JPH07185488A - Bonded powder removing apparatus - Google Patents
Bonded powder removing apparatusInfo
- Publication number
- JPH07185488A JPH07185488A JP33251793A JP33251793A JPH07185488A JP H07185488 A JPH07185488 A JP H07185488A JP 33251793 A JP33251793 A JP 33251793A JP 33251793 A JP33251793 A JP 33251793A JP H07185488 A JPH07185488 A JP H07185488A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- powder
- hopper
- housing
- lower opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は付着粉体除去装置に関
し、さらに詳しくは、ホッパーから投入した粉体を定量
容器で定量化してから受器に一定量の粉体を投入する機
構において、受器に収容する粉体が前回採取の粉体によ
り汚染されることを効果的に防止することのできる付着
粉体除去装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for removing adhered powder, and more specifically, a mechanism for quantifying powder introduced from a hopper with a metering container and then introducing a fixed amount of powder into a receiver. The present invention relates to an adhering powder removing device that can effectively prevent the powder contained in a container from being contaminated by the powder collected last time.
【0002】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、た
とえばトナー、ポリマー、および小麦粉などの食品粉体
などの各種の粉体製造プロセスにおいては、製造される
粉体に関したとえば粉体の粒度分布、粉体であるポリマ
ーの分子量、粉体中に存在する異物の含有量などを測定
する必要がある。通常粉体製造プロセスにおける粉体流
通母管から粉体を採取し、この粉体を更に定量容器によ
り所定量の粉体に調整してから、各種の測定手段または
測定方法に提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in various powder manufacturing processes such as toners, polymers, and food powders such as wheat flour, the powders to be manufactured have a particle size distribution, for example. It is necessary to measure the molecular weight of the polymer, which is powder, the content of foreign substances present in the powder, and the like. Usually, the powder is collected from a powder distribution mother tube in a powder manufacturing process, and the powder is further adjusted to a predetermined amount of powder by a quantitative container before being provided to various measuring means or measuring methods.
【0003】この場合、粉体が帯電性を有していること
が大きな問題になる。すなわち、どのような粉体であっ
ても帯電性を有することによって、例えばホッパー、計
量容器あるいはその周辺機器などに粉体が付着する。そ
の結果、各種の分析または測定のために粉体を採取しこ
れを収容する容器内に、前回採取した粉体が混入する。
前回採取した粉体が混入したまま今回採取した粉体を各
種の分析または測定に提供すると、今回採取した粉体に
ついての分析または測定に誤差が発生し、正確な分析ま
たは測定をすることができなくなる。In this case, it is a big problem that the powder has a charging property. That is, whatever powder is charged, the powder adheres to, for example, a hopper, a weighing container, or peripheral equipment thereof. As a result, the powder collected for the various kinds of analysis or measurement is mixed with the powder collected last time in the container for storing the powder.
If the powder collected this time is provided for various analysis or measurement while the powder collected previously is mixed, an error will occur in the analysis or measurement of the powder collected this time, and accurate analysis or measurement can be performed. Disappear.
【0004】この発明者は、一定量の粉体を採取し、定
量の粉体を受器に収容することのできる粉体自動採取装
置を考案した。The inventor of the present invention has devised an automatic powder sampling device capable of sampling a fixed amount of powder and storing a fixed amount of powder in a receiver.
【0005】その粉体自動採取装置は、上部開口部およ
び下部開口部を備えたホッパーと、前記ホッパーの下部
開口部の直下に、前記下部開口部から擦り切り部材を配
置するのに十分な間隔を設けて配置されたところの、上
方開口部および開閉可能な下方開口部を備えた定量容器
と前記下方開口部の直下に配置可能な受器とを有する。
この粉体自動採取装置においては、前記ホッパーの上部
開口部から粉体がホッパー内に投入される。この場合粉
体の投入は手作業で行うこともできるのであるが、通常
は、粉体を収容した容器を把持するロボットアームがそ
の容器を前記ホッパーの上部開口部にまで搬送し、次い
でその上部開口部の上方でその容器を転倒することによ
り容器内の粉体をホッパー内に投入する。ホッパー内に
投入された粉体は、ホッパーの下部開口部から、定量容
器内に落下する。通常の場合、定量容器の内容積よりも
多い粉体量を投下するので、定量容器の上方開口部で粉
体が山盛り状態になる。そこで擦り切り手段により定量
容器の上方開口部で粉体を擦り切る。この擦り切り操作
によって、定量容器の内容積に等しい容積に粉体の容積
が調整される。次いで、この定量容器の下方開口部を開
放することにより、定量容器内の定量粉体を受器に投下
する。The automatic powder collecting device has a hopper having an upper opening and a lower opening, and a space sufficient for disposing a scraping member from the lower opening just below the lower opening of the hopper. It has a fixed quantity container having an upper opening and a lower opening that can be opened and closed, and a receiver that can be arranged immediately below the lower opening, which is provided and arranged.
In this automatic powder collecting device, powder is put into the hopper through the upper opening of the hopper. In this case, the powder can be charged manually, but normally, a robot arm that holds the container containing the powder conveys the container to the upper opening of the hopper, and then the upper part of the hopper. The powder in the container is put into the hopper by inverting the container above the opening. The powder put into the hopper drops into the metering container through the lower opening of the hopper. In the usual case, since the amount of powder that is larger than the inner volume of the fixed quantity container is dropped, the powder is piled up at the upper opening of the fixed quantity container. Therefore, the powder is scraped off by the scraping means at the upper opening of the quantitative container. By this scraping operation, the volume of the powder is adjusted to a volume equal to the internal volume of the fixed quantity container. Next, the quantitative powder in the quantitative container is dropped into the receiver by opening the lower opening of the quantitative container.
【0006】このようにして自動的に定量の粉体を受器
に採取することができるのであるが、この粉体自動採取
装置においては、ホッパーから定量容器内に粉体を投下
し、また定量容器から受器に粉体を投下しても、帯電性
を有する粉体が前記ホッパーの内壁および定量容器の内
壁に付着し、またある場合には、定量容器の外周に粉体
が付着し。これらの付着した粉体が次に定量採取しよう
とする粉体と混じり合うことにより、採取する粉体が前
回採取の粉体により汚染されると言う問題点がある。In this way, it is possible to automatically collect a fixed amount of powder in the receiver. However, in this automatic powder collecting device, the powder is dropped from the hopper into the fixed amount container, and the fixed amount is fixed. Even if the powder is dropped from the container to the receiver, the electrostatically charged powder adheres to the inner wall of the hopper and the inner wall of the metering container, and in some cases, the powder adheres to the outer periphery of the metering container. There is a problem that the powder to be sampled is contaminated with the powder to be sampled last time when the adhered powder is mixed with the powder to be sampled next time.
【0007】この発明は前記事情に基づいて完成された
ものである。The present invention has been completed based on the above circumstances.
【0008】すなわち、この発明の目的は、帯電した粉
体が付着する壁面を有する部材のその壁面から粉体を除
去することのできる付着粉体除去装置を提供することに
ある。That is, an object of the present invention is to provide an adhering powder removing device capable of removing powder from the wall surface of a member having a wall surface to which charged powder adheres.
【0009】この発明の他の目的は、内部に収容した粉
体を落下させる部材のその内壁面に付着する粉体を効率
的に除去することのできる付着粉体除去装置を提供する
ことにある。Another object of the present invention is to provide an adhering powder removing device capable of efficiently removing the powder adhering to the inner wall surface of the member for dropping the powder contained therein. .
【0010】[0010]
【前記課題を解決するための手段】前記課題を解決する
ための請求項1に記載の発明は、粉体が付着する壁面を
有する部材を収容可能であり、前記壁面に沿った高速気
流の形成可能な筐体と、前記筐体により形成される内部
空間の底部から筐体内を排気することのできる排気手段
とを備えてなることを特徴とする付着粉体除去装置であ
り、請求項2に記載の発明は、上部開口部および下部開
口部を備えたホッパーと前記ホッパーの下部開口部の直
下に、前記下部開口部から擦り切り部材を配置するのに
十分な間隔を設けて配置されたところの、上方開口部お
よび開閉可能な下方開口部を備えた定量容器とを内部に
収容可能であり、前記ホッパーの内壁および定量容器の
内壁に沿った高速気流の形成可能な筐体と、前記筐体に
より形成される内部空間の底部から筐体内を排気するこ
とのできる排気手段とを備えてなることを特徴とする付
着粉体除去装置であり、請求項3に記載の発明は、上部
開口部および下部開口部を備えたホッパー、および前記
下部開口部の直下に、前記下部開口部から擦り切り部材
を配置するのに十分な間隔を設けて配置されたところ
の、上方開口部および開閉可能な下方開口部を備えた定
量容器を支持するところの、縦方向に立設する支持板
と、前記定量容器の下方であって、受器を配置するに十
分な空間を有して設けられた底面と、前記支持板および
前記底面と共に前記ホッパーおよび定量容器を収容する
ことができる内部空間を形成することのできる筐体と、
前記底面に開口する吸引開口部を備えた排気ダクトとを
有することを特徴とする付着粉体除去装置であり、請求
項4に記載の発明は、前記筐体はホッパーの上部開口部
より上に位置する上面板に気流通過口を開口してなる前
記請求項2または3に記載の付着粉体除去装置であり、
請求項5に記載の発明は、前記筐体は前記ホッパーの上
部開口部に向けて気流を噴出する気流噴出装置を有して
なる前記請求項2または3に記載の付着粉体除去装置で
あり、請求項6に記載の発明は、上部開口部および下部
開口部を備えたホッパーの前記下部開口部の直下に、前
記下部開口部から擦り切り部材を配置するのに十分な間
隔を設けて配置されたところの、上方開口部および開閉
可能な下方開口部を備えた定量容器のその下部開口部の
直下に、所定の間隔を設けて配置されたところの、吸引
開口部を備えた排気ダクトと、退避位置から前記排気ダ
クトと前記定量容器との間に移動可能であり、前記排気
ダクトの吸引開口部に対応する下開口部と前記下方開口
部に対応する上開口部を備えた高速吸引気流形成手段と
を備えてなることを特徴とする付着粉体除去装置であ
り、請求項7に記載の発明は、粉体が付着する壁面を有
する部材の直下に、所定の間隔を設けて配置されたとこ
ろの、吸引開口部を備えた排気ダクトと、退避位置から
前記排気ダクトと前記定量容器との間に移動可能であ
り、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する下開口部と
前記下方開口部に対応する上開口部を備えた高速吸引気
流形成手段とを備えてなることを特徴とする付着粉体除
去装置である。The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is capable of accommodating a member having a wall surface to which powder adheres, and forming a high-speed air stream along the wall surface. An adhering powder removing device comprising: a possible casing and an exhaust unit capable of exhausting the inside of the casing from a bottom of an internal space formed by the casing. In the invention described, a hopper having an upper opening portion and a lower opening portion, and immediately below the lower opening portion of the hopper, a sufficient distance for disposing a scraping member from the lower opening portion is provided. A casing capable of accommodating therein a fixed quantity container having an upper opening and a lower opening that can be opened and closed, and a housing capable of forming a high-speed airflow along the inner wall of the hopper and the inner wall of the fixed quantity container; Formed by An adhering powder removing device comprising: an exhaust unit capable of exhausting the inside of the housing from the bottom of the space. The invention according to claim 3 is provided with an upper opening and a lower opening. And a hopper having an upper opening and a lower opening that can be opened and closed, which is arranged immediately below the lower opening with a sufficient distance to dispose the scraping member from the lower opening. A vertical support plate for supporting the container, a bottom face provided below the metering container with a sufficient space for placing a receiver, the support plate and the A housing capable of forming an internal space capable of accommodating the hopper and the fixed quantity container together with the bottom surface,
An adhering powder removing device, comprising: an exhaust duct having a suction opening opening to the bottom surface; and the housing according to claim 4 above the upper opening of the hopper. The adhering powder removing device according to claim 2 or 3, wherein an airflow passage opening is formed in the upper surface plate located thereover.
The invention according to claim 5 is the adhering powder removing device according to claim 2 or 3, wherein the casing has an air flow ejecting device for ejecting an air flow toward the upper opening of the hopper. According to a sixth aspect of the present invention, a hopper provided with an upper opening and a lower opening is arranged directly below the lower opening with a sufficient spacing for disposing the scraping member from the lower opening. An exhaust duct having a suction opening, which is arranged at a predetermined interval immediately below the lower opening of a fixed quantity container having an upper opening and an openable lower opening. High-speed suction airflow formation movable from the retracted position between the exhaust duct and the metering container, and having a lower opening corresponding to the suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening. To be equipped with means An adhering powder removing device, characterized in that the invention according to claim 7 is provided with a suction opening portion which is arranged immediately below a member having a wall surface to which the powder adheres, with a predetermined interval. An exhaust duct, a lower opening corresponding to the suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening, the opening being movable from the retracted position to the exhaust duct and the metering container. And a high-speed suction air flow forming means.
【0011】[0011]
【作用】請求項1に記載の付着粉体除去装置において
は、帯電した粉体が付着する壁面を有する部材を筐体内
部に収容し、排気手段により筐体の底部から筐体内を強
制的に排気すると、前記壁面に沿った高速気流が形成さ
れて壁面に付着する粉体が高速気流に導伴され、壁面か
ら粉体が除去される。In the apparatus for removing adhered powder according to claim 1, a member having a wall surface to which charged powder adheres is housed in the housing, and the inside of the housing is forcibly forced from the bottom of the housing by the exhaust means. When exhausted, a high-speed air stream is formed along the wall surface, and the powder adhered to the wall surface is guided by the high-speed air stream, and the powder is removed from the wall surface.
【0012】請求項2に記載の付着粉体除去装置におい
ては、筐体内にホッパーおよび定量容器を収容し、排気
手段により筐体内を強制的に排気する。この場合、請求
項4に記載されたように、筐体におけるホッパーの上部
開口部に対応する上面板に気流通過口を設けておくと、
筐体外の空気が上記気流通過口から筐体内に吸引され、
吸引された空気が高速気流となってホッパーの内壁およ
び定量容器の内壁を通過する。この高速気流の通過によ
って内壁に付着する粉体が強制的に高速気流に同伴さ
れ、内壁から粉体が除去される。In the adhering powder removing device according to the second aspect, the hopper and the fixed amount container are housed in the housing, and the housing is forcibly exhausted by the exhaust means. In this case, as described in claim 4, when the airflow passage is provided in the upper surface plate corresponding to the upper opening of the hopper in the housing,
Air outside the housing is sucked into the housing from the airflow passage opening,
The sucked air becomes a high-speed airflow and passes through the inner wall of the hopper and the inner wall of the metering container. By the passage of this high-speed air flow, the powder adhered to the inner wall is forcibly entrained in the high-speed air flow, and the powder is removed from the inner wall.
【0013】また、請求項5に記載されたように、筐体
が前記ホッパーの上部開口部に対応する位置に気流噴出
装置を有していると、その気流噴出装置から噴出する気
流と排気手段により筐体内の気体を強制的に排気するこ
とにより生じる気流とによって、ホッパーの内壁および
定量容器の内壁に高速気流が発生し、これら内壁に付着
する粉体がこの高速気流に導伴されて、内壁から粉体が
除去される。Further, when the housing has an airflow ejecting device at a position corresponding to the upper opening of the hopper, the airflow ejected from the airflow ejecting device and the exhaust means. By the air flow generated by forcibly exhausting the gas in the housing, a high-speed air flow is generated on the inner wall of the hopper and the inner wall of the metering container, and the powder adhered to these inner walls is entrained in this high-speed air flow, The powder is removed from the inner wall.
【0014】請求項3に記載の付着粉体除去装置におい
ては、支持板と底面と筐体とで、前記ホッパーおよび定
量容器を収容する内部空間が形成される。その支持板と
底面と筐体とで形成された内部空間内にホッパーおよび
定量容器を収容する。排気ダクトによりその内部空間内
を強制的に排気する。前記筐体における上面板に気流通
過口が設けられていると前述したのと同様の作用によ
り、また前記筐体に気流噴出装置が設けられていると前
述したのと同様の作用により、ホッパーの内壁および定
量容器の内壁に付着する粉体が高速気流に導伴されてこ
れらの内壁から粉体が除去される。In the adhering powder removing device according to the third aspect, the support plate, the bottom surface, and the housing form an internal space for housing the hopper and the fixed quantity container. A hopper and a fixed quantity container are housed in an internal space formed by the support plate, the bottom surface and the housing. The exhaust duct forcibly exhausts the interior space. When the upper surface plate of the housing is provided with an airflow passage, the same operation as described above is performed. When the housing is provided with an airflow ejection device, the same operation as described above is performed. The powder adhering to the inner wall and the inner wall of the metering container is entrained in the high-speed airflow to remove the powder from these inner walls.
【0015】この請求項1〜5における付着粉体除去装
置における筐体は、それ自体で、粉体が付着する壁面を
有する部材またはホッパーおよび定量容器を収容するこ
とができ、あるいは支持板および底面と協働することに
より、粉体が付着する壁面を有する部材またはホッパー
および定量容器を収容することができる構造、ならびに
ホッパーから定量容器内に粉体を投下収容し、定量容器
内の粉体をその定量容器における下方開口部から受器に
投入するときには、この筐体が一時退避しており、粉体
を除去する必要のあるときには、退避位置から移動し
て、ホッパーおよび定量容器を内部に収容することがで
きる構造を有している。この筐体が退避する位置は、定
量容器およびその上方に配置されているホッパーの更に
上方であって、ホッパー内に粉体を投入するのに妨げと
ならない適宜の位置であっても良く、また、ホッパーお
よびその下方に配置された定量容器から、その横方向に
退避する適宜の位置であっても良い。The housing of the apparatus for removing adhered powder according to any one of claims 1 to 5 can itself accommodate a member having a wall surface to which the powder adheres or a hopper and a fixed quantity container, or a support plate and a bottom surface. A structure that can accommodate a member having a wall surface to which powder adheres or a hopper and a fixed quantity container by collaborating with, as well as dropping and containing the powder from the hopper into the fixed quantity container, The housing is temporarily retracted when it is loaded into the receiver through the lower opening of the fixed quantity container, and when it is necessary to remove the powder, it is moved from the retracted position and the hopper and fixed quantity container are housed inside. It has a structure that allows it. The position at which the housing is retracted may be an appropriate position that is further above the quantification container and the hopper arranged above it and does not hinder the charging of the powder into the hopper. Alternatively, the hopper and the fixed quantity container arranged below the hopper may be located at an appropriate position to retract in the lateral direction.
【0016】請求項6に記載の付着粉体除去装置におい
ては、ホッパーおよび定量容器を通じて、定量容器の下
方開口部から受器に粉体を投入するときには、高速吸引
気流形成手段は、定量容器と排気ダクトの吸引開口部と
の間から退避した適宜の位置に退避している。受器に粉
体を投入し終わると、その退避位置から高速吸引気流形
成手段が定量容器と排気ダクトとの間に配置される。こ
の状態では、高速吸引気流形成手段における上開口部は
定量容器の下部開口部の直下に位置してこれに臨み、高
速吸引気流形成手段における下開口部が排気ダクトの吸
引開口部を覆う。排気ダクトからこの高速吸引気流形成
手段内の空気を強制排気すると、ホッパー内および定量
容器内の空気も強制的に上開口部から排気されるので、
ホッパーの内壁および定量容器の内壁に高速気流が発生
し、これら内壁に付着する粉体がこの高速気流に導伴さ
れて内壁から粉体が除去される。高速気流に導伴される
粉体は高速吸引気流形成手段内に吸い込まれ、排出され
る。なお、高速吸引気流形成手段内を強制排気すること
により高速吸引気流形成手段外の空気が上開口部からそ
の内部に吸引されるのであるが、このときには、定量容
器の外周面にも高速気流が発生するので、定量容器の外
周面に付着する粉体も高速気流に導伴されて除去され
る。In the adhering powder removing device according to the sixth aspect, when the powder is charged into the receiver through the hopper and the metering container from the lower opening of the metering container, the high-speed suction airflow forming means is the same as the metering container. It is retracted to an appropriate position retracted from the space between the suction opening of the exhaust duct. When the powder is completely charged into the receiver, the high-speed suction airflow forming means is arranged between the fixed quantity container and the exhaust duct from the retracted position. In this state, the upper opening of the high-speed suction airflow forming means is located immediately below and faces the lower opening of the metering container, and the lower opening of the high-speed suction airflow forming means covers the suction opening of the exhaust duct. When the air in the high-speed suction airflow forming means is forcibly exhausted from the exhaust duct, the air in the hopper and the metering container is also forcibly exhausted from the upper opening,
A high-speed airflow is generated on the inner wall of the hopper and the inner wall of the metering container, and the powder adhering to these inner walls is guided by this high-speed airflow to remove the powder from the inner wall. The powder introduced into the high-speed airflow is sucked into the high-speed suction airflow forming means and discharged. By forcibly exhausting the inside of the high-speed suction airflow forming means, the air outside the high-speed suction airflow forming means is sucked into the interior from the upper opening. Since it is generated, the powder adhering to the outer peripheral surface of the metering container is also guided by the high-speed air stream and removed.
【0017】請求項7に記載の構成を揺する付着粉体除
去装置は、除去するべき粉体を付着する部材とその下方
に開設される開口部を有する排気ダクトとの間に、退避
位置から前記排気ダクトと前記定量容器との間に移動可
能であり、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する下開
口部と前記下方開口部に対応する上開口部を備えた高速
吸引気流形成手段を配置し、排気ダクトでエアーを強力
に排気することにより、その上開口部から吸引される高
速気流によって、部材に付着する粉体を除去するもので
ある。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an adhering powder removing device which swings from an evacuation position between a member for adhering powder to be removed and an exhaust duct having an opening formed below the member. A high-speed suction airflow forming means is provided that is movable between an exhaust duct and the fixed quantity container and has a lower opening corresponding to the suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening. By strongly exhausting the air in the exhaust duct, the high-speed airflow sucked from the upper opening removes the powder adhering to the member.
【0018】[0018]
(例1)この例1で説明される付着粉体除去装置は、本
願請求項1〜5に記載の構成を有する発明の一態様であ
る。(Example 1) The adhered powder removing device described in this example 1 is one aspect of the invention having the configurations described in claims 1 to 5 of the present application.
【0019】図1および図2に示すように、この発明の
一実施例である付着粉体除去装置1は、支持基台2と支
持板3と筐体4と排気ダクト5とを有する。As shown in FIGS. 1 and 2, an adhering powder removing device 1 according to an embodiment of the present invention has a supporting base 2, a supporting plate 3, a housing 4 and an exhaust duct 5.
【0020】この支持基台2は、水平に配置される。こ
の支持基台2の上面には、筐体4を水平移動させる筐体
移動手段たとえばエアーシリンダー6とそのエアーシリ
ンダー6内に挿入され、高圧エアーにより前後進可能
で、その先端に筐体4が結合され、かつ筐体4を支持す
るロッド7が配置される。The support base 2 is arranged horizontally. On the upper surface of the support base 2, a housing moving means for horizontally moving the housing 4, for example, an air cylinder 6 and the air cylinder 6 are inserted into the housing, and can be moved forward and backward by high-pressure air. A rod 7 is arranged which is coupled and supports the housing 4.
【0021】図3に示すように、この筐体4は、相対向
する一対の側面板4a、側面板4aの上端に架け渡され
た上面板4b、側面板4aと側面板4aと上面板4bと
の縁に接続された背面板4cとを有し、前記背面板4c
に対応する正面部および上面板4bに対応する底面部が
開放されてなり、前記上面板4bには気流通過口8が開
口してなる。この明細書においては、この筐体4におけ
る背面板4cに対応する正面部を正面開口部4dと称
し、前記上面板4bに対応する底面部を底面開口部4e
と称する。As shown in FIG. 3, the housing 4 includes a pair of side plates 4a facing each other, a top plate 4b laid over the upper ends of the side plates 4a, 4a, 4a and 4b. A rear plate 4c connected to the edge of
And a bottom surface portion corresponding to the upper surface plate 4b are opened, and an air flow passage port 8 is opened in the upper surface plate 4b. In this specification, the front surface portion of the housing 4 corresponding to the rear plate 4c is referred to as a front opening portion 4d, and the bottom surface portion corresponding to the upper surface plate 4b is referred to as a bottom opening portion 4e.
Called.
【0022】この筐体4は、前記背面板4cに前記ロッ
ド7が結合され、このロッド7により中吊り状態になっ
ている。すなわち、ロッド7により支持されたこの筐体
4における側面板4aの下端および背面板4cの下端
は、支持基台2の上面よりわずかな間隙をもって上方に
位置している。この筐体4は、図3には図示していない
が図6に示されるように、その側面板4aおよび背面板
4cの下端に、柔軟性部材たとえばゴム製のスカート部
材9が装着されている。このスカート部材9は、後述す
るように、排気ダクト5で筐体4内のエアーを強制排気
するときに、前記間隙を通じて筐体4内にエアーが侵入
しないようにする機能を有する。換言すると、排気ダク
ト5で筐体4内のエアーを強制排気するときに、前記間
隙を通じて筐体4内にエアーが侵入するのを阻止するこ
とのできる部材であれば、様々の材質および構成をもっ
てスカート部材9を形成することができる。もっとも、
前記筐体4の下端面が支持基台2の上面を摺動して移動
し、筐体4の下端面と支持基台2の上面との間隙からの
エアーの漏洩が問題にならないのであれば、前記スカー
ト部材9は特に設ける必要がない。In this case 4, the rod 7 is coupled to the back plate 4c, and the rod 7 is suspended in the middle. That is, the lower end of the side plate 4 a and the lower end of the back plate 4 c in the housing 4 supported by the rod 7 are located above the upper surface of the support base 2 with a slight gap. As shown in FIG. 6, although not shown in FIG. 3, a flexible member such as a skirt member 9 made of rubber is attached to the lower ends of the side plate 4a and the rear plate 4c of the housing 4. . As will be described later, the skirt member 9 has a function of preventing air from entering the housing 4 through the gap when the air in the housing 4 is forcibly exhausted by the exhaust duct 5. In other words, when the air in the housing 4 is forcibly exhausted by the exhaust duct 5, as long as it is a member that can prevent the air from entering the housing 4 through the gap, it has various materials and configurations. The skirt member 9 can be formed. However,
If the lower end surface of the housing 4 slides on the upper surface of the support base 2 and air leakage from the gap between the lower end surface of the housing 4 and the upper surface of the support base 2 does not matter. The skirt member 9 need not be provided.
【0023】この筐体4における上面板4bの気流通過
口8の開設位置は、後述する。The opening position of the airflow passage port 8 of the top plate 4b of the housing 4 will be described later.
【0024】なお、この筐体4は、前記ロッド7により
前後進するのであるが、筐体4の前後進をより確実にす
るのであれば、筐体4の前後進を案内する案内部材たと
えばガイドレール等をこの支持基台2に設けるのが好ま
しい。The housing 4 is moved forward and backward by the rod 7. However, if the forward and backward movement of the housing 4 is made more reliable, a guide member for guiding the forward and backward movement of the housing 4, for example, a guide. It is preferable to provide a rail or the like on the support base 2.
【0025】支持板3は、この支持基台2上であって、
前記筐体4の正面開口部4dに向かうように立設配置さ
れる。この支持板3の立設位置は、前記筐体4を前進さ
せることにより筐体4の正面開口部4dがこの支持板3
の表面に接するように、調整されている。この支持板3
の横幅は、前進した筐体4の正面開口部4dを支持板3
が閉鎖するに十分な寸法を有し、またこの支持板3の高
さは前進した筐体4の正面開口部4dを支持板3が閉鎖
するに十分な高さ寸法を有する。The support plate 3 is on this support base 2,
The housing 4 is vertically arranged so as to face the front opening 4d. In the standing position of the support plate 3, the front opening 4d of the case 4 is moved to the support plate 3 by moving the case 4 forward.
Is adjusted so that it touches the surface of. This support plate 3
The width of the front opening 4d of the housing 4 advanced to the support plate 3
Is large enough to close the support plate 3 and the height of the support plate 3 is large enough to close the front opening 4d of the housing 4 advanced.
【0026】この支持板3の前記筐体4に向かう面に
は、支持部材10aを介して、上部開口部11および下
部開口部12を有する漏斗状のホッパー13が支持さ
れ、このホッパー13の下部開口部12の直下であっ
て、下部開口部12から所定の距離を有して定量容器1
4が、支持部材10bを介して支持される。A funnel-shaped hopper 13 having an upper opening 11 and a lower opening 12 is supported on the surface of the support plate 3 facing the housing 4 via a support member 10a, and the lower part of the hopper 13 is supported. Immediately below the opening 12 and at a predetermined distance from the lower opening 12, the fixed quantity container 1
4 is supported via the support member 10b.
【0027】この定量容器14は、図4にも示すよう
に、上方に開口する上方開口部15と下方に開口する下
方開口部16とを備え、上方開口部15から下方開口部
16に向かって逆円錐状に形成された内部形状の粉体収
容部17を有し、前記下方開口部16よりも上側には、
遮蔽板18が挿脱可能に装着される。この遮蔽板18
は、貫通孔19を開設している。この遮蔽板18を水平
移動させることにより、前記貫通孔19が粉体収容部1
7に一致すると粉体収容部17内の粉体が下方開口部1
6から落下し、貫通孔19が粉体収容部17から退避す
ると遮蔽板18が粉体収容部17の底部になるように、
適宜の駆動手段たとえばエアーシリンダーおよびそのロ
ッドにより駆動される。したがって、この定量容器14
は、前記遮蔽板18を備えることによって開閉可能な下
方開口部16を備えていることになる。As shown in FIG. 4, the fixed quantity container 14 is provided with an upper opening portion 15 that opens upward and a lower opening portion 16 that opens downward, and from the upper opening portion 15 toward the lower opening portion 16. It has an internal shape powder container 17 formed in an inverted conical shape, and above the lower opening 16,
The shield plate 18 is detachably attached. This shield 18
Has a through hole 19 formed therein. By moving the shielding plate 18 horizontally, the through hole 19 is formed into the powder container 1
7, the powder in the powder container 17 is moved to the lower opening 1
6, when the through hole 19 is retracted from the powder container 17 so that the shielding plate 18 becomes the bottom of the powder container 17,
It is driven by an appropriate driving means such as an air cylinder and its rod. Therefore, this quantitative container 14
Is provided with the lower opening 16 which can be opened and closed by providing the shielding plate 18.
【0028】もっとも、開閉可能な下方開口部16は前
記遮蔽板18を備えることによらず、他の部材を組み合
わせることにより実現することができる。例えば図5に
示すように、定量容器14の中間部下方で定量容器14
に貫通し、定量容器14の内部形状における水平断面と
同じ径の貫通孔20を有する回転棒21を、定量容器1
4の中間部下方において貫通させ、この回転棒21を回
転させることにより前記貫通孔20が定量容器14の粉
体収容部17内に開口して定量容器14内の粉体を下方
開口部16から落下させ、回転棒21を回転させること
により前記貫通孔20が定量容器14の内部空間である
粉体収容部17からそれたときには定量容器14内の粉
体が下方開口部16から落下不能になるようにしても良
い。このような貫通孔20を備えた回転可能な回転棒2
1を備えることによっても、開閉可能な下方開口部16
とすることができる。Of course, the lower opening 16 which can be opened and closed does not have to include the shielding plate 18, but can be realized by combining other members. For example, as shown in FIG.
The rotary rod 21 having a through hole 20 having the same diameter as the horizontal cross section of the inner shape of the fixed quantity container 14 in the fixed quantity container 1
4, the through hole 20 is opened in the powder container 17 of the fixed quantity container 14 by rotating this rotary rod 21, and the powder in the fixed quantity container 14 is opened from the lower opening 16. When the through hole 20 deviates from the powder container 17 which is the internal space of the fixed quantity container 14 by dropping and rotating the rotary rod 21, the powder in the fixed quantity container 14 cannot be dropped from the lower opening 16. You may do it. A rotatable rotary rod 2 having such a through hole 20
1, the lower opening 16 that can be opened and closed
Can be
【0029】図4に示すように、この定量容器14の上
方開口部15近傍には、擦り切り部材22が配置され
る。この実施例において、擦り切り部材22は、前記上
方開口部15の直径と同じ長さもしくはそれよりも長い
軸芯長さを有するローラ23とローラ23の軸芯が回動
可能に、かつその軸芯が上下動することができるように
前記ローラ23を支持し、しかも前記ローラ23を前記
上方開口部15を転動することができるにように前後進
可能なローラ支持体24とを有する。この擦り切り部材
22は、定量容器14の上方開口部15において山盛り
状態になっている粉体を、前記ローラ23が前記上方開
口部15上を転動することにより擦り切る。As shown in FIG. 4, a scraping member 22 is arranged near the upper opening 15 of the fixed quantity container 14. In this embodiment, the scraping member 22 has a roller 23 having an axial length equal to or longer than the diameter of the upper opening 15 and an axial center of the roller 23 so that the axial center of the roller 23 is rotatable. Has a roller support 24 that supports the roller 23 so that the roller 23 can move up and down, and that can move forward and backward so that the roller 23 can roll in the upper opening 15. The scraping-off member 22 scrapes off the powder which is piled up in the upper opening 15 of the fixed quantity container 14 by the roller 23 rolling on the upper opening 15.
【0030】なお、この実施例においては、擦り切り部
材22は、前記ローラ23とローラ支持体24とを有し
て構成されているが、この発明における擦り切り部材2
2は、定量容器14の上方開口部15で粉体を擦り切る
ことのできる構成であれば前記実施例に示す構造に限定
されるものではない。この発明においては擦り切り部材
22として適宜の駆動手段により水平に前後進可能なド
クターナイフ等で構成することもできる。In this embodiment, the scraping member 22 is constituted by the roller 23 and the roller supporting member 24, but the scraping member 2 in the present invention is used.
No. 2 is not limited to the structure shown in the above embodiment as long as the powder can be scraped off at the upper opening 15 of the fixed quantity container 14. In the present invention, the scraping member 22 may be composed of a doctor knife or the like which can be horizontally moved forward and backward by an appropriate driving means.
【0031】図1に示されるように、この支持基台2に
おける前記定量容器14の下方には排気ダクト5の開口
部25が開設される。As shown in FIG. 1, an opening 25 of the exhaust duct 5 is opened below the fixed amount container 14 on the support base 2.
【0032】この排気ダクト5は、パイプを介して強力
排気ファン(図示せず。)に接続される。The exhaust duct 5 is connected to a powerful exhaust fan (not shown) via a pipe.
【0033】図1に示すように、排気ダクト5の吸引開
口部25内には、初期位置として、支持基台2の上面よ
りもわずかに下方に位置する載置面を備えた載置台26
が、支持部材27により上下動可能に支持されている。
この支持部材27は、載置台26の下面から下方に延在
し、次いで直角に折曲され、折曲されてから水平に延在
する支持部材は排気ダクト5の壁面を貫通して排気ダク
ト5の外側に延在する。排気ダクト5の外側に延在する
水平な支持部材27は、前記支持板3に保持された駆動
手段例えばエアーシリンダー28における上下動可能な
ロッド29の下端に結合される。As shown in FIG. 1, in the suction opening 25 of the exhaust duct 5, as an initial position, a mounting table 26 having a mounting surface positioned slightly below the upper surface of the support base 2.
Is supported by the support member 27 so as to be vertically movable.
The support member 27 extends downward from the lower surface of the mounting table 26, is then bent at a right angle, and the support member that is bent and then extends horizontally penetrates the wall surface of the exhaust duct 5 to form the exhaust duct 5. Extend outside of. A horizontal support member 27 extending to the outside of the exhaust duct 5 is connected to a lower end of a vertically movable rod 29 of a drive means, for example, an air cylinder 28, held by the support plate 3.
【0034】この載置台26の上面には定量容器14か
ら落下する粉体を受け、これを収容する受器30が載置
される。載置台26面の上面には、載置台26上に載置
した受器の開口部が定量容器14の下方開口部16の直
下に位置するように、位置決め部材31が設けられる。On the upper surface of the mounting table 26, a receiver 30 for receiving the powder falling from the fixed quantity container 14 and accommodating the powder is mounted. A positioning member 31 is provided on the upper surface of the mounting table 26 so that the opening of the receiver mounted on the mounting table 26 is located immediately below the lower opening 16 of the fixed quantity container 14.
【0035】前記初期位置における載置台26の載置面
から定量容器14の下方開口部16までの間隔は、載置
台26上に受器を配置するのに支障がない程度に十分な
空間が確保されるように、調整される。The space from the mounting surface of the mounting table 26 to the lower opening 16 of the fixed quantity container 14 at the initial position is sufficiently large so as not to hinder the placement of the receiver on the mounting table 26. Be adjusted as required.
【0036】この載置台26は、前記エアーシリンダー
28におけるロッド29の駆動により、その初期位置か
ら上方に上昇することができるようになっている。上昇
した載置台26の停止位置は、載置台26上に載置した
受器30の開口部が定量容器14の下方開口部16に近
接する位置である。The mounting table 26 can be moved upward from its initial position by driving the rod 29 of the air cylinder 28. The elevated position of the mounting table 26 is a position where the opening of the receiver 30 mounted on the mounting table 26 is close to the lower opening 16 of the fixed quantity container 14.
【0037】次に、上記構成の付着粉体除去装置1の作
用について説明する。Next, the operation of the adhered powder removing device 1 having the above-mentioned structure will be described.
【0038】通常、一定量の粉体を受器30に収容する
場合、次のように動作する。Normally, when a fixed amount of powder is stored in the receiver 30, the operation is as follows.
【0039】図1に示すように、初期位置にある載置台
26上に受器30を載置する。この受器30の載置は、
図示しないハンドリングロボットの把持装置により行う
ことができる。As shown in FIG. 1, the receiver 30 is mounted on the mounting table 26 at the initial position. The placement of this receiver 30 is
It can be performed by a gripping device of a handling robot (not shown).
【0040】なお、このハンドリングロボットの把持装
置は、受器を把持することができ、把持した受器を載置
台26上に安置し、受器を載置台26上に安置した後に
他の部署に退避することができる構造となるように、当
業者であれば適宜に設計することができる。The handling robot gripping device is capable of gripping the receiver, places the gripped receiver on the mounting table 26, and after placing the receiver on the mounting table 26, places it on another department. Those skilled in the art can appropriately design the structure so that it can be retracted.
【0041】載置台26上に受器30が載置されると、
エアーシリンダー28が駆動することにより載置台26
が上昇し、図4に示すように、受器30の開口部が定量
容器14の下方開口部16の極近傍に位置するところ
で、載置台26の上昇が停止する。When the receiver 30 is placed on the placing table 26,
The mounting table 26 is driven by the air cylinder 28 being driven.
Rises, and as shown in FIG. 4, when the opening of the receiver 30 is located in the immediate vicinity of the lower opening 16 of the fixed quantity container 14, the raising of the mounting table 26 is stopped.
【0042】定量容器14においては、遮蔽板18によ
り定量容器14の内部空間が上部と下部とに水平遮断さ
れている。In the fixed quantity container 14, the inner space of the fixed quantity container 14 is horizontally cut off by the shielding plate 18 into an upper part and a lower part.
【0043】図示しない他のハンドリングロボットに把
持された運搬容器に収容された粉体が、前記ハンドリン
グロボットの操作により、ホッパー13の上部開口部か
らホッパー13内に投入される。The powder contained in the carrying container held by another handling robot (not shown) is thrown into the hopper 13 through the upper opening of the hopper 13 by the operation of the handling robot.
【0044】なお、このハンドリングロボットは、粉体
を収容した運搬容器を把持し、ホッパー13の上部開口
部11の上方でその運搬容器を傾斜ないし転倒させるこ
とにより容器内の粉体をホッパー13内に投下すること
のできる構造であれば、適宜に設計することができ、ま
たそのような構造は当業者に容易に考案することができ
る。The handling robot grips the carrying container containing the powder and tilts or inverts the carrying container above the upper opening 11 of the hopper 13 so that the powder in the container is stored in the hopper 13. The structure can be appropriately designed as long as the structure can be dropped into, and such a structure can be easily devised by those skilled in the art.
【0045】投入された粉体は、ホッパー13の下部開
口部12から定量容器14の上方開口部15内に落下す
る。落下した粉体量は、通常、定量容器14の内部容積
よりも多い容積に調整されているので、定量容器14に
収容された粉体は、定量容器14の上方開口部15から
上方に盛られた状態になっている。次いで、擦り切り装
置を駆動することにより、ローラ23を上方開口部15
上を転動させ、これによって上方開口部15上に盛られ
た粉体を擦り切る。この擦り切り操作によって、粉体の
上面は上方開口部15と一致する。The charged powder drops from the lower opening 12 of the hopper 13 into the upper opening 15 of the metering container 14. Since the amount of powder that has fallen is usually adjusted to a volume that is larger than the internal volume of the fixed quantity container 14, the powder contained in the fixed quantity container 14 is piled up from the upper opening 15 of the fixed quantity container 14. Is in a closed state. Then, by driving the scraping device, the roller 23 is moved to the upper opening 15
It rolls up, thereby scraping off the powder accumulated on the upper opening 15. By this scraping operation, the upper surface of the powder matches the upper opening 15.
【0046】次に遮蔽板18を水平移動させてその貫通
孔19を定量容器14の内部空間に一致させる。粉体が
下方開口部16から受器30の中に落下する。Next, the shield plate 18 is horizontally moved so that the through hole 19 is aligned with the internal space of the fixed quantity container 14. The powder falls from the lower opening 16 into the receiver 30.
【0047】受器30の中に一定量の粉体が収容される
と、エアーシリンダー6が駆動することにより載置台2
6が下降して初期位置に戻る。初期位置に載置台26が
戻ると、図示しないハンドリングロボットの把持装置が
受器30を把持して、載置台26から粉体入りの受器3
0を取り除く。When a certain amount of powder is stored in the receiver 30, the air cylinder 6 is driven to move the mounting table 2
6 descends and returns to the initial position. When the mounting table 26 returns to the initial position, the gripping device of the handling robot (not shown) grips the receiver 30 and the powder-containing receiver 3 is held from the mounting table 26.
Remove 0.
【0048】以上の動作により所定量の粉体が受器30
内に収容されるのであるが、粉体が前記ホッパー13の
内壁、および定量容器14の内壁に、例えば静電気等に
より付着している。次の動作により新たな受器30内に
定量の粉体を収容するときには、前記ホッパー13およ
び定量容器14の内壁に付着する粉体を除去する必要が
ある。もし、前回の操作によって粉体が付着したまま、
次の粉体を同様の操作で受器30内に収容するとすれ
ば、前回採取した粉体が次の粉体に混入してしまうから
である。By the above operation, a predetermined amount of powder is received in the receiver 30.
The powder is housed inside, but the powder adheres to the inner wall of the hopper 13 and the inner wall of the quantitative container 14 by, for example, static electricity. When accommodating a fixed amount of powder in the new receiver 30 by the next operation, it is necessary to remove the powder adhering to the inner walls of the hopper 13 and the constant amount container 14. If the powder was attached by the previous operation,
This is because if the next powder is stored in the receiver 30 by the same operation, the powder collected last time will be mixed into the next powder.
【0049】そこで、この付着粉体除去装置1において
は、筐体移動手段であるエアーシリンダー6が駆動する
ことにより、筐体4が前進する。筐体4における一対の
側面板4aおよび上面板4bの端部が支持板3に密着す
るところで、筐体4の前進が停止する。筐体4の前進が
停止した状態では、筐体4の正面開口部4dが支持板3
により閉塞された状態になっている。また、この筐体4
と支持板3とで内部閉鎖空間が形成されている。この内
部閉鎖空間内には、ホッパー13および定量容器14が
収容されている。また筐体4の上面板4bに設けられて
いる気流通過口8は、ホッパー13の上部開口部11の
直上に位置する。換言すると、筐体4の上面板4bに設
けられる気流通過口8は、この筐体4と支持板3とで内
部閉鎖空間が形成されたときに、ホッパー13の上部開
口部11の直上になる位置に開設されるのである。Therefore, in this attached powder removing apparatus 1, the housing 4 is moved forward by driving the air cylinder 6 which is the housing moving means. When the ends of the pair of side surface plates 4a and the upper surface plate 4b in the housing 4 come into close contact with the support plate 3, the forward movement of the housing 4 is stopped. When the forward movement of the housing 4 is stopped, the front opening 4d of the housing 4 is fixed to the support plate 3
It has been blocked by. In addition, this housing 4
The support plate 3 and the support plate 3 form an internal closed space. A hopper 13 and a fixed quantity container 14 are housed in this internal closed space. Further, the airflow passage port 8 provided in the upper surface plate 4b of the housing 4 is located immediately above the upper opening 11 of the hopper 13. In other words, the airflow passage port 8 provided in the top plate 4b of the housing 4 is directly above the upper opening 11 of the hopper 13 when the housing 4 and the support plate 3 form an internal closed space. It will be opened at the location.
【0050】次いで、強力排気ファンを駆動することに
より排気ダクト5の吸引開口部25からこの内部閉鎖空
間内のエアーを強力に排気する。Then, by driving the powerful exhaust fan, the air in the internal closed space is strongly exhausted from the suction opening 25 of the exhaust duct 5.
【0051】図6に示されるように、排気すると、筐体
4外のエアーが気流通過口8を通じて筐体4内に流入す
る。ホッパー13の上部開口部11の直上に気流通過口
8が位置し、ホッパー13の下部開口部12の直下に定
量容器14の上方開口部15が位置しているので、気流
通過口8から流入するエアーは、高速気流となって、ホ
ッパー13の内壁および定量容器14の内壁を通過して
定量容器14の下方開口部16から抜け出て行き、ま
た、ある場合には、気流通過口8から流入する高速の気
流に筐体4内のエアーが巻き込まれてホッパー13の上
部開口部11内に高速で流入し、あるいはホッパー13
の下部開口部12と定量容器14の上方開口部15との
間隙から筐体4内のエアーが高速気流に巻き込まれて定
量容器14の上方開口部15内に高速で流入する。As shown in FIG. 6, when exhausted, the air outside the housing 4 flows into the housing 4 through the airflow passage port 8. Since the airflow passage 8 is located directly above the upper opening 11 of the hopper 13 and the upper opening 15 of the fixed quantity container 14 is located directly below the lower opening 12 of the hopper 13, the airflow passage 8 flows in. The air becomes a high-speed air flow, passes through the inner wall of the hopper 13 and the inner wall of the fixed quantity container 14, exits from the lower opening 16 of the fixed quantity container 14, and in some cases, flows in from the air flow passage port 8. The air in the housing 4 is entrained in the high-speed air current and flows into the upper opening 11 of the hopper 13 at high speed, or the hopper 13
The air in the housing 4 is entrained in the high-speed airflow from the gap between the lower opening 12 and the upper opening 15 of the fixed quantity container 14 and flows into the upper opening 15 of the fixed quantity container 14 at high speed.
【0052】このようにして形成された高速の気流によ
り、ホッパー13の内壁および定量容器14の内壁に付
着する粉体が高速気流に導伴されて、前記内壁から除去
される。内壁から除去された粉体は、気流と共に排気ダ
クト5から排出される。By the high-speed airflow thus formed, the powder adhered to the inner wall of the hopper 13 and the inner wall of the metering container 14 is introduced into the high-speed airflow and removed from the inner wall. The powder removed from the inner wall is discharged from the exhaust duct 5 together with the airflow.
【0053】所定時間かけて付着粉体の除去操作を継続
した後に、強力排気ファンの駆動を停止する。筐体移動
手段としてのエアーシリンダー6を駆動して筐体4を後
退させて、初期位置に筐体4を戻す。After continuing the operation of removing the adhered powder for a predetermined time, the driving of the powerful exhaust fan is stopped. The air cylinder 6 as the housing moving means is driven to retract the housing 4 and return the housing 4 to the initial position.
【0054】この発明の一実施例である上記構成の付着
粉体除去装置は、見方を変えると、粉体が付着する壁面
を有し、その壁面から粉体を除去する必要のある部材を
収容することができ、しかもその壁面に沿った高速気流
を形成することのできる筐体と、この筐体により形成さ
れる内部閉塞空間の底部から筐体内を排気することので
きる排気手段とを有する構成であると把握することがで
きる。The adhering powder removing device having the above-described configuration according to one embodiment of the present invention has a wall surface to which the powder adheres from a different viewpoint, and accommodates a member which needs to remove the powder from the wall surface. And an exhaust means capable of exhausting the inside of the housing from the bottom of the internal closed space formed by the housing. Can be understood.
【0055】このような見方をした場合の付着粉体除去
装置においては、粉体が付着する壁面を有し、その壁面
から粉体を除去する必要のある部材は、ホッパー13と
定量容器14とである。高速気流を形成することのでき
る筐体は、前記実施例では、上端面に気流通過口8を有
する筐体4である。In the adhering powder removing device in such a way of view, the members having the wall surface to which the powder adheres and the powder need to be removed from the wall surface are the hopper 13 and the quantitative container 14. Is. The case capable of forming a high-speed airflow is the case 4 having the airflow passage port 8 on the upper end surface in the above-described embodiment.
【0056】また、前記実施例では、内部閉塞空間が、
筐体4と支持基台2と支持板3とで形成されている。In the above embodiment, the internal closed space is
It is formed of a housing 4, a support base 2, and a support plate 3.
【0057】図1に示される前記実施例装置において
は、筐体4はその初期位置から水平に支持基台2上を移
動して、しかる後、支持板3に筐体4の正面開口部4d
が閉塞されることにより、筐体4、支持板3および支持
基台2によって内部閉塞空間が形成されているが、内部
閉塞空間を形成するには、筐体4が初期位置から水平移
動することによる必要はない。たとえば、図1におい
て、筐体4が、ホッパー13の上方であって、ホッパー
13内に粉体を投入する操作に支障を来さない程度に十
分な間隔を設けた位置に配置されており、その位置を初
期位置とし、その初期位置から支持基台2に向かって下
降するようにしても、結果的に内部閉塞空間を形成する
ことができる。In the apparatus of the embodiment shown in FIG. 1, the housing 4 moves horizontally on the support base 2 from its initial position, and thereafter, the front opening 4d of the housing 4 is attached to the support plate 3.
Since the internal closed space is formed by the housing 4, the support plate 3, and the support base 2 when the internal closed space is closed, in order to form the internal closed space, the housing 4 must move horizontally from the initial position. You don't have to. For example, in FIG. 1, the housing 4 is disposed above the hopper 13 at a position provided with a sufficient distance so as not to hinder the operation of charging the powder into the hopper 13, Even if the position is set as the initial position and the initial position is lowered toward the support base 2, the internal closed space can be formed as a result.
【0058】図1に示される前記実施例装置では、筐体
4により形成される内部閉塞空間が、筐体4、支持基台
2および支持板3により形成されているが、内部閉塞空
間はこのような様式で形成されることに限定されはしな
い。In the apparatus of the embodiment shown in FIG. 1, the internal closed space formed by the housing 4 is formed by the housing 4, the support base 2 and the support plate 3. It is not limited to being formed in such a manner.
【0059】たとえば、筐体は、正面板、背面板、一対
の側面板および上面板で形成され、下方に開口部を有す
る構造であっても良い。このような構造を有する筐体で
あるときには、ホッパー13および定量容器14それぞ
れを幅の狭い支柱(図示せず。)に縦一列にして支持
し、ホッパー13内への粉体投入操作に支障を来さない
程度の空間を設けてこのホッパー13の上方に筐体を配
置しておき、その位置を筐体の初期位置とする。そして
その初期位置から筐体を下降させ、前記支柱、ホッパー
13および定量容器14の全体を筐体4内に収容し、筐
体4と支持基台2とで内部閉塞空間を形成するようにし
ても良い。この場合、支持基台2が内部閉塞空間におけ
る底部となり、その底部に排気ダクト5の開口部が開設
される。また、この筐体の上面板に気流通過口を設けて
も良いし、後述する気流噴出装置を設けても良い。For example, the casing may be formed of a front plate, a rear plate, a pair of side plates and an upper plate, and may have a structure having an opening at the bottom. In the case of a housing having such a structure, the hopper 13 and the fixed quantity container 14 are respectively supported by narrow columns (not shown) arranged in a line in a vertical direction, which hinders the operation of loading the powder into the hopper 13. The housing is arranged above the hopper 13 with a space that does not come to the door, and the position is set as the initial position of the housing. Then, the housing is lowered from its initial position so that the entire column, the hopper 13, and the fixed quantity container 14 are housed in the housing 4, and the housing 4 and the support base 2 form an internal closed space. Is also good. In this case, the support base 2 serves as the bottom of the internal closed space, and the opening of the exhaust duct 5 is opened at the bottom. Further, an airflow passage port may be provided on the upper surface plate of this housing, or an airflow ejection device described later may be provided.
【0060】筐体の上面板に設けられる気流通過口は、
一個に限られず、高速気流が形成されるように設けられ
た複数の小孔であっても良い。The airflow passage provided on the top plate of the housing is
The number of small holes is not limited to one, and may be a plurality of small holes provided so as to form a high-speed air stream.
【0061】図1に示される実施例装置においては、高
速気流を形成することのできる筐体4は、その上面板4
bに気流通過口8が形成されているが、高速気流を形成
するにはこのような気流通過口8による必要はない。例
えば、粉体が付着する壁面を有する部材たとえばホッパ
ー13、あるいはホッパー13と定量容器14とを筐体
4内に収容して内部閉塞空間を形成した場合に、前記部
材における粉体を付着する壁面に向かって気流を噴出す
る気流噴出装置を設けることによっても、高速気流を形
成することができる。In the apparatus of the embodiment shown in FIG. 1, the housing 4 capable of forming a high-speed airflow has a top plate 4 thereof.
Although the airflow passage 8 is formed in b, it is not necessary to use such an airflow passage 8 to form a high-speed airflow. For example, when a member having a wall surface to which the powder adheres, for example, the hopper 13, or the hopper 13 and the fixed amount container 14 are housed in the housing 4 to form an internal closed space, the wall surface to which the powder adheres on the member. A high-speed airflow can also be formed by providing an airflow ejection device that ejects an airflow toward the.
【0062】上記説明の付着粉体除去装置においては、
高速気流の形成可能な筐体によって、ホッパーの内壁お
よび定量装置の内壁のみならず、ホッパーの外壁あるい
は外周および定量装置の外壁あるいは外周に付着する粉
体も除去される。In the adhered powder removing device described above,
The casing capable of forming the high-speed airflow removes not only the inner wall of the hopper and the inner wall of the metering device, but also the powder adhered to the outer wall or outer circumference of the hopper and the outer wall or outer circumference of the metering device.
【0063】(例2)この例において説明される付着粉
体除去装置は、本願請求項6に記載の構成を有する発明
の一実施例である。(Example 2) The adhered powder removing device described in this example is an embodiment of the invention having the structure described in claim 6 of the present application.
【0064】図7に示す付着粉体除去装置が、図1に示
される付着粉体除去装置と相違するところは、図1に示
される付着粉体除去装置における、筐体駆動装置とこれ
によって前後進可能な筐体との代わりに、高速吸引気流
形成手段が設けられていることである。The adhered powder removing apparatus shown in FIG. 7 is different from the adhered powder removing apparatus shown in FIG. That is, a high-speed suction airflow forming means is provided in place of the movable housing.
【0065】この高速吸引気流形成手段は、支持基台2
に開設された排気ダクト5の吸引開口部25と実質的に
同じかそれよりも大きな下開口部51と定量容器14の
下方開口部16と実質的に同じかそれよりもわずかに大
きな上開口部52とを備えた逆漏斗状のフード53と、
前記排気ダクト5の吸引開口部25の直上およびそれか
ら退避した位置へとこのフード53を前後進させること
のできるフード駆動装置例えばエアーシリンダー6およ
びフード53を支持するロッド7とを有する。This high-speed suction airflow forming means is composed of the support base 2
Lower opening 51 that is substantially the same as or larger than the suction opening 25 of the exhaust duct 5 and the upper opening 16 that is substantially the same as or slightly larger than the lower opening 16 of the fixed quantity container 14. An inverted funnel-shaped hood 53 including 52,
It has a hood drive device, such as an air cylinder 6 and a rod 7 supporting the hood 53, which can move the hood 53 forward and backward to a position immediately above the suction opening 25 of the exhaust duct 5 and to a position retracted therefrom.
【0066】この付着粉体除去装置によりホッパー13
および定量容器14に付着する粉体を除去するときは、
前記フード駆動装置により排気ダクト5の開口部を覆う
ようにフード53を前進させ、排気ダクト5の吸引開口
部25をこのフード53で覆う。そして排気ダクト5を
介して強力にエアーを吸引排気すると、フード53の上
開口部52からフード53の内部へと高速でエアーが吸
引される。この上開口部52からフード53内にエアー
を高速吸引することにより、フード53の上開口部52
の直上に臨む定量容器14の下方開口16から上方に向
かって続く定量容器14の内部空間、ホッパー13の内
部空間に連なる縦方向の空間にも、高速気流が流通し、
この高速気流によって、ホッパー13の内壁および定量
容器14の内壁に付着する粉体が導伴除去される。With this adhering powder removing device, the hopper 13
And when removing the powder adhering to the fixed quantity container 14,
The hood 53 is advanced by the hood drive device so as to cover the opening of the exhaust duct 5, and the suction opening 25 of the exhaust duct 5 is covered with the hood 53. Then, when the air is strongly sucked and discharged through the exhaust duct 5, the air is sucked from the upper opening 52 of the hood 53 into the hood 53 at high speed. By sucking air into the hood 53 at high speed from the upper opening 52, the upper opening 52 of the hood 53
The high-speed airflow also circulates in the internal space of the fixed quantity container 14 that continues upward from the lower opening 16 of the fixed quantity container 14 that faces directly above the vertical space that is continuous with the internal space of the hopper 13.
By this high-speed air flow, the powder adhering to the inner wall of the hopper 13 and the inner wall of the fixed quantity container 14 is guided and removed.
【0067】図7に示す付着粉体除去装置は、本願請求
項7に記載の構成を有する発明の実施例でもある。The adhering powder removing device shown in FIG. 7 is also an embodiment of the invention having the structure described in claim 7 of the present application.
【0068】つまり、粉体を付着する部材は、ホッパー
および定量容器である。That is, the members to which the powder is attached are the hopper and the fixed quantity container.
【0069】請求項7に記載の構成を揺する付着粉体除
去装置は、除去するべき粉体を付着する部材とその下方
に開設される開口部を有する排気ダクトとの間に、退避
位置から前記排気ダクトと前記定量容器との間に移動可
能であり、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する下開
口部と前記下方開口部に対応する上開口部を備えた高速
吸引気流形成手段を配置し、排気ダクトでエアーを強力
に排気することにより、その上開口部から吸引される高
速気流によって、部材に付着する粉体を除去するもので
ある。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an adhering powder removing device which swings from a retracted position between a member for adhering powder to be removed and an exhaust duct having an opening formed below the member. A high-speed suction airflow forming means is provided that is movable between an exhaust duct and the fixed quantity container and has a lower opening corresponding to the suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening. By strongly exhausting the air in the exhaust duct, the high-speed airflow sucked from the upper opening removes the powder adhering to the member.
【0070】[0070]
【効果】この発明によると、除去するべき粉体を付着す
る部材、例えばホッパーおよび定量容器の器壁に沿う高
速気流を形成させて、器壁に付着する粉体を前記高速気
流により導伴除去するので、前記部材から粉体を効率的
に除去することができる。[Effect] According to the present invention, a high-speed air stream is formed along the member to which the powder to be removed adheres, for example, the hopper and the container wall of the quantitative container, and the powder adhered to the container wall is guided and removed by the high-speed air flow. Therefore, the powder can be efficiently removed from the member.
【図1】図1はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置の側面を示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a side surface of an adhering powder removing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置の平面を示す概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a plane of an adhered powder removing device according to an embodiment of the present invention.
【図3】図3はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置に用いられる筐体を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a housing used in the adhered powder removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図4】図4はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置におけるホッパー、擦り切り装置、定量容器、受器
および載置台の配置関係を説明するための概略説明図で
ある。この説明図においては、定量容器の一部が切欠さ
れていて、その断面が現れている。FIG. 4 is a schematic explanatory view for explaining a positional relationship among a hopper, a scraping device, a fixed quantity container, a receiver, and a mounting table in an attached powder removing device which is an embodiment of the present invention. In this explanatory view, a part of the fixed quantity container is cut away and its cross section is shown.
【図5】図5は定量容器の他の態様を示す一部切欠断面
説明図である。FIG. 5 is a partially cutaway cross-sectional explanatory view showing another aspect of the quantitative container.
【図6】図6はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置において、筐体、支持板および支持基台で形成され
る内部閉塞空間内に収容されたホッパーおよび定量容器
に付着する粉体を高速気流で除去する作用を説明するた
めの説明図である。FIG. 6 is a view showing an adhering powder removing apparatus according to an embodiment of the present invention, which adheres to a hopper and a fixed quantity container housed in an internal closed space formed by a casing, a supporting plate and a supporting base. It is explanatory drawing for demonstrating the effect | action which removes powder with a high-speed airflow.
【図7】図7はこの発明の他の実施例である付着粉体除
去装置の側面を示す概略説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory view showing a side surface of an adhering powder removing device according to another embodiment of the present invention.
1・・・付着粉体除去装置、2・・・支持基台、3・・
・支持板、4・・・筐体、4a・・・側面板、4b・・
・上面板、4c・・・背面板、4d・・・正面開口部、
4e・・・底面開口部、5・・・排気ダクト、6・・・
エアーシリンダー、7・・・ロッド、8・・・気流通過
口、9・・・スカート部材、10a・・・支持部材、1
1・・・上部開口部、12・・・下部開口部、13・・
・ホッパー、14・・・定量容器、15・・・上方開口
部、16・・・下方開口部、17・・・粉体収容部、1
8・・・遮蔽板、19・・・貫通孔、20・・・貫通
孔、21・・・回転棒、22・・・擦り切り部材、23
・・・ローラ、24・・・ローラ支持体、25・・・吸
引開口部、26・・・載置台、27・・・支持部材、2
8・・・エアーシリンダー、29・・・ロッド、30・
・・受器、51・・・下開口部、52・・・上開口部、
53・・・フード。1 ... Adhering powder removing device, 2 ... Support base, 3 ...
・ Support plate, 4 ... Case, 4a ... Side plate, 4b ...
・ Top plate, 4c ・ ・ ・ Back plate, 4d ・ ・ ・ Front opening,
4e ... bottom opening, 5 ... exhaust duct, 6 ...
Air cylinder, 7 ... Rod, 8 ... Air flow passage port, 9 ... Skirt member, 10a ... Support member, 1
1 ... Upper opening, 12 ... Lower opening, 13 ...
・ Hopper, 14 ... fixed quantity container, 15 ... upper opening, 16 ... lower opening, 17 ... powder container, 1
8 ... Shielding plate, 19 ... Through hole, 20 ... Through hole, 21 ... Rotating rod, 22 ... Scraping member, 23
... Roller, 24 ... Roller support, 25 ... Suction opening, 26 ... Mounting table, 27 ... Support member, 2
8 ... Air cylinder, 29 ... Rod, 30 ...
..Receiver, 51 ... lower opening, 52 ... upper opening,
53 ... Hood.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 正明 東京都東村山市野口町2−16−2 日機装 株式会社東村山製作所内 (72)発明者 加藤 敬介 東京都東村山市野口町2−16−2 日機装 株式会社東村山製作所内 (72)発明者 新山 正徳 東京都東村山市野口町2−16−2 日機装 株式会社東村山製作所内 (72)発明者 平栗 喜久 東京都東村山市野口町2−16−2 日機装 株式会社東村山製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Masaaki Suzuki 2-16-2 Noguchi-cho, Higashimurayama-shi, Tokyo Nikkiso Higashimurayama Manufacturing Co., Ltd. (72) Keisuke Kato 2-16-2 Noguchi-cho, Higashimurayama-shi, Tokyo Nikkiso Higashimurayama Co., Ltd. (72) Inventor Masanori Niiyama 2-16-2 Noguchi-cho, Higashimurayama, Tokyo Nikkiso Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihisa Hiraguri 2-16-2 Noguchi-cho, Higashimurayama, Tokyo Nikkiso Co., Ltd. Higashimurayama Factory
Claims (7)
可能であり、前記壁面に沿った高速気流の形成可能な筐
体と、 前記筐体により形成される内部空間の底部から筐体内を
排気することのできる排気手段とを備えてなることを特
徴とする付着粉体除去装置。1. A casing capable of accommodating a member having a wall surface to which powder adheres and capable of forming a high-speed airflow along the wall face, and a bottom portion of an internal space formed by the casing, An adhering powder removing device, comprising: an exhausting device capable of exhausting.
ッパーと前記ホッパーの下部開口部の直下に、前記下部
開口部から擦り切り部材を配置するのに十分な間隔を設
けて配置されたところの、上方開口部および開閉可能な
下方開口部を備えた定量容器とを内部に収容可能であ
り、前記ホッパーの内壁および定量容器の内壁に沿った
高速気流の形成可能な筐体と、 前記筐体により形成される内部空間の底部から筐体内を
排気することのできる排気手段とを備えてなることを特
徴とする付着粉体除去装置。2. A hopper having an upper opening portion and a lower opening portion, and a hopper provided immediately below the lower opening portion of the hopper with a sufficient spacing for disposing a scraping member from the lower opening portion. A casing capable of accommodating therein a fixed quantity container having an upper opening and a lower opening that can be opened and closed, and a housing capable of forming a high-speed airflow along the inner wall of the hopper and the inner wall of the fixed quantity container; An adhering powder removing device comprising: an exhaust unit capable of exhausting the inside of the housing from the bottom of the internal space formed by the above.
ッパー、および前記下部開口部の直下に、前記下部開口
部から擦り切り部材を配置するのに十分な間隔を設けて
配置されたところの、上方開口部および開閉可能な下方
開口部を備えた定量容器を支持するところの、縦方向に
立設する支持板と、 前記定量容器の下方であって、受器を配置するに十分な
空間を有して設けられた底面と、 前記支持板および前記底面と共に前記ホッパーおよび定
量容器を収容することができる内部空間を形成すること
のできる筐体と、 前記底面に開口する吸引開口部を備えた排気ダクトとを
有することを特徴とする付着粉体除去装置。3. A hopper having an upper opening and a lower opening, and a hopper provided immediately below the lower opening with a sufficient spacing for disposing a scraping member from the lower opening, A vertical support plate that supports a fixed quantity container having an upper opening and a lower opening that can be opened and closed, and a space below the fixed quantity container that is sufficient for placing a receiver. A bottom surface provided with the housing, a housing capable of forming an inner space together with the support plate and the bottom surface to accommodate the hopper and the fixed quantity container, and a suction opening opening to the bottom surface. An adhering powder removing device having an exhaust duct.
に位置する上面板に気流通過口を開口してなる前記請求
項2または3に記載の付着粉体除去装置。4. The adhering powder removing device according to claim 2, wherein the casing has an airflow passage opening on an upper surface plate located above an upper opening portion of the hopper.
向けて気流を噴出する気流噴出装置を有してなる前記請
求項2または3に記載の付着粉体除去装置。5. The adhering powder removing device according to claim 2, wherein the casing has an air flow ejecting device that ejects an air flow toward an upper opening of the hopper.
ッパーの前記下部開口部の直下に、前記下部開口部から
擦り切り部材を配置するのに十分な間隔を設けて配置さ
れたところの、上方開口部および開閉可能な下方開口部
を備えた定量容器のその下部開口部の直下に、所定の間
隔を設けて配置されたところの、吸引開口部を備えた排
気ダクトと、 退避位置から前記排気ダクトと前記定量容器との間に移
動可能であり、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する
下開口部と前記下方開口部に対応する上開口部を備えた
高速吸引気流形成手段とを備えてなることを特徴とする
付着粉体除去装置。6. An upper part of a hopper having an upper opening and a lower opening, which is arranged directly below the lower opening with a sufficient spacing for disposing a scraping member from the lower opening. An exhaust duct having a suction opening, which is arranged at a predetermined interval immediately below the lower opening of the fixed quantity container having an opening and an openable lower opening, and the exhaust gas from the retracted position. A high-speed suction airflow forming means movable between a duct and the fixed quantity container and having a lower opening corresponding to the suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening. An adhered powder removing device characterized by the following.
に、所定の間隔を設けて配置されたところの、吸引開口
部を備えた排気ダクトと、 退避位置から前記排気ダクトと前記定量容器との間に移
動可能であり、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する
下開口部と前記下方開口部に対応する上開口部を備えた
高速吸引気流形成手段とを備えてなることを特徴とする
付着粉体除去装置。7. An exhaust duct having a suction opening, which is arranged at a predetermined interval directly below a member having a wall surface to which powder adheres, and the exhaust duct and the quantitative container from a retracted position. And a high speed suction airflow forming means having a lower opening corresponding to the suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening. Adhering powder removing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33251793A JP3290527B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Adhered powder removal device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33251793A JP3290527B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Adhered powder removal device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07185488A true JPH07185488A (en) | 1995-07-25 |
JP3290527B2 JP3290527B2 (en) | 2002-06-10 |
Family
ID=18255817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33251793A Expired - Fee Related JP3290527B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Adhered powder removal device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3290527B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100817165B1 (en) * | 2001-11-28 | 2008-03-27 | 주식회사 포스코 | Apparatus for removing accumulated ores in the hopper, using the round filter frame |
CN103240241A (en) * | 2013-05-09 | 2013-08-14 | 吉林市航盛宏宇电子有限公司 | Suction device for residues in magnetic gaps of loudspeaker |
CN105080902A (en) * | 2015-09-04 | 2015-11-25 | 苏州首达机械有限公司 | Bottle opening dust removing mechanism |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33251793A patent/JP3290527B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100817165B1 (en) * | 2001-11-28 | 2008-03-27 | 주식회사 포스코 | Apparatus for removing accumulated ores in the hopper, using the round filter frame |
CN103240241A (en) * | 2013-05-09 | 2013-08-14 | 吉林市航盛宏宇电子有限公司 | Suction device for residues in magnetic gaps of loudspeaker |
CN105080902A (en) * | 2015-09-04 | 2015-11-25 | 苏州首达机械有限公司 | Bottle opening dust removing mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3290527B2 (en) | 2002-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0650761Y2 (en) | Particle inspection device | |
JPH07185488A (en) | Bonded powder removing apparatus | |
JPS63165206A (en) | Dust controller for hopper | |
CN205720255U (en) | The pusher of reagent detector bar and there is the fully-automated synthesis equipment of this device | |
EP0520183B1 (en) | Method and apparatus for debagging dust-containing or hazardous materials | |
JP2991974B2 (en) | Decontamination method and decontamination apparatus using suction dry ice blast nozzle | |
JP2636126B2 (en) | Automatic measuring device for angle of repose of granular material and fully automatic measuring device for angle of repose of granular material | |
JP7473190B2 (en) | Sampling Device | |
US2617137A (en) | Apparatus for dusting capsules | |
JP3288081B2 (en) | Automatic sampling device | |
CN111999153A (en) | Detection device, system and detection method for mercury-containing heavy metal soil | |
CN114043561A (en) | Cardboard leftover bits cleaning device | |
CN214668400U (en) | Solid particle size analysis device | |
CN205539014U (en) | Bearing device and have device's full automated inspection equipment of reagent detector bar | |
JPH11198041A (en) | Movable shot blast facility | |
US4584004A (en) | Dust collector | |
CN207874944U (en) | Preforming device | |
EP0695587B1 (en) | Vacuum cleaning equipment for ceramic firing tunnel furnace carts | |
JP2514048Y2 (en) | Falling particle dust simulator | |
CN215554607U (en) | Automatic collection device for excessive samples of sample divider of grain sampling equipment | |
CN214916932U (en) | Feeding station | |
JPH0816638B2 (en) | Powder sorting device, powder container cleaning device, and powder discharge pipe cleaning device | |
CN207565038U (en) | A kind of preforming device | |
CN212792342U (en) | Powder application of sample cleaning device | |
JP2001165825A (en) | Dust collector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020215 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110322 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |