動機構が破損するのを防止する安全装置として機
能する。また図６において符号５２は、昇降体４２を懸
吊支持する補助用のシリンダを示す。(Elevating / lowering moving mechanism of the lifting / lowering body) A hydraulic cylinder 47 is vertically arranged and fixed on the upper / lowering body 42, and a nut 48 is non-rotatably fixed to the tip of a piston rod 47a directed upward. There is. And nut 4
A ball screw 49, which is rotatably supported by the moving frame 32, is screwed into the movable frame 32. Also ball screw 49
The worm wheel 50 is integrally rotatably fixed to the worm wheel 50. The worm wheel 50 meshes with the worm 51 that is rotationally driven by the second servomotor 45. Therefore, when the second servomotor 45 is driven in the forward and reverse directions to rotate the worm wheel 50 and the ball screw 49 in the forward and reverse directions, the lifting body 42 moves up and down under the screwing action of the screw 49 and the nut 48. To do. As a result, the upper axial roll 31 disposed on the lifting body 42 is lifted and lowered,
The rolling amount of the ring-shaped material 24 is adjusted. The hydraulic cylinder 47 functions as a safety device that prevents the vertical movement mechanism from being damaged by absorbing an excessive load applied to the upper axial roll 31 during the rolling operation. Further, in FIG. 6, reference numeral 52 indicates an auxiliary cylinder for suspending and supporting the elevating body 42.
【００１４】前記第２サーボモータ４５には、該モータ
４５の回転量を検出する回転パルス発生手段としてのエ
ンコーダ５３が配設され、このエンコーダ５３では昇降
体４２の昇降量に応じてパルスが発生し、このパルスは
前記制御装置４０に入力されるようになっている。また
第２サーボモータ４５は、前記センタリングロール６
０,６１のエンコーダ６８,６８から制御装置４０に入力
されたパルス発生数から演算した昇降量、および予め制
御装置４０に入力されている最終的な圧延形状(ベベル
形状)のデータに基づいて運転制御される。これによ
り、圧延によりリング状材料２４の直径が変化するのに
応じて、上アキシャルロール３１を常に適正な位置に昇
降調整することができ、精度の良い圧延が達成される。The second servomotor 45 is provided with an encoder 53 as a rotation pulse generating means for detecting the rotation amount of the motor 45. In the encoder 53, a pulse is generated according to the elevation amount of the elevation body 42. However, this pulse is input to the control device 40. Further, the second servo motor 45 is used for the centering roll 6
Operation based on the amount of vertical movement calculated from the number of pulses generated from the 0, 61 encoders 68, 68 input to the control device 40, and the final rolling shape (bevel shape) data input to the control device 40 in advance. Controlled. As a result, the upper axial roll 31 can be adjusted up and down to a proper position at all times according to the diameter of the ring-shaped material 24 being changed by rolling, and accurate rolling is achieved.
【００１５】(上アキシャルロールの傾動機構について)
図６に示す如く、前記昇降体４２に配設したブラケット
５４にギヤボックス５５が回動自在に枢支され、このギ
ヤボックス５５の内部に、ウォームホイール５６が軸方
向への移動が不能な状態で回転自在に配設されている。
このウォームホイール５６に形成した中心通孔にねじ
(何れも図示せず)が形成されると共に、この通孔にねじ
と螺合するようボールねじ５７が挿通されている。また
ボールねじ５７のギヤボックス５５から下方に延出する
端部が、前記傾動フレーム４３における傾動支点となる
位置から離間する後端部にピン接続されている。更に、
ギヤボックス５５に傾動用モータ５８が配設され、該モ
ータ５８により回転駆動されるウォーム５９が、前記ウ
ォームホイール５６に噛合している。従って、傾動用モ
ータ５８を正逆方向に駆動してウォームホイール５６を
正逆回転させれば、該ウォームホイール５６のねじと前
記ボールねじ５７との螺合作用下に、ボールねじ５７が
ギヤボックス５５に対して移動し、前記傾動フレーム４
３はピン４４を支点として傾動する。これにより、前記
上アキシャルロール３１のリング状材料２４に対する傾
斜角度が調整され、該材料２４を各種形状に圧延可能で
ある。(Regarding the tilting mechanism of the upper axial roll)
As shown in FIG. 6, a gear box 55 is rotatably supported by a bracket 54 provided on the elevating body 42, and a worm wheel 56 is axially immovable inside the gear box 55. It is rotatably arranged.
A screw is inserted in the central through hole formed in the worm wheel 56.
(Neither is shown), and a ball screw 57 is inserted through this through hole so as to be screwed with the screw. Further, an end portion of the ball screw 57 extending downward from the gear box 55 is pin-connected to a rear end portion of the tilt frame 43 which is separated from a position serving as a tilt fulcrum. Furthermore,
A tilting motor 58 is arranged in the gear box 55, and a worm 59 rotatably driven by the motor 58 meshes with the worm wheel 56. Therefore, when the tilting motor 58 is driven in the normal and reverse directions to rotate the worm wheel 56 in the normal and reverse directions, the ball screw 57 is engaged with the screw of the worm wheel 56 and the ball screw 57. 55 with respect to the tilting frame 4
3 tilts about a pin 44 as a fulcrum. Thereby, the inclination angle of the upper axial roll 31 with respect to the ring-shaped material 24 is adjusted, and the material 24 can be rolled into various shapes.
【００１６】(センタリングロールについて)前記アキシ
ャルロール用の移動フレーム３２には、リング状材料２
４の直径を計測する機能を備えた一対のセンタリングロ
ール６０,６１が、図３に示す如く、移動フレーム３２
の移動方向と交差する方向に、前記中心線Ｐ1を挟んで
対向的に配設されている。なお、センタリングロール６
０,６１に関する機構の構成は対称であるので、一方の
センタリングロール６０に関する機構の構成についての
み説明し、他方のセンタリングロール６１に関する同一
部材には同一の符号を付して示すこととする。(Regarding the centering roll) The ring-shaped material 2 is provided on the moving frame 32 for the axial roll.
As shown in FIG. 3, the pair of centering rolls 60 and 61 having a function of measuring the diameter of the moving frame 32
Are arranged so as to face each other across the center line P 1 in a direction intersecting with the moving direction of. The centering roll 6
Since the structure of the mechanism relating to 0, 61 is symmetrical, only the structure of the mechanism relating to one centering roll 60 will be described, and the same members relating to the other centering roll 61 will be designated by the same reference numerals.
【００１７】前記移動フレーム３２の前端に、該フレー
ム３２の移動方向と交差する所定長さ寸法の支持ハウジ
ング６２が、フレーム移動方向と交差する方向に移動可
能に配設され、該ハウジング６２の中心線Ｐ1から離間
する端部は、図７に示す如く、前記基台１０に配設固定
されたカム板６３に摺動自在に載置された移動枠６４に
配設固定されている。すなわち、支持ハウジング６２お
よび移動枠６４は、移動フレーム３２が前記第１サーボ
モータ３６の駆動により移動する際に一体的に移動する
と共に、移動フレーム３２に対しては該フレーム３２の
移動方向と交差する方向に移動し得るよう構成される。
支持ハウジング６２の内部に、作動軸６５が摺動自在に
内挿され、支持ハウジング６２の中心線Ｐ1を指向する
端部から突出する作動軸６５の先端に、リング状材料２
４の外周面に当接可能なセンタリングロール６０を回動
自在に支持した保持部材６６が配設されて、作動軸６５
と一体的に移動可能になっている。また作動軸６５の後
端は、図９に示すように、移動枠６４に配設したエアシ
リンダ６７のピストンロッド６７ａに連結され、該シリ
ンダ６７は、センタリングロール６０を常にリング状材
料２４に当接する方向に付勢されている。At the front end of the moving frame 32, a support housing 62 of a predetermined length that intersects the moving direction of the frame 32 is provided so as to be movable in the direction intersecting the frame moving direction, and the center of the housing 62 is arranged. As shown in FIG. 7, the end portion separated from the line P 1 is fixed to a moving frame 64 slidably mounted on the cam plate 63 fixed to the base 10. That is, the support housing 62 and the moving frame 64 move integrally when the moving frame 32 moves by the drive of the first servo motor 36, and intersect the moving direction of the frame 32 with respect to the moving frame 32. It is configured so that it can move in any direction.
The operating shaft 65 is slidably inserted into the inside of the support housing 62, and the ring-shaped material 2 is attached to the tip of the operating shaft 65 projecting from the end portion of the support housing 62 that is directed to the center line P 1.
4, a holding member 66 that rotatably supports a centering roll 60 that can come into contact with the outer peripheral surface of the driving shaft 65 is provided.
It is possible to move together with. Further, as shown in FIG. 9, the rear end of the operating shaft 65 is connected to a piston rod 67a of an air cylinder 67 arranged in the moving frame 64, and the cylinder 67 constantly contacts the centering roll 60 with the ring-shaped material 24. It is urged in the contact direction.
【００１８】図８に示す如く、前記支持ハウジング６２
にエンコーダ６８が配設され、該エンコーダ６８の軸に
配設したピニオン６９が、作動軸６５に配設されている
ラック７０と噛合している。このエンコーダ６８は、作
動軸６５の移動量に応じてパルスが発生し、このパルス
は前記制御装置４０に入力されるようになっている。そ
して制御装置４０では、エンコーダ６８からのパルスの
入力を受け、そのパルス発生数から演算した前記移動フ
レーム３２の移動量および昇降体４２の昇降量に基づい
て、前記サーボモータ３６,４５の運転制御を行なうよ
う設定されている。As shown in FIG. 8, the support housing 62 is
An encoder 68 is disposed on the shaft 68, and a pinion 69 disposed on the shaft of the encoder 68 meshes with a rack 70 disposed on the operating shaft 65. The encoder 68 generates a pulse according to the moving amount of the operating shaft 65, and the pulse is input to the control device 40. Then, the control device 40 receives the pulse input from the encoder 68, and controls the operation of the servomotors 36 and 45 based on the moving amount of the moving frame 32 and the lifting amount of the lifting body 42 calculated from the number of generated pulses. Is set to do.
【００１９】ここで、前記センタリングロール６０,６
１によりリング状材料２４の直径を正確に計測するに
は、図１０に示す如く、前記中心線Ｐ1と直交して材料
中心Ｓを通る中心線Ｐ2上に両ロール６０,６１の中心を
臨ませた状態でリング状材料２４の外周面に当接させる
必要がある。しかるに、前記リング状材料２４が圧延さ
れてその直径が経時的に大きくなり、これを計測して移
動フレーム３２を移動させると、該フレーム３２の移動
に伴って前記移動枠６４,６４も一体的に移動し、材料
２４に対するセンタリングロール６０,６１の当接位置
が変わってしまう。そこで実施例では、移動フレーム３
２と共に移動枠６４,６４が移動しても、常にセンタリ
ングロール６０,６１の中心を、材料２４の中心Ｓを通
る中心線Ｐ2に一致する位置に追従的に臨ませる機構が
配設してある。Here, the centering rolls 60, 6
In order to accurately measure the diameter of the ring-shaped material 24 with No. 1, as shown in FIG. 10, the centers of both rolls 60 and 61 are arranged on a center line P 2 which is orthogonal to the center line P 1 and passes through the material center S. It is necessary to abut the outer peripheral surface of the ring-shaped material 24 in a state of being faced. However, when the ring-shaped material 24 is rolled and its diameter increases with time, and the moving frame 32 is moved by measuring this, the moving frames 64, 64 are also integrated with the movement of the frame 32. And the contact position of the centering rolls 60 and 61 with respect to the material 24 is changed. Therefore, in the embodiment, the moving frame 3
Even if the moving frames 64, 64 move together with 2 , the mechanism for disposing the center of the centering rolls 60, 61 to follow the position coincident with the center line P 2 passing through the center S of the material 24 is disposed. is there.
【００２０】すなわち、前記移動枠６４が摺動自在に載
置されている前記カム板６３に、図７に示す如く、移動
フレーム３２の移動方向に対して４５°の傾きで傾斜す
る傾斜案内部７２ａと、移動方向と平行な直線案内部７
２ｂとからなるカム溝７２を形成すると共に、移動枠６
４の下面に回転自在に枢支したフォロワ７１をカム溝７
２に摺動自在に嵌挿してある(図８参照)。従って、移動
フレーム３２が前記圧延位置のリング状材料２４から離
間する方向に移動するにつれて、移動枠６４のフォロワ
７１がカム溝７２の傾斜案内部７２ａを移動し、前記セ
ンタリングロール６０は、中心線Ｐ1に対して４５°の
角度で離間移動する。これにより、圧延により直径が経
時的に大きくなるリング状材料２４の中心Ｓを通る中心
線Ｐ2上に、常に両センタリングロール６０,６１の中心
を臨ませることができ、リング状材料２４の正確な直径
を計測し得る(図１２,図１３参照)。That is, as shown in FIG. 7, the cam guide 63 on which the moving frame 64 is slidably mounted tilts at an inclination of 45 ° with respect to the moving direction of the moving frame 32. 72a and a linear guide portion 7 parallel to the moving direction
2b together with the cam groove 72 and the moving frame 6
The follower 71 rotatably supported on the lower surface of the
It is slidably inserted in the 2 (see FIG. 8). Therefore, as the moving frame 32 moves in the direction away from the ring-shaped material 24 at the rolling position, the follower 71 of the moving frame 64 moves along the inclined guide portion 72a of the cam groove 72, and the centering roll 60 moves toward the center line. Moves away from P 1 at an angle of 45 °. As a result, the centers of both the centering rolls 60 and 61 can always be made to face the center line P 2 passing through the center S of the ring-shaped material 24 whose diameter increases with rolling, so that the ring-shaped material 24 can be accurately measured. The diameter can be measured (see FIGS. 12 and 13).
【００２１】前記移動枠６４の内部に固定枠７３が配設
固定され、図９に示す如く、この固定枠７３に対して作
動軸６５の軸方向に移動可能に配設された保持枠７４
に、前記エアシリンダ６７が配設されている。また、保
持枠７４におけるエアシリンダ６７のボトム側が指向す
る端部に、油圧シリンダ７５がエアシリンダ６７と反対
向きに配設されている。この油圧シリンダ７５のピスト
ンロッド７５ａは、固定枠７３に移動不能に配設固定さ
れると共に、該シリンダ７５は常にはピストンロッド７
５ａを延出する方向に付勢されている。すなわち、リン
グ状材料２４の圧延時に前記センタリングロール６０に
過大な負荷が加わった際に、油圧シリンダ本体がピスト
ンロッド７５ａに対して相対的に移動(ピストンロッド
７５ａがバレル内に引込む)して、センタリングロール
６０やエアシリンダ６７を保持枠７４と共にリング状材
料２４から離間する方向に逃すことができ、破損事故の
発生を防止し得るようになっている。A fixed frame 73 is arranged and fixed inside the movable frame 64, and as shown in FIG. 9, a holding frame 74 is arranged so as to be movable with respect to the fixed frame 73 in the axial direction of the operating shaft 65.
Further, the air cylinder 67 is arranged. Further, a hydraulic cylinder 75 is arranged in the opposite direction to the air cylinder 67 at the end of the holding frame 74 that is directed toward the bottom side of the air cylinder 67. The piston rod 75a of the hydraulic cylinder 75 is fixedly mounted on the fixed frame 73 so as to be immovable.
It is urged in the direction to extend 5a. That is, when an excessive load is applied to the centering roll 60 during rolling of the ring-shaped material 24, the hydraulic cylinder body moves relative to the piston rod 75a (the piston rod 75a is pulled into the barrel), The centering roll 60 and the air cylinder 67 can be escaped together with the holding frame 74 in the direction away from the ring-shaped material 24, and the occurrence of damage accidents can be prevented.
【００２２】[0022]
【実施例の作用】次に、前述した実施例に係る圧延機に
よるリング状材料の圧延の実際につき説明する。圧延機
の稼動に先立ち、前記制御装置４０に、圧延するリング
状材料２４の直径寸法、軸方向寸法その他最終的に圧延
しようとするベベル形状等のデータを入力する。またリ
ング状材料２４の圧延の待機状態では、マンドレルロー
ル２３は上昇レベルで待機している。更に、移動フレー
ム３２は、前記センタリングロール６０が圧延位置への
リング状材料２４の搬入を許容する位置まで退避してい
ると共に、上アキシャルロール３１は上昇位置に待機し
ている。なお上アキシャルロール３１は、予め前記傾動
用モータ５８の駆動によりベベル形状に合わせた角度で
傾斜位置決めされている。Next, the actual rolling of the ring-shaped material by the rolling mill according to the above-described embodiment will be described. Prior to the operation of the rolling mill, data such as the diameter dimension of the ring-shaped material 24 to be rolled, the axial dimension and the bevel shape to be finally rolled are input to the control device 40. Further, in the standby state for rolling the ring-shaped material 24, the mandrel roll 23 stands by at an ascending level. Further, the moving frame 32 is retracted to a position where the centering roll 60 allows the loading of the ring-shaped material 24 to the rolling position, and the upper axial roll 31 is standing by at the raised position. The upper axial roll 31 is tilted and positioned in advance by driving the tilting motor 58 at an angle matched to the bevel shape.
【００２３】前記供給手段によりリング状材料２４が圧
延位置に搬入されると、前記昇降用シリンダ２６の付勢
によりマンドレルロール２３が圧延レベルまで下降し、
その下端が保持具２８に嵌挿される。また、前記アキシ
ャルロール用の移動フレーム３２が、第１サーボモータ
３６の駆動により前進し、下アキシャルロール３０が圧
延位置のリング状材料２４の下面に当接して、その仮想
頂点を材料２４の中心Ｓを通る軸線上に臨ませる。この
とき、一対のセンタリングロール６０,６１は、図１２
に示す如く、リング状材料２４における中心Ｓを通る中
心線Ｐ2上に中心を臨ませた状態で外周面に夫々当接す
る。When the ring-shaped material 24 is carried into the rolling position by the feeding means, the mandrel roll 23 is lowered to the rolling level by the urging of the lifting cylinder 26.
The lower end is fitted into the holder 28. Further, the moving frame 32 for the axial roll is moved forward by the drive of the first servomotor 36, the lower axial roll 30 abuts the lower surface of the ring-shaped material 24 at the rolling position, and its virtual vertex is the center of the material 24. Face the axis passing through S. At this time, the pair of centering rolls 60 and 61 are
As shown in FIG. 5, the ring-shaped material 24 is brought into contact with the outer peripheral surfaces, respectively, with the center of the ring-shaped material 24 facing the center line P 2 passing through the center S.
【００２４】次いで、前記主ロール１２および下アキシ
ャルロール３０を回転駆動すると共に、前記油圧シリン
ダ１８を付勢してマンドレルロール用の移動台１７をレ
ール１６,１６に沿って移動させ、圧延位置に臨むマン
ドレルロール２３を主ロール１２に近接移動することに
より、リング状材料２４の半径方向の圧延が行なわれ
る。また上アキシャルロール３１が、前記第２サーボモ
ータ４５の駆動により下降されて、上下のアキシャルロ
ール３０,３１でリング状材料２４を挟圧することによ
り、該材料２４の軸方向の圧延が行なわれる。Next, the main roll 12 and the lower axial roll 30 are rotationally driven, and the hydraulic cylinder 18 is urged to move the mandrel roll moving table 17 along the rails 16 and 16 to the rolling position. The ring-shaped material 24 is rolled in the radial direction by moving the facing mandrel roll 23 close to the main roll 12. Further, the upper axial roll 31 is lowered by the drive of the second servomotor 45, and the upper and lower axial rolls 30 and 31 pinch the ring-shaped material 24, whereby the material 24 is rolled in the axial direction.
【００２５】前記４本のロール１２,２３,３０,３１
が、図１１に示す位置関係でリング状材料２４の圧延が
なされると、該材料２４の直径は経時的に大きくなり、
リング状材料２４の外周面に当接している前記一対のセ
ンタリングロール６０,６１は、エアシリンダ６７,６７
の付勢力に抗して相互に離間する方向に移動される。こ
の移動量は、対応するエンコーダ６８,６８により検出
されて、その移動量に応じたパルスが制御装置４０に入
力される。制御装置４０では、エンコーダ６８,６８か
らのパルスの入力を受け、そのパルス発生数から移動フ
レーム３２の移動量および昇降体４２の昇降量を演算
し、該移動量および昇降量に基づいて、前記サーボモー
タ３６,４５の運転制御を行なう。すなわち、第１サー
ボモータ３６が駆動されて移動フレーム３２をレール２
９,２９に沿ってリング状材料２４から離間する方向に
移動し、該フレーム３２に配設されている下アキシャル
ロール３０の仮想頂点を材料２４の中心軸線上に一致さ
せる。また、第２サーボモータ４５が駆動されて昇降体
４２が昇降され、上アキシャルロール３１は、材料２４
の直径に応じて予め設定されているベベル形状のデータ
に基づいて正確に昇降移動される。従って、リング状材
料２４には正確な圧延が施され、精度の良い製品を製造
することができる。The four rolls 12, 23, 30, 31
However, when the ring-shaped material 24 is rolled in the positional relationship shown in FIG. 11, the diameter of the material 24 increases with time,
The pair of centering rolls 60, 61 which are in contact with the outer peripheral surface of the ring-shaped material 24 are formed by the air cylinders 67, 67.
Are moved in the directions in which they are separated from each other against the urging force of. This movement amount is detected by the corresponding encoders 68, 68, and a pulse corresponding to the movement amount is input to the control device 40. The control device 40 receives the pulse input from the encoders 68, 68, calculates the movement amount of the moving frame 32 and the elevation amount of the elevating / lowering body 42 from the number of generated pulses, and based on the movement amount and the elevation amount, The operation control of the servomotors 36 and 45 is performed. That is, the first servomotor 36 is driven to move the moving frame 32 to the rail 2
It moves in the direction away from the ring-shaped material 24 along 9, 29, and the virtual apex of the lower axial roll 30 arranged on the frame 32 is aligned with the central axis of the material 24. Further, the second servomotor 45 is driven to raise and lower the elevating body 42, and the upper axial roll 31 is made of the material 24.
It is accurately moved up and down based on the bevel shape data preset according to the diameter of the. Therefore, the ring-shaped material 24 is accurately rolled, and a product with high accuracy can be manufactured.
【００２６】前記移動フレーム３２の移動に伴って移動
する前記移動枠６４は、前述した如くカム板６３に形成
したカム溝７２に沿って移動するので、一対のセンタリ
ングロール６０,６１は、図１３に示す如く、常にリン
グ状材料２４の中心Ｓを通る中心線Ｐ2に中心を一致す
る位置に臨み、正確な直径を計測することが可能であ
る。なお図１２,図１３では、センタリングロール６０,
６１の位置の変化を明確にするために誇張的に示してあ
る。Since the moving frame 64, which moves along with the movement of the moving frame 32, moves along the cam groove 72 formed in the cam plate 63 as described above, the pair of centering rolls 60, 61 are arranged as shown in FIG. As shown in, it is possible to measure the diameter accurately by always facing the position where the center coincides with the center line P 2 passing through the center S of the ring-shaped material 24. 12 and 13, the centering roll 60,
The position of 61 is exaggerated for clarity.
【００２７】前記リング状材料２４の圧延が完了する
と、マンドレルロール用の移動台１７が前進移動して所
期位置に到来した後、マンドレルロール２３が上昇レベ
ルまで上昇する。次いで、排出手段により圧延位置に臨
む圧延の完了したリング状材料２４を搬出することによ
り、１回の圧延作業が完了する。なお、圧延が完了した
リング状材料２４が圧延位置から搬出されると、次のリ
ング状材料２４が供給手段により圧延位置に搬入され
る。When the rolling of the ring-shaped material 24 is completed, the mandrel roll moving table 17 moves forward to reach the desired position, and then the mandrel roll 23 rises to the rising level. Then, the rolled material facing the rolling position is taken out by the discharging means, and one rolling operation is completed. When the rolled ring-shaped material 24 is unloaded from the rolling position, the next ring-shaped material 24 is loaded into the rolling position by the supply means.
【００２８】なお、実施例ではリング状材料の直径を計
測する手段として一対のセンタリングロールを例に挙げ
て説明したが、本願はこれに限定されるものでない。例
えば、リング状材料におけるマンドレルロールと主ロー
ルとにより圧延されている位置と反対の外周面に当接す
る１個の計測ロールにより直径を計測するようにしても
よい。Although the pair of centering rolls has been described as an example of means for measuring the diameter of the ring-shaped material in the embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the diameter may be measured by one measuring roll that is in contact with the outer peripheral surface of the ring-shaped material, which is opposite to the position where it is rolled by the mandrel roll and the main roll.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る圧延機
によれば、両アキシャルロールの進退移動および上アキ
シャルロールの昇降移動をサーボモータにより行なうよ
う構成したので、アキシャルロールを精度良く移動させ
ることができる。これにより、最終的に望むベベル形状
をリング状材料に正確に付与することができ、圧延後の
材料を切削して歯を形成する際の切削量を少なくするこ
とが可能となり、加工時間を短縮し得ると共に歩留りを
向上させ得る利点がある。As described above, according to the rolling mill of the present invention, since the axial movement of both axial rolls and the vertical movement of the upper axial rolls are configured by the servomotor, the axial rolls can be moved accurately. be able to. As a result, the desired bevel shape can be accurately given to the ring-shaped material, and the amount of cutting when cutting the material after rolling to form teeth can be reduced, shortening the processing time There is an advantage that the yield can be improved.
【図１】 実施例に係る圧延機の全体構成を示す概略斜
視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a rolling mill according to an embodiment.
【図２】 実施例に係る圧延機の概略構成を示す正面図
である。FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of a rolling mill according to an embodiment.
【図３】 実施例に係る圧延機の概略構成を示す平面図
である。FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of a rolling mill according to an embodiment.
【図４】 実施例に係る圧延機の概略構成を示す側面図
である。FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of a rolling mill according to an embodiment.
【図５】 実施例に係る圧延機における移動フレームの
移動機構を示す要部切欠き正面図である。FIG. 5 is a cutaway front view of a main part showing a moving mechanism of a moving frame in the rolling mill according to the embodiment.
【図６】 実施例に係る圧延機における昇降体の昇降移
動機構を示す要部切欠き正面図である。FIG. 6 is a front view of a notch of a main part showing a lifting / lowering movement mechanism of a lifting / lowering body in a rolling mill according to an embodiment.
【図７】 実施例に係る圧延機におけるセンタリングロ
ールの支持機構部および移動案内機構部を示す一部切欠
き平面図である。FIG. 7 is a partially cutaway plan view showing a support mechanism portion and a movement guide mechanism portion of a centering roll in a rolling mill according to an embodiment.
【図８】 実施例に係る圧延機におけるセンタリングロ
ールの支持機構部および移動案内機構部を示す一部切欠
き側面図である。FIG. 8 is a partially cutaway side view showing a support mechanism portion and a movement guide mechanism portion of a centering roll in the rolling mill according to the embodiment.
【図９】 実施例に係る圧延機におけるセンタリングロ
ールの支持機構部全体を示す一部切欠き平面図である。FIG. 9 is a partially cutaway plan view showing the entire supporting mechanism portion of the centering roll in the rolling mill according to the embodiment.
【図１０】 実施例に係る圧延機の概略構成を示す説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a rolling mill according to an embodiment.
【図１１】 実施例に係る圧延機における４本のロール
およびセンタリングロールとリング状材料との位置関係
を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a positional relationship between four rolls, a centering roll, and a ring-shaped material in the rolling mill according to the example.
【図１２】 圧延初期のリング状材料とセンタリングロ
ールとの位置関係を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a ring-shaped material and a centering roll in the initial rolling stage.
【図１３】 圧延により直径が大きくなったリング状材
料とセンタリングロールとの位置関係を示す説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a ring-shaped material whose diameter is increased by rolling and a centering roll.
１２ 主ロール ２３ マンドレルロール ２４ リング状材料 ２４ａ 通孔 ３０ 下アキシャルロール ３１ 上アキシャルロール ３６ 第１サーボモータ ４０ 制御装置 ４５ 第２サーボモータ ６８ エンコーダ 12 Main Roll 23 Mandrel Roll 24 Ring Material 24a Through Hole 30 Lower Axial Roll 31 Upper Axial Roll 36 First Servo Motor 40 Control Device 45 Second Servo Motor 68 Encoder
Claims (1)
ロール(12)に対して近接・離間可能に配設されてリング
状材料(24)の中心通孔(24a)に挿通されるマンドレルロ
ール(23)と、前記リング状材料(24)を挟んで軸方向の下
方に位置する下アキシャルロール(30)および上方に位置
して下アキシャルロール(30)に対して近接・離間可能に
配設された上アキシャルロール(31)とからなり、前記主
ロール(12)とマンドレルロール(23)および一対のアキシ
ャルロール(30,31)によりリング状材料(24)の半径方向
および軸方向の圧延を行ない、該材料(24)に所要のベベ
ル形状を付与する圧延機であって、 前記４本のロール(12,23,30,31)により圧延されるリン
グ状材料(24)の直径の変化を、常に監視して位置信号を
発する位置検出手段(68,68)と、 前記一対のアキシャルロール(30,31)が配設された移動
フレーム(32)を、前記リング状材料(24)に対して進退移
動させる第１サーボモータ(36)と、 前記移動フレーム(32)に昇降自在に配設された上アキシ
ャルロール(31)を、前記リング状材料(24)に対して昇降
移動させる第２サーボモータ(45)と、 前記位置検出手段(68,68)から発せられるリング状材料
(24)の直径の変化に関する位置信号その他リング状材料
(24)に付与するベベル形状等の各種データの入力を受け
てこれを演算し、その演算された制御信号により前記両
サーボモータ(36,45)を制御する制御装置(40)とを設け
たことを特徴とする圧延機。1. A main roll (12) which is rotationally driven, and a main roll (12) which is disposed so as to be able to approach and separate from the main roll (12) and is inserted into a center through hole (24a) of a ring-shaped material (24). The mandrel roll (23), the lower axial roll (30) located axially below the ring-shaped material (24), and the upper axial roll (30) located above and below the mandrel roll (30) can be approached and separated from each other. Consisting of the upper axial roll (31) disposed in the main roll (12) and the mandrel roll (23) and a pair of axial rolls (30, 31) in the radial direction and the axial direction of the ring-shaped material (24). A rolling machine for rolling the material (24) to give a desired bevel shape, the diameter of the ring-shaped material (24) rolled by the four rolls (12,23,30,31). The position detection means (68, 68) for constantly monitoring the change of the position and emitting a position signal, and the pair of axial rolls (30, 31) are provided. A first servomotor (36) for moving the moved moving frame (32) forward and backward with respect to the ring-shaped material (24), and an upper axial roll (31) arranged to be movable up and down on the moving frame (32). Second servomotor (45) for moving the above-mentioned () up and down with respect to the ring-shaped material (24), and the ring-shaped material emitted from the position detecting means (68, 68).
Position signal regarding diameter change of (24) and other ring-shaped materials
A control device (40) for receiving various data such as bevel shape given to (24) and calculating it and controlling both servo motors (36, 45) by the calculated control signal is provided. A rolling mill characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35041393A JPH07185711A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35041393A JPH07185711A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Rolling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185711A true JPH07185711A (en) | 1995-07-25 |
Family
ID=18410333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35041393A Pending JPH07185711A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07185711A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-12-28 JP JP35041393A patent/JPH07185711A/en active Pending
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