JPH07185414A - Box coating device - Google Patents
Box coating deviceInfo
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- JPH07185414A JPH07185414A JP35098893A JP35098893A JPH07185414A JP H07185414 A JPH07185414 A JP H07185414A JP 35098893 A JP35098893 A JP 35098893A JP 35098893 A JP35098893 A JP 35098893A JP H07185414 A JPH07185414 A JP H07185414A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、角形の箱をスプレーガ
ンで塗装する箱塗装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box coating device for coating a rectangular box with a spray gun.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から飲料製品の収納及び運搬用の箱
として、着色されたプラスチック製の角形の箱が用いら
れている。このプラスチック製の箱は日光で退色するた
め、退色層を剥ぎ取った後に塗装を行って再使用されて
いる。2. Description of the Related Art A square box made of colored plastic has been used as a box for storing and transporting beverage products. Since this plastic box fades in the sunlight, it is reused after being painted after stripping the faded layer.
【０００３】前記箱には、リブ等の突起物があるため、
塗装はスプレーガンを使用して行われる。この場合、ス
プレーガンと塗装面との間の距離を適正に保ちつつ全面
にわたって均一に塗装する必要がある。Since the box has protrusions such as ribs,
Painting is done using a spray gun. In this case, it is necessary to uniformly coat the entire surface while maintaining an appropriate distance between the spray gun and the coating surface.
【０００４】前述の塗装のための装置として、スプレー
ガンを取付けたプログラマブル・マニプレーター、即
ち、塗装ロボットと呼ばれるものに、箱を間欠的にその
軸心回りに回転させる支持台を附加したものがある。こ
の装置は、スプレーガンを塗装面と平行な平面内で水平
方向の往復動および上下動をさせて塗装するように構成
されている。そして、ある面を塗装すると箱を９０゜回
転させて次の面を塗装するようになっている。As a device for the above-mentioned painting, there is a programmable manipulator equipped with a spray gun, that is, a painting robot to which a support base for intermittently rotating the box around its axis is added. . This apparatus is configured to reciprocate horizontally and vertically in a plane parallel to the coating surface for coating. When one surface is painted, the box is rotated 90 ° and the next surface is painted.
【０００５】この場合、箱を９０゜回転させる毎に、塗
装面からスプレーガン迄の距離は変化することになる。
スプレーガンの位置、移動経路、スプレータイミング等
は予めティーチングしてメモリーされている。In this case, every time the box is rotated 90 °, the distance from the painted surface to the spray gun changes.
The position, movement path, spray timing, etc. of the spray gun are taught and stored in advance.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
方法は、静止している箱に対してスプレーガンを塗装面
に対して平行に往復動させながら塗装するため、塗装面
の両端部において、スプレーガンからスプレーされた塗
料のうち塗装面に吹き付けられて附着するものと塗装面
から外れて附着しないものとがある。そのため、この部
分で塗料のロスが生じ、塗料の附着率の低下につながる
という問題がある。塗装コストの最大のものは塗料代で
あるため、塗料の附着率が低いことは最大の欠点であ
る。また塗装ロボットを用いるため、塗装能力が低く、
高価で、メンテナンスに費用がかかるという問題もあ
る。However, in the above-described method, since the spray gun is reciprocated in parallel with respect to the painting surface with respect to the stationary box, spraying is performed at both ends of the painting surface. Among the paints sprayed from the gun, there are some paints that are sprayed and adhere to the painted surface, and some paints that stick to the painted surface and do not stick. Therefore, there is a problem that paint loss occurs at this portion, which leads to a decrease in the sticking rate of the paint. Since the coating cost is the highest in coating cost, the low coating rate is the biggest drawback. Also, since a painting robot is used, the painting ability is low,
There is also a problem that it is expensive and maintenance is expensive.
【０００７】本発明は、前述の問題が塗装ロボットとい
う汎用機にあることに鑑み、塗装附着率の高い、即ち塗
装コストを低減し、塗装能力も高い、簡単で安価な専用
機としての箱塗装装置を提供することを目的とする。In view of the above-mentioned problem in a general-purpose machine called a coating robot, the present invention has a high box attachment rate, that is, a coating cost is reduced, and a coating ability is high. The purpose is to provide a device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明は、角形の箱の側面に塗料を吹きつけて塗
装する装置であって、前記箱を支持して、塗装中は前記
箱を連続してその軸心回りに回転させる支持台と、前記
箱の角形に近似したプロフィルを有し、前記箱と同位相
に設けられたカムと、前記カムに当接するカムフォロワ
ーと、前記カムフォロワーに接続され、前記箱に対して
前後方向に摺動する摺動台と、前記摺動台に接続され、
前記箱に向けて設けられたスプレーガンとからなり、前
記カムを前記支持台と同期回転させることによって、前
記箱の側面と前記スプレーガンとの間の距離を略同一に
保つようにした。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is an apparatus for spraying paint on the side surface of a rectangular box, the apparatus supporting the box and applying the paint during painting. A support that continuously rotates the box around its axis, a cam that has a profile similar to the rectangular shape of the box, is provided in the same phase as the box, a cam follower that contacts the cam, and A slide base connected to a cam follower and sliding in the front-back direction with respect to the box, and connected to the slide base,
The spray gun is provided toward the box, and the cam is rotated in synchronism with the support to keep the distance between the side surface of the box and the spray gun substantially the same.
【０００９】[0009]
【作用】前述した構成からなる本発明によれば、支持台
を回転させることによって、支持台上の箱とカムとは同
位相で同期回転をし、カムに当接するカムフォロワーは
摺動台を介してスプレーガンに接続されているので、箱
の側面がスプレーガンに近づく方向に移動してくると、
カムに当接するカムフォロワーは箱の側面から遠ざかる
方向に移動してスプレーガンは箱の側面と同一距離を保
つことになる。また、逆に箱の側面がスプレーガンから
遠ざかる方向に移動するとカムフォロワーは箱の側面に
近づく方向に移動してスプレーガンは箱の側面と同一距
離を保つ。即ち、スプレーガンはカムによって倣い動作
を行う。According to the present invention having the above-described structure, by rotating the support base, the box on the support base and the cam rotate synchronously in the same phase, and the cam follower contacting the cam moves the slide base. Since it is connected to the spray gun through, when the side of the box moves toward the spray gun,
The cam follower that contacts the cam moves away from the side of the box, and the spray gun keeps the same distance as the side of the box. On the contrary, when the side surface of the box moves away from the spray gun, the cam follower moves toward the side surface of the box and the spray gun keeps the same distance as the side surface of the box. That is, the spray gun performs a copying operation by the cam.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明に係る箱塗装装置の一実施例を
図１乃至図３を参照して説明する。図１は箱塗装装置の
平面図、図２は箱塗装装置の立面図である。図１及び図
２において、符号１は着色されたプラスチック製の角形
の箱であり、箱１は支持台２によって支持されている。
支持台２はモータＭに接続された回転軸３を具備してお
り、所定速度で回転可能になっており、箱１をその軸心
回りに回転させるようになっている。なお、符号４は回
転軸３を支持する軸受である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a box coating apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a plan view of the box coating apparatus, and FIG. 2 is an elevational view of the box coating apparatus. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is a colored plastic rectangular box, and the box 1 is supported by a support base 2.
The support base 2 includes a rotary shaft 3 connected to a motor M, is rotatable at a predetermined speed, and rotates the box 1 about its axis. Reference numeral 4 is a bearing that supports the rotating shaft 3.
【００１１】前記支持台２と対向してカム５が配設され
ており、このカム５は軸受６により回転可能に支持され
た回転軸７に連結されている。カム５は、図１に示され
るように角型の箱１に近似したプロフィルを有し、箱１
と同位相に設けられている。また、カム５の回転軸７は
スプロケット８，８及びチェーン９等からなるチェーン
伝動装置により支持台２の回転軸３に連結されており、
カム５は支持台２と同期回転するようになっている。A cam 5 is arranged to face the support base 2, and the cam 5 is connected to a rotating shaft 7 rotatably supported by a bearing 6. The cam 5 has a profile similar to that of the rectangular box 1 as shown in FIG.
It is provided in the same phase as. Further, the rotary shaft 7 of the cam 5 is connected to the rotary shaft 3 of the support base 2 by a chain transmission device including sprockets 8, 8 and a chain 9,
The cam 5 is adapted to rotate synchronously with the support base 2.
【００１２】前記カム５にはカムフォロワー１０が当接
されており、このカムフォロワー１０には摺動台１１が
接続されている。そして、摺動台１１には、箱１の塗装
面と対向するように配置された上下１対のスプレーガン
１２，１２が固定されている。また、摺動台１１は引張
コイルバネ１４によって箱１の方向に付勢されており、
摺動台１１に接続されたカムフォロワー１０を前記カム
５に常に当接させるようにしている。前記スプレーガン
１２は、図１及び図２に示されるように、水平方向には
細幅で上下方向に扇型に広がる噴霧ができるようにノズ
ル開口が設定されている。A cam follower 10 is in contact with the cam 5, and a slide base 11 is connected to the cam follower 10. A pair of upper and lower spray guns 12, 12 arranged so as to face the coated surface of the box 1 are fixed to the sliding base 11. Further, the slide base 11 is biased toward the box 1 by the tension coil spring 14,
The cam follower 10 connected to the slide base 11 is always brought into contact with the cam 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the spray gun 12 has a nozzle opening so that a spray having a narrow width in the horizontal direction and a fan-shaped spread in the vertical direction can be performed.
【００１３】次に、前述のように構成された箱塗装装置
の作用を図１乃至図３を参照して説明する。なお、図３
は相隣接して設置されている箱１とカム５とを、説明の
便宜のために中心を一致させた状態で描いた図である。
支持台２を回転させることにより、箱１をその軸心の回
りに回転させると、カム５はスプロケット８，８及びチ
ェーン９等からなるチェーン伝動機構によって箱１と同
期回転する。カム５に当接するカムフォロワー１０は摺
動台１１を介して上下一対のスプレーガン１２，１２に
接続されているので、図３（ａ）に示されるように箱１
の側面がスプレーガン１２，１２に近づく方向に移動し
てくると、カムフォロワー１０は箱１の側面から遠ざか
る方向に移動してスプレーガン１２，１２は箱１の側面
と同一距離を保つことになる。Next, the operation of the box coating apparatus constructed as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Note that FIG.
FIG. 3 is a diagram in which the boxes 1 and the cams 5 installed adjacent to each other are drawn with their centers aligned for convenience of description.
When the box 1 is rotated around its axis by rotating the support base 2, the cam 5 rotates synchronously with the box 1 by a chain transmission mechanism including sprockets 8, 8 and a chain 9. Since the cam follower 10 that abuts the cam 5 is connected to the pair of upper and lower spray guns 12 and 12 via the slide base 11, as shown in FIG.
When the side surface of the spray gun moves toward the spray guns 12, 12, the cam follower 10 moves in the direction away from the side surface of the box 1 and the spray guns 12, 12 keep the same distance as the side surface of the box 1. Become.
【００１４】また、これとは逆に、箱１の側面がスプレ
ーガン１２，１２から遠ざかる方向に移動するとカムフ
ォロワー１０は箱１の側面に近づく方向に移動してスプ
レーガン１２，１２は箱１の側面と同一距離を保つ。し
たがって、箱１の側面とスプレーガン１２，１２とは、
塗装中、常に略同一距離を保つことになる。On the contrary, when the side surface of the box 1 moves away from the spray guns 12 and 12, the cam follower 10 moves toward the side surface of the box 1 and the spray guns 12 and 12 move to the box 1. Keep the same distance as the sides of. Therefore, the side surface of the box 1 and the spray guns 12, 12 are
During painting, the distance will always be approximately the same.
【００１５】一方、図３（ｂ）に示されるように箱１の
２つの側面間にあるコーナー部１ｃがスプレーガン１
２，１２に対向するようになった場合には、カム５のプ
ロフィルはカム５の中心Ｏからコーナー部５ｃ迄の距離
ｌ1 が箱１の中心Ｏからコーナー部１ｃ迄の距離ｌ2 よ
りも短いため、スプレーガン１２，１２は箱１のコーナ
ー部１ｃに側面のときよりも近づくことになる。このた
め、塗料のスプレーが箱１のコーナー部１ｃの両側へ広
がることを防止できるので、箱１のコーナー部１ｃでも
箱１の側面と同様に塗装することができる。On the other hand, as shown in FIG. 3B, the corner portion 1c between the two side surfaces of the box 1 has a spray gun 1
2 and 12, the profile of the cam 5 is such that the distance l 1 from the center O of the cam 5 to the corner 5c is larger than the distance l 2 from the center O of the box 1 to the corner 1c. Because of the short length, the spray guns 12, 12 are closer to the corner portion 1c of the box 1 than on the side surface. Therefore, it is possible to prevent the spray of the paint from spreading to both sides of the corner portion 1c of the box 1, so that the corner portion 1c of the box 1 can be coated similarly to the side surface of the box 1.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
プレーガンは箱に向かって近づいたり遠ざかったりする
だけであり、箱が連続してその軸心回りに回転するの
で、塗装面の端部が無いことになり、スプレーされた塗
料の殆どが附着するため、塗料の附着率が向上する。し
たがって、１箱あたりの塗料コストが低減するとともに
塗装能力の向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, the spray gun only moves toward and away from the box, and the box continuously rotates about its axis, so that the end of the coated surface is Since there is no part and most of the sprayed paint adheres, the adhesion rate of the paint improves. Therefore, the coating cost per box can be reduced and the coating ability can be improved.
【００１７】また本発明の箱塗装装置は板カムによる倣
い機構を採用したため、高価な制御装置を必要としない
ので、装置が簡易となり安価にできる。また箱の形状が
変わっても板カムを変えることで容易に対応できる。Further, since the box coating apparatus of the present invention employs the copying mechanism by the plate cam, it does not require an expensive control apparatus, so that the apparatus can be simplified and made inexpensive. Even if the shape of the box changes, it can be easily handled by changing the plate cam.
【図１】本発明に係る箱塗装装置の一実施例を示す平面
図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a box coating apparatus according to the present invention.
【図２】本発明に係る箱塗装装置の一実施例を示す立面
図である。FIG. 2 is an elevational view showing an embodiment of the box coating apparatus according to the present invention.
【図３】本発明に係る箱塗装装置の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the box coating device according to the present invention.
１ 箱 ２ 支持台 ３，７ 回転軸 ４，６ 軸受 ５ カム １０ カムフォロワー １１ 摺動台 １２ スプレーガン 1 box 2 support base 3,7 rotating shaft 4,6 bearing 5 cam 10 cam follower 11 sliding base 12 spray gun
Claims (2)
する装置であって、 前記箱を支持して、塗装中は前記箱を連続してその軸心
回りに回転させる支持台と、 前記箱の角形に近似したプロフィルを有し、前記箱と同
位相に設けられたカムと、 前記カムに当接するカムフォロワーと、 前記カムフォロワーに接続され、前記箱に対して前後方
向に摺動する摺動台と、 前記摺動台に接続され、前記箱に向けて設けられたスプ
レーガンとからなり、 前記カムを前記支持台と同期回転させることによって、
前記箱の側面と前記スプレーガンとの間の距離を略同一
に保つようにしたことを特徴とする箱塗装装置。1. A device for spraying paint onto a side surface of a rectangular box for coating, the supporting table supporting the box and continuously rotating the box around its axis during coating. A cam that has a profile similar to the box shape and is provided in the same phase as the box, a cam follower that contacts the cam, and a cam follower that slides in the front-back direction with respect to the box. And a spray gun connected to the slide table and provided toward the box, by rotating the cam in synchronization with the support table,
A box coating device, characterized in that the distance between the side surface of the box and the spray gun is kept substantially the same.
らコーナー部迄の距離が前記箱の中心からコーナー部迄
の距離よりも短いことを特徴とする請求項１記載の箱塗
装装置。2. The box coating apparatus according to claim 1, wherein a profile of the cam has a distance from a center of the cam to a corner portion shorter than a distance from a center of the box to a corner portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5350988A JP2811274B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Box coating equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5350988A JP2811274B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Box coating equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185414A true JPH07185414A (en) | 1995-07-25 |
| JP2811274B2 JP2811274B2 (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=18414276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5350988A Expired - Lifetime JP2811274B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Box coating equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2811274B2 (en) |
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